KR20180086785A - Fetal monitoring device and method - Google Patents

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KR20180086785A
KR20180086785A KR1020170010650A KR20170010650A KR20180086785A KR 20180086785 A KR20180086785 A KR 20180086785A KR 1020170010650 A KR1020170010650 A KR 1020170010650A KR 20170010650 A KR20170010650 A KR 20170010650A KR 20180086785 A KR20180086785 A KR 20180086785A
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fetal
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heart rate
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KR1020170010650A
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한원국
박대규
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주식회사 바이오넷
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    • A61B5/7225Details of analog processing, e.g. isolation amplifier, gain or sensitivity adjustment, filtering, baseline or drift compensation

Abstract

The present invention relates to a technical idea for detecting a fetal heartbeat rate (FHR) in real time by detecting vibration generated in a speaker using an ultrasound probe for a device for monitoring a fetus. According to one embodiment of the present invention, the device for monitoring a mother and a fetus comprises: a microcontroller unit outputting status monitoring information of the fetus in an analog form; and an ultrasound speaker unit collecting status monitoring information of the fetus and the mother and amplifying and outputting a certain amount of the status monitoring information of the fetus and the mother. The ultrasound speaker unit can adjust an amplitude of the amplified output by adjusting a position of the ultrasound speaker.

Description

산모 및 태아 감시 장치 및 방법{Fetal monitoring device and method}[0001] Fetal monitoring device and method [0002]

본 발명은 산모 및 태아 감시 기술에 관한 것으로서, 구체적으로는 태아 감시 장치를 위한 울트라사운드 프로브를 이용하여 스피커에서 발생하는 진동을 검출하여, 태아심(장)박동률 FHR(Fetal Heart Rate)을 실시간으로 측정하는 기술적 사상에 관한 것이다.The present invention relates to a maternal and fetal monitoring technique, and more particularly, to an ultrasonic probe for a fetal monitoring apparatus, which detects vibrations generated in a loudspeaker to detect fetal heart rate FHR (Fetal Heart Rate) It is about the technical idea to measure.

산모 및 태아 상태 감시 장치는 심박 또는 심음을 측정하여 산모 및 태아의 상태를 진단하는 장치이다.Maternal and fetal condition monitoring device is a device for diagnosing the condition of mother and fetus by measuring heartbeat or heart sound.

산모 및 태아 감시는 일반적으로 임신성 고혈압, 임신성 당뇨병, 저체중아와 관련되는 산모에게는 필수적이며, 정상 산모도 산전 및 진통에 이르기까지 지속적으로 태아의 상태를 검사하는 것이 필요하다.Maternal and fetal surveillance is generally necessary for pregnant women with hypertension, gestational diabetes, and low birth weight, and it is necessary to continuously monitor fetal condition until normal maternal prenatal and anal labor.

산모 및 태아 감시 장치는 개인용 태아감시장치와 중앙집중식 태아감시장치로 구분할 수 있다. 개인용 태아감시장치는 태아심박감지수단 등을 이용하여 산모에게서 태아의 심박수, 태아의 움직임 등을 감지하여 이를 디지탈 값과 그래프로 표시하고 이를 사용자가 복합적으로 비교 검토하여 태아의 건강상태를 판정한다. 개인용 태아감시장치의 경우 일반적인 산모는 의학적지식이 부족하기 때문에 이를 사용하기 불편하다. 중앙집중식 태아감시장치는 여러 대의 개인용 태아감시장치를 중앙에서 감시 및 통제하는 것으로서, 각각의 개인용 태아감시장치로부터 전송 받은 태아의 심박수 등의 데이타를 동시에 표시함으로 적은 인력으로 다수의 산모를 관리할 수 있다. 특히 태아심(장)박동률 (Fetal Heart Rate) 검사는 분만 전 태아상태 평가에서 중요한 위치를 점하고 있기 때문에, 정확하게 측정을 해야 한다.Maternal and fetal monitoring devices can be divided into personalized fetal monitoring devices and centralized fetal monitoring devices. The personalized fetal monitoring device detects fetal heart rate and fetal movements from the mother using fetal heartbeat detection means, displays it in a digital value and graph, and judges the health condition of the fetus by a user in a complex comparison. In the case of a personal fetus monitor, general mothers are inconvenient to use because they lack medical knowledge. The centralized fetal monitoring system centrally monitors and controls several personal fetal monitoring devices. It simultaneously displays data such as the fetal heart rate transmitted from each fetal fetal monitoring device, so that it can manage a large number of mothers have. Fetal heart rate testing, especially fetal heart rate testing, has an important place in the evaluation of prenatal fetal status and should be measured accurately.

