KR20180083517A - Shaft alignment device - Google Patents

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KR20180083517A
KR20180083517A KR1020170005861A KR20170005861A KR20180083517A KR 20180083517 A KR20180083517 A KR 20180083517A KR 1020170005861 A KR1020170005861 A KR 1020170005861A KR 20170005861 A KR20170005861 A KR 20170005861A KR 20180083517 A KR20180083517 A KR 20180083517A
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김종태
박광우
윤호형
최수영
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a noise and vibration minimizing shaft alignment device for facilitating shaft alignment after shaft deviation. The shaft alignment device includes: a cover section covering a first flange formed at one end of a first rotary shaft and a second flange connected to the first flange and formed at one end of a second rotary shaft; a pressure-detecting detection unit formed inside the cover section and abutting against at least one of the first flange and the second flange; a driving unit adjusting the position of at least one of the first rotary shaft and the second rotary shaft; and a control unit receiving detection signal input from the detection unit and determining the alignment state of the first rotary shaft and the second rotary shaft.

Description

축 정렬장치{Shaft alignment device}Shaft alignment device

본 발명은 축 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소음과 진동의 발생을 최소화하며, 두 축이 서로 이탈되었을 때 축의 재 정렬을 용이하게 하기 위한 축 정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to an axial aligning apparatus, and more particularly, to an axial aligning apparatus for minimizing occurrence of noise and vibration and facilitating rearrangement of the axes when the two axes are separated from each other.

일반적으로 동력은 구동축에서 종동축으로 전달되어 필요한 곳으로 보내지게 되고, 동력전달과 기구의 파손을 방지하기 위해서는 두 축간의 정렬이 이루어져야 한다. 축의 양 끝의 맞닿는 부분이 일치하지 않거나, 구동축 또는 종동축이 외측부 또는 내측부로 쏠린 상태에서 회전을 하게 될 경우 소음 또는 진동이 발생하고, 부품이 손상되는 문제가 발생하게 된다.Generally, the power is transmitted from the drive shaft to the driven shaft and sent to the required position. In order to prevent power transmission and mechanism breakage, alignment between the two shafts should be made. When the abutting portions of the shaft are not aligned or the drive shaft or the driven shaft is rotated while being tilted to the outer side or the inner side, noise or vibration occurs and the parts are damaged.

이와 같은 부품 손상 방지 및 소음 및 진동을 최소화하기 위해 축 정렬을 실시하고 있다. 그러나, 축의 상/하 및 좌/우를 조정하고 조정 후에 재 측정이 필요 할 경우 다시 조정해야 하는 등 축을 정렬하는 재 작업을 시행하기에 많은 시간이 비용이 소비되며, 작업공수 등 많은 문제가 발생하였다.In order to prevent such parts damage and minimize noise and vibration, axis alignment is carried out. However, it takes a lot of time to adjust the up / down and left / right of the axis and re-align the axes, such as the need to re-calibrate after re-measurement if necessary, Respectively.

이에 따라 축의 이탈된 정도와 위치를 확인하여 축을 자동으로 재배열하여 공수 및 안전사고를 예방하고, 축의 재배열을 정확하게 하는 등 작업을 용이성을 향상시킬 필요가 있었다.Accordingly, it has been necessary to improve the ease of operation, such as correcting rearrangement of shafts, preventing airborne and safety accidents by automatically rearranging the axes by confirming the degree and position of disengagement of the axes.

대한민국 공개특허 제10-2015-0060235호, (2015.06.30)Korean Patent Publication No. 10-2015-0060235, (June 30, 2015)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 소음과 진동의 발생을 최소화하며, 두 축이 서로 이탈되었을 때 축의 재 정렬을 용이하게 하기 위한 축 정렬장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an axial alignment apparatus for minimizing occurrence of noise and vibration and facilitating rearrangement of axes when two axes are separated from each other.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 기술적 과제에 의한 축 정렬장치는, 제1 회전축의 일단에 형성된 제1 플랜지와 상기 제1 플랜지와 연결되며 제2 회전축의 일단에 형성된 제2 플랜지를 덮는 커버부; 상기 커버부 내측에 형성되며 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지 중 적어도 하나와 접하여 압력을 감지하는 감지부; 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 구동부; 및 상기 감지부로부터 감지신호를 입력 받아 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축의 정렬상태를 판단하는 제어부를 포함한다.A shaft alignment apparatus according to the present invention comprises a cover having a first flange formed at one end of a first rotation shaft and a second flange connected to the first flange and covering a second flange formed at one end of a second rotation shaft; A sensing unit formed inside the cover and sensing at least one of the first flange and the second flange to sense pressure; A driving unit for adjusting a position of at least one of the first rotation axis and the second rotation axis; And a controller receiving the sensing signal from the sensing unit and determining an alignment state between the first rotation axis and the second rotation axis.

