KR20180086167A - Apparatus for transmmiting wireless power and apparatus for receiving wireless power and method for transmitting wireless power, method for receiving wireless power, method for transmitting information and method for receiving information - Google Patents

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Abstract

A wireless power transmitting method for transmitting power to a wireless power receiving apparatus by a wireless power transmitting apparatus includes the steps of: transmitting a connection signal; identifying the wireless power receiving apparatus by receiving a response signal to the connection signal; negotiating for power transmission with the identified wireless power receiving apparatus; and transmitting the power to the identified wireless power receiving apparatus according to a negotiated result. Accordingly, the present invention can actively transmit the power.

Description

무선전력 송신장치, 무선전력 수신장치, 무선전력 전송 방법, 무선전력 수신 방법, 정보 전송 방법 및 정보 수신 방법{APPARATUS FOR TRANSMMITING WIRELESS POWER AND APPARATUS FOR RECEIVING WIRELESS POWER AND METHOD FOR TRANSMITTING WIRELESS POWER, METHOD FOR RECEIVING WIRELESS POWER, METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION AND METHOD FOR RECEIVING INFORMATION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless power transmitting apparatus, a wireless power receiving apparatus, a wireless power transmitting method, a wireless power receiving method, an information transmitting method, and an information receiving method. POWER, METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION AND METHOD FOR RECEIVING INFORMATION}

본 발명은 무선전력 송신장치, 무선전력 수신장치, 무선전력 전송 방법, 무선전력 수신 방법, 정보 전송 방법 및 정보 수신 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power transmission apparatus, a wireless power reception apparatus, a wireless power transmission method, a wireless power reception method, an information transmission method, and a information reception method.

무선으로 전기 에너지를 원하는 기기로 전달하는 무선전력전송 기술(wireless power transmission 또는 wireless energy transfer)은 이미 1800년대에 전자기유도 원리를 이용한 전기 모터나 변압기가 사용되기 시작했고, 그 후로는 라디오파나 레이저와 같은 전자파를 방사해서 전기에너지를 전송하는 방법도 시도되었다. 우리가 흔히 사용하는 전동칫솔이나 일부 무선면도기도 실상은 전자기유도 원리로 충전된다. 현재까지 무선 방식에 의한 에너지 전달 방식은 자기 유도, 자기 공진 및 단파장 무선 주파수를 이용한 원거리 송신 기술 등이 있다.In the 1800s, electric motors and transformers using electromagnetic induction principles began to be used, and then radio waves and lasers were used to transmit the electric energy to the desired devices wirelessly. A method of transmitting electrical energy by radiating the same electromagnetic wave has also been attempted. Our electric toothbrushes and some wireless shavers are actually charged with electromagnetic induction. Until now, the wireless energy transmission method is magnetic induction, self resonance, and remote transmission technology using short wavelength radio frequency.

최근에는 이와 같은 무선 전력 전송 기술 중 자기 공진을 이용한 에너지 전달 방식이 많이 사용되고 있다.In recent years, among such wireless power transmission techniques, energy transmission using self resonance is widely used.

자기 공진을 이용한 무선전력 전송 시스템은 송신측과 수신측에 형성된 전기신호가 코일을 통해 무선으로 전달되기 때문에 사용자는 휴대용 기기와 같은 전자기기를 손쉽게 충전할 수 있다.In the wireless power transmission system using self-resonance, since the electric signals formed on the transmission side and the reception side are wirelessly transmitted through the coil, the user can easily charge electronic devices such as portable devices.

종래에는 전자기 유도 방식을 통해 송신 측이 수신 측에 대한 상태정보를 수신하여 전력전송을 수행하고 있었으나, 자기공진 방식을 통해 송신 측이 수신 측에 대한 상태정보를 수신하여 전력전송을 수행하는 기술은 아직까지 개발이 미미한 실정이다.Conventionally, a transmitting side receives status information on a receiving side through an electromagnetic induction method to perform power transmission, but a technique in which a transmitting side receives status information on a receiving side through a self-resonance method and performs power transmission The development is still small.

또한, 자기공진의 방식으로 송신 측과 수신 측 간에 무선전력이 전송될 수 있기 때문에 수신 측에서도 송신 측의 상태정보를 알면, 보다 효율적인 전력전송이 가능하므로 송신 측과 수신 측 간 서로의 상태정보를 공유하는 양방향 통신이 필요하다.In addition, since the wireless power can be transmitted between the transmitting side and the receiving side in a self-resonant manner, knowing the status information of the transmitting side at the receiving side enables more efficient power transmission. Bi-directional communication is required.

이와 관련된 선행특허문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0062841호가 있다.A related patent document related thereto is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0062841.

본 발명은 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치간 상태 정보를 송수신하여 능동적으로 전력전송을 수행하는 무선전력 송신장치, 무선전력 수신장치, 무선전력 전송 방법, 무선전력 수신 방법, 정보 전송 방법 및 정보 수신 방법의 제공을 목적으로 한다.The present invention relates to a wireless power transmission apparatus, a wireless power reception apparatus, a wireless power transmission method, a wireless power reception method, an information transmission method and an information transmission method for transmitting and receiving state information between a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus actively performing power transmission And a receiving method.

본 발명의 실시예에 따른 무선전력 송신장치가 무선전력 수신장치에 전력을 전송하는 무선전력 전송 방법은 연결신호를 전송하는 단계; 상기 연결신호에 대한 응답신호를 수신하여 상기 무선전력 수신장치를 식별하는 단계; 식별된 무선전력 수신장치와 전력전송을 위해 협상하는 단계; 및 협상된 결과에 따라 상기 식별된 무선전력 수신장치에 전력을 전송하는 단계를 포함한다.A method of wireless power transmission in which a wireless power transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention transmits power to a wireless power reception apparatus includes: transmitting a connection signal; Receiving a response signal for the connection signal to identify the wireless power receiving apparatus; Negotiating for power transmission with the identified wireless power receiving device; And transmitting power to the identified wireless power receiving device in accordance with the negotiated result.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 수신장치가 무선전력 송신장치로부터 전력을 수신하는 무선전력 수신 방법은 상기 무선전력 수신장치를 식별하기 위한 연결신호를 수신하는 단계; 상기 연결신호에 대한 응답신호를 상기 무선전력 송신장치에 전송하는 단계; 상기 무선전력 송신장치와 전력전송을 위해 협상하는 단계; 및 상기 협상된 결과에 따라 상기 무선전력 송신장치로부터 전력을 수신하는 단계를 포함한다.A wireless power receiving method of a wireless power receiving apparatus for receiving power from a wireless power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention includes receiving a connecting signal for identifying the wireless power receiving apparatus; Transmitting a response signal for the connection signal to the wireless power transmission apparatus; Negotiating for power transmission with the wireless power transmission device; And receiving power from the wireless power transmission device in accordance with the negotiated result.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 송신장치가 무선전력 수신장치에 정보를 전송하는 정보 전송 방법은 상기 무선전력 수신장치에 상기 무선전력 송신장치의 복수의 상태 리스트를 전송하는 단계; 상기 복수의 상태 리스트들 중 하나 이상의 상태 리스트를 요구하는 요청신호를 수신하는 단계; 및 상기 요청신호에 대응한 응답신호를 상기 무선전력 수신장치에 전송하는 단계를 포함한다.A method for transmitting information to a wireless power receiving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes transmitting a plurality of status lists of the wireless power transmitting apparatus to the wireless power receiving apparatus; Receiving a request signal requesting one or more state lists of the plurality of state lists; And transmitting a response signal corresponding to the request signal to the wireless power receiving apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 수신장치가 무선전력 송신장치로부터 정보를 수신하는 정보 수신 방법은 상기 무선전력 수신장치로부터 상기 무선전력 송신장치의 복수의 상태 리스트를 수신하는 단계; 상기 복수의 상태 리스트들 중 하나 이상의 상태 리스트를 요구하는 요청신호를 상기 무선전력 송신장치에 송신하는 단계; 및 상기 요청신호에 대응한 응답신호를 상기 무선전력 송신장치로부터 수신하는 단계를 포함한다.A method for receiving information from a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes receiving a plurality of status lists of the wireless power transmission apparatus from the wireless power reception apparatus; Sending a request signal to the wireless power transmission device requesting one or more state lists of the plurality of state lists; And receiving a response signal corresponding to the request signal from the wireless power transmission apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 수신장치에 전력을 전송하는 무선전력 송신장치는 상기 무선전력 수신장치에 연결신호를 전송하는 송신부; 상기 연결신호에 대한 응답신호를 수신하여 상기 무선전력 수신장치를 식별하는 식별부; 상기 식별된 무선전력 수신장치와 전력전송을 위해 협상하는 협상부; 및 협상된 결과에 따라 상기 식별된 무선전력 수신장치에 전력을 전송하도록 하는 제어부를 포함한다.A wireless power transmission apparatus for transmitting power to a wireless power receiving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a transmitter for transmitting a connection signal to the wireless power receiving apparatus; An identification unit for receiving a response signal to the connection signal and identifying the wireless power receiving apparatus; A negotiating unit for negotiating for power transmission with the identified wireless power receiving apparatus; And a controller for causing the identified wireless power receiving apparatus to transmit power according to the negotiated result.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 송신장치로부터 전력을 수신하는 무선전력 수신장치는 상기 무선전력 수신장치를 식별하기 위한 연결신호를 수신하는 수신부; 상기 연결신호에 대한 응답신호를 상기 무선전력 송신장치에 전송하는 응답신호 전송부; 상기 무선전력 송신장치와 전력전송을 위해 협상하는 협상부; 및 협상된 결과에 따라 상기 무선전력 수신장치로부터 전력을 수신하도록 하는 제어부를 포함한다.A wireless power receiving apparatus for receiving power from a wireless power transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a receiving unit for receiving a connection signal for identifying the wireless power receiving apparatus; A response signal transmission unit for transmitting a response signal to the connection signal to the wireless power transmission apparatus; A negotiation unit for negotiating with the wireless power transmission apparatus for power transmission; And a controller for receiving power from the wireless power receiving apparatus according to the negotiated result.

본 발명의 실시예에 따르면, 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 상태정보를 공유하여 능동적인 전력전송이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, active power transmission is possible by sharing state information between a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 송신 유도 코일의 등가 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 전력 소스와 송신부의 등가회로이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 수신 공진 코일, 수신 유도 코일, 평활 회로 및 부하의 등가회로를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 송신장치 및 무선전력 수신장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법의 천이도이다.
1 shows a wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention.
2 is an equivalent circuit diagram of a transmission induction coil according to an embodiment of the present invention.
3 is an equivalent circuit of a power source and a transmitter according to an embodiment of the present invention.
4 shows an equivalent circuit of a receiving resonant coil, a receiving induction coil, a smoothing circuit and a load according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.
8 is a transition diagram of a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 나타낸다.1 shows a wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention.