한국출원특허 제2004-0083056호 "패치형 무선 태아 감시장치"Korean Patent Application No. 2004-0083056 "patch-type wireless fetal monitor" 한국출원특허 제2006-0131685호 "태아감시장치 및 방법"Korean Patent Application No. 2006-0131685 "Fetal Monitoring Device and Method"

본 발명은 태아 감시 장치를 위한 울트라사운드 프로브를 이용하여 스피커에서 발생하는 진동을 검출하여, 태아심(장)박동률 FHR(Fetal Heart Rate)을 실시간으로 측정하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to measure the fetal heart rate FHR (Fetal Heart Rate) in real time by detecting vibrations generated in a speaker using an ultra sound probe for a fetal monitoring apparatus.

본 발명은 스피커의 거리를 조절하여 울트라사운드의 검출에 대한 정밀도를 높이는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to improve the accuracy of detecting an ultra sound by adjusting the distance of a speaker.

본 발명은 울트라사운드 스피커에서 발생하는 진동의 진폭을 조절하고, 높이를 조절 함으로써 로우(Low) 내지 하이(High)로 태아심(장)박동률을 표현하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to express the calorie heart rate from low to high by adjusting the amplitude of vibration generated in an ultra sound speaker and adjusting the height.

본 발명은 각기 다른 진폭의 태아심(장)박동률 FHR 로 데이터를 수집, 분석하여 FHR 알고리즘 및 울트라사운드 프로브를 용이하게 개선하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims at easily collecting and analyzing data with fetal heart rate FHR of different amplitudes to easily improve FHR algorithm and ultrasound probe.

일실시예에 따른 산모 및 태아 상태 감시 장치는 태아의 상태 감시 정보를 아날로그 형태로 출력하는 마이크로 컨트롤러부, 및 상기 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 수집하고, 일정 배수를 증폭하여 출력하는 울트라 사운드 스피커부를 포함하고, 상기 울트라 사운드 스피커부는, 울트라 사운드 스피커의 위치를 조절하여 상기 증폭되는 출력의 진폭을 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring a condition of a mother and a fetus which includes a micro controller unit for outputting information on the condition monitoring of a fetus in an analog form and an ultrasound speaker for collecting status monitoring information of the fetus and mother, Wherein the ultra sound speaker unit adjusts the amplitude of the amplified output by adjusting the position of the ultra sound speaker.

일실시예에 따른 산모 및 태아 상태 감시 장치는 상기 울트라 사운드 스피커부의 진동을 프로빙(probing)하여 상기 태아에 대한 심장 박동률을 측정하는 심장 박동률 측정부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for monitoring a mother and fetus condition according to an embodiment may further include a heart rate measuring unit for measuring a heart rate of the fetus by probing the vibration of the ultrasound speaker unit.

일실시예에 따른 상기 마이크로 컨트롤러부는, 태아의 상태 감시 정보에 상응하는 인터럽트를 발생하는 인터럽트부, 상기 발생된 인터럽트에 클럭을 반영하는 클럭처리부, 및 상기 인터럽트가 반영된 클럭에 대해 아날로그 처리하는 디지털 아날로그 처리부를 포함할 수 있다.The microcontroller unit may include an interrupt unit for generating an interrupt corresponding to the fetal condition monitoring information, a clock processing unit for reflecting the clock to the generated interrupt, and a digital analog And a processing unit.

