KR20180079125A - Sub-brake system having HST for work vehicles - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a sub-brake system having a hydrostatic transmission for an agricultural working vehicle, capable of transferring power output from an engine to driving wheels. The sub-brake system includes: an oil tank connected to a hydrostatic transmission (HTS) through a drain line for storing hydraulic oil drained from the HTS; an accumulator connected to a first supply line branched from the drain line for receiving and storing hydraulic oil drained from the HTS; a relief valve connected to the accumulator through a second supply line to receive the hydraulic oil stored in the accumulator; a brake cylinder connected to the relief valve through a third supply line to receive the hydraulic oil through the relief valve to generate braking force; a recovery line connecting the brake cylinder and the oil tank to store the hydraulic oil discharged from the brake cylinder into the oil tank; and a bypass line connecting the relief valve and the recovery line to supply the hydraulic oil discharged from the relief valve to the recovery line.

Description

정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템{Sub-brake system having HST for work vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sub-brake system having a hydrostatic stepless transmission,

본 발명은 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농업용 작업 차량의 감속시 무단변속장치에서 드레인되는 유압유를 저장하였다가 제동시 제동력으로 제공하기 위한 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an auxiliary brake system for an agricultural working vehicle having a hydrostatic stepless speed changer, and more particularly, BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an auxiliary brake system for an agricultural working vehicle having a hydraulic step-variable transmission.

일반적으로, 트랙터(Tractor)는 농업용 작업 차량으로서, 구조적으로 일반 차량과 유사하지만, 일반 차량에 비해 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되고 있으며, 경작 용도로의 활용을 위해 차체 바디 전방 내지는 후방 또는 전후방 모두에 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착할 수 있다.Generally, a tractor is an agricultural working vehicle, which is structurally similar to a general vehicle, but has a stronger engine than a general vehicle, and is used mainly as a tractor for pulling power and durability, Various types of working machines can be selectively attached to the front or rear of the body of the vehicle or to the front and rear of the body.

이처럼 경작(耕作)에 주로 이용되는 트랙터는 작업 특성상 저속에서 고속 또는 고속에서 저속으로의 변속, 그리고 전,후진 이동방향으로의 변속이 빈번하게 요구된다.Such a tractor, which is mainly used for cultivation, is frequently required to be shifted from low speed to high speed or from high speed to low speed, and from the forward / backward movement direction.

따라서, 작업 또는 주행 중 변속 조작, 나아가서는 트랙터 조작의 용이함의 확보를 위한 수단으로서, 정유압식 무단변속장치(HST)를 널리 채택하고 있다.Therefore, the hydrostatic stepless transmission (HST) is widely adopted as means for shifting during operation or running, and for ensuring ease of operation of the tractor.

정유압식 무단변속장치(HST)는 엔진 출력축에 직결되는 가변 용량형 유압펌프와, 유압펌프에서 제공되는 유압유로 회전하여 실질적인 주행 동력을 출력하는 정용량형 유압모터를 포함하며, 가변 용량형 유압펌프의 경사판 각도를 변경 조작하는 것에 연동하여 정용량형 유압모터의 회전속도 및 회전방향을 바꿀 수 있도록 되어 있다.
The hydrostatic stepless transmission (HST) includes a variable displacement hydraulic pump directly connected to the engine output shaft, and a constant capacity hydraulic motor rotated by hydraulic oil provided by the hydraulic pump to output substantial driving power. The rotation speed and the rotation direction of the constant capacity hydraulic motor can be changed in association with the operation of changing the angle of the inclination plate of the constant capacity hydraulic motor.

이와 같은 트랙터와 같은 작업 차량의 동력전달구조는 한국 공개특허 10-2014-0128787호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에 개시되어 있고, 이의 동력전달 계통도를 첨부도면 도 1에 도시하였다.Such a power transmission structure of a working vehicle such as a tractor is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0128787 (hereinafter referred to as "prior art document"), and its power transmission system is shown in FIG.

작업 차량(이하에서는 "트랙터"라 한다)의 동력전달과정은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(10)으로부터 출력된 동력은 주 변속장치의 정유압식 무단변속장치(HST, 이하 "무단변속장치"라 한다)(31)로 전달된다.1, the power output from the engine 10 is transmitted to the hydrostatic stepless transmission (HST) of a main transmission (hereinafter referred to as "continuously variable transmission "Quot;) < / RTI >

그리고, 무단변속장치(31)에 의한 변속 후의 유압식 동력은 기어식 변속장치를 이용하여 구성된 주행용 부 변속장치(41)를 거쳐 전륜 구동을 위한 동력으로서 좌우 전륜(70)에 전달되거나 후륜 구동용 동력으로서 좌우 후륜(80)에 전달된다.The hydraulic power after the shifting by the continuously-variable shifting device 31 is transmitted to the right and left front wheels 70 as power for front wheel driving via the auxiliary gear 41 for traveling constituted by the gear type shifting device, And transmitted to the left and right rear wheels 80 as power.

