KR20180082774A - A coating machine having sensors for sensing input and output of an object, and a control method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 코팅기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코팅 대상 작업물의 투입 및 배출 여부를 감지할 수 있는 센서를 구비한 코팅기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coater and a control method thereof, and more particularly, to a coater having a sensor capable of detecting whether a work to be coated is put in or discharged from the coater and a control method thereof.
인쇄물, 사진 등을 장기간 보관하기 위하여 이를 플라스틱 필름으로 코팅하는 방법이 많이 사용된다. 종이 표면에 코팅된 필름은 인쇄물이 변색되지 않도록 하고, 충격으로 찢어지거나, 습기에 의해 변형되는 것을 방지한다. 코팅된 인쇄물은 반영구적으로 보존이 가능하다. In order to store printed matter and photographs for a long period of time, a method of coating them with a plastic film is widely used. Films coated on the paper surface prevent the prints from discoloring, tearing by impact or deformation by moisture. Coated prints can be permanently preserved.
코팅하는 일반적인 방법은 대상물인 종이의 양면을 플라스틱 필름으로 감싼 상태에서 이를 고온의 롤러에 통과시켜 융착하는 것이다. 대한민국 실용신안등록 제20-0350977호는 이러한 코팅 작업에 사용되는 코팅기의 일 예를 개시하고 있다. 이를 참조하면, 코팅기는 적외선 히터(12)가 삽입된 가열롤러(14, 15, 50, 51)와 이들 가열롤러(14, 15, 50, 51)의 후방에 설치되는 압착롤러(16, 52)를 구비한다. 코팅할 대상물은 가열롤러(14, 15, 50, 51)를 통과하면서 플라스틱 필름이 고온의 열에 의해 연화 및 용해된 상태에서 다시 압착롤러(16, 52)를 통과하면서 강한 압력에 의해 종이 표면에 융착된다. A common method of coating is to wrap the plastic film on both sides of the object paper, and to pass it through a high-temperature roller to fuse. Korean Utility Model Registration No. 20-0350977 discloses an example of a coater used for such a coating operation. The coater includes heating rollers 14, 15, 50 and 51 in which an
이러한 종래의 코팅기는 사용자가 코팅작업이 이루어질 온도와 코팅 대상물이 공급되는 속도를 설정하면, 설정된 온도 및 속도 조건을 유지하면서 히터(12) 및 롤러(14, 15, 16, 50, 51, 52)가 계속적으로 작동하도록 설계되어 있었다. 따라서 코팅 대상 작업물이 투입되지 않는 동안에도 기기 운전이 지속됨으로 인하여 전력을 낭비하는 문제가 있었다. 또한, 히터(12)가 지속적으로 작동함으로 인해서 기기가 과열에 의한 화재의 위험도 있었다. 종래 코팅기는 주로 문구점이나 복사 제본 전문 업체에 설치되어 부가 서비스 제공 용도로 사용되는 경우가 많은데, 점주들은 코팅 이외에 판매나 복사 등의 작업을 동시에 해야 하기 때문에 코팅기를 켜둔 상태로 다른 일을 하는 경우가 많았고 그에 따른 전력 낭비와 기기 과열 문제가 더더욱 심각하였다. This conventional coater sets the
또한, 종래의 코팅기는 코팅 작업이 수행되는 동안 설정된 온도와 속도 조건에서 히터와 롤러가 계속적으로 작동하므로, 작업물이 롤러 사이에 사이에 막혀 오작동이 일어나는 경우에도 사용자가 수동으로 정지시키지 않는 한 기기의 운전이 계속되어 고장을 일으키는 문제가 있었다. 특히 사용자가 작업물을 투입한 상태에서 다른 볼 일로 인해 작업상태를 지속적으로 모니터링 할 수 없는 열악한 환경에서는 이러한 문제가 더더욱 심각했다.In addition, since the conventional coating machine continuously operates the heater and the roller at the set temperature and speed conditions during the coating operation, even if the work is clogged between the rollers to cause a malfunction, There has been a problem in that the operation of the inverter continues to cause a failure. This was even more serious in a harsh environment where the user could not constantly monitor the work status due to other work while the work was put in.
본 발명은 이러한 문제점을 해결 하기 위한 것으로, 일정 시간 동안 기기가 운전되지 않으면 코팅기를 대기 모드로 전환하여 소비 전력을 줄이고, 과열의 위험을 방지할 수 있는 코팅기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a coater and control method thereof that can reduce the power consumption by switching the coater to the standby mode if the apparatus is not operated for a predetermined period of time, do.