전력 소스(100)에서 생성된 전력은 무선전력 송신장치(200)로 전달되고, 자기 공진 현상에 의해 무선전력 송신장치(200)와 공진을 이루는 즉, 공진 주파수 값이 동일한 무선전력 수신장치(300)로 전달된다.The power generated by the power source 100 is transmitted to the wireless power transmission apparatus 200 and is transmitted to the wireless power receiving apparatus 300 having the same resonance frequency value that resonates with the wireless power transmitting apparatus 200 by self- ).

보다 구체적으로 살펴보면, 전력 소스(100)는 소정 주파수의 교류 전력을 제공하는 교류 전력 소스이다.More specifically, the power source 100 is an AC power source providing AC power at a predetermined frequency.

무선전력 송신장치(200)는 송신 유도 코일(210)과 송신 공진 코일(220)로 구성된다. 송신 유도 코일(210)은 전력 소스(100)와 연결되며, 교류 전류가 흐른다. 송신 유도 코일(210)에 교류 전류가 흐르면, 전자기 유도에 의해 물리적으로 이격되어 있는 송신 공진 코일(220)에도 교류 전류가 유도된다. 송신 공진 코일(220)로 전달된 전력은 자기 공진에 의해 무선전력 수신장치(300)로 전달된다.The wireless power transmission apparatus 200 includes a transmission induction coil 210 and a transmission resonance coil 220. The transmission induction coil 210 is connected to the power source 100, and alternating current flows. When an alternating current flows in the transmission induction coil 210, an alternating current is also induced in the transmission resonance coil 220 that is physically spaced apart by electromagnetic induction. The power transmitted to the transmission resonant coil 220 is transmitted to the wireless power receiving apparatus 300 by self resonance.

임피던스가 매칭된 2개의 LC 회로 사이는 자기 공진에 의해 전력이 전송될 수 있다. 이와 같은 자기 공진에 의한 전력 전송은 전자기 유도에 의한 전력 전송에 비하여 무선전력 송신장치(200) 및 무선전력 수신장치(300) 간의 위치 및 거리의 자유도가 높아지는 장점이 있다.Power can be transmitted by self resonance between two LC circuits whose impedance is matched. The power transmission by the self resonance has an advantage in that the degree of freedom of position and distance between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 is increased as compared with the power transmission by electromagnetic induction.

무선전력 수신장치(300)는 수신 공진 코일(310), 수신 유도 코일(320), 정류회로(330) 및 부하(340)로 구성된다. 송신 공진 코일(220)에 의해 송신된 전력은 수신 공진 코일(310)에 의해 수신되어 수신 공진 코일(310)에 교류 전류가 흐르게 된다. 수신 공진 코일(310)로 전달된 전력은 전자기 유도에 의해 수신 유도 코일(320)로 전달된다. 수신 유도 코일(320)로 전달된 전력은 정류 회로(330)를 통해 정류되어 부하(340)로 전달된다.The wireless power receiving apparatus 300 includes a receiving resonant coil 310, a receiving induction coil 320, a rectifying circuit 330, and a load 340. The power transmitted by the transmission resonance coil 220 is received by the reception resonance coil 310 and an AC current flows through the reception resonance coil 310. [ The power transmitted to the reception resonance coil 310 is transmitted to the reception induction coil 320 by electromagnetic induction. The power delivered to the reception induction coil 320 is rectified through the rectifier circuit 330 and delivered to the load 340.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 송신 유도 코일(210)의 등가 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 송신 유도 코일(210)은 인덕터(L1)와 캐패시터(C1)로 구성될 수 있으며, 이들에 의해 적절한 인덕턴스와 캐패시턴스 값을 갖는 회로를 구성하게 된다. 캐패시터(C1)는 가변 캐패시터일 수 있으며, 가변 캐패시터를 조절하여 임피던스 매칭을 수행할 수 있다. 송신 공진 코일(220), 수신 공진 코일(310), 수신 유도 코일(320)의 등가 회로도 도 2에 도시된 것과 동일할 수 있다.2 is an equivalent circuit diagram of a transmission induction coil 210 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the transmission induction coil 210 may be formed of an inductor L1 and a capacitor C1, thereby constituting a circuit having an appropriate inductance and a capacitance value. The capacitor C1 may be a variable capacitor, and an impedance matching may be performed by adjusting the variable capacitor. The equivalent circuits of the transmission resonant coil 220, the reception resonant coil 310, and the reception induction coil 320 may be the same as those shown in Fig.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 전력 소스(100)와 무선전력 송신장치(200)의 등가회로이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 송신 유도 코일(210)과 송신 공진 코일(220)은 각각 소정 인덕턴스 값과 캐패시턴스 값을 갖는 인덕터(L1, L2)와 캐패시터(C1, C2)로 구성될 수 있다.3 is an equivalent circuit of a power source 100 and a wireless power transmission device 200, in accordance with an embodiment of the present invention. 3, the transmission induction coil 210 and the transmission resonance coil 220 may include inductors L1 and L2 and capacitors C1 and C2 having a predetermined inductance value and a capacitance value, respectively.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 수신 공진 코일(310), 수신 유도 코일(320), 평활 회로(330) 및 부하(340)의 등가회로를 나타낸다.4 shows an equivalent circuit of the receiving resonant coil 310, the receiving induction coil 320, the smoothing circuit 330 and the load 340 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 수신 공진 코일(310)과 수신 유도 코일(320)은 각각 소정 인덕턴스 값과 캐패시턴스 값을 갖는 인덕터(L3, L4)와 캐패시터(C3, C4)로 구성될 수 있다. 평활 회로(330)는 다이오드(D1)와 평활 캐패시터(C5)로 구성될 수 있으며, 교류 전력을 직류 전력을 변환하여 출력한다. 부하(340)는 1.3V의 직류 전원으로 표시되어 있으나, 직류 전력을 필요로 하는 임의의 충전지 또는 장치일 수 있다.4, the reception resonant coil 310 and the reception induction coil 320 may include inductors L3 and L4 and capacitors C3 and C4 having a predetermined inductance value and a capacitance value, respectively. The smoothing circuit 330 may include a diode D1 and a smoothing capacitor C5. The smoothing circuit 330 converts AC power into DC power and outputs the AC power. The load 340 is indicated by a direct current power supply of 1.3 V, but may be any rechargeable battery or device requiring direct current power.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 송신장치 및 무선전력 수신장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus according to an embodiment of the present invention.

무선전력 송신장치(200)는 송신부(230), 식별부(240), 협상부(250), 제어부(260)를 포함할 수 있다. 또한, 도 1에 도시한 송신 유도 코일(210), 송신 공진 코일(220)를 더 포함할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 200 may include a transmitting unit 230, an identifying unit 240, a negotiating unit 250, and a control unit 260. Further, it may further include the transmission induction coil 210 and the transmission resonance coil 220 shown in FIG.

무선전력 수신장치(300)는 수신부(350), 응답신호 전송부(360), 협상부(370), 제어부(380)를 포함할 수 있다. 또한, 도 1에 도시한 수신 공진코일(310), 수신 유도 코일(320), 정류회로(330), 부하(340)를 더 포함할 수 있다.The wireless power receiving apparatus 300 may include a receiving unit 350, a response signal transmitting unit 360, a negotiating unit 370, and a control unit 380. Further, it may further include the reception resonant coil 310, the reception induction coil 320, the rectification circuit 330, and the load 340 shown in FIG.

송신부(230)는 수신부(350)에 연결신호를 전송한다. 일 실시예에서 연결신호는 무선전력 수신장치(300)를 검출하고, 식별하기 위한 전력신호를 의미할 수 있다. 송신부(230)는 무선전력 수신장치(300)를 검출하기 위해 주기적으로 연결신호를 전송할 수 있다.The transmitting unit 230 transmits a connection signal to the receiving unit 350. In one embodiment, the connection signal may refer to a power signal for detecting and identifying the wireless power receiving device 300. The transmitting unit 230 may periodically transmit a connection signal to detect the wireless power receiving apparatus 300.

식별부(240)는 연결신호에 대한 응답신호를 수신하여 무선전력 수신장치(300)를 식별한다. 식별부(240)가 연결신호에 대한 응답신호를 수신하지 못하는 경우, 해당 무선전력 수신장치(300)에 연결신호의 송신을 중단한다. 일 실시 예에서 식별부(240)가 응답신호를 받지 못하는 경우란, 전력전송이 가능한 물체가 아닌 다른 물체 예를 들면, 키, 동전 등과 같은 물체에 연결신호를 전송하여 응답신호를 받지 못하는 경우일 수 있다.The identification unit 240 receives the response signal to the connection signal and identifies the wireless power receiving apparatus 300. If the identification unit 240 does not receive a response signal to the connection signal, it stops transmitting the connection signal to the wireless power receiving apparatus 300. The case where the identification unit 240 does not receive a response signal in one embodiment is a case where a connection signal is transmitted to an object other than an object capable of power transmission such as a key or a coin, .

협상부(250)는 전력전송을 위해 식별된 무선전력 수신장치(300)와 협상하고, 제어부(260)는 협상된 결과에 따라 식별된 무선전력 수신장치에 전력을 전송하도록 한다.Negotiation section 250 negotiates with wireless power receiving apparatus 300 identified for power transmission and controller 260 causes power to be transmitted to the identified wireless power receiving apparatus according to the negotiated result.

협상부(250)는 식별된 무선전력 수신장치(300)에 무선전력 송신장치(200)의 상태정보를 전송하여 식별된 무선전력 수신장치(300)가 상기 무선전력 송신장치(200)의 상태정보 내에서 특정한 상태정보를 결정하도록 하며, 식별된 무선전력 수신장치(300)로부터 결정된 특정한 상태정보를 수신한다.The negotiating unit 250 transmits the status information of the wireless power transmitting apparatus 200 to the identified wireless power receiving apparatus 300 so that the identified wireless power receiving apparatus 300 transmits the status information of the wireless power transmitting apparatus 200 And receives the determined specific status information from the identified wireless power receiving apparatus 300. [0050]

일 실시예로 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 송신장치(200)가 공급할 수 있는 최대 전력량에 대한 정보, 무선전력 송신장치(200)가 제공하고 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수에 대한 정보 및 무선전력 송신장치(200)에 대한 식별정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 includes information on the maximum amount of power that can be supplied by the wireless power transmission apparatus 200, information on the wireless power reception apparatus 300 provided by the wireless power transmission apparatus 200, And the identification information for the wireless power transmission apparatus 200. The wireless power transmission apparatus 200 may be a wireless communication apparatus.