엔진(10)에서 출력된 동력 중 비변속 기계식 동력은 PTO 클러치(51)와 PTO 변속장치(52)를 거쳐 동력 취출용 PTO축(50)에 작업용 동력으로 전달되고, 무단변속장치(31)를 통해 무단 변속된 유압식 동력은 주행용 부 변속장치(41)에서 주행 또는 작업에 적합한 속도로 변속된 채 동력 전달축을 거쳐 후륜 또는 후륜 및 전륜으로 전달된다.The non-shifting mechanical power among the power output from the engine 10 is transmitted as power for work to the power take-off PTO shaft 50 via the PTO clutch 51 and the PTO transmission 52 and is transmitted to the stepless speed change device 31 Is transmitted to the rear wheels, rear wheels and front wheels through the power transmission shaft while being shifted at a speed suitable for traveling or work in the auxiliary transmission 41 for traveling.

한편, 무단변속장치(31)의 동력을 좌우 양 후륜(80)으로 전달하는 후방 전달축에는 후륜(80)의 제동을 위한 다판식 사이드 브레이크(60)가 구비된다.On the other hand, a multi-disc side brake 60 for braking the rear wheel 80 is provided on the rear transmission shaft for transmitting the power of the continuously-variable transmission 31 to the left and right rear wheels 80.

그리고, 이와 같은 트랙터의 동력전달계통도에는 엔진(10)과 무단변속장치(31) 사이에 엔진의 동력 전달을 단속하는 클러치가 구비된다.
The power transmission system of the tractor is provided with a clutch between the engine 10 and the continuously-variable transmission 31 for interrupting power transmission of the engine.

하지만, 트랙터와 같은 종래의 작업 차량은 일반 차량에 비해 강력한 엔진을 장착하고 있음에도 불구하고 일반 차량에서 사용되는 수동 미션과 브레이크를 그대로 채용하고 있는 실정이다.However, conventional working vehicles such as tractors are equipped with a powerful engine compared to a general vehicle, but employ a manual mission and a brake used in a conventional vehicle as they are.

따라서, 주행 중인 작업 차량의 제동시는 오로지 운전자가 페달을 밟는 힘으로만 브레이크에 압이 채워져 작동(제동)되기 때문에, 제동에 큰 힘이 필요할 뿐 아니라 브레이크가 운전자의 답력으로만 작동되기 때문에 제동력이 떨어지는 문제가 있다.
Accordingly, since the braking operation (braking) is performed only by the pressure applied to the brake only by the driver pressing the pedal, the braking operation requires a great deal of force, and since the braking operation is performed only by the driver, There is a falling problem.

이상 설명한 바와 같은 농업용 작업 차량(트랙터) 및 정유압식 무단변속장치(HST)를 이용한 동력전달구조에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
The description of the power transmission structure using the above-described agricultural working vehicle (tractor) and the hydrostatic stepless transmission (HST) is described in detail in the following prior art documents, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한국 공개특허 제10-2014-0128787호Korean Patent Publication No. 10-2014-0128787

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업 차량에 구비되는 무단변속장치(HST)에서 드레인되는 유압유를 차량의 감속시 별도로 저장하였다가 작업 차량의 제동시 브레이크를 작동시키는 작동력으로 제공하도록 한 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic control apparatus for an automotive vehicle, And an auxiliary brake system for an agricultural work vehicle having a hydrostatic stepless transmission adapted to be provided as an operating force for operating a brake.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템은, 엔진에서 출력된 동력을 구동륜으로 전달하는 정유압식 무단변속장치를 이용한 작업 차량용 보조 브레이크 시스템으로서, 정유압식 무단변속장치와 드레인라인으로 연결되어 정유압식 무단변속장치에서 드레인되는 유압유가 저장되는 오일탱크; 드레인라인에서 분기된 제 1 공급라인에 연결되어 정유압식 무단변속장치에서 드레인되는 유압유가 충진되어 저장되는 어큐뮬레이터; 어큐뮬레이터와 제 2 공급라인으로 연결되어 어큐뮬레이터에 저장된 유압유가 공급되는 릴리프밸브; 릴리프밸브와 제 3 공급라인으로 연결되어 릴리프밸브를 통한 유압유가 공급되어 제동력을 작동시키는 브레이크 실린더; 브레이크 실린더와 오일탱크를 연결하여 브레이크 실린더에서 배출되는 유압유를 오일탱크에 저장시키는 회수라인; 및 릴리프밸브와 회수라인을 연결하여 릴리프밸브에서 배출되는 유압유를 회수라인으로 공급하는 바이패스라인;을 포함한다.An auxiliary brake system for an agricultural work vehicle having a hydrostatic stepless speed changer according to the present invention for achieving the above object is an auxiliary brake system for a work vehicle using a hydrostatic type continuously variable transmission for transmitting power output from an engine to a drive wheel An oil tank which is connected to the hydrostatic stepless speed change device by a drain line and stores hydraulic oil drained from the hydrostatic stepless speed change device; An accumulator connected to the first supply line branched from the drain line and filled with hydraulic oil drained from the hydrostatic stepless speed changer; A relief valve connected to the accumulator and a second supply line to supply hydraulic fluid stored in the accumulator; A brake cylinder connected to the relief valve and the third supply line to supply hydraulic fluid through the relief valve to operate the braking force; A recovery line connecting the brake cylinder and the oil tank to store the hydraulic oil discharged from the brake cylinder into the oil tank; And a bypass line connecting the relief valve and the recovery line to supply the hydraulic oil discharged from the relief valve to the recovery line.