상기 감지부는, 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지 중 적어도 하나가 상기 커버부에 가하는 압력으로 전류를 발생시키는 압전소자를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a piezoelectric element that generates a current at a pressure applied by at least one of the first flange and the second flange to the cover portion.

상기 감지부는, 복수 개가 상기 제1 플랜지 또는 상기 제2 플랜지를 따라 환형으로 배치될 수 있다.A plurality of the sensing portions may be annularly arranged along the first flange or the second flange.

상기 제어부는, 상기 복수 개의 상기 감지부 중 적어도 하나의 전압값이 기준값 이상 편차가 발생하면 축 정렬 상태를 불량으로 판단할 수 있다.The controller may determine that the axis alignment state is bad when at least one voltage value of the plurality of sensing units deviates from the reference value deviation.

상기 제어부는 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축 중 적어도 하나를 회전하면서 상기 감지부로부터 상기 감지신호를 제공받을 수 있다.The control unit may receive the sensing signal from the sensing unit while rotating at least one of the first rotation axis and the second rotation axis.

상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축과 이격되어 고정된 프레임을 더 포함하며, 상기 커버부는, 상기 제1 플랜지 및 상기 제2 플랜지와 이격되어 상기 프레임에 고정될 수 있다.The frame may further include a frame spaced apart from and spaced apart from the first and second rotation shafts, and the cover may be spaced apart from the first flange and the second flange and fixed to the frame.

상기 제어부는 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축의 정렬상태가 불량이라 판단되면 상기 구동부를 제어하여, 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축을 정렬시킬 수 있다.The controller may control the driving unit to align the first rotation axis and the second rotation axis when it is determined that the alignment state of the first rotation axis and the second rotation axis is defective.

본 발명에 의한 축 정렬장치는, 구동체와 피구동체의 회전축의 중심선이 일치하도록 축의 배열을 설정한 뒤, 축이 서로 이탈되더라도 축의 재배열을 자동으로 실시할 수 있다.The axial alignment apparatus according to the present invention can automatically rearrange the axes even if the axes are separated from each other after the axes are aligned so that the center lines of the rotational axes of the driven bodies and the driven bodies coincide with each other.

아울러, 축의 이탈된 정도와 위치를 자동으로 확인하고 축을 재배열하여, 시간과 비용을 최소화 할 수 있으며, 축의 정확한 정렬과 작업공수를 줄일 수 있어 효율적인 작업이 가능한 장점이 있다.In addition, it is possible to automatically check the degree and position of the deviation of the shaft, rearrange the axis, minimize the time and cost, and align the shaft and reduce the number of workings.

또한, 축의 탈을 빠르게 감지할 수 있어 소음과 진동의 발생을 최소화하고 부품 손상이 감소함으로 인해 안전사고의 위험도 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to quickly detect the shaking of the shaft, thereby minimizing the occurrence of noise and vibration and reducing the damage of parts, thereby reducing the risk of safety accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 축 정렬장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 축 정렬장치의 일부분을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A´의 단면을 도시한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 2의 작동과정을 도시한 작동도이다.1 is a perspective view of an axial alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a part of the axial alignment apparatus of Fig. 1;
3 is a cross-sectional view showing a cross section AA 'in FIG.
Figs. 4 and 5 are operation diagrams showing the operation process of Fig.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 축 정렬장치에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the axial alignment apparatus of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 5. Fig.

