KR20180088346A - Door lock system using iris detection - Google Patents
Door lock system using iris detection Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180088346A KR20180088346A KR1020180085532A KR20180085532A KR20180088346A KR 20180088346 A KR20180088346 A KR 20180088346A KR 1020180085532 A KR1020180085532 A KR 1020180085532A KR 20180085532 A KR20180085532 A KR 20180085532A KR 20180088346 A KR20180088346 A KR 20180088346A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- door lock
- mobile communication
- communication terminal
- iris
- user
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
-
- G06K9/00597—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0089—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electronic learning functions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 도어록 및 사용자 인증 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 홍채 인식을 이용한 도어록과 그 시스템 및 그에 사용되는 이동통신단말기와 네트워크 게이트웨이 및 사용자 인증 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door lock and a user authentication method, and more particularly, to a door lock using iris recognition, a system thereof, and a mobile communication terminal, a network gateway and a user authentication method used therefor.
종래의 암호키 및 얼굴 인식을 이용한 보안 시스템은 각종 보안 경보장치, 금고, 출입문, 개인 컴퓨터(PC, Personnel Computer)및 은행 ATM(Automatic Teller Machine)기 등의 보안 시스템으로 활용되고 있다. 하지만, 암호키 유출로 인한 보안 위협의 문제점이 있다. 예를 들어, 암호키 입력을 위한 텐키(ten key) 패드 동작 시, 동작 후 텐키(ten key) 패드에 남아있는 입력 흔적과 텐키 패드 입력 중 노출 등으로 인한 보안 위협의 문제점이 있다. Conventional security systems using cryptographic keys and face recognition are used as security systems such as security alarms, safes, doors, personal computers (PCs), and bank ATMs (Automatic Teller Machines). However, there is a security threat due to the leakage of the encryption key. For example, when a ten key pad is operated to input a cipher key, there is a problem of a security threat due to an input trace left on the ten key pad after the operation and exposure due to the input of the ten keypad.
얼굴 인식을 이용하는 보안 시스템은 사용 환경, 시간에 따른 얼굴 인식 정보의 변화 가능성으로 인하여 인증키 자체가 생체 인식기에 다르게 입력되어 인식 성능이 저하된다. 또한, 안경, 마스크, 선글라스 및 머플러와 같이 얼굴을 가리는 소품을 착용했을 때 얼굴 인식 정보에 오류 발생 가능성이 높다. In a security system using face recognition, the authentication key itself is inputted to the biometric recognizer differently due to the possibility of change of the face recognition information according to the use environment and time, and the recognition performance is deteriorated. In addition, there is a high possibility of errors in face recognition information when wearing a face mask such as glasses, mask, sunglasses and muffler.
따라서, 암호키 유출 위험 및 생체 정보 변화 가능성에도 높은 보안 수준을 제공하는 도어록 및 사용자 인증 방법에 대한 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a description of a door lock and a user authentication method that provide a high level of security for the risk of leakage of a cryptographic key and possibility of biometric information change.
또한, 이와 더불어, 디지털 도어록 자체로 국한된 보안 시스템에서 벗어나, 집에서 나온 집 주인은 방문한 사람의 얼굴을 확인하여 특히, 집에서 멀리 떨어진 곳에 위치해 있을 경우 방문한 사람의 얼굴을 직접 확인하여 그에 따라 자기 집 현관문을 열리도록 하거나 닫히도록 하는 편의성을 요구하는 경우가 있으며, 이러한 경우에 맞는 얼굴 인식을 이용하는 보안 시스템 기술이 필요하다. In addition, in addition to the digital door lock itself, the owner of the house leaves the security system, checking the face of the person who visited the home, and especially if it is located far away from home, There is a case where convenience is required to open or close the front door, and there is a need for a security system technique using face recognition in this case.
본 발명은 상술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로, 도어록에 접근한 사용자의 얼굴 영상에서 눈 위치를 센싱하고, 홍채 카메라를 통해 홍채 영상을 획득한다. 이후, 홍채 패턴을 비교함으로써, 도어록에 접근한 사용자 인증을 한다. The present invention is based on the technical background as described above. The present invention detects an eye position in a face image of a user who approaches a door lock, and acquires an iris image through an iris camera. Then, by comparing the iris patterns, the user authenticates the user who approaches the door lock.
또한, 틸트 매커니즘(Tilt Mechanism)이 적용된 홍채 카메라를 통해 사용자의 홍채 패턴 정보를 획득함으로써, 생체 정보의 변화 가능성으로 인한 인식 성능 저하를 방지한다.In addition, iris pattern information of a user is acquired through an iris camera to which a tilt mechanism is applied, thereby preventing deterioration of recognition performance due to possibility of change of biometric information.
선택적으로, 모바일 디바이스와의 통신이 가능한 통신 모듈을 제공하고, 모바일 디바이스로부터 생체 정보를 수신하고 이를 보안 시스템에 등록함으로써, 보안 시스템의 사용자 등록을 보다 용이하게 하여 편의성을 향상 시킨다.Optionally, a communication module capable of communicating with the mobile device is provided, biometric information is received from the mobile device, and the biometric information is registered in the security system, thereby facilitating user registration of the security system, thereby improving convenience.
또한, 사용자 이동통신단말기를 이용해, 방문한 사람의 얼굴을 확인하여 특히, 집에서 멀리 떨어진 곳에 위치해 있을 경우 방문한 사람의 얼굴을 직접 확인하여 그에 따라 자기 집 현관문을 열리도록 하거나 닫히도록 하는 사용자 편의성을 향상 시킨다.In addition, it is possible to use the user's mobile communication terminal to check the face of a visiting person, and particularly to check the face of a visiting person when the mobile communication terminal is located far away from the home, .
전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 도어록은, 사용자 접근을 인식하거나, 사용자의 버튼 입력에 따라 상기 도어록을 구동시키는 웨이크업(wake up) 모듈, 웨이크업 모듈에 의해 도어록이 구동되면, 도어록에 입력된 홍채 패턴을 기 저장된 홍채 패턴과 비교하고 비교 결과에 따라 도어록에 접근한 사용자를 인증하는 홍채 인식모듈을 포함한다. According to an aspect of the present invention, a door lock includes a wake-up module for recognizing a user access or driving the door lock according to a button input of a user, a door lock The iris recognition module compares the iris pattern inputted in the door lock with the previously stored iris pattern and authenticates the user who approached the door lock according to the comparison result.
홍채 인식모듈은 도어록이 구동되면, 상기 도어록에 접근한 사용자의 얼굴 영상을 획득하는 얼굴 촬영부, 얼굴 촬영부에 의해 획득된 사용자의 얼굴영상에서 눈 위치를 센싱하는 눈 위치 센싱부, 눈 위치 센싱 결과에 따라, 홍채 촬영부의 기울기를 조정하고, 홍채 촬영 제어 신호를 생성하는 서보(servo) 제어부, 홍채 촬영 제어 신호를 기초로, 상기 도어록으로 접근한 사용자의 홍채를 촬영하는 홍채 촬영부 및 촬영된 홍채의 패턴을 기 저장된 홍채의 패턴과 비교하는 홍채 패턴 비교부를 포함하고 상기 비교 결과에 따라 상기 도어록에 접근한 사용자를 인증한다.The iris recognition module includes a face photographing unit for acquiring a face image of a user who approaches the door lock when the door lock is driven, an eye position sensing unit for sensing an eye position of the user's face image acquired by the face photographing unit, A servo control section for adjusting the inclination of the iris photographing section and generating an iris photographing control signal according to the result, an iris photographing section for photographing the iris of the user approaching the door lock on the basis of the iris photographing control signal, And an iris pattern comparing unit for comparing an iris pattern with a previously stored iris pattern, and authenticating the user who approaches the door lock according to the comparison result.
홍채 촬영부는 서보(servo) 제어부로부터 획득한 상기 홍채 촬영 신호에 의해 틸트 메커니즘(tilt mechanism)이 제어되어, 상기 센싱된 눈 위치에 따라 기울어 진다.The iris capturing unit controls the tilt mechanism by the iris capturing signal obtained from the servo control unit and is inclined according to the sensed eye position.
웨이크업 모듈은, 도어록으로 접근하는 물체의 존재여부를 센싱하는 적어도 하나의 접근 인식 센서 및 도어록으로 접근한 사용자로부터 버튼 입력을 획득하는 입력부를 포함하여, 센싱 결과와 버튼 입력 신호에 따라 도어록을 구동시키는 것이다.The wake-up module includes at least one access recognition sensor for sensing the presence of an object approaching the door lock, and an input unit for obtaining a button input from a user approaching the door lock. The wake-up module drives the door lock according to the sensing result and the button input signal I will.
본 발명의 다른 일면에 따른 보안 시스템은 사용자의 홍채를 포함한 생체정보를 획득하는 모바일 디바이스 및 모바일 디바이스로부터 생체정보를 수신하여 수신된 생체정보를 저장하고, 저장된 생체정보와 사용자로부터 입력된 생체정보를 비교하여, 비교 결과를 기초로 사용자를 인증하는 도어록을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a security system for receiving biometric information from a mobile device and a mobile device for acquiring biometric information including a user's iris, storing the received biometric information, storing the stored biometric information, And a door lock for authenticating the user based on the comparison result.
생채 정보는 홍채 패턴 정보, 지문 정보, 망막 정보, 안면 정보를 포함하는 고유한 식별 정보이다.The biometric information is unique identification information including iris pattern information, fingerprint information, retina information, and facial information.