그리고, 어큐뮬레이터와 릴리프밸브 사이의 제 2 공급라인에는 사이드 브레이크장치의 작동시 제 2 공급라인의 유로를 연결시키는 제 1 솔레노이드밸브가 구비될 수 있고, 정유압식 무단변속장치와 오일탱크 사이의 드레인라인에는 주행시 드레인라인의 유로를 연결시키는 제 2 솔레노이드밸브가 구비될 수 있다.The second supply line between the accumulator and the relief valve may be provided with a first solenoid valve that connects the flow path of the second supply line in operation of the side braking device, A second solenoid valve for connecting a flow path of the drain line at the time of traveling can be provided.

또한, 릴리프밸브는 제 2 공급라인으로 공급되는 유압유가 정압 이상이 되면 유압유를 바이패스라인으로 우회시키도록 구비될 수 있다.The relief valve may be provided to bypass the hydraulic oil to the bypass line when the hydraulic oil supplied to the second supply line becomes a static pressure or more.

게다가, 드레인라인과 어큐뮬레이터 사이의 제 1 공급라인에는 어큐뮬레이터로 공급되는 유압유의 역류를 방지하기 위한 역류방지밸브가 구비되고, 역류방지밸브는 정유압식 무단변속장치의 배압에 의해 개방될 수 있도록 구비됨이 바람직하다.
In addition, the first supply line between the drain line and the accumulator is provided with a check valve for preventing the reverse flow of the hydraulic oil supplied to the accumulator, and the check valve is provided so as to be opened by the back pressure of the hydrostatic stepless speed changer .

본 발명의 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템에 따르면, 작업 차량에 구비되는 무단변속장치(HST)에서 드레인되는 유압유가 차량의 감속시 무단변속장치의 배압으로 어큐뮬레이터에 저장되었다가 작업 차량의 제동시 어큐뮬레이터에 저장된 유압유가 브레이크 실린더에 공급되어 브레이크를 작동시키는 작동력으로 제공됨으로써 작은 힘으로도 브레이크 시스템이 신속하게 응답되어 제동될 뿐 아니라 이의 제동력 역시도 향상되는 장점이 있다.
According to the auxiliary brake system of the agricultural working vehicle having the hydrostatic continuously variable transmission of the present invention, the hydraulic oil drained from the continuously variable transmission (HST) provided in the working vehicle is stored in the accumulator as the back pressure of the continuously variable transmission at deceleration of the vehicle The hydraulic oil stored in the accumulator is supplied to the brake cylinder as an operating force for operating the brake, so that the braking system can be quickly responded to with a small force and the braking force is also improved.

도 1은 일반적인 정유압식 무단변속장치(HST)의 구동방식이 적용된 트랙터의 동력전달 계통도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속장치를 갖는 작업 차량용 보조 브레이크 시스템의 정상 주행시의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속장치를 갖는 작업 차량용 보조 브레이크 시스템의 감속시의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속장치를 이용한 작업 차량용 보조 브레이크 시스템의 정차 및 주차시의 구성도이다.1 is a power transmission system diagram of a tractor to which a driving method of a general hydrostatic stepless speed changer (HST) is applied.
Fig. 2 is a configuration diagram of a sub-braking system for a work vehicle having a hydrostatic stepless speed change device according to the present invention during normal traveling.
3 is a configuration diagram of deceleration of an auxiliary brake system for a work vehicle having a hydrostatic stepless speed changer according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a stoppage and parking of an auxiliary brake system for a work vehicle using the hydrostatic stepless transmission according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서, 종래기술과 동일한 부분에 대한 중복되는 설명은 생략한다.First, prior to describing the present invention, a duplicate description of the same parts as those of the prior art will be omitted.

따라서, 본 발명에서는 정유압식 무단변속장치를 이용한 동력전달구조에 대한 설명은 생략하고, 브레이크 시스템에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.Therefore, in the present invention, the description of the power transmission structure using the hydrostatic stepless speed changer will be omitted, and only the brake system will be described in detail.

첨부도면 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템을 작업 차량의 각 모드에 따라 작동되는 유압 흐름을 보인 도면들이다.FIG. 2 to FIG. 4 are diagrams showing the hydraulic flow that is operated according to each mode of the working vehicle, in the auxiliary brake system of the agricultural working vehicle having the hydrostatic stepless transmission according to the present invention.