또한, 본 발명은 기기의 오작동 여부를 자동으로 감지하여 기기가 파손되는 것을 방지할 수 있는 코팅기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a coater capable of automatically detecting malfunction of a device and preventing damage to the device, and a control method thereof.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코팅기는 코팅 대상 작업물을 코팅 작업이 이루어질 수 있도록 가열하기 위한 히터와, 상기 히터 둘레에 회전 가능하게 설치되어 작업물을 이송시키며 상기 히터에서 발생된 열을 작업물에 전달하는 롤러와, 상기 롤러가 회전되도록 구동력을 발생시키는 모터와, 사용자로부터 코팅이 수행되는 운전 모드에서의 코팅이 수행될 온도 Ta 및 작업물의 이송 속도 Sa를 입력 받는 입력부와, 작업물이 투입되는 투입부상에 설치되어 작업물의 투입 여부를 감지하는 작업물 투입 감지 센서와, 작업물이 배출되는 배출부상에 설치되어 작업물의 배출 여부를 감지하는 작물 배출 감지 센서와, 상기 입력부를 통해 입력된 운전 조건 Ta 및 Sa를 수신하고 상기 작업물 투입 감지 센서 및 상기 작업물 배출 감지 센서로부터 신호를 수신하여 상기 히터 및 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a coater comprising: a heater for heating a work to be coated, the work being rotatably mounted around the heater to transfer a workpiece, A motor for generating a driving force for rotating the roller; an input unit for receiving a temperature Ta at which coating is to be performed in an operation mode in which coating is performed from a user and a transfer speed Sa of the workpiece; A sensor for sensing the presence or absence of the workpiece, a sensor for sensing the presence or absence of the workpiece, a sensor for detecting the presence of the workpiece, Receiving operating conditions Ta and Sa from the workpiece input sensor and the workpiece discharge sensor Receiving a call comprises the heater and the control part for controlling the motor.
또한, 상기 제어부는 운전 모드 하에서 상기 작업물 투입 감지 센서로부터 소정의 시간 Da 동안 작업물 투입이 감지되지 않으면 대기 모드에 따른 온도 Tb 및 속도 Sb로 전환하여 상기 히터 및 상기 모터를 제어한다. In addition, the controller controls the heater and the motor by switching to the temperature Tb and the speed Sb according to the standby mode when the work input is not sensed for a predetermined time Da from the work input sensor during the operation mode.
또한, 대기 모드에서의 온도 Tb는 운전 모드에서의 온도 Ta 보다 낮으며, 상기 제어부는 대기 모드 하에서 상기 입력부를 통해 사용자로부터 운전 조건에 관한 입력이 없으면 전원을 오프시킨다. In addition, the temperature Tb in the standby mode is lower than the temperature Ta in the operation mode, and the control unit turns off the power source if there is no input from the user through the input unit in the standby mode.
또한, 상기 제어부는 운전 모드 하에서 상기 작업물 투입 감지 센서로부터 작업물 투입이 감지된 이후에 소정의 시간 Dc가 경과한 후에 상기 작업물 배출 감지 센서로부터 작업물 배출 여부에 관한 신호를 추가로 수신되지 않으면 역회전 모드로 전환한다. Further, the control unit may further receive a signal indicating whether or not the workpiece is discharged from the workpiece discharge sensor after a predetermined period of time Dc elapses after the workpiece is inserted from the workpiece input sensor in the operation mode If not, switch to reverse mode.
한편, 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코팅기의 제어 방법은 사용자로부터 코팅 작업이 수행될 온도 Ta 및 코팅 대상 작업물의 이송 속도 Sa에 관한 운전 조건을 입력 받는 단계와, 사용자가 입력한 운전 조건 Ta, Sa에 따라 히터 및 롤러가 운전 되도록 전환 하는 운전 모드 전환 단계와, 운전 모드 하에서 코팅 작업물의 투입 여부를 판단하는 작업물 투입 여부 판단 단계와, 상기 작업물 투입 여부 판단 단계에서 소정의 시간 Da 동안 작업물 투입이 감지되지 않으면 대기모드에 따른 온도 Tb 및 속도 Sb로 전환하는 대기 모드 전환 단계와, 상기 작업물 투입 여부 판단 단계에서 소정의 시간 Da 동안 작업물 투입이 감지되면, 작업물 투입이 감지된 이후 소정의 시간 Dc가 경과한 후에 작업물이 배출되는지 여부를 판단하는 작업물 배출여부 판단 단계를 포함한다. In order to achieve the above object, a method of controlling a coater according to the present invention includes the steps of receiving an operating condition relating to a temperature Ta to be coated by a user and a feeding speed Sa of a work to be coated, Ta, and Sa, a step of switching the operation mode of the heater and the roller so that the heater and the roller are operated, the step of determining whether or not the coating material is put in the operation mode, A standby mode switching step of switching to a temperature Tb and a speed Sb in accordance with the standby mode if no work input is detected during a predetermined period of time Da; A determination is made as to whether or not the workpiece is discharged after the predetermined time Dc has elapsed since the detection It includes.
또한, 상기 코팅기의 제어 방법은 상기 작업물 배출 여부 판단 단계에서 작업물이 배출되지 않은 것으로 판단되면 작업물이 투입부 측으로 배출되어 나오도록 역회전 모드로 전환하는 역회전 모드 전환 단계와, 대기 모드로 전환된 후 소정의 시간 Db동안 사용자로부터 운전 조건에 관한 입력이 있었는지 여부를 판단하는 운전 조건 입력 여부 판단 단계를 더 포함하고, 상기 운전 조건 입력 여부 판단 단계에서 운전 조건에 관한 입력이 있으면 입력된 운전 조건으로 운전되도록 운전 모드 전환 단계로 돌아가고, 상기 운전 조건 입력 여부 판단 단계에서 운전 조건에 관한 입력이 없으면 전원을 오프시킨다.The control method of the coater further includes a reverse rotation mode switching step of switching to a reverse rotation mode so that the workpiece is discharged to the charging unit side when it is determined that the workpiece is not discharged in the step of determining whether the workpiece is discharged, Further comprising a step of determining whether or not an operation condition is input from the user during a predetermined period of time Db after determining whether or not there is an input relating to the operation condition. The operation mode is switched to the operation mode switching step so that the operation condition is input.
