KR20180078656A

KR20180078656A - Walking rehabilitation training device for helping the patient to walk properly

Info

Publication number: KR20180078656A
Application number: KR1020160183643A
Authority: KR
Inventors: 김명권; 전준형; 서일홍; 김민경; 알말키
Original assignee: 대구대학교 산학협력단
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2018-07-10
Also published as: KR101967276B1

Abstract

The present invention relates to a walking rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct walking. The apparatus comprises: a walker formed to be able to hold and support a body while walking; a sensing unit formed on a front surface of the walker for sensing a patient supported by the walker; a terminal mounted on the walker for analyzing information sensed by the sensing unit to inspect the walking posture and outputting the inspected posture to a screen; and a feedback device attached to the body of the patient and communicating with the portable terminal wirelessly to inform the patient of the part where the posture should be corrected.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking rehabilitation training device,

본 발명은 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 워커를 이용하여 보행 재활훈련을 할 때 환자가 올바른 보행패턴을 습득할 수 있도록 하는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gait rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct gait, and more particularly, to a gait rehabilitation training apparatus for correct gait that enables a patient to acquire a correct gait pattern when a walker performs a walk rehabilitation training using a walker The present invention relates to a walking rehabilitation training apparatus for assisting a driver.

최근 고령화, 노령화 사회에 접어들면서 뇌질환 환자, 교통사고로 인한 척수손상환자 증가함에 따라 독립적 보행능력이 결여된 환자들에게 병원이나 기관 등에서 워커를 이용한 보행재활 및 운동을 적용하고 있다.Recently, as the aging society and the aging society have increased, patients with cerebral diseases or spinal cord injuries due to traffic accidents have been increasingly using walkers' rehabilitation and exercise using walkers in hospitals and institutions for patients lacking independent walking ability.

일반적으로 워커는 환자가 몸을 지지할 수 있도록 다수 개의 다리가 사각형 형태로 배치된 후 연결되고, 후면은 개구된 상태로 형성되어 있어 환자가 개구된 후면에 위치하여 워커를 전방으로 이동시킨 후 환자가 워커에 몸을 지지하면서 보행하도록 구성된 장치이다.Generally, a walker is connected to a patient by arranging a plurality of legs in a square shape so that the patient can support the body, and the rear surface is formed in an open state. After the walker is moved forward, Is a device configured to walk while supporting the body to the walker.

워커는 환자가 보행 중 쓰러지지 않도록 하는 역할을 하고 있기 때문에 환자가 보행할 때 환자의 의도와는 상관없이 대상작용을 이용한 보행을 하거나 보행시 올바르지 못한 자세를 취하게 될 수 있다는 문제점이 있었다.The walker has a problem in that the patient does not fall down while walking, so that when the patient is walking, there is a problem that the user may take a walk using the target action or take an incorrect posture while walking, regardless of the intention of the patient.

이러한 문제점을 해결하기 위한 한국특허 등록번호 제10-0721000호는 재활치료용 보조보행기에 관한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 환자 또는 노인들의 보행을 보조하는 재활치료용 보행기에 있어서, 재활치료용 보행기 상단에서 환자의 팔이 걸쳐지는 지지대(100), 연결끈(220)에 의해 지지대(100)에 연결되어 환자의 겨드랑이를 고정하는 겨드랑이고정벨트(200), 지지대(100)에 수직 결합하여 상부의 하중을 지지하는 지지다리(300), 지지다리(300)의 각각의 하단에 결합되는 바퀴(400)를 포함하여 구성되고, 지지다리(300)는 상부지지다리(320) 및 하부지지다리(340)로 구성되고, 지지다리(300)의 길이를 조절하는 높이조절부(360)를 더 포함하여 구성되며, 높이조절부(360)는 상부지지다리(320)가 하부지지다리(340)의 안쪽으로 밀려들어가도록 구성되고, 상부지지다리(320)와 하부지지다리(340)가 겹쳐지는 부위에 형성되어 있는 여러개의 조절구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Registration No. 10-0721000 for solving these problems relates to a secondary walker for rehabilitation therapy, and as shown in FIG. 1, a walker for rehabilitation therapy that assists the walking of the patient or the elderly, An armpit fixing belt 200 which is connected to the support 100 by a connection string 220 to fix the armpit of the patient, A support leg 300 supporting a load of the support leg 300 and a wheel 400 coupled to the lower ends of the support leg 300. The support leg 300 includes an upper support leg 320 and a lower support leg 300, The height adjustment unit 360 includes a height adjustment unit 360 configured to adjust the length of the support leg 300. The height adjustment unit 360 adjusts the height of the lower support leg 340 And is configured to be pushed inward, and the upper support leg 320 and the lower support leg 340 are overlapped with each other.