본 발명에 따른 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 엔진(100)에서 출력된 동력을 구동륜으로 전달하는 정유압식 무단변속장치(HST : Hydro Static Transmission)(110)와 드레인라인(140)으로 연결되어 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인되는 유압유가 저장되는 오일탱크(130)와, 드레인라인(140)에서 분기된 제 1 공급라인(210)에 연결되어 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인되는 유압유가 충진되어 저장되는 어큐뮬레이터(200)와, 어큐뮬레이터(200)와 제 2 공급라인(310)으로 연결되어 어큐뮬레이터(200)에 저장된 유압유가 공급되는 릴리프밸브(300)와, 릴리프밸브(300)와 제 3 공급라인(330)으로 연결되어 릴리프밸브(300)를 통한 유압유가 공급되어 제동력을 작동시키는 브레이크 실린더(120)와, 브레이크 실린더(120)와 오일탱크(130)를 연결하여 브레이크 실린더(120)에서 배출되는 유압유를 오일탱크(130)에 저장시키는 회수라인(340)과, 릴리프밸브(300)와 회수라인(340)을 연결하여 릴리프밸브(300)에서 배출되는 유압유를 회수라인(340)으로 공급하는 바이패스라인(360)을 포함한다.
2 to 4, an auxiliary brake system for an agricultural work vehicle having a hydrostatic stepless speed changer according to the present invention includes an hydrostatic stepless transmission (HST) for transmitting power output from an engine 100 to a drive wheel, An oil tank 130 connected to the hydrostatic transmission 110 through a drain line 140 to store hydraulic oil drained from the hydrostatic stepless speed change unit 110, An accumulator 200 connected to the line 210 and filled with hydraulic fluid drained from the hydrostatic stepless speed changer 110 and connected to the accumulator 200 through a second supply line 310 to be connected to the accumulator 200 A relief valve 300 to which the stored hydraulic fluid is supplied and a brake cylinder 120 connected to the relief valve 300 and the third supply line 330 to supply hydraulic fluid through the relief valve 300 to operate the braking force, A recovery line 340 connecting the brake cylinder 120 and the oil tank 130 to store the hydraulic fluid discharged from the brake cylinder 120 in the oil tank 130 and a recovery line 340 connecting the relief valve 300 and the recovery line 340 And a bypass line 360 for supplying the hydraulic fluid discharged from the relief valve 300 to the recovery line 340.

이와 같은 정유압식 무단변속장치(110)와 오일탱크(130) 사이의 드레인라인(140)에는 주행시에만 드레인라인(140)의 유로를 연결시키는 제 2 솔레노이드밸브(380)가 구비되고, 제 2 솔레노이드밸브(380)와 오일탱크(130) 사이의 드레인라인(140)에는 역류방지밸브가 구비된다.The drain line 140 between the hydrostatic stepless speed changer 110 and the oil tank 130 is provided with a second solenoid valve 380 for connecting the flow path of the drain line 140 only during traveling, The drain line 140 between the valve 380 and the oil tank 130 is provided with a check valve.

제 2 솔레노이드밸브(380)는 작업 차량의 주행시 드레인라인(140)의 유로를 연결하고, 브레이크장치(미도시)의 작동에 의한 감속이나 정차시는 제 2 솔레노이드밸브(380)가 작동되어 드레인라인(140)의 유로를 차단하게 된다.The second solenoid valve 380 connects the flow path of the drain line 140 when the working vehicle is running and the second solenoid valve 380 is operated when the brake device (not shown) (140).

이와 같은 제 2 솔레노이드밸브(380)는 전기신호에 의해 작동되고, 전기신호는 브레이크장치에 연결된 리미트스위치(미도시)의 접점 온/오프(ON/OFF)를 통해 발생된다.The second solenoid valve 380 is operated by an electric signal, and the electric signal is generated through contact ON / OFF of a limit switch (not shown) connected to the brake device.

그리고, 역류방지밸브는 체크밸브(이하 "제 4 체크밸브"라 한다)로 구비될 수 있고, 제 4 체크밸브(390)는 오일탱크(130)로 유입되는 유압유가 드레인밸브(140) 측으로 역류되는 것을 차단하도록 구비된다.
The fourth check valve 390 is a valve that allows the hydraulic oil flowing into the oil tank 130 to flow backward to the drain valve 140 side, .

또한, 정유압식 무단변속장치(110)와 제 2 솔레노이드밸브(380) 사이의 드레인라인(140)과 어큐뮬레이터(200)를 연결하는 제 1 공급라인(210)에는 역류방지밸브가 구비된다.The first supply line 210 connecting the drain line 140 between the hydrostatic stepless speed change unit 110 and the second solenoid valve 380 and the accumulator 200 is provided with a check valve.

이 역류방지밸브는 체크밸브(이하 "제 1 체크밸브"라 한다)로 구비될 수 있고, 제 1 체크밸브(220)는 어큐뮬레이터(200)로 공급되는 유압유가 드레인라인(140) 측으로 역류되는 것을 차단하도록 구비된다.The first check valve 220 may be configured such that the hydraulic oil supplied to the accumulator 200 flows back to the drain line 140 side .

그리고, 제 1 체크밸브(220)는 정유압식 무단변속장치(110)의 배압에 의해 개방되도록 구비되고, 제 1 체크밸브(220)를 통과한 유압유는 어큐뮬레이터(200)에 정유압식 무단변속장치(110)의 배압으로 충진되어 저장된다.The first check valve 220 is provided to be opened by the back pressure of the hydrostatic stepless speed changer 110 and the hydraulic oil that has passed through the first check valve 220 is supplied to the accumulator 200 via the hydrostatic stepless transmission 110). ≪ / RTI >

따라서, 이와 같이 정유압식 무단변속장치(110)의 배압에 의해 개방되는 제 1 체크밸브(220)는 제 4 체크밸브(390)보다 더 가혹한 조건(큰 압력)에서 개방되는데, 작업 차량의 정상 주행시 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인되는 유압유는 드레인라인(140)과 제 1 공급라인(210)으로 분산되어 정유압식 무단변속장치(110)의 배압보다 떨어진 압력으로 유동되므로 드레인된 유압유는 제 1 체크밸브(220)를 통과하지 못하고 모두 드레인라인(140)의 제 4 체크밸브(390)를 지나 오일탱크(130)로 유입된다.
Accordingly, the first check valve 220 opened by the back pressure of the hydrostatic stepless speed changer 110 is opened under a more severe condition (larger pressure) than the fourth check valve 390, The hydraulic oil drained from the hydrostatic stepless speed change unit 110 is dispersed in the drain line 140 and the first supply line 210 and flows at a pressure lower than the back pressure of the hydrostatic stepless speed change unit 110, 1 check valve 220 and flows into the oil tank 130 through the fourth check valve 390 of the drain line 140 without passing through the check valve 220.