일실시예에 따른 산모 및 태아 상태 감시 장치는 울트라 사운드 스피커의 입력 주파수 및 전압에 대해 일정 간격으로 측정하는 프로브, 및 상기 프로부가 측정하는 정보로부터 심장 박동률을 측정하는 심장 박동률 측정부를 포함할 수 있다.The maternal and fetal condition monitoring apparatus according to an exemplary embodiment may include a probe for measuring the input frequency and voltage of the ultrasound speaker at regular intervals and a heart rate measuring unit for measuring the heart rate from the information measured by the prosumer .

일실시예에 따른 상기 프로브는, 상기 울트라 사운드 스피커와의 거리를 조절하여 상기 입력 주파수 및 상기 전압을 일정 간격으로 측정할 수 있다.The probe may measure the input frequency and the voltage at predetermined intervals by adjusting the distance to the ultrasound speaker.

일실시예에 따른 산모 및 태아 상태 감시 방법은 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 아날로그 형태로 출력하는 단계, 상기 출력되는 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 일정 배수 증폭하여 출력하는 단계, 울트라 사운드 스피커의 위치를 조절하여 상기 증폭되는 출력의 진폭을 조절하는 단계, 및 상기 울트라 사운드 스피커의 진동을 프로빙(probing)하여 상기 태아 및 산모에 대한 심장 박동률을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a method for monitoring a condition of a mother and a fetus may include the steps of outputting status monitoring information of a fetus and a mother in an analog form, collecting status monitoring information of the fetus and the mother, Adjusting the amplitude of the amplified output by adjusting the position of the ultrasound speaker; and probing the vibration of the ultrasound speaker to detect the heart rate of the fetus and the mother, And measuring the heart rate.

일실시예에 따른 상기 태아의 상태 감시 정보를 아날로그 형태로 출력하는 단계는, 상기 태아의 상태 감시 정보에 상응하는 인터럽트를 발생하는 단계, 상기 발생된 인터럽트에 클럭을 반영하는 단계, 및 상기 인터럽트가 반영된 클럭에 대해 아날로그 처리하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The step of outputting the status monitoring information of the fetus according to an embodiment may include generating an interrupt corresponding to the status information of the fetus, reflecting the clock to the generated interrupt, And analog-processing the reflected clock and outputting the processed analog clock.

일실시예에 따르면, 태아 감시 장치를 위한 울트라사운드 프로브를 이용하여 스피커에서 발생하는 진동을 검출하여, 태아심(장)박동률 FHR(Fetal Heart Rate)을 실시간으로 측정할 수 있다.According to one embodiment, the ultrasonic probe for the fetal monitoring apparatus can be used to detect the vibrations generated in the loudspeaker, and the fetal heart rate FHR (Fetal Heart Rate) can be measured in real time.

일실시예에 따르면, 스피커의 거리를 조절하여 울트라사운드의 검출에 대한 정밀도를 높일 수 있다.According to one embodiment, the distance to the speaker can be adjusted to increase the accuracy of detection of the ultra sound.

일실시예에 따르면, 울트라사운드 스피커에서 발생하는 진동의 진폭을 조절하고, 높이를 조절 함으로써 로우(Low) 내지 하이(High)로 태아심(장)박동률을 표현할 수 있다.According to one embodiment, the amplitude of vibration generated in the ultra sound speaker can be adjusted, and the heart rate can be expressed from low to high by controlling the height.

일실시예에 따르면, 각기 다른 진폭의 태아심(장)박동률 FHR Raw Data를 수집, 분석하여 FHR 알고리즘 및 울트라사운드 프로브를 용이하게 개선할 수 있다.According to one embodiment, fetal heart rate FHR raw data of different amplitudes can be collected and analyzed to easily improve the FHR algorithm and ultrasound probe.