본 발명의 축 정렬장치(1)는 구동체와 피구동체의 회전축의 중심선이 일치하도록 축의 배열을 설정한 뒤 축이 이탈이 발생할 경우 이를 자동으로 감지하고, 축의 재배열을 자동으로 실시할 수 있는 장치이다.The axial alignment apparatus 1 of the present invention can automatically arrange the axes so that the axis aligns with the center lines of the rotational axis of the driven body and the driven body, Device.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 축 정렬장치의 구조에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the axial alignment apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 축 정렬장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an axial alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 축 정렬장치(1)는 제1 회전축(11)의 일단에 형성된 제1 플랜지(10)와 상기 제1 플랜지(10)와 연결되며 제2 회전축(21)의 일단에 형성된 제2 플랜지(20)를 덮는 커버부(30), 상기 커버부(30) 내측에 형성되며 상기 제1 플랜지(10)와 상기 제2 플랜지(20) 중 적어도 하나와 접하여 압력을 감지하는 감지부(40), 상기 제1 회전축(11)과 상기 제2 회전축(21) 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 구동부(50); 및 상기 감지부(40)로부터 감지신호를 입력받아 상기 제1 회전축(11)과 상기 제2 회전축(21)의 정렬상태를 판단하는 제어부(60)를 포함한다.1, the shaft aligning apparatus 1 includes a first flange 10 formed at one end of a first rotating shaft 11, a second flange 10 connected to the first flange 10 and formed at one end of a second rotating shaft 21, A cover portion 30 covering the second flange 20 and a sensing portion formed inside the cover portion 30 and contacting at least one of the first flange 10 and the second flange 20 to sense pressure, (50) for adjusting the position of at least one of the first rotation shaft (11) and the second rotation shaft (21); And a control unit 60 receiving a sensing signal from the sensing unit 40 and determining an alignment state between the first rotation axis 11 and the second rotation axis 21.

제1 회전축(11) 및 제2 회전축(21)은 구동체와 피구동체에 연결되는 회전축으로 본 명세서 상에서는 모터와 펌프에 연결되는 축을 예로 들어 설명하도록 한다. 제1 회전축(11)의 일단부는 제2 회전축(21)과 연결되고 타단부는 모터와 연결되어, 제2 회전축(21)으로 구동력을 전달하는 구동축이 될 수 있다. 제2 회전축(21)의 일단부는 제1 회전축(11)과 연결되도록 배치되고 타단부는 펌프와 연결되어, 제1 회전축(11)의 구동력을 전달받는 회전하는 종동축이 될 수 있다. 이와 같이 제1 회전축(11)의 일단부와 제2 회전축(21)의 일단부는 서로 연결되도록 배치되어 구동력을 전달하거나 전달받을 수 있다. The first rotary shaft 11 and the second rotary shaft 21 are rotary shafts connected to the driving body and the driven body, and the shafts connected to the motor and the pump will be described as examples herein. One end of the first rotary shaft 11 is connected to the second rotary shaft 21 and the other end of the first rotary shaft 11 is connected to the motor to transmit the driving force to the second rotary shaft 21. One end of the second rotary shaft 21 is connected to the first rotary shaft 11 and the other end of the second rotary shaft 21 is connected to the pump and may be a rotating slave shaft receiving the driving force of the first rotary shaft 11. As described above, one end of the first rotation shaft 11 and one end of the second rotation shaft 21 are connected to each other to transmit or receive a driving force.

한편, 제1 회전축(11)과 제2 회전축(21)의 서로 접하여 연결되는 위치에 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)가 형성될 수 있다.The first flange 10 and the second flange 20 may be formed at positions where the first rotary shaft 11 and the second rotary shaft 21 are in contact with and connected to each other.

제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)는 회전축을 결합하기 위한 것으로, 제1 회전축(11)과 제2 회전축(21)의 일단부에 형성되어 두 축을 연결시킬 수 있다. 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)의 외측에 커버부(30)가 형성될 수 있다.The first flange 10 and the second flange 20 are for coupling the rotating shafts and are formed at one ends of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 21 to connect the two shafts. The cover portion 30 may be formed on the outer side of the first flange 10 and the second flange 20. [