일 실시예로 무선전력 수신장치(300)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)의 현재 충전량 또는 충전량 추이에 대한 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power receiving apparatus 300 may include information on the current charging amount or the charging amount transition of the wireless power receiving apparatus 300.

협상부(250)는 식별된 무선전력 수신장치(300)의 상태정보를 수신하여 식별된 무선전력 수신장치(300)의 상태정보 내에서 특정한 상태정보를 결정하고, 제어부(260)는 특정한 상태정보에 대응하는 전력을 식별된 무선전력 수신장치(300)에 전송하도록 한다.The negotiating unit 250 receives the status information of the identified wireless power receiving apparatus 300 and determines specific status information within the status information of the identified wireless power receiving apparatus 300. The control unit 260 transmits specific status information To transmit to the identified wireless power receiving apparatus 300 the power corresponding to the received power.

일 실시예로 협상부(250)는 식별된 무선전력 수신장치(300)에 가용 전력량을 전송하여 식별된 무선전력 수신장치(300)가 가용 전력량 범위 내에서 요구 전력량을 결정하도록 한다. 그 후, 무선전력 수신장치(300)가 요구 전력량을 결정하면, 협상부(250)는 요구 전력량을 수신한다. 제어부(260)는 요구 전력량에 해당하는 전력을 무선전력 수신장치(300)에 전송한다.The negotiating unit 250 transmits an amount of available power to the identified wireless power receiving apparatus 300 so that the identified wireless power receiving apparatus 300 can determine the required amount of power within the available power amount range. Thereafter, when the wireless power receiving apparatus 300 determines the required power amount, the negotiating unit 250 receives the requested power amount. The control unit 260 transmits the power corresponding to the requested power amount to the wireless power receiving apparatus 300.

상기와 같은 과정을 통해 무선전력 송신장치(200) 및 무선전력 수신장치(300)의 상태를 파악하여 능동적인 전력 전송이 가능하다.Through the above-described process, the state of the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 can be grasped and active power transmission can be performed.

무선전력 수신장치(300)는 수신부(350), 응답신호 전송부(360), 협상부(370), 제어부(380)를 포함할 수 있다. 또한, 도 1에 도시한 수신 공진코일(310), 수신 유도 코일(320), 정류회로(330), 부하(340)를 더 포함할 수 있다.The wireless power receiving apparatus 300 may include a receiving unit 350, a response signal transmitting unit 360, a negotiating unit 370, and a control unit 380. Further, it may further include the reception resonant coil 310, the reception induction coil 320, the rectification circuit 330, and the load 340 shown in FIG.

수신부(350)는 무선전력 수신장치(300)를 식별하기 위한 연결신호를 수신한다.The receiving unit 350 receives a connection signal for identifying the wireless power receiving apparatus 300.

응답신호 전송부(360)는 연결신호에 대한 응답신호를 상기 무선전력 송신장치에 전송한다.The response signal transmission unit 360 transmits a response signal to the wireless power transmission apparatus in response to the connection signal.

협상부(370)는 무선전력 송신장치(200)와 전력전송을 위해 협상하고, 제어부(380)는 협상된 결과에 따라 무선전력 수신장치(300)로부터 전력을 수신하도록 한다.The negotiating unit 370 negotiates with the wireless power transmitting apparatus 200 for power transmission, and the control unit 380 causes the wireless power receiving apparatus 300 to receive power according to the negotiated result.

일 실시예로 협상부(370)는 무선전력 송신장치(200)의 상태정보를 수신하여 무선전력 송신장치(200)의 상태정보 내에서 특정한 상태정보를 결정하며, 상기 무선전력 송신장치(200)에 상기 결정된 특정한 상태정보를 송신하고, 제어부(380)는 특정한 상태정보에 대응하는 전력을 상기 무선전력 송신장치(200)로부터 수신하도록 한다.In one embodiment, the negotiator 370 receives status information of the wireless power transmission apparatus 200 and determines specific status information in the status information of the wireless power transmission apparatus 200, And the control unit 380 causes the wireless power transmission apparatus 200 to receive power corresponding to the specific state information.

상기와 같은 과정을 통해 무선전력 송신장치(200) 및 무선전력 수신장치(300)의 상태를 파악하여 능동적인 전력 전송이 가능하다.Through the above-described process, the state of the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 can be grasped and active power transmission can be performed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 무선전력 전송방법은 자기공진을 이용한 무선전력 전송을 예로 들어 설명하지만, 전자기 유도에 의한 무선전력 전송에도 적용 가능하다.The wireless power transmission method of the present invention will be described by taking as an example wireless power transmission using self resonance, but it is also applicable to wireless power transmission by electromagnetic induction.

일 실시예로 본 발명의 양방향 통신은 무선전력 송신장치(200) 및 무선전력 수신장치(300)에 전류량을 변화시키기 위한 구성, 예를 들어, 가변저항 또는 스위치에 의한 In band 통신을 통해 구현 가능하다.In one embodiment, the bi-directional communication of the present invention can be implemented through a configuration for varying the amount of current in the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300, for example, through In band communication using a variable resistor or a switch Do.

일 실시예로 무선전력 송신장치(200) 및 무선전력 수신장치(300)에는 블루투스, NFC, 지그비 등의 별도의 근거리 무선통신 모듈을 추가하여 통신을 수행할 수도 있다.In an embodiment, the wireless power transmitting apparatus 200 and the wireless power receiving apparatus 300 may perform communication by adding a separate short-range wireless communication module such as Bluetooth, NFC, or ZigBee.

도 6을 참조하면, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)에 연결신호를 전송한다(S101). 일 실시예에서 연결신호는 무선전력 수신장치(300)를 검출하고, 식별하기 위한 전력신호를 의미할 수 있다. 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)를 검출하기 위해 주기적으로 연결신호를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 6, the wireless power transmission apparatus 200 transmits a connection signal to the wireless power reception apparatus 300 (S101). In one embodiment, the connection signal may refer to a power signal for detecting and identifying the wireless power receiving device 300. The wireless power transmission apparatus 200 may periodically transmit a connection signal to detect the wireless power reception apparatus 300. [

무선전력 수신장치(300)는 연결신호를 수신하고, 무선전력 송신장치(300)에 응답신호를 전송한다. 그 후, 무선전력 송신장치(200)는 상기 연결신호에 대한 응답신호를 수신하여 무선전력 수신장치(300)를 식별한다(S103).The wireless power receiving apparatus 300 receives the connection signal and transmits a response signal to the wireless power transmitting apparatus 300. Thereafter, the wireless power transmission apparatus 200 receives the response signal for the connection signal and identifies the wireless power reception apparatus 300 (S103).

만약, 무선전력 송신장치(200)가 연결신호에 대한 응답신호를 수신하지 못하는 경우, 해당 무선전력 수신장치(300)에 연결신호의 송신을 중단한다. 일 실시 예에서 무선전력 송신장치(200)가 응답신호를 받지 못하는 경우란, 전력전송이 가능한 물체가 아닌 다른 물체 예를 들면, 키, 동전 등과 같은 물체에 연결신호를 전송하여 응답신호를 받지 못하는 경우일 수 있다.If the wireless power transmission apparatus 200 does not receive a response signal to the connection signal, the wireless power transmission apparatus 200 stops transmitting the connection signal to the wireless power reception apparatus 300. The case where the wireless power transmission apparatus 200 does not receive a response signal in one embodiment means that the wireless power transmission apparatus 200 does not receive a response signal by transmitting a connection signal to an object such as a key or a coin, .

무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)를 식별한 경우, 식별된 무선전력 수신장치(300)에 전력전송 여부를 결정하는 협상단계에 들어간다(S105).When the wireless power transmission apparatus 200 has identified the wireless power reception apparatus 300, the wireless power transmission apparatus 200 enters a negotiation step of determining whether to transmit power to the identified wireless power reception apparatus 300 (S105).

만약, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 협상이 성공하면 (S107), 무선전력 송신장치(200)는 식별된 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송한다(S109).If the negotiation between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 succeeds (S107), the wireless power transmission apparatus 200 transmits power to the identified wireless power reception apparatus 300 (S109 ).

식별된 무선전력 수신장치(300)에 전력전송 여부를 결정하는 협상단계(S105)는, 상기 식별된 무선전력 수신장치(300)에 상기 무선전력 송신장치(200)의 상태정보를 전송하여 상기 식별된 무선전력 수신장치(300)가 상기 무선전력 송신장치(300)의 상태정보 내에서 특정한 상태정보를 결정하도록 하는 단계와 상기 식별된 무선전력 수신장치(300)로부터 상기 특정한 상태정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.The negotiation step S105 of determining whether to transmit the power to the identified wireless power receiving apparatus 300 may include transmitting the status information of the wireless power transmitting apparatus 200 to the identified wireless power receiving apparatus 300, Causing the wireless power receiving apparatus 300 to determine specific status information in the status information of the wireless power transmitting apparatus 300 and receiving the specific status information from the identified wireless power receiving apparatus 300 . ≪ / RTI >

단계(S105) 내지 단계(S109)의 일 실시 예는 다음의 과정을 포함할 수 있다. 무선전력 송신장치(200)는 식별된 무선전력 수신장치(300)에 가용 전력량을 전송하여 상기 식별된 무선전력 수신장치(300)가 상기 가용 전력량 범위 내에서 요구 전력량을 결정하도록 한다. 그 후, 식별된 무선전력 수신장치(300)가 요구 전력량을 결정하면, 무선전력 송신장치(200)는 상기 요구 전력량을 수신한다. 그 후, 무선전력 송신장치(200)는 요구 전력량에 해당하는 전력을 식별된 무선전력 수신장치(300)에 전송한다.One embodiment of steps S105 to S109 may include the following steps. The wireless power transmission apparatus 200 transmits an amount of available power to the identified wireless power receiving apparatus 300 so that the identified wireless power receiving apparatus 300 determines the amount of power required within the available power amount range. Thereafter, when the identified wireless power receiving apparatus 300 determines the required power amount, the wireless power transmitting apparatus 200 receives the required power amount. Thereafter, the wireless power transmitting apparatus 200 transmits the power corresponding to the required power amount to the identified wireless power receiving apparatus 300.

단계(S105) 내지 단계(S109)의 일 실시 예는 다음의 과정을 포함할 수 있다.One embodiment of steps S105 to S109 may include the following steps.

무선전력 송신장치(200)는 식별된 무선전력 수신장치(300)에 무선전력 송신장치(200)가 복수의 무선전력 수신장치에 전력을 제공하는 우선순위에 대한 정보를 전송하고, 식별된 무선전력 수신장치(300)가 우선순위에 대한 정보 내에서 정해진 우선순위를 받아들일지를 결정하도록 한다. 그 후, 식별된 무선전력 수신장치(300)가 정해진 우선순위를 받아들이면, 무선전력 송신장치(200)는 정해진 우선순위에 따라 전력을 전송한다.The wireless power transmission apparatus 200 transmits to the identified wireless power reception apparatus 300 information on the priority that the wireless power transmission apparatus 200 provides power to the plurality of wireless power reception apparatuses, Thereby allowing the receiving device 300 to determine whether to accept a predetermined priority in the information about the priority. Then, when the identified wireless power receiving apparatus 300 accepts the predetermined priority, the wireless power transmitting apparatus 200 transmits the power according to the predetermined priority.

