KR20180078106A

KR20180078106A - Camera Shooting Angle Adjusting Method and Apparatus

Info

Publication number: KR20180078106A
Application number: KR1020167027675A
Authority: KR
Inventors: 양 왕; 치앙 푸; 언싱 호우
Original assignee: 시아오미 아이엔씨.
Priority date: 2015-11-27
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2018-07-09
Also published as: US10375296B2; RU2016142694A3; US20170155829A1; RU2016142694A; WO2017088378A1; RU2695104C2; CN105357442A; JP2018501671A; EP3174285A1; JP6441958B2

Abstract

본 발명은 카메라 촬영 각도 조정 방법 및 장치에 관한 것으로, 스마트 홈 디바이스 분야에 속한다. 상기 방법은, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계; 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행하여, 상기 인체 위치가 처해있는 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하는 단계; 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하는 단계; 상기 사람 얼굴 위치를 기반으로 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정하여, 상기 사람 얼굴 위치의 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하는 단계를 포함한다. 본 발명은 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하고, 카메라 촬영 각도를 인체 위치로 조정한 후, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라 촬영 각도의 미세 조정을 자동적으로 진행하므로, 사용자가 수동적으로 조절을 진행할 필요가 없어, 사용자의 조작 난이도를 낮추는 동시에 촬영 각도 조절의 정확성을 향상하는 효과를 가져다 준다.The present invention relates to a camera photographing angle adjusting method and apparatus, and belongs to the field of smart home devices. The method includes: determining a human body position within a range in which a camera can be photographed; Adjusting an image capturing angle of the camera so that an image of the human body position is positioned at the center of the moving image scene captured by the camera; Determining a position of a person's face in the moving picture image taken by the camera; And finely adjusting the shooting angle of the camera based on the human face position so that the image of the human face position is positioned at the center of the moving picture screen shot by the camera. According to the present invention, the human body position within a photographable range is determined, the camera photographing angle is adjusted to the human body position, and then the camera is finely adjusted based on the human face position, It is not necessary for the user to perform the manual adjustment, thereby lowering the difficulty level of the user's operation and improving the accuracy of the shooting angle adjustment.

Description

[0001] The present invention relates to a camera angle adjusting method and apparatus,

본 출원은 출원번호: 201510849310.5이고, 출원일자: 2015년11월 27일인 중국 특허 출원을 기반으로 제출하며, 상기 중국 특허 출원의 우선권을 주장하고, 상기 중국 특허 출원의 모든 내용은 본 출원에 도입되어 참조로 한다.This application is based on a Chinese patent application filed on Nov. 27, 2015, filed with the filing of the application number: 201510849310.5, which claims the priority of the Chinese patent application and all the contents of the Chinese patent application are incorporated herein by reference Reference.

본 발명은 스마트 홈 디바이스 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 촬영 각도 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a smart home device field, and more particularly, to a method and apparatus for adjusting a camera photographing angle.

스마트 디바이스의 보편화 및 네트워크 기술의 신속한 발전에 따라, 스마트 카메라는 사람들의 일상생활에서 점점 보편화되고, 안전 방위, 자동 제어 및 원격 동영상 상호작용 등의 시나리오에 광범위하게 이용된다.With the generalization of smart devices and the rapid development of network technologies, smart cameras are becoming increasingly common in people's daily lives and are widely used in scenarios such as safety orientation, automatic control and remote video interaction.

관련 기술에 있어서, 스마트 카메라는 사용 과정에서 촬영 각도가 고정되었으므로, 사용자가 스마트 카메라의 촬영 각도를 조정하려 할 때, 스마트 카메라의 제어 디바이스를 통하여 그 촬영 각도에 대하여 수동적으로 조정을 진행할 수 있다.In the related art, since the photographing angle is fixed in the process of using the smart camera, when the user intends to adjust the photographing angle of the smart camera, the photographing angle can be manually adjusted through the control device of the smart camera.

본 발명은 카메라 촬영 각도 조정 방법 및 장치를 제공한다. The present invention provides a camera photographing angle adjusting method and apparatus.