본 발명의 또 다른 일면에 따른 보안을 위한 사용자 인증 방법은 사용자의 접근을 센싱하는 단계, 센싱 결과에 따라, 도어록이 구동되는 경우 상기 접근한 사용자의 얼굴 영상을 획득하는 단계, 획득한 사용자의 얼굴영상에서 눈 위치를 센싱하는 단계, 센싱한 눈 위치를 기초로 홍채 카메라로 상기 사용자의 홍채 영상을 획득하는 단계 및 획득한 홍채 영상에서 추출된 홍채 패턴과 기 저장된 홍채 패턴을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 사용자를 인증하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for authenticating a user, comprising the steps of: sensing a user's access; acquiring a face image of the accessed user when the door lock is driven according to a sensing result; Sensing the eye position in the image, acquiring the iris image of the user with the iris camera based on the sensed eye position, comparing the iris pattern extracted from the acquired iris image with the previously stored iris pattern, And authenticating the user accordingly.
사용자의 홍채 영상을 획득하는 단계는 서보(servo)제어를 통해 홍채 카메라의 기울기 또는 작동을 제어함으로써, 사용자의 홍채 영상을 획득한다.The step of acquiring the iris image of the user acquires the iris image of the user by controlling the inclination or operation of the iris camera through servo control.
홍채 영상을 획득하는 단계는 홍채 카메라로 홍채 영상을 획득하는 단계 및, 획득된 홍채 영상에서 홍채 패턴을 추출하는 단계를 포함한다.The acquiring of the iris image includes acquiring the iris image with the iris camera and extracting the iris pattern from the acquired iris image.
기 저장된 홍채 패턴은 통신기능을 구비한 모바일 디바이스로부터 수신한 홍채 영상에서 홍채 패턴을 추출하여, 추출된 홍채 패턴을 데이터 베이스화 하거나, 도어록에서 홍채를 촬영하여, 촬영된 홍채 영상에서 홍채 패턴을 추출하고, 추출된 홍채 패턴을 데이터 베이스화 한 것이다.The pre-stored iris pattern extracts an iris pattern from an iris image received from a mobile device having a communication function, forms an extracted iris pattern into a database, or photographs an iris from a door lock, extracts an iris pattern from the captured iris image , And the extracted iris pattern is a database.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 도어록 시스템은, According to another aspect of the present invention, there is provided a door lock system comprising:
디지털 도어록이 방문자의 얼굴 영상을 획득하여 사용자 이동통신단말기로 제공하고, 사용자 이동통신단말기가 방문자의 얼굴 영상을 표시하며 사용자로부터 입력받은 문 열림 제어 신호에 따라 디지털 도어록의 문 열림 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The digital door lock acquires the face image of the visitor and provides the face image to the user mobile communication terminal, the user mobile communication terminal displays the face image of the visitor, and controls the door opening operation of the digital door lock according to the door open control signal input from the user .
구체적인 구조는, 디지털 도어록, 상기 디지털 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 사용자 이동통신단말기의 단말기 정보를 등록하고, 상기 단말기 정보가 등록된 사용자 이동통신단말기와 상기 디지털 도어록에 네트워킹하는 네트워크 게이트웨이, 상기 네트워크 게이트웨이에 등록된 단말기 정보를 가진 사용자 이동통신단말기 및, 상기 네트워크 게이트웨이와 상기 사용자 이동통신단말기의 위치 정보를 수집 확보하여 상호 간에 연결되도록 하는 위치 서버(Location Server)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The specific structure includes a digital door lock, a network gateway for registering terminal information of a user mobile communication terminal to transmit a face image of a visitor accessing the digital door lock, and networking the user mobile communication terminal registered with the terminal information and the digital door lock, A user mobile communication terminal having terminal information registered in the network gateway, and a location server for collecting and securing location information of the network gateway and the user mobile communication terminal and connecting them to each other. .
본 발명에 따르면, 홍채인식을 통한 사용자 인증 과정을 통해 높은 보안 수준을 제공한다.According to the present invention, a high security level is provided through a user authentication process through iris recognition.
또한, 사용자의 홍채 패턴 정보를 획득함으로써, 생체 정보의 변화 가능성 등으로 인한 인식 성능 저하를 방지한다.Further, by acquiring the iris pattern information of the user, deterioration of recognition performance due to possibility of change of the biometric information is prevented.
선택적으로, 모바일 디바이스로부터 생체 정보를 수신하고 이를 보안 시스템에 등록함으로써, 등록을 보다 용이하게 하여 편의성을 향상 시킨다.Optionally, biometric information is received from the mobile device and registered in the security system, thereby facilitating registration and improving convenience.
그리고, 사용자 이동통신단말기를 이용해, 방문한 사람의 얼굴을 확인한 후 특히, 집에서 멀리 떨어진 곳에 위치해 있을 경우 사용자(예: 집 주인)에게 집을 방문한 사람이 있음을 알려주고, 방문한 사람의 얼굴을 직접 확인한 후 그에 따라 자기 집 현관문을 열리도록 하거나 닫히도록 하는 사용자 편의성을 향상 시킨다.Then, after confirming the face of the visiting person using the user's mobile communication terminal, in particular, when the user is located far away from home, the user (for example, the house owner) is notified that there is a person visiting the house, Thereby improving the convenience of the user to open or close the door of his / her home.
특히, 도어록과 이동통신단말기 간에 실시간 연결이 원활히 이루어져서, 집 주인이 집에서 조금 또는 멀리 떨어지는 등 다수의 상이한 장소 등에 위치하더라도 유동적으로 방문자 얼굴 영상의 전송에 따라 도어록의 문열림을 제어한다.In particular, the real-time connection between the door lock and the mobile communication terminal smoothly controls the door lock of the door lock according to the transmission of the visitor's face image even if the house owner is located at a plurality of different places such as a little or far away from home.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 홍채 인식 모듈이 적용된 도어록의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도어록의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홍채 인식 모듈의 기구 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴 촬영 카메라 및 홍채 카메라의 기울기 조정 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보안 시스템의 신호 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자의 인증을 위한 보안 시스템 동작 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도어록에서의 사용자 인증 과정을 상세히 나타낸 흐름도이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시예에 따른 도어록에 접근한 사용자의 키에 따라 사용자의 얼굴과 홍채를 촬영하는 실시예를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 도어록 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 도어록 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a security system according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are views illustrating a configuration of a door lock to which an iris recognition module according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a detailed block diagram of a door lock according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of the structure of a mechanism of the iris recognition module according to the embodiment of the present invention.
5A and 5B are views showing an embodiment of adjusting a tilt of a face photographing camera and an iris camera according to an embodiment of the present invention.
6 is a signal flow diagram of a security system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a security system operation procedure for authenticating a user according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a user authentication process in the door lock according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIGS. 9A to 9C are views illustrating an embodiment of photographing a user's face and iris according to a key of a user accessing a door lock according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a configuration of a door lock system according to the present invention.
11 is a view for explaining the operation of the door lock system according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.
본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 직접 회로, 직접 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다. The term " module ", as used herein, should be interpreted to include software, hardware, or a combination thereof, depending on the context in which the term is used. For example, the software may be machine language, firmware, embedded code, and application software. In another example, the hardware can be a circuit, a processor, a computer, an integrated circuit, a circuit core, a sensor, a micro-electro-mechanical system (MEMS), a passive device, or a combination thereof.
설명에 앞서 본 명세서에서 사용하는 용어의 의미를 간략히 설명한다. 용어의 설명은 본 명세서의 이해를 돕기 위한 것으로서 명시적으로 본 발명을 한정하는 사항으로 기재하지 않은 경우에 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이 아님을 주의해야 한다.Prior to explanation, the meaning of terms used in this specification will be briefly described. It should be noted that the description of the term is provided for the purpose of helping understanding of the specification and is not used to limit the technical idea of the present invention unless explicitly stated as a limitation of the present invention.
-- 서보Servo 제어(servo control) Servo control
서보제어는 일종의 되먹임(feedback)제어의 일종으로서, 제어량이 목표값을 따라가도록 하는 제어 방식이다.Servo control is a type of feedback control, and is a control method in which the control amount follows the target value.
본 발명에서는 도어록으로 접근한 사용자의 얼굴 영상에서 눈 위치를 센싱 하여, 서보 제어를 통해 틸트 메커니즘(Tilt Mechanism)이 적용된 홍채 카메라의 기울기와 동작을 조정하여, 홍채 패턴을 획득한다. 이후, 획득된 홍채 패턴을 기 저장된 홍채 패턴과 비교하고, 비교 결과에 따라 도어록에 접근한 사용자를 인증한다. In the present invention, an eye position is sensed in a face image of a user approaching a door lock, and an iris pattern is acquired by adjusting a tilt and an operation of an iris camera to which a tilt mechanism is applied through servo control. Thereafter, the obtained iris pattern is compared with the previously stored iris pattern, and the user who approached the door lock is authenticated according to the comparison result.