그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 환자가 보행할 때 보행하는 자세를 교정할 수 없기 때문에 불완전한 보행자세로 인해 재활부위가 악화되는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional art as described above, there is a problem that the rehabilitation part is worsened due to incomplete pedestrian's length because the patient can not correct the posture when walking.

또한 상기와 같은 종래기술의 경우 환자가 보행할 때의 자세가 올바른지 인지할 수 없기 때문에 보행패턴이 잘못 길들여져 다른 질환을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the conventional technique described above, it is not possible to determine whether the posture of the patient is correct when he / she is walking, so that the gait pattern may be misaligned to cause other diseases.

한국특허 등록번호 제10-0721000호Korean Patent Registration No. 10-0721000

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 환자가 워커를 이용하여 보행할 때 보행 자세를 자동으로 교정 받아 올바른 보행패턴을 습득할 수 있도록 하는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a walking rehabilitation training apparatus for automatically walking a walker using a walker so as to learn a correct walking pattern, .

또한 본 발명의 다른 목적은 환자의 보행자세를 촬영한 후 자신의 보행 자세를 확인함으로써 문제점을 스스로 인지하여 보행 습관을 교정할 수 있는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a gait rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct walking, which can correct a walking habit by recognizing a problem himself by checking his / her walking posture after photographing the patient's walking posture.