상기 해결 수단은 다음과 같다.The solution is as follows.

본 발명의 제1측면에 따르면, 카메라 촬영 각도 조정 방법을 제공하는 바, 상기 방법은,According to a first aspect of the present invention, there is provided a camera photographing angle adjusting method,

카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계;Determining a human body position within a camera photographable range;

상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행하여, 상기 인체 위치가 처해있는 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하는 단계;Adjusting an image capturing angle of the camera so that an image of the human body position is positioned at the center of the moving image scene captured by the camera;

상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하는 단계;Determining a position of a person's face in the moving picture image taken by the camera;

상기 사람 얼굴 위치를 기반으로 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정하여, 상기 사람 얼굴 위치의 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하는 단계를 포함한다.And finely adjusting the shooting angle of the camera based on the human face position so that the image of the human face position is positioned at the center of the moving picture screen shot by the camera.

선택적으로, 상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계는,Alternatively, the step of determining a human body position within a range in which the camera photographing is possible includes:

상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 음원에서 발생한 소리 신호를 수집하는 단계;Collecting a sound signal generated in a sound source within a range in which the camera can be photographed;

상기 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계;Determining whether a frequency band of the sound signal is within a predetermined frequency band range;

판단 결과, 상기 소리 신호의 주파수 대역이 상기 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있으면, 상기 음원의 위치를 상기 인체 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining the position of the sound source as the human body position if the frequency band of the sound signal is within the predetermined frequency band as a result of the determination.

상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 적외선 신호원에서 발생한 적외선 신호를 수집하는 단계;Collecting an infrared signal generated from an infrared signal source within a range in which the camera can be photographed;

상기 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;Determining whether a frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches a preset frequency spectrum;

판단 결과, 상기 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 상기 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되면, 상기 적외선 신호원의 위치를 상기 인체 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining the position of the infrared signal source as the human body position if the frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches the preset frequency spectrum as a result of the determination.

선택적으로, 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하는 단계는,Alternatively, the step of determining the position of the human face in the moving picture image photographed by the camera may include:

상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 적어도 하나의 사람 얼굴에 대하여 표정 인식을 진행하는 단계;Performing facial expression recognition for at least one human face in a moving picture scene photographed by the camera;

인식된 표정이 지정된 표정인 사람 얼굴이 상기 동영상 화면 중에서의 위치를 상기 사람 얼굴 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining a position of the human face having the recognized facial expression in the moving picture screen as the human face position.

상기 카메라와 연결된 사용자 단말에 상기 동영상 화면을 푸시하는 단계;Pushing the moving picture screen to a user terminal connected to the camera;

상기 사용자 단말에서 리턴한 선택 지시 정보를 수신하되, 상기 선택 지시 정보는 상기 동영상 화면 중에 포함된 사람 얼굴을 가리키는데 사용되는 단계;Receiving selection instruction information returned from the user terminal, the selection instruction information being used to indicate a human face included in the moving picture screen;

상기 선택 지시 정보가 가리키는 사람 얼굴이 상기 동영상 화면 중에서의 위치를 상기 사람 얼굴 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining a position of the human face indicated by the selection instruction information in the moving picture screen as the human face position.

선택적으로, 상기 방법은,[0303] Optionally,

상기 사람 얼굴 위치를 기반으로, 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한 후, 상기 사람 얼굴 위치가 대응하는 사람 얼굴 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리를 모니터링하는 단계;A step of finely adjusting the shooting angle of the camera based on the human face position and then monitoring a distance of the human face image corresponding to the human face position from the center of the moving picture screen shot by the camera ;

상기 사람 얼굴 이미지가 상기 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 것으로 판단될 경우, 다시 상기 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 상기 사람 얼굴 이미지를 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하는 단계를 더 포함한다.When the distance of the human face image from the center of the moving picture screen is judged to be larger than a preset distance, fine adjustment is performed on the photographing angle of the camera based on the position of the human face image again, So that the face image is positioned at the center of the moving picture image captured by the camera.