이제 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a security system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템은 모바일 디바이스(100), 도어록(200) 및 외부장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a security system according to an embodiment of the present invention includes a
모바일 디바이스(100)는 사용자의 홍채영상 등을 포함한 생체 정보를 획득한다. 예를 들어, 모바일 디바이스(100)는 구비된 카메라 등을 통해 사용자의 눈 등을 촬영하여 홍채 패턴 정보를 포함하는 생체 정보를 획득한다. 획득된 생체 정보는 데이터 처리과정을 거쳐 도어록(200)로 전송된다. 여기서, 모바일 디바이스(110)는 사용자 개개인이 휴대하며 사용하는 기기에 해당된다. 하지만, 모바일 디바이스(110)는 휴대용 기기에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 통신 기능, 촬영기능 및 생체 정보 센싱 기능이 구비된 휴대폰, 모바일 컴퓨터 등이 될 수 있다.The
도어록(200)은 모바일 디바이스(100)로부터 생체 정보를 수신하여 수신된 생체 정보를 저장한다. 이후, 저장된 생체정보와 사용자로부터 입력된 생체정보를 비교하여, 비교 결과를 기초로 사용자를 인증한다. 이를 위한 일실시예에 따른 도어록(200)은, 웨이크업 모듈(210), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller)(230), 홍채 인식모듈(250), 암호키 입력모듈(270) 및 통신모듈(290)을 포함한다.The door lock (200) receives the biometric information from the mobile device (100) and stores the received biometric information. Then, the stored biometric information is compared with the biometric information input from the user, and the user is authenticated based on the comparison result. The
웨이크업 모듈(210)은 센서를 통해 사용자 접근을 인식하거나, 사용자의 버튼 입력에 따라 웨이크업(Wake up) 신호를 생성하여 도어록(200)를 구동시킨다. 생성된 웨이크업 신호는 마이크로 컨트롤러(230)를 거쳐 홍채 인식 모듈(250)로 입력된다.The
홍채 인식모듈(250)은 도어록(200)이 구동되면, 도어록(200)에 입력된 홍채 패턴을 기 저장된 홍채 패턴과 비교하고, 비교 결과에 따라 도어록(200)에 접근한 사용자를 인증한다.When the
본 발명은 홍채 인식을 통해, 도어록에 접근한 사용자를 인증하기 위한 것으로, 후술하는 암호키 입력을 통한 사용자 인증은 홍채 인증과 별개로, 사용자 인증에 적용한다. 구체적으로, 본 발명의 바람직한 실시 예 에서는 홍채 패턴 비교를 통해 사용자를 인증한다. 암호키 입력을 통한 인증 과정은 홍채 인증을 과정 이후에는 거치지 않거나, 암호키 입력을 통한 인증 과정만을 사용자 인증과정으로 거친다. The present invention is for authenticating a user who has approached a door lock through iris recognition, and user authentication through a cryptographic key input described later is applied to user authentication separately from iris authentication. Specifically, in the preferred embodiment of the present invention, the user is authenticated through the iris pattern comparison. The authentication process by inputting the encryption key is not performed after the iris authentication process, or only the authentication process by inputting the encryption key is performed through the user authentication process.
암호키 입력모듈(290)은 도어록에 접근한 사용자를 인증하기 위해, 사용자로부터 암호키를 입력 받는다. 이후, 입력된 암호키를 기 설정된 암호키와 비교하여, 비교 결과에 따라 사용자를 인증한다.The cryptographic key input module 290 receives a cryptographic key from a user to authenticate a user who has accessed the door lock. Thereafter, the input encryption key is compared with a predetermined encryption key, and the user is authenticated according to the comparison result.
통신모듈(290)은 블루투스(Bluetooth)통신, 적외선(IrDA, Infrared Data Association) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, 지그비(Zigbee), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 무선통신 기반의 통신 기능을 지원한다. 일실시예에서는 통신모듈(290)을 이용하여, 모바일 디바이스(100)로부터 사용자의 생체 정보를 실시간 수신하거나, 도어록(200)이 사용자 인증 현황 정보 등을 모바일 디바이스(100)에 전송함으로써, 사용자에게 도어록(200)의 인증 현황 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. The communication module 290 is a communication module based on a short range wireless communication based communication function such as Bluetooth communication, Infrared Data Association (IrDA) communication, RFID (Radio Frequency Identification) communication, Zigbee, NFC . In one embodiment, the communication module 290 may be used to receive biometric information of the user from the
외부 장치(300)는 도어록(200)에 등록해야 하는 사용자들의 생체 정보 등이 저장된 디바이스로서, 외부장치(300)에 저장된 데이터를 도어록(200)로 전달한다. 외부 장치(300)는 생체 정보를 포함하는 각종 데이터를 저장하며, 하나 이상의 비휘발성 메모리와 휘발성 메모리로 구성될 수 있다. 본 발명에서 상기 ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), RAM(Random Access Memory), 내장 하드디스크(HDD, Hard Disk), 외장 하드디스크, 외부 저장매체(예를 들어, USB) 등 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. The
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 홍채 인식 모듈이 적용된 도어록의 구성을 나타낸 도면이다.2A and 2B are views illustrating a configuration of a door lock to which an iris recognition module according to an embodiment of the present invention is applied.
도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 실시예에서 홍채 인식 모듈이 적용된 도어록은, 광학 윈도우(Optical window)(210), 입력 키 패드(230) 및 홍채 인식 모듈(미도시)을 포함한다. 실시예에서는 도어록으로 설명하지만, 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다.2A and 2B, the door lock to which the iris recognition module is applied includes an
도 2b를 참조하면, 실시예에 따른 도어록(200)의 홍채 인식 모듈(250)은 얼굴 촬영카메라(251), 홍채 카메라(253) 및 프로세서 보드(255)로 구성된다. Referring to FIG. 2B, the
얼굴 촬영카메라(251)는 도어록에 접근한 사용자의 얼굴을 촬영한다. 촬영된 얼굴 영상에서 눈 위치가 센싱 되면, 홍채 카메라(253)는 센싱된 눈 위치 정보를 기반으로 사용자의 홍채를 촬영하여 홍채 영상을 획득한다. 이때, 홍채 카메라(253)에는 틸트 메커니즘(tilt mechanism)이 적용되어 있어, 서보 제어(servo control)에 의해 홍채 카메라(253)의 기울기 및 동작이 제어된다. 이후, 프로세서 보드(255)는 홍채 영상에서 홍채 패턴 등을 추출하여 기 저장된 홍채 패턴과 비교함으로써, 비교 결과에 따라 사용자의 초기 보안 인증을 수행한다.The
이하, 도 3을 이용하여 도어록(예컨대, 도어록)의 동작 과정에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the door lock (e.g., door lock) will be described in detail with reference to FIG.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도어록의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.3 is a detailed block diagram of a door lock according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 도어록은 웨이크업 모듈(210) 및 홍채 인식 모듈(250) 등을 포함하고, 홍채 인식모듈(250)은 프로세서(251), 얼굴 촬영부(253), 눈 위치 센싱부(255), 서보 제어부(257), 홍채 촬영부(258) 및 홍채 패턴 비교부(259)를 포함한다.3, the door lock includes a
웨이크업 모듈(210)은 도어록(200)으로 접근한 물체의 존재 여부를 센싱하여, 센싱 정보(a)를 마이크로 컨트롤러(230)로 입력한다. 예를 들어, 웨이크업 모듈(210)은 접근 인식센서(213)로 도어록에 근접한 물체를 인식하거나, 입력부(215)를 통해 사용자로부터 입력 신호를 획득하여, 도어록을 구동시키기 위한 웨이크업(wake up)신호를 생성한다. 생성된 웨이크업 신호(a)는 마이크로 컨트롤러(230)로 입력된다.The wake-up
마이크로 컨트롤러(230)는 웨이크업 모듈(210)로부터 획득한 웨이크업 신호(a) 기반으로 사용자로부터 올바른 입력을 획득하거나, 도어록에 사람이 접근했다고 판단하면, 촬영 시작 신호(b)를 홍채 인식 모듈(250)의 프로세서(251)로 전달한다.The
홍채 인식 모듈(250)의 프로세서(251)는 입력된 촬영 시작 신호(b)에 따라 얼굴 촬영부(253)로 얼굴 촬영 신호(c)를 입력한다. 그러면, 얼굴 촬영부(253)는 도어록(200)으로 근접한 사용자의 얼굴을 촬영한다. 예를 들어, 얼굴 촬영부(253)는 사용자의 얼굴 촬영이 가능한 카메라, CMOS 및 DMOS와 같은 소자가 될 수 있다.The
사용자의 얼굴 촬영 이후, 얼굴 이미지 데이터(d)는 눈 위치 센싱부(255)로 전달된다. 눈 위치 센싱부(255)는 전달받은 얼굴 이미지 데이터(d)에서 에지 검출 등을 포함하는 일반적인 이미지 처리 과정을 거쳐 눈 위치를 센싱한다. 예를 들어, 눈 위치 센싱부(255)는 얼굴 영역 내의 좌안 및 우안의 좌표를 센싱하여, 센싱된 두 눈의 좌표 정보(e1, e2)를 홍채 촬영부(258)와 프로세서(251)로 전달한다. 프로세서(251)는 전달받은 눈의 좌표 정보(e1)를 통해, 눈의 위치가 확인 되면, 홍채 촬영 신호를 생성하여, 생성된 홍채 촬영 제어 신호(f)를 서보(servo) 제어부(257)로 전달한다. 여기서, 홍채 촬영 제어 신호(f)에는 눈 위치에 따른 홍채 카메라의 기울기 제어 신호 및 홍채 카메라 동작 신호 등이 포함된다. After the user's face photographing, the face image data d is transmitted to the eye
서보 제어부(257)는 입력받은 홍채 촬영 제어 신호(f)를 기반으로 촬영신호(g)를 생성하여 홍채 촬영부(258)로 입력한다. The servo control unit 257 generates the imaging signal g based on the input iris imaging control signal f and inputs it to the iris imaging unit 258. [
홍채 촬영부(258)는 입력된 촬영 신호(g)에 따라, 기 획득한 눈의 좌표 정보(e2)를 기반으로 사용자의 홍채를 촬영한다. 사용자의 홍채 영상이 획득되면, 상기 홍채 영상에서 홍채 패턴 등 사용자의 고유 생체 정보를 추출한다. 이후, 홍채 촬영부(258)는 추출된 고유 생체 정보(h)를 홍채 비교부(259)로 전달한다.The iris photographing unit 258 photographs the iris of the user based on the coordinate information e2 of the previously acquired eye according to the inputted photographing signal g. When the user's iris image is acquired, the user's own biometric information such as an iris pattern is extracted from the iris image. Then, the iris capturing section 258 transmits the extracted inherent biometric information h to the iris comparing section 259. [
홍채 비교부(259)는 전달받은 홍채 패턴 등을 포함하는 고유 생체 정보(h)를 기 저장된 고유 생체 정보와 비교한다. 비교 결과 정보(i)는 프로세서(251)로 입력된다.The iris comparison unit 259 compares the inherent biometric information h including the received iris pattern and the like with previously stored inherent biometric information. The comparison result information (i) is input to the
프로세서(251)는 입력된 비교 결과 정보(i)에 따라, 사용자의 인증여부를 판단한다. 만약, 입력된 생채 정보와 저장된 생체 정보가 일치하면, 프로세서(251)는 상기 사용자에 대해 인증을 완료한다.The
본 발명의 다른 실시예에서는 암호 입력만을 통해 도어록에 접근한 사용자를 인증할 수 있다. 본 발명은 홍채 인식과 홍채 패턴 비교를 통해 사용자 인증을 수행한다. 후술되는 암호 입력을 통한 사용자 인증은 홍채 인식을 통한 인증과정과는 독립적, 개별적으로 수행된다. According to another embodiment of the present invention, a user who accesses the door lock can be authenticated through only a password input. The present invention performs user authentication through iris recognition and iris pattern comparison. User authentication through password input, which will be described later, is performed independently of the authentication process through iris recognition.