도 1은 일실시예에 따른 태아 감시 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 태아 감시 장치를 보다 구체적으로 설명하는 도면이다.
도 3a는 일실시예에 따른 태아 감시 장치에 대한 탑뷰를 설명하는 도면이다.
도 3b는 일실시예에 따른 태아 감시 장치에 대한 사이드뷰를 설명하는 도면이다.
도 4a 및 4b는 태아 감시 장치에 의해 수집하는 신호를 설명하는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 태아 감시 장치에 대한 구조를 설명하는 도면이다.
도 6은 다른 일실시예에 따른 태아 감시 장치를 설명하는 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 태아 감시 방법을 설명하는 도면이다.
1 is a view for explaining a fetus monitoring apparatus according to an embodiment.
2 is a view for explaining a fetus monitoring apparatus according to an embodiment in more detail.
3A is a view for explaining a top view of a fetus monitoring apparatus according to an embodiment.
FIG. 3B is a diagram illustrating a side view of a fetus monitoring apparatus according to an embodiment.
4A and 4B are views for explaining signals collected by the fetal monitoring apparatus.
5 is a diagram illustrating a structure of a fetus monitoring apparatus according to an embodiment.
6 is a view for explaining a fetus monitoring apparatus according to another embodiment.
7 is a view for explaining a fetus monitoring method according to an embodiment.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are presented for the purpose of describing embodiments only in accordance with the concepts of the present invention, May be embodied in various forms and are not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the specific disclosure forms, but includes changes, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, or the like may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element being referred to as the second element, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Expressions that describe the relationship between components, for example, "between" and "immediately" or "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are used to specify one or more of the features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 일실시예에 따른 태아 감시 장치(100)를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a fetus monitoring apparatus 100 according to an embodiment.

일실시예에 따른 태아 감시 장치(100)는 태아 감시 장치를 위한 울트라사운드 프로브를 이용하여 스피커에서 발생하는 진동을 검출하여, 태아심(장)박동률 FHR(Fetal Heart Rate)을 실시간으로 측정할 수 있다. 뿐만 아니라, 스피커의 거리를 조절하여 울트라사운드의 검출에 대한 정밀도를 높일 수 있다.The fetal monitoring apparatus 100 according to an exemplary embodiment can detect vibrations generated in a speaker using an ultra sound probe for a fetal monitoring apparatus and measure the fetal heart rate FHR (Fetal Heart Rate) in real time have. In addition, the distance to the speaker can be adjusted to increase the accuracy of detection of the ultra sound.

이를 위해, 태아 감시 장치(100)는 마이크로 컨트롤러부(110), 스피커부(120), 및 심장 박동률 측정부(130)를 포함할 수 있다.For this purpose, the fetal monitor 100 may include a microcontroller 110, a speaker 120, and a heart rate measuring unit 130.

일실시예에 따른 마이크로 컨트롤러부(110)는 태아의 상태 감시 정보를 아날로그 형태로 출력할 수 있다.The microcontroller unit 110 according to an exemplary embodiment may output the fetal condition monitoring information in an analog form.

예를 들어, 마이크로 컨트롤러부(110)는 태아로부터 감지되는 센싱 정보에 대해 클럭을 반영하여 아날로그 형태의 신호로 출력할 수 있다.For example, the microcontroller unit 110 may output a sensing signal, which is sensed by the fetus, as an analog signal by reflecting the clock.

일실시예에 따른 스피커부(120)는 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 수집하고, 일정 배수를 증폭하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 스피커부(120)는 울트라사운드 스피커의 위치를 조절하여 증폭되는 출력의 진폭을 조절할 수 있다.The speaker unit 120 according to an exemplary embodiment collects status monitoring information of a fetus and a mother, amplifies a predetermined multiple, and outputs the amplified data. For example, the speaker unit 120 can adjust the amplitude of the amplified output by adjusting the position of the ultra sound speaker.

일실시예에 따른 심장 박동률 측정부(130)는 스피커부의 진동을 프로빙(probing)하여 태아에 대한 심장 박동률을 측정할 수 있다.The heart rate measuring unit 130 according to one embodiment can probe the vibrations of the speaker unit and measure the heart rate of the fetus.