본 발명의 제2측면에 따르면, 카메라 촬영 각도 조정 장치를 제공하는 바, 상기 장치는,According to a second aspect of the present invention, there is provided a camera photographing angle adjusting device,

카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하도록 구성되는 제1포지셔닝 모듈;A first positioning module configured to determine a human body position within a camera photographable range;

상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행하여, 상기 제1포지셔닝 모듈에서 확정된 상기 인체 위치가 처해있는 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성되는 제1조정 모듈;A first adjusting module configured to adjust the photographing angle of the camera so that an image on which the human body position determined by the first positioning module is positioned at the center of the moving picture scene photographed by the camera;

상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하도록 구성되는 제2포지셔닝 모듈;A second positioning module configured to determine a human face position in the moving picture screen shot by the camera;

상기 제2포지셔닝 모듈에서 확정된 상기 사람 얼굴 위치를 기반으로 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정하여, 상기 사람 얼굴 위치의 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성되는 제2조정 모듈을 포함한다.And a second positioning module configured to finely adjust the photographing angle of the camera based on the human face position determined by the second positioning module so that an image of the human face position is located at the center of the moving picture scene photographed by the camera And an adjustment module.

선택적으로, 상기 제1포지셔닝 모듈은,Optionally, the first positioning module comprises:

상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 음원에서 발생한 소리 신호를 수집하도록 구성되는 소리 수집 서브 모듈;A sound collection sub-module configured to collect sound signals generated in a sound source within a range in which the camera can be photographed;

상기 소리 수집 서브 모듈에서 수집한 상기 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있는지 여부를 판단하도록 구성되는 주파수 대역 범위 판단 서브 모듈을 포함하고,And a frequency band range determination sub module configured to determine whether a frequency band of the sound signal collected by the sound collection sub module is within a predetermined frequency band range,

판단 결과, 상기 소리 수집 서브 모듈에서 수집한 상기 소리 신호의 주파수 대역이 상기 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있으면, 상기 음원의 위치를 상기 인체 위치로 확정한다.If it is determined that the frequency band of the sound signal collected by the sound collection sub-module is within the predetermined frequency band range, the position of the sound source is determined as the human body position.

선택적으로, 상기 제1포지셔닝 모듈은, Optionally, the first positioning module comprises:

상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 적외선 신호원에서 발생한 적외선 신호를 수집하도록 구성되는 적외선 수집 서브 모듈;An infrared ray collection sub-module configured to collect an infrared ray signal generated from an infrared ray signal source within a range in which the camera can be photographed;

상기 적외선 수집 서브 모듈에서 수집한 상기 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되는지 여부를 판단하도록 구성되는 주파수 스펙트럼 모니터링 서브 모듈을 더 포함하고,Further comprising a frequency spectrum monitoring submodule configured to determine whether a frequency spectrum characteristic of the infrared signal collected by the infrared collection submodule matches a preset frequency spectrum,

판단 결과, 상기 적외선 수집 서브 모듈에서 수집한 상기 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 상기 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되면, 상기 적외선 신호원의 위치를 상기 인체 위치로 확정한다.As a result of the determination, if the frequency spectrum characteristic of the infrared signal collected by the infrared ray collection submodule matches the preset frequency spectrum, the position of the infrared signal source is determined as the human body position.

선택적으로, 상기 제2포지셔닝 모듈은,Optionally, the second positioning module comprises:

상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 적어도 하나의 사람 얼굴에 대하여 표정 인식을 진행하도록 구성되는 표정 인식 서브 모듈;A facial expression recognition sub-module configured to perform facial expression recognition on at least one human face in a moving picture scene photographed by the camera;

상기 표정 인식 서브 모듈에서 인식된 표정이 지정된 표정인 사람 얼굴이 상기 동영상 화면 중에서의 위치를 상기 사람 얼굴 위치로 확정하도록 구성되는 제1포지셔닝 서브 모듈을 포함한다.And a first positioning submodule configured to determine a position of the human face whose facial expression recognized by the facial expression recognition submodule is the designated facial expression in the moving picture screen as the human facial position.