또한 본 발명의 다른 목적은 환자가 보행할 때 일직선으로 걸어갈 수 있도록 워커 하부에서 지면으로 가상의 선을 출력하여 환자가 선을 따라 일직선으로 보행할 수 있도록 하는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a walking assist device for assisting a patient to walk in a straight line by outputting a hypothetical line from the lower portion of the walker to the ground so that the patient can walk straightly when walking, Training device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 보행시 손으로 잡아 몸을 지지할 수 있도록 형성된 보행용 워커와, 상기 워커의 전면에 형성되어 워커에 몸을 지지하는 환자를 감지하는 감지부와, 상기 워커에 장착되어 상기 감지부에서 감지된 정보를 분석하여 보행자세를 검사하고 이를 화면으로 출력하는 단말기와, 상기 환자의 몸에 부착되고 무선으로 상기 휴대용 단말기와 통신되어 자세를 교정해야 하는 부위를 환자에게 알려주는 피드백장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a walking rehabilitation training apparatus for supporting a patient in a correct walking state, comprising a walking walker configured to hold the body by a hand while walking, A mobile terminal attached to the body of the patient and configured to wirelessly communicate with the portable terminal, the mobile terminal being connected to the body of the patient, And a feedback device for communicating to the patient a part communicated and corrected for the posture.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 워커를 지지하고 있는 환자의 거리를 측정하는 거리감지센서를 더 포함하며, 상기 단말기는 상기 거리감지센서를 통해 상기 환자가 상기 워커에서 설정된 거리보다 가까워지거나 멀어지는 경우 소리 또는 화면을 통해 상기 환자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.Further, the sensing unit of the gait rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct walking of the present invention further includes a distance sensor for measuring the distance of the patient supporting the walker, When the walker moves closer to or farther than the set distance from the walker, the user informs the patient through a sound or a screen.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 워커를 통해 보행하고 있는 환자의 보행 자세를 촬영한 후 상기 단말기에 영상을 저장하는 촬영장치를 더 포함하며, 상기 단말기를 통해 상기 촬영장치로 촬영된 상기 환자의 보행 자세를 검토할 수 있는 것을 특징으로 한다.Further, the sensing unit of the walking rehabilitation apparatus for assisting the patient in correct walking further includes a photographing apparatus for photographing the walking posture of the patient walking through the walker, and then storing the image in the terminal, The user can examine the walking posture of the patient photographed by the photographing apparatus.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 환자가 보행시 상기 환자의 보행 움직임이나 자세를 인식하는 모션인식센서를 더 포함하며, 상기 단말기는 상기 모션인식센서를 통해 상기 환자의 자세를 분석한 후 상기 피드백장치를 통해 자세가 교정되어야 하는 부위를 알려주는 것을 특징으로 한다.Further, the sensing unit of the walking rehabilitation apparatus for assisting the patient in correct walking of the present invention further includes a motion recognition sensor for recognizing the walking motion or posture of the patient when the patient is walking, And the posture of the patient is analyzed through the feedback device.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 환자의 발바닥에 부착되어 발바닥에 가해지는 압력 분포를 측정함으로써 보행시 발의 움직임이나 하중의 치우침을 측정하고 이를 상기 단말기로 전송하는 압력센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit of the walking rehabilitation apparatus for assisting the patient in correct walking of the present invention measures the pressure distribution applied to the sole attached to the sole of the patient so as to measure the movement of the foot or the deviation of the load during walking, And a pressure sensor for transmitting the pressure.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 피드백장치는 상기 환자의 하체와 상체에 복수 개의 패드가 부착되어 상기 단말기에 의해 자세를 교정해야 하는 부위의 패드에 전기 자극을 발생시켜 상기 환자가 인지할 수 있도록 하는 저주파자극기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the feedback device of the walking rehabilitation training device for assisting the patient in correct walking of the present invention is characterized in that a plurality of pads are attached to the lower body and the upper body of the patient so that electric stimulation is generated on the pad And a low frequency stimulator for allowing the patient to recognize the stimulation signal.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 상기 워커의 전면 하부에는 지면을 향해 레이저를 조사하여 가상의 보행지시선을 출력하여 상기 환자의 보행 방향을 유도하는 레이저조사기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the walking rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct walking of the present invention may further include a laser irradiator for irradiating a laser toward the ground on the front lower part of the walker to output a virtual walking guidance line to guide the walking direction of the patient .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자가 워커를 이용하여 보행할 때 보행 자세를 자동으로 교정 받아 올바른 보행패턴을 습득할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the gait rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct gait according to the present invention, when the patient walks using the walker, the gait attitude is automatically corrected to acquire the correct gait pattern.

또한 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자의 보행자세를 촬영한 후 자신의 보행 자세를 확인함으로써 문제점을 스스로 인지하여 보행 습관을 교정할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the gait rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct walking according to the present invention, the walking habit can be corrected by recognizing the problem itself by checking the walking posture after photographing the walking posture of the patient.

또한 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자가 보행할 때 일직선으로 걸어갈 수 있도록 워커 하부에서 지면으로 가상의 선을 출력하여 환자가 선을 따라 일직선으로 보행할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the gait rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct walking according to the present invention, a hypothetical line is outputted from the lower portion of the walker to the ground so that the patient can walk straightly when walking, .

도 1은 종래 기술의 재활치료용 보조보행기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 전체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 외형을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 레이저조사기에서 보행지시선이 출력된 모습을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional walker for rehabilitation treatment.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking rehabilitation training apparatus and a walking rehabilitation training apparatus.
FIG. 3 is a perspective view showing the outline of a walking rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct walking according to the present invention. FIG.
4 is a perspective view showing a state in which a walking leader is outputted from a laser irradiator of a walking rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct walking according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the functions and configurations of the present invention will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 전체적인 구성을 나타낸 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a walking rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct walking according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 보행시 손으로 잡아 몸을 지지할 수 있도록 형성된 보행용 워커(100)와, 워커(100)의 전면에 형성되어 워커(100)에 몸을 지지하는 환자를 감지하는 감지부(200)와, 워커(100)에 장착되어 감지부(200)에서 감지된 정보를 분석하여 보행자세를 검사하고 이를 화면으로 출력하는 단말기(300)와, 환자의 몸에 부착되고 무선으로 휴대용 단말기(300)와 통신되어 자세를 교정해야 하는 부위를 환자에게 알려주는 피드백장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the walking rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct walking according to the present invention includes a walking walker 100 configured to support the body by hand while walking, The walker 100 includes a sensing unit 200 for sensing a patient supporting the body of the walker 100 and a walker 100. The walker 100 analyzes information sensed by the sensing unit 200, And a feedback device 500 for informing the patient of a part attached to the body of the patient and communicated with the portable terminal 300 wirelessly to correct the posture.