본 발명은 울트라사운드 프로브에 대한 성능, 태아 감시의 FHR(Fetal Heart Rate) 검출 알고리즘을 검증할 때 많이 사용하는 태아 시뮬레이터(Fetal Simulator)의 동일한 진폭, 높이조절, 울트라사운드 프로브의 일정한 위치에 결착하지 못하는 문제점을 보완할 수 있다. 즉, 울트라사운드 스피커에서 발생하는 진동의 진폭을 조절하고, 높이를 조절함으로써, 로우(Low) 내지 하이(High)로 태아심(장)박동률을 표현할 수 있어, 각기 다른 진폭의 태아심(장)박동률 FHR 로 데이터를 수집, 분석하여 FHR 알고리즘 및 울트라사운드 프로브의 개선이 가능하다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and a method thereof, which are used for verifying the performance of an ultrasound probe, a fetal heart rate (FHR) detection algorithm of a fetus monitor, the same amplitude and height adjustment of a fetal simulator The problem that can not be solved can be compensated. In other words, it is possible to express the fetal heart rate from low to high by adjusting the amplitude of the vibration generated by the ultra sound speaker and adjusting the height, By collecting and analyzing data with heart rate FHR, it is possible to improve the FHR algorithm and ultra sound probe.

도 2는 일실시예에 따른 태아 감시 장치를 보다 구체적으로 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a fetus monitoring apparatus according to an embodiment in more detail.

일실시예에 따른 태아 감시 장치는 마이크로 컨틀롤러 유닛(210) 및 스피커부(220)를 포함할 수 있다.The fetal monitoring apparatus according to one embodiment may include a microcontroller unit 210 and a speaker unit 220.

일실시예에 따른 마이크로 컨틀롤러 유닛(210)은 메모리(211), 다이렉트 메모리 억세스부(212), 디지털 아날로그 처리부(213), 클럭처리부(214), 및 인터럽트부(215)를 포함한다.The microcontroller unit 210 according to one embodiment includes a memory 211, a direct memory access unit 212, a digital analog processing unit 213, a clock processing unit 214, and an interrupt unit 215.

메모리(211)는 태아와 관련된 정보나 산모와 관련된 건강 정보가 기록되어 있을 수 있다. 또한, 다이렉트 메모리 억세스부(212)는 메모리(211)에 접근이 가능하도록 하는 모듈로서 메모리(211)에 기록된 대량의 정보들을 고속으로 처리하는 기능을 담당한다. 인터럽트부(215)는 태아의 상태 감시 정보에 상응하는 인터럽트를 발생할 수 있다. 예를 들어, 인터럽트부(215)는 태아의 심박이 감지되는 경우에 심박정보에 의한 인터럽트를 발생할 수 있다.The memory 211 may store information related to the fetus or health information related to the mother. The direct memory access unit 212 is a module for accessing the memory 211 and is responsible for processing a large amount of information recorded in the memory 211 at a high speed. The interrupt unit 215 can generate an interrupt corresponding to the fetal condition monitoring information. For example, the interrupt unit 215 may generate an interrupt by the heartbeat information when a heartbeat of a fetus is detected.

한편, 클럭처리부(214)는 발생된 인터럽트에 클럭을 반영할 수 있다. 일례로, 클럭은 800Mhz의 주파수 대역이 이용될 수 있다. 한편, 디지털 아날로그 처리부(213)는 인터럽트가 반영된 클럭에 대해 아날로그 처리하여 출력할 수 있다.Meanwhile, the clock processor 214 may reflect the clock to the generated interrupt. For example, the frequency band of 800 MHz can be used as the clock. On the other hand, the digital-analog processing unit 213 can analog-process the clock with the reflected interrupt and output it.

