KR20180083074A - Monitoring device for streetlights - Google Patents

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KR20180083074A
KR20180083074A KR1020170004948A KR20170004948A KR20180083074A KR 20180083074 A KR20180083074 A KR 20180083074A KR 1020170004948 A KR1020170004948 A KR 1020170004948A KR 20170004948 A KR20170004948 A KR 20170004948A KR 20180083074 A KR20180083074 A KR 20180083074A
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Application number
KR1020170004948A
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신수용
이예원
유지영
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금오공과대학교 산학협력단
유지영
이예원
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    • F21LIGHTING
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Abstract

The present invention relates to a monitoring device for a streetlamp, which is placed in each streetlamp to monitor states of the streetlamp and transmits monitoring information to a monitoring computer which monitors streetlamps. The monitoring device of the present invention comprises one or more sensors which measure information including positions, currents, voltages, illumination, temperatures, and humidity; a control module which receives measured data from the sensors and generates monitoring information able to be transmitted; and a communication module which transmits information from the control module. The communication module of the monitoring device is configured by a low power wireless broadband communication module and transmits the monitoring information to a monitoring computer through a low power communication network.

Description

가로등의 모니터링 장치{MONITORING DEVICE FOR STREETLIGHTS}{MONITORING DEVICE FOR STREETLIGHTS}

본 발명은 가로등의 모니터링 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 각각의 가로등에 배치되어 가로등의 상태를 모니터링하여 가로등을 감시하는 감시 컴퓨터에 모니터링한 정보를 송신하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring apparatus for a street lamp, and more particularly, to an apparatus for monitoring information of a street lamp by monitoring the state of the street lamp by being disposed in each street lamp.

가로등은 야간에 도로 등을 조명을 비추어 보행자나 차량의 통행 시에 도로나 물체 또는 통행하는 사람을 식별할 수 있게 해주어, 교통사고나 범죄 등을 예방하며 도로 이용자들의 안전을 도모하여 도로를 효율적으로 사용할 수 있게 해준다.Street lamps can be used to identify roads, objects, or passengers when pedestrians or vehicles pass by illuminating roads and other lights at night, thereby preventing traffic accidents and crimes, ensuring the safety of road users, It can be used.

가로등은 건물 등으로부터의 빛이 많은 대도시나 번화가에도 설치되지만, 오히려 차량 통행이나 건물이 적어서 주변으로부터의 빛이 적은 곳에도 설치되어야 하는 것이므로, 건물이나 여러가지 사회 기반 시설이 적은 곳에도 설치되어, 이를 관리하고 유지 및 보수하는 데에 많은 시간과 비용이 소요된다. Streetlights are installed in large cities and downtown areas with many lights from buildings, but they are installed in places where there are few buildings or various social infrastructures because they have to be installed in a place where there is little traffic or buildings, It takes a lot of time and money to manage, maintain and repair.

가로등을 유지 및 보수하는 관리자의 소재지로부터 멀리 배치되는 가로등을 관리하기 위해서는 관리자가 먼거리를 이동하여야 하기 때문에 가로등이 정상적으로 작동하는지 여부를 자주 체크하는 것이 어렵고 상당히 비용이 소요된다.It is difficult and often expensive to check whether the streetlight is operating normally because the manager has to travel long distances in order to manage the streetlights that are located far away from the manager's location to maintain and repair the streetlights.

따라서, 최근에는 이러한 원격지 또는 광역에 배치된 가로등을 관리하는 방안으로서 가로등의 작동 상태를 모니터링하여 관리자에게 알려주는 지능형 가로등 시스템이 개발되고 있지만, 높은 비용에 비하여 낮은 효율성 때문에 현재까지도 보급률이 매우 낮은 실정이다. Recently, an intelligent streetlight system has been developed which monitors the operation status of streetlights and notifies the manager of the operation of the streetlights disposed at the remote or wide area. However, since the efficiency is low compared to the high cost, to be.

가로등을 효율적으로 관리하기 위한 기술로서 'Wisys Technologies'의 'EZLuz 시스템'이나 'CITY SENSE'의 스마트 가로등 시스템이 있다. 이들 기술에서는 가로등에서 수집한 데이터를 ZigBee 통신, RF(Radio Frequency) 통신 또는 이동통신망을 이용하여 관리자의 서버에 전송한다.There is a smart streetlight system of 'EZLuz system' or 'CITY SENSE' of 'Wisys Technologies' as a technology to manage streetlight efficiently. In these technologies, data collected from a streetlight is transmitted to a server of an administrator using ZigBee communication, radio frequency (RF) communication, or mobile communication network.

그러나, ZigBee나 RF 기술 등의 통신 모듈은 개당 약 20만원 이상의 고가이므로, 이러한 통신 모듈을 가로등마다 설치하는 것은 매우 어려운 일이다. 더욱이, 이러한 유형의 통신 모듈은 하나의 서버에 동시에 연결이 가능한 디바이스의 개수도 적으므로 높은 구축 비용에 비하여 낮은 효율성을 가진다. 더욱이, 이동통신망을 이용하는 경우에는 통신 모듈의 가격은 물론이고 높은 통신 비용을 감당하기도 곤란하다.However, since communication modules such as ZigBee and RF technology are priced at about 200,000 won or more per unit, it is very difficult to install such a communication module for each streetlight. Moreover, this type of communication module has a lower efficiency than a high construction cost because the number of devices that can be connected to one server at the same time is also small. Furthermore, when using a mobile communication network, it is difficult to cover not only the price of a communication module but also a high communication cost.

더욱이, 산간 및 도서 지역은 이들 유형의 통신을 위한 인프라가 갖추어지지 않은 경우가 많다는 문제점도 있다.Moreover, there is also a problem that mountainous areas and island areas are often not equipped with infrastructure for these types of communication.

공개특허공보 제10-2015-0029999호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0029999 공개특허공보 제10-2015-0134687호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0134687

본 발명은 현재 설치되어 있는 가로등 관리의 문제점, 특히 대도시나 번화가가 아닌 광역에 산개되어 있는 가로등의 관리 상의 문제점을 고려하여 가로등의 상태 및 가로등 주변의 상태를 모니터링하고 모니터링한 정보를 관리자의 컴퓨터에 전송하여 주는 장치를 제공하려는 것이다.The present invention monitors the state of a street lamp and the state of a street lamp in consideration of a problem of a street lamp management currently installed, particularly, a problem in management of a street lamp that is scattered in a wide area rather than a big city or a busy street, And to provide a device for transmission.

특히, 본 발명은 가로등의 모니터링 장치가 모니터링한 정보를 송신하는 통신 기구의 구성에 있어서 저렴하고 마련할 수 있고 운용 비용이 적게 소요되며 통신을 위한 인프라의 확충을 최소화할 수 있어서 보급이 용이한 모니터링 장치를 제공하려는 것이다.Particularly, the present invention can provide a low-cost, low-cost, and minimized expansion of communication infrastructure for communication equipment that transmits information monitored by a monitoring device of a streetlight, Device.

본 발명의 발명자들은 본 발명의 과제를 해결하기 위한 방안의 하나가 되는 통신 방식, 즉 가로등의 모니터링 장치가 모니터링한 정보를 송신하는 통신 방식으로서, 저전력 광역통신(Low Power Wide Area Network, LPWAN)를 이용하는 것을 적합하다는 점에 착안하였고, 구체적으로는 LPWAN 중에서도 'LoRaWAN'을 고려하였다.The inventors of the present invention have developed a low power wide area network (LPWAN) as a communication method for transmitting information monitored by a monitoring method of a streetlight, which is one of the measures to solve the problems of the present invention . In particular, 'LoRaWAN' was considered among LPWANs.

도 1에 도시한 바와 같이, 기존의 무선 통신 시스템들은 LoRaWAN과 같은 저전력 광역통신 기술에 비해 대용량 통신을 지원하지만 Wi-Fi (IEEE802.11ac)와 같은 일부 무선 통신의 경우 통신이 가능한 거리가 약 50m 정도로 짧다. As shown in FIG. 1, conventional wireless communication systems support large capacity communication compared to low power wide area communication technologies such as LoRaWAN. However, in some wireless communication such as Wi-Fi (IEEE802.11ac), communication distance is about 50 m .

그러나, 가로등의 관리 시스템은 원격지에 배치된 가로등으로부터 모니터링 정보를 받아야 하며 모니터링 정보는 데이터의 크기가 크지 않으므로, 많은 데이터를 근거리에 전송할 수 있는 기술보다 적은 데이터를 장거리에 통신할 수 있는 기술이 필요하다. 따라서, 본 발명의 발명자들은 LoRaWAN과 같은 저전력 장거리 무선 통신(LPWAN)이 가로등의 관리 시스템에 적용하기에 적합하다는 점에 착안하였다.However, since the management system of the streetlight needs to receive monitoring information from a street lamp disposed at a remote place, and the monitoring information is not large in size, there is a need for a technology capable of communicating a small amount of data over a long distance Do. Accordingly, the inventors of the present invention have pointed out that a low power long distance wireless communication (LPWAN) such as LoRaWAN is suitable for application to the management system of a streetlight.

본 발명에서는 이와 같은 이유로 LoRaWAN과 같은 저전력 장거리 무선 통신 기술을 가로등 관리 시스템에 적용하고자 하였으며, 구체적으로는 저전력 장거리 무선통신에 요하는 통신 모듈을 가로등에 부착되는 모니터링 장치에 적용한다.For this reason, the present invention applies a low power long distance wireless communication technology such as LoRaWAN to a streetlight management system. Specifically, a communication module required for low power long distance wireless communication is applied to a monitoring device attached to a streetlight.

LoRaWAN 통신 기술은 다른 무선통신 기술인 Bluetooth나 ZigBee와 같은 기술들과 달리 Advanced Encryption Standard base64 (AES base64) 방식을 사용하여 높은 보안성을 가진다. LoRaWAN communication technology has high security using Advanced Encryption Standard base64 (AES base64) method unlike other wireless communication technologies such as Bluetooth or ZigBee.

또한, LoRaWAN 통신은 산업, 과학 및 의료용으로 사용되는 밴드(ISM Band)의 주파수 대역을 통하여 통신하므로, 주파수 대역의 구입을 위한 비용이 들지 않고, LoRaWAN 통신 모듈은 ZigBee나 LTE-M 등의 통신 모듈에 비해 1/5 수준의 가격으로 저렴하다. 더욱이, 한 번에 최대 20,000여 개의 클라이언트를 연결할 수 있다. 이로 인해 초기 설치 비용 및 유지 비용이 다른 무선 통신들에 비하여 상대적으로 저렴하다.Since the LoRaWAN communication is performed through the frequency band of the band (ISM Band) used for industrial, scientific, and medical purposes, the LoRaWAN communication module does not require the cost for the purchase of the frequency band, and the communication module such as ZigBee or LTE- The price is 1/5 of the price. Moreover, you can connect up to 20,000 clients at a time. This makes the initial installation cost and maintenance cost relatively inexpensive compared to other wireless communications.

또한, LoRaWAN의 통신 가능 거리는 최대 16km이므로 통신 인프라를 가깝게 설치할 수 없는 광역에서의 사용에 적합하다. 특히 LoRaWAN 통신은 특정 채널에 간섭이 있더라도 간섭이 없는 다른 채널을 자동적으로 찾으며 이를 이용하여 만약 전송을 실패하더라도 자동으로 정보를 재전송한다.In addition, LoRaWAN's communication distance is up to 16km, which makes it suitable for use in a wide area where communication infrastructure can not be installed close to each other. In particular, LoRaWAN communication automatically finds another channel that does not interfere even if there is interference on a specific channel, and uses it to automatically retransmit information even if transmission fails.

본 발명에서는 LoRaWAN을 포함한 저전력 광역 통신기술을, 각각의 가로등에 배치되어 가로등의 상태를 모니터링하여 가로등을 감시하는 감시 컴퓨터에 모니터링한 정보를 송신하는 가로등의 모니터링 장치에 적용하였다.In the present invention, a low-power wide area communication technology including a LoRaWAN is applied to a monitoring apparatus for a streetlight that is disposed in each streetlight and monitors the state of the streetlight to transmit monitored information to a monitoring computer for monitoring the streetlight.

본 발명의 모니터링 장치는, 측위, 전류, 전압, 조도, 온도, 습도를 포함하는 정보를 측정하는 하나 이상의 센서, 센서로부터의 측정 데이터를 수신하여 송신 가능한 모니터링 정보를 생성하는 제어 모듈, 제어 모듈로부터의 정보를 송신하는 통신 모듈을 포함하고, 모니터링 장치의 통신 모듈은 저전력 무선 광역 통신 모듈로 구성되고, 저전력 통신망을 통하여 감시 컴퓨터에 모니터링 정보를 송신하는 것이다.The monitoring device of the present invention includes at least one sensor for measuring information including position, current, voltage, illuminance, temperature, and humidity, a control module for receiving measurement data from the sensor and generating transmittable monitoring information, And the communication module of the monitoring device is composed of a low power wireless wide area communication module and transmits monitoring information to the monitoring computer through the low power communication network.

본 발명의 모니터링 장치는 가로등의 작동에 관한 정보, 즉 가로등에 공급되는 전류과 전압을 측정하고, 아울러, 가로등 주변의 정보로서 조도, 온도, 습도를 측정하며, 가로등의 위치 정보로서 측위 정보를 측정하고, 측정된 정보를 가공하여 저전력 무선 광역 통신 모듈을 통하여 감시 컴퓨터에 전송한다.The monitoring apparatus of the present invention measures information about the operation of the streetlight, that is, the current and voltage supplied to the streetlight, measures illuminance, temperature and humidity as information about the streetlight, measures positioning information as the position information of the streetlight , And transmits the measured information to the monitoring computer through the low power wireless wide area communication module.

저전력 무선 광역 통신 모듈은 주파수 사용 비용이 들지 않는 주파수 대역을 이용하므로 사용 비용이 소요되지 않고, 모듈의 가격이 저렴하여 초기 투자 비용이 적어서 운용 비용 및 투자 비용이 적다.The low power wireless wide area communication module uses the frequency band which does not use the frequency use cost, so the use cost is not required, and the module cost is low and the initial investment cost is low, so the operation cost and the investment cost are low.

특히, 가로등에서 모니터링하는 정보는 그 정보의 데이터 크기가 작지만, 가로등의 위치에 따라서는 근거리에 통신 중계기를 포함한 통신 인프라가 없는 경우에도 장거리에 존재하는 중계기 등에 전송되어야 하는데, 저전력 무선 광역 통신 모듈을 통한 통신은 이러한 특성에 적합하다.Particularly, the information monitored by the streetlight is small in data size of the information, but even if there is no communication infrastructure including a communication repeater at a short distance depending on the position of the streetlight, it is required to be transmitted to a repeater existing in a long distance. The communication through is suitable for this characteristic.

또한, 모니터링된 정보는 안정적으로 감시 컴퓨터에 전송되어야 하는데, 저전력 무선 통신 기술에서는 정보 전송에 실패하여도 자동으로 정보를 재전송하므로, 안정적인 가로등에 대한 안정적인 모니터링이 가능하게 된다.In addition, the monitored information must be transmitted to the surveillance computer in a stable manner. In low-power wireless communication technology, even if the information transmission fails, the information is automatically retransmitted, thereby enabling reliable monitoring of the stable streetlight.

도 1은 상용화된 무선 통신 기술에서 통신 속도와 통신 가능 거리의 범위를 보여주는 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 가로등의 모니터링 장치를 이용하는 관리 시스템의 전체적인 구성을 개념적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 LabView를 이용하여 구축한 감시 컴퓨터에서의 관리자용 그래픽 유저 인터페이스의 메인 인터페이스를 보여주는 도면이다.
1 is a graph showing a range of a communication speed and a communication distance in a commercialized wireless communication technology.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the overall configuration of a management system using a monitoring device of a streetlight according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a main interface of a graphical user interface for an administrator in a monitoring computer constructed using LabView.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가로등의 모니터링 장치의 구체적인 실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a specific embodiment of a streetlight monitoring apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 가로등의 모니터링 장치를 이용하는 가로등의 전체적인 모니터링 시스템의 구성을 설명한다.First, the overall configuration of a monitoring system of a streetlight using the monitoring apparatus of the streetlight according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 모니터링 장치가 부착되어 모니터링이 이루어지는 가로등들이 배치되고, 이 가로등들의 모니터링 장치는 LoRaWAN 통신을 이용하여 중계기(Router)에 자신의 일련 번호 및 측위 정보를 포함한 모니터링한 정보를 송신하며, 중계기는 이 정보를 이더넷(Ethernet)을 통하여 감시 컴퓨터에 전송하고, 감시 컴퓨터에서는 전송된 정보에서 일련 번호와 측위 정보를 통하여 전송된 정보가 어느 가로등의 것인지를 확인함과 더불어 해당 가로등의 상태를 확인할 수 있게 된다.The monitoring apparatuses of the streetlights are connected to the monitoring apparatus according to the present invention. The monitoring apparatus of the streetlights transmits monitored information including its serial number and positioning information to the repeater using LoRaWAN communication, Transmits the information to the surveillance computer via Ethernet, and the surveillance computer confirms which streetlight the information transmitted through the serial number and the positioning information is from, and also confirms the state of the streetlight .

도 3에는 각각의 가로등에 배치되어 모니터링을 수행하는 본 발명에 따른 모니터링 장치의 일례가 도시되어 있다.FIG. 3 shows an example of a monitoring apparatus according to the present invention, which is arranged in each streetlight to perform monitoring.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치는 가로등의 상태와 주변 환경을 모니터링하는 센서로서 전류 및 전압 센서(11), 온도 및 습도 센서(12), 조도 센서(14) 및 측위 센서로서 GPS 모듈(13)를 갖추고 있고, 이들 센서들은 제어부(20)로서 기능하는 Raspberry Pi 제어 모듈에 접속되는데, 각각의 센서들은 기판(PCB)에 의해 Raspberry Pi 모듈의 General Purpose Input/Output (GPIO) 핀에 접속된다. Referring to FIG. 3, the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention includes a current and voltage sensor 11, a temperature and humidity sensor 12, an illuminance sensor 14, These sensors are connected to a Raspberry Pi control module, which functions as a control unit 20. The sensors are connected to a general purpose input / output (GPIO) module of the Raspberry Pi module by a PCB (PCB) ) Pin.

아래의 표 1에서는 각각의 센서들과 Raspberry Pi 제어 유닛 사이의 통신 방법을 나타내고 있다.Table 1 below shows the communication method between each sensor and the Raspberry Pi control unit.

조도 센서(14)와 전류 및 전압 센서(11)는 SPI 통신을 이용하고 있으며, 온도 및 습도 센서(12)는 GPIO 핀을 사용하여 통신을 한다. 본 실시예에서 사용하는 전압 및 전류 센서(11)는 정밀한 아날로그 값을 사용하므로 제어부에서 데이터를 처리할 수 있도록 Analog-Digital Converter (ADC) 컨버터를 연결하여 디지털 값으로 변경한다. 또한 GPS 모듈과 LoRaWAN 모듈을 제어부와 연결하기 위해서는 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) 통신을 이용한다. The ambient light sensor 14 and the current and voltage sensor 11 are using SPI communication, and the temperature and humidity sensor 12 communicates using the GPIO pin. Since the voltage and current sensor 11 used in the present embodiment uses a precise analog value, an analog-to-digital converter (ADC) converter is connected to the digital value so that the control unit can process the data. Also, Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) communication is used to connect the GPS module and LoRaWAN module to the controller.

소자들 Devices 온도 및 습도Temperature and humidity 전류 및 전압Current and voltage 조도Illuminance GPS 모듈GPS module 통신 모듈Communication module 모델Model DHT22DHT22 attopilotattopilot PCF8591PCF8591 ada-746island-746 LoRaWANLoRaWAN 통신 방식Communication method GPIOGPIO SPISPI UARTUART

본 실시예의 모니터링 장치는, Raspberry Pi 모듈(20)의 핀과 USB 포트를 이용하여 기판에 접속되어 있는 다수의 센서 값들을 측정한다. 가로등의 상태를 실시간으로 파악하기 위해서 우선적으로 전압 및 전류 값이 필요하다. 측정된 전압 및 전류에 대한 정보로부터 가로등의 전원 공급이 불안정하거나 문제가 있다는 점이 확인되면, 감시 컴퓨터에서 이 정보를 확인한 관리자가 문제를 해결하며 고장난 채로 방치되는 시간을 줄인다. The monitoring apparatus of the present embodiment measures a plurality of sensor values connected to the substrate using the pins of the Raspberry Pi module 20 and the USB port. Voltage and current values are required to understand the state of the streetlight in real time. If it is confirmed that the power supply of the street lamp is unstable or there is a problem from the information about the measured voltage and current, the administrator who confirms this information on the monitoring computer resolves the problem and reduces the time to be left untreated.

또한. 예컨대 가로등 주변에 안개가 발생하여 주변의 습도가 높아지거나 밤이 되어서 주변 환경이 어두워지거나 밝아지는 상황 등에서는 가로등을 점멸하여야 한다. 이러한 정보는 온도 및 습도 센서(12)와 조도 센서(14)에서 측정된 정보를 통하여 확인할 수 있고 관리자가 이에 대처할 수 있다.Also. For example, street lights should be blinking when fog occurs around a streetlight, causing the ambient humidity to rise or the night environment becomes dark or bright. Such information can be confirmed through the information measured by the temperature and humidity sensor 12 and the illuminance sensor 14, and an administrator can cope with it.

이처럼 모니터링 장치로부터 수신되는 정보들을 기반으로 가로등의 상태 및 가로등 주변의 환경을 모니터링하여 상황에 알맞게 점멸 및 밝기 조절을 할 수 있게 된다.Thus, the status of the streetlight and the environment around the streetlight are monitored based on the information received from the monitoring device, so that the flicker and brightness can be adjusted according to the situation.

본 실시예에 따른 모니터링 장치를 포함하여 작동하는 가로등의 모니터링 시스템은 다음과 같이 작동한다.The monitoring system of the street lamp operating including the monitoring apparatus according to the present embodiment operates as follows.

각각의 가로등에 부착된 모니터링 장치가 작동하여 모니터링을 개시하면, Raspberry Pi 모듈(20)에서 각종 센서들을 이용하여 데이터를 측정하고, 통신 모듈(30)을 통하여 중계기(도 2 참조)에 데이터들을 전송한다. When monitoring is started by the monitoring device attached to each streetlight, the Raspberry Pi module 20 measures data using various sensors and transmits data to the repeater (see FIG. 2) through the communication module 30 do.

첫 번째 이벤트로 가로등의 상태 변화가 확인되면 감시 컴퓨터는 관리자에게 알림을 알려 주며 해당 가로등의 식별 번호를 표시한다. 관리자는 별도의 가로등 제어 루트를 통하여 가로등의 상태를 리셋시킴으로써 가로등의 원상태로 회복을 시도한다. If the first event identifies a change in the status of the streetlight, the surveillance computer informs the administrator and displays the identification number of the streetlight. The administrator resets the state of the streetlight through a separate streetlight control route, thereby attempting to restore the streetlight to its original state.

리셋 후에 가로등 모니터링 장치가 가로등의 상태를 측정하여 관련 정보를 송신하면, 관리자는 감시 컴퓨터를 통하여 해당 가로등의 상태를 확인하고 문제가 없으면 계속해서 가로등의 상태 정보를 체크하고 만약 다시 문제가 발생하면 고장난 가로등으로 판별되어 관리 시스템 리스트에 등록하며 가로등의 설치 현장에 출동하여 가로등을 보수하게 된다. After resetting, if the streetlight monitoring device measures the status of the streetlight and sends related information, the administrator checks the status of the streetlight through the surveillance computer. If there is no problem, the manager continuously checks the state information of the streetlight. It is identified as a street light, registered in the management system list, and dispatched to the installation site of the street light to repair the street light.

두 번째 이벤트는 가로등 주변의 환경 변화를 확인하며 가로등의 주변 상황에 알맞게 가로등의 LED를 제어하는 것이다. 이러한 환경 변화는 온도 및 습도 센서로부터의 온도 및 습도 정보와 조도 센서로부터의 조도 정보이다. 안개가 낀 상황 및 가로등 주변이 어두워진 상황을 모니터링 장치가 송신하는 정보에 기초하여 관리자가 판단하고 그에 상응하는 조치를 행할 수 있다.The second event is to check the environment change around the streetlight and to control the LED of the streetlight according to the situation of the streetlight. These environmental changes are temperature and humidity information from temperature and humidity sensors and illuminance information from the illuminance sensor. The manager can determine based on the information transmitted by the monitoring device, and can take a corresponding action, based on the fogged situation and the darkness around the streetlight.

다음으로, 본 실시예의 모니터링 장치의 센서들이 측정한 데이터를 처리하여 전송하는 과정에 대해 설명한다.Next, a process of processing measured data and transmitting the measured data by the sensors of the monitoring apparatus of the present embodiment will be described.

센서들이 측정한 정보를 송신하는 LoRaWAN 통신 모둘(30)은 저전력 장거리 무선 통신 방식으로 통신을 하므로 모듈의 수명과 통신 거리가 긴 반면, 하나의 패킷(Packet)에 전송할 수 있는 데이터의 양이 약 80byte로 다른 무선 통신들에 비하여 작고, 데이터 프레임의 크기가 커질수록 데이터가 손실될 확률이 높아지고 전송 속도가 확연히 낮아진다. Since the LoRaWAN communication module 30 for transmitting information measured by the sensors communicates using a low-power long-distance wireless communication method, the lifetime and the communication distance of the module are long, while the amount of data that can be transmitted in one packet is about 80 bytes And as the size of the data frame increases, the probability of data loss increases, and the transmission rate is significantly lowered.

이를 해결하기 위하여 두 가지 방법을 이용하여 데이터 크기를 줄일 수 있다.To solve this problem, we can reduce the data size by using two methods.

첫 번째로, 센서들을 이용하여 측정한 데이터들을 표 2의 데이터 프레임과 같은 형태를 갖도록 값들을 정렬하고, 10진수에서 16진수로 변환하여 데이터 사이즈를 줄인 뒤 Router로 전송한다.First, the data measured using the sensors are sorted to have the same shape as the data frame of Table 2, and the data size is reduced by converting from decimal to hexadecimal, and then transmitted to the router.

NumberNumber VoltVolt CurrentCurrent IntensityIntensity HumidityHumidity TemporaryTemporary TimeTime LatitudeLatitude LongitudeLongitude DataData 1byte1 byte 3byte3byte 3byte3byte 2byte2byte 2byte2byte 2byte2byte 6byte6byte 8byte8byte 9byte9byte 6byte6byte

LoRaWAN 통신은 AES base64 방식을 이용하여 데이터를 암호화 한 후에 데이터를 전송한다. 중계기(Router)에서는 전송된 데이터를 디코더를 이용하여 복호화하며, 이 데이터를 TCP/IP 통신을 이용하여 감시 컴퓨터로 전송한다. TCP/IP 통신은 다른 통신에 비해서 안정성이 높으며, 별도의 데이터 비용 및 구축 비용이 들지 않는다. LoRaWAN communication transmits data after encrypting data using AES base64 method. The repeater decodes the transmitted data using a decoder and transmits the data to the monitoring computer by using TCP / IP communication. TCP / IP communication is more reliable than other communications and does not incur the separate data cost and installation cost.

도 4는 LabView를 이용하여 구축한 감시 컴퓨터에서 관리자용 그래픽 유저 인터페이스의 메인 인터페이스이며, 효율적으로 실시간 모니터링 및 제어가 가능하도록 IP 설정 부분, 전체 데이터, 식별 번호로 나눈 데이터로 구성된다. FIG. 4 is a main interface of a graphical user interface for an administrator in a surveillance computer constructed using LabView, and is composed of data divided into an IP setting portion, an entire data, and an identification number so as to be able to efficiently monitor and control in real time.

먼저 중계기에서 데이터를 가지고 오기 위해 IP를 설정하며, 표 2의 데이터 프레임과 같은 형태를 가진 데이터들을 각각의 데이터 값으로 분할하여 전체 데이터 부분에 출력되도록 한다. 이 부분에서는 각각의 가로등에 부여된 식별 번호와 무관하게 모든 데이터가 출력되며, 만약 연결된 가로등 중 하나라도 문제가 생기면 긴급 상황으로서 경보가 된다. First, the IP is set to bring data in the repeater, and data having the same form as the data frame of Table 2 is divided into respective data values and output to the entire data portion. In this part, all the data is output irrespective of the identification number assigned to each streetlight. If any of the connected streetlights has a problem, it becomes an emergency alarm.

각각의 Raspberry Pi 제어 모듈에 부여된 식별 번호, 즉 각각의 가로등의 식별 번호에 따라 데이터를 나누며, 전체 데이터 값과 식별 번호별로 나누어진 데이터 값을 주기적으로 저장한다. 식별 번호로 나눈 데이터는 시각적으로 각 가로등의 상태 확인을 위한 전압 및 전류를 확인할 수 있도록 상태 알림 창을 구성하며 가로등의 상황 및 가로등 주변의 환경에 맞게 점멸 및 밝기 조절을 할 수 있다. 또한 조도 및 온습도는 온도계의 형태로 안개가 끼거나 밤과 같은 특정 환경이 발생할 시, 온도계의 표시 색이 변화하도록 구성할 수 있다.Divides the data according to the identification number assigned to each Raspberry Pi control module, that is, the identification number of each streetlight, and periodically stores the data values divided by the total data value and the identification number. The data divided by the identification number constitutes a status notification window so that the voltage and current for visually confirming the status of each streetlight can be visually checked and can be adjusted to blink and brightness according to the situation of the streetlight and the environment around the streetlight. In addition, the illuminance and temperature and humidity can be configured in the form of a thermometer so that the display color of the thermometer changes when a specific environment such as fog or night occurs.

이를 이용하여 가로등을 실시간으로 모니터링하여 문제가 발생하여도 빠른 시간 내에 해결할 수 있으며, 설치된 가로등들을 원격으로 점멸 및 밝기를 조절하여 기상 주의보나 경보에 따른 수동적인 조작이 가능하다.By using this, it is possible to monitor the street light in real time and solve it in a short time even if a problem occurs, and it is possible to manually operate the weather lamp or alarm by adjusting the flashing and brightness of the installed street lamps remotely.

본 발명에 따른 모니터링 장치에 의해 구축되는 모니터링 시스템의 성능을 평가하기 위하여 총 2개의 항목을 선정하여 평가를 실시하였다. In order to evaluate the performance of the monitoring system constructed by the monitoring apparatus according to the present invention, a total of two items were selected and evaluated.

실내의 Non-Line of Sight (NLOS) 환경에서 LoRaWAN의 통신 거리를 테스트하여 안정적인 통신이 가능한 최대 거리를 측정하였고 실내의 Line of Sight (LOS) 환경에서도 측정하였다. 또한, 센서들을 이용한 측정 데이터와 전압 및 전류 전용 디지털 멀티미터, 조도계, 온습도계로 측정한 데이터를 비교하여 나온 오차율을 분석하였다. 이 오차율과 각 센서들의 데이터 시트 기준으로 나온 오차율을 비교하였다.We measured the communication distance of LoRaWAN in indoor Non-Line of Sight (NLOS) environment and measured the maximum distance for stable communication and measured it in indoor Line of Sight (LOS) environment. In addition, the error rate of the measured data using the sensors and the data measured by the voltage and current dedicated digital multimeter, illuminometer, and hygrometer were analyzed. This error rate is compared with the error rate based on the data sheet of each sensor.

LoRaWAN 통신 모듈의 무선 전송 거리 측정을 위하여 컴퓨터, LoRaWAN을 연결할 중계기 1대, 그리고 가로등에 부착되는 본 실시예의 모니터링 장치로서, LoRaWAN 통신 모듈과 Raspberry Pi 모듈 및 센서들이 결합된 테스트 베드 1대로 테스트 환경을 구성하였다. 실내 환경에서는 컴퓨터와 중계기의 거리를 2m로 하였으며 중계기와 모니터링 장치의 거리는 아래의 표 3과 같이 구성하여 거리에 따른 신호의 세기를 측정하였다. 이 때, 신호의 세기는 중계기의 로그창에 출력되는 LoRaWAN의 received signal strength indicator (RSSI)를 측정하였다.In order to measure the wireless transmission distance of the LoRaWAN communication module, a computer, a repeater to be connected to the LoRaWAN, and a monitoring device of the present embodiment to be attached to the streetlight are provided with a test bed having a LoRaWAN communication module and a Raspberry Pi module and sensors, Respectively. In the indoor environment, the distance between the computer and the repeater is set to 2 m, and the distance between the repeater and the monitoring device is configured as shown in Table 3 below to measure the intensity of the signal depending on the distance. At this time, the strength of the signal was measured by the received signal strength indicator (RSSI) of the LoRaWAN output to the log window of the repeater.

거리(m)Distance (m) 통신 강도 (dBm)Communication strength (dBm) 00 -30-30 1010 -48-48 3030 -59-59 5050 -74-74 7070 -98-98

실외 환경에서는 감시 컴퓨터와 중계기의 거리를 2m로 하였으며 중계기와 모니터링 장치의 거리는 표 4와 같이 구성하여 거리에 따른 신호의 세기를 측정하였다.In the outdoor environment, the distance between the surveillance computer and the repeater is set to 2 m, and the distance between the repeater and the monitoring device is configured as shown in Table 4 to measure the intensity of the signal depending on the distance.

거리(m)Distance (m) 통신 강도(dBm)Communication strength (dBm) 300300 -52-52 600600 -63-63 900900 -77-77 12001200 -89-89 15001500 -101-101

LoRaWAN 통신을 안정적으로 할 수 있는 최소의 통신 세기는 약 -100dBm이며, 위의 테스트를 기반으로 NLOS 환경인 실내에서는 최대 70m, LOS 환경인 실외에서는 최대 1.5km까지 안정적으로 통신할 수 있음을 확인하였다.The minimum communication strength for stable LoRaWAN communication is about -100dBm. Based on the above test, it is confirmed that the communication can be stably performed up to 70m in NLOS environment and 1.5km in outdoor LOS environment .

아래의 표 5와 같이 기존에 개발된 Wisys Technologies의 EZLuz 시스템은 ZigBee 통신을 이용하여 가로등과 서버 간의 최대 통신 거리가 약 100m이며 통신 모듈은 한 개 당 약 21만원이다. 또한 한 서버에 약 100개의 디바이스를 연결할 수 있다. CITY SENSE 시스템은 IEEE 802.15.4 통신을 이용하여 가로등과 서버 간의 최대 통신 거리가 약 1km이며 통신 모듈은 한 개 당 약 12만원이다. 또한 한 서버에 약 250개의 디바이스를 연결할 수 있다.As shown in Table 5 below, Wisys Technologies' EZLuz system using ZigBee communication has a maximum communication distance of about 100 meters between the streetlight and the server, and about 210,000 won per communication module. You can also connect about 100 devices to one server. CITY SENSE system uses IEEE 802.15.4 communication, and the maximum communication distance between the street light and the server is about 1km, and the communication module is about 120,000 won per one. You can also connect about 250 devices to a server.

본 발명에 따른 LoRaWAN 통신을 이용한 가로등 관리 시스템은 실외 환경에서 약 1.5km까지 가로등과 서버 간의 통신이 가능하며 통신 모듈은 한 개 당 약 8만원이다. 또한 한 서버에 약 20,000개의 디바이스를 연결할 수 있으므로 기존의 시스템보다 낮은 비용으로 더 높은 효율성을 가진다. The streetlight management system using the LoRaWAN communication according to the present invention can communicate between the streetlight and the server by about 1.5 km in the outdoor environment and the communication module costs about 80,000 won per one. It also has about 20,000 devices connected to one server, which means it has higher efficiency at a lower cost than existing systems.

모니터링 장치Monitoring device EZLuzEZLuz CITY SENSECITY SENSE 본 발명Invention 통신 방식Communication method ZigBeeZigBee IEEE 802.15.4IEEE 802.15.4 LoRaWANLoRaWAN 통신 거리(m)Communication distance (m) 100m100m 1km1km 1.5km1.5km 가격(원)Price (won) 210,000210,000 120,000120,000 8,0008,000 접속 가능한 디바이스 갯수Number of connectable devices 100100 250250 20,00020,000

유동인구 많은 건물의 실내를 테스트 환경으로 하였으며 본 발명에 따른 모니터링 장치 1대를 이용하여 센서 값들을 측정하였다. 비교를 위하여 같은 위치에서 디지털 멀티미터, 온습도계, 조도계를 이용하여 측정하였다. 표 6은 이렇게 측정한 값을 보여주며 이에 따른 측정 오차율과 데이터 시트에서 나온 오차율을 비교 분석할 수 있다.The indoor environment of a large number of buildings was used as a test environment, and sensor values were measured using one monitoring apparatus according to the present invention. For comparison, measurements were made at the same position using a digital multimeter, a hygrometer, and an illuminometer. Table 6 shows the measured values, and the measured error rates and the error rates from the data sheets can be compared and analyzed.

본 발명의 센서 측정값The sensor measurements of the present invention 별도 측정 장비에서의 측정값Measured values in separate measuring equipment 오차율Error rate 온도Temperature 21℃21 20℃20 ℃ 4.76%4.76% 습도Humidity 29%29% 31%31% 6.45%6.45% 전류electric current 0.271A0.271A 0.265A0.265A 2.21%2.21% 전압Voltage 3.03V3.03V 3.11V3.11V 2.64%2.64% 조도Illuminance 67LUX67LUX 60LUX60LUX 10.4%10.4%

기존의 가로등 모니터링 장치 및 관리 시스템은 높은 초기 비용 및 운용 비용 상의 비효율성으로 인해 낮은 보급률을 가지고 있지만, 본 발명에서 제안하는 LoRaWAN을 이용한 가로등의 모니터링 장치를 이용하는 경우에는 저렴한 초기 비용 및 운용 비용으로 가로등을 효율적으로 관리할 수 있다. The existing streetlight monitoring apparatus and management system has low penetration rate due to high initial cost and inefficiency in operation cost. However, when the monitoring apparatus using the LoRaWAN proposed in the present invention is used, Can be efficiently managed.

본 발명에서는 다수의 센서를 이용하여 만든 모니터링 장치를 이용하고 LoRaWAN을 이용한 저전력 장거리 통신을 한다. 중계기를 통해 수신한 데이터를 컴퓨터를 통해서 LabView기반의 GUI를 통해서 모니터링을 할 수 있으며 자동 밝기 조절 및 점멸과 수동 LED 제어가 가능하다. 더 나아가 가로등 주변의 환경에 알맞게 점멸 및 밝기를 조절하여 주택가의 빛 공해를 방지하고 불필요한 에너지를 줄일 수 있다. In the present invention, a low-power long distance communication using a LoRaWAN is performed using a monitoring device using a plurality of sensors. The data received through the repeater can be monitored through a computer via the LabView-based GUI, and automatic brightness control, flashing and manual LED control are possible. Furthermore, by adjusting the blinking and brightness to suit the environment around the streetlight, it is possible to prevent light pollution in residential areas and reduce unnecessary energy.

이상 본 발명에 따른 모니터링 장치와 이 모니터링 장치를 이용하여 구현되는 가로등의 관리 시템의 일례를 설명하였는바,본 발명은 이러한 예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재한 범위에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. Of course.

Claims (4)

각각의 가로등에 배치되어 가로등의 상태를 모니터링하여 가로등을 감시하는 감시 컴퓨터에 모니터링한 정보를 송신하는 가로등의 모니터링 장치로서,
측위, 전류, 전압, 조도, 온도, 습도를 포함하는 정보를 측정하는 하나 이상의 센서, 센서로부터의 측정 데이터를 수신하여 송신 가능한 모니터링 정보를 생성하는 제어 모듈, 제어 모듈로부터의 정보를 송신하는 통신 모듈을 포함하고,
모니터링 장치의 통신 모듈은 저전력 무선 광역 통신 모듈로 구성되고, 저전력 통신망을 통하여 감시 컴퓨터에 모니터링 정보를 송신하는 것인 모니터링 장치.
A monitoring device for a streetlight, the monitoring device being disposed in each streetlight to monitor the state of the streetlight to transmit monitored information to a monitoring computer for monitoring the streetlight,
At least one sensor for measuring information including position, current, voltage, illuminance, temperature and humidity, a control module for receiving measurement data from the sensor and generating transmittable monitoring information, a communication module for transmitting information from the control module / RTI >
Wherein the communication module of the monitoring device is comprised of a low power wireless wide area communication module and transmits monitoring information to the monitoring computer through a low power communication network.
청구항 1에 있어서,
통신 모듈은 LoRaWAN 통신 모듈인 것인 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the communication module is a LoRaWAN communication module.
청구항 1에 있어서,
통신 모듈은 ISM 밴드의 주파수로 정보를 송신하는 것인 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the communication module transmits information at a frequency of the ISM band.
청구항 1에 있어서, 제어 모듈은 Raspberry Pi 모듈로 구성되어 각각의 센서로부터의 데이터를 동시에 수신할 수 있도록 구성되는 것인 모니터링 장치.The monitoring device of claim 1, wherein the control module is configured to be able to simultaneously receive data from each sensor, the Raspberry Pi module.
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