마이크로 컨트롤러(230)는 입력된 인증 수행 신호(k)를 암호키 입력모듈(270)의 암호 입력부(271)로 전달한다.The
암호 입력부(271)는 입력된 인증 수행 신호(k)에 따라, 사용자로부터 텐키(ten key), 패턴 등의 기 설정된 암호키를 입력받는다. 입력된 암호키 정보(n)는 판단부(273)로 전달된다.The encryption input unit 271 receives a preset encryption key such as a ten key, a pattern, etc. from the user according to the input authentication execution signal k. The input encryption key information (n) is transmitted to the determination unit 273. [
판단부(273)는 사용자로부터 입력받은 암호키와 기 설정된 암호키를 비교함으로써, 상기 비교 결과에 따라 사용자를 인증한다. 예를 들어, 입력된 암호키와 저장된 암호키가 일치하면, 도어 오픈 신호 및 인증 완료 신호(m)를 마이크로 컨트롤러(230)로 전달하여 도어록 오픈 등을 수행한다. 반면, 입력된 암호키와 저장된 암호키가 상이하면, 암호 입력부(271)로 재입력 신호를 전달하여, 사용자가 암호키를 다시 입력하게 한다. The determination unit 273 compares the encryption key received from the user with a predetermined encryption key to authenticate the user according to the comparison result. For example, if the input encryption key and the stored encryption key coincide with each other, the door open signal and the authentication completion signal m are transmitted to the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홍채 인식 모듈의 기구 구성 예를 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing an example of the structure of a mechanism of the iris recognition module according to the embodiment of the present invention.
도 4a 내지 도 4c는 일실시예에 따른 홍채 인식 모듈을 포함한 도어록 장치의 정면도 및 측면도이다. 4A through 4C are a front view and a side view of a door lock device including an iris recognition module according to an embodiment.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 얼굴 촬영부(253)는 고정된 카메라(410)로 대응되고, 홍채 촬영부(258)는 틸트 메커니즘(tilt mechanism)이 적용된 홍채 카메라(430)로 대응되고, 서보 제어부(257)는 서보 모터(440)로 대응된다.4A to 4C, the
아울러, 웨이크업 모듈(110)의 접근 인식 센서(113)는 도 4a 내지 도 4c에 도시된 적어도 하나의 센서(420)에 대응된다.In addition, the access recognition sensor 113 of the wakeup module 110 corresponds to at least one
구체적으로, 접근 인식 센서(420)가 도어록으로 사용자 접근을 인식하면, 얼굴 촬영 카메라(410)는 접근 사용자의 얼굴을 촬영한다. 이후, 촬영된 얼굴 영상의 얼굴 영역에서 눈 위치를 센싱한다.Specifically, when the
눈 위치 센싱 이후, 서보 모터(440)와 연결된 축(441)에 의해, 틸트 메커니즘이 적용된 홍채 카메라(430)의 기울기가 제어되고, 기울기에 따라 홍채 카메라(430)의 각도가 조정되어, 사용자의 홍채를 촬영한다.The inclination of the
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴 촬영 카메라 및 홍채 카메라의 기울기 조정 실시예를 나타낸 도면이다. 5A and 5B are views showing an embodiment of adjusting a tilt of a face photographing camera and an iris camera according to an embodiment of the present invention.
도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 사용자 접근 센싱에 의해 동작된 얼굴 촬영 카메라(410)는 θ1의 각도 내에서 사용자의 얼굴을 촬영한다. 이후, 촬영된 얼굴 영상에서 눈 위치가 센싱되면, 서보 제어에 의해 홍채 카메라의 기울기가 조정되어, 홍채 카메라의 촬영각 θ2내에 위치하는 사용자의 홍채를 촬영한다. 5A and 5B, the
일실시예에 따른 홍채 카메라는 촬영해야 하는 사용자의 눈 위치에 따라, 홍채 카메라의 기울기 각도가 조정된다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 키가 큰 사용자일 경우, 사용자의 눈 위치가 상대적으로 높으므로, 홍채 카메라의 기울기 및 동작을 제어하는 서보 제어부(257)는 홍채 카메라의 기울기 각도를 θ3으로 상향 조정한다. 반면, 키가 작은 사용자인 경우 눈 위치가 낮으므로 서보 제어부(257)는 홍채 카메라의 기울기 각도를 θ4로 하향 조정한다. The iris camera according to the embodiment adjusts the tilt angle of the iris camera according to the eye position of the user to be photographed. For example, as shown in FIG. 5A, when the user is a large user, the eye position of the user is relatively high. Therefore, the servo control unit 257, which controls the inclination and motion of the iris camera, lt; / RTI > On the other hand, in the case of a user with a small key, since the eye position is low, the servo control unit 257 adjusts the tilt angle of the iris camera to? 4.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보안 시스템의 신호 흐름도이다. 6 is a signal flow diagram of a security system according to an embodiment of the present invention.
S510 단계에서는 모바일 디바이스(100)에서 홍채를 포함하는 사용자의 생체 정보를 촬영하는 과정이 수행된다. 여기서, 모바일 디바이스(100)는 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 모바일 디바이스(100)는 유무선 통신망(140)을 경유하여 도어록(200)에 접속하기 위한 특정 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 디바이스를 의미한다. 모바일 디바이스(100)는 개인 PC인 것이 일반적이지만, 관리 장치와 서버-클라이언트 통신이 가능하다면 그 어떠한 단말기도 가능하며, 노트북 컴퓨터, 이동통신 단말기, PDA 등 여하한 통신 컴퓨팅 장치를 모두 포함하는 넓은 개념이다. In step S510, a process of photographing the biometric information of the user including the iris in the
S520 단계에서는 모바일 디바이스(100)에서 촬영한 데이터를 도어록(200)로 전송하는 과정이 수행된다. In step S520, the process of transmitting data photographed by the
S530 단계에서는 도어록(200)에서 촬영 데이터를 저장하는 과정이 수행된다.In step S530, the process of storing the photographing data in the
S540 단계에서는 도어록(200)에서 상기 도어록으로의 물체 접근을 감지하거나, 사용자의 버튼 입력을 획득하는 경우, 도어록을 구동시키는 과정이 수행된다.In step S540, when an object approach from the
S550 단계에서는 도어록(200)이 구동되면, 도어록(200)에서 홍채 영상을 획득하는 과정이 수행된다. In step S550, when the
S560 단계에서는 도어록(200)에서 획득한 홍채 영상과 저장된 홍채 영상을 비교하는 과정이 수행된다. 만약, 획득한 홍채 영상과 저장된 홍채 영상이 일치하면, S570 단계에서는 도어록(200)에서 초기 인증 완료로 판단하여 도어를 오픈(open)하는 과정이 수행된다. 반면, 획득한 홍채 영상과 저장된 홍채 영상이 상이하면, S550 단계로 돌아가, 홍채 영상을 다시 획득하는 과정을 수행한다. In step S560, the iris image obtained in the
이후, S580 단계에서는 사용자의 선택에 따라, 도어록(200)에서 모바일 디바이스(100)로 인증 상황 정보를 전송하는 과정이 수행된다.Thereafter, in step S580, the process of transmitting the authentication status information from the
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자의 추가 인증을 위한 보안 시스템 동작 과정을 나타낸 도면이다.7 is a flowchart illustrating a security system operation procedure for additional authentication of a user according to another embodiment of the present invention.
S610 단계부터, S660 단계에 대한 설명은 도 6의 S510 단계부터 S560 단계에 각각 대응하므로 중복되는 설명은 생략한다. S670 단계에서는 도어록(200)에서 사용자로부터 암호키 입력을 받는 과정이 수행된다.
Since steps S610 through S660 correspond to steps S510 through S560 in FIG. 6, the description of the steps S610 through S660 will be omitted. In step S670, the process of receiving the encryption key input from the user in the
*S680 단계에서는 도어록(200)에서 입력된 암호키와 기 설정된 암호키를 비교하는 과정이 수행된다. 만약, 입력된 암호키와 기 설정된 암호키가 일치하면, S690 단계에서는 도어록(200)에서 추가 인증 완료로 판단하여 도어를 오픈(open)하는 과정이 수행된다. 반면, 입력된 암호키와 기 설정된 암호키가 상이하면, S670 단계로 돌아가, 암호키 입력을 다시 획득하는 과정을 수행한다.In step S680, a process of comparing the encryption key input from the
이후, S700 단계에서는 사용자의 선택에 따라, 도어록(200)에서 모바일 디바이스(100)로 인증 상황 정보를 전송하는 과정이 수행된다.Thereafter, in step S700, the process of transmitting the authentication status information from the
실시예를 설명함에 있어, 사용자의 추가 인증은 암호키를 통해 이루어지는 것으로 설명하였으나, 추가 인증은 패턴 인식, 목소리 인식 등 홍채 인식 이후의 보안성을 향상 시킬 수 있는 다양한 인증 형태가 될 수 있다. In the description of the embodiment, the additional authentication of the user is performed through the encryption key. However, the additional authentication may be various types of authentication, such as pattern recognition and voice recognition, which improve the security after the iris recognition.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도어록에서의 사용자 인증 과정을 상세히 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a user authentication process in the door lock according to an exemplary embodiment of the present invention.