이러한 본 발명의 코팅기 및 그 제어 방법에 따르면 코팅 대상 작업물의 투입 여부 및 배출 여부를 감지할 수 있는 센서를 구비하고, 제어부는 이들 센서로부터 제어 신호를 수신하여 기기를 제어함으로써, 운전 모드 상태에서 소정의 시간 동안 작업물이 투입되지 않으면 자동으로 대기 모드로 전환하고, 대기 모드 상태에서 다시 소정의 시간 동안 운전 조건 입력이 없으면 자동으로 전원을 오프 시킴으로써 사용자가 코팅 작업을 수행하지 않을 때 불필요하게 낭비되던 전력을 줄일 수 있다. 또한, 사용자가 코팅 작업을 수행하지 않을 때 대기 모드 전환 및 전원 오프를 수행 함으로써 기기의 과열로 인한 위험 및 고장의 가능성을 낮출 수 있다. 또한, 대기 모드 상태에서 운전 모드로 빠른 전환이 가능하여 사용자가 코팅기 사용시 기다리는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 제어부는 투입된 작업물이 소정의 시간 내에 배출되지 않으면 기기의 오작동으로 판단하여 자동으로 역회전 모드로 전환함으로써 작업물이 롤러 내에 끼이거나 기기에 막히는 것을 방지할 수 있다.According to the coating machine of the present invention and the control method thereof, there is provided a sensor capable of detecting whether or not the work to be coated is put in and discharged, and the control unit receives a control signal from these sensors and controls the apparatus, If the user does not perform the coating operation by automatically turning off the power when there is no operation condition input for a predetermined time in the standby mode, the user is not unnecessarily wasted Power can be reduced. In addition, when the user is not performing the coating operation, the standby mode switching and the power-off are performed, thereby reducing the risk of overheating of the apparatus and the possibility of failure. In addition, it is possible to quickly switch from the standby mode to the operation mode, thereby reducing the waiting time for the user to use the coater. In addition, if the inserted workpiece is not discharged within a predetermined time, it is determined that the device is malfunctioning and automatically switched to the reverse rotation mode to prevent the workpiece from being caught in the roller or clogged with the device.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코팅기를 도시한 사시도.
도2는 도1의 A-A'선에 따라 자른 단면을 도시한 도면.
도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코팅기에 있어서 제어 패널의 일 예를 도시한 도면.
도4은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코팅기의 구성을 도시한 도면.
도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코팅기의 제어 방법을 도시한 순서도.1 is a perspective view showing a coater according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Fig. 1; Fig.
3 is a view showing an example of a control panel in a coater according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing a configuration of a coater according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method of a coater according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 다양한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가해질 수 있다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명을 해당 실시예로 한정하기 위해 기술되는 것이 아니다. 본 발명은 이하의 실시예 뿐만 아니라 본 명세서 전체로부터 이해되는 기술 사상의 범위 내에서 다양한 변형물, 대체물, 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below may be modified in various ways by those skilled in the art. The embodiments described below are not intended to limit the invention to the embodiments. It is to be understood that the invention includes various modifications, alternatives, and equivalents within the scope of the following claims, as well as the following embodiments.
이하에서 사용될 수 있는 “포함한다”, “구성된다”, “가진다” 등의 표현은 추가적인 구성 요소나 기능을 배제하지는 않은 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the expressions " comprising, " " comprising, " " having ", and the like, which may be used hereinbelow,
이하에서 사용될 수 있는 “제1…”, 제2…”, “첫째”, “둘째”등의 표현은 명시적으로 언급되지 않는 한 구성 요소들 사이의 순서나 중요도 등을 한정하는 의미로 해석되어서는 안된다. The term " first ... " ", The second ... Quot ;, " first ", " second ", and the like should not be construed as limiting the order or importance between elements unless explicitly stated.
이하에서 사용될 수 있는 “결합된다”, “연결된다” 등의 표현은 명시적으로 언급되지 않는 한 직접적으로 결합되거나 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 중간에 다른 구성 요소가 존재하거나 개재될 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the expressions " coupled, " " connected ", and the like, which may be used herein, unless the context clearly dictates otherwise, do.
이하에서 용어의 사용에 있어서 단수의 표현은 명시적으로 언급되지 않는 한 복수의 표현을 배제하지 않은 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the singular use of the terms below does not exclude a plurality of representations unless explicitly stated to the contrary.
이하에서 장치 또는 방법(예: 단계)의 적어도 일부는, 예를 들어, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 제어 모듈에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 장치 및 방법 등의 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적인 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.At least some of the devices or methods (e.g., steps) below may be implemented with instructions stored on a computer-readable storage medium, for example, in the form of a programming module. The instructions, when executed by one or more control modules, may cause the one or more processors to perform functions corresponding to the instructions. At least some of the programming modules may include, for example, modules, programs, routines, sets of instructions or processes, etc. to perform one or more functions. Also, operations performed by components such as apparatus and methods according to the present invention may be performed in a sequential, parallel, iterative manner. Also, some operations may be performed in a different order, omitted, or other operations may be added.