커버부(30)는 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)를 덮으며, 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)의 외측에 이격되어 형성되어 프레임(31)에 고정될 수 있다. 프레임(31)은 바닥면에 형성되어 지지대로 커버부(30)를 고정시키며, 제1 회전축(11) 및 제2 회전축(21)과 이격되어 판형상의 형태나 뼈대로 형성되는 형태 등 커버부(30)를 고정할 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 커버부(30)의 내측에는 감지부(40)가 형성되며, 내측에 제1 플랜지(10) 및 제2 플랜지(20)와 이격된 감지부(40)를 고정시킬 수 있다. 커버부(30)는 감지부(40)를 고정시킬 수 있는 다양한 형태로 두 회전축의 외측에 이격되어 형성될 수 있다. The cover portion 30 covers the first flange 10 and the second flange 20 and is formed on the outer side of the first flange 10 and the second flange 20 to be fixed to the frame 31 . The frame 31 is formed on the bottom surface and fixes the cover part 30 with a support stand and is separated from the first rotation shaft 11 and the second rotation shaft 21 to form a plate shape or a skeleton. 30 can be fixed. A sensing portion 40 is formed inside the cover portion 30 and a sensing portion 40 spaced apart from the first flange 10 and the second flange 20 can be fixed to the inside. The cover portion 30 may be formed to be spaced apart from the two rotation shafts in various shapes for fixing the sensing portion 40. [

감지부(40)는 접촉하고 있는 두 회전축의 중심선이 이탈되었을 때 축의 이탈을 감지할 수 있으며, 커버부(30)의 내측에 고정 배치될 수 있다. 감지부(40)는 제1 플랜지(10) 및 제2 플랜지(20)와 이격되어 형성되며 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20) 중 적어도 하나와 접하였을 때 압력을 감지할 수 있다. 감지부(40)는 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20) 중 적어도 하나가 커버부(30)에 가하는 압력으로 전류를 발생시키는 압전소자를 예로 들 수 있으며, 본 명세서 상에서 감지부(40)는 복수 개의 압전소자를 포함하는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 축의 이탈을 감지할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다. 감지부(40)는 제1 회전축(11) 또는 제2 회전축(21)을 둘러싸는 형태로 복수 개가 배치될 수 있으며, 이러한 감지부(40)는 제2 플랜지(20) 및 제2 플랜지(20)와 이격되어 커버부(30)에 고정될 수 있다. 또한, 감지부(40)는 커버부(30) 내측면에 쌍을 이루어, 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)를 사이에 두고 배치될 수 있다.The sensing unit 40 can detect the deviation of the axis when the center lines of the two rotating shafts are separated from each other and can be fixedly disposed inside the cover unit 30. [ The sensing unit 40 may be spaced apart from the first flange 10 and the second flange 20 and may sense pressure when the first flange 10 and the second flange 20 are in contact with each other . The sensing unit 40 may be a piezoelectric device that generates a current with a pressure applied to the cover 30 by at least one of the first flange 10 and the second flange 20, 40 may include a plurality of piezoelectric elements. However, the present invention is not limited thereto, and various sensors capable of sensing the deviation of the shaft may be used. The sensing unit 40 may include a plurality of sensing units 40 surrounding the first rotation axis 11 or the second rotation axis 21. The sensing unit 40 may include a second flange 20 and a second flange 20 And can be fixed to the cover portion 30. The sensing portion 40 may be disposed on the inner side surface of the cover portion 30 with the first flange 10 and the second flange 20 interposed therebetween.

한편, 축 정렬장치(1)는 감지부(40)에서 감지하는 축의 정렬상태를 판단하는 제어부(60)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the axis aligning apparatus 1 may include a controller 60 for determining an alignment state of the axis sensed by the sensing unit 40.

제어부(60)는 감지부(40)로부터 감지신호를 입력 받아 제1 회전축(11)과 제2 회전축(21)의 정렬상태를 판단하는 것으로, 감지부(40)에서 감지하는 전압값과 기준 설정 전압값의 편차가 기준설정편차 이상 발생 할 경우 축의 정렬상태가 불량인 것으로 판단하고 축의 재정렬을 실시할 수 있다. 감지부(40)로부터 받은 감지신호의 전압값이 불량으로 판단 될 경우, 제1 회전축(11) 또는 제2 회전축(21) 중 적어도 하나의 축이 틀어진 것으로 판단하고 축의 재정렬을 실시할 수 있다. 이때 축 정렬은 구동부(50)에서 실시할 수 있다.The control unit 60 receives a sensing signal from the sensing unit 40 and determines an alignment state between the first rotation axis 11 and the second rotation axis 21. The control unit 60 senses the voltage value sensed by the sensing unit 40, When the deviation of the voltage value occurs more than the reference set deviation, it is judged that the alignment state of the axis is bad and the axis can be rearranged. When the voltage value of the sensing signal received from the sensing unit 40 is determined to be defective, it is determined that at least one axis of the first rotation axis 11 or the second rotation axis 21 is defective and the rearrangement of axes can be performed. At this time, the axis alignment can be performed in the driving unit 50.