S710 단계에서는 도어록(200)에서 모바일 디바이스(100)로부터 수신한 홍채 촬영 데이터를 저장하거나, 도어록(200)에서 등록한 홍채 촬영 데이터를 저장하는 과정이 수행된다.In step S710, the iris image data received from the
S720 단계에서는 웨이크업 모듈(110)에서 사용자의 접근을 감지하거나, 사용자의 입력에 의해 도어록을 구동시키는 과정이 수행된다.In step S720, the wake-up module 110 detects the user's access or drives the door lock by the user's input.
구동 이후, S730 단계에서는 얼굴 촬영부(253)에서 접근한 사용자의 얼굴을 촬영하는 과정이 수행된다.After the driving, in step S730, a process of photographing the face of the user approaching from the
S740 단계에서는 눈 위치 센싱부(255)에서 촬영된 얼굴 영상의 얼굴 영역 안에서 눈 위치를 센싱하는 과정이 수행된다.In step S740, a process of sensing the eye position within the face region of the face image photographed by the eye
S750 단계에서는 홍채 촬영부(258)에서 센싱된 눈 위치 정보를 전달받아, 상기 눈 위치에 따라 기울기가 조정된 홍채 카메라로 홍채를 촬영하는 과정이 수행된다.In step S750, the process of capturing the eye position information sensed by the iris capturing unit 258 and photographing the iris with the iris camera whose inclination is adjusted according to the eye position is performed.
S760 단계에서는 홍채 비교부(259)에서 촬영된 홍채 영상에서 홍채 패턴을 추출하여 기 저장된 홍채 패턴과 비교하는 과정이 수행된다.In step S760, a process of extracting the iris pattern from the iris image photographed by the iris comparison unit 259 and comparing the extracted iris pattern with the previously stored iris pattern is performed.
S770 단계에서는 만약, 기 저장된 홍채 패턴과 추출된 홍채 패턴이 일치하면, 홍채 인식모듈(250)의 프로세서(251)에서 암호키를 입력 받는 추가 인증 과정으로 진행하는 과정을 수행하고, 기 저장된 홍채 패턴과 추출된 홍채 패턴이 상이하면 S730 단계로 되돌아가는 과정을 수행한다.In step S770, if the pre-stored iris pattern matches the extracted iris pattern, the
S780 단계에서는 기 저장된 홍채 패턴과 추출된 홍채 패턴이 일치하므로, 암호 입력 모듈(270)에서 사용자로부터 암호키를 입력 받는 과정이 수행된다.In step S780, the pre-stored iris pattern is identical to the extracted iris pattern, so that the process of receiving the encryption key from the user in the
S790 단계에서는 암호 입력 모듈(270)의 판단부(273)에서 기 설정된 암호키와 입력된 암호키를 비교하는 과정이 수행된다.In step S790, the determination unit 273 of the
만일, 기 설정된 암호키와 입력된 암호키가 일치하면, 추가 인증 완료로 판단하여 S800 단계에서는 도어록(200)의 마이크로 컨트롤러(220)에서 도어를 오픈(open)하는 과정이 수행된다. If the predetermined encryption key matches the input encryption key, it is determined that the additional authentication is completed. In step S800, the microcontroller 220 of the
본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 초기 사용자 인증은 홍채인식으로, 추가 사용자 인증은 암호키 인증으로 설명하였지만, 사용자의 선택에 따라 초기 인증, 추가 인증 중 적어도 하나를 선택하여 보안 시스템에 적용할 수 있다. 아울러, 홍채의 패턴뿐만 아닌 홍채의 색깔, 지문, 목소리 등 생체의 고유한 식별 정보를 인증 과정에 사용할 수 있다.In the description of the embodiment of the present invention, the initial user authentication is iris recognition and the additional user authentication is encryption key authentication. However, at least one of the initial authentication and the additional authentication may be selected and applied to the security system . In addition, not only the pattern of the iris but also the identification information of the body such as the color of the iris, the fingerprint, and the voice can be used in the authentication process.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시예에 따른 도어록에 접근한 사용자의 키에 따라 사용자의 얼굴과 홍채를 촬영하는 실시예를 보여주는 도면이다.FIGS. 9A to 9C are views illustrating an embodiment of photographing a user's face and iris according to a key of a user accessing a door lock according to an embodiment of the present invention.
도 9a을 참조하면, 상대적으로 키가 큰 사용자가 도어록에 접근 하였을 경우, 상기 키가 큰 사용자의 접근을 센싱하면, 얼굴 카메라에 의해 얼굴이 촬영되고, 눈 위치가 센싱되어, 센싱된 눈 위치에 따라 홍채 카메라의 기울기가 자동으로 조정된다. 홍채 카메라의 기울기 조정 이후, 접근한 사용자의 홍채 영상을 획득하여 인증 과정을 수행하게 된다.Referring to FIG. 9A, when a user having a relatively large key approaches the door lock, the face is photographed by the face camera, the eye position is sensed and the sensed eye position The inclination of the iris camera is automatically adjusted. After adjusting the slope of the iris camera, the iris image of the accessed user is acquired and the authentication process is performed.
도 9b에는 홍채 카메라의 기울임 없이 사용자의 홍채 영상을 획득하는 실시 예가 도시되어 있다.FIG. 9B shows an embodiment for acquiring a user's iris image without tilting the iris camera.
도 9c는 키가 작은 사용자가 도어록에 접근한 경우, 홍채 영상을 획득하는 실시예가 도시되어 있다. FIG. 9C shows an embodiment in which an iris image is acquired when a user having a small key approaches the door lock.
도 9c를 참조하면, 예를 들어, 어린이 등과 같이 키가 작은 사용자가 도어록에 접근한 경우, 키가 작은 사용자의 접근을 센싱하면, 얼굴 카메라에 의해 얼굴이 촬영되고, 눈 위치가 센싱 되어, 센싱된 눈 위치에 따라 홍채 카메라의 기울기가 자동으로 조정된다. 홍채 카메라의 기울기 조정 이후, 접근한 사용자의 홍채 영상을 획득하여 인증 과정을 수행한다.Referring to FIG. 9C, when a user having a small key such as a child approaches the door lock and the approach of a user having a small key is sensed, the face is photographed by the face camera, the eye position is sensed, The inclination of the iris camera is automatically adjusted according to the eye position. After adjusting the slope of the iris camera, the iris image of the accessed user is acquired and the authentication process is performed.
본 발명에서는 도어록에 접근한 사용자의 얼굴 영상에서 눈 위치를 센싱 하여 홍채 영상을 획득하고 홍채 패턴을 비교함으로써, 초기 인증을 한다. 초기 인증 이후, 암호키 입력을 통해 추가적인 인증 과정을 거침으로써, 높은 보안 수준을 제공한다.In the present invention, an initial authentication is performed by sensing an eye position in a face image of a user who approaches a door lock to acquire an iris image and comparing iris patterns. After the initial authentication, additional authentication is performed through the encryption key input, thereby providing a high security level.
또한, 기울기가 자동으로 조정되는 홍채 카메라를 통해 사용자의 홍채 이미지 정보를 획득함으로써, 생체 정보의 변화 가능성 등으로 인한 인식 성능 저하를 방지한다. In addition, the iris image information of the user is obtained through the iris camera, the inclination of which is automatically adjusted, thereby preventing the deterioration of the recognition performance due to the possibility of change of the biometric information.
또한, 도어록에 모바일 디바이스와의 통신이 가능한 통신 모듈을 제공함으로써 모바일 디바이스로부터 생체 정보를 수신하고 이를 보안 시스템에 등록하여, 사용자 등록을 보다 용이하게 하여 편의성을 향상 시킨다. In addition, by providing a communication module capable of communicating with the mobile device in the door lock, biometric information is received from the mobile device and registered in the security system, thereby facilitating user registration and improving convenience.
본 발명에서 언급한 도어록은, ATM 도어록, 경보장치, 금고, 출입문, 개인 컴퓨터(PC, Personnel Computer) 및 은행 ATM(Automatic Teller Machine)기기 등 보안 시스템을 필요로 하는 기기에 적용될 수 있다.The door lock mentioned in the present invention can be applied to a device requiring a security system such as an ATM door lock, an alarm device, a safe, a door, a personal computer (PC, Personnel Computer) and a bank ATM (Automatic Teller Machine) device.
이상 바람직한 실시 예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.
도 10은 본 발명에 따른 이동통신단말기 얼굴 확인 디지털 도어록 시스템의 구성을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a configuration of a face recognition digital door lock system of a mobile communication terminal according to the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 도어록 시스템은 디지털 도어록(100), 상기 디지털 도어록(100)에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 이동통신단말기(300)의 단말기 정보를 등록하고, 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)와 상기 디지털 도어록(100)에 네트워킹하는 네트워크 게이트웨이(200), 상기 네트워크 게이트웨이(200)에 등록된 단말기 정보를 가진 이동통신단말기(300) 및, 상기 네트워크 게이트웨이(200)와 상기 이동통신단말기(300)의 위치 정보를 수집 확보하여 상호 간에 연결되도록 하는 위치 서버(400)(Location Server)를 포함하여 구성된다.