상기와 같은 어큐뮬레이터(200)와 릴리프밸브(300) 사이에는 제 2 공급라인(310)이 구비되되, 보다 정확하게는 제 2 공급라인(310)은 어큐뮬레이터(200)와 제 1 체크밸브(220) 사이의 제 1 공급라인(210)에서 분기되어 릴리프밸브(300)로 연결된다.A second supply line 310 is provided between the accumulator 200 and the relief valve 300 and more precisely a second supply line 310 is provided between the accumulator 200 and the first check valve 220, And is connected to the relief valve 300.

그리고, 이와 같은 제 2 공급라인(310)에는 정차 또는 주차시에만 제 2 공급라인(310)의 유로를 연결시키는 제 1 솔레노이드밸브(320)가 구비된다.The second supply line 310 is provided with a first solenoid valve 320 that connects the flow path of the second supply line 310 only when the vehicle is stopped or parked.

이러한 제 1 솔레노이드밸브(320)는 정차 또는 주차를 위한 사이드 브레이크장치(미도시)의 작동시에만 제 2 공급라인(310)의 유로를 연결하고, 사이드 브레이크장치가 작동하지 않는 경우에는 제 2 공급라인(310)의 유로를 차단하게 된다.The first solenoid valve 320 connects the flow path of the second supply line 310 only when the side brake device for stopping or parking (not shown) is operated. When the side brake device is not operated, The flow path of the line 310 is blocked.

이와 같은 제 1 솔레노이드밸브(320)는 전술한 제 2 솔레노이드밸브(380)와 마찬가지로 전기신호에 의해 작동되고, 이의 전기신호는 사이드 브레이크장치에 연결된 리미트스위치(미도시)의 접점 온/오프(ON/OFF)를 통해 발생된다.
The first solenoid valve 320 is operated by an electrical signal in the same manner as the second solenoid valve 380 described above, and the electric signal of the first solenoid valve 320 is ON / OFF (ON) of a limit switch (not shown) / OFF).

그리고, 릴리프밸브(300)와 브레이크 실린더(120) 사이에는 제 3 공급라인(330)이 구비되고, 제 3 공급라인(330)은 브레이크 실린더(120)의 피스톤(121)에 의해 양분되게 구획되는 상,하 양 챔버(120a)(120b) 중 하부 챔버(120a)에 연결된다. 하지만, 경우에 따라서는 반대로 즉 상부 챔버(120b)에 연결할 수도 있다.A third supply line 330 is provided between the relief valve 300 and the brake cylinder 120 and a third supply line 330 is partitioned by the piston 121 of the brake cylinder 120 And is connected to the lower chamber 120a of the upper and lower chambers 120a and 120b. However, in some cases, conversely, it may be connected to the upper chamber 120b.

이와 같은 제 3 공급라인(330)을 통한 브레이크 실린더(120)로의 유압유 공급은 사이드 브레이크장치의 작동에 의한 정차 또는 주차시 즉 제 1 솔레노이드밸브(320)에 의해 제 2 공급라인(310)의 유로가 연결된 상태에서만 이루어지게 된다.The supply of the hydraulic fluid to the brake cylinder 120 through the third supply line 330 is stopped or stopped by the operation of the side braking device, that is, by the first solenoid valve 320, Is connected.

따라서, 사이드 브레이크장치의 작동시 브레이크 실린더(120)의 하부 챔버(120a)로 공급되는 유압유는 이의 공급압력으로 피스톤(121)을 이동시키게 되고, 이와 같은 압력이 작용하는 피스톤(121)은 신속하게 이동되어 브레이크의 작동유를 정유압식 무단변속장치(110)의 배압과 동일한 압력으로 브레이크장치에 신속하게 제공함으로써 운전자가 적은 힘으로도 브레이크장치를 손쉽게 작동시켜 제동할 수 있을 뿐 아니라 제동력 역시도 신속하고 견고하게 이루어져 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.
Accordingly, the hydraulic fluid supplied to the lower chamber 120a of the brake cylinder 120 moves the piston 121 to its supply pressure during the operation of the side brake device, and the piston 121, The operating oil of the brake is quickly transferred to the braking device at the same pressure as the back pressure of the hydrostatic stepless speed change device 110, so that the driver can easily operate the braking device with a small force to brak down the braking force, So that safety accidents can be prevented in advance.

그리고, 브레이크 실린더(120)와 오일탱크(130) 사이에는 회수라인(340)이 구비되고, 회수라인(340)은 브레이크 실린더(120)의 상부 챔버(120b)에 연결되어, 사이드 브레이크장치의 작동시 오일탱크(130) 측으로 회수되어 저장된다.A recovery line 340 is provided between the brake cylinder 120 and the oil tank 130 and the recovery line 340 is connected to the upper chamber 120b of the brake cylinder 120 so that the operation of the side braking device And is collected and stored in the sea oil tank 130 side.