상기 카메라와 연결된 사용자 단말에 상기 동영상 화면을 푸시하도록 구성되는 화면 푸시 서브 모듈;A picture push sub-module configured to push the moving picture screen to a user terminal connected to the camera;

상기 사용자 단말에서 리턴한 선택 지시 정보를 수신하도록 구성되는 바, 상기 선택 지시 정보는 상기 동영상 화면 중에 포함된 사람 얼굴을 가리키는데 사용되는 정보 수신 서브 모듈;Receiving the selection instruction information returned from the user terminal, the selection instruction information being used to indicate a human face included in the moving picture screen;

상기 정보 수신 서브 모듈에서 수신된 상기 선택 지시 정보가 가리키는 사람 얼굴이 상기 동영상 화면 중에서의 위치를 상기 사람 얼굴 위치로 확정하도록 구성되는 제2포지셔닝 서브 모듈을 더 포함한다.And a second positioning submodule configured to determine a position of the human face indicated by the selection instruction information received in the information receiving submodule in the moving picture screen as the human face position.

선택적으로, 상기 장치는,Optionally, the apparatus further comprises:

상기 사람 얼굴 위치를 기반으로, 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한 후, 상기 사람 얼굴 위치가 대응하는 사람 얼굴 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리를 모니터링하도록 구성되는 거리 모니터링 모듈을 더 포함하고;The method comprising the steps of: after finely adjusting the shooting angle of the camera based on the human face position, monitoring a distance of the human face image corresponding to the human face position from the center of the moving picture screen shot by the camera Further comprising a distance monitoring module;

상기 제2조정 모듈은, 또한 상기 거리 모니터링 모듈에서 상기 사람 얼굴 이미지가 상기 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 것으로 판단될 경우, 다시 상기 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 상기 사람 얼굴 이미지를 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성된다.The second adjustment module may further include a distance adjustment module for adjusting the distance between the center of the moving image screen and the center of the moving image based on the position of the human face image, So that the human face image is positioned at the center of the moving picture image shot by the camera.

본 발명의 실시예의 제3측면에 따르면, 카메라 촬영 각도 조정 장치를 제공하는 바, 상기 장치는,According to a third aspect of an embodiment of the present invention, there is provided a camera photographing angle adjusting device,

프로세서;A processor;

프로세서 실행 가능한 명령을 저장하는 메모리를 포함하고;A memory for storing processor executable instructions;

여기서, 상기 프로세서는,Here,

카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하고;Determining a human body position within a range in which camera shooting is possible;

상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행하여, 상기 인체 위치가 처해있는 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하고;Adjusting the photographing angle of the camera so that the image on which the human body is located is positioned at the center of the moving picture plane photographed by the camera;

상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하며;Determining a position of a person's face in the moving picture image taken by the camera;

상기 사람 얼굴 위치를 기반으로 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정하여, 상기 사람 얼굴 위치의 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성된다.And the image of the human face is located at the center of the moving picture image photographed by the camera by finely adjusting the photographing angle of the camera based on the human face position.

본 발명의 실시예에서 제공한 해결 수단은 하기와 같은 유리한 효과를 가져다 줄 수 있는바,The solution provided by the embodiment of the present invention can bring about the following advantageous effects,

촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하고, 카메라 촬영 각도를 인체 위치로 조정한 후, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라에 대하여 미세하게 조정을 진행하는 것을 통하여, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라 촬영 각도의 미세 조정을 자동적으로 진행하므로, 사용자가 수동적으로 조정을 진행할 필요가 없으므로, 사용자의 조작 난이도를 낮추는 동시에 촬영 각도 조절의 정확성을 향상하는 효과를 가져다 준다.The human body position within a photographable range is determined, the camera photographing angle is adjusted to the human body position, and then fine adjustment is performed on the camera based on the human face position, Since the fine adjustment is automatically performed, there is no need for the user to perform the adjustment manually, thereby reducing the difficulty of the user's operation and improving the accuracy of the shooting angle adjustment.