이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코팅기 및 그 제어 방법을 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a coater according to a preferred embodiment of the present invention and a control method thereof will be described in detail with reference to the drawings.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 코팅기(100)는 사진, 인쇄물, 서류 등의 종이류를 코팅하기 위한 장치이다. 물론 종이류뿐만 아니라 나뭇잎이나 얇은 직물류 등 종이 이외의 물품을 코팅하기 위한 용도로 사용될 수도 있다. 코팅시 사용될 수 있는 필름은 PET로 제조된 통상의 코팅용 필름일 수 있다. 코팅용 필름은 A3, A4, A5, B4, B5등 다양한 크기를 가질 수 있다. 또한 코팅용 필름은 80 ~ 150 ㎛(마이크로미터) 정도의 두께를 가질 수 있다. 1 and 2, the
코팅기(100)의 전면 상부에는 기기의 운전을 제어하기 위한 제어 패널(101)이 구성된다. 사용자는 제어 패널(101)을 통해서 코팅이 수행될 온도 Ta 및 코팅 작업물이 투입되는 속도 Sa 등을 제어할 수 있다. 도3을 참조하면, 제어 패널(101)에는 코팅 온도 Ta 및 속도 Sa 를 표시하는 표시부(101a)가 포함될 수 있다. 표시부(101a)는 기기가 작동되고 있는 현재 상태의 온도 To 및 속도 So 를 표시하거나, 또는 사용자가 설정하는 운전 조건에 따른 온도 Ta 및 속도 Sa를 표시할 수 있다. 제어 패널(101)은 사용자가 코팅이 수행될 온도를 설정할 수 있도록 마련된 온도 입력 버튼(101b)과 사용자가 코팅이 수행될 속도를 설정할 수 있도록 마련된 속도 입력 버튼(101c)을 포함할 수 있다. 또한, 제어 패널(101)은 기기의 전원 온/오프를 제어하기 위한 전원 버튼(101d)과 필요시 내부의 롤러 회전 방향을 반대로 전환 할 수 있는 역회전 버튼(101e)을 포함할 수 있다. A
코팅기(100)의 전면에는 코팅할 대상 작업물이 투입되는 투입부(102)가 구성되고, 후면에는 코팅된 작업물이 배출되는 배출부(103)가 구성된다. 도2에 도시된 바와 같이, 투입부(102)와 배출부(103) 사이에는 다수의 롤러(106, 108)가 구성된다. 투입부(102)로 공급되는 작업물(10)은 다수의 롤러 사이를 지나면서 가열 및 압착됨으로써 코팅이 이루어 진다. 코팅 대상 작업물(10)은 코팅하고자 하는 대상이 되는 용지(11)와 그 위 아래 양쪽에 합지될 필름(12,13)으로 구성된다. The
코팅기(100) 내부에는 가열롤러(106)와 압착롤러(108)가 순차로 구성된다. 가열롤러(106)는 가장 앞단에 상하로 배치 되는 상부/하부 제1가열롤러(106a, 106b)와, 다시 그 후방에 상하로 배치되는 상부/하부 제2가열롤러(106c, 106d)로 구성된다. 가열롤러(106)의 후방에는 상부/하부 압착롤러(108a, 108b)로 구성되는 압착롤러(108)가 구성된다. 가열롤러(106)의 중공된 내부에는 히터(111)가 각각 삽입된다. 히터(111)는 가열롤러(106a, 106b, 106c, 106d)에 각각 삽입되는 제1,2,3,4히터(111a, 111b, 111c, 111d)로 구성된다. 가열롤러(106)는 히터(111)의 둘레를 감싸며, 회전 가능하게 설치된다. 히터(111)는 열을 발산하여 가열롤러(106)가 코팅이 가능한 상태의 고온으로 가열되도록 한다. 가열롤러(106)는 작업물(10)을 구성하는 필름(12, 13)에 접촉되어 필름(12, 13)을 코팅이 가능한 상태로 연화 및 용융시키는 작용을 한다. 압착롤러(108)는 가열롤러(106)를 지나면서 연화 및 용융된 필름(12, 13)을 강하게 압착하여 필름(12, 13)이 용지(11) 상에 융착되도록 한다. 또한, 가열롤러(106) 및 압착롤러(108)는 회전하면서 작업물(10)을 배출부(103)로 이송시킨다. 히터(111)로는 석영관 히터, 할로겐 히터 등 복사열을 이용하는 방식의 히터가 사용될 수 있다. 가열롤러(106) 및 압착롤러(108)는 코팅 작업물(10)이 투입부(102) 쪽에서 배출부(103)쪽으로 이동될 수 있도록 회전 가능하게 설치된다. 투입부(102)의 저면에는 작업 대상물(10)의 투입 여부를 감지하는 작업물 투입 감지 센서(121)가 구성된다. 작업물 투입 감지 센서(121)로는 통상의 포토 센서가 사용될 수 있다. 또한, 배출부(103)의 저면에도 코팅이 완료된 작업 대상물(10)의 배출 여부를 감지하는 작업물 배출 감지 센서(122)가 구성된다. 작업물 배출 감지 센서(122)도 통상의 포토 센서가 사용될 수 있다. 또한 코팅기(100) 내부에는 가열롤러(106)의 온도를 감지하기 위한 온도 센서(123)가 설치된다. In the