이러한 회수라인(340)에는 역류방지밸브가 구비되고, 역류방지밸브는 체크밸브(이하 "제 2 체크밸브"라 한다)로 구비될 수 있으며, 제 2 체크밸브(350)는 오일탱크(130)로 회수되는 유압유가 브레이크 실린더(120) 측으로 역류되는 것을 차단하도록 구비된다.
The check valve 350 may be provided as a check valve and the second check valve 350 may be provided in the oil tank 130, So that hydraulic oil recovered to the brake cylinder 120 is prevented from flowing back to the brake cylinder 120 side.

게다가, 제 2 체크밸브(350)와 오일탱크(130) 사이의 회수라인(340)과 릴리프밸브(300)는 바이패스라인(360)으로 연결되고, 바이패스라인(360)에는 역류방지밸브가 구비된다.The recovery line 340 and the relief valve 300 between the second check valve 350 and the oil tank 130 are connected to the bypass line 360 and the bypass line 360 is provided with a check valve Respectively.

이러한 바이패스라인(360)은 제 2 공급라인(310)으로 공급되는 유압유가 정압 이상이 되면, 릴리프밸브(300)에 의해 제 3 공급라인(330)으로 공급되던 유압유가 바이패스되어 유입되는 우회라인이다.When the hydraulic oil supplied to the second supply line 310 is above the positive pressure, the bypass line 360 bypasses the hydraulic oil supplied to the third supply line 330 by the relief valve 300, Line.

그리고, 역류방지밸브는 체크밸브(이하 "제 3 체크밸브"라 한다)로 구비될 수 있고, 제 3 체크밸브(370)는 회수라인(340)으로 유입되는 유압유가 릴리프밸브(300) 측으로 역류되는 것을 차단하도록 구비된다.The third check valve 370 is a valve that allows the hydraulic oil flowing into the recovery line 340 to flow back to the relief valve 300 side, .

특히, 제 3 체크밸브(370)는 정압 이상의 압력에 의해 개방되도록 구비되고, 정압 이상의 압력은 브레이크장치 및 사이드 브레이크장치의 작동 완료시에 발생된다.
Particularly, the third check valve 370 is provided to be opened by a pressure exceeding the static pressure, and the pressure higher than the static pressure is generated upon completion of the operation of the brake device and the side brake device.

이상과 같은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템의 작동관계를 설명한다.The operation of the auxiliary braking system of the agricultural working vehicle having the hydrostatic stepless speed changer according to the present invention will now be described.

먼저, 작업 차량의 정상 주행시는 도 2에서와 같이, 제 2 솔레노이드밸브(380)에 의해 드레인라인(140)의 유로는 확보되고, 제 1 솔레노이드밸브(320)에 의해 제 2 공급라인(310)은 유로가 차단되어 브레이크 실린더(120)는 작동하지 않는다.2, the flow path of the drain line 140 is secured by the second solenoid valve 380 and the second solenoid valve 320 is connected to the second supply line 310 by the first solenoid valve 320. [ The brake cylinder 120 is not operated.

따라서, 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인라인(140)으로 드레인되는 유압유는 제 2 솔레노이드밸브(380)를 통해 제 4 체크밸브(390)를 지나 오일탱크(130)로 유입되어 저장된다.The hydraulic fluid drained from the hydrostatic stepless speed change unit 110 to the drain line 140 flows into the oil tank 130 through the fourth solenoid valve 380 and the fourth check valve 390 and is stored.

이때, 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인라인(140)으로 드레인되는 유압유는 드레인라인(140)과 제 1 공급라인(210)으로 분산되어 유동되고, 이 과정에서 유압유의 압력이 정유압식 무단변속장치(110)에서 배출되는 배압보다 떨어진 상태이므로 제 1 공급라인(210)으로는 유입되지 못하고 모두 드레인라인(140)의 제 4 체크밸브(390)를 지나 오일탱크(130)로 유입되게 된다.At this time, the hydraulic fluid drained from the hydrostatic stepless speed change unit 110 to the drain line 140 is dispersed and flows into the drain line 140 and the first supply line 210. In this process, The oil does not flow into the first supply line 210 and flows into the oil tank 130 through the fourth check valve 390 of the drain line 140 since the back pressure discharged from the transmission 110 is lower than the back pressure discharged from the transmission 110 .

이후, 운전자가 브레이크장치를 작동시켜 감속 또는 정차할 시는 도 3에서와 같이, 브레이크장치의 작동으로 인해 발생된 전기신호에 의해 제 2 솔레노이드밸브(380)가 작동되어 드레인라인(140)의 유로를 차단하게 되고, 제 1 솔레노이드밸브(320)는 사이드 브레이크장치의 작동시에만 작동되므로 상기와 같은 브레이크장치의 작동시에는 이전 상태를 그대로 유지하게 된다.3, the second solenoid valve 380 is operated by the electric signal generated by the operation of the brake device, so that the drain of the drain line 140 And the first solenoid valve 320 is operated only at the time of operation of the side brake device, so that the previous state is maintained when the brake device operates as described above.