구동부(50)는 제1 회전축(11)과 제2 회전축(21)을 수평 또는 수직방향으로 이동시키며 실린더로 형성될 수 있다. 구동부(50)는 축을 정렬시킬 수 있는 다양한 구동기가 사용될 수 있지만, 본 명세서 상에서 구동부(50)는 유공압 구동기를 예로 들어 설명하도록 한다. 구동부(50)는 축의 정렬상태를 판단한 제어부(60)로부터의 제어에 따라 제1 회전축(11) 또는 제2 회전축(12)을 3축으로 이동시켜 축을 정렬시킬 수 있다. 또한, 구동부(50)는 제어부(60)에서 두 죽이 어긋난 것을 판단하면, 축의 재정렬을 실시할 수 있다. 구동부(50)는 제1 회전축(11)과 제2 회전축(21) 중 적어도 하나의 회전축의 위치를 조절할 수 있으며, 축을 틀어진 위치에 따라 이동시키는 상하/좌우의 위치는 구체적으로 후술하도록 한다. The driving unit 50 may be formed as a cylinder that moves the first rotation shaft 11 and the second rotation shaft 21 in the horizontal or vertical direction. Although various actuators capable of aligning the axes of the drive unit 50 can be used, the drive unit 50 in this specification is described by taking a pneumatic actuator as an example. The driving unit 50 can align the axes by moving the first rotary shaft 11 or the second rotary shaft 12 in three axes under the control of the controller 60 that determines the alignment state of the axes. In addition, when the control unit 60 determines that the two movements are out of order, the driving unit 50 can reorder the axes. The driving unit 50 can adjust the position of the rotating shaft of at least one of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 21, and the up / down / right / left positions for moving the shaft according to the rotated position will be described in detail later.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 플랜지부와 감지부의 구조에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the flange portion and the sensing portion will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 도 1의 도 2는 도 1의 축 정렬장치의 일부분을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A´의 단면을 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a part of the shaft aligning apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a section taken along line A-A 'of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 회전축(11) 및 제2 회전축(21)의 일단에 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)가 결합되어 있다. 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)의 외측에는 커버부(30)가 이격 형성되어 있다. 커버부(30)의 내측에는 감지부(40)가 고정되어 있으며, 감지부(40)는 제1 플랜지(10) 또는 제2 플랜지(20)와 이격되어 커버부(30)에 고정되어 있다. 이때 도 3에서와 같이 감지부(40)는 복수 개가 제1 플랜지(10) 또는 제2 플랜지(20)를 따라 환형으로 배치될 수 있다. 즉, 회전축과 이격되어 회전축을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 감지부(40)는 두 플랜지에 복수 개가 이격되어 형성되어, 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20) 중 적어도 하나가 커버부(30)에 가하는 압력으로 전류를 발생시키는 감지부(40)를 예로 들 수 있다. 본 명세서 상에서 감지부(40)는 복수 개의 압전소자를 포함하는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 축의 이탈을 감지할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다.2 and 3, the first flange 10 and the second flange 20 are coupled to one end of the first rotation shaft 11 and the second rotation shaft 21, respectively. A cover portion (30) is formed on the outer side of the first flange (10) and the second flange (20). The sensing unit 40 is fixed to the inside of the cover unit 30 and the sensing unit 40 is fixed to the cover unit 30 by being separated from the first flange 10 or the second flange 20. 3, a plurality of sensing units 40 may be disposed annularly along the first flange 10 or the second flange 20, as shown in FIG. In other words, it can be disposed in a form that surrounds the rotation axis and is separated from the rotation axis. The sensing unit 40 includes a plurality of sensing units 40 that are spaced apart from each other at two flanges so as to generate a current at a pressure applied to the cover unit 30 by at least one of the first flange 10 and the second flange 20. [ ). In this specification, the sensing unit 40 includes a plurality of piezoelectric elements. However, the present invention is not limited thereto and various sensors capable of sensing the deviation of the axis can be used.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 도 2의 플랜지부와 감지부의 작동과정에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the flange portion and the sensing portion of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4 및 도 5는 도 2의 작동과정을 도시한 작동도이다.Figs. 4 and 5 are operation diagrams showing the operation process of Fig.