워커(100)는 사용자가 보행을 할 때 손으로 잡아 몸이 쓰러지지 않도록 보조하기 위한 장치로, 다수 개의 다리가 사각형 형태로 배치된 후 서로 연결되도록 구성되어 있으며 후면은 환자가 워커(100) 내부로 인입할 수 있도록 개구되어 있는 "ㄷ"자 형태로 이루어져 있다.The walker 100 is a device for assisting the user to hold his / her hand when walking so that the user does not fall down. The walker 100 is configured such that a plurality of legs are arranged in a rectangular shape and then connected to each other. And is formed in a "C"

즉, 워커(100)의 좌측에 배치된 2개의 다리가 서로 연결되고 우측에 배치된 2개의 다리가 각각 연결되며, 워커(100)의 전면에 좌측과 우측을 서로 연결시킨 형태로 구성되게 된다.That is, two legs disposed on the left side of the walker 100 are connected to each other and two legs disposed on the right side are connected to each other, and the left side and the right side are connected to the front side of the walker 100.

워커(100)의 전면 상부에는 휴대용 단말기(300)를 탈부착할 수 있도록 형성된 거치대(110)가 형성되어 있어, 필요에 따라 단말기(300)를 워커(100)의 전면에 부착하거나 탈착시켜 휴대가 가능하도록 구성되게 된다.A holder 110 is formed on the front of the walker 100 to detachably attach the portable terminal 300. The terminal 300 can be attached to or removed from the front of the walker 100 as required, .

단말기(300)는 각종 센서를 통해 입력된 데이터를 저장 및 분석하여 환자의 보행상태를 측정하게 되며, 올바른 보행을 할 수 있도록 피드백장치(500)에 신호를 송출하여 환자가 어느 부위의 자세가 잘못되었는지 알려주게 된다.The terminal 300 stores and analyzes data inputted through various sensors to measure the walking state of the patient and sends a signal to the feedback device 500 so that the patient can walk correctly, Or not.

또한 감지부(200)는 워커(100)를 지지하고 있는 환자의 거리를 측정하는 거리감지센서(210)를 더 포함하며, 단말기(300)는 거리감지센서(210)를 통해 환자가 워커(100)에서 설정된 거리보다 가까워지거나 멀어지는 경우 소리 또는 화면을 통해 환자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.The sensing unit 200 further includes a distance sensing sensor 210 for measuring the distance of the patient supporting the walker 100. The terminal 300 senses the distance between the walker 100 ), The user is informed via sound or on the screen.

감지부(200)에 형성된 거리감지센서(210)는 워커(100)의 전면에 부착되어 후면에 위치한 환자를 향해 레이저 또는 초음파를 이용하여 거리감지센서(210)로부터 환자가 얼마나 떨어져 있는지 거리를 측정하게 된다.The distance sensor 210 formed on the sensing unit 200 is attached to the front surface of the walker 100 and measures the distance of the patient from the distance sensor 210 using a laser or an ultrasonic wave .

또한 환자는 워커(100)를 손으로 잡아 지지하고 있는 상태이기 때문에 상체를 굽히는 경우 워커(100)로부터 하체가 이격되는 거리가 길어지게 되고 보행자세가 나빠지게 되므로 하체가 이격되는 거리를 통해 보행자세를 확인할 수 있게 된다.In addition, since the patient holds the walker 100 by hand, when the upper body is bent, the distance by which the lower body is separated from the walker 100 becomes long and the pedestrian's leg is deteriorated. Therefore, .