10, a digital door lock system according to the present invention registers a terminal information of a
디지털 도어록(100)은 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 획득하고 영상 처리(영상 편집 + 영상 압축)하여 네트워크 게이트웨이(200)로 전송하고, 네트워크 게이트웨이(200)로부터 전달된 사용자 이동통신단말기(300)의 문열림 제어 신호에 상응하여 문열림을 제어한다. 구조는, 방문자의 버튼 입력에 따라 상기 도어록을 구동시키는 방문 웨이크-업(wake-up) 버튼(110), 방문자의 접근을 인식하는 근접인식센서, 상기 도어록에 접근한 사용자의 홍채 패턴을 기 저장된 홍채 패턴과 비교하고 상기 비교 결과에 따라 상기 도어록에 접근한 사용자를 인증하는 시스템 프로세서(123)를 구비한 홍채 인식모듈(120) 및, 상기 사용자 인증 결과를 기초로 도어의 열림(open)과 닫힘을 제어하는 마이크로 컨트롤러(130)를 포함하여 구성되고, 상기 홍채 인식모듈(120)의 시스템 프로세서(123)와 전기적으로 연결되고, 상기 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상 획득을 위한 얼굴 카메라렌즈(121)와 상기 얼굴 카메라렌즈(121)의 영상 센싱용 센서(122)를 구비한 얼굴 영상 획득부를 더 포함하여 구성되며, 상기 홍채 인식모듈(120)의 시스템 프로세서(123)는 상기 센서(122)가 센싱한 영상을 편집하고 압축하는 기능이 구비된다. 그리고, 상기 마이크로 컨트롤러(130)는 상기 방문 웨이크-업 버튼(110) 입력시나 또는, 상기 근접인식센서의 방문자 접근 인식시 상기 홍채 인식모듈(120)의 구동이 시작되도록 하고, 상기 홍채 인식모듈(120)에 의해 압축된 접근한 방문자의 얼굴 영상을 상기 디지털 도어록(100)과 기등록된 이동통신단말기(300)에 네트워킹하는 네트워크 게이트웨이(200)로 전송하도록 하며, 상기 네트워크 게이트웨이(200)로부터 전달된 상기 이동통신단말기(300)의 문열림 제어 신호에 상응하여 도어의 열림과 닫힘을 제어한다. 그리고, 상기 홍채 인식모듈(120)의 시스템 프로세서(123)에 의해 압축된 접근한 방문자의 얼굴 영상을 상기 네트워크 게이트웨이(200)로 전송하는 통신 모듈(알에프(지그비) 모듈)을 더 포함하여 구성된다.The
네트워크 게이트웨이(200)는 디지털 도어록(100)에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 이동통신단말기(300)의 단말기 정보를 등록하고, 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)와 상기 디지털 도어록(100)에 네트워킹한다. 상기 네트워크 게이트웨이(200)는 디지털 도어록(100)이 획득한 방문자의 얼굴 영상을 위치 서버(400)로부터 받은 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)의 위치 정보를 기반으로 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)로 송신하고, 그 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)로부터 회신된 디지털 도어록(100)의 문열림 제어 신호를 상기 디지털 도어록(100)으로 전달한다. 구조는, 디지털 도어록(100)으로부터의 방문자 얼굴 영상 전송용 통신 모듈(201) 및, 네트워크 게이트웨이(200)의 전체 접속 동작을 제어하는 메인 프로세서(202)를 포함하여 구성되고, 상기 메인 프로세서(202)는 상기 디지털 도어록(100)에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 이동통신단말기(300)의 단말기 정보를 등록하고, 자신의 위치 정보 변경시마다 위치 정보를 상기 위치 서버(400)로 알려주어 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)와의 연결을 확보하며, 유무선 인터넷 액세스 포인트(Access point) 기능을 구비하고, 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)와 상기 디지털 도어록(100)에 네트워킹하여 상기 디지털 도어록(100)이 획득한 방문자의 얼굴 영상을 상기 위치 서버(400)로부터 받은 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)의 위치 정보를 기반으로 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)로 송신하도록 하고, 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)로부터 회신된 상기 디지털 도어록(100)의 문열림 제어 신호를 상기 디지털 도어록(100)으로 전달하도록 한다. 그리고, 상기 네트워크 게이트웨이(200)는 상기 통신 모듈(201)에 전기적으로 연결된 도어록 연동 기능의 도어록 문열림 & 닫힘 버튼(203)을 더 포함하여 구성된다.The
이동통신단말기(300)는 네트워크 게이트웨이(200)에 등록된 단말기 정보를 가진 것(예: 네트워크 게이트웨이(200)에 등록된 단말기 정보를 가진 디지털 도어록(100)이 장착된 집 주인의 스마트폰)이다. 상기 이동통신단말기(300)는 상기 네트워크 게이트웨이(200)로부터 전송받은 방문자의 얼굴 영상을 푸쉬 알람(push alarm)으로 뜨게 하고, 상기 디지털 도어록(100)의 문열림 제어 신호를 상기 위치 서버(400)로부터 받은 네트워크 게이트웨이(200)의 위치 정보를 기반으로 상기 네트워크 게이트웨이(200)로 회신한다. 상기 이동통신단말기(300)는 방문자 얼굴 확인 앱을 저장하는 저장부 및, 상기 이동통신단말기(300)에 저장된 앱을 구동시키는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 방문자 얼굴 확인 앱을 기반으로 상기 네트워크 게이트웨이(200)로부터 전송된 디지털 도어록(100)의 방문자 얼굴 영상을 표시하고, 사용자로부터의 입력 정보에 상응하는 문열림 제어 신호를 상기 네트워크 게이트웨이(200)로 전송하도록 하는 것이다. 상기 제어부는 상기 방문자 얼굴 확인 앱을 기반으로 상기 사용자로부터의 입력 정보가 문열림 명령이 입력된 경우 문열림 명령과 비밀 번호를 네트워크 게이트웨이(200)를 경유하여 디지털 도어록에 전달한다. 도어록은 비밀번호가 기 등록된 비밀 번호와 일치하는지 확인하여 일치하는 경우만 도어 록 열림 명령을 수행한다(기 등록된 비밀번호는 도어록만 데이터를 가지고 있음으로 게이트웨이 해킹 등의 경우에도 비밀번호 유출을 방지함.)
The
*위치 서버(400)(Location Server)는 네트워크 게이트웨이(200)와 상기 이동통신단말기(300)의 위치 정보를 수집 확보하여 상호 간에 연결되도록 한다. 상기 수집 확보한 이동통신단말기(300)의 위치 정보는 네트워크 게이트웨이(200)로 전송하여 알려주고, 네트워크 게이트웨이(200)의 위치 정보는 이동통신단말기(300)로 전송하여 알려줌으로써 상호 간에 연결되도록 한다. 상기 위치 정보는 예를 들어 이동통신단말기(300)의 와이 파이(wi-fi) 연결시에는 와이 파이의 IP 주소가 되고, 이동통신단말기(300)의 와이 파이 미연결시에는 이동통신데이터 망의 핸드폰 고유 번호가 된다. 그리고, 상기 위치 서버(400)는 네트워크 게이트웨이(200)의 위치 정보 변경시마다 변경된 위치 정보(예: IP 주소)를 네트워크 게이트웨이(200)로부터 전송받아 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기(300)와의 연결을 확보한다.
The location server 400 collects and acquires location information of the
도 11은 본 발명에 따른 이동통신단말기 얼굴 확인 디지털 도어록 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the operation of the face recognition digital door lock system of the mobile communication terminal according to the present invention.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 도어록 시스템은 먼저, 디지털 도어록이 접근한 방문자의 얼굴 영상을 획득하고 영상 처리하여 네트워크 게이트웨이로 전송한다.As shown in FIG. 11, the digital door lock system according to the present invention acquires a face image of a visitor who has accessed the digital door lock, processes the image, and transmits the image to the network gateway.
즉, 얼굴 카메라렌즈와 얼굴카메라렌즈의 영상 센싱용 센서를 통해 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 획득한다.That is, a face image of a visitor who accesses the door lock is acquired through a sensor for image sensing of the face camera lens and the face camera lens.
그런 다음, 획득한 방문자의 얼굴 영상을 편집하고 압축한다.Then, edit and compress the acquired visitor's face image.
즉, 획득한 방문자의 얼굴 영상에서 디지털 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 부분과 얼굴 주변에 설정 여유 공간을 추가하여 화면을 잘라서 편집하고, 상기 편집하여 나온 영상을 이동통신단말기에 전송하기 위해 압축한다.That is, in the acquired face image of the visitor, the user adds the setting space to the face portion of the visitor who approaches the digital door lock and the face around the face, cuts and edits the screen, and compresses the edited image to be transmitted to the mobile communication terminal.
그리고 나서, 압축된 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 네트워크 게이트웨이로 전송한다.
Then, the face image of the visitor who accesses the compressed door lock is transmitted to the network gateway.
그러면, 네트워크 게이트웨이는 디지털 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 이동통신단말기의 단말기 정보를 등록하고, 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기와 상기 디지털 도어록에 네트워킹한다. Then, the network gateway registers the terminal information of the mobile communication terminal to transmit the face image of the visitor who accesses the digital door lock, and networkizes the mobile communication terminal with the registered terminal information and the digital door lock.
그런 다음, 상기 네트워크 게이트웨이는 디지털 도어록이 획득한 방문자의 얼굴 영상을 위치 서버로부터 받은 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기의 위치 정보를 기반으로 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기로 송신한다.
Then, the network gateway transmits the face image of the visitor acquired by the digital door lock to the mobile communication terminal registered with the terminal information based on the location information of the mobile communication terminal registered with the terminal information received from the location server.
그리고, 상기 이동통신단말기는 상기 네트워크 게이트웨이로부터 전송받은 방문자의 얼굴 영상을 푸쉬 알람(push alarm)으로 뜨게 하고, 상기 디지털 도어록의 문열림 제어 신호를 즉, 사용자(예: 집 주인)가 방문자의 얼굴 영상을 확인한 후 입력한 문열림 제어 신호를 상기 위치 서버로부터 받은 네트워크 게이트웨이의 위치 정보를 기반으로 상기 네트워크 게이트웨이로 회신한다.Then, the mobile communication terminal causes the face image of the visitor received from the network gateway to be a push alarm, and controls the door open control signal of the digital door lock so that a user (e.g., a house owner) And returns the input door open control signal to the network gateway based on the location information of the network gateway received from the location server.
그래서, 도어록과 이동통신단말기 간에 실시간 연결이 원활히 이루어져서, 집 주인이 집에서 조금 또는 멀리 떨어지는 등 다수의 상이한 장소 등에 위치하더라도 유동적으로 방문자 얼굴 영상의 전송에 따라 도어록의 문열림을 제어한다.Thus, the real-time connection between the door lock and the mobile communication terminal is smoothly performed, so that even if the house owner is located at a plurality of different places such as a little or far away from home, the door lock opening control is controlled according to the transfer of the visitor face image.