도4를 참조하면, 본 발명의 코팅기(100)는 사용자로부터 코팅이 수행될 운전 조건을 입력 받는 입력부(131)를 포함한다. 운전 조건은 코팅이 수행될 온도 Ta 와 코팅시 대상 작업물(10)의 이송 속도 Sa에 관한 정보를 포함할 수 있다. 코팅이 수행될 온도 Ta 는 전술한 가열롤러의 온도를 의미할 수 있다. Ta는 120℃(도씨) 내지 160℃(도씨) 범위 내에서 선택되거나 또는 100℃(도씨) 내지 200℃(도씨) 범위 내에서 선택될 수도 있다. Ta는 코팅용 필름(12, 13)의 종류, 크기, 두께에 대한 고려하에 사용자에 의해 적절히 선택될 수 있다. 또한, Ta는 작업물(10)의 이송 속도에 대한 고려하에 사용자에 의해 적절히 선택될 수도 있다. 즉, 동일한 필름에 대하여도 이송 속도가 빠른 경우는 Ta가 높게 설정되고, 이송 속도가 느린 경우는 Ta가 낮게 설정될 수 있다. 작업물(10)의 이송 속도 Sa는 코팅 대상 작업물(10)이 코팅기(100) 상에서 이동되는 속도를 의미한다. 이송 속도 Sa는 분당 0.5m(미터) ~ 3.5m(미터) 범위에서 선택되거나, 또는 그 외의 범위에서 선택될 수도 있다. 입력부(131)는 전술한 제어패널(101)을 포함할 수 있다. 사용자는 제어패널(101)을 통해 코팅 작업이 수행될 운전 조건 Ta 및 Sa 를 입력할 수 있다. Referring to FIG. 4, the
또한, 본 발명의 코팅기(100)는 입력부(131)로부터 입력 받은 운전 조건 Ta 및 Sa에 따라 코팅이 수행될 수 있도록 기기를 제어하는 제어부(132)를 포함한다. 제어부(132)는 롤러(106, 108)가 입력된 온도 Ta로 가열되도록 히터(111)를 제어한다. 또한, 제어부(132)는 코팅 작업물(10)이 입력된 속도 Sa에 따라 이동되도록 롤러(106, 108)를 구동하는 모터(112)를 제어한다. 이하에서는 운전 조건 Ta, Sa에 따라 운전되는 상태를 운전 모드라 한다. The
또한, 제어부(132)는 코팅기(100) 내에 설치된 센서들(121, 122, 123)로부터 신호를 수신하여 기기의 운전을 제어한다. 좀 더 상세히 설명하면, 제어부(132)는 입력부(131)에서 설정된 운전 조건 Ta, Sa에 따라 작동하는 상태인 운전 모드 하에서 일정 시간 동안 작업물(10)의 투입이 없으면 기기를 대기 모드로 전환할 수 있다. 제어부(132)는 기기의 운전 중에 작업물 투입 감지 센서(121)로부터 작업물 투입 여부에 관한 신호를 수신한다. 제어부(132)는 운전 모드 하에서 시간을 카운트하고, 미리 정해진 소정의 시간 Da(예, 30분)동안 작업물 투입 신호가 감지되지 않으면 기기를 대기 모드로 전환한다. 대기 모드는 입력된 운전 조건 보다 낮은 온도 Tb 및/또는 속도 Sb로 기기가 운전되는 상태를 의미한다. 예를 들어 운전 모드에서의 설정 온도 Ta가 120℃(도씨)인 경우 대기 모드에서의 온도 Tb는 80℃(도씨)일 수 있다. 또한, 운전 모드에서의 이송 속도 Sa가 분당 3.5m(미터)인 경우 대기 모드에서의 이송 속도 Sb는 분당 1m(미터)일 수 있다. 대기 모드 상태 하에서 사용자가 입력부(131)를 다시 운전 조건 Ta, Sa를 입력하면 제어부(132)는 이를 운전 모드로 전환하는 명령으로 간주하여 사용자가 입력한 운전 조건 Ta, Sa에 따라 다시 히터(111) 및 모터(112)를 제어하여 운전 모드로 전환한다. 대기 모드에서는 기기가 완전히 오프로 전환되는 것이 아니라 다시 운전이 가능한 예열 상태를 유지하고 있기 때문에 운전 모드로 빠르게 전환될 수 있다. 예를 들어 기기가 오프 상태에서 기기의 온도는 상온 To(예, 25℃) 상태에 있으므로 운전 온도 Ta(예, 120℃)까지 가열되기 위해서는 통상 5분 이상의 시간이 소요된다. 그러나 본 발명에 따른 코팅기(100)는 예열 상태인 대기 모드의 온도 Tb(예, 80℃) 상태에서 운전 온도 Ta(예, 120℃)까지만 가열하면 되므로 운전 모드로 빠른 전환이 가능하다. 종래의 코팅기는 대기 모드로의 자동 전환 기능을 제공하지 않았다. 따라서 사용자는 코팅기에 작업물이 투입되지 않는 동안에도 운전 모드 상태로 놓아두거나 아니면 아예 전원을 오프해야 하는 문제가 있었다. 반면 본 발명의 코팅기(100)는 대기 모드를 제공하여 운전 모드로의 빠른 전환이 가능하도록 한다. In addition, the
또한, 제어부(132)는 대기 모드 하에서 미리 정해진 소정의 대기 시간 Db(예, 30분)동안 사용자가 다시 운전 모드로 전환하는 입력을 수행하지 않으면 기기를 전원 오프 상태로 전환한다. In addition, if the user does not perform an input to switch back to the operation mode for a predetermined waiting time Db (for example, 30 minutes) under the standby mode, the
또한, 제어부(132)는 작업물 배출 감지 센서(122)를 통해 투입된 작업물(10)이 배출부(103)를 통해 배출되는지 여부를 감지한다. 정상적인 운전 모드 하에서 작업물 투입 감지 센서(121)에서 감지된 작업물(10)은 가열롤러(106) 및 압착롤러(108)를 거쳐 소정의 이송 시간 Dc 후에 배출되어야 한다. 여기서 작업물이 투입된 후 배출되기까지의 시간 Dc는 작업물 투입 감지 센서(121)와 작업물 배출 감지 센서(122) 사이의 거리를 이송 속도 Sa로 나눈 시간을 의미한다. 또는 Dc는 소정의 딜레이를 고려하여 그보다는 조금 긴 시간일 수도 있다. 제어부(132)는 이송 시간 Dc가 지나도 작업물 배출이 감지되지 않으면 작업물이 기기 내부에서 막히거나 롤러(106, 108)에 감기는 등 오작동 상태인 것으로 판단하여 역회전 모드로 전환한다. 역회전 모드에서 제어부(132)는 모터(112)의 회전 방향 또는 동력 전달 방향을 제어하여 롤러(106, 108)가 운전 모드의 반대 방향으로 회전하도록 제어한다. 종래의 코팅기는 기기를 자동으로 역회전 모드로 전환하는 기능을 제공하지 않았다. 종래의 코팅기는 사용자가 수동으로 역회전 모드로 전환하지 않는 한 작업물이 내부에서 막혀 있는 상태에서도 운전 모드로 계속 작동하여 기기의 파손이 일어나는 문제가 있었다. 특히 작업물이 투입된 상태에서 사용자가 다른 업무를 보는 사이에 이러한 현상은 더욱 심각한 문제를 가져올 수 있었다. 본 발명의 코팅기(100)는 작업물이 기기 내부에서 막혀 오작동이 일어난 경우 자동으로 역회전 모드로 전환되어 작업물을 투입부(102) 쪽으로 다시 배출하는 기능을 제공하므로 기기의 파손 위험을 줄일 수 있다. The