이때 거리감지센서(210)는 실시간으로 단말기(300)를 향해 측정 데이터를 송신하게 되며 단말기(300)는 측정된 거리가 미리 입력된 설정 값의 오차범위보다 크거나 작은 경우 스피커를 이용하여 경고음을 송출하거나 화면을 통해 메시지를 출력함으로써 환자의 자세가 잘못 되었다는 것을 알려주게 된다.At this time, the distance sensor 210 transmits the measurement data to the terminal 300 in real time. When the measured distance is larger or smaller than the preset error range, By outputting or outputting a message on the screen, the patient's posture is notified.

환자는 단말기(300)에서 송출된 경고음 또는 메시지를 통해 자신의 보행 자세를 교정할 수 있게 되며, 보행 중 상체가 구부러지거나 엉덩이가 뒤로 빠지는 자세를 방지할 수 있게 된다.The patient can calibrate his / her walking posture through the warning sound or the message transmitted from the terminal 300, and it is possible to prevent the posture in which the upper body is bent or the back of the hips is released during walking.

또한 감지부(200)는 워커(100)를 통해 보행하고 있는 환자의 보행 자세를 촬영한 후 단말기(300)에 영상을 저장하는 촬영장치(230)를 더 포함하며, 단말기(300)를 통해 촬영장치(230)로 촬영된 환자의 보행 자세를 검토할 수 있는 것을 특징으로 한다.The sensing unit 200 further includes a photographing device 230 that photographs the walking posture of the patient walking through the walker 100 and stores the image on the terminal 300. The photographing device 200 photographs And can examine the walking posture of the patient photographed by the device (230).

워커(100)의 전면에 부착된 촬영장치(230)는 환자가 재활 훈련할 때 자신의 보행자세를 눈으로 확인할 수 있도록 동영상으로 촬영한 후 워커(100)에 거치된 단말기(300)에 저장되게 되며 환자는 단말기(300)에 저장된 동영상을 보며 자신의 보행이 어떠한지 확인할 수 있게 된다.The photographing device 230 attached to the front of the walker 100 is photographed as a moving picture so that the user can visually confirm his / her walking posture when the patient is rehabilitated and then stored in the terminal 300 mounted on the walker 100 And the patient can see the moving picture stored in the terminal 300 and can confirm his or her walking.

촬영장치(230)를 통해 촬영된 동영상은 재활훈련사나 의료진이 확인하여 환자에게 맞는 치료법을 적용시켜 환자의 상태에 따라 다른 처방을 내릴 수도 있게 된다.The moving image photographed through the photographing apparatus 230 can be confirmed by a rehabilitation trainer or a medical staff and applied to a patient according to a proper treatment method, so that a different prescription can be made according to the state of the patient.

또한 감지부(200)는 환자가 보행시 환자의 보행 움직임이나 자세를 인식하는 모션인식센서(220)를 더 포함하며, 단말기(300)는 모션인식센서(220)를 통해 환자의 자세를 분석한 후 피드백장치(500)를 통해 자세가 교정되어야 하는 부위를 알려주는 것을 특징으로 한다.The sensing unit 200 further includes a motion recognition sensor 220 for recognizing a walking motion or an attitude of the patient when the patient is walking. The terminal 300 analyzes the posture of the patient through the motion recognition sensor 220 And the post-feedback device 500 informs the position where the posture needs to be corrected.

모션인식센서(220)는 환자가 보행할 때의 걸음걸이나 상체와 하체의 위치를 실시간으로 측정 및 촬영하여 영상 정보를 단말기(300)로 전송하고, 단말기(300)는 전송된 데이터를 표준 보행자세와 비교하게 된다.The motion recognition sensor 220 measures and records the position of the upper body and the lower body in real time when the patient is walking, and transmits the image information to the terminal 300. The terminal 300 transmits the transmitted data to the standard walking It compares with posture.