예를 들어, 상기 이동통신단말기는 특정 앱(본 발명에 따른 방문자 얼굴 확인 앱)을 기반으로 사용자(예: 집 주인)로부터의 입력 정보가 문열림 명령인 경우, 문 열림 명령과 비밀 번호를 암호화 하여 네트워크 게이트웨이로 전송한다. 네트워크 게이트웨이는 비밀 번호와 문열림 명령을 디지털 도어록에 전달한다. 도어록은 비밀번호가 기 등록된 비밀 번호와 일치하는지 확인하여 일치하는 경우만 도어 록 열림 명령을 수행한다(기 등록된 비밀번호는 도어록만 데이터를 가지고 있음으로 게이트웨이 해킹 등의 경우에도 비밀번호 유출을 방지함.)
For example, if the input information from a user (e.g., home owner) is a door open command based on a specific application (a visitor face confirmation application according to the present invention), the mobile communication terminal encrypts the door open command and the password And transmits it to the network gateway. The network gateway passes the password and door open command to the digital door lock. The door lock confirms that the password matches the pre-registered password, and executes the door lock opening command only if it matches. (Pre-registered password prevents the password leakage even in the case of gateway hacking because the door lock only has data. )
그러면, 상기 네트워크 게이트웨이는 상기 이동통신단말기로부터 회신된 상기 디지털 도어록의 문열림 제어 신호를 알에프(또는, 지그비) 통신을 통해 상기 디지털 도어록으로 전달한다.Then, the network gateway transmits the door open control signal of the digital door lock returned from the mobile communication terminal to the digital door lock via the RF (or ZigBee) communication.
그리고, 디지털 도어록은 상기 네트워크 게이트웨이로부터 전달된 상기 이동통신단말기의 문열림 제어 신호에 상응하여 문열림을 제어하여, 방문자의 방문을 허용 또는 거절한다.The digital door lock controls the door open according to the door open control signal transmitted from the network gateway, thereby permitting or rejecting the visitor's visit.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 디지털 도어록 200 : 네트워크 게이트웨이
300 : 이동통신단말기 400 : 위치 서버Description of the Related Art [0002]
100: Digital door lock 200: Network gateway
300: mobile communication terminal 400: location server
Claims (6)
방문자 버튼 입력에 따라 도어록 구동시키는 방문 웨이크-업(wake-up) 버튼, 상기 도어록에 접근한 사용자 홍채 패턴과 기 저장된 홍채 패턴과의 비교 결과에 따라 상기 도어록에 접근한 사용자를 인증하는 시스템 프로세서를 구비한 홍채 인식모듈 및, 상기 사용자 인증 결과로 도어의 열림과 닫힘을 제어하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 구성되고, 접근 방문자 얼굴 영상을 획득하며 영상 처리하여 전송해서 회신된 문열림 제어 신호에 상응하여 문열림을 제어하는 디지털 도어록;
상기 디지털 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 단말기 정보를 등록하고, 상기 디지털 도어록에 네트워킹하여, 상기 디지털 도어록이 획득한 방문자 얼굴 영상을 송신하고 회신된 디지털 도어록의 문열림 제어 신호를 디지털 도어록으로 전달하는 네트워크 게이트웨이;
상기 네트워크 게이트웨이에 등록된 단말기 정보를 가지고, 상기 네트워크 게이트웨이로부터 전송받은 방문자의 얼굴 영상을 푸쉬 알람으로 뜨게 하며, 상기 디지털 도어록의 문열림 제어 신호를 회신하는 이동통신단말기; 및
상기 이동통신단말기의 와이 파이 연결시인 경우에는 와이 파이의 IP 주소를 상기 이동통신단말기의 위치 정보로 디지털 도어록의 네트워킹 장치인 상기 네트워크 게이트웨이와 상기 이동통신단말기 간에 연결하고, 상기 이동통신단말기의 와이 파이 미연결시인 경우에는 이동통신데이터 망의 단말기 고유 번호를 상기 이동통신단말기의 위치 정보로 디지털 도어록의 네트워킹 장치인 상기 네트워크 게이트웨이와 상기 이동통신단말기 간에 연결해서, 상기 네트워크 게이트웨이와 상기 이동통신단말기의 위치 정보를 실시간 수집 확보하여 상대편 장치에 제공해서 상호 간 연결하는 위치 서버;
를 포함하여 구성되고,
상기 디지털 도어록은 상기 홍채 인식모듈의 시스템 프로세서와 전기적 연결되고, 도어록의 접근 방문자 얼굴 영상 획득할 얼굴 카메라렌즈와 상기 얼굴 카메라렌즈의 영상 센싱용 센서를 가진 얼굴 영상 획득부를 구비하며, 상기 홍채 인식모듈의 시스템 프로세서는 상기 센서의 센싱 영상 편집 압축 기능이 구비되고, 상기 마이크로 컨트롤러는 상기 방문 웨이크-업 버튼 입력시 홍채 인식모듈 구동 시작시키며, 상기 홍채 인식모듈의 압축된 접근 방문자 얼굴 영상을 네트워크 게이트웨이로 전송시키며, 이동통신단말기 문열림 제어 신호에 상응하여 도어의 열림과 닫힘을 제어하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식을 이용한 도어록 시스템.In a digital door lock system,
A system processor for authenticating a user who has approached the door lock according to a comparison result between a user iris pattern approaching the door lock and a pre-stored iris pattern, a door wake- And a micro controller for controlling opening and closing of the door based on the result of the user authentication, wherein the microprocessor obtains a face image of an access visitor and transmits the processed image to the door controller, A digital door lock that controls opening;
The terminal door information of the visitor who accesses the digital door lock is registered and networked to the digital door lock to transmit the visitor face image obtained by the digital door lock and to transmit the door open control signal of the returned digital door lock to the digital door lock Forwarding network gateway;
A mobile communication terminal for displaying a face image of a visitor received from the network gateway as a push alarm with the terminal information registered in the network gateway and returning a door open control signal of the digital door lock; And
When the WiFi connection of the mobile communication terminal occurs, the IP address of the WiFi is connected to the network gateway, which is a networking device of the digital door lock, with the mobile communication terminal as location information of the mobile communication terminal, When the mobile communication terminal is not connected, the terminal unique number of the mobile communication data network is connected to the network gateway, which is a networking device of the digital door lock, with the mobile communication terminal as location information of the mobile communication terminal, A location server for acquiring information in real time and acquiring the information, providing the information to the counterpart device, and connecting them to each other;
And,
Wherein the digital door lock includes a face image acquiring unit electrically connected to the system processor of the iris recognition module and having a face camera lens for acquiring an access visitor face image of the door lock and a sensor for sensing an image of the face camera lens, The system processor of the system is provided with a sensing image editing compression function of the sensor, and the microcontroller starts driving the iris recognition module when the visit wake-up button is pressed, and transmits the compressed access visitor face image of the iris recognition module to the network gateway And controls the opening and closing of the door according to the door open control signal of the mobile communication terminal.
방문자의 접근을 인식하는 근접인식센서, 상기 도어록에 접근한 사용자 홍채 패턴과 기 저장된 홍채 패턴과의 비교 결과에 따라 상기 도어록에 접근한 사용자를 인증하는 시스템 프로세서를 구비한 홍채 인식모듈 및, 상기 사용자 인증 결과로 도어의 열림과 닫힘을 제어하는 마이크로 컨트롤러를 포함하여 구성되고, 접근 방문자 얼굴 영상을 획득하며 영상 처리하여 전송해서 회신된 문열림 제어 신호에 상응하여 문열림 제어하는 디지털 도어록;
상기 디지털 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 이동통신단말기의 단말기 정보를 등록하고, 상기 디지털 도어록에 네트워킹하여, 상기 디지털 도어록이 획득한 방문자 얼굴 영상을 송신하고 회신된 디지털 도어록의 문열림 제어 신호를 디지털 도어록으로 전달하는 네트워크 게이트웨이;
상기 네트워크 게이트웨이에 등록된 단말기 정보를 가지고, 상기 네트워크 게이트웨이로부터 전송받은 방문자의 얼굴 영상을 푸쉬 알람으로 뜨게 하며, 상기 디지털 도어록의 문열림 제어 신호를 회신하는 이동통신단말기; 및
상기 이동통신단말기의 와이 파이 연결시인 경우에는 와이 파이의 IP 주소를 상기 이동통신단말기의 위치 정보로 디지털 도어록의 네트워킹 장치인 상기 네트워크 게이트웨이와 상기 이동통신단말기 간에 연결하고, 상기 이동통신단말기의 와이 파이 미연결시인 경우에는 이동통신데이터 망의 단말기 고유 번호를 상기 이동통신단말기의 위치 정보로 디지털 도어록의 네트워킹 장치인 상기 네트워크 게이트웨이와 상기 이동통신단말기 간에 연결해서, 상기 네트워크 게이트웨이와 상기 이동통신단말기의 위치 정보를 실시간 수집 확보하여 상대편 장치에 제공해서 상호 간 연결하는 위치 서버;
를 포함하여 구성되고,
상기 디지털 도어록은 상기 홍채 인식모듈의 시스템 프로세서와 전기적 연결되고, 도어록의 접근 방문자 얼굴 영상 획득할 얼굴 카메라렌즈와 상기 얼굴 카메라렌즈의 영상 센싱용 센서를 가진 얼굴 영상 획득부를 구비하며, 상기 홍채 인식모듈의 시스템 프로세서는 상기 센서의 센싱 영상 편집 압축 기능이 구비되고, 상기 마이크로 컨트롤러는 상기 근접인식센서의 방문자 접근 인식시 홍채 인식모듈 구동 시작시키며, 상기 홍채 인식모듈의 압축된 접근 방문자 얼굴 영상을 네트워크 게이트웨이로 전송시키며, 이동통신단말기 문열림 제어 신호에 상응하여 도어의 열림과 닫힘을 제어하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식을 이용한 도어록 시스템.In a digital door lock system,
An iris recognition module having a system processor for authenticating a user approaching the door lock according to a comparison result between a user iris pattern approaching the door lock and a previously stored iris pattern, A digital door lock which includes a microcontroller controlling the opening and closing of the door as an authentication result, the door door being opened and closed according to a door opening control signal obtained by acquiring and processing an access visitor's face image;
The controller registers the terminal information of the mobile communication terminal to transmit the face image of the visitor who accesses the digital door lock, networkizes the terminal information to the digital door lock, transmits the visitor face image acquired by the digital door lock, To a digital door lock;
A mobile communication terminal for displaying a face image of a visitor received from the network gateway as a push alarm with the terminal information registered in the network gateway and returning a door open control signal of the digital door lock; And
When the WiFi connection of the mobile communication terminal occurs, the IP address of the WiFi is connected to the network gateway, which is a networking device of the digital door lock, with the mobile communication terminal as location information of the mobile communication terminal, When the mobile communication terminal is not connected, the terminal unique number of the mobile communication data network is connected to the network gateway, which is a networking device of the digital door lock, with the mobile communication terminal as location information of the mobile communication terminal, A location server for acquiring information in real time and acquiring the information, providing the information to the counterpart device, and connecting them to each other;
And,
Wherein the digital door lock includes a face image acquiring unit electrically connected to the system processor of the iris recognition module and having a face camera lens for acquiring an access visitor face image of the door lock and a sensor for sensing an image of the face camera lens, Wherein the system processor of the iris recognition module is provided with a sensing image editing compression function of the sensor and the microcontroller starts driving the iris recognition module when recognizing the visitor approach of the proximity recognition sensor and transmits the compressed access visitor face image of the iris recognition module to the network gateway And controls opening and closing of the door according to the door open control signal of the mobile communication terminal.