도 4 및 도 5를 참조하면, 모터에 연결된 제1 회전축(11)과 제1 플랜지(10)가 회전을 하고, 제1 플랜지(10)와 결합된 제2 플랜지(20)가 구동력을 전달받아 제2 회전축(21)이 같이 회전을 할 수 있다. 축이 정상적으로 배열되었을 때는 제1 플랜지(10)부와 제2 플랜지(20)부가 감지부(40)에 압력을 가하지 않는다. 이 때 감지부(40)로부터 산출된 전압값을 기준 값으로 설정한다. 기준 값으로 설정한 뒤 복수 개의 감지부(40) 중 적어도 하나의 전압값이 기준 값 이상의 편차가 발생하였을 경우 제1 회전축(11) 또는 제2 회전축(21) 중 적어도 하나 틀어질 것으로 판단할 수 있다. 4 and 5, the first rotary shaft 11 and the first flange 10 connected to the motor rotate, and the second flange 20 coupled to the first flange 10 receives the driving force The second rotation shaft 21 can rotate together. The first flange 10 and the second flange 20 do not apply pressure to the sensing unit 40 when the shafts are normally arranged. At this time, the voltage value calculated from the sensing unit 40 is set as a reference value. It is determined that at least one of the first rotary shaft 11 and the second rotary shaft 21 is rotated when a voltage value of at least one of the plurality of sensing units 40 exceeds a reference value have.

도 5에 도시된 바와 같이 제1 플랜지(10)부 또는 제2 플랜지(20)부가 틀어지게 된 경우 복수 개의 압전소자 중 적어도 하나의 압전소자에서 기준값 이상의 전압값이 발생하게 된다. 즉, 제어부(60)에서 입력받은 전압값이 기준 전압값 이상으로 나타나면, 적어도 하나의 압전소자에 가하는 압력이 커진 것으로 판단할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 커버부(30)의 내측에 배치되어있는 감지부(40)에 압력을 가하게 되면 커버부(30)에 가해지는 압력은 전류를 발생시키고, 이때 발생하는 전압이 기준 값 이상 편차가 발생하게 되면 제어부(60)에서 축의 정렬 상태를 불량으로 판단할 수 있다. 제어부(60)에서 축의 정렬 상태가 불량으로 판단되면, 불량으로 판단되는 감지부(40)의 위치를 인식하여 구동부(50)에서 제1 회전축(11)과 제2 회전축(21)을 유공압을 이용하여 수평 또는 수직방향으로 이동시킨다. 제어부(60)는 감지부(40)로부터 축의 상태를 감지신호로 입력받아 축의 정렬상태를 판단하고, 구동부(50)는 제어부(60)로부터 판단된 축의 상태에 따라 축을 정렬할 수 있도록 한다. 즉, 제어부(60)에서 측정하는 전압값이 기준 값 이상이 되면, 구동부(50)에서 축을 자동으로 정렬할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the first flange 10 or the second flange 20 is turned on, at least one piezoelectric element among the plurality of piezoelectric elements generates a voltage value equal to or higher than a reference value. That is, when the voltage value input from the controller 60 is higher than the reference voltage value, it can be determined that the pressure applied to at least one piezoelectric element is increased. More specifically, when a pressure is applied to the sensing unit 40 disposed inside the cover unit 30, the pressure applied to the cover unit 30 generates a current, and when the voltage generated at this time exceeds the reference value The control unit 60 may determine that the alignment of the axes is defective. The control unit 60 recognizes the position of the sensing unit 40 determined to be defective and determines that the first and second rotation shafts 11 and 21 are driven by the driving unit 50 using the hydraulic pressure Thereby moving it in the horizontal or vertical direction. The control unit 60 receives the state of the axis from the sensing unit 40 as a sensing signal to determine the alignment state of the axis, and the driving unit 50 aligns the axis according to the state of the axis determined by the control unit 60. That is, when the voltage value measured by the controller 60 becomes equal to or greater than the reference value, the axis can be automatically aligned by the driving unit 50.