상기한 일반적 설명과 뒤에 이어질 세부적 설명은 단지 예시적인 목적일 뿐 본 발명을 제한하는 것이 아님을 이해하여야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention.

여기의 도면은 명세서에 포함되고 또한 본 명세서의 일부분을 구성하며, 본 발명에 부합되는 실시예를 예시하고, 명세서와 함께 본 발명의 원리를 설명한다.
도1은 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 방법을 나타낸 흐름도,
도2a는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 방법을 나타낸 흐름도,
도2b는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계를 나타낸 흐름도,
도2c는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계를 나타낸 흐름도,
도2d는 일 예시적 실시예에 따른 사람 얼굴 위치를 확정하는 단계를 나타낸 흐름도,
도2e는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정을 나타낸 개략도,
도2f는 다른 일 예시적 실시예에 따른 사람 얼굴 위치를 확정하는 단계를 나타낸 흐름도,
도2g는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정을 나타낸 개략도,
도3a는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 방법을 나타낸 흐름도,
도3b는 다른 일 예시적 실시예에 따른 사람 얼굴의 벗어난 거리를 모니터링하는 것을 나타낸 개략도,
도3c는 다른 일 예시적 실시예에 따른 사람 얼굴 위치 조정을 나타낸 개략도,
도4는 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 장치를 나타낸 블록도,
도5는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 장치를 나타낸 블록도,
도6은 일 예시적 실시예에 따른 장치를 나타낸 블록도이다.The drawings herein are included in the specification and form a part hereof, and illustrate embodiments consistent with the invention and together with the description, serve to explain the principles of the invention.
FIG. 1 is a flowchart showing a camera shooting angle adjusting method according to an exemplary embodiment;
FIG. 2A is a flowchart illustrating a camera photographing angle adjusting method according to another exemplary embodiment;
FIG. 2B is a flowchart showing a step of determining a human body position within a camera photographable range according to another exemplary embodiment; FIG.
FIG. 2C is a flowchart showing a step of determining a human body position within a camera photographable range according to another exemplary embodiment; FIG.
Figure 2D is a flow diagram illustrating steps for determining a human face location in accordance with an exemplary embodiment;
FIG. 2E is a schematic diagram illustrating camera angle adjustment according to another exemplary embodiment; FIG.
2F is a flow diagram illustrating steps for determining a human face location in accordance with another exemplary embodiment;
FIG. 2G is a schematic diagram illustrating camera angle adjustment according to another exemplary embodiment;
FIG. 3A is a flowchart illustrating a camera photographing angle adjusting method according to another exemplary embodiment;
3B is a schematic diagram illustrating monitoring the distance of a person's face in accordance with another exemplary embodiment;
3C is a schematic diagram illustrating human face position adjustment according to another exemplary embodiment;
4 is a block diagram showing a camera photographing angle adjusting device according to one exemplary embodiment;
5 is a block diagram showing a camera photographing angle adjusting apparatus according to another exemplary embodiment;
6 is a block diagram illustrating an apparatus according to one exemplary embodiment.

이하에서는 예시적 실시예에 대하여 설명을 진행할 것이며, 그 예시는 도면에 도시되어 있다. 하기의 설명 및 도면에 있어서, 특별한 설명이 있는 것을 제외하고는, 다른 도면 중의 동일한 숫자는 동일하거나 유사한 구성을 표시한다. 하기 예시적 실시예 중에서 설명되는 실시방식은 본 발명과 일치하는 모든 실시방식을 대표하는 것이 아니다. 반대로, 이는 단지 특허청구범위에 설명된 본 발명의 일부 측면과 일치한 장치와 방법의 예일 뿐이다.Hereinafter, an exemplary embodiment will be described, and an example thereof is shown in the drawings. In the following description and drawings, the same numerals in the other drawings denote the same or similar configurations, except for the special description. The embodiments described in the following exemplary embodiments are not intended to represent all embodiments consistent with the present invention. On the contrary, this is merely an example of an apparatus and method consistent with some aspects of the invention described in the claims.