일실시예에 따른 스피커부(220)는 마이크로 컨틀롤러 유닛(210)으로부터 전달되는 아날로그 신호를 증폭하는 증폭부(221, 222) 및 스피커를 포함할 수 있다. 증폭부는 오디오 전력의 진폭을 증폭시키는 증폭기(221)와 스피커 출력을 증폭시키는 증폭기(222)를 포함할 수 있다.The speaker unit 220 according to one embodiment may include amplifiers 221 and 222 and amplifiers for amplifying an analog signal transmitted from the microcontroller unit 210. The amplifying unit may include an amplifier 221 amplifying the amplitude of the audio power and an amplifier 222 amplifying the speaker output.

도 3a는 일실시예에 따른 태아 감시 장치에 대한 탑뷰(310)를 설명하는 도면이다.3A is a diagram illustrating a top view 310 for a fetus monitoring apparatus according to an embodiment.

먼저, 탑뷰(310)에 상응하여 일실시예에 따른 태아 감시 장치는 프로브 모듈(320)과 스피커 모듈(330)을 포함할 수 있다.First, in accordance with the top view 310, the fetal monitoring apparatus according to an embodiment may include a probe module 320 and a speaker module 330.

프로브 모듈(320)은 스피커 모듈(330)에서 발생하는 진동을 검출하여 FHR을 측정할 수 있다.The probe module 320 can detect the vibration generated in the speaker module 330 and measure the FHR.

도 3b는 일실시예에 따른 태아 감시 장치에 대한 사이드뷰(340)를 설명하는 도면이다.FIG. 3B is a diagram illustrating a side view 340 for a fetal monitoring device according to one embodiment.

사이드뷰(340)에서 보는 바와 같이, 프로브(341)의 하단에 스피커 모듈(330)이 위치할 수 있다. 일실시예에 따른 태아 감시 장치는 프로브(341)와 스피커 모듈(330)의 위치를 조절함으로써, 전류나 전압의 진폭을 동일하게 유지할 수 있다. 한편, 마이크로 컨트롤러 유닛(343)은 검출되는 태아 감시를 수행하고 감시 결과를 아날로그 출력하는 기능을 담당한다.As shown in the side view 340, the speaker module 330 may be positioned at the lower end of the probe 341. The fetal monitoring apparatus according to an embodiment can adjust the positions of the probe 341 and the speaker module 330 to maintain the amplitude of the current or the voltage at the same level. On the other hand, the microcontroller unit 343 performs a function of performing fetal monitoring to be detected and analog outputting of a monitoring result.

도 4a 및 4b는 태아 감시 장치에 의해 수집하는 신호를 설명하는 도면이다.4A and 4B are views for explaining signals collected by the fetal monitoring apparatus.

먼저, 도 4a의 실시예(410)를 살펴보면, 태아의 심박소리와 스피커 진동판의 위치에 따라 스피커의 톤을 조절할 수 있다. 예를 들면, 스피커의 앞면과 뒷면에서는 서로 다른 톤의 태아 심박이 검출될 수 있다. 예를 들어, 스피커의 앞면은 높은 음으로 검출되고, 스피커의 뒷면은 낮은 음으로 검출될 수 있다.First, referring to the embodiment 410 of FIG. 4A, the tone of the speaker can be adjusted according to the heartbeat sound of the fetus and the position of the loudspeaker diaphragm. For example, fetal heartbeats of different tones can be detected on the front and back of the speaker. For example, the front face of the speaker may be detected as a high sound, and the back face of the speaker may be detected as a low sound.

도 4b의 실시예(420)를 살펴보면, 태아 심박에 대해 증폭하는데 이때 펄스 사이의 주기는 110bpm 내지 160bpm이 바람직하다.Referring to the embodiment 420 of FIG. 4B, it is preferred to amplify the fetal heartbeat, wherein the period between the pulses is 110 bpm to 160 bpm.

도 5는 일실시예에 따른 태아 감시 장치에 대한 구조를 설명하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a structure of a fetus monitoring apparatus according to an embodiment.