제어부(60)에서 축의 이탈을 바로 판단하고 축 정렬을 실시함에 따라, 축 이탈로부터 발생하는 소음과 진동을 최소화할 수 있으며, 펌프 내부 부품의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 축이 이탈되었을 때 기준 값으로 자동으로 맞출 수 있어, 작업공수를 줄일 수 있고 비용과 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다. By immediately determining the departure of the axis from the control unit 60 and performing axis alignment, it is possible to minimize the noise and vibration generated from the off-axis and to prevent damage to the internal parts of the pump. In addition, it is possible to automatically adjust to the reference value when the shaft is disengaged, thereby reducing the work flow and saving the cost and time.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 축 정렬장치 10: 제1 플랜지
11: 제1 회전축 20: 제2 플랜지
21: 제2 회전축 30: 커버부
31: 프레임 40: 감지부
50: 구동부 60: 제어부1: Axial alignment device 10: First flange
11: first rotating shaft 20: second flange
21: second rotating shaft 30: cover portion
31: frame 40:
50: driving unit 60:

Claims (7)

제1 회전축의 일단에 형성된 제1 플랜지와 상기 제1 플랜지와 연결되며 제2 회전축의 일단에 형성된 제2 플랜지를 덮는 커버부; 상기 커버부 내측에 형성되며 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지 중 적어도 하나와 접하여 압력을 감지하는 감지부; 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 구동부; 및 상기 감지부로부터 감지신호를 입력 받아 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축의 정렬상태를 판단하는 제어부를 포함하는 축 정렬장치.A cover portion covering the first flange formed at one end of the first rotation shaft and the second flange connected to the first flange and formed at one end of the second rotation shaft; A sensing unit formed inside the cover and sensing at least one of the first flange and the second flange to sense pressure; A driving unit for adjusting a position of at least one of the first rotation axis and the second rotation axis; And a control unit receiving the sensing signal from the sensing unit and determining an alignment state between the first rotation axis and the second rotation axis. 제1항에 있어서, 상기 감지부는, 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지 중 적어도 하나가 상기 커버부에 가하는 압력으로 전류를 발생시키는 압전소자를 포함하는 축 정렬장치.The apparatus according to claim 1, wherein the sensing unit includes a piezoelectric element that generates a current at a pressure applied to at least one of the first flange and the second flange by the cover. 제2항에 있어서, 상기 감지부는, 복수 개가 상기 제1 플랜지 또는 상기 제2 플랜지를 따라 환형으로 배치되는 축 정렬장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the sensing portion is annularly arranged along the first flange or the second flange. 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 상기 감지부 중 적어도 하나의 전압값이 기준값 이상 편차가 발생하면 축 정렬 상태를 불량으로 판단하는 축 정렬장치.4. The apparatus according to claim 3, wherein the controller determines that the axis alignment state is defective when a voltage value of at least one of the plurality of sensing units deviates from a reference value. 제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축 중 적어도 하나를 회전하면서 상기 감지부로부터 상기 감지신호를 제공받는 축 정렬장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit rotates at least one of the first rotation axis and the second rotation axis to receive the sensing signal from the sensing unit. 제1항에 있어서, 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축과 이격되어 고정된 프레임을 더 포함하며, 상기 커버부는, 상기 제1 플랜지 및 상기 제2 플랜지와 이격되어 상기 프레임에 고정된 축 정렬장치.The apparatus according to claim 1, further comprising a frame spaced apart from and spaced apart from the first rotation axis and the second rotation axis, wherein the cover portion is spaced apart from the first flange and the second flange, . 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축의 정렬상태가 불량이라 판단되면 상기 구동부를 제어하여, 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축을 정렬시키는 축 정렬장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller controls the driving unit to align the first rotation axis and the second rotation axis when the first rotation axis and the second rotation axis are determined to be defective.
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