상기 네트워크 게이트웨이는,
상기 디지털 도어록으로부터의 방문자 얼굴 영상 전송용 통신 모듈; 및
상기 네트워크 게이트웨이의 전체 접속 동작을 제어하는 메인 프로세서를 포함하고,
상기 메인 프로세서는 상기 디지털 도어록에 접근한 방문자의 얼굴 영상을 전송할 이동통신단말기의 단말기 정보를 등록하고, 자신의 위치 정보 변경시마다 위치 정보를 상기 위치 서버로 알려주어 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기와의 연결을 확보하며, 유무선 인터넷 액세스 포인트 기능을 구비하고, 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기와 상기 디지털 도어록에 네트워킹하여 상기 디지털 도어록이 획득한 방문자의 얼굴 영상을 상기 위치 서버로부터 받은 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기의 위치 정보를 기반으로 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기로 송신하도록 하고, 상기 단말기 정보가 등록된 이동통신단말기로부터 회신된 상기 디지털 도어록의 문열림 제어 신호를 상기 디지털 도어록으로 전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식을 이용한 도어록 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The network gateway comprises:
A communication module for transmitting a visitor's face image from the digital door lock; And
And a main processor for controlling the entire connection operation of the network gateway,
The main processor registers terminal information of a mobile communication terminal to transmit a face image of a visitor who accesses the digital door lock, informs the location server of position information of the mobile communication terminal each time it changes its location information, The mobile communication terminal having the wired / wireless Internet access point function, the mobile communication terminal having the wired / wireless internet access point function, and the wired / And transmitting the door open control signal of the digital door lock, which is returned from the mobile communication terminal registered with the terminal information, to the digital mobile communication terminal, I need to transfer it to the door lock. Door lock system, using iris recognition, characterized in that.
상기 네트워크 게이트웨이는,
상기 통신 모듈에 전기적으로 연결된 도어록 연동 기능의 도어록 문열림 & 닫힘 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식을 이용한 도어록 시스템.The method of claim 3,
The network gateway comprises:
And a door lock opening / closing button of a door lock function electrically connected to the communication module.
상기 이동통신단말기는,
방문자 얼굴 확인 앱을 저장하는 저장부; 및
상기 이동통신단말기에 저장된 앱을 구동시키는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 방문자 얼굴 확인 앱을 기반으로 상기 네트워크 게이트웨이로부터 전송된 디지털 도어록의 방문자 얼굴 영상을 표시하고, 사용자로부터의 입력 정보에 상응하는 문열림 제어 신호를 상기 네트워크 게이트웨이로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식을 이용한 도어록 시스템.The method according to claim 1,
The mobile communication terminal includes:
A storage unit for storing a visitor face confirmation application; And
And a controller for driving an application stored in the mobile communication terminal,
Wherein,
Displaying a face image of a visitor of the digital door lock transmitted from the network gateway based on the visitor face identification application and transmitting a door open control signal corresponding to input information from the user to the network gateway, Door Lock System Using.
상기 제어부는,
상기 방문자 얼굴 확인 앱을 기반으로 상기 사용자로부터의 입력 정보가 문열림 명령인 경우, 문 열림 명령과 사용자 입력 비밀 번호를 상기 네트워크 게이트웨이로 전송하여 도어록에 전달하도록 하고, 상기 도어록은 상기 사용자 입력 비밀번호가 기 등록된 비밀 번호와 일치하는지 확인하여 일치하는 경우만 도어록 열림 명령을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 홍채 인식을 이용한 도어록 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein,
When the input information from the user is a door open command based on the visitor face confirmation application, transmits a door open command and a user input password to the network gateway and transmits the door open command and the user input password to the door lock, And the door lock opening command is executed only when the door lock opening command matches the pre-registered password.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180085532A KR101916250B1 (en) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Door lock system using iris detection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180085532A KR101916250B1 (en) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Door lock system using iris detection |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150074037A Division KR20160006587A (en) | 2014-07-09 | 2015-05-27 | Door lock for Security and system and mobile communication terminal used in it and network gateway used in it and Method for Authentication Using Iris Detection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180088346A true KR20180088346A (en) | 2018-08-03 |
KR101916250B1 KR101916250B1 (en) | 2018-11-07 |
Family
ID=63250172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180085532A KR101916250B1 (en) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Door lock system using iris detection |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101916250B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110284759A (en) * | 2019-08-07 | 2019-09-27 | 湖北永和安门业有限公司 | A kind of comprehensive screen intelligent door lock and the security door with it |
KR102233265B1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-03-29 | 주식회사 이엘피케이뉴 | A method for controlling access based on the user's biometric information based on deep learning, and an electronic lock system access control system for the same |
KR102233254B1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-03-29 | 주식회사 이엘피케이뉴 | Method for controlling access based on user's biometric information and electronic lock system for the same |
KR20230038923A (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-21 | 주식회사 동영엠텍 | Push-pull door lock for non-contact, non-face-to-face automatic entry and exit IoT control and its control method |
-
2018
- 2018-07-23 KR KR1020180085532A patent/KR101916250B1/en active IP Right Grant
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110284759A (en) * | 2019-08-07 | 2019-09-27 | 湖北永和安门业有限公司 | A kind of comprehensive screen intelligent door lock and the security door with it |
KR102233254B1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-03-29 | 주식회사 이엘피케이뉴 | Method for controlling access based on user's biometric information and electronic lock system for the same |
KR102233265B1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-03-29 | 주식회사 이엘피케이뉴 | A method for controlling access based on the user's biometric information based on deep learning, and an electronic lock system access control system for the same |
KR20230038923A (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-21 | 주식회사 동영엠텍 | Push-pull door lock for non-contact, non-face-to-face automatic entry and exit IoT control and its control method |
KR20230040313A (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-22 | 주식회사 동영엠텍 | Method for controlling push-pull open/close door lock for IoT control of non-contact and non-face-to-face automatic access |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101916250B1 (en) | 2018-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20160006587A (en) | Door lock for Security and system and mobile communication terminal used in it and network gateway used in it and Method for Authentication Using Iris Detection | |
KR102467468B1 (en) | Method and system for automated physical access control system using biometrics combined with tag authentication | |
KR101916250B1 (en) | Door lock system using iris detection | |
US11783018B2 (en) | Biometric authentication | |
US20170264608A1 (en) | Visual biometric authentication supplemented with a time-based secondary authentication factor | |
US8499164B2 (en) | Biometric authentication utilizing unique biometric signatures and portable electronic devices | |
US7793109B2 (en) | Random biometric authentication apparatus | |
JP4760049B2 (en) | Face authentication device, face authentication method, electronic device incorporating the face authentication device, and recording medium recording the face authentication program | |
US20150172287A1 (en) | Biometric security and authentication for a mobile device | |
CN204833296U (en) | Utilize lock and system, mobile communication terminal and gateway of iris discernment | |
KR101960799B1 (en) | biometric recognition access control system having IoT and its control methods | |
KR101852599B1 (en) | An entrance control system and method using an mobile device | |
KR101622154B1 (en) | Security device using portable certification device including tag reader and personal certification function | |
KR101944965B1 (en) | User authentication system using face recognition and biometric authentication card, and method thereof | |
US20150143538A1 (en) | Portable Eye-Controlled Device, Verification Device and Method, Computer Readable Recording Medium and Computer Program Product | |
KR20200132158A (en) | System for managing attendance using face recognition | |
KR101345018B1 (en) | Teminal and security certification system therewith | |
KR20160006126A (en) | Security device using portable certification device | |
KR20180062692A (en) | Method, user terminal, door lock device and entry security system for controlling of opening and closing door | |
KR101613476B1 (en) | Face recognition based authenticable door-lock control system | |
JP7279159B2 (en) | Personal information display device and its processing method | |
US20230215232A1 (en) | Electronic lock with facial authentication features | |
KR101008654B1 (en) | Fingerprint Authentication Device for Access Check | |
CN114097009A (en) | Security system and method involving biometric authentication | |
Sai et al. | A comprehensive review of door lock security systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |