KR20180085355A - Infrastructure apparatus and method of providing collaboration between thing devices - Google Patents

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KR20180085355A
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Abstract

According to the present invention, a plurality of thing devices which exist in a specific space share experience to perform a collaboration service, thereby configuring a collaboration group by searching peripheral thing devices which can perform the collaboration service without the intervention of a central server, and tasks for performing the collaboration services are autonomously distributed in the thing devices included in the collaboration group through negotiation, thereby providing autonomous collaboration between the thing devices.

Description

사물 디바이스 간의 협업을 제공하는 인프라 장치 및 그 방법{Infrastructure apparatus and method of providing collaboration between thing devices}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrastructure apparatus and a method for providing collaboration between object devices,

본 발명은 사물 디바이스 간의 자율적인 협업을 제공하는 인프라 기술에 관한 것이다.The present invention relates to infrastructure technology that provides autonomous collaboration between object devices.

사물 디바이스(Thing device)는 연산 기능은 물론 통신 기능을 갖는 지능형 사물 디바이스로 진화하고 있는 추세이다. 이러한 추세에 따라, 사용자 또는 중앙 서버의 개입 없이, 사물 디바이스들 간의 자율적인 협업을 통해 다양한 융합 서비스를 제공할 수 있는 인프라가 요구되고 있는 추세이다. 즉, 동종망은 물론 이종망에 접속된 사물 디바이스들이 자율적으로 태스크를 나누고, 태스크를 수행할 수 있는 사물을 탐색 및 선정하여 병렬적으로 혹은 순차적으로 태스크를 수행하는 자율적 협업 서비스를 제공할 수 있는 인프라가 요구되는 추세이다. 하지만, 이러한 인프라 구축에 대한 연구 개발이 미흡한 실정이다.Thing devices are evolving into intelligent object devices with communication functions as well as computing functions. In accordance with this tendency, there is a demand for an infrastructure capable of providing various convergence services through autonomous collaboration between object devices without involvement of a user or a central server. In other words, object devices connected to heterogeneous networks as well as heterogeneous networks can autonomously distribute tasks, search for and select objects that can perform tasks, and provide autonomous collaborative services that perform tasks in parallel or sequentially Infrastructure is a trend. However, there is insufficient research and development on infrastructure construction.

따라서, 본 발명의 목적은 사용자 또는 중앙 서버의 개입 없이, 사물 디바이스들 간의 자율적인 협업을 제공하는 인프라 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an infrastructure apparatus and a method for providing autonomous collaboration between object devices without the intervention of a user or a central server.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법은, 사물 디바이스가, 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하여, 상기 협업 서비스를 수행할 수 있는 다수의 주변 사물 디바이스를 검색하는 단계; 상기 다수의 주변 사물 디바이스 중에서 적어도 하나의 주변 사물 디바이스가, 상기 사물 디바이스의 검색에 응답하여, 상기 사물 디바이스에게 상기 협업 서비스와 관련된 자신의 경험을 서술한 경험 정보를 전송하는 단계; 상기 사물 디바이스가, 상기 경험 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 사물 디바이스를 협업 그룹으로 구성하는 단계; 상기 사물 디바이스가, 상기 협업 그룹에 포함된 모든 사물 디바이스들에게 상기 협업 서비스에 대응하는 서로 다른 태스크들을 각각 할당하는 단계; 및 상기 모든 사물 디바이스들 각각이, 상기 태스크를 수행한 결과를 지식 정보로 구성하여 협업 지식베이스에 저장하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing collaboration between object devices, the object device comprising: a plurality of peripheral object devices capable of performing the collaboration service, ; Transmitting at least one peripheral object device among the plurality of peripheral object devices to the object device in response to the search of the object device, the experience information describing the experience associated with the collaboration service; The object device configuring the at least one object device into a collaboration group based on the experience information; The object device allocating different tasks corresponding to the collaboration service to all object devices included in the collaboration group, respectively; And each of the object devices configuring the result of performing the task as knowledge information and storing the knowledge information in a collaboration knowledge base.

본 발명의 다른 일면에 따른 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치는 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하여, 상기 협업 서비스를 수행할 수 있는 다수의 주변 사물 디바이스를 검색하는 사물 디바이스; 및 상기 사물 디바이스의 검색에 응답하여, 상기 사물 디바이스에게 상기 협업 서비스와 관련된 자신의 경험을 서술한 경험 정보를 전송하는 적어도 하나의 주변 사물 디바이스를 포함한다. 여기서, 상기 사물 디바이스는, 상기 경험 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 사물 디바이스를 협업 그룹으로 구성하고, 상기 협업 그룹에 포함된 모든 사물 디바이스들에게 상기 협업 서비스에 대응하는 서로 다른 태스크들을 각각 할당한다. 상기 모든 사물 디바이스들 각각은, 상기 태스크를 수행한 결과를 지식 정보로 저장한 협업 지식 베이스를 구축하고, 상기 협업 지식 베이스를 저장한 저장 모듈을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an infrastructure apparatus for providing collaboration between object devices, comprising: a object device for interpreting a collaboration service requested by a user and searching for a plurality of peripheral object devices capable of performing the collaboration service; And at least one peripheral device for transmitting experience information describing his experience related to the collaboration service to the matter device in response to the search of the matter device. Here, the object device configures the at least one object device into a collaboration group based on the experience information, and assigns different tasks corresponding to the collaboration service to all object devices included in the collaboration group . Each of the object devices includes a storage module for building a collaboration knowledge base storing a result of performing the task as knowledge information, and storing the collaboration knowledge base.

본 발명에 따르면, 특정 공간 내에 존재하는 다수의 사물 디바이스가 협업 서비스를 수행한 경험을 서로 공유함으로써, 사물 디바이스들 각각은 중앙 서버의 개입 없이, 협업 서비스를 수행할 수 있는 주변 사물 디바이스들을 검색하여 협업 그룹을 구성하고, 협업 그룹에 포함된 사물 디바이스들은 협의를 통해 협업 서비스를 수행하기 위한 태스크들이 자율적으로 분배됨으로써, 사물 디바이스들 간의 자율적인 협업을 제공할 수 있다.According to the present invention, by sharing experience of performing a collaboration service among a plurality of object devices existing in a specific space, each of the object devices searches for peripheral object devices capable of performing a collaboration service without involvement of a central server And the object devices included in the collaboration group can autonomously collaborate among the object devices by autonomously distributing tasks for performing the collaboration service through negotiation.

도 1은 본 발명이 적용되는 무인 택배 시나리오를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물 디바이스들이 물리적으로 접속된 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 협업 서비스를 제공하는 사물 디바이스의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시한 협업 지식 베이스에 저장된 지식 정보를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시한 협업 플랫폼 모듈의 구성도이다.
도 6은 도 3에 도시한 대중 플랫폼 모듈의 구성도이다.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인프라 장치에서 사물 디바이스 간의 협업을 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is a view showing an unmanned courier delivery scenario to which the present invention is applied.
2 is a diagram illustrating a network structure in which object devices are physically connected according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of an object device for providing a collaboration service according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating knowledge information stored in the collaboration knowledge base shown in FIG.
5 is a configuration diagram of the collaboration platform module shown in FIG.
6 is a configuration diagram of the mass platform module shown in FIG.
Figures 7 and 8 are flowcharts illustrating a method for providing collaboration between object devices in an infrastructure device in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like. Therefore, the meaning of the terms used in the following embodiments is defined according to the definition when specifically defined in this specification, and unless otherwise defined, it should be interpreted in a sense generally recognized by those skilled in the art.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1에는, 본 발명의 사물 디바이스 간의 자율 협업을 제공하는 인프라 장치 및 그 방법이 적용될 수 있는 무인 택배 시나리오가 도시된다. 이러한 적용 예는 본 발명의 이해를 돕기 위함이지, 본 발명이 무인 택배 시나리오에 적용됨을 한정하고자 하는 의도는 아니다. 1 shows an infrastructure apparatus for providing autonomous collaboration between object devices of the present invention and an unmanned courier scenario to which the method can be applied. Such an application is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the application of the present invention to unmanned courier scenarios.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용될 수 있는 무인 택배 서비스(unmanned delivery service)는 택배 드론(delivery drone)이 수령자가 위치하는 빌딩 내의 특정 장소까지 물품을 전달하는 서비스이다.Referring to FIG. 1, an unmanned delivery service to which the present invention can be applied is a service in which a delivery drone delivers an article to a specific place in a building where the recipient is located.

이러한 무인 택배 서비스에 본 발명의 사물 디바이스 간의 자율 협업을 제공하는 인프라 장치 및 그 방법이 적용되기 위해, 택배 드론(1)은, 빌딩 내의 물품 수령자가 위치한 특정 장소까지의 비행에 필요한 빌딩 내의 다수의 사물 디바이스 간의 협업(cooperation)이 필요하다.In order to apply the infrastructure apparatus and the method for providing autonomous collaboration between objects devices of the present invention to the unmanned courier service of the present invention, the courier drones 1 are provided with a plurality of There is a need for cooperation between object devices.

도 1에서는 협업을 수행하는 다수의 사물 디바이스로서, 경비 로봇(2), 도어 제어기(3) 및 엘리베이터 제어기(4)가 도시된다.1, the guard robot 2, the door controller 3 and the elevator controller 4 are shown as a plurality of object devices for performing collaboration.

구체적으로, 단계 S10에서, 택배 드론(1)이 물품 수령자가 위치한 빌딩에 도착하면, 택배 드론(1)은 경비 로봇(2, guard robot)에게 협업 서비스의 제공을 요청한다. 예를 들면, 택배 드론(1)은 경비 로봇(2)에게 출입을 요청한다.Specifically, at step S10, when the delivery drones 1 arrive at the building where the goods recipient is located, the delivery drones 1 request the guard robot 2 to provide the collaboration services. For example, the delivery drones 1 request access to the security robot 2.

이어, 단계 S20에서, 경비 로봇(2)은, 택배 드론(1)의 출입 요청에 응답하여, 빌딩 내의 보안 시스템(5)에게 택배 드론(1)에 대한 인증(authentication)을 요청한다.Next, in step S20, the expense robot 2 requests the security system 5 in the building for authentication to the courier drones 1, in response to the access request of the courier drones 1.

이어, 택배 드론(1)에 대한 인증이 완료되면, 즉, 택배 드론(1)이 등록된(허가된) 사물 디비이스로 확인되면, 단계 S30에서, 경비 로봇(2)은, 택배 드론(1)이 요청하는 협업 서비스를 분석하여, 택배 드론(1)의 사용자 의도(user intention)를 해석(understanding 또는 interpreting)한다. Then, when authentication of the courier drones 1 is completed, that is, when the courier drones 1 are confirmed as registered (authorized) object divisions, in step S30, the expense robot 2 transmits the courier drones 1 ) Analyzes the requested collaboration service and interprets (interprets) the user intention of the courier drone (1).

이어, 단계 S40 및 S50에서, 경비 로봇(2)은, 소셜 네트워크를 통해, 택배 드론(1)이 요청하는 협업 서비스를 수행할 수 있는 작업자(worker)의 채용(recruiting)을 광고한다.Subsequently, in steps S40 and S50, the expense robot 2 advertises a recruiting of a worker through the social network, which can perform the collaboration service requested by the courier drones 1.

이어, 단계 S60에서, 상기 작업자의 채용 광고에 응답하여, 택배 드론(1)이 요청하는 협업 서비스를 수행할 수 있는 작업자, 예를 들면, 도어 제어기(3)와 엘리베이터 제어기(4)가 지원하면, 경비 로봇(2)은 자신(2)과 함께 도어 제어기(3)와 엘리베이터 제어기(4)를 협업 그룹으로 생성한다.Next, in step S60, in response to the worker's job advertisement, the worker who can perform the collaboration service requested by the delivery droneman 1, for example, the door controller 3 and the elevator controller 4 , The expense robot 2 creates the door controller 3 and the elevator controller 4 together with the own robot 2 as a collaboration group.

이어, 단계 S70에서, 경비 로봇(2)은 택배 드론(1)이 도어 제어기(3)에 접속(access)하기 위한 임무(task)를 조정(coordination)하고, 단계 S80에서, 경비 로봇(2)은 엘리베이터 제어기(4)에게 접속하기 위한 임무(task)를 조정(coordination)한다. 또한 경비 로봇(2)은 택배 드론(1)이 도어 제어기(3)에 접속(access)하기 위한 임무(task)와 엘리베이터 제어기(4)에게 접속하기 위한 임무(task)의 수행 순서를 결정한다. 즉, 경비 로봇(2)은 코디네이터의 역할을 수행하는 것으로 서버의 역할을 대행한다. 코디네이터의 역할은 엘리베이터 제어기(4) 또는 도어 제어기(3)가 수행할 수도 있다.Next, in step S70, the expense robot 2 coordinates a task for accessing the door controller 3 by the courier drone 1, and in step S80, Coordinating a task for connecting to the elevator controller 4. [ The expense robot 2 also determines a task for accessing the door controller 3 by the courier dron 1 and an order of performing a task for connecting to the elevator controller 4. [ That is, the expense robot 2 acts as a coordinator and acts as a server. The role of the coordinator may be performed by the elevator controller 4 or the door controller 3.

이어, 단계 S90에서, 택배 드론(1)은 협업 그룹을 구성하는 경비 로봇(2), 도어 제어기(3)와 엘리베이터 제어기(4)가 제공하는 협업 서비스에 따라 수령자가 위치하는 배달 위치에 도착하고, 수령자는 물품을 수령할 수 있게 된다.Next, in step S90, the courier drones 1 arrive at the delivery position where the recipient is located according to the collaboration service provided by the expense robot 2, the door controller 3 and the elevator controller 4 constituting the collaboration group , The recipient becomes able to receive the article.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지능형 사물 디바이스들이 물리적으로 접속된 네트워크 구조를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a network structure in which intelligent object devices are physically connected according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 참조번호 7은 빌딩의 내부 공간과 같은 특정 공간 내에서 협업 관계에 있는 사물 디바이스들의 그룹(이하, 협업 그룹)을 지시한다. 도 2에서는 4개의 사물 디바이스들이 협업 그룹(7)을 구성한 예를 도시하고 있으나, 더 많은 사물 디바이스들이 협업 그룹(7)을 구성할 수 있다.Referring to FIG. 2, reference numeral 7 designates a group of object devices (hereinafter referred to as a collaboration group) in a collaborative relationship within a specific space such as an inner space of a building. Although FIG. 2 shows an example in which four object devices constitute the collaboration group 7, more object devices can constitute the collaboration group 7.

협업 그룹(7)에 포함된 사물 디바이스들(7-1, 7-2, 7-3 및 7-4)은 설치 위치에 따라 고정형과 이동형으로 구분될 수 있으며, 협업 처리 능력에 따라 데이터형과 지능형으로 구분될 수 있다.The object devices 7-1, 7-2, 7-3, and 7-4 included in the collaboration group 7 can be classified into a fixed type and a movable type according to their installation positions. It can be classified as intelligent.

또한, 협업 그룹(7)에 포함된 사물 디바이스들(7-1, 7-2, 7-3 및 7-4)은 접속망의 종류에 따라 구분될 수 있다. 예를 들면, 협업 그룹(7)은 유선 통신망(9-1)에 접속되는 사물 디바이스(7-1), 무선 LAN(9-2, Wireless LAN)에 접속되는 사물 디바이스(7-2), 이동통신망(9-3)에 접속되는 사물 디바이스(7-3) 및 무선 PAN(9-4, Wireless PAN)(PAN: Personal Area Network)에 접속되는 사물 디바이스(7-4)를 포함한다. 즉, 협업 그룹(7)에 포함된 사물 디바이스들(7-1, 7-2, 7-3 및 7-4)은 이종의 접속망들(9-1, 9-2, 9-3 및 9-4)에 접속하도록 구성될 수 있다. 이종의 접속망들(9-1, 9-2, 9-3 및 9-4)은 인터넷망(10)과 같은 상위 망에 공통 접속되도록 구성될 수 있다.Also, the object devices 7-1, 7-2, 7-3 and 7-4 included in the collaboration group 7 can be classified according to the type of the access network. For example, the collaboration group 7 includes a matter device 7-1 connected to the wire communication network 9-1, a matter device 7-2 connected to the wireless LAN 9-2 (Wireless LAN) An object device 7-3 connected to the communication network 9-3 and a object device 7-4 connected to a wireless PAN 9-4. Namely, the object devices 7-1, 7-2, 7-3 and 7-4 included in the collaboration group 7 are connected to the heterogeneous access networks 9-1, 9-2, 9-3 and 9- 4). The different types of access networks 9-1, 9-2, 9-3, and 9-4 may be configured to be commonly connected to an upper network such as the Internet network 10. [

협업 그룹(7)에 포함된 사물 디바이스들(7-1, 7-2, 7-3 및 7-4)은, 협업 서비스를 수행하기 위한 기능을 분산하기 위해, 원거리에 설치된 클라우드 서버(8)를 활용할 수 있다. The object devices 7-1, 7-2, 7-3 and 7-4 included in the collaboration group 7 are connected to the cloud server 8 installed at a remote location in order to distribute the functions for performing the collaboration service, Can be utilized.

협업 그룹(7)은 특정 공간에 위치하는 사물 디바이스들의 검색과 검색된 사물 디바이스들 중에서 협업 서비스를 수행할 수 있는 사물 디바이스들의 선정에 의해 생성될 수 있다.The collaboration group 7 can be created by searching for object devices located in a specific space and selecting object devices capable of performing a collaboration service among the object devices searched.

이와 같이, 협업 그룹(7)을 구성하는 사물 디바이스들(7-1, 7-2, 7-3 및 7-4)은 협업 서비스를 처리하는 능력에 따라 임무(task)가 할당되어, 공간적 협업 인프라(Spatial collaboration infra)를 구성하게 된다.As described above, the object devices 7-1, 7-2, 7-3, and 7-4 constituting the collaboration group 7 are assigned tasks according to their ability to process the collaboration service, (Spatial collaboration infra).

한편, 협업 그룹(7)을 구성하는 사물 디바이스들(7-1, 7-2, 7-3 및 7-4)은 오버레이 네트워크(Overlay Network)를 구성한다. 오버레이 네트워크는 물리적인 네트워크의 상위에 존재하는 가상의 네트워크이다. Meanwhile, the object devices 7-1, 7-2, 7-3 and 7-4 constituting the collaboration group 7 constitute an overlay network. The overlay network is a virtual network that exists in the upper part of the physical network.

이러한 오버레이 네트워크는, 사물 디바이스가 네트워크에 자신을 광고하거나 네트워크 검색을 통해서 주변 사물 디바이스를 검색하고, 협업 서비스를 제공할 수 있는 주변 사물 디바이스의 리스트를 확보할 수 있게 한다.This overlay network allows the object device to advertise itself to the network, to search for nearby object devices through a network search, and to obtain a list of peripheral object devices that can provide collaboration services.

오버레이 네트워크를 구성하는 사물 디바이스들은 물리적/논리적 네트워크의 상황 변화에 따른 이벤트를 감지하여, 사물 디바이스들 간에 자율적으로 협업 그룹을 형성하게 된다.The object devices constituting the overlay network detect events according to the change of the physical / logical network, and autonomously form a collaboration group among the object devices.

오버레이 네트워크를 구성하는 사물 디바이스들은 각자의 경험(협업 서비스를 수행한 경험)을 주변 사물 디바이스에게 제공하며(또는, 광고하며), 이러한 경험을 공유하기 위해 소셜 네트워크(social network)를 구성한다. 이러한 소셜 네트워크는, 중앙 서버의 개입 없이, 협업 그룹을 구성하는 모든 사물 디바이스가 서버의 역할을 수행할 수 있는 분산 시맨틱 소셜 네트워크(Distributed Sematic Social Network: DSSN) 구조를 갖는다.The object devices constituting the overlay network provide (or advertise) their own experiences (experiences of performing collaborative services) to surrounding object devices, and construct a social network to share such experiences. Such a social network has a Distributed Semantic Social Network (DSSN) structure in which all object devices constituting a collaboration group can perform a role of a server without involvement of a central server.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 협업 서비스를 제공하는 사물 디바이스의 구성도이다.FIG. 3 is a configuration diagram of an object device for providing a collaboration service according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사물 디바이스(100)는 협업 서비스 해석 모듈(110), 프로세서 모듈(120), 저장 모듈(130) 및 통신 모듈(140), 서비스 제공 장치(150)를 포함한다.3, the object device 100 includes a collaboration service interpretation module 110, a processor module 120, a storage module 130 and a communication module 140, and a service providing device 150.

협업 서비스 해석 모듈(110)The collaboration service interpretation module (110)

협업 서비스 해석 모듈(110)은 사용자(11)와 사물 디비이스(100) 간의 인터페이스 역할을 수행하는 모듈로서, 사용자(11)로부터 직접 입력되거나 통신 모듈(140)을 통해 원거리에 위치한 사용자(11)로부터 수신되는 협업 서비스 요청 데이터를 수신한다. 여기서, 사용자(11)는 인간 사용자(human user), 사물 사용자(thing user) 또는 주변 사물 디바이스를 지칭한다.The collaboration service interpretation module 110 is a module that serves as an interface between the user 11 and the object domain 100 and is a module directly input from the user 11 or remotely located through the communication module 140. [ And receives the collaboration service request data received from the service provider. Here, the user 11 refers to a human user, a thing user, or a peripheral object device.

협업 서비스 해석 모듈(110)은 협업 서비스 요청 데이터를 해석하여, 사용자가 요청한 협업 서비스의 목표를 인식하고, 상기 인식된 목표를 달성하도록 상기 사용자(11)가 요청한 협업 서비스를 다수의 태스크로 세분화한다.The collaboration service interpretation module 110 interprets the collaboration service request data, recognizes the goal of the collaboration service requested by the user, and subdivides the collaboration service requested by the user 11 into a plurality of tasks so as to achieve the recognized goal .

협업 서비스를 다수의 태스크로 세분화하기 위해, 협업 서비스 해석 모듈(110)은 저장 모듈(130)에 저장된 협업 지식 베이스(132)를 기반으로 상기 협업 서비스 요청 데이터를 해석한다.In order to subdivide the collaboration service into a plurality of tasks, the collaboration service interpretation module 110 interprets the collaboration service request data based on the collaboration knowledge base 132 stored in the storage module 130.

협업 지식 베이스(132)에 포함된 지식 정보의 예가 도 4에 도시된다.An example of knowledge information included in the collaboration knowledge base 132 is shown in FIG.

도 4를 참조하면, 협업 지식 베이스(132)는 사물 디바이스간의 협업과 관련된 지식 정보를 포함하는 것으로, 사물 디바이스(100) 및 다른 사물 디바이스가 과거에 협업 서비스를 수행한 이력(132-1), 사물 디바이스(100) 및 다른 사물 디바이스의 콘텍스트 데이터(132-3), 사물 디바이스(100) 및 다른 사물 디바이스가 과거에 수행한 협업 서비스에 대한 협업 서비스 수행 평가(132-5), 사물 디바이스(100) 및 다른 사물 디바이스가 위치한 공간에 대한 공간 데이터(132-7) 및 사물 디바이스(100)의 정보를 다른 사물 디바이스에게 공개하는 것을 제한하는 공개 규칙 데이터(132-9)를 포함한다. 여기서, 콘텍스트 데이터(132-3)는, 예를 들면, 사물 디바이스의 명칭 및 사물 디바이스가 보유하고 있는 하드웨어적 또는 소프트웨어적인 성능 명세(예컨대, 성능, 메모리, 기능 등)를 포함한다. 공간 데이터(132-7)는, 예를 들면, 공간의 명칭, 공간의 식별자, 공간의 물리적 위치, 사물 디바이스가 이벤트를 관찰할 수 있는 범위(scope), 공간의 용도, 공간의 소유자, 공간의 관리자, 공간의 사용자 분류 등과 관련된 데이터일 수 있다. 공간의 용도와 관련된 데이터는, 예를 들면, 공간이 식당으로 사용되는 용도인지, 공연장으로 사용되는 용도인지, 회의실로 사용되는 용도인지를 설명하는 데이터일 수 있다.Referring to FIG. 4, the collaboration knowledge base 132 includes knowledge information related to cooperation between object devices, and includes a history 132-1 in which the object device 100 and another object device perform collaborative services in the past, The context data 132-3 of the object device 100 and other object devices, the collaboration service performance evaluation 132-5 for the collaboration service performed in the past by the object device 100 and other object devices, the object device 100 And spatial data 132-7 for the space in which the other object device is located and public rule data 132-9 for limiting disclosure of information of the object device 100 to other object devices. Here, the context data 132-3 includes, for example, a name of the object device and a hardware or software performance specification (e.g., performance, memory, function, etc.) held by the object device. The spatial data 132-7 includes, for example, the name of the space, the identifier of the space, the physical location of the space, the scope where the object device can observe the event, the purpose of the space, Administrator, user classification of space, and the like. The data related to the use of the space may be, for example, data explaining whether the space is used for a restaurant, for a hall, or for a meeting room.

사용자(11)로부터 직접 입력되는 협업 서비스 요청 데이터는 텍스트 데이터 또는 음성 데이터일 수 있다. 협업 서비스 요청 데이터가 텍스트 데이터인 경우, 협업 서비스 해석 모듈(110)은 키보드, 마우스, 터치 입력 수단과 같은 하드웨어를 포함하도록 구성되어 협업 서비스 요청에 대응하는 텍스트 데이터를 인식할 수 있다. 협업 서비스 요청 데이터가 음성 데이터인 경우, 협업 서비스 해석 모듈(110)은 사용자의 음성을 수집하는 마이크 및 상기 마이크에 의해 수집된 음성을 인식하여 텍스트 데이터로 변환하는 음성 인식 모듈을 포함하도록 구성되어 협업 서비스 요청에 대응하는 텍스트 데이터를 인식할 수 있다. The collaboration service request data input directly from the user 11 may be text data or voice data. If the collaboration service request data is text data, the collaboration service interpretation module 110 may be configured to include hardware such as a keyboard, a mouse, and a touch input means to recognize text data corresponding to the collaboration service request. When the collaboration service request data is voice data, the collaboration service interpretation module 110 is configured to include a microphone for collecting voice of the user and a voice recognition module for recognizing the voice collected by the microphone and converting the voice into text data, The text data corresponding to the service request can be recognized.

한편, 협업 플랫폼 모듈(124)은 협업 서비스를 수행한 결과들을 통합하여 협업 서비스 해석 모듈(110)로 제공하고, 협업 서비스 해석 모듈(110)은 협업 서비스를 수행한 결과를 사용자(11)에게 보고한다. Meanwhile, the collaboration platform module 124 integrates the results of performing the collaboration service to the collaboration service analysis module 110, and the collaboration service analysis module 110 reports the result of performing the collaboration service to the user 11 do.

프로세서 모듈(120)The processor module 120,

프로세서 모듈(120)은 협업 서비스 해석 모듈(110)로부터 수신된 다수의 협업 서비스 요청에 따라 다수의 협업 서비스를 수행할 수 있는 기능을 보유한 특정 공간 내의 사물 디바이스들을 모집(recruiting)하고, 모집된 사물 디바이스들을 협업 그룹으로 구성하는 프로세스를 수행한다. 이러한 프로세스가 수행될 때, 사물 디바이스(100)는 코디네이터의 역할을 수행한다. 반대로, 프로세서 모듈(120)은 다른 사물 디바이스에 의해 구성되는 협업 그룹에 참여하는 프로세스를 수행할 수 있다. The processor module 120 recruits object devices in a specific space having a function capable of performing a plurality of collaboration services according to a plurality of collaboration service requests received from the collaboration service interpretation module 110, And processes the devices into a collaborative group. When this process is performed, the object device 100 performs a role of a coordinator. Conversely, the processor module 120 may perform a process of participating in a collaboration group configured by other object devices.

이를 위해, 프로세서 모듈(120)은 협업 플랫폼 모듈(122)과 대중 플랫폼 모듈(124)을 포함한다. To this end, the processor module 120 includes a collaboration platform module 122 and a mass platform module 124.

협업 플랫폼 모듈(122)은 다수의 협업 서비스를 수행할 수 있는 사물 디바이스의 탐색, 협업 그룹의 구성 및 협업 그룹 내의 사물 디바이스들에게 태스크를 할당하는 일련의 프로세스를 수행한다.The collaboration platform module 122 performs a search process of object devices capable of performing a plurality of collaboration services, a configuration of a collaboration group, and a series of processes of assigning tasks to object devices in a collaboration group.

대중 플랫폼 모듈(124)은, 사물 디바이스(100)가 다른 사물 디바이스에 의해 구성되는 협업 그룹에 참여하기 위해, 사물 디바이스(100)가 다른 사물 디바이스와 제공하는 정보들을 관리하는 일련의 프로세스를 수행한다. 사물 디바이스(100)가 다른 사물 디바이스에 제공하는 정보들은 자신(100)이 보유하고 있는 기능에 따라 과거에 협업 서비스를 수행한 경험을 기록한 정보로서, 도 4에 도시된 협업 지식베이스(132)에 포함된 협업 서비스 수행 이력(132-1) 및 협업 서비스 수행 평가(132-5) 등을 예로 들 수 있다. The mass platform module 124 performs a series of processes in which the object device 100 manages the information provided by the object device 100 to another object device in order to participate in the collaboration group in which the object device 100 is configured by another object device . The information provided by the object device 100 to another object device is information that records an experience of performing a collaboration service in the past according to a function held by the object 100 as a collaboration information base 132 shown in FIG. The included collaboration service execution history 132-1 and the collaboration service performance evaluation 132-5.

대중 플랫폼 모듈(124)은 자신(100)의 경험을 기록한 정보 외에 자신(100)이 보유하고 있는 하드웨어적 또는 소프트웨어적인 성능 명세(예컨대, 성능, 메모리, 기능 등)를 포함하는 콘텍스트 데이터(132-3)와 자신(100)이 존재하는 공간에 대한 공간 데이터를 관리하는 일련의 프로세스를 수행한다.The public platform module 124 stores the context data 132-N including the hardware or software performance specification (e.g., performance, memory, function, etc.) 3) and the space in which the self 100 exists.

협업 플랫폼 모듈(122)과 대중 플랫폼 모듈(124)을 포함하는 프로세서 모듈(120)은 적어도 하나의 범용 프로세서, 마이크로프로세서, 주문형 집적회로, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 프로그램가능 로직 회로 등과 같은 하드웨어로 구현될 수 있다.The processor module 120 including the collaboration platform module 122 and the mass platform module 124 may be implemented in hardware such as at least one general purpose processor, a microprocessor, an application specific integrated circuit, a digital signal processor (DSP), a programmable logic circuit, Can be implemented.

협업 플랫폼 모듈(122)과 대중 플랫폼 모듈(124)에 대한 설명은 아래에서 상세히 기술하기로 한다.The description of the collaboration platform module 122 and the public platform module 124 will be described in detail below.

저장 모듈(130)The storage module (130)

저장 모듈(130)은 전술한 협업 지식 베이스(132)를 저장하는 모듈로서, 협업 지식 베이스(132) 이외에 프로세서 모듈(120)의 연산 처리에 필요한 다양한 프로그램, 알고리즘, 애플리케이션 프로그래밍 명령 등을 저장한다. 이러한 저장 모듈은 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 엑세스 메모리(RAM), EEPROM, 플래시 카드들, 하드 디스크 등을 포함한다.The storage module 130 is a module for storing the above-described collaboration knowledge base 132 and stores various programs, algorithms, application programming commands, and the like necessary for the operation processing of the processor module 120, in addition to the collaboration knowledge base 132. Such storage modules include read only memory (ROM), random access memory (RAM), EEPROM, flash cards, hard disk, and the like.

통신 모듈(140)The communication module (140)

통신 모듈(140)은 어드레스 가능한(addressable) 인터페이스 (예컨대, 인터넷 프로토콜 (Internet Protocol: IP) 어드레스, 블루투스 식별자 (Bluetooth identifier), 근접장 통신 (a near-field communication: NFC) ID 등을 가지며, 유선 또는 무선 접속(a wire or wireless connection)을 통해 정보를 하나 이상의 다른 사물 디바이스들로 송신하거나 수신할 수 있는 모듈일 수 있다.The communication module 140 has an addressable interface (e.g., an Internet Protocol (IP) address, a Bluetooth identifier, a near-field communication (NFC) ID, And may be a module capable of transmitting or receiving information to one or more other object devices via a wireless or wireless connection.

통신 모듈(140)은 수동적 통신 인터페이스(a passive communication interface) 및 능동적 통신 인터페이스(an active communication interface)를 중 적어도 하나를 가질 수 있으며, 수동적 통신 인터페이스는 신속 응답 (quick response, QR) 코드, 라디오-주파수 식별 (radio-frequency identification, RFID) 태그, NFC 태그 등을 포함하며, 능동적 통신 인터페이스는 모뎀(a modem), 트랜시버(a transceiver), 송신기-수신기(a transmitter-receiver) 등을 포함한다. The communication module 140 may have at least one of a passive communication interface and an active communication interface and the passive communication interface may include a quick response (QR) code, a radio- A radio frequency identification (RFID) tag, an NFC tag, and the like. The active communication interface includes a modem, a transceiver, a transmitter-receiver, and the like.

서비스 제공 장치(150)The service providing device 150,

서비스 제공 장치(150)는 전술한 프로세서 모듈(120)의 제어에 따라 사용자(11)가 요청한 협업 서비스에 대응하는 물리적 기능을 제공하는 장치로서, 물리적 기능은, 예를 들면, 사물 및 환경 인식 기능, 보행 기능, 방문자 응대 기능, 침입자 감지 기능, 물건 이동 기능, 특정 공간 내에서 일어나는 모든 종류의 이벤트를 인식하는 기능 등을 포함할 수 있다.The service providing apparatus 150 is a device that provides a physical function corresponding to a collaboration service requested by the user 11 under the control of the processor module 120 described above and the physical function includes, , A walking function, a visitor response function, an intruder detection function, a goods movement function, and a function of recognizing all kinds of events occurring in a specific space.

이러한 서비스 제공 장치(150)는, 상술한 물리적 기능을 제공하기 위해, 센서 및 액츄에이터를 포함하도록 구성될 수 있으며, 센서는, 예를 들면, 공간 내부를 관찰하는 카메라, 온도 센서, 습도 센서, 광 센서, 압력 센서, 유량 센서, 자기 센서, 음향 센서 등을 포함하며, 액츄에이터는, 예를 들면, 밸브, 모터, 스위치, 램프와 같이, 동력(예를 들면, 전기동력(electronic power), 유체동력(fluid power))을 이용하여 임의의 개체를 물리적으로 동작시키거나 물리적 상태를 변화시키는 모든 종류의 구동 수단 등을 포함한다.The service providing apparatus 150 may be configured to include a sensor and an actuator to provide the above-mentioned physical function, and the sensor may be, for example, a camera for observing the inside of the space, a temperature sensor, The actuator includes a sensor, a pressure sensor, a flow sensor, a magnetic sensor, an acoustic sensor, and the like, and the actuator can be driven by a power (e.g., electronic power, fluid power (e.g., fluid power) to physically move an object or change a physical state of the object.

도 5는 도 3에 도시한 협업 플랫폼 모듈의 구성도이다.5 is a configuration diagram of the collaboration platform module shown in FIG.

도 5를 참조하면, 협업 플랫폼 모듈(122)은 태스크 계획 모듈(122-1, task planning module), 검색 모듈(122-3, searching module), 협업 그룹 관리 모듈(122-5, collaboration group management module), 협업 제어 모듈(122-7, collaboration control module), 협업 동기화 모듈(122-9, collaboration synchronization module), 협업 평가 모듈(122-11, Collaboration evaluation module) 및 협업 학습 모듈(122-13, Collaboration learning module)을 포함한다.5, the collaboration platform module 122 includes a task planning module 122-1, a searching module 122-3, a collaboration group management module 122-5, A collaboration control module 122-7, a collaboration synchronization module 122-9, a collaboration evaluation module 122-11, and a collaboration learning module 122-13, learning module.

태스크 계획 모듈(122-1)은 협업 서비스 해석 모듈(110)로부터 입력된 다수의 협업 서비스 요청에 응답하여, 각 협업 서비스에 대응하는 태스크들을 생성하고, 생성된 태스크들의 수행 순서를 계획한다. 이러한 태스크 계획 모듈(122-1)은 '태스크 스케줄러'로 지칭될 수도 있다.The task planning module 122-1 generates tasks corresponding to each collaboration service in response to a plurality of collaboration service requests input from the collaboration service interpretation module 110, and plans the order of execution of the generated tasks. This task planning module 122-1 may be referred to as a " task scheduler ".

태스크 계획 모듈(122-1)은, 각 협업 서비스에 대응하는 태스크들을 생성하기 위해, 도 3에 도시된 협업 지식 베이스(132)에 저장된 지식 정보, 예를 들면, 협업 서비스 수행 이력 데이터(132-1), 콘텍스트 데이터(132-3), 협업 서비스 수행 평가 데이터(132-5) 및 공간 데이터(132-5)를 기반으로 협업 서비스의 수행에 필요한 다수의 태스크들을 생성할 수 있다.The task planning module 122-1 generates knowledge information stored in the collaboration knowledge base 132 shown in FIG. 3, for example, the collaboration service execution history data 132- 1), the context data 132-3, the collaboration service performance evaluation data 132-5, and the spatial data 132-5.

검색 모듈(122-3)은 태스크 계획 모듈(122-1)에서 계획한(planning) 태스크들을 수행할 수 있는 주변 사물 디바이스들을 모집한다(recruit).The search module 122-3 recruits peripheral object devices capable of performing the planning tasks in the task planning module 122-1.

검색 모듈(122-3)은, 주변 사물 디바이스들을 모집하기 위해, 시맨틱 검색(semantic searching)을 수행한다. 시맨틱 검색을 수행하기 위해, 검색 모듈(122-3)은 태스크 계획 모듈(122-1)에서 계획한(planning) 태스크들, 태스크들의 수행 순서, 태스크들의 수행에 필요한 사물 디바이스의 개수 및 태스크들을 수행할 수 있는 주변 사물 디바이스들을 모집 광고를 서술한 검색 질의어(query)를 생성하고, 생성된 검색 질의어를 소셜 네트워크를 통해 배포한다. 검색 질의어는 적어도 하나의 키워드 또는 적어도 하나의 키워드를 포함하는 자연어 형태의 문장일 수 있다.The search module 122-3 performs semantic searching to recruit nearby object devices. In order to perform the semantic search, the search module 122-3 performs planning tasks in the task planning module 122-1, the order of execution of tasks, the number of object devices required for performing tasks, and tasks A search query describing an advertisement for nearby object devices is created, and the generated search query is distributed through a social network. The search query term may be a natural-language sentence including at least one keyword or at least one keyword.

검색 모듈(122-3)은 소셜 네트워크를 통해 배포한 검색 질의어에 대한 응답으로서, 주변 사물 디바이스들이 소셜 네트워크를 통해 배포한 경험 데이터, 콘텍스트 데이터, 협업 서비스 수행 이력 데이터, 공간 데이터 및 협업 서비스 수행 평가 데이터와 같은 정보들을 통신 모듈(140)을 통해 수집한다.The search module 122-3 is a response to the search query term distributed through the social network. The search module 122-3 includes experience data, context data, collaboration service execution history data, spatial data, and collaborative service performance evaluation And collects information such as data through the communication module 140.

협업 그룹 관리 모듈(122-5)은 검색 모듈(122-3)에 의해 수집된 주변 사물 디바이스들의 정보들을 분석하여, 상기 정보들을 배포한 주변 사물 디바이스들 중에서 태스크 계획 모듈(122-1)에서 계획한 태스크들을 수행할 수 있는 주변 사물 디바이스들을 선정하고, 선정된 주변 사물 디바이스들에게 협업 그룹 참여를 요청하고, 참여 요청을 수락한 주변 사물 디바이스들을 협업 그룹으로 구성한다.The collaborative group management module 122-5 analyzes the information of the peripheral object devices collected by the search module 122-3, and selects, from among the peripheral object devices that distributed the information, the task plan module 122-1 Selects nearby object devices capable of performing one task, requests participation of the collaboration group to the selected peripheral objects devices, and configures the surrounding object devices that accept the participation request into a collaboration group.

협업 제어 모듈(122-7)은 자신(100)에게 할당된 태스크를 수행하도록 서비스 제공 장치(150)의 동작을 제어하고, 동시에 통신 모듈(140)을 통해 협업 그룹에 참여한 주변 사물 디바이스들에게 태스크 수행을 요청하는 메시지를 전송한다.The collaboration control module 122-7 controls the operation of the service providing device 150 to perform tasks assigned to the self 100 and at the same time instructs the peripheral objects devices participating in the collaboration group through the communication module 140 to perform tasks And transmits a message requesting execution.

협업 제어 모듈(122-7)은, 협업 그룹에 참여한 모든 사물 디바이스들이 태스크 수행을 완료하면, 모든 태스크 수행이 완료되었음을 협업 동기화 모듈(122-9)에게 통보한다.When all object devices participating in the collaboration group have completed task execution, the collaboration control module 122-7 notifies the collaboration synchronization module 122-9 that all tasks have been performed.

협업 제어 모듈(122-7)은 통보와 함께, 자신(100)이 수행한 태스크 수행 결과와 통신 모듈(140)을 통해 주변 사물 디바이스들로부터 태스크 수행 결과들을 수집하고, 수집된 태스크 수행 결과들을 협업 동기화 모듈(122-9)에게 전달한다.The collaboration control module 122-7 collects the task execution results of the subject 100 and the task execution results from the surrounding object devices through the communication module 140 together with the notification, Synchronization module 122-9.

협업 동기화 모듈(122-9)은 협업 그룹에 참여한 모든 사물 디바이스들이 완료한 태스크 수행 결과들, 즉, 협업 서비스 수행 결과를 통합하는 방식으로 동기화하여, 협업 서비스 해석 모듈(110)을 통해 사용자(11)에게 제공한다. The collaboration synchronization module 122-9 synchronizes the task execution results of all the object devices participating in the collaboration group, that is, the results of performing the collaboration service, ).

협업 평가 모듈(122-11)은 협업 그룹에 참여한 모든 사물 디바이스들이 완료한 협업 서비스 수행 결과들을 평가한다. 예를 들면, 협업 평가 모듈(122-9)은 각 사물 디바이스들이 협업 서비스를 수행한 수행 시간 등을 확인하여, 특정 사물 디바이스가 협업 서비스를 수행한 수행 시간이 기 설정된 시간을 초과하면, 상기 특정 사물 디바이스는 주어진 협업 서비스를 원활하게 수행하지 못한 것으로 평가한다. 이러한 평가 결과는 협업 그룹을 구성하기 위한 사물 디바이스들의 선정 과정에 반영될 수 있다. 즉, 주어진 협업 서비스를 원활하게 수행하지 못한 것으로 평가된 특정 사물 디바이스는 동일하거나 유사한 협업 서비스를 수행하기 위해 구성되는 협업 그룹에서 배제된다. The collaboration evaluation module 122-11 evaluates the results of the collaboration service execution performed by all the object devices participating in the collaboration group. For example, the collaboration evaluation module 122-9 checks the execution time and the like of each object device performing the collaboration service, and if the execution time of the specific object device performing the collaboration service exceeds the preset time, The object device evaluates that the given collaborative service does not perform smoothly. These evaluation results can be reflected in the selection process of object devices to form a collaboration group. That is, a specific object device evaluated as not performing smoothly a given collaborative service is excluded from a collaborative group configured to perform the same or similar collaborative service.

협업 학습 모듈(122-13)은 협업 평가 모듈(122-11)에서 평가한 협업 서비스 수행 평가 결과와 협업 그룹에 참여한 모든 사물 디바이스들이 완료한 태스크 수행 결과 등을 학습하고, 그 학습 결과를 협업 서비스 수행 이력으로 생성하고, 생성된 협업 서비스 수행 이력을 협업 지식 베이스에 저장하여 협업 지식 베이스의 지식 정보를 업데이트한다.The collaborative learning module 122-13 learns the evaluation result of the collaboration service evaluation evaluated by the collaboration evaluation module 122-11 and the task execution result completed by all the object devices participating in the collaboration group, And the knowledge information of the collaboration knowledge base is updated by storing the generated collaboration service execution history in the collaboration knowledge base.

도 6은 도 3에 도시한 대중 플랫폼 모듈의 구성도이다.6 is a configuration diagram of the mass platform module shown in FIG.

도 6을 참조하면, 대중 플랫폼 모듈(124)은 자신(124)이 포함된 사물 디바이스(100)가 과거에 협업 서비스를 수행한 경험 정보를 생성하고, 생성된 경험 정보를 주변 사물 디바이스와 공유하기 위한 일련의 프로세스를 수행하는 모듈로 지칭될 수 있다.6, the mass platform module 124 generates experience information that the object device 100 including the object 124 has performed collaborative services in the past, and shares the generated experience information with surrounding object devices Which may be referred to as a module that performs a series of processes for processing.

대중 플랫폼 모듈(124)은 질의어 분석 모듈(124-1), 경험 정보 생성 모듈(124-3) 및 정보 공개 관리 모듈(124-5)을 포함한다.The mass platform module 124 includes a query language analysis module 124-1, an experience information generation module 124-3, and an information disclosure management module 124-5.

질의어 분석 모듈(124-1)은 주변 사물 디바이스가 소셜 네트워크에 배포한 검색 질의어를 통신 모듈(140)을 통해 수신하고, 수신된 검색 질의어를 분석하여, 주변 사물 디바이스가 협업 서비스 수행에 필요한 사물 디바이스의 모집 광고(advertisement)를 인식한다.The query term analysis module 124-1 receives a search query term distributed to the social network by the surrounding object device through the communication module 140 and analyzes the received search query word to determine whether the peripheral object device And recognizes the advertisement of the advertisement.

질의어 분석 모듈(124-1)은, 검색 질의어를 분석하기 위해, 언어 인식 알고리즘을 이용할 수 있다. 예를 들면, 질의어 분석 모듈(124-1)은 언어 인식 알고리즘을 기반으로 검색 질의어를 파싱하여, 주변 사물 디바이스에서 요구하는 태스크, 태스크 수행 순서, 태스크 수행에 필요한 사물 디바이스의 개수 등을 인식함으로써, 주변 사물 디바이스의 모집 광고를 인식할 수 있다. 언어 인식 알고리즘에 대한 설명은 본 발명의 요지를 벗어나는 것이므로, 이에 대한 설명은 공지의 기술로 대신한다.The query term analysis module 124-1 can use a language recognition algorithm to analyze the search query term. For example, the query term analysis module 124-1 parses a search query based on a language recognition algorithm, recognizes a task, a task execution order, and the number of object devices required for task execution in the peripheral object device, It is possible to recognize the advertisement of the surrounding object device. Since the description of the language recognition algorithm is beyond the scope of the present invention, the description thereof is replaced with a known technology.

경험 정보 생성 모듈(124-3)은 질의어 분석 모듈(124-1)에서 분석한 분석 결과를 기반으로 경험 정보를 생성한다. 구체적으로, 경험 정보 생성 모듈(124-3)은 협업 지식 베이스(132)를 검색하여, 상기 분석 결과에 포함된 태스크를 수행할 수 있는 기능(function) 또는 수행 능력(performance)과 관련된 데이터 및 상기 태스크를 수행한 경험과 관련된 데이터를 협업 지식 베이스(132)로부터 추출하고, 추출된 데이터를 학습하여 경험 정보를 생성한다. The experience information generation module 124-3 generates experience information based on the analysis result analyzed by the query term analysis module 124-1. Specifically, the experience information generation module 124-3 searches the collaboration knowledge base 132 to obtain data related to a function or performance capable of performing a task included in the analysis result, Extracts data related to the experience of performing the task from the collaboration knowledge base 132, and generates the experience information by learning the extracted data.

상기 태스크를 수행할 수 있는 기능 또는 수행 능력과 관련된 데이터는, 예를 들면, 협업 지식 베이스(132)에 저장된 콘텍스트 데이터(132-3) 및 공간 데이터(132-5)를 포함하며, 상기 태스크를 수행한 경험과 관련된 데이터는, 예를 들면, 협업 지식 베이스(132)에 저장된 협업 서비스 수행 이력 데이터(132-1) 및 협업 서비스 수행 평가 데이터(132-5)를 포함한다.The data related to the function or the performance capability capable of performing the task include, for example, the context data 132-3 and the spatial data 132-5 stored in the collaboration knowledge base 132, The data related to the performed experience include, for example, the collaboration service execution history data 132-1 stored in the collaboration knowledge base 132 and the collaboration service execution evaluation data 132-5.

경험 정보 생성 모듈(124-3)에서 생성되는 경험 정보는 자신(100)이 보유하고 있는 기능과 경험을 단어 또는 문장으로 서술한 데이터일 수 있다. 예를 들면, 경험 정보는 "사물 디바이스(100)는 동영상 입력에 의해 지역 A 에 출입하는 사람과 사물의 종류를 구분하고, 구분된 사람과 사물의 행동을 묘사할 수 있는 기능을 가지고 있다." 또는 "사물 디바이스(100)는 동영상 입력에 의해 지역 A 에 출입하는 사람과 사물의 종류를 구분하고, 구분된 사람과 사물의 행동을 묘사한 경험을 가지고 있다."와 같은 문장으로 나타낼 수 있다.The experience information generated by the experience information generation module 124-3 may be data describing the function and experience held by the subject 100 as words or sentences. For example, the experience information is "the object device 100 has a function of distinguishing the type of a person entering and leaving the area A by a moving image input, and describing the behavior of a person and an object classified." Or "the object device 100 has experience of delineating the types of objects entering and leaving the area A by video input and describing the behaviors of the separated persons and objects ".

경험 정보 생성 모듈(124-3)에서 생성되는 경험 정보는 학습에 의해 확장될 수 있다. 즉, 경험 정보 생성 모듈(124-3)은 자신(100)이 사용자가 요청한 협업 서비스와 동일하거나 유사한 협업 서비스를 과거에 수행한 경험이 없지만, 자신(100)이 보유한 기능과 과거에 협업 서비스를 수행한 경험에 따라 사용자가 요청한 협업 서비스의 수행이 가능함을 학습(예를 들면, 기계 학습, 딥러닝 등)을 통해 추론하여, 경험 정보를 확장할 수 있다.The experience information generated by the experience information generation module 124-3 can be extended by learning. That is, the experience information generation module 124-3 has no experience that the self 100 has performed the same or similar collaborative service as the collaboration service requested by the user in the past, Based on the experience, it is possible to extend the experience information by inferring through the learning (for example, machine learning, deep learning, etc.) that the collaboration service requested by the user can be performed.

정보 공개 관리 모듈(124-5)은 경험 정보 생성 모듈(124-3)에 의해 생성된 경험 정보의 공개를 제한하는 모듈로서, 협업 지식 베이스(132)에 저장된 공개 규칙 데이터(132-9)에서 정의하는 공개 등급에 따라 경험 정보 생성 모듈(124-3)에 의해 생성된 경험 정보를 축소한다.The information disclosure management module 124-5 is a module for limiting the disclosure of the experience information generated by the experience information generation module 124-3, And reduces the experience information generated by the experience information generation module 124-3 according to the disclosure level to be defined.

공개 등급은 협업 서비스 수행 이력 데이터(132-1) 및 협업 서비스 수행 평가 데이터(132-5)에 따라 설정될 수 있다. 예를 들면, 협업 서비스 수행 이력 데이터(132-1)에 기록된 협업 서비스를 수행한 수행 시간 및 협업 서비스 수행 평가 데이터(132-5)에 기록된 협업 서비스의 수행을 실패한 횟수 등을 기반으로 공개 등급을 설정할 수 있다.The disclosure level can be set according to the collaboration service execution history data 132-1 and the collaboration service performance evaluation data 132-5. For example, based on the execution time of the collaboration service recorded in the collaboration service execution history data 132-1 and the number of times of failure of the execution of the collaboration service recorded in the collaboration service execution evaluation data 132-5, You can set the rating.

협업 서비스를 수행한 수행 시간이 임계 시간을 초과하거나 협업 서비스의 수행을 실패한 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 해당 사물 디바이스는 자신의 경험 정보를 축약하고, 축약된 경험 정보를 협업 그룹을 구성하고자 하는 주변 사물 디바이스에게 제공한다. 즉, 해당 사물 디바이스는 자신이 보유한 기능 또는 경험을 충분하게 설명하지 않은 축약된 경험 정보를 제공함으로써, 사물 디바이스들을 모집하는 주변 사물 디바이스는 보유 기능 또는 경험을 충분하게 설명하지 않은 경험 정보를 분석하기 때문에, 주변 사물 디바이스는 이러한 축약된 경험 정보를 제공한 사물 디바이스를 자신과 협업하여 협업 서비스를 수행할 수 있는 디바이스로 판단하지 않고, 협업 그룹에서 배제할 수 있게 된다.If the execution time of the collaboration service exceeds the threshold time or the number of times that the collaboration service fails to execute exceeds the threshold number, the corresponding device can shorten its own experience information and configure the reduced experience information into a collaboration group To the surrounding objects device. That is, the object device provides the abbreviated experience information that does not adequately explain the function or experience held by the object device, so that the peripheral object device recruiting object devices can analyze the experience information that does not fully explain the holding function or experience Therefore, the surrounding object device can exclude the object device providing the reduced experience information from the collaboration group without determining it as a device capable of performing the collaboration service by collaborating with the object device.

이와 같이, 정보 공개 관리 모듈(124-5)은 공개 등급에 따라 경험 정보의 공개를 제한함으로써, 디바이스를 모집하는 주변 사물 디바이스는 협업 서비스를 수행하는데 적합한 사물 디바이스들을 협업 그룹으로 생성할 수 있게 된다.In this manner, the information disclosure management module 124-5 restricts disclosure of the experience information according to the disclosure level, so that the peripheral object device recruiting the device can generate object devices suitable for performing the collaboration service as a collaboration group .

도 7 및 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인프라 장치에서 사물 디바이스 간의 협업을 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다. Figures 7 and 8 are flowcharts illustrating a method for providing collaboration between object devices in an infrastructure device in accordance with an embodiment of the present invention.

도 7 및 8에 도시한 실시 예에 따른 인프라 장치에서는, 3개의 사물 디바이스들(100, 200 및 300)이 협업을 제공하는 환경을 가정한 것이지만, 이를 한정하는 것은 아니며, 2개의 사물 디바이스들 또는 4개 이상의 사물 디바이스들이 협업을 제공하는 환경에도 적용될 수 있다. In the infrastructure apparatus according to the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, it is assumed that an environment in which three object devices 100, 200, and 300 provide collaboration, but not limited to, two object devices It can also be applied to an environment in which four or more object devices provide collaboration.

또한, 사물 디바이스들(200 및 300)은 사물 디바이스(100)와 동일한 하드웨어 구성들을 포함한다. 따라서, 사물 디바이스들(200 및 300)에 대한 설명은 도 3 내지 6에 도시된 사물 디바이스(100)에 대한 설명으로 대신한다.The object devices 200 and 300 also include the same hardware configurations as the object device 100. [ Accordingly, the description of object devices 200 and 300 is replaced with the description of object device 100 shown in Figs.

먼저, 도 7을 참조하면, 단계 S701에서, 제1 사물 디바이스(100)가 사용자(10)로부터 협업 서비스의 수행을 요청하는 협업 서비스 요청 메시지를 수신한다. 협업 서비스 요청 메시지는 사용자로부터 직접 제공되거나 통신 모듈(140)을 통해 원거리에 위치한 사용자(11)로부터 제공될 수 있다.Referring to FIG. 7, in step S701, the first object device 100 receives a collaboration service request message requesting execution of a collaboration service from the user 10. FIG. The collaboration service request message may be provided directly from the user or may be provided from the user 11 remotely via the communication module 140. [

이어, 단계 S703에서, 제1 사물 디바이스(100)가, 사용자(11)가 요청한 협업 서비스를 수행하는데 필요한 태스크들, 태스크들의 수행 순서 및 태스크들을 수행하는데 필요한 사물 디바이스의 개수 등을 결정하기 위해, 협업 서비스 요청 메시지를 해석한다.In step S703, the first object device 100 determines the number of object devices necessary to perform the tasks, tasks, and tasks required to perform the collaboration service requested by the user 11, Interpret the collaboration service request message.

이어, 단계 S705에서, 제1 사물 디바이스(100)가, 사용자(10)가 요청한 협업 서비스를 수행할 수 있는 사물 디바이스들을 모집하기 위해, 주변 사물 디바이스들을 검색한다. 구체적으로, 제1 사물 디바이스(100)는 태스크들, 태스크들의 수행 순서 및 태스크들을 수행하는데 필요한 사물 디바이스의 개수 등을 서술한 검색 질의어를 생성하고, 생성된 검색 질의어를 소셜 네트워크(또는 오버레이 네트워크)에 배포한다. Next, in step S705, the first object device 100 searches for peripheral object devices to recruit object devices capable of performing the collaboration service requested by the user 10. [ Specifically, the first object device 100 generates a search query term describing the tasks, the order of execution of tasks, the number of object devices required to perform tasks, and the like, and transmits the generated search query word to a social network (or an overlay network) .

이어, 단계 S707에서, 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)가 상기 제1 사물 디바이스(100)가 배포한 검색 질의어에 응답하여 자신의 경험 정보를 소셜 네트워크(또는 오버레이 네트워크)를 통해 제1 사물 디바이스(100)로 제공한다. Next, in step S707, the second and third object devices 200 and 300 transmit their experience information through a social network (or an overlay network) in response to a search query term distributed by the first object device 100 1 object device 100 as shown in FIG.

이러한 경험 정보를 제공하는 과정에서, 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)는 각자의 공개 등급에 따라 제한된(축소된 또는 축약된) 경험 정보를 제1 사물 디바이스(100)에게 제공할 수 있다. 제한된 경험 정보는 제1 사물 디바이스(100)가 협업 그룹에 참여시킬 사물 디바이스를 결정하기 위한 기준으로 이용될 수 있다. 예를 들면, 제2 사물 디바이스(200)는 주어진 제1 공개 등급에 따라 자신의 기능 및 경험을 충분하게 서술한 경험 정보를 제1 사물 디바이스(100)에게 제공하고, 제3 사물 디바이스(300)는 제1 공개 등급보다 낮은 제2 공개 등급에 따라 자신의 기능 및 경험을 충분하게 서술하지 않은 경험 정보를 제1 사물 디바이스(100)에게 제공할 수 있다. 이 경우, 제1 사물 디바이스(100)는 충분한 경험 정보를 제공한 제2 사물 디바이스(200)를 참여그룹에 참여시키고, 충분하지 않은 경험 정보를 제공한 제3 사물 디바이스(300)를 참여그룹에서 배제할 수 있다.In the process of providing such experience information, the second and third object devices 200 and 300 can provide limited (reduced or contracted) experience information to the first object device 100 according to their respective public ratings have. The limited experience information can be used as a basis for the first object device 100 to determine object devices to participate in the collaboration group. For example, the second object device 200 may provide the first object device 100 with experience information sufficiently describing its function and experience according to the given first degree of disclosure, May provide the first object device 100 with the experience information that does not fully describe its function and experience according to the second disclosure level lower than the first disclosure level. In this case, the first object device 100 joins the second object device 200, which has provided sufficient experience information, to the participating group, and the third object device 300 that has provided insufficient experience information, Can be excluded.

이어, 단계 S709에서, 제1 사물 디바이스(100)는 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)의 경험 정보를 확인하여, 제1 사물 디바이스(100)가 수행하고자 하는 협업 서비스에 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)와의 협업이 필요하다고 판단하면, 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)에게 협업 그룹 참여를 요청하는 그룹 참여 요청 메시지를 전송한다. 이때, 제1 사물 디바이스(100)는 그룹 참여 요청 메시지와 함께 자신(100)의 기능 및 경험을 상세하게 서술한 정보, 예를 들면, 협업 서비스 수행 이력 데이터(132-1), 콘텍스트 데이터(132-3), 협업 서비스 수행 평가 데이터(132-5) 및 공간 데이터(132-7) 등을 더 전송할 수 있다.Next, in step S709, the first object device 100 confirms the experience information of the second and third object devices 200 and 300, and transmits the second and third objects to the collaboration service that the first object device 100 intends to perform. And transmits the group participation request message requesting participation of the collaboration group to the second and third object devices 200 and 300 when it is determined that collaboration with the third-party devices 200 and 300 is necessary. In this case, the first object device 100 transmits the group participation request message together with information describing the function and experience of the subject 100 in detail, for example, the collaboration service execution history data 132-1, the context data 132 -3), the collaboration service performance evaluation data 132-5, the spatial data 132-7, and the like.

이어, 단계 S711에서, 그룹 참여 요청 메시지를 수신한 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)는 현재 다른 협업 서비스를 수행하고 있는 busy 상태가 아니라면, 협업 그룹 참여를 수락하는 그룹 참여 수락 메시지를 제1 사물 디바이스(100)에게 전송한다. 이때, 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300) 각각은 그룹 참여 수락 메시지와 함께 협업 서비스 수행 이력 데이터(132-1), 콘텍스트 데이터(132-3), 협업 서비스 수행 평가 데이터(132-5) 및 공간 데이터(132-7) 등과 같은 자신이 보유한 기능과 경험을 상세하게 서술한 정보를 제1 사물 디바이스(100)에게 더 전송할 수 있다.In step S711, if the second and third object devices 200 and 300, which have received the group participation request message, are not in a busy state currently performing another collaboration service, a group participation acceptance message To the first object device (100). At this time, each of the second and third object devices 200 and 300 transmits the collaboration service execution history data 132-1, the context data 132-3, the collaboration service execution evaluation data 132-5 And spatial data 132-7 to the first object device 100. The first object device 100 may further transmit information describing its own functions and experiences,

이어, 단계 S713에서, 제1 사물 디바이스(100)는 협업 그룹 참여를 수락한 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)을 자신(100)이 포함된 협업 그룹으로 구성한다.Then, in step S713, the first object device 100 configures the second and third object devices 200 and 300, which have accepted the participation of the collaboration group, as a collaboration group including the first object device 100 itself.

이어, 단계 S715에서, 제1 사물 디바이스(100)가 제2 및 제3 사물 디바이스(200 및 300)를 모집하는 코디네이터의 역할을 수행하지만, 협업 그룹이 구성된 이후, 코디네이터는 재선정될 수 있다. 예를 들면, 각 사물 디바이스들(100, 200, 300)은 자신의 콘텍스트 데이터(예컨대, 성능, 메모리, 기능 등)와 전술한 단계 S709 및 S711에서 공유된 다른 사물 디바이스의 콘텍스트 데이터(예컨대, 성능, 메모리, 기능 등)를 비교하여, 자신보다 상위 클래스 등급에 속하는 사물 디바이스가 존재하는지를 판단하고, 판단결과, 자신이 그룹 내에서 최상위 클래스 등급을 가진 디바이스라고 판단되면, 자신이 코디네이터 역할을 수행하겠다는 메시지를 다른 사물 디바이스에게 통보함으로써, 코디네이터는 재선정될 수 있다. 이러한 코디네이터의 재선정과 관련된 일련의 절차는 각 사물 디바이스의 협업 플랫폼 모듈에 구비된 협업 그룹 관리 모듈에서 처리할 수 있다.Next, in step S715, the first object device 100 performs the role of a coordinator recruiting the second and third object devices 200 and 300, but the coordinator can be reselected after the collaboration group is configured. For example, each of the object devices 100, 200, and 300 may include context data (e.g., performance, memory, function, etc.) of its own and other object devices shared in steps S709 and S711 , Memory, function, and the like), judges whether there is an object device belonging to a higher class class than itself, and if it is judged that the object device belongs to the highest class class in the group, By notifying the message to another object device, the coordinator can be re-selected. A series of procedures related to re-selection of the coordinator can be processed in the collaboration group management module provided in the collaboration platform module of each object device.

이하에서는, 위와 같은 코디네이터의 재선정 절차에 따라, 제2 사물 디바이스(200)가 코디네이터로 재선정된 상황을 가정한다. Hereinafter, it is assumed that the second object device 200 is re-selected as a coordinator according to the re-selection procedure of the coordinator as described above.

도 8을 참조하면, 단계 S717에서, 코디네이터로 재선정된 제2 사물 디바이스(200)가 제1 사물 디바이스(100)로부터의 검색 질의어로부터 인식한 태스크들, 태스크들의 수행 순서 및 태스크들을 수행하는데 필요한 사물 디바이스의 개수 등을 기반으로 자신을 포함하는 협업 그룹에 포함된 사물 디바이스들에게 태스크를 할당한다. 이하에서는, 검색 질의어로부터 인식된 태스크들의 수행 순서에 따라, 제2 사물 디바이스(200)가 제1 사물 디바이스(100)에게 주어진 태스크 수행을 가장 먼저 요청하는 태스크 수행 요청 메시지를 전송하고, 그 다음으로 제3 사물 디바이스(300)에게 주어진 태스크 수행을 요청하는 태스크 수행 요청 메시지를 전송하고, 마지막으로 자신(200)에게 주어진 태스크를 수행하는 태스크 할당 절차를 가정한다. Referring to FIG. 8, in step S717, it is determined whether or not the second object device 200 re-selected by the coordinator is required to perform the tasks recognized in the search query word from the first object device 100, And assigns a task to object devices included in a collaboration group including itself based on the number of object devices and the like. Hereinafter, the second object device 200 transmits to the first object device 100 a task execution request message that requests the task execution first, according to the order of execution of the tasks recognized from the search query word, A task execution request message for requesting task execution to the third object device 300, and finally a task assignment procedure for performing a given task to the subject 200. [

단계 S719에서, 제1 사물 디바이스(100)가 자신(100)에게 주어진(할당된) 태스크 수행을 완료하면, 단계 S721에서, 제1 사물 디바이스(100)가 자신(100)이 수행한 협업 서비스의 협업 서비스 이력 데이터 및 협업 서비스 평가 데이터를 지식 정보로 변환하여 자신(100)의 협업 지식 베이스에서 저장한다. 여기서, 지식 정보로 변환하는 것은 협업 서비스 이력 데이터 및 협업 서비스 평가 데이터를 자신의 협업 지식 베이스에서 규정한 스키마 구조로 변환하는 것을 말한다. 협업 서비스 이력 데이터는, 예를 들면, 협업 서비스를 수행한 날짜, 협업 서비스를 완료하는데 소요된 시간, 협업 서비스를 수행하는 동안 발생된 모든 종류의 정보 및 데이터 등을 포함할 수 있다. 협업 서비스 평가 데이터는 협업 서비스 품질과 관련된 모든 종류의 정보 및 데이터 등을 포함할 수 있으며, 대표적인 예를 들면, 협업 서비스의 수행을 실패한 횟수 등일 수 있다. 실패 횟수는 특정 주기로, 협업 서비스를 완료하지 못하였음을 통지하는 메시지의 개수로부터 획득할 수 있다.When the first object device 100 completes the task execution given to the first object device 100 in step S719, the first object device 100 performs the task execution in step S721 The collaboration service history data, and the collaboration service evaluation data into the knowledge information, and stores the knowledge information in the collaboration knowledge base of the self 100. Here, conversion to knowledge information refers to conversion of collaboration service history data and collaboration service evaluation data into a schema structure defined by the collaboration knowledge base of the collaboration service. The collaboration service history data may include, for example, the date of performing the collaboration service, the time required to complete the collaboration service, all kinds of information and data generated during the execution of the collaboration service, and the like. The collaboration service evaluation data may include all kinds of information and data related to the quality of the collaboration service, and representative examples thereof may be the number of times that the collaboration service is failed to perform, and the like. The number of failures can be obtained from the number of messages reporting that the collaboration service could not be completed at a specific period.

이어, 단계 S723에서, 제1 사물 디바이스(100)가 자신(100)에게 주어진(할당된) 태스크 수행을 완료하였음을 알리는 완료 메시지를 제2 및 제3 사물 디바이스(200, 300)에게 통지한다. 이때, 완료 메시지와 함께 자신(100)의 협업 서비스 이력 데이터 및 협업 서비스 평가 데이터를 제2 및 제3 사물 디바이스(200, 300)로 전송한다.Subsequently, in step S723, the first object device 100 notifies the second and third object devices 200 and 300 of a completion message indicating that the first object device 100 has completed task execution (assignment) given to the first object device 100 itself. At this time, the collaboration service history data and the collaboration service evaluation data of the self 100 are transmitted to the second and third object devices 200 and 300 together with the completion message.

이어, 단계 S725에서, 제3 사물 디바이스(300)가 자신(300)에게 주어진 태스크 수행을 완료하면, 단계 S727에서, 제3 사물 디바이스(300)가 자신(300)이 수행한 협업 서비스의 협업 서비스 이력 데이터 및 협업 서비스 평가 데이터를 자신(300)의 협업 지식 베이스에 저장한다.When the third object device 300 completes the task execution given to the third object device 300 in step S725, the third object device 300 transmits the collaboration service of the collaboration service performed by the third object device 300 itself And stores the history data and the collaboration service evaluation data in the collaboration knowledge base of the self 300.

이어, S729에서, 제3 사물 디바이스(300)가 자신(300)에게 주어진 태스크 수행을 완료하였음을 통보하는 완료 메시지와 함께 자신(300)이 수행한 협업 서비스의 협업 서비스 이력 데이터 및 협업 서비스 평가 데이터를 제1 및 제2 사물 디바이스(100, 200)로 전송한다.Then, in step S729, the third object device 300 transmits a completion message informing that the third object device 300 has completed the task execution given to the third object device 300, the collaboration service history data of the collaboration service performed by the self 300, To the first and second object devices (100, 200).

이어, S731에서, 제2 사물 디바이스(200)가 자신의 태스크 수행을 완료하면, S733에서, 제2 사물 디바이스(200)가 자신(200)이 수행한 협업 서비스의 협업 서비스 이력 데이터 및 협업 서비스 평가 데이터를 자신(200)의 협업 지식 베이스에 저장한다.Then, in step S731, when the second object device 200 completes its task execution, the second object device 200 transmits the collaboration service history data of the collaboration service performed by the second object device 200 itself and the collaboration service evaluation And stores the data in the collaboration knowledge base of the self 200.

이어, S735에서, 제2 사물 디바이스(200)가 주변 사물 디바이스들(100, 300)과 공유한 협업 서비스 이력 및 평가 데이터를 통합하는 방식으로 동기화하고, 동기화된 결과를 협업 서비스 수행 결과로서 사용자(11)에게 보고한다. Then, in step S735, the second object device 200 synchronizes the collaboration service history and the evaluation data shared with the peripheral object devices 100 and 300 in a manner to integrate them, and outputs the synchronized result to the user 11).

도면에 도시하지는 않았으나, 협업 서비스 결과의 보고가 완료되면, 제2 사물 디바이스(200)는 그룹 해체를 제1 및 제3 사물 디바이스(100, 300)에게 통지하고, 제1 및 제3 사물 디바이스(100, 300)는 그룹 해체 통지에 따라 협업 그룹에서 탈퇴함으로써, 사용자의 협업 서비스 요청에 따라 구성된 협업 그룹은 자동으로 해산된다.The second object device 200 notifies the first and third object devices 100 and 300 of the group disassembly and notifies the first and third object devices 100 and 300 of the group object disconnection 100, and 300 withdraw from the collaboration group according to the group disassembly notification, the collaboration group configured according to the user's collaboration service request is automatically disassociated.

이상에서 본 발명에 대하여 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications not illustrated in the drawings are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims (19)

소셜 네트워크로 구성된 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법에서,
사물 디바이스가, 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하여, 상기 협업 서비스를 수행할 수 있는 다수의 주변 사물 디바이스를 검색하는 단계;
상기 다수의 주변 사물 디바이스 중에서 적어도 하나의 주변 사물 디바이스가, 상기 사물 디바이스의 검색에 응답하여, 상기 사물 디바이스에게 상기 협업 서비스와 관련된 자신의 경험을 서술한 경험 정보를 전송하는 단계;
상기 사물 디바이스가, 상기 경험 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 사물 디바이스를 협업 그룹으로 구성하는 단계;
상기 사물 디바이스가, 상기 협업 그룹에 포함된 모든 사물 디바이스들에게 상기 협업 서비스에 대응하는 서로 다른 태스크들을 각각 할당하는 단계; 및
상기 모든 사물 디바이스들 각각이, 상기 태스크를 수행한 결과를 지식 정보로 구성하여 협업 지식베이스에 저장하는 단계
를 포함하는 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
In a method for providing collaboration between object devices configured as a social network,
The object device interpreting the collaboration service requested by the user and searching for a plurality of peripheral object devices capable of performing the collaboration service;
Transmitting at least one peripheral object device among the plurality of peripheral object devices to the object device in response to the search of the object device, the experience information describing the experience associated with the collaboration service;
The object device configuring the at least one object device into a collaboration group based on the experience information;
The object device allocating different tasks corresponding to the collaboration service to all object devices included in the collaboration group, respectively; And
Each of the object devices configuring the result of performing the task as knowledge information and storing it in a collaboration knowledge base
The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI >
제1항에서, 상기 검색하는 단계는,
시맨틱 검색을 수행하여, 상기 다수의 주변 사물 디바이스를 모집하는 단계인 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
2. The method of claim 1,
And performing a semantic search to recruit the plurality of peripheral object devices.
제1항에서, 상기 검색하는 단계는,
상기 협업 서비스를 해석한 결과를 단어 또는 문장으로 서술한 검색 질의어를 생성하여 상기 소셜네트워크에 배포하는 단계인 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
2. The method of claim 1,
And generating a search query term describing a result of interpreting the collaboration service as a word or a sentence, and distributing the search query term to the social network.
제1항에서, 상기 검색하는 단계는,
상기 협업 지식 베이스를 기반으로, 상기 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하는 단계;
상기 협업 서비스를 해석하여, 상기 협업 서비스를 수행하기 위한 다수의 태스크, 상기 다수의 태스크들의 수행 순서 및 상기 다수의 태스크들의 수행에 필요한 주변 사물 디바이스들의 개수를 단어 또는 문장으로 서술한 검색 질의어를 생성하는 단계; 및
상기 검색 질의어를 상기 소셜 네트워크에 배포하는 단계;
를 포함하는 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
2. The method of claim 1,
Analyzing a collaboration service requested by the user based on the collaboration knowledge base;
A plurality of tasks for performing the plurality of tasks and a number of peripheral object devices necessary for performing the plurality of tasks are interpreted as words or sentences to generate a search query ; And
Distributing the search query language to the social network;
The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI >
제4항에서, 상기 협업 서비스를 해석하는 단계는,
상기 협업 지식 베이스에 저장된 정보를 기반으로 상기 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하는 단계로서,
상기 상기 협업 지식 베이스에 저장된 정보는,
상기 사물 디바이스가 과거에 협업 서비스를 수행한 이력을 기록한 협업 서비스 수행 이력 데이터, 상기 사물 디바이스가 보유하고 있는 하드웨어적 또는 소프트웨어적인 성능 명세를 기록한 콘텍스트 데이터, 상기 사물 디바이스가 과거에 수행한 협업 서비스에 대한 평가를 기록한 협업 서비스 수행 평가 데이터, 및 상기 사물 디바이스가 존재하는 공간에 대한 설명을 기록한 공간 데이터를 기반으로, 상기 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하는 단계
인 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
5. The method of claim 4, wherein interpreting the collaboration service comprises:
Analyzing a collaboration service requested by the user based on the information stored in the collaboration knowledge base,
Wherein the information stored in the collaboration knowledge base comprises:
A collaborative service execution history data in which a history of the collaborative service performed in the past by the object device is recorded, context data in which a hardware or software performance specification held by the object device is recorded, Analyzing the collaboration service requested by the user based on the collaborative service performance evaluation data on which the evaluation is made and the spatial data recording the description of the space in which the object device exists,
Lt; RTI ID = 0.0 > of: < / RTI >
제1항에서, 상기 경험 정보를 전송하는 단계는,
적어도 하나의 주변 사물 디바이스가, 자신이 보유하고 있는 기능과 경험을 단어 또는 문장으로 서술한 상기 경험 정보를 전송하는 단계
인 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
The method of claim 1, wherein the transmitting of the experience information comprises:
At least one peripheral object device transmits said experience information describing its own functions and experience as words or sentences
Lt; RTI ID = 0.0 > of: < / RTI >
제1항에서, 상기 경험 정보를 전송하는 단계는,
적어도 하나의 주변 사물 디바이스가, 자신이 보유하고 있는 기능과 관련된 데이터 및 상기 협업 서비스와 유사한 협업 서비스를 수행한 경험과 관련된 데이터를 상기 협업 지식 베이스로부터 추출하는 단계;
상기 추출된 데이터를 학습하여 상기 경험 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 경험 정보를 전송하는 단계
를 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
The method of claim 1, wherein the transmitting of the experience information comprises:
Extracting from the collaboration knowledge base at least one peripheral object device data related to the data related to the function it has and the experience of performing the collaboration service similar to the collaboration service;
Learning the extracted data to generate the experience information; And
Transmitting the generated experience information
Wherein the at least one object device comprises a plurality of object devices.
제7항에서, 상기 추출하는 단계에서,
상기 자신이 보유하고 있는 기능과 관련된 데이터는, 상기 적어도 하나의 주변 사물 디바이스가 보유하고 있는 하드웨어적 또는 소프트웨어적인 성능 명세를 기록한 콘텍스트 데이터 및 상기 적어도 하나의 주변 사물 디바이스가 존재하는 공간에 대한 설명을 기록한 공간 데이터를 포함하고,
상기 경험과 관련된 데이터는, 상기 적어도 하나의 주변 사물 디바이스가 과거에 유사한 협업 서비스를 수행한 이력을 기록한 협업 서비스 수행 이력 데이터 및 과거에 수행한 협업 서비스에 대한 평가를 기록한 협업 서비스 수행 평가 데이터를 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
8. The method of claim 7, wherein in the extracting step,
Wherein the data related to the function possessed by the at least one peripheral object device includes context data in which a hardware or software performance specification held by the at least one peripheral object device is recorded and a description of a space in which the at least one peripheral object device exists And includes recorded spatial data,
The data related to the experience includes the collaboration service execution history data in which the history of the at least one neighboring matter device performing the similar collaboration service in the past is recorded and the collaboration service execution evaluation data in which the evaluation of the collaboration service performed in the past is recorded Gt; of: < / RTI >
제1항에서, 상기 경험 정보를 전송하는 단계는,
상기 협업 지식 베이스에 저장된 정보를 기반으로 상기 경험 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 경험 정보를 사전에 설정된 공개 등급에 따라 제한하여 축약하는 단계; 및
상기 축약된 경험 정보를 전송하는 단계
를 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
The method of claim 1, wherein the transmitting of the experience information comprises:
Generating the experience information based on information stored in the collaboration knowledge base; And
Limiting the generated experience information according to a previously set publicity rating; And
Transmitting the reduced experience information
Wherein the at least one object device comprises a plurality of object devices.
제9항에서, 상기 협업 그룹으로 구성하는 단계;
상기 사물 디바이스가, 상기 적어도 하나의 사물 디바이스 중에서 상기 축약된 경험 정보를 전송한 사물 디바이스를 상기 협업 그룹에서 배제하는 단계인 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
The method of claim 9, further comprising: configuring the collaboration group;
Wherein the object device is a step of excluding from the collaboration group an object device that has transmitted the abridged experience information from the at least one object device.
제9항에서, 상기 사전에 설정된 공개 등급을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 설정하는 단계는,
상기 협업 지식 베이스에 저장된 협업 서비스 수행 이력 데이터 및 협업 서비스 수행 평가 데이터를 기반으로 설정하는 단계인 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 방법.
10. The method of claim 9, further comprising setting the predefined disclosure rating,
Wherein the setting step comprises:
And setting the collaboration service execution history data and the collaboration service execution evaluation data stored in the collaboration knowledge base on the basis of the collaboration service execution history data and the collaboration service execution evaluation data.
소셜 네트워크로 구성된 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치에서,
사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하여, 상기 협업 서비스를 수행할 수 있는 다수의 주변 사물 디바이스를 검색하는 사물 디바이스; 및
상기 사물 디바이스의 검색에 응답하여, 상기 사물 디바이스에게 상기 협업 서비스와 관련된 자신의 경험을 서술한 경험 정보를 전송하는 적어도 하나의 주변 사물 디바이스를 포함하고,
상기 사물 디바이스는,
상기 경험 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 사물 디바이스를 협업 그룹으로 구성하고, 상기 협업 그룹에 포함된 모든 사물 디바이스들에게 상기 협업 서비스에 대응하는 서로 다른 태스크들을 각각 할당하고,
상기 모든 사물 디바이스들 각각은, 상기 태스크를 수행한 결과를 지식 정보로 저장한 협업 지식 베이스를 구축하고, 상기 협업 지식 베이스를 저장한 저장 모듈
을 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
In an infrastructure device that provides collaboration between object devices comprised of social networks,
A object device for interpreting a collaboration service requested by a user and searching for a plurality of peripheral object devices capable of performing the collaboration service; And
And at least one peripheral device for transmitting experiential information describing his experience related to the collaboration service to the object device in response to the search of the object device,
Wherein the object device comprises:
Configuring the at least one object device as a collaboration group based on the experience information, assigning different tasks corresponding to the collaboration service to all object devices included in the collaboration group,
Each of the object devices establishes a collaborative knowledge base in which a result of performing the task is stored as knowledge information,
Wherein the at least one device comprises a plurality of device devices.
제12항에서, 상기 사물 디바이스는,
시맨틱 검색을 수행하여, 상기 다수의 주변 디바이스를 모집하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
13. The object device according to claim 12,
And performs a semantic search to recruit the plurality of peripheral devices.
제12항에서, 상기 사물 디바이스는,
상기 협업 지식 베이스를 기반으로, 상기 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하는 협업 서비스 해석 모듈;
상기 협업 서비스의 해석 결과에 따라, 상기 협업 서비스를 수행하기 위한 다수의 태스크, 상기 다수의 태스크들의 수행 순서 및 상기 다수의 태스크들의 수행에 필요한 주변 사물 디바이스들의 개수를 단어 또는 문장으로 서술한 검색 질의어를 생성하는 프로세서 모듈; 및
상기 검색 질의어를 상기 소셜 네트워크에 배포하는 통신 모듈
을 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
13. The object device according to claim 12,
A collaboration service interpretation module for analyzing the collaboration service requested by the user based on the collaboration knowledge base;
A plurality of tasks for performing the plurality of tasks and a number of peripheral object devices necessary for performing the plurality of tasks, based on the analysis result of the collaboration service, A processor module for generating the processor module; And
A communication module for distributing the search query word to the social network
Wherein the at least one device comprises a plurality of device devices.
제14항에서, 상기 협업 서비스 해석 모듈은,
상기 협업 지식 베이스에 저장된 정보를 기반으로 상기 사용자가 요청한 협업 서비스를 해석하고,
상기 상기 협업 지식 베이스에 저장된 정보는,
상기 사물 디바이스가 과거에 협업 서비스를 수행한 이력을 기록한 협업 서비스 수행 이력 데이터, 상기 사물 디바이스가 보유하고 있는 하드웨어적 또는 소프트웨어적인 성능 명세를 기록한 콘텍스트 데이터, 상기 사물 디바이스가 과거에 수행한 협업 서비스에 대한 평가를 기록한 협업 서비스 수행 평가 데이터, 및 상기 사물 디바이스가 존재하는 공간에 대한 설명을 기록한 공간 데이터를 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
The method as claimed in claim 14,
A collaboration service requested by the user based on the information stored in the collaboration knowledge base,
Wherein the information stored in the collaboration knowledge base comprises:
A collaborative service execution history data in which a history of the collaborative service performed in the past by the object device is recorded, context data in which a hardware or software performance specification held by the object device is recorded, Wherein the collaboration device includes collaborative service performance evaluation data recording evaluation of the object device, and spatial data recording a description of the space in which the object device is present.
제12항에서, 상기 적어도 하나의 주변 사물 디바이스는,
자신이 보유하고 있는 기능과 경험을 단어 또는 문장으로 서술한 상기 경험 정보를 상기 사물 디바이스에게 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
14. The apparatus of claim 12, wherein the at least one ambient object device comprises:
And a communication module that transmits the experience information describing the function and experience held by the device to the object device in words or sentences.
제12항에서, 상기 적어도 하나의 주변 사물 디바이스는,
상기 사물 디바이스가 상기 다수의 주변 사물 디바이스를 검색하기 위해 생성한 검색 질의어를 분석하는 질의어 분석 모듈; 및
상기 검색 질의어의 분석 결과를 기반으로, 자신이 보유하고 있는 기능과 관련된 데이터 및 과거에 협업 서비스를 수행한 경험과 관련된 데이터를 상기 협업 지식 베이스로부터 추출하고, 상기 추출된 데이터를 학습하여 상기 경험 정보를 생성하는 경험 정보 생성 모듈; 및
상기 생성된 경험 정보를 상기 사물 디바이스로 전송하는 통신 모듈
을 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
14. The apparatus of claim 12, wherein the at least one ambient object device comprises:
A query language analysis module for analyzing a search query term generated by the object device to search for the plurality of peripheral object devices; And
Extracting data related to a function held by the user and data related to an experience of performing a collaboration service in the past from the collaboration knowledge base based on the analysis result of the search query, An experience information generating module for generating the experience information; And
A communication module for transmitting the generated experience information to the object device
Wherein the at least one device comprises a plurality of device devices.
제17항에서, 상기 적어도 하나의 주변 사물 디바이스는,
상기 생성된 경험 정보를 사전에 설정된 공개 등급에 따라 제한하여 축약하는 정보 공개 관리 모듈
을 더 포함하는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
18. The apparatus of claim 17, wherein the at least one ambient object device comprises:
An information disclosure management module for limiting and reducing the generated experience information according to a predetermined disclosure level,
Further comprising: means for providing a collaboration between the object devices.
제18항에서, 상기 사전에 설정된 공개 등급은,
상기 협업 지식 베이스에 저장된 협업 서비스 수행 이력 데이터 및 협업 서비스 수행 평가 데이터를 기반으로 설정하는 되는 것인 사물 디바이스들 간의 협업을 제공하는 인프라 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein the collaborative service execution history data and the collaborative service execution evaluation data stored in the collaboration knowledge base are set based on the collaboration service execution history data and the collaboration service performance evaluation data.
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