다음은 도5를 참조하여 본 발명에 따른 코팅기(100)의 제어 방법을 설명한다. 본 발명에 따른 코팅기의 제어 방법은 사용자로부터 코팅 작업을 위한 운전 조건 Ta, Sa를 입력 받는 운전 조건 입력 단계(S10)를 포함한다. 제어부(132)는 입력부(131)로부터 사용자가 입력한 운전 조건 Ta, Sa를 수신한다. Next, a control method of the
다음으로 입력된 운전 조건 Ta, Sa에 따라 코팅 작업이 가능한 상태로 코팅기를 동작시키는 운전 모드 전환 단계(S20)가 수행된다. 운전 모드 전환 단계(S20)에서 제어부(132)는 코팅기(100)의 가동을 시작하여 사용자가 입력한 운전 조건 Ta, Sa에 따라 코팅 작업이 수행될 수 있도록 모터(112) 및 히터(111)를 제어한다. Next, an operation mode switching step (S20) is performed in which the coater is operated in a state in which the coating operation is possible in accordance with the inputted operation conditions Ta, Sa. In the operation mode switching step S20, the
다음으로 운전 모드로 전환된 상태 하에서 코팅 작업물의 투입 여부를 판단하는 작업물 투입 여부 판단 단계(S30)가 수행된다. 작업물 투입 여부 판단 단계(S30)에서 제어부(132)는 작업물 투입 감지 센서(121)로부터 작업물 투입 감지 신호를 수신한다. 운전 모드로 전환된 이후 소정의 시간 Da동안 작업물 투입이 감지되지 않으면 제어부(132)는 코팅기(100)를 대기 모드로 전환하는 대기 모드 전환 단계(S40)를 수행한다. 대기 모드 전환 단계(S40)에서 제어부(132)는 대기 모드 하에서의 온도 Tb 및 속도 Sb 조건으로 모터(112) 및 히터(111)를 제어한다. 대기 모드 조건 온도 Tb는 전술한 바와 같이 운전 모드에서의 온도 Ta 보다 낮은 온도 조건 일 수 있다. Next, in step S30, it is determined whether or not the coating material is inserted into the operation mode. In step S30, the
다음으로 대기 모드 하에서 운전 모드 전환 단계(S20)로의 복귀을 위해 사용자로부터 운전 조건 입력이 있는지 여부를 판단하는 운전 조건 입력 여부 판단 단계(S50)가 수행된다. 제어부(132)는 대기 모드에서 소정의 시간 Db 동안 사용자로부터 운전 조건에 대한 입력이 없으면 코팅기(100)가 사용되지 않을 것으로 판단하여 코팅기(100)의 전원을 오프시킨다. 한편 소정의 시간 Db가 경과하기 전에 사용자가 운전 조건 Ta, Sa를 입력하면 입력된 운전 조건에 따라 기기가 작동되도록 운전 모드 전환 단계(S20)로 돌아간다. Next, in order to return to the operation mode switching step S20 in the standby mode, a step S50 of determining whether or not a driving condition input is made by the user is determined. The
한편, 작업물 투입 여부 판단 단계(S30)에서 제어부(132)가 작업물 투입 신호를 수신하면 투입된 작업물의 배출 여부를 판단하는 작업물 배출 여부 판단 단계(S60)가 수행된다. 작업물 배출 여부 판단 단계(S60)에서 제어부(132)는 운전 모드에서의 이송 속도 Sa에 따른 소정의 이송 시간 Dc 경과 후에 작업물 배출 감지 센서(122)로부터 작업물 배출 신호가 수신되는지 판단한다. 작업물 배출 신호가 수신되면 제어부(132)는 코팅기(100)가 정상적으로 작동되고 있는 것으로 판단하여 코팅기(100)가 운전 모드로 운전을 지속하면서 작업물 투입 여부 판단 단계(S30)로 돌아간다. 만일 소정의 이송 시간 Dc 경과 후에도 작업물 배출 신호가 감지되지 않으면, 제어부(132)는 작업물이 코팅기(100) 내에 막혀 오작동을 일으킨 것으로 판단하여 역회전 모드 전환 단계(S70)를 수행한다. 역회전 모드 단계(S70)에서 제어부(132)는 롤러(106, 108)의 회전 방향을 전환하여 작업물이 다시 투입부(102) 쪽으로 배출되도록 한다. On the other hand, if the