즉, 모션인식센서(220)는 환자의 신체를 3차원으로 실시간 스캐닝하도록 구성되어 있으며, 단말기(300)는 3차원으로 스캐닝된 데이터의 위치를 표준자세와 비교하여 자세가 얼마나 틀어졌는지 판단하게 된다.That is, the motion recognition sensor 220 is configured to scan the patient's body in real time in three dimensions, and the terminal 300 compares the position of the data scanned in three dimensions with the standard posture to determine how much the posture has changed .

이때 단말기(300)는 스캐닝된 데이터가 표준자세보다 오차범위를 넘어서는 경우 피드백장치(500)를 통해 환자의 신체 부위 중 어느 부위의 자세가 잘못되었는지 환자에게 알려주게 되며, 화면을 통해 정상적인 보행자세를 설명하면서 환자가 스스로 자세를 교정할 수 있도록 지도하게 된다.At this time, when the scanned data exceeds the error range over the standard posture, the terminal 300 informs the patient of the position of the body part of the patient through the feedback device 500 and displays a normal walking posture through the screen The patient will be instructed to correct the posture by himself / herself.

또한 감지부(200)는 환자의 발바닥에 부착되어 발바닥에 가해지는 압력 분포를 측정함으로써 보행시 발의 움직임이나 하중의 치우침을 측정하고 이를 단말기(300)로 전송하는 압력센서(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit 200 further includes a pressure sensor 240 attached to the sole of the patient to measure the pressure distribution applied to the sole, thereby measuring the movement of the foot and the deviation of the load during walking, and transmitting the measurement to the terminal 300 .

압력센서(240)는 환자가 착용하고 있는 신발의 밑창 하부에 결합되거나 환자의 발바닥에 직접 부착됨으로써 환자가 보행할 때 발바닥이 지면과 닿으면서 생기는 하중을 측정하게 된다.The pressure sensor 240 is attached to the bottom of the soles of the shoe worn by the patient or directly attached to the soles of the patient, thereby measuring the load caused by the contact of the sole with the ground when the patient is walking.

이때 압력센서(240)는 무선통신이 가능한 통신부를 통해 단말기(300)에 발바닥의 하중 데이터를 송신할 수 있게 되며, 단말기(300)는 보행 중 발바닥에 가해지는 하중이 특정부분에 치우쳐있거나 하중이 고루 분산되지 않는 경우 보행자세가 잘못된 것으로 판단하여 환자가 자세를 교정할 수 있도록 화면으로 올바른 발의 움직임을 출력하게 된다.At this time, the pressure sensor 240 can transmit the load data of the sole to the terminal 300 through the communication unit capable of wireless communication, and the terminal 300 can measure the load applied to the sole during walking, If it is not dispersed evenly, it is judged that the pedestrian tax is wrong, and the correct foot motion is outputted to the screen so that the patient can correct the posture.

또한 피드백장치(500)는 환자의 하체와 상체에 복수 개의 패드가 부착되어 단말기(300)에 의해 자세를 교정해야 하는 부위의 패드에 전기 자극을 발생시켜 환자가 인지할 수 있도록 하는 저주파자극기(510)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the feedback device 500 includes a low frequency stimulator 510 (hereinafter referred to as a " low frequency stimulator ") 510 for generating a plurality of pads on the lower body and upper body of the patient, ). &Lt; / RTI >

저주파자극기(510)는 근육에 전기 자극을 주어 근육을 긴장, 이완시키면서 잘못된 보행 자세를 취하는 부위를 환자가 알 수 있게 하기 위한 것으로, 넓은 부위에 자극을 줄 수 있도록 몸에 탈부착이 가능한 패드가 형성되어 있다.The low-frequency stimulator 510 is provided to allow a patient to recognize a portion where an electric stimulation is applied to the muscle to relax and relax the muscle while taking a wrong walking posture. The low-frequency stimulator 510 includes a pad capable of being detachably attached to the body .

저주파자극기(510)의 패드는 발목, 종아리, 허벅지, 엉덩이, 등에 부착되거나 자세를 교정하기 위한 다른 신체 부위에 장착될 수도 있다.The pads of the low frequency stimulator 510 may be attached to an ankle, calf, thigh, hips, or the like, or may be mounted on other body parts for calibrating the posture.

