KR20180083057A - 원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템 - Google Patents

원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템 Download PDF

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KR20180083057A KR1020170004785A KR20170004785A KR20180083057A KR 20180083057 A KR20180083057 A KR 20180083057A KR 1020170004785 A KR1020170004785 A KR 1020170004785A KR 20170004785 A KR20170004785 A KR 20170004785A KR 20180083057 A KR20180083057 A KR 20180083057A
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임주호
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Abstract

본 발명은 원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장 시스템은 원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)에 있어서, 복수의 컴파일러 및 복수의 디버거가 저장된 클라우드 서버, 클라우드 서버와 무선 통신이 가능한 제1 상시 구동용 제어 보드가 탑재된 서브 제어 유닛 및 클라우드 서버와 무선 통신이 가능하고, 서브 제어 유닛을 제어하는 통합 제어 유닛을 포함하되, 제1 상시 구동용 제어 보드에는, 클라우드 서버와의 무선 통신을 통해 제1 상시 구동용 제어 보드에 대한 컴파일링(compiling) 및 디버깅(debugging) 작업을 가능하게 하는 제1 작업 모듈과, 무선 통신이 가능하고, 제1 상시 구동용 제어 보드의 로그를 저장하는 제1 로그 모듈이 구비된다.

Description

원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템{ENERGY STORAGE SYSTEM POSSIBLE FOR REMOTE CONTROL}
본 발명은 원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템에 관한 것이다.
산업 현장에서는 다양한 제어 보드(예를 들어, ESS(Energy Storage System)에 적용되는 제어 보드)가 이용된다. 사용자는 이러한 제어 보드를 업데이트하고자 하는 경우에는 일반적으로 현장에서 직접 해당 제어 보드의 CPU에 맞는 컴파일러(compiler)를 이용하여 프로그램을 컴파일 하고, 컴파일된 프로그램을 해당 제어 보드에 다운로드함으로써 업데이트 가능하다.
또한 사용자가 소프트웨어 프로그램을 자신의 PC에서 컴파일한 후 현장의 제어 보드에 직접 다운로드하여 디버깅을 하고자 하는 경우에는, 해당 제어 보드의 CPU에 맞는 디버거(debugger)가 필요하다. 이는 사용자가 컴파일 작업을 수행한 PC의 환경과 실제 컴파일된 프로그램이 구동되는 제어 보드의 환경이 다르기 때문이다.
이에 따라, 사용자는 산업 현장에서 제어 보드를 업데이트 및 디버깅(debugging)하고자 할 때 해당 제어 보드의 CPU에 맞는 컴파일러 및 디버거를 구입해야한다는 점에서 비용 상의 문제가 있었고, 현장에 직접 가서 컴파일 또는 디버깅 작업을 수행해야한다는 점에서 거리 및 시간 상의 문제가 있었다.
또한 산업 현장에서 이용되는 시스템 중 ESS와 같이 다수의 장치 간 통신이 이루어지는 시스템의 경우, 복수의 업체가 참여하기 때문에 통신 이상이 생기더라도 이를 어느 업체가 디버깅해야하는지 파악하기 어려울 때가 많다. 그 뿐만 아니라 간헐적으로 시스템에 문제가 생기는 경우에는 해당 문제의 재현이 어렵기 때문에 문제 자체를 파악하는 것이 어려운 경우도 많다.
이에 따라, 해당 시스템을 관장하는 컴퓨터가 로그(log)를 직접 남기도록 설정되지 않은 경우, 통신이나 시스템에 이상이 발생하더라도 원인 분석을 하기 어렵다는 문제가 있다.
본 발명은 제어 보드에 대한 원격 업데이트 및 디버깅(debugging)을 가능하게 하는 에너지 저장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 제어 보드에 대한 실시간 업데이트 및 디버깅을 가능하게 하는 에너지 저장 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 제어 보드의 로그를 실시간으로 저장하여 해당 제어 보드의 문제점을 원격으로 파악하는 것을 가능하게 하는 에너지 저장 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 에너지 저장 시스템은 원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)에 있어서, 복수의 컴파일러 및 복수의 디버거가 저장된 클라우드 서버, 클라우드 서버와 무선 통신이 가능한 제1 상시 구동용 제어 보드가 탑재된 서브 제어 유닛 및 클라우드 서버와 무선 통신이 가능하고, 서브 제어 유닛을 제어하는 통합 제어 유닛을 포함하되, 제1 상시 구동용 제어 보드에는, 클라우드 서버와의 무선 통신을 통해 제1 상시 구동용 제어 보드에 대한 컴파일링(compiling) 및 디버깅(debugging) 작업을 가능하게 하는 제1 작업 모듈과, 무선 통신이 가능하고, 제1 상시 구동용 제어 보드의 로그를 저장하는 제1 로그 모듈이 구비된다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 클라우드 서버를 통해 제어 보드에 대한 원격 업데이트 및 디버깅이 가능해짐으로써, 사용자는 현장에서 직접 제어 보드를 업데이트 또는 디버깅해야하는 부담을 경감할 수 있다. 또한 제어 보드의 CPU 종류에 맞추어 컴파일러 또는 디버거를 구매해야되는 필요성이 제거됨으로써, 비용 절약 효과도 있다.
또한 본 발명에 의하면, 업데이트용 제어 보드 또는 보조 제어 보드를 통해 제어 보드에 대한 실시간 업데이트 및 디버깅이 가능해진바, 업데이트 또는 디버깅을 위해 제어 보드 구동을 중단할 필요성이 없어졌고, 이를 통해 생산성 개선이 가능하다.
또한 본 발명에 의하면, 인터넷을 통한 무선 접속을 통해 실시간으로 제어 보드의 문제점을 파악하는 것이 가능해진바, 신속한 문제 해결이 가능해졌고, 이를 통해 시스템에 대한 신뢰도가 개선될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장 시스템을 설명하는 개략도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 제1 서브 제어 유닛을 설명하는 개략도들이다.
도 4는 도 1의 통합 제어 유닛의 일 예를 설명하는 개략도이다.
도 5는 도 1의 통합 제어 유닛의 다른 예를 설명하는 개략도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(1)을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장 시스템을 설명하는 개략도이다. 도 2 및 도 3은 도 1의 제1 서브 제어 유닛을 설명하는 개략도들이다. 도 4는 도 1의 통합 제어 유닛의 일 예를 설명하는 개략도이다. 도 5는 도 1의 통합 제어 유닛의 다른 예를 설명하는 개략도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(1)은 클라우드 서버(50), 통합 제어 유닛(200), 서브 제어 유닛(100)을 포함할 수 있다.
클라우드 서버(50)는 복수의 컴파일러(C1~Cn) 및 복수의 디버거(D1~Dn)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 클라우드 서버(50)는 통합 제어 유닛(200) 및 서브 제어 유닛(100)과 무선 통신이 가능하다.
따라서, 클라우드 서버(50)는 통합 제어 유닛(200) 및 서브 제어 유닛(100)으로부터 각각 프로세서 관련 정보(예를 들어, CPU(Central Processing Unit) 정보)를 제공받을 수 있다.
또한 클라우드 서버(50)는 상기 제공받은 프로세서 관련 정보를 토대로 복수의 컴파일러(C1~Cn) 중 어느 하나의 컴파일러를 선택하여 컴파일링 작업을 수행하거나 복수의 디버거(D1~Dn) 중 어느 하나의 디버거를 선택하여 디버깅 작업을 수행할 수 있다.
물론 이 경우, 클라우드 서버(50)에서 수행되는 컴파일링 작업 또는 디버깅 작업은 사용자의 입력에 의해 이루어진다.
즉, 사용자는 전자 장치(2000; 예를 들어, 노트북 또는 컴퓨터)를 통해 무선으로 클라우드 서버(50)에 접속하여 입력을 제공함으로써 통합 제어 유닛(200) 또는 서브 제어 유닛(100)에 대해 원격으로 업데이트 작업(컴파일링 작업의 결과를 다운로드하여 해당 제어 보드를 업데이트하는 작업) 또는 디버깅 작업을 수행할 수 있다.
참고로, 클라우드 서버(50)는 에너지 저장 시스템(1)에 포함되지 않고, 외부 서버로 존재할 수도 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는 에너지 저장 시스템(1)이 클라우드 서버(50)를 포함하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
서브 제어 유닛(100)은 복수개(100a, 100b,…,100n)로 구성될 수 있다.
구체적으로, 서브 제어 유닛(100)은 복수개로 구성되고, 각각의 서브 제어 유닛은 통합 제어 유닛(200)에 의해 제어될 수 있다.
서브 제어 유닛(100a, 100b,…,100n)은 예를 들어, PCS(Power Condition System), HMI(Human Machine Interface), BMS(Battery Management System), X-GIPAM(X-Digital Integrated Protection and Monitoring Equipment), 안전 장치(예를 들어, 화재 알람, 온/습도 감지, 문열림 감지 등) 중 어느 하나일 수 있고, 열거한 예시 외 다른 장치일 수도 있다.
또한 서브 제어 유닛(100a, 100b,…,100n)은 클라우드 서버(50)와 무선 통신이 가능하고, 각각 상시 구동용 제어 보드가 탑재될 수 있다.
설명의 편의를 위해 본 발명에서는 서브 제어 유닛(100a, 100b,…,100n) 중 제1 서브 제어 유닛(100a)을 예로 들어 설명하기로 한다. 참고로, 나머지 서브 제어 유닛(100b~100n)은 제1 서브 제어 유닛(100a)과 동일한 구성 및 기능을 가질 수 있는바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제1 서브 제어 유닛(100a)에는 제1 상시 구동용 제어 보드(110)가 탑재될 수 있다.
구체적으로, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)에는 제1 작업 모듈(120)과 제1 로그 모듈(130)이 구비될 수 있다.
제1 작업 모듈(120)은 클라우드 서버(50)와의 무선 통신을 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)에 대한 컴파일링 및 디버깅 작업을 가능하게 할 수 있다.
구체적으로, 제1 작업 모듈(120)은 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와의 연결에 사용되는 제1 핀(115)과 클라우드 서버(50)와의 무선 통신을 가능하게 하는 제1 무선 통신 인터페이스(113)를 포함할 수 있다.
여기에서, 제1 핀(115)은 복수개이고, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)에 결합될 수 있다. 또한 제1 핀(115)을 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 제1 작업 모듈(120) 간 통신이 가능한바, 제1 핀(115)은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 인터페이스 또는 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 참고로, 제1 작업 모듈(120)은 제1 핀(115)을 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
또한 제1 무선 통신 인터페이스(113)에는 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 무선랜, 지그비(Zigbee), 초광대역통신(UWB) 등이 적용될 수 있다.
참고로, 제1 작업 모듈(120)은 제1 무선 통신 인터페이스(113)를 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)의 프로세서 관련 정보를 클라우드 서버(50)에 제공할 수 있다. 이를 통해, 클라우드 서버(50)는 제공받은 프로세서 관련 정보를 토대로 복수의 컴파일러 중 어느 하나의 컴파일러를 선택하여 컴파일링 작업을 수행하거나 복수의 디버거 중 어느 하나의 디버거를 선택하여 디버깅 작업을 수행할 수 있는 것이다.
또한 사용자의 입력에 의해 클라우드 서버(50)에서 컴파일링 작업이 수행된 경우, 제1 작업 모듈(120)은 제1 무선 통신 인터페이스(113)를 통해 클라우드 서버(50)로부터 상기 컴파일링 작업의 결과를 다운로드(download)받아 제1 상시 구동용 제어 보드(110)에 제공할 수 있다. 제1 상시 구동용 제어 보드(110)는 상기 컴파일링 작업의 결과를 제공받아 업데이트될 수 있다.
여기에서, 컴파일링 작업의 결과는 예를 들어, 컴파일된 이미지 파일일 수 있다.
또한 사용자는 클라우드 서버(50)에 저장된 복수의 디버거(D1~Dn) 중 어느 하나(즉, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)의 CPU에 맞는 디버거)를 이용하여 제1 상시 구동용 제어 보드(110)에 대해 디버깅 작업을 수행할 수 있다.
이 경우, 디버거(예를 들어, D1)는 사용자의 입력에 따라 제1 무선 통신 인터페이스(113)를 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)에 대한 디버깅 작업을 수행할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 원격으로 제1 상시 구동용 제어 보드(110)를 소스 코드 단위로 디버깅할 수 있다.
제1 로그 모듈(130)은 무선 통신이 가능하고, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)의 로그를 저장할 수 있다.
구체적으로, 제1 로그 모듈(130)은 제1 상시 구동용 제어 보드와의 연결에 사용되는 제2 핀(135), 외부 장치(미도시)와 제1 상시 구동용 제어 보드(110) 간 통신에 사용되는 복수의 프로토콜을 포함하는 통신 프로토콜 스택(137), 제1 상시 구동용 제어 보드(110)의 로그를 저장하는 메모리 카드(139)와, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 외부 단말(1000) 간 무선 통신을 가능하게 하는 제2 무선 통신 인터페이스(133)를 포함할 수 있다.
여기에서, 제2 핀(135)은 복수개이고, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)에 결합될 수 있다. 또한 제2 핀(135)을 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 제1 로그 모듈(130) 간 통신이 가능한바, 제2 핀(135)은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 인터페이스 또는 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 참고로, 제1 로그 모듈(130)은 제2 핀(135)을 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
또한 통신 프로토콜 스택(137)은 예를 들어, Modbus, CAN, EtherCAT 등과 같은 복수의 통신 프로토콜을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)가 외부 장치와 통신시, 제1 로그 모듈(130)에서는 복수의 통신 프로토콜 중 상기 외부 장치와의 통신에 필요한 프로토콜이 가동될 수 있다. 따라서, 제1 로그 모듈(130)에서는 통신 프레임 로깅(logging) 또는 분석 등이 수행될 수 있다.
메모리 카드(139)는 예를 들어, SD(Secure Digital) 카드를 포함할 수 있으며, 제1 상시 구동용 제어 보드(110)의 로그를 저장할 수 있다
구체적으로, 메모리 카드(139)는 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 연결된 제1 로그 모듈(130)을 지나가는 통신 프레임과 관련된 기록, 즉, 로그를 저장할 수 있다.
또한 제2 무선 통신 인터페이스(133)는 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 무선랜, 지그비(Zigbee), 초광대역통신(UWB) 등을 포함할 수 있다.
즉, 제2 무선 통신 인터페이스(133)를 통해 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 외부 단말(1000; 예를 들어, 사용자의 스마트폰) 간 무선 통신이 가능해진다. 따라서, 사용자는 외부 단말(1000)을 통해 제1 로그 모듈(130)에 접속하여 실시간으로 제1 상시 구동용 제어 보드(110)의 이상 유무 등을 파악할 수 있다. 물론 제1 로그 모듈(130)은 제2 무선 통신 인터페이스(133)를 통해 인터넷과 연결될 수 있으며, 이 경우, 사용자는 외부 단말(1000)을 통해 인터넷에 접속하여 제1 로그 모듈(130)에 기록된 제1 상시 구동용 제어 보드의 로그를 확인할 수도 있다.
참고로, 제1 로그 모듈(130)은 통신 프로토콜 스택(137)을 통해 프로토콜에 따른 통신 프레임 이상 유무를 판단할 수 있다. 즉, 제1 로그 모듈(130)은 제1 로그 모듈(130)을 통과하는 통신 프레임을 분석하는 알고리즘을 포함함으로써, 통신 이상이 발생하는 경우, 이벤트(event) 기록을 로그로 저장하도록 구현될 수 있다. 따라서, 사용자는 외부 단말(1000)을 이용하여 언제든지 제1 상시 구동용 제어 보드(110)의 이상 유무를 확인할 수 있다.
통합 제어 유닛(200)은 클라우드 서버(50)와 무선 통신이 가능하고, 서브 제어 유닛(100)을 제어할 수 있다.
여기에서, 도 4를 참조하면, 통합 제어 유닛(200)의 일 예가 도시되어 있다.
구체적으로, 통합 제어 유닛(200)에는 제2 상시 구동용 제어 보드(310)와 업데이트용 제어 보드(410)가 탑재될 수 있다.
제2 상시 구동용 제어 보드(310)는 전술한 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 탑재된 위치에서 차이가 있지만, 기능 및 구성은 동일하다.
즉, 제2 상시 구동용 제어 보드(310)에는 클라우드 서버(50)와의 무선 통신을 통해 제2 상시 구동용 제어 보드(310)에 대한 컴파일링 및 디버깅 작업을 가능하게 하는 제2 작업 모듈(320)과, 외부 단말(1000)과 무선 통신이 가능하고, 제2 상시 구동용 제어 보드(310)의 로그를 저장하는 제2 로그 모듈(330)이 구비될 수 있다.
제2 작업 모듈(320) 및 제2 로그 모듈(330)은 각각 전술한 제1 작업 모듈(120) 및 제1 로그 모듈(130)과 동일한 구성과 기능을 가지는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
업데이트용 제어 보드(410) 역시 전술한 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 탑재된 위치에서 차이가 있지만, 기능 및 구성은 동일하다.
즉, 업데이트용 제어 보드(410)에는 클라우드 서버(50)와의 무선 통신을 통해 업데이트용 제어 보드(410)에 대한 컴파일링 및 디버깅 작업을 가능하게 하는 제3 작업 모듈(420)과, 외부 단말(1000)과 무선 통신이 가능하고, 업데이트용 제어 보드(410)의 로그를 저장하는 제3 로그 모듈(430)이 구비될 수 있다.
전술한 바와 같이, 통합 제어 유닛(200)에 제2 상시 구동용 제어 보드(310)와 업데이트용 제어 보드(410)가 탑재되는 이유는, 서브 제어 유닛(100)의 경우 비상시 통합 제어 유닛(200)에 의해 제어되는 것이 가능하지만, 통합 제어 유닛(200)은 별도의 상위 레벨 제어 장치가 더 있지 않는한, 비상시 별도의 제어가 어렵기 때문이다.
이에 따라, 통합 제어 유닛(200)은 상시로 구동되는 제1 상시 구동용 제어 보드(110)와 업데이트 또는 비상시 대비용으로 구동되는 업데이트용 제어 보드(410)를 포함할 수 있다.
따라서, 사용자가 전자 장치(2000; 예를 들어, 사용자의 PC 또는 노트북)를 통해 클라우드 서버(50)에 컴파일링 작업과 관련된 입력을 제공하면, 클라우드 서버(50)에 저장된 컴파일러(예를 들어, C1)는 컴파일링 작업을 수행하고, 업데이트용 제어 보드(410)는 컴파일링 작업의 결과를 제3 작업 모듈(420)을 통해 다운로드 받아 업데이트될 수 있다(A).
업데이트용 제어 보드(410)가 업데이트되는 동안, 제2 상시 구동용 제어 보드(310)는 기존의 작업을 지속할 수 있는바, 작업의 실시간성, 지속성이 보장될 수 있다.
또한, 업데이트가 완료되면 제2 상시 구동용 제어 보드(310)의 구동이 중단되고, 업데이트용 제어 보드(410)의 구동이 시작될 수 있다.
즉, 업데이트가 완료되면, 업데이트용 제어 보드(410)는 제2 상시 구동용 제어 보드(310)의 데이터를 리드(read)하여 제2 상시 구동용 제어 보드(310)와 역할을 교체하게 된다.
이에 따라, 업데이트용 제어 보드(410)가 상시 구동되고, 제2 상시 구동용 제어 보드(310)는 업데이트용 또는 비상용으로 구동되는 것이다.
따라서, 사용자가 차후에 제어 보드를 업데이트할 때에는 제2 작업 모듈(320)을 통해 제2 상시 구동용 제어 보드(310)를 업데이트시키고(B), 업데이트된 제2 상시 구동용 제어 보드(310)는 업데이트용 제어 보드(410)와 역할 교체를 함으로써, 제2 상시 구동용 제어 보드(310)가 다시 상시로 구동되고, 업데이트용 제어 보드(410)가 업데이트용 또는 비상용으로 구동될 수 있다.
이어서, 도 5를 참조하면, 통합 제어 유닛(200)의 다른 예가 도시되어 있다.
구체적으로, 통합 제어 유닛(200)에는 제3 상시 구동용 제어 보드(510)와 보조 제어 보드(610)가 탑재될 수 있다.
제3 상시 구동용 제어 보드(510)에는 외부 단말(1000)과의 무선 통신이 가능하고, 제3 상시 구동용 제어 보드(510)의 로그를 저장하는 제4 로그 모듈(530)이 구비될 수 있다.
제4 로그 모듈(530)은 전술한 제1 로그 모듈(130)과 동일한 구성과 기능을 가지는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
보조 제어 보드(610)에는 클라우드 서버(50)와의 무선 통신을 통해 제3 상시 구동용 제어 보드(510)에 대한 컴파일링 및 디버깅 작업을 가능하게 하는 제4 작업 모듈(620)이 구비될 수 있다.
도 4에 도시된 통합 제어 유닛(200)의 일 예와 달리, 도 5에 도시된 통합 제어 유닛(200)의 다른 예는 상시로 구동되는 제3 상시 구동용 제어 보드(510)와 제3 상시 구동용 제어 보드의 업데이트 또는 디버깅을 위한 지원 보드인 보조 제어 보드(610)를 포함할 수 있다.
따라서, 사용자가 전자 장치(2000)를 통해 클라우드 서버(50)에 컴파일링 작업과 관련된 입력을 제공하면, 클라우드 서버(50)에 저장된 컴파일러(예를 들어, C1)는 컴파일링 작업을 수행하고, 보조 제어 보드(610)는 컴파일링 작업의 결과를 제4 작업 모듈(620)을 통해 다운로드 받아 제3 상시 구동용 제어 보드(510)에 제공할 수 있다. 제3 상시 구동용 제어 보드(510)는 제공받은 컴파일링 작업의 결과를 토대로 업데이트될 수 있다.
즉, 제3 상시 구동용 제어 보드(510)는 상시로 구동되며 각종 기기를 제어하고, 보조 제어 보드(610)는 개발자 또는 사용자가 원격에서 제3 상시 구동용 제어 보드(510)를 업데이트 또는 디버깅 할 수 있도록 개발 환경을 제공해준다.
또한 사용자로부터 클라우드 서버(50)에 디버깅 작업과 관련된 입력이 제공되면, 사용자의 입력을 토대로 디버거(예를 들어, D1)는 제4 작업 모듈(620)을 통해 제3 상시 구동용 제어 보드(510)에 대한 디버깅 작업을 수행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템(1)은, 클라우드 서버(50)를 통해 제어 보드(예를 들어, 제1 상시 구동용 제어 보드(110))에 대한 원격 업데이트 및 디버깅이 가능해짐으로써, 사용자는 현장에서 직접 제어 보드를 업데이트 또는 디버깅해야하는 부담을 경감할 수 있다. 또한 제어 보드의 CPU 종류에 맞추어 컴파일러 또는 디버거를 구매해야되는 필요성이 제거됨으로써, 비용 절약 효과도 있다.
또한 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템(1)에서는, 업데이트용 제어 보드(410) 또는 보조 제어 보드(610)를 통해 제어 보드(예를 들어, 제2 상시 구동용 제어 보드(310) 또는 제3 상시 구동용 제어 보드(510))에 대한 실시간 업데이트 및 디버깅이 가능해진바, 업데이트 또는 디버깅을 위해 제어 보드 구동을 중단할 필요성이 없어졌고, 이를 통해 생산성 개선이 가능하다.
또한 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템(1)에서는, 인터넷을 통한 무선 접속을 통해 실시간으로 제어 보드(예를 들어, 제1 상시 구동용 제어 보드(110))의 문제점을 파악하는 것이 가능해진바, 신속한 문제 해결이 가능해졌고, 이를 통해 시스템에 대한 신뢰도가 개선될 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (13)

  1. 원격 제어 가능한 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)에 있어서,
    복수의 컴파일러 및 복수의 디버거가 저장된 클라우드 서버;
    상기 클라우드 서버와 무선 통신이 가능한 제1 상시 구동용 제어 보드가 탑재된 서브 제어 유닛; 및
    상기 클라우드 서버와 무선 통신이 가능하고, 상기 서브 제어 유닛을 제어하는 통합 제어 유닛을 포함하되,
    상기 제1 상시 구동용 제어 보드에는,
    상기 클라우드 서버와의 무선 통신을 통해 상기 제1 상시 구동용 제어 보드에 대한 컴파일링(compiling) 및 디버깅(debugging) 작업을 가능하게 하는 제1 작업 모듈과,
    무선 통신이 가능하고, 상기 제1 상시 구동용 제어 보드의 로그를 저장하는 제1 로그 모듈이 구비되는
    에너지 저장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 작업 모듈은,
    상기 제1 상시 구동용 제어 보드와의 연결에 사용되는 제1 핀과,
    상기 클라우드 서버와의 무선 통신을 가능하게 하는 제1 무선 통신 인터페이스를 포함하되,
    상기 제1 핀은 복수개이고, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 인터페이스 또는 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 인터페이스를 포함하는
    에너지 저장 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 작업 모듈은 상기 제1 무선 통신 인터페이스를 통해 상기 제1 상시 구동용 제어 보드의 프로세서 관련 정보를 상기 클라우드 서버에 제공하고,
    상기 클라우드 서버는 상기 제공받은 프로세서 관련 정보를 토대로 상기 복수의 컴파일러 중 어느 하나의 컴파일러를 선택하여 컴파일링 작업을 수행하거나 상기 복수의 디버거 중 어느 하나의 디버거를 선택하여 디버깅 작업을 수행하는
    에너지 저장 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 작업 모듈은 상기 제1 무선 통신 인터페이스를 통해 상기 클라우드 서버로부터 컴파일링 작업의 결과를 다운로드(download)받아 상기 제1 상시 구동용 제어 보드에 제공하는
    에너지 저장 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 디버거는 상기 제1 무선 통신 인터페이스를 통해 상기 제1 상시 구동용 제어 보드에 대한 디버깅 작업을 수행하는
    에너지 저장 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 로그 모듈은,
    상기 제1 상시 구동용 제어 보드와의 연결에 사용되는 제2 핀과,
    외부 장치와 상기 제1 상시 구동용 제어 보드 간 통신에 사용되는 복수의 통신 프로토콜을 포함하는 통신 프로토콜 스택과,
    상기 제1 상시 구동용 제어 보드의 로그를 저장하는 메모리 카드와,
    상기 제1 상시 구동용 제어 보드와 외부 단말 간 무선 통신을 가능하게 하는 제2 무선 통신 인터페이스를 포함하는
    에너지 저장 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통합 제어 유닛에는,
    상기 제1 상시 구동용 제어 보드와 다른 제2 상시 구동용 제어 보드와,
    상기 제2 상시 구동용 제어 보드와 연동되는 업데이트용 제어 보드가 탑재되는
    에너지 저장 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 상시 구동용 제어 보드에는,
    상기 클라우드 서버와의 무선 통신을 통해 상기 제2 상시 구동용 제어 보드에 대한 컴파일링 및 디버깅 작업을 가능하게 하는 제2 작업 모듈과, 무선 통신이 가능하고, 상기 제2 상시 구동용 제어 보드의 로그를 저장하는 제2 로그 모듈이 구비되고,
    상기 업데이트용 제어 보드에는,
    상기 클라우드 서버와의 무선 통신을 통해 상기 업데이트용 제어 보드에 대한 컴파일링 및 디버깅 작업을 가능하게 하는 제3 작업 모듈과, 무선 통신이 가능하고, 상기 업데이트용 제어 보드의 로그를 저장하는 제3 로그 모듈이 구비되는
    에너지 저장 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    사용자로부터 상기 클라우드 서버에 컴파일링 작업과 관련된 입력이 제공되면, 상기 클라우드 서버에 저장된 컴파일러는 컴파일링 작업을 수행하고, 상기 업데이트용 제어 보드는 상기 컴파일링 작업의 결과를 상기 제3 작업 모듈을 통해 다운로드 받아 업데이트되며,
    상기 업데이트가 완료되면 상기 제2 상시 구동용 제어 보드의 구동이 중단되고, 상기 업데이트용 제어 보드의 구동이 시작되는
    에너지 저장 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 통합 제어 유닛에는,
    상기 제1 상시 구동용 제어 보드와 다른 제3 상시 구동용 제어 보드와,
    상기 제3 상시 구동용 제어 보드와 연동되는 테스트용 제어 보드가 탑재되는
    에너지 저장 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제3 상시 구동용 제어 보드에는,
    무선 통신이 가능하고, 상기 제3 상시 구동용 제어 보드의 로그를 저장하는 제4 로그 모듈이 구비되고,
    상기 보조 제어 보드에는,
    상기 클라우드 서버와의 무선 통신을 통해 상기 제3 상시 구동용 제어 보드에 대한 컴파일링 및 디버깅 작업을 가능하게 하는 제4 작업 모듈을 포함하는
    에너지 저장 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    사용자로부터 상기 클라우드 서버에 컴파일링 작업과 관련된 입력이 제공되면, 상기 클라우드 서버에 저장된 컴파일러는 컴파일링 작업을 수행하고, 상기 보조 제어 보드는 상기 컴파일링 작업의 결과를 상기 제4 작업 모듈을 통해 다운로드 받아 상기 제3 상시 구동용 제어 보드로 제공하고,
    상기 제3 상시 구동용 제어 보드는 상기 제공받은 컴파일링 작업의 결과를 토대로 업데이트 되는
    에너지 저장 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    사용자로부터 상기 클라우드 서버에 디버깅 작업과 관련된 입력이 제공되면, 상기 입력을 토대로 상기 디버거는 상기 제4 작업 모듈을 통해 상기 제3 상시 구동용 제어 보드에 대한 디버깅 작업을 수행하는
    에너지 저장 시스템.


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