일실시예에 따른 태아 감시 장치(500)는 프로브(510) 및 울트라사운드 스피커(520)를 포함할 수 있다.The fetal monitoring apparatus 500 according to one embodiment may include a probe 510 and an ultra sound speaker 520.

즉, 울트라사운드 스피커(520)에서 발생하는 진동을 산모 및 태아 상태를 동시에 감시하는 장치의 프로브(510)를 이용하여 검출하여 FHR(Fetal Heart Rate) 수치를 확인할 수 있다.That is, the vibration generated in the ultrasonic speaker 520 can be detected using the probe 510 of the apparatus for simultaneously monitoring the mother and the fetus state to confirm the FHR (Fetal Heart Rate) value.

프로브(510)를 JIG의 장착하여 울트라사운드 스피커(520) 쪽으로 향하는 방향의 높이를 조절하여 울트라사운드 스피커(520)에서 발생하는 진동을 검출하여 FHR을 측정할 수 있다.It is possible to measure the FHR by detecting the vibration generated in the ultrasonic speaker 520 by adjusting the height of the probe 510 in the direction toward the ultrasonic speaker 520 by mounting the JIG.

도 6은 다른 일실시예에 따른 태아 감시 장치(600)를 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining a fetus monitoring apparatus 600 according to another embodiment.

일실시예에 따른 태아 감시 장치(600)는 프로브(610)와 심장 박동률 측정부(620)를 포함할 수 있다. 프로브(610)는 울트라사운드 스피커의 입력 주파수 및 전압에 대해 일정 간격으로 측정하고, 심장 박동률 측정부(620)는 프로부가 측정하는 정보로부터 심장 박동률을 측정할 수 있다. 특히, 프로브(610)는 울트라사운드 스피커와의 거리를 조절하여 입력 주파수 및 전압을 일정 간격으로 측정할 수 있다.The fetal monitor 600 according to an embodiment may include a probe 610 and a heart rate measuring unit 620. The probe 610 measures the input frequency and the voltage of the ultrasound speaker at regular intervals, and the heart rate measuring unit 620 can measure the heart rate from the information measured by the probe. In particular, the probe 610 can measure the input frequency and the voltage at regular intervals by adjusting the distance to the ultrasonic speaker.

도 7은 일실시예에 따른 태아 감시 방법을 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining a fetus monitoring method according to an embodiment.

일실시예에 따른 태아 감시 방법은 태아의 상태 감시 정보를 아날로그 형태로 출력할 수 있다(단계 701).The fetal monitoring method according to an embodiment may output the fetal condition monitoring information in an analog form (step 701).

일실시예에 따른 태아 감시 방법은 출력되는 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 수집할 수 있다(단계 702).The fetal monitoring method according to an exemplary embodiment may collect status monitoring information of an output fetus and a mother (step 702).

일실시예에 따른 태아 감시 방법은 수집된 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 일정 배수 증폭하여 출력할 수 있다. 일례로, 태아 감시 방법은 태아의 상태 감시 정보를 아날로그 형태로 출력하기 위해, 태아의 상태 감시 정보에 상응하는 인터럽트를 발생하고, 발생된 인터럽트에 클럭을 반영할 수 있다. 뿐만 아니라, 인터럽트가 반영된 클럭에 대해 아날로그 처리하여 출력할 수 있다.The fetal monitoring method according to one embodiment can amplify and output the status monitoring information of the collected fetus and mother by a certain multiple. For example, the fetal monitoring method generates an interrupt corresponding to the fetal condition monitoring information and outputs the clock to the generated interrupt to output the fetal condition monitoring information in analog form. In addition, it is possible to analog-process and output an interrupt-reflected clock.

일실시예에 따른 태아 감시 방법은 울트라 사운드 스피커의 위치를 조절할 수 있다(단계 704).The fetal monitoring method according to one embodiment may adjust the position of the ultra sound speaker (step 704).