저주파자극기(510)는 단말기(300)와 무선통신 되는 통신부에 의해 단말기(300)로부터 데이터를 입력받을 수 있게 되며, 환자가 잘못된 보행자세를 취하게 되면 단말기(300)가 해당 신체 부위를 저주파자극기(510)를 통해 자극시킴으로써 보행자세가 잘못되었음을 알 수 있게 한다.The low frequency stimulator 510 can receive data from the terminal 300 by a communication unit wirelessly communicating with the terminal 300. When the patient takes a wrong walking posture, the terminal 300 transmits the body part to the low frequency stimulator (510), thereby making it possible to recognize that the pedestrian tax is erroneous.

도 3은 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 외형을 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of a walking rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct walking according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 감지부(200)는 워커(100)의 전면에 형성되어 후면을 향해 환자의 움직임을 감지할 수 있도록 형성되며, 거리감지센서(210), 모션인식센서(220), 촬영장치(230)가 일체형으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.3, the sensing unit 200 of the gait rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct walking according to the present invention is formed on the front surface of the walker 100 to detect the movement of the patient toward the rear surface And a distance detection sensor 210, a motion recognition sensor 220, and a photographing device 230 are integrally formed.

감지부(200)는 환자의 보행자세 중 하체의 움직임을 주로 감지하기 때문에 워커(100)의 상부에서 하부 방향으로 이격되어 있으며 다리 및 발의 움직임을 분석할 수 있도록 지면을 향해 기울어져 있는 것이 바람직하다.Since the sensing unit 200 mainly senses the movement of the lower body during the walking state of the patient, the sensing unit 200 is spaced apart from the upper portion of the walker 100 and is inclined toward the ground so as to analyze the motion of the legs and the feet .

감지부(200)에는 전력을 공급할 수 있도록 배터리가 내장되어 있는 것이 바람직하며, 워커(100) 내부를 통해 단말기(300)와 유선으로 연결되어 데이터를 전송하거나 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a built-in battery is provided to the sensing unit 200 so as to supply power to the sensing unit 200. The sensing unit 200 may be connected to the terminal 300 through the inside of the walker 100 to transmit data or supply power .

또한 워커(100)의 전면 상부 중앙에는 단말기(300)를 고정시킬 수 있는 거치대(110)가 형성되어 있으며, 거치대(110)는 점착성분이 있는 실리콘 점착제로 형성되어 있거나 단말기(300)의 양측을 가압함으로써 단말기(300)를 고정시키게 된다.A holder 110 for fixing the terminal 300 is formed at the upper center of the front surface of the walker 100. The holder 110 is formed of a silicone adhesive having a tacky adhesive, Thereby fixing the terminal 300.

도 4는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 레이저조사기(400)에서 보행지시선(410)이 출력된 모습을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which a walking leader 410 is outputted from a laser irradiator 400 of a walking rehabilitation training apparatus for assisting a patient in correct walking according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 워커(100)의 전면 하부에는 지면을 향해 레이저를 조사하여 가상의 보행지시선(410)을 출력하여 환자의 보행 방향을 유도하는 레이저조사기(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.4, the walking rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct walking according to the present invention irradiates laser to the bottom of the front surface of the walker 100 to output a virtual walking guidance line 410, And a laser irradiator (400) for guiding a walking direction of the laser beam.

레이저조사기(400)는 워커(100)의 하부에 형성되어 워커(100)의 후면을 향해 레이저를 조사함으로써 지면에 일직선으로 형성된 가상의 보행지시선(410)을 출력하게 된다.The laser irradiator 400 is formed at a lower portion of the walker 100 and irradiates a laser beam toward the rear surface of the walker 100 to output a virtual gait leader line 410 formed in a straight line on the ground.

보행지시선(410)은 레이저로 출력되기 때문에 실내는 물론 야외에서도 보행지시선(410)을 식별할 수 있게 되며, 환자는 보행지시선(410)에 맞춰 발을 내딛음으로써 일직선으로 보행되도록 훈련받을 수 있게 된다.Since the walking leader 410 is output by the laser, the walking leader 410 can be identified both indoors and outdoors, and the patient can be trained to walk in a straight line by stepping in line with the walking leader 410 do.