단계(S105) 내지 단계(S109)의 일 실시 예는 다음의 과정을 포함할 수 있다.One embodiment of steps S105 to S109 may include the following steps.

무선전력 송신장치(200)는 복수 개로 구성될 수 있다. 복수의 무선전력 송신장치(200)들은 식별된 무선전력 수신장치(300)에 복수의 무선전력 송신장치(200)의 식별정보를 전송하고, 식별된 무선전력 수신장치(300)가 복수의 무선전력 송신장치(200) 중 어느 하나를 결정하도록 한다. 그 후, 식별된 무선전력 수신장치(300)가 특정의 무선전력 송신장치(200)를 선택하면, 무선전력 송신장치(200)는 선택요청 신호를 수신한다. 그 후, 선택된 무선전력 송신장치(200)는 식별된 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송한다.The wireless power transmission apparatus 200 may be composed of a plurality of wireless power transmission apparatuses. The plurality of wireless power transmission apparatuses 200 transmit the identification information of the plurality of wireless power transmission apparatuses 200 to the identified wireless power reception apparatus 300 and the identified wireless power reception apparatus 300 transmits a plurality of wireless power And determines which one of the transmission apparatuses 200 is to be determined. Thereafter, when the identified wireless power receiving apparatus 300 selects a specific wireless power transmitting apparatus 200, the wireless power transmitting apparatus 200 receives the selection request signal. Thereafter, the selected wireless power transmission apparatus 200 transmits power to the identified wireless power reception apparatus 300.

일 실시예에서 협상단계는 무선전력 수신장치의 상태정보를 요청하고, 상기 요청에 대응하는 상기 무선전력 송신장치의 상태정보를 무선전력 수신장치에 전송하는 것을 의미할 수 있다.In one embodiment, the negotiating step may refer to requesting status information of the wireless power receiving apparatus and transmitting the status information of the wireless power transmitting apparatus corresponding to the request to the wireless power receiving apparatus.

일 실시예에서 협상단계는 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간에 서로 가지고 있는 상태정보를 이용하여 전력전송 여부를 결정하는 것을 의미할 수 있다.In one embodiment, the negotiating step may determine whether to transmit power using state information held between the wireless power transmitting apparatus 200 and the wireless power receiving apparatus 300.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 송신장치(200) 한 개가 전력을 제공하고 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 may refer to information on the number of the wireless power reception apparatuses 300 to which the wireless power transmission apparatus 200 is providing power.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)마다 각 고유 식별번호가 부여된 경우, 특정한 무선전력 송신장치(200)가 전력을 제공하는 무선전력 수신장치(300)들의 고유 식별번호에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 may be transmitted to the wireless power receiving apparatus 300 through which the specific wireless power transmitting apparatus 200 provides power when the unique identification number is assigned to each wireless power receiving apparatus 300 300 may be information on the unique identification number of the mobile terminal.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)에 제공하고 있는 전력량에 대한 정보를 의미 할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 may be information on the amount of power being provided to the wireless power reception apparatus 300.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 복수의 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공함에 있어서, 각 무선전력 수신장치(300)에 전력을 제공하는 우선순위에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 may include information on the priority for providing power to each wireless power receiving apparatus 300 in providing power to the plurality of wireless power receiving apparatuses 300 . ≪ / RTI >

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공함에 있어서, 각 무선전력 수신장치(300)에 제공하고 있는 차등적인 전력 제공 비율에 대한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들면, 특정한 무선전력 송신장치(200)가 3개의 무선전력 송신장치(300)들에 전력을 제공하고 있는 경우, 50%, 30%, 20%의 비율로 차등적으로 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공하고 있다는 정보를 말한다.In one embodiment, the state information of the wireless power transmission apparatus 200 includes information on a differential power provision ratio provided to each wireless power reception apparatus 300 in providing power to the wireless power reception apparatuses 300 . ≪ / RTI > For example, if a particular wireless power transmission apparatus 200 is providing power to three wireless power transmission apparatuses 300, the wireless power transmission apparatuses 300 may be differentially distributed at a rate of 50%, 30%, 20% 300) to provide power to the user.

일 실시예에서 무선전력 수신장치(300)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)의 현재 충전량 또는 충전량 추이에 대한 정보일 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power receiving apparatus 300 may be information on the current charging amount or the charging amount transition of the wireless power receiving apparatus 300.

일 실시예에서 무선전력 수신장치(300)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)가 어떤 무선전력 송신장치(200)로부터 전력을 수신하고 있는지에 대한 정보를 의미할 수 있다. 즉, 전력을 제공받는 무선전력 송신장치에 대한 식별정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power receiving apparatus 300 may mean information on which wireless power receiving apparatus 300 is receiving power from the wireless power transmitting apparatus 200. That is, it may mean the identification information for the wireless power transmission apparatus to which power is supplied.

만약, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 협상이 성공하면 (S107), 무선전력 송신장치(200)는 식별된 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송한다(S109).If the negotiation between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 succeeds (S107), the wireless power transmission apparatus 200 transmits power to the identified wireless power reception apparatus 300 (S109 ).

전력전송 과정에서 만약, 무선전력 송신장치(200)의 상태가 변경되면(S111), 협상단계(S105)로 돌아가거나, 전력전송을 중단한다.In the power transmission process, if the state of the wireless power transmission apparatus 200 is changed (S111), the process returns to the negotiation step S105 or the power transmission is stopped.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태가 변경되는 경우는 무선전력 송신장치(200)가 공급할 수 있는 전력량의 변경에 대한 정보를 의미할 수 있다. 이 경우, 외부의 요인에 의해 무선전력 송신장치(200)가 제공할 수 있는 전력량이 감소하면, 무선전력 송신장치(200)는 전력의 제공을 중단하고, 협상단계(S105)로 들어가서 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 전력 전송량을 조정하는 협상을 수행한다. 그 후, 조정된 전력 전송량에 따라 협상이 성공되면, 전력전송이 이루어지고, 그렇지 않은 경우에는 다시 협상단계(S105)로 들어간다. 만약, 무선전력 송신장치(200)에 전력공급이 끊어지거나, 무선전력 수신장치(300)의 충전이 완료된 경우에는 전력전송을 종료한다.In one embodiment, when the state of the wireless power transmission apparatus 200 is changed, it may mean information on a change in the amount of power that the wireless power transmission apparatus 200 can supply. In this case, when the amount of power that the wireless power transmitting apparatus 200 can provide due to an external factor decreases, the wireless power transmitting apparatus 200 stops providing power, enters the negotiation step S105, Negotiates to adjust the amount of power transmission between the apparatus 200 and the wireless power receiving apparatus 300. Thereafter, if the negotiation is successful according to the adjusted amount of power transmission, the power transmission is performed, and if not, the negotiation step S105 is entered again. If power supply to the wireless power transmission apparatus 200 is cut off or charging of the wireless power reception apparatus 300 is completed, the power transmission is terminated.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태가 변경되는 경우는 무선전력 송신장치(200) 한 개가 전력을 제공하고 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수가 변경되는 것에 대한 정보를 의미할 수 있다.In a case where the state of the wireless power transmission apparatus 200 is changed in one embodiment, it means information about a change in the number of the wireless power reception apparatuses 300 that are providing power to one wireless power transmission apparatus 200 .

전력전송 과정에서 만약, 무선전력 수신장치(300)의 상태가 변경되면(S113), 협상단계(S105)로 돌아가거나, 전력전송을 중단한다.In the power transmission process, if the state of the wireless power receiving apparatus 300 is changed (S113), the process returns to the negotiation step S105, or the power transmission is stopped.

일 실시예에서 무선전력 수신장치(300)의 상태가 변경되는 경우는 새로운 무선전력 수신장치(300)가 검출되는 경우를 의미할 수 있다.In one embodiment, when the state of the wireless power receiving apparatus 300 is changed, it may mean that a new wireless power receiving apparatus 300 is detected.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)에 무선전력 송신장치(200)의 상태 리스트를 전송한다(S201). 무선전력 송신장치(200) 의 상태 리스트는 무선전력 송신장치(200)의 상태 정보를 나타낸 것으로, 무선전력 송신장치(200)가 전송할 수 있는 최대공급전력량, 무선전력 송신장치(200)가 전력을 제공하고 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수 및 무선전력 송신장치(200)의 가용 전력량을 포함할 수 있다. 표 1을 통해 더 자세히 설명한다.Referring to FIG. 7, the wireless power transmission apparatus 200 transmits a status list of the wireless power transmission apparatus 200 to the wireless power reception apparatus 300 (S201). The status list of the wireless power transmission apparatus 200 shows the status information of the wireless power transmission apparatus 200 and indicates the maximum amount of power that the wireless power transmission apparatus 200 can transmit, The number of providing wireless power receiving apparatuses 300 and the amount of available power of the wireless power transmitting apparatus 200. Table 1 explains in more detail.

무선전력 송신장치
(식별기호)
Wireless power transmitter
(Identifier)
무선전력 송신장치
상태정보
Wireless power transmitter
Status information
최대공급 전력량Maximum power supply 무선전력
수신장치
개수
Wireless power
Receiving device
Count
가용 전력량Available power
무선전력 송신장치(A)The wireless power transmission device (A) 100W100W 4개4 20W20W 무선전력 송신장치(B)The wireless power transmission device (B) 200W200W 5개5 15W15W 무선전력 송신장치(C)The wireless power transmission device (C) 300W300W 6개6 30W30W

[표 1]에서, 무선전력 송신장치(A)의 최대 공급 전력량은 100W 이고, 4개의 무선전력 수신장치(300)에 전력을 공급하고 있다. 또한, 각 무선전력 송신장치(A)는 20W의 가용 전력량이 남아 있음을 의미한다. 여기서, 가용 전력량은 무선전력 송신장치(200)가 현재 제공하고 있는 다수의 무선전력 수신장치 외에 다른 무선전력 수신장치에 제공할 수 있는 전력량을 의미할 수 있다. 또한, 무선전력 송신장치(C)가 제공하고 있는 6개 각각의 무선전력 수신장치(300)의 요구 전력량은 일정한 전력량으로 한정되지 않고, 다를 수 있다.In Table 1, the maximum power supply amount of the wireless power transmitting apparatus A is 100 W, and power is supplied to the four wireless power receiving apparatuses 300. In addition, each wireless power transmission apparatus A means that an available power amount of 20 W remains. Here, the amount of available power may be an amount of power that can be provided to a wireless power receiving apparatus other than a plurality of wireless power receiving apparatuses currently provided by the wireless power transmitting apparatus 200. The required power amount of each of the six wireless power receiving apparatuses 300 provided by the wireless power transmitting apparatus C is not limited to a constant amount of power but may be different.

각 무선전력 송신장치(300)의 가용 전력량은 개별 무선전력 송신장치(200)마다 다를 수 있으며, 이 경우 각각의 무선전력 송신장치(200)에 대한 가용 전력량에 대한 상태정보가 전송될 수 있다.The amount of available power of each wireless power transmission apparatus 300 may be different for each wireless power transmission apparatus 200. In this case, status information on the amount of available power for each wireless power transmission apparatus 200 may be transmitted.

무선전력 송신장치(B)의 최대 공급 전력량은 200W 이고, 5개의 무선전력 수신장치(300)에 전력을 공급하고 있다. 또한, 무선전력 송신장치(B)의 가용 전력량은 15W이다. 또한, 무선전력 송신장치(C)가 제공하고 있는 6개 각각의 무선전력 수신장치(300)의 요구 전력량은 일정한 전력량으로 한정되지 않고, 다를 수 있다.The maximum power supply amount of the wireless power transmitting apparatus B is 200 W, and power is supplied to the five wireless power receiving apparatuses 300. The amount of available power of the wireless power transmitting apparatus B is 15W. The required power amount of each of the six wireless power receiving apparatuses 300 provided by the wireless power transmitting apparatus C is not limited to a constant amount of power but may be different.

무선전력 송신장치(C)의 최대 공급 전력량은 300W 이고, 6개의 무선전력 수신장치(300)에 전력을 공급하고 있다. 또한, 무선전력 송신장치(C)의 가용 전력량은 30W이다. 무선전력 송신장치(C)가 제공하고 있는 6개 각각의 무선전력 수신장치(300)의 요구 전력량은 일정한 전력량으로 한정되지 않고, 다를 수 있다.The maximum power supply amount of the wireless power transmitting apparatus C is 300 W, and power is supplied to the six wireless power receiving apparatuses 300. In addition, the available power amount of the wireless power transmission apparatus C is 30W. The required power amount of each of the six wireless power receiving apparatuses 300 provided by the wireless power transmitting apparatus C is not limited to a constant amount of power but may be different.

무선전력 송신장치(200)는 상기 표 1과 같은 상태 리스트를 전송하고, 무선전력 수신장치(300)는 이를 수신한다.The wireless power transmission apparatus 200 transmits the state list as shown in Table 1, and the wireless power reception apparatus 300 receives the list.

그 후, 무선전력 수신장치(300)는 하나 이상의 무선전력 송신장치(200)에 대한 리스트를 수신하기 위한 요청신호를 무선전력 송신장치(200)에 전송한다(S203). 이 때, 무선전력 수신장치(300)는 무선전력 송신장치(A)에 대한 리스트를 요청하는 신호를 전송할 수 있고, 무선전력 송신장치(A) 및 무선전력 송신장치(B)에 대한 리스트를 요청하는 신호를 전송할 수 있고, 무선전력 송신장치(A) 및 무선전력 송신장치(C)에 대한 리스트를 요청하는 신호를 전송할 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.Thereafter, the wireless power receiving apparatus 300 transmits a request signal to the wireless power transmitting apparatus 200 to receive the list of one or more wireless power transmitting apparatuses 200 (S203). At this time, the wireless power receiving apparatus 300 can transmit a signal requesting the list of the wireless power transmitting apparatus A and requests the list of the wireless power transmitting apparatus A and the wireless power transmitting apparatus B And transmit a signal requesting a list of wireless power transmission apparatus A and wireless power transmission apparatus C, but the present invention is not limited thereto.

무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)의 요청신호에 대응한 응답신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에서 응답신호는 요청신호를 거부하는 신호일 수 있다. 일 실시예에서 무선전력 수신장치(300)가 무선전력 송신장치(A) 및 무선전력 송신장치(B)에 대한 리스트를 요청하는 신호를 전송한 경우, 응답신호는 무선전력 송신장치(C)에 대한 리스트만을 제공하는 신호를 의미할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 200 may transmit a response signal corresponding to the request signal of the wireless power reception apparatus 300. [ In one embodiment, the response signal may be a signal rejecting the request signal. In one embodiment, when the wireless power receiving apparatus 300 transmits a signal requesting a list of the wireless power transmitting apparatus A and the wireless power transmitting apparatus B, the response signal is transmitted to the wireless power transmitting apparatus C Quot; list "

상기와 같은 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)는 양방향 통신을 통해 각자의 상태에 맞는 능동적인 전력 전송을 수행할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 can perform active power transmission according to their respective states through bidirectional communication.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법의 천이도이다.8 is a transition diagram of a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.

-제1 모드(선택)- First mode (optional)

먼저, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)는 제1 모드(M1)에 있다. 일 실시예에서, 제1 모드(M1)은 선택모드일 수 있다. 일 실시예에서, 제1 모드(M1)는 무선전력 송신장치(200)가 전력 신호를 생성하지 않는 상태일 수 있다. 여기서, 전력 신호는 무선전력 수신장치(300)의 수신 유도 코일에 전송되는 자기장을 의미할 수 있다.First, the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 are in the first mode M1. In one embodiment, the first mode M1 may be a selection mode. In one embodiment, the first mode M1 may be a state in which the wireless power transmission apparatus 200 does not generate a power signal. Here, the power signal may refer to a magnetic field transmitted to the reception induction coil of the wireless power receiving apparatus 300.

일 실시예에서, 제1 모드(M1)는 무선전력 송신장치(200)가 전력신호를 제거하는 상태일 수 있다. 일 실시예에서 제1 모드(M1)는 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(200)들의 존재여부 및 배치를 모니터하는 상태일 수 있다.In one embodiment, the first mode M1 may be a state in which the wireless power transmission apparatus 200 removes the power signal. In one embodiment, the first mode M1 may be a state in which the wireless power transmission apparatus 200 monitors the presence and placement of the wireless power receiving apparatus 200. [

-제2 모드(연결)- Second mode (connection)

제1 모드(M1)에서 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)를 검출한 경우, 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하기 위한 제2 모드(M2)로 천이한다. 즉, 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)의 존재를 인식한 경우, 무선전력 송신장치(200)는 전력 신호를 생성하고, 제2 모드(M2)로 천이한다.When the wireless power transmission apparatus 200 detects the wireless power reception apparatus 300 in the first mode M1, the wireless power transmission apparatus 200 transits to the second mode M2 for transmitting power to the wireless power reception apparatus 300. [ That is, when the wireless power transmission apparatus 200 recognizes the presence of the wireless power reception apparatus 300, the wireless power transmission apparatus 200 generates a power signal and transitions to the second mode M2.

일 실시예에서, 제2 모드(M2)는 연결모드일 수 있다. 일 실시예에서, 제2 모드(M2)는 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 통신을 수행하기 위해 기본적인 준비가 된 상태일 수 있다.In one embodiment, the second mode M2 may be a connected mode. In one embodiment, the second mode M2 may be in a basic ready state for performing communication between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300. [

제2 모드(M2)에서 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)에 연결신호를 송신한다. 연결신호는 무선전력 수신장치(300)를 검출하고, 식별하기 위한 전력신호를 의미할 수 있다. 만약, 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)로부터 연결신호에 대한 응답신호를 수신하지 못하는 경우, 연결신호의 송신을 중단하고, 제1 모드(M1)로 천이한다. 만약, 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)로부터 무선전력 수신장치(300)의 부하(또는 배터리)(340)가 충분히 충전되어 있다고 하는 응답신호를 수신한 경우, 무선전력 송신장치(300)는 전력전송을 종료한다.In the second mode M2, the wireless power transmission apparatus 200 transmits a connection signal to the wireless power reception apparatus 300. [ The connection signal may refer to a power signal for detecting and identifying the wireless power receiving apparatus 300. If the wireless power transmission apparatus 200 fails to receive a response signal for the connection signal from the wireless power reception apparatus 300, the wireless power transmission apparatus 200 stops transmitting the connection signal and transitions to the first mode M1. If the wireless power transmission apparatus 200 receives a response signal indicating that the load (or battery) 340 of the wireless power reception apparatus 300 is sufficiently charged from the wireless power reception apparatus 300, The device 300 ends the power transmission.

제2 모드(M2)에서 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)로부터 전력전송을 요청하는 응답신호를 수신한 경우, 무선전력 송신장치(300)는 추가적인 연결신호를 새로운 무선전력 수신장치(300)에 송신할 수 있다. 추가적인 연결신호는 새로운 무선전력 수신장치(300)를 검출하기 위한 신호를 의미할 수 있다.In the second mode M2, when the wireless power transmission apparatus 200 receives a response signal requesting power transmission from the wireless power reception apparatus 300, the wireless power transmission apparatus 300 transmits an additional connection signal to the new wireless power Can be transmitted to the receiving apparatus (300). The additional connection signal may refer to a signal for detecting the new wireless power receiving apparatus 300.

무선전력 송신장치(200)의 추가적인 연결신호에 대응한 응답신호가 없는 경우, 새로운 무선전력 수신장치(300)를 검출하는 동작을 멈춘다.When there is no response signal corresponding to the additional connection signal of the wireless power transmission apparatus 200, the operation to detect the new wireless power reception apparatus 300 is stopped.

-제3 모드(식별 및 설정)- Third mode (identification and setting)

제2 모드(M2)에서 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)를 검출한 경우, 검출된 무선전력 수신장치(300)의 식별정보 및 상태정보를 수집하는 제3 모드(M3)로 천이한다. 일 실시예에서 제3 모드(M3)는 식별 및 설정 모드일 수 있다. 여기서, 무선전력 수신장치(300)의 식별정보는 무선전력 수신장치(300)의 종류, 기종, 모델 등과 같은 정보를 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 무선전력 수신장치(300)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)의 부하(또는 배터리)(340)에 제공할 수 있는 최대 전력량(또는 최대 충전량), 부하(또는 배터리)(340)에 남아있는 현재 전력량 등을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)와 전력전송 조건을 생성하기 위해 무선전력 수신장치(300)의 식별정보 및 상태정보를 이용한다. 전력전송 조건이란, 무선전력 송신장치(200)로부터 무선전력 수신장치(300)에의 전력전송을 특성화하기 위한 변수들의 조건들의 집합을 의미할 수 있다.When the wireless power transmitting apparatus 200 detects the wireless power receiving apparatus 300 in the second mode M2, a third mode M3 for collecting identification information and status information of the detected wireless power receiving apparatus 300 ). In one embodiment, the third mode M3 may be an identification and setting mode. Here, the identification information of the wireless power receiving apparatus 300 may mean information such as the type, model, and model of the wireless power receiving apparatus 300, but is not limited thereto. The state information of the wireless power receiving apparatus 300 remains in the maximum power amount (or the maximum amount of charge), the load (or the battery) 340 that can provide the load (or the battery) 340 of the wireless power receiving apparatus 300 Current power amount, and the like. However, the present invention is not limited thereto. The wireless power transmission apparatus 200 uses the identification information and the status information of the wireless power reception apparatus 300 to generate a power transmission condition with the wireless power reception apparatus 300. [ The power transmission condition may mean a set of conditions of variables for characterizing power transmission from the wireless power transmission apparatus 200 to the wireless power reception apparatus 300. [

제3 모드(M3)에서 전력전송 조건에 제약이 발생하게 되면, 제1 모드(M1)로 천이한다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 전력전송 조건이 성립되지 않는 경우를 의미할 수 있다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 예상치 못한 데이터 패킷이 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간에 전송되는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 시간초과와 같은 상황을 의미할 수 있다. 시간초과는 전력을 수신하는 무선전력 수신장치(300)가 제거된 후 일정시간이 지난 후, 전력전송을 중단하는 경우를 포함한다.When the power transmission condition is restricted in the third mode M3, the mode shifts to the first mode M1. In one embodiment, the constraint on the power transmission condition may mean that the power transmission condition is not established. In one embodiment, a constraint on the power transmission condition may mean that an unexpected data packet is transmitted between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300. [ In one embodiment, the constraint on the power transmission condition may mean a situation such as a timeout. The timeout includes a case in which the power transmission is stopped after a certain period of time after the wireless power receiving apparatus 300 receiving the power is removed.

제3 모드(M3)에서 전력전송 조건에 제약이 발생함에 따라 제1 모드(M1)로 천이된 상태에서, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)들과 관련한 상태정보를 무선전력 수신장치(300)에 전송하고, 다시 제3 모드(M3)로 천이할 수 있다. 일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 송신장치(200) 한 개가 전력을 제공하고 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수에 대한 정보를 의미할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 200 transmits state information related to the wireless power receiving apparatuses 300 to the first mode M1 in a state where the power transmission conditions are restricted in the third mode M3, To the power receiving apparatus 300, and transit to the third mode M3 again. In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 may refer to information on the number of the wireless power reception apparatuses 300 to which the wireless power transmission apparatus 200 is providing power.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)마다 각 고유 식별번호가 부여된 경우, 특정한 무선전력 송신장치(200)가 전력을 제공하는 무선전력 수신장치(300)들의 고유 식별번호에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 may be transmitted to the wireless power receiving apparatus 300 through which the specific wireless power transmitting apparatus 200 provides power when the unique identification number is assigned to each wireless power receiving apparatus 300 300 may be information on the unique identification number of the mobile terminal.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)에 제공하고 있는 전력량에 대한 정보를 의미 할 수 있다.In one embodiment, the status information of the wireless power transmission apparatus 200 may be information on the amount of power being provided to the wireless power reception apparatus 300.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공함에 있어서, 각 무선전력 수신장치(300)에 전력을 제공하는 우선순위에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the state information of the wireless power transmission apparatus 200 means information on the priority for providing power to each wireless power reception apparatus 300 in providing power to the wireless power reception apparatuses 300 can do.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태정보는 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공함에 있어서, 각 무선전력 수신장치(300)에 제공하고 있는 차등적인 전력 제공 비율에 대한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들면, 특정한 무선전력 송신장치(200)가 3개의 무선전력 송신장치(300)들에 전력을 제공하고 있는 경우, 50%, 30%, 20%의 비율로 차등적으로 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공하고 있다는 정보를 말한다.In one embodiment, the state information of the wireless power transmission apparatus 200 includes information on a differential power provision ratio provided to each wireless power reception apparatus 300 in providing power to the wireless power reception apparatuses 300 . ≪ / RTI > For example, if a particular wireless power transmission apparatus 200 is providing power to three wireless power transmission apparatuses 300, the wireless power transmission apparatuses 300 may be differentially distributed at a rate of 50%, 30%, 20% 300) to provide power to the user.

제 3모드(M3)에서 무선전력 수신장치(300)의 개수가 특정개수를 초과하는 경우, 다시 제1 모드(M1)로 천이할 수 있다. 즉, 특정한 무선전력 송신장치(200)가 5개의 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공하는 경우, 새로운 무선전력 수신장치(300)가 검출되면, 새롭게 검출된 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하지 못하도록 제1 모드(M1)로 천이한다.In the third mode M3, when the number of the wireless power receiving apparatuses 300 exceeds a specific number, the first mode M1 can be transited again. That is, when a specific wireless power transmitting apparatus 200 provides power to the five wireless power receiving apparatuses 300, if a new wireless power receiving apparatus 300 is detected, To the first mode (M1) so as not to transmit power to the first mode (M1).

-제4 모드(전력전송)- Fourth mode (power transmission)

제3 모드(M3)에서 전력전송 조건이 성립된 경우, 제4 모드(M4)로 천이할 수 있다. 일 실시예에서 제4 모드(M4)는 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치에 전력을 전송하고 있는 상태를 의미할 수 있다. 일 실시예에서 제4 모드(M4)는 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)로부터 수신한 정보에 대응하여 코일에 흐르는 전류를 조절하면서 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하는 모드일 수 있다.When the power transmission condition is established in the third mode M3, the fourth mode M4 can be transited. In one embodiment, the fourth mode M4 may refer to a state in which the wireless power transmission apparatus 200 is transmitting power to the wireless power reception apparatus. In a fourth mode M4, the wireless power transmission apparatus 200 adjusts the current flowing in the coils according to the information received from the wireless power reception apparatus 300, and supplies power to the wireless power reception apparatus 300 Lt; / RTI >

제4 모드(M4)에서 전력전송 조건들 중 어느 하나의 조건이 성립되지 않는 경우, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)에의 전력 전송을 중단시키고, 제1 모드(M1)로 천이한다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 전력전송 조건이 성립되지 않는 경우를 의미할 수 있다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 예상치 못한 데이터 패킷이 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간에 전송되는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 시간초과와 같은 상황을 의미할 수 있다. 시간초과는 전력을 수신하는 무선전력 수신장치(300)가 제거된 후 일정시간이 지난 후, 전력전송을 중단하는 경우를 포함한다.If any one of the power transmission conditions is not established in the fourth mode M4, the wireless power transmission apparatus 200 stops transmission of power to the wireless power reception apparatus 300, . In one embodiment, the constraint on the power transmission condition may mean that the power transmission condition is not established. In one embodiment, a constraint on the power transmission condition may mean that an unexpected data packet is transmitted between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300. [ In one embodiment, the constraint on the power transmission condition may mean a situation such as a timeout. The timeout includes a case in which the power transmission is stopped after a certain period of time after the wireless power receiving apparatus 300 receiving the power is removed.

제4 모드(M4)에서 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)로부터 무선전력 수신장치(300)의 부하(또는 배터리)(340)가 충분히 충전되어 있다고 하는 응답신호를 수신한 경우, 무선전력 송신장치(300)는 전력전송을 종료하고, 제1 모드(M1)로 천이한다.When the wireless power transmission apparatus 200 receives the response signal indicating that the load (or battery) 340 of the wireless power reception apparatus 300 is sufficiently charged from the wireless power reception apparatus 300 in the fourth mode M4 The wireless power transmission apparatus 300 ends the power transmission and transitions to the first mode M1.

제4 모드(M4)에서 무선전력 수신장치(300)의 상태가 변경된 경우, 제3 모드(M3)로 천이할 수 있다.If the state of the wireless power receiving apparatus 300 is changed in the fourth mode M4, the third mode M3 can be transited.

일 실시예에서 무선전력 수신장치(300)의 상태가 변경된 경우란, 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하고 있는 과정에서 새로운 무선전력 수신장치(300)가 검출된 경우를 의미할 수 있다. 이 경우, 무선전력 전송시스템은 제4 모드(M4)에서 제3 모드(M3)로 천이한다. 그 후, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)의 식별정보 및 상태정보를 수집하기 위한 작업을 수행하고, 무선전력 전송 조건이 성립된 경우, 다시 제4 모드(M4)로 천이한다. 만약, 무선전력 전송조건에 제약이 발생한 경우, 제1 모드(M1)로 천이한다.A case where the state of the wireless power receiving apparatus 300 is changed in the embodiment is that when the wireless power transmitting apparatus 200 is transmitting power to the wireless power receiving apparatus 300, Can be detected. In this case, the wireless power transmission system transitions from the fourth mode M4 to the third mode M3. Thereafter, the wireless power transmission apparatus 200 performs an operation for collecting the identification information and the status information of the wireless power receiving apparatus 300, and when the wireless power transmission condition is established, the wireless power transmission apparatus 200 returns to the fourth mode M4 Transit. If there is a restriction on the wireless power transmission condition, the mobile station transitions to the first mode (M1).

일 실시예에서 무선전력 수신장치(300)의 상태가 변경된 경우란, 무선전력 송신장치(200)가 전력을 제공할 수 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수를 초과하여 새로운 적어도 하나 이상의 무선전력 수신장치(300)가 검출된 경우를 의미할 수 있다. 이 경우, 무선전력 전송 시스템은 제4 모드(M4)에서 제3 모드(M3)로 천이한다. 그 후, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)의 식별정보 및 상태정보를 수집하기 위한 작업을 수행하고, 무선전력 송신장치(200)가 제공할 수 있는 범위의 개수를 초과한 무선전력 수신장치(300)에 있어서는 제1 모드(M1)로 천이한다.The case where the state of the wireless power receiving apparatus 300 is changed in an embodiment means that the wireless power transmitting apparatus 200 has exceeded the number of the wireless power receiving apparatuses 300 that can provide power and is able to transmit at least one new wireless power It may mean that the receiving apparatus 300 is detected. In this case, the wireless power transmission system transitions from the fourth mode M4 to the third mode M3. Thereafter, the wireless power transmitting apparatus 200 performs an operation for collecting the identification information and the status information of the wireless power receiving apparatus 300, and the wireless power transmitting apparatus 200 performs an operation for collecting the identification information and the status information of the wireless power receiving apparatus 300 In one wireless power receiving apparatus 300, a transition is made to the first mode M1.

-제5 모드(전력전송 및 양방향 통신)- Fifth mode (power transmission and bi-directional communication)

제4 모드(M4)에서 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)는 서로간의 정보를 공유하기 위해 제5 모드(M5)로 천이할 수 있다.In the fourth mode M4, the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 can transit to the fifth mode M5 to share information with each other.

일 실시예에서 제5 모드(M5)는 전력전송 및 양방향통신 모드일 수 있다. 일 실시예에서 제5 모드(M5)는 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 전력전송을 수행하면서 각자의 변경되는 상태에 대한 정보를 공유하는 모드일 수 있다.In one embodiment, the fifth mode M5 may be a power transfer and a bi-directional communication mode. In an embodiment, the fifth mode M5 may be a mode of sharing information on the status of each of the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 while performing power transmission.

일 실시예에서 변경되는 상태에 대한 정보는 무선전력 송신장치(200)의 개수가 변경되거나, 무선전력 송신장치(200)가 공급할 수 있는 전력량이 변경되는 상태 등과 같은 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the information about the changed state may mean information such as the number of wireless power transmission apparatuses 200 being changed, the state in which the amount of power that can be supplied by the wireless power transmission apparatus 200 is changed, and the like.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 변경되는 상태정보는 무선전력 송신장치(200) 한 개가 전력을 제공하고 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수의 변경에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the changed status information of the wireless power transmission apparatus 200 may refer to information about a change in the number of the wireless power reception apparatuses 300 in which the wireless power transmission apparatus 200 is providing power .

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 변경되는 상태정보는 무선전력 수신장치(300)마다 각 고유 식별번호가 부여된 경우, 특정한 무선전력 송신장치(200)가 전력을 제공하는 무선전력 수신장치(300)들의 고유 식별번호에 대한 정보의 변경을 의미할 수 있다.The changed status information of the wireless power transmission apparatus 200 may be transmitted to the wireless power transmission apparatus 200 in a case where each unique identification number is assigned to each wireless power reception apparatus 300, May refer to a change in information about the unique identification number of the devices 300. [

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 변경되는 상태정보는 앞으로 무선전력 수신장치(300)에 제공할 수 있는 전력량에 대한 정보를 의미 할 수 있다.In one embodiment, the changed state information of the wireless power transmission apparatus 200 may mean information on the amount of power that can be provided to the wireless power receiving apparatus 300 in the future.

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 변경되는 상태정보는 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공함에 있어서, 각 무선전력 수신장치(300)에 전력을 제공하는 우선순위에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the changing status information of the wireless power transmission apparatus 200 may include information on priority to provide power to each wireless power receiving apparatus 300 in providing power to the wireless power receiving apparatuses 300. [ . ≪ / RTI >

일 실시예에서 무선전력 송신장치(200)의 변경되는 상태정보는 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공함에 있어서, 각 무선전력 수신장치(300)에 제공하고 있는 차등적인 전력 제공 비율에 대한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들면, 특정한 무선전력 송신장치(200)가 3개의 무선전력 송신장치(300)들에 전력을 제공하고 있는 경우, 50%, 30%, 20%의 비율로 차등적으로 무선전력 수신장치(300)들에 전력을 제공하고 있는 상황에서 각 무선전력 수신장치(300)의 충전량에 따라 비율을 30%, 50%, 20%로 변경하는 것에 대한 정보를 의미할 수 있다.In one embodiment, the changed status information of the wireless power transmission apparatus 200 may be used to provide power to the wireless power receiving apparatuses 300, May refer to information about the user. For example, if a particular wireless power transmission apparatus 200 is providing power to three wireless power transmission apparatuses 300, the wireless power transmission apparatuses 300 may be differentially distributed at a rate of 50%, 30%, 20% 300, and 30%, 50%, and 20% depending on the amount of charge of each wireless power receiving apparatus 300 in a state of supplying power to the wireless power receiving apparatuses 300.

제5 모드(M5)에서 전력전송 조건에 제약이 발생하게 되면, 제1 모드(M1)로 천이한다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 전력전송 조건이 불성립되는 경우를 의미할 수 있다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 예상치 못한 패킷이 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간에 전송되는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에서 전력전송 조건에 대한 제약은 시간초과와 같은 상황을 의미할 수 있다. 시간초과는 전력을 수신하는 무선전력 수신장치(300)가 제거된 후 일정시간이 지난 후, 전력전송을 중단하는 경우를 포함한다.When the power transmission condition is restricted in the fifth mode M5, the mode transits to the first mode M1. In one embodiment, the constraint on the power transmission condition may mean that the power transmission condition is incomplete. In one embodiment, a constraint on the power transmission condition may mean that an unexpected packet is transmitted between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300. In one embodiment, the constraint on the power transmission condition may mean a situation such as a timeout. The timeout includes a case in which the power transmission is stopped after a certain period of time after the wireless power receiving apparatus 300 receiving the power is removed.

제5 모드(M1)에서 전력전송 조건에 제약이 발생해 제1 모드(M1)로 천이된 경우, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)들과 관련한 상태정보를 무선전력 수신장치(300)에 전송하고, 다시 제5 모드(M5)로 천이할 수 있다.In the fifth mode M1, when the power transmission condition is changed to the first mode M1, the wireless power transmission apparatus 200 transmits status information related to the wireless power receiving apparatuses 300 to the wireless power receiving apparatus 300 To the device 300, and again to the fifth mode M5.

제5 모드(M5)에서 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)로부터 무선전력 수신장치(300)의 부하(또는 배터리)(340)가 충분히 충전되어 있다고 하는 응답신호를 수신한 경우, 무선전력 송신장치(300)는 전력전송을 종료하고, 제1 모드(M1)로 천이한다.When the wireless power transmission apparatus 200 receives the response signal indicating that the load (or battery) 340 of the wireless power reception apparatus 300 is sufficiently charged from the wireless power reception apparatus 300 in the fifth mode M5 The wireless power transmission apparatus 300 ends the power transmission and transitions to the first mode M1.

제5 모드(M5)에서 무선전력 수신장치(300)의 상태가 변경된 경우, 제4 모드(M4)로 천이할 수 있다.If the state of the wireless power receiving apparatus 300 is changed in the fifth mode M5, the fourth mode M4 may be transited.

일 실시예에서 무선전력 수신장치(300)의 상태가 변경된 경우란, 무선전력 송신장치(200)가 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하고, 양방향 통신을 수행하고 있는 과정에서 새로운 무선전력 수신장치(300)가 검출된 경우를 의미할 수 있다.The case where the state of the wireless power receiving apparatus 300 is changed in one embodiment means that the wireless power transmitting apparatus 200 transmits power to the wireless power receiving apparatus 300, It may mean that the receiving apparatus 300 is detected.

이 경우, 무선전력 전송시스템은 제5 모드(M5)에서 제4 모드(M4)로 천이하고, 그 후, 무선전력 송신장치(200)는 새로운 무선전력 수신장치(300)의 식별정보 및 상태정보를 수집하기 위한 작업을 수행하고, 무선전력 전송 조건이 성립된 경우, 다시 제5 모드(M5)로 천이한다. 만약, 무선전력 전송조건에 제약이 발생한 경우, 제1 모드(M1)로 천이한다.In this case, the wireless power transmission system transitions from the fifth mode M5 to the fourth mode M4, after which the wireless power transmission apparatus 200 transmits the identification information and status information of the new wireless power reception apparatus 300 And when the wireless power transmission condition is established, transits to the fifth mode M5 again. If there is a restriction on the wireless power transmission condition, the mobile station transitions to the first mode (M1).

본 실시예에서는 자기공진을 이용한 무선전력전송을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 양방향 통신을 이용한 무선전력 전송방법, 무선전력 수신방법 및 전력제어방법은 전자기유도, RF방식 등을 이용한 다른 무선전력전송에도 적용 가능하다.Although the wireless power transmission using self resonance is described as an example in the present embodiment, the wireless power transmission method, the wireless power reception method, and the power control method using the two-way communication of the present invention can be applied to other wireless power transmission Lt; / RTI >

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 전력 소스
200: 무선전력 송신장치
210: 송신 유도 코일
220: 송신 공진 코일
230: 송신부
240: 식별부
250: 협상부
260: 제어부
300: 무선전력 수신장치
310: 수신 공진 코일
320: 수신 유도 코일
330: 정류회로
340: 부하
350: 수신부
360: 응답신호 전송부
370: 협상부
380: 제어부
100: Power source
200: Wireless power transmitting device
210: transmission induction coil
220: transmission resonance coil
230:
240:
250: negotiation department
260:
300: Wireless power receiving device
310: Receive resonant coil
320: reception induction coil
330: rectifier circuit
340: Load
350:
360: response signal transmission unit
370: negotiation department
380:

Claims (30)

무선 전력 송신 장치의 무선 전력 송신 방법에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 상태 정보를 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하는 단계;
상기 제1 무선 전력 수신 장치로부터 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 상태 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 상기 제1 상태 정보에 기반하여 조정된 제1 전력을 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하는 단계;
상기 무선 전력 송신 장치의 제2 상태 정보를 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하는 단계;
상기 제1 무선 전력 수신 장치로부터 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 상태 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 상기 제2 상태 정보에 기반하여 조정된 제2 전력을 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하는 단계
를 포함하고,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 상태 정보는 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 의하여 상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력 내에서 조정되고,
상기 무선 전력 송신 장치의 제2 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 상태 정보는 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 의하여 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력 내에서 조정되고,
상기 무선 전력 송신 장치의 상기 제2 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 상태 변화에 대응하여 송신되는 무선 전력 송신 방법.
A wireless power transmission method of a wireless power transmission apparatus,
Transmitting first state information of the wireless power transmission apparatus to a first wireless power reception apparatus;
Receiving first state information of the first wireless power receiving apparatus from the first wireless power receiving apparatus;
Transmitting a first power adjusted based on the first state information of the first wireless power receiving apparatus to the first wireless power receiving apparatus;
Transmitting second status information of the wireless power transmission apparatus to the first wireless power reception apparatus;
Receiving second state information of the first wireless power receiving apparatus from the first wireless power receiving apparatus; And
Transmitting the second power adjusted based on the second state information of the first wireless power receiving apparatus to the first wireless power receiving apparatus
Lt; / RTI >
Wherein the first state information of the wireless power transmission apparatus includes a first available power of the wireless power transmission apparatus,
Wherein the first state information of the first wireless power receiving apparatus includes a first required power of the first wireless power receiving apparatus,
Wherein the first required power of the first wireless power receiving device is adjusted by the first wireless power receiving device within the first available power of the wireless power transmitting device,
Wherein the second state information of the wireless power transmission apparatus includes a second available power of the wireless power transmission apparatus,
Wherein the second state information of the first wireless power receiving apparatus includes a second required power of the first wireless power receiving apparatus,
The second requested power of the first wireless power receiving apparatus is adjusted by the first wireless power receiving apparatus in the second available power of the wireless power transmitting apparatus,
Wherein the second state information of the wireless power transmission apparatus is transmitted in response to a state change of the wireless power transmission apparatus.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상기 상태 변화는 외부 요인에 의한 상기 제 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력의 변경을 포함하는 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the change in state of the wireless power transmission device includes a change in a first available power of the wireless power transmission device due to an external factor.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상기 상태 변화는 상기 제1 무선 전력 송신 장치에 접속된 무선 전력 수신 장치의 개수의 변경을 포함하는 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the state change of the wireless power transmission device includes a change in the number of wireless power receiving devices connected to the first wireless power transmission device.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상태 변화는 상기 무선 전력 송신 장치가 예상치 못한 데이터 패킷을 송신하거나 수신하는 것을 포함하는 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the state change of the wireless power transmission device comprises transmitting or receiving an unexpected data packet by the wireless power transmission device.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상태 변화는 상기 무선 전력 송신 장치의 전력 전송이 일정 시간 동안 중단되는 것을 포함하는 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the state change of the wireless power transmission apparatus includes the power transmission of the wireless power transmission apparatus being stopped for a predetermined time.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제2 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제1 상태 정보와 다른 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the second state information of the wireless power transmission apparatus is different from the first state information of the wireless power transmission apparatus.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력은 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력 보다 감소된 값인 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first available power of the wireless power transmission device is a value less than the second available power of the wireless power transmission device.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력은 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력 보다 증가된 값인 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first available power of the wireless power transmission device is an increased value than the second available power of the wireless power transmission device.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 상태 정보는 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 상태 정보와 다른 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
And the second state information of the first wireless power receiving apparatus is different from the first state information of the first wireless power receiving apparatus.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력 보다 감소된 값인 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first required power of the first wireless power receiving apparatus is a value reduced from the second requested power of the first wireless power receiving apparatus.
제1항에 있어서,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력 보다 증가된 값인 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first required power of the first wireless power receiving apparatus is a value that is higher than the second requested power of the first wireless power receiving apparatus.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제3 상태 정보를 제2 무선 전력 수신 장치에 송신하는 단계;
상기 제2 무선 전력 수신 장치로부터 상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 상태 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제2 무선 전력 수신 장치의 상기 제3 상태 정보에 기반하여 조정된 제3 전력을 상기 제2 무선 전력 수신 장치에 송신하는 단계를 포함하고,
상기 무선 전력 송신 장치의 제3 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제3 가용 전력을 포함하고,
상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 상태 정보는 상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 요구 전력을 포함하고,
상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 요구 전력은 상기 제2 무선 전력 수신 장치에 의하여 상기 무선 전력 송신 장치의 제3 가용 전력 내에서 조정되는 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Transmitting third state information of the wireless power transmission apparatus to a second wireless power reception apparatus;
Receiving third state information of the second wireless power receiving apparatus from the second wireless power receiving apparatus; And
And transmitting the adjusted third power based on the third state information of the second wireless power receiving apparatus to the second wireless power receiving apparatus,
Wherein the third state information of the wireless power transmission apparatus includes a third available power of the wireless power transmission apparatus,
The third state information of the second wireless power receiving apparatus includes a third required power of the second wireless power receiving apparatus,
Wherein the third requested power of the second wireless power receiving device is adjusted by the second wireless power receiving device within the third available power of the wireless power transmitting device.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치와 상기 제1 무선 전력 수신 장치 사이의 정보 교환은 상기 무선 전력 송신 장치의 전력 전송 중에 수행되는 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein information exchange between the wireless power transmission device and the first wireless power reception device is performed during power transmission of the wireless power transmission device.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 전력 전송은 제1 주파수 대역에서 수행되는 무선 전력 송신 방법.
The method according to claim 1,
Wherein power transmission of the wireless power transmission device is performed in a first frequency band.
제14항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치와 상기 제1 무선 전력 수신 장치 사이의 정보 교환은 상기 제1 주파수 대역과 다른 제2 주파수 대역으로 수행되는 무선 전력 송신 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein information exchange between the wireless power transmission apparatus and the first wireless power reception apparatus is performed in a second frequency band different from the first frequency band.
무선 전력 송신 장치에 있어서,
무선 전력을 송신하는 송신부; 및
전력 전송 조건을 협상하는 협상부
를 포함하고,
상기 협상부는,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 상태 정보를 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치로부터 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 상태 정보를 수신하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 상기 제1 상태 정보에 기반하여 조정된 제1 전력을 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하도록 하고,
상기 무선 전력 송신 장치의 제2 상태 정보를 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하고,
상기 제1 무선 전력 수신장치로부터 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 상태 정보를 수신하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 상기 제2 상태 정보에 기반하여 조정된 제2 전력을 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 송신하도록 하고,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 상태 정보는 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 의하여 상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력 내에서 조정되고,
상기 무선 전력 송신 장치의 제2 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 상태 정보는 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력을 포함하고,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치에 의하여 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력 내에서 조정되고,
상기 무선 전력 송신 장치의 상기 제2 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 상태 변화에 대응하여 송신되는 무선 전력 송신기.
In a wireless power transmission apparatus,
A transmitter for transmitting wireless power; And
Negotiation section for negotiating the power transmission condition
Lt; / RTI >
Wherein,
Transmitting first status information of the wireless power transmission apparatus to the first wireless power reception apparatus,
Receiving first state information of the first wireless power receiving apparatus from the first wireless power receiving apparatus,
To transmit the adjusted first power based on the first state information of the first wireless power receiving apparatus to the first wireless power receiving apparatus,
Transmitting second state information of the wireless power transmission apparatus to the first wireless power reception apparatus,
Receiving second state information of the first wireless power receiving apparatus from the first wireless power receiving apparatus,
To transmit the adjusted second power based on the second state information of the first wireless power receiving apparatus to the first wireless power receiving apparatus,
Wherein the first state information of the wireless power transmission apparatus includes a first available power of the wireless power transmission apparatus,
Wherein the first state information of the first wireless power receiving apparatus includes a first required power of the first wireless power receiving apparatus,
Wherein the first required power of the first wireless power receiving device is adjusted by the first wireless power receiving device within the first available power of the wireless power transmitting device,
Wherein the second state information of the wireless power transmission apparatus includes a second available power of the wireless power transmission apparatus,
Wherein the second state information of the first wireless power receiving apparatus includes a second required power of the first wireless power receiving apparatus,
The second requested power of the first wireless power receiving apparatus is adjusted by the first wireless power receiving apparatus in the second available power of the wireless power transmitting apparatus,
Wherein the second state information of the wireless power transmission apparatus is transmitted in response to a state change of the wireless power transmission apparatus.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상기 상태 변화는 외부 요인에 의한 상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력의 변경을 포함하는 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the change in state of the wireless power transmission device includes a change in the first available power of the wireless power transmission device due to external factors.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상기 상태 변화는 상기 무선 전력 송신 장치에 접속된 무선 전력 수신 장치의 개수의 변경을 포함하는 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the state change of the wireless power transmission device includes a change in the number of wireless power receiving devices connected to the wireless power transmission device.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상태 변화는 상기 무선 전력 송신 장치가 예상치 못한 데이터 패킷을 송신하거나 수신하는 것을 포함하는 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the state change of the wireless power transmission device comprises the wireless power transmission device transmitting or receiving an unexpected data packet.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 상태 변화는 상기 무선 전력 송신 장치의 전력 전송이 일정 시간 동안 중단되는 것을 포함하는 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the state change of the wireless power transmission apparatus includes the power transmission of the wireless power transmission apparatus being stopped for a predetermined time.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제2 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제1 상태 정보와 다른 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the second state information of the wireless power transmission apparatus is different from the first state information of the wireless power transmission apparatus.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력은 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력 보다 감소된 값인 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the first available power of the wireless power transmission device is a value that is less than the second available power of the wireless power transmission device.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 제1 가용 전력은 상기 무선 전력 송신 장치의 제2 가용 전력 보다 증가된 값인 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the first available power of the wireless power transmission device is an increased value than the second available power of the wireless power transmission device.
제16항에 있어서,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 상태 정보는 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 상태 정보와 다른 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the second state information of the first wireless power receiving apparatus is different from the first state information of the first wireless power receiving apparatus.
제16항에 있어서,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력 보다 감소된 값인 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the first required power of the first wireless power receiving device is a value that is less than the second required power of the first wireless power receiving device.
제16항에 있어서,
상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제1 요구 전력은 상기 제1 무선 전력 수신 장치의 제2 요구 전력 보다 증가된 값인 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the first required power of the first wireless power receiving device is a value that is greater than the second requested power of the first wireless power receiving device.
제16항에 있어서,
상기 협상부는,
상기 무선 전력 송신 장치의 제3 상태 정보를 제2 무선 전력 수신 장치에 송신하고,
상기 제2 무선 전력 수신 장치로부터 상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 상태 정보를 수신하고,
상기 제2 무선 전력 수신장치의 상기 제3 상태 정보에 기반하여 조정된 제3 전력을 상기 제2 무선 전력 수신 장치에 송신하도록 하고,
상기 무선 전력 송신 장치의 제3 상태 정보는 상기 무선 전력 송신 장치의 제3 가용 전력을 포함하고,
상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 상태 정보는 상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 요구 전력을 포함하고,
상기 제2 무선 전력 수신 장치의 제3 요구 전력은 상기 제2 무선 전력 수신 장치에 의하여 상기 무선 전력 송신 장치의 제3 가용 전력 내에서 조정되는 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein,
Transmits third state information of the wireless power transmission apparatus to the second wireless power reception apparatus,
Receiving third state information of the second wireless power receiving apparatus from the second wireless power receiving apparatus,
And transmit the third power adjusted based on the third state information of the second wireless power receiving apparatus to the second wireless power receiving apparatus,
Wherein the third state information of the wireless power transmission apparatus includes a third available power of the wireless power transmission apparatus,
The third state information of the second wireless power receiving apparatus includes a third required power of the second wireless power receiving apparatus,
Wherein a third requested power of the second wireless power receiving device is adjusted by the second wireless power receiving device within a third available power of the wireless power transmitting device.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치와 상기 제1 무선 전력 수신 장치 사이의 정보 교환은 상기 무선 전력 송신 장치의 전력 전송 중에 수행되는 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein information exchange between the wireless power transmission device and the first wireless power reception device is performed during power transmission of the wireless power transmission device.
제16항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 전력 전송은 제1 주파수 대역에서 수행되는 무선 전력 송신기.
17. The method of claim 16,
Wherein the power transmission of the wireless power transmission device is performed in a first frequency band.
제29항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치와 상기 제1 무선 전력 수신 장치 사이의 정보 교환은 상기 제1 주파수 대역과 다른 제2 주파수 대역으로 수행되는 무선 전력 송신기.
30. The method of claim 29,
Wherein the information exchange between the wireless power transmission device and the first wireless power reception device is performed in a second frequency band different from the first frequency band.
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