일실시예에 따른 태아 감시 방법은 태아에 대한 심장 박동률을 측정할 수 있다(단계 705). 예를 들어, 태아 감시 방법은 울트라사운드 스피커의 진동을 프로빙(probing)하여 상기 태아 및 산모에 대한 심장 박동률을 측정할 수 있다.The fetal monitoring method according to an exemplary embodiment may measure the heart rate of the fetus (Step 705). For example, a fetal monitoring method can probe the vibrations of an ultra sound speaker to measure heart rate for the fetus and mother.

일실시예에 따른 태아 감시 방법은 울트라사운드 프로브 성능, 태아 감시의 FHR(Fetal Heart Rate) 검출 알고리즘을 검증 할 때 많이 사용 하는 태아 시뮬레이터의 동일한 진폭, 높이조절, 울트라사운드 프로브의 일정한 위치에 결착하지 못하는 문제점을 보완할 수 있다.The fetal monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention can be applied to an ultrasound probe performance, a fetal heart rate (FHR) detection algorithm for fetal monitoring, The problem that can not be solved can be compensated.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 산모 및 태아 상태 감시 장치
110: 마이크로 컨트롤러부
120: 스피커부
130: 심장 박동률 측정부
100: Maternal and fetal condition monitor
110:
120: speaker unit
130: heart rate measuring unit

Claims (5)

태아의 상태 감시 정보를 아날로그 형태로 출력하는 마이크로 컨트롤러부; 및
상기 태아 및 산모의 상태 감시 정보를 수집하고, 일정 배수를 증폭하여 출력하는 울트라 사운드 스피커부를 포함하고,
상기 울트라 사운드 스피커부는,
울트라 사운드 스피커의 위치를 조절하여 상기 증폭되는 출력의 진폭을 조절하는 산모 및 태아 상태 감시 장치.
A micro controller unit for outputting the fetal condition monitoring information in analog form; And
And an ultrasound speaker unit for collecting status monitoring information of the fetus and the mother,
The ultra sound speaker unit includes:
A mother and fetus condition monitoring device that adjusts the amplitude of the amplified output by adjusting the position of the ultra sound speaker.
제1항에 있어서,
상기 울트라 사운드 스피커부의 진동을 프로빙(probing)하여 상기 태아에 대한 심장 박동률을 측정하는 심장 박동률 측정부를 더 포함하는 산모 및 태아 상태 감시 장치.
The method according to claim 1,
And a heart rate measuring unit for measuring a heart rate of the fetus by probing the vibration of the ultrasound speaker unit.
제1항에 있어서,
상기 마이크로 컨트롤러부는,
태아의 상태 감시 정보에 상응하는 인터럽트를 발생하는 인터럽트부;
상기 발생된 인터럽트에 클럭을 반영하는 클럭처리부; 및
상기 인터럽트가 반영된 클럭에 대해 아날로그 처리하는 디지털 아날로그 처리부를 포함하는 산모 및 태아 상태 감시 장치.
The method according to claim 1,
The microcontroller unit,
An interrupt unit for generating an interrupt corresponding to the fetal condition monitoring information;
A clock processor for reflecting the clock to the generated interrupt; And
And a digital-analog processing unit for analog-processing the clock reflected on the interrupt.
울트라 사운드 스피커의 입력 주파수 및 전압에 대해 일정 간격으로 측정하는 프로브; 및
상기 프로부가 측정하는 정보로부터 심장 박동률을 측정하는 심장 박동률 측정부를 포함하는 산모 및 태아 상태 감시 장치.
A probe for measuring the input frequency and voltage of the ultra sound speaker at regular intervals; And
And a heart rate measuring unit for measuring a heart rate from the information measured by the prosumer.
제3항에 있어서,
상기 프로브는,
상기 울트라 사운드 스피커와의 거리를 조절하여 상기 입력 주파수 및 상기 전압을 일정 간격으로 측정하는 산모 및 태아 상태 감시 장치.
The method of claim 3,
Wherein the probe comprises:
And a distance between the ultrasonic speaker and the ultrasonic speaker is adjusted to measure the input frequency and the voltage at regular intervals.
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