이러한 본 발명의 코팅기(100)는 코팅 대상 작업물의 투입 여부 및 배출 여부를 감지할 수 있는 센서(121, 122)를 구비하고, 제어부(132)는 이들 센서(121, 122)로부터 제어 신호를 수신하여 기기를 제어함으로써, 운전 모드 상태에서 소정의 시간 동안 작업물이 투입되지 않으면 자동으로 대기 모드로 전환하고, 대기 모드 상태에서 다시 소정의 시간 동안 운전 조건 입력이 없으면 자동으로 전원을 오프 시킴으로써 사용자가 코팅 작업을 수행하지 않을 때 불필요하게 낭비되던 전력을 줄일 수 있다. 또한, 사용자가 코팅 작업을 수행하지 않을 때 대기 모드 전환 및 전원 오프를 수행 함으로써 기기의 과열로 인한 위험 및 고장의 가능성을 낮출 수 있다. 또한, 대기 모드 상태에서 운전 모드로 빠른 전환이 가능하여 사용자가 코팅기 사용시 기다리는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 제어부(132)는 투입된 작업물이 소정의 시간 내에 배출되지 않으면 기기의 오작동으로 판단하여 자동으로 역회전 모드로 전환함으로써 작업물이 롤러 내에 끼이거나 기기에 막히는 것을 방지할 수 있다.The
100 : 코팅기
101 : 제어패널
102 : 투입부
103 : 배출부
106 : 가열롤러
108 : 압착롤러
111 : 히터
112 : 모터
121 : 작업물 투입 감지 센서
122 : 작업물 배출 감지 센서
123 : 온도 센서
131 : 입력부
132 : 제어부
S10 : 운전 조건 입력 단계
S20 : 운전 모드 전환 단계
S30 : 작업물 투입 여부 판단 단계
S40 : 대기 모드 전환 단계
S50 : 운전 조건 입력 여부 판단 단계
S60 : 작업물 배출 여부 판단 단계
S70 : 역회전 모드 전환 단계100: Coater
101: Control panel
102:
103:
106: Heating roller
108: Compression roller
111: heater
112: motor
121: Workpiece input sensor
122: Workpiece discharge sensor
123: Temperature sensor
131:
132:
S10: Operation condition input step
S20: Operation mode switching step
S30: Step of judging whether or not the workpiece is input
S40: standby mode switching step
S50: Whether or not the operation condition is input
S60: Step of judging whether or not the workpiece is discharged
S70: Reverse rotation mode switching step
Claims (8)
상기 히터 둘레에 회전 가능하게 설치되어 작업물을 이송시키며 상기 히터에서 발생된 열을 작업물에 전달하는 롤러와,
상기 롤러가 회전되도록 구동력을 발생시키는 모터와,
사용자로부터 코팅이 수행되는 운전 모드에서의 코팅이 수행될 온도 Ta 및 작업물의 이송 속도 Sa를 입력 받는 입력부와,
작업물이 투입되는 투입부상에 설치되어 작업물의 투입 여부를 감지하는 작업물 투입 감지 센서와,
작업물이 배출되는 배출부상에 설치되어 작업물의 배출 여부를 감지하는 작물 배출 감지 센서와,
상기 입력부를 통해 입력된 운전 조건 Ta 및 Sa를 수신하고 상기 작업물 투입 감지 센서 및 상기 작업물 배출 감지 센서로부터 신호를 수신하여 상기 히터 및 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 코팅기. A heater for heating a work to be coated so that a coating operation can be performed;
A roller rotatably installed around the heater for transferring the workpiece and transferring the heat generated from the heater to the workpiece;
A motor for generating a driving force for rotating the roller,
An input unit for receiving the temperature Ta at which the coating is to be performed in the operation mode in which the coating is performed from the user and the conveyance speed Sa of the workpiece,
A workpiece insertion detecting sensor installed on a loading part for inputting a workpiece and detecting whether a workpiece is inserted,
A crop discharge sensor installed on a discharge portion where the workpiece is discharged to detect whether the workpiece is discharged,
And a control unit for receiving the operating conditions Ta and Sa input through the input unit and receiving signals from the workpiece input detection sensor and the workpiece discharge detection sensor to control the heater and the motor.