또한 레이저조사기(400)는 양 발에 각각 보행지시선(410)을 출력할 수 있도록 복수개로 형성되고, 환자의 양 발 사이의 간격에 따라 레이저조사기(400)의 위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the laser irradiator 400 is formed so as to be capable of outputting the walking leader 410 on both feet and is configured to be able to adjust the position of the laser irradiator 400 according to the interval between both feet of the patient Do.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자가 워커를 이용하여 보행할 때 보행 자세를 자동으로 교정 받아 올바른 보행패턴을 습득할 수 있고, 환자의 보행자세를 촬영한 후 자신의 보행 자세를 확인함으로써 문제점을 스스로 인지하여 보행 습관을 교정할 수 있으며, 환자가 보행할 때 일직선으로 걸어갈 수 있도록 워커 하부에서 지면으로 가상의 선을 출력하여 환자가 선을 따라 일직선으로 보행할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the gait rehabilitation training apparatus for assisting the patient in correct gait according to the present invention, when the patient walks using the walker, the gait attitude can be automatically corrected to acquire a correct gait pattern, It is possible to correct the walking habit by recognizing the problem itself by confirming the walking posture after shooting the posture and output a hypothetical line from the floor of the walker to the floor so that the patient can walk straight when walking. So that the user can walk in a straight line.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as a limitation of the scope of the present invention. Or modify it. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

100 : 워커 110 : 거치대
200 : 감지부 210 : 거리감지센서
220 : 모션인식센서 230 : 촬영장치
240 : 압력센서 300 : 단말기
400 : 레이저조사기 410 : 보행지시선
500 : 피드백장치 510 : 저주파 자극기100: Walker 110: Cradle
200: sensing unit 210: distance sensing sensor
220: motion recognition sensor 230: photographing device
240: pressure sensor 300: terminal
400: laser irradiator 410: walking leader
500: feedback device 510: low frequency stimulator

Claims

A walking walker configured to hold the body by a hand while walking;
A sensing unit formed on a front surface of the walker for sensing a patient supporting the walker;
A terminal mounted on the walker for analyzing the information sensed by the sensing unit and inspecting the walking posture and outputting it as a screen;
And a feedback device attached to the body of the patient and communicating with the portable terminal by radio to inform the patient of the part where the posture should be corrected
A walking rehabilitation training device to help the patient to walk properly.

The method according to claim 1,
The sensing unit
And a distance sensor for measuring the distance of the patient supporting the walker,
Wherein the terminal informs the patient through a sound or a screen when the patient is near or farther away than the set distance from the walker through the distance detection sensor
A walking rehabilitation training device to help the patient to walk properly.

The method according to claim 1,
The sensing unit
And a photographing device for photographing the walking posture of the patient walking through the walker and storing the image on the terminal,
And the walking posture of the patient photographed by the photographing apparatus can be examined through the terminal
A walking rehabilitation training device to help the patient to walk properly.

The method according to claim 1,
The sensing unit
And a motion recognition sensor for recognizing a walking motion or a posture of the patient when the patient is walking,
Wherein the terminal analyzes the posture of the patient through the motion recognition sensor, and then notifies the user through the feedback device of the part where the posture is to be corrected
A walking rehabilitation training device to help the patient to walk properly.

The method according to claim 1,
The sensing unit
And a pressure sensor attached to the sole of the patient to measure the pressure distribution applied to the sole, thereby measuring the movement of the foot and the deviation of the load during walking, and transmitting the measurement to the terminal
A walking rehabilitation training device to help the patient to walk properly.

The method according to claim 1,
The feedback device
And a low-frequency stimulator for attaching a plurality of pads to the lower body and the upper body of the patient to generate electric stimulation on the pad where the posture is to be corrected by the terminal, thereby enabling the patient to recognize the low-
A walking rehabilitation training device to help the patient to walk properly.

The method according to claim 1,
And a laser irradiator for irradiating a laser toward the ground and outputting a virtual walking guidance line to guide the walking direction of the patient,
A walking rehabilitation training device to help the patient to walk properly.