그러므로, 제 1,2 솔레노이드밸브(320)(380)에 의해 제 2 공급라인(310)과 드레인라인(140)의 유로가 각각 차단되고, 브레이크 실린더(120)는 작동하지 않는다.Therefore, the flow paths of the second supply line 310 and the drain line 140 are blocked by the first and second solenoid valves 320 and 380, respectively, and the brake cylinder 120 is not operated.

따라서, 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인라인(140)으로 드레인되는 유압유는 제 1 공급라인(210)으로 유입되고, 제 1 공급라인(210)에서 유압유가 정유압식 무단변속장치(110)의 배압으로 작용되면, 제 1 체크밸브(220)가 개방되어 유압유를 모두 어큐뮬레이터(200)로 저장하여 충진하게 된다.The hydraulic fluid drained to the drain line 140 from the hydrostatic stepless type continuously variable transmission 110 flows into the first supply line 210 and the hydraulic fluid from the first supply line 210 flows into the hydrostatic stepless transmission 110, The first check valve 220 is opened so that all of the hydraulic fluid is stored in the accumulator 200 and filled therein.

한편, 운전자가 정차 또는 주차를 위해 사이드 브레이크장치를 작동시키면 도 4에서와 같이, 사이드 브레이크장치의 작동으로 인해 발생된 전기신호에 의해 제 1 솔레노이드밸브(320)가 작동되어 제 2 공급라인(310)의 유로가 연결된다.On the other hand, when the driver operates the side braking device for stopping or parking, the first solenoid valve 320 is operated by the electric signal generated by the operation of the side braking device, as shown in Fig. 4, Are connected to each other.

그리고, 상기와 같은 정차 또는 주차시에는 사이드 브레이크장치의 작동 이전에 반드시 브레이크장치의 작동이 선행되게 된다. 따라서, 이와 같이 선행되는 브레이크장치의 작동에 의해 제 2 솔레노이드밸브(380)가 작동되어 드레인라인(140)의 유로는 차단하게 된다.When the vehicle is stopped or parked, the operation of the brake device must be performed before the operation of the side braking device. Accordingly, the second solenoid valve 380 is operated by the operation of the preceding brake device so that the flow path of the drain line 140 is shut off.

그러면, 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인라인(140)으로 드레인되는 유압유는 정유압식 무단변속장치(110)의 배압으로 제 1 체크밸브(220)를 지나 제 1 공급라인(210)으로 유입되고, 이와 같이 유입되는 유압유는 어큐뮬레이터(200)에서 배출되는 유압유가 혼합되어 제 2 공급라인(310) 및 제 1 솔레노이드밸브(320)를 통해 릴리프밸브(300)로 유입된다.The hydraulic fluid drained from the hydrostatic stepless speed change unit 110 to the drain line 140 flows into the first supply line 210 through the first check valve 220 with the back pressure of the hydrostatic stepless speed change unit 110 The hydraulic fluid thus introduced is mixed with the hydraulic fluid discharged from the accumulator 200 and flows into the relief valve 300 through the second supply line 310 and the first solenoid valve 320.

릴리프밸브(300)로 유입된 유압유는 다시 제 3 공급라인(330)을 통해 브레이크 실린더(120)로 공급되고, 이에 브레이크 실린더(120)가 작동되어 사이드 브레이크장치를 신속하게 구동시켜 제동하게 된다.The hydraulic oil flowing into the relief valve 300 is supplied to the brake cylinder 120 through the third supply line 330 so that the brake cylinder 120 is actuated to rapidly drive the side brake device to brake.

그리고, 상기와 같이 사이드 브레이크장치가 정상적으로 작동 완료되면, 제 2 공급라인(310)을 유동하는 유압유가 정압 이상의 압력으로 상승하게 되고, 이에 릴리프밸브(300)가 제 2 공급라인(310)에서 제 3 공급라인(330)으로 공급되던 유압유를 바이패스라인(360)으로 우회시켜 회수라인(340)을 통해 오일탱크(130)에 저장하게 된다.When the side braking device is normally operated as described above, the hydraulic fluid flowing through the second supply line 310 rises to a pressure equal to or higher than a static pressure, so that the relief valve 300 is closed The hydraulic oil supplied to the third supply line 330 is bypassed to the bypass line 360 and is stored in the oil tank 130 through the recovery line 340.

또한, 상기와 같이 사이드 브레이크장치가 정상적으로 작동 완료된 후에는 제 2 솔레노이드밸브(380)가 원위치인 개방위치로 복귀되어 드레인라인(140)의 유로를 확보하여 주행 가능한 상태가 된다.Further, after the side braking device is normally operated as described above, the second solenoid valve 380 is returned to the original open position to secure the flow path of the drain line 140, and the vehicle can travel.

한편, 상기와 같은 주,정차후 출발시는 다시 도 2에서와 같이 유로가 확보되어 정상 주행하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the car is started after the stop of the car, the car is secured and the car runs normally.