상기 제어부는 운전 모드 하에서 상기 작업물 투입 감지 센서로부터 소정의 시간 Da 동안 작업물 투입이 감지되지 않으면 대기 모드에 따른 온도 Tb 및 속도 Sb로 전환하여 상기 히터 및 상기 모터를 제어하는 코팅기. The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the heater and the motor by switching to a temperature Tb and a speed Sb according to a standby mode when a workpiece is not input for a predetermined time Da from the workpiece input detection sensor under an operation mode.
대기 모드에서의 온도 Tb는 운전 모드에서의 온도 Ta 보다 낮은 코팅기. 3. The method of claim 2,
And the temperature Tb in the standby mode is lower than the temperature Ta in the operation mode.
상기 제어부는 대기 모드 하에서 상기 입력부를 통해 사용자로부터 운전 조건에 관한 입력이 없으면 전원을 오프시키는 코팅기. 3. The method of claim 2,
Wherein the controller turns off the power source if there is no input from the user through the input unit in the standby mode.
상기 제어부는 운전 모드 하에서 상기 작업물 투입 감지 센서로부터 작업물 투입이 감지된 이후에 소정의 시간 Dc가 경과한 후에 상기 작업물 배출 감지 센서로부터 작업물 배출 여부에 관한 신호를 추가로 수신되지 않으면 역회전 모드로 전환하는 코팅기. 3. The method of claim 2,
If the control unit does not receive a signal indicating whether or not the workpiece is discharged from the workpiece discharge sensor after a predetermined period of time Dc elapses after the insertion of the workpiece is detected in the operation mode, Coater to switch to spin mode.
사용자가 입력한 운전 조건 Ta, Sa에 따라 히터 및 롤러가 운전 되도록 전환 하는 운전 모드 전환 단계와,
운전 모드 하에서 코팅 작업물의 투입 여부를 판단하는 작업물 투입 여부 판단 단계와,
상기 작업물 투입 여부 판단 단계에서 소정의 시간 Da 동안 작업물 투입이 감지되지 않으면 대기모드에 따른 온도 Tb 및 속도 Sb로 전환하는 대기 모드 전환 단계와,
상기 작업물 투입 여부 판단 단계에서 소정의 시간 Da 동안 작업물 투입이 감지되면, 작업물 투입이 감지된 이후 소정의 시간 Dc가 경과한 후에 작업물이 배출되는지 여부를 판단하는 작업물 배출여부 판단 단계를 포함하는 코팅기의 제어 방법. Receiving operating conditions relating to a temperature Ta at which the coating operation is to be performed from the user and a conveyance speed Sa of the work to be coated;
An operation mode switching step of switching the heater and the roller to operate in accordance with the operating conditions Ta and Sa inputted by the user,
Determining whether a coating material is input in an operation mode,
A standby mode switching step of switching to a temperature Tb and a speed Sb according to a standby mode when a workpiece is not input for a predetermined time Da in the step of determining whether or not to insert the work,
Determining whether or not the workpiece is discharged after a predetermined time Dc elapses after the insertion of the workpiece is detected for a predetermined time Da in the step of determining whether the workpiece is charged, ≪ / RTI >
상기 코팅기의 제어 방법은 상기 작업물 배출 여부 판단 단계에서 작업물이 배출되지 않은 것으로 판단되면 작업물이 투입부 측으로 배출되어 나오도록 역회전 모드로 전환하는 역회전 모드 전환 단계를 더 포함하는 코팅기의 제어 방법. The method according to claim 6,
The control method of the coater further comprises a reverse rotation mode switching step of switching to a reverse rotation mode so that the workpiece is discharged to the charging unit side when it is determined that the workpiece is not discharged in the step of determining whether the workpiece is discharged Control method.
상기 코팅기의 제어 방법은 대기 모드로 전환된 후 소정의 시간 Db동안 사용자로부터 운전 조건에 관한 입력이 있었는지 여부를 판단하는 운전 조건 입력 여부 판단 단계를 더 포함하고,
상기 운전 조건 입력 여부 판단 단계에서 운전 조건에 관한 입력이 있으면 입력된 운전 조건으로 운전되도록 운전 모드 전환 단계로 돌아가고,
상기 운전 조건 입력 여부 판단 단계에서 운전 조건에 관한 입력이 없으면 전원을 오프시키는 코팅기의 제어 방법.The method according to claim 6,
The control method of the coater further includes a step of determining whether or not a driving condition is input to determine whether there is an input regarding a driving condition from a user for a predetermined time Db after switching to a standby mode,
If it is determined that the operation condition is input, if there is an input regarding the operation condition,
Wherein the controller turns off the power supply if there is no input regarding the operation condition in the step of determining whether the operation condition is input.
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KR1020170004069A KR20180082774A (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | A coating machine having sensors for sensing input and output of an object, and a control method of the same |
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KR1020170004069A KR20180082774A (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | A coating machine having sensors for sensing input and output of an object, and a control method of the same |
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KR1020170004069A KR20180082774A (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | A coating machine having sensors for sensing input and output of an object, and a control method of the same |
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