따라서, 본 발명에서는 작업 차량의 주행 또는 감속, 정차, 주차 모드에 따라 정유압식 무단변속장치(110)에서 드레인되는 유압유의 흐름을 제어하여 정유압식 무단변속장치(110)의 배압으로 어큐뮬레이터(200)에 저장되었다가 브레이크장치 또는 사이드 브레이크장치의 작동시 어큐뮬레이터(200)의 유압유를 브레이크 실린더(120)로 공급하여 적은 힘으로도 브레이크 시스템을 신속하게 작동시켜 제동할 수 있고, 제동력 역시도 견고하게 유지된다.
Accordingly, in the present invention, the flow of the hydraulic fluid drained from the hydrostatic stepless speed changer 110 is controlled in accordance with the running or deceleration, the stop, and the parking mode of the work vehicle, so that the back pressure of the hydrostatic stepless shift device 110 controls the flow of hydraulic oil, And the hydraulic oil of the accumulator 200 is supplied to the brake cylinder 120 during the operation of the brake device or the side braking device so that the brake system can be quickly operated by a small force so that the braking force is also maintained firmly .

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 엔진 110 : 무단변속장치(HST)
120 : 브레이크 실린더 120a,120b : 챔버
121 : 피스톤 130 : 오일탱크
140 : 드레인라인 200 : 어큐뮬레이터
210 : 제 1 공급라인 220 : 제 1 체크밸브
300 : 릴리프밸브 310 : 제 2 공급라인
320 : 제 1 솔레노이드밸브 330 : 연결라인
340 : 회수라인 350 : 제 2 체크밸브
360 : 바이패스밸브 370 : 제 3 체크밸브
380 : 제 2 솔레노이드밸브 390 : 제 4 체크밸브100: engine 110: continuously variable transmission (HST)
120: brake cylinder 120a, 120b: chamber
121: piston 130: oil tank
140: Drain line 200: Accumulator
210: first supply line 220: first check valve
300: Relief valve 310: Second supply line
320: first solenoid valve 330: connection line
340: recovery line 350: second check valve
360: Bypass valve 370: Third check valve
380: second solenoid valve 390: fourth check valve

Claims (5)

엔진에서 출력된 동력을 구동륜으로 전달하는 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템에 있어서,
정유압식 무단변속장치와 드레인라인으로 연결되어 정유압식 무단변속장치에서 드레인되는 유압유가 저장되는 오일탱크;
드레인라인에서 분기된 제 1 공급라인에 연결되어 정유압식 무단변속장치에서 드레인되는 유압유가 충진되어 저장되는 어큐뮬레이터;
어큐뮬레이터와 제 2 공급라인으로 연결되어 어큐뮬레이터에 저장된 유압유가 공급되는 릴리프밸브;
릴리프밸브와 제 3 공급라인으로 연결되어 릴리프밸브를 통한 유압유가 공급되어 제동력을 작동시키는 브레이크 실린더;
브레이크 실린더와 오일탱크를 연결하여 브레이크 실린더에서 배출되는 유압유를 오일탱크에 저장시키는 회수라인; 및
릴리프밸브와 회수라인을 연결하여 릴리프밸브에서 배출되는 유압유를 회수라인으로 공급하는 바이패스라인;을 포함하는 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템.
An auxiliary brake system for an agricultural work vehicle having a hydrostatic stepless transmission transmitting power from an engine to a drive wheel,
An oil tank for storing hydraulic oil drained from a hydrostatic stepless speed change device connected to a hydrostatic stepless speed change device and a drain line;
An accumulator connected to the first supply line branched from the drain line and filled with hydraulic oil drained from the hydrostatic stepless speed changer;
A relief valve connected to the accumulator and a second supply line to supply hydraulic fluid stored in the accumulator;
A brake cylinder connected to the relief valve and the third supply line to supply hydraulic fluid through the relief valve to operate the braking force;
A recovery line connecting the brake cylinder and the oil tank to store the hydraulic oil discharged from the brake cylinder into the oil tank; And
And a bypass line connecting the relief valve and the recovery line to supply the hydraulic fluid discharged from the relief valve to the recovery line.
청구항 1에 있어서,
어큐뮬레이터와 릴리프밸브 사이의 제 2 공급라인에는 사이드 브레이크장치의 작동시 제 2 공급라인의 유로를 연결시키는 제 1 솔레노이드밸브가 구비되는 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템.
The method according to claim 1,
And a second supply line between the accumulator and the relief valve is provided with a first solenoid valve that connects the flow path of the second supply line in operation of the side braking device.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
정유압식 무단변속장치와 오일탱크 사이의 드레인라인에는 주행시 드레인라인의 유로를 연결시키는 제 2 솔레노이드밸브가 구비되는 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
Wherein the drain line between the hydrostatic stepless speed change device and the oil tank is provided with a second solenoid valve for connecting the flow line of the drain line when traveling.
청구항 1에 있어서,
릴리프밸브는 제 2 공급라인으로 공급되는 유압유가 정압 이상이 되면 유압유를 바이패스라인으로 우회시키는 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the relief valve has a hydrostatic type continuously variable transmission that bypasses hydraulic oil to a bypass line when the hydraulic oil supplied to the second supply line becomes a static pressure or more.
청구항 1에 있어서,
드레인라인과 어큐뮬레이터 사이의 제 1 공급라인에는 어큐뮬레이터로 공급되는 유압유의 역류를 방지하기 위한 역류방지밸브가 구비되고,
역류방지밸브는 정유압식 무단변속장치의 배압에 의해 개방되는 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
The first supply line between the drain line and the accumulator is provided with a check valve for preventing back flow of the hydraulic oil supplied to the accumulator,
And the check valve is opened by the back pressure of the hydrostatic stepless speed change device.
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