도1은 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 방법을 나타낸 흐름도이다. 해당 카메라 촬영 각도 조정 방법은 스마트 카메라에 이용된다. 도1에서 도시된 바와 같이, 해당 카메라 촬영 각도 조정 방법은 하기의 단계를 포함할 수 있다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a camera photographing angle adjusting method according to an exemplary embodiment. The camera angle adjustment method is used in a smart camera. As shown in FIG. 1, the camera photographing angle adjusting method may include the following steps.

단계(101)에서, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정한다.In step 101, a human body position within a camera photographable range is determined.

단계(102)에서, 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행하여, 해당 인체 위치가 처해있는 이미지가 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 한다.In step 102, adjustment is performed on the photographing angle of the camera so that the image on which the human body position is located is positioned at the center of the moving image scene photographed by the camera.

단계(103)에서, 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정한다.In step 103, the position of the person's face in the moving picture image captured by the camera is determined.

단계(104)에서, 해당 사람 얼굴 위치를 기반으로 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정하여, 해당 사람 얼굴 위치의 이미지가 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 한다.At step 104, the photographing angle of the corresponding camera is finely adjusted based on the face position of the person, so that the image of the face position of the person is positioned at the center of the moving picture plane photographed by the corresponding camera.

선택적으로, 해당 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계는,Alternatively, the step of determining the human body position within the range in which the camera photographing is possible,

해당 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 음원에서 발생한 소리 신호를 수집하는 단계;Collecting a sound signal generated in a sound source within a range where the camera can be photographed;

해당 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계;Determining whether a frequency band of the sound signal is within a preset frequency band range;

판단 결과, 해당 소리 신호의 주파수 대역이 해당 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있으면, 해당 음원의 위치를 해당 인체 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining the position of the sound source as the human body position if the frequency band of the sound signal is within the predetermined frequency band range as a result of the determination.

해당 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 적외선 신호원에서 발생한 적외선 신호를 수집하는 단계;Collecting an infrared signal generated from an infrared signal source within a range in which the camera can be photographed;

해당 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;Determining whether a frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches a preset frequency spectrum;

판단 결과, 해당 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 해당 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되면, 해당 적외선 신호원의 위치를 해당 인체 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining the position of the infrared signal source to the corresponding human body position if the frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches the predetermined frequency spectrum as a result of the determination.

선택적으로, 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하는 단계는,Alternatively, the step of determining the position of the person's face in the moving picture image taken by the camera,

해당 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 적어도 하나의 사람 얼굴에 대하여 표정 인식을 진행하는 단계;The method comprising the steps of: recognizing a facial expression of at least one human face in a moving picture image photographed by the camera;

인식된 표정이 지정된 표정인 사람 얼굴이 해당 동영상 화면 중에서의 위치를 해당 사람 얼굴 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining the position of the human face having the recognized facial expression in the moving picture screen as the corresponding human facial position.

해당 카메라와 연결된 사용자 단말에 해당 동영상 화면을 푸시하는 단계;Pushing a moving picture screen to a user terminal connected to the camera;

해당 사용자 단말에서 리턴한 선택 지시 정보를 수신하되, 해당 선택 지시 정보는 해당 동영상 화면 중에 포함된 사람 얼굴을 가리키는데 사용되는 단계;Receiving selection instruction information returned from the user terminal, the selection instruction information being used to indicate a human face included in the moving picture screen;

해당 선택 지시 정보가 가리키는 사람 얼굴이 해당 동영상 화면 중에서의 위치를 해당 사람 얼굴 위치로 확정하는 단계를 포함한다.And determining the position of the human face indicated by the selection indication information in the moving picture screen as the corresponding human face position.

선택적으로, 해당 방법은,Optionally, the method further comprises:

해당 사람 얼굴 위치를 기반으로, 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한 후, 해당 사람 얼굴 위치가 대응하는 사람 얼굴 이미지가 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리를 모니터링하는 단계;A step of finely adjusting the photographing angle of the camera based on the face position of the person and monitoring the distance of the person face image corresponding to the face position of the person from the center of the moving picture plane photographed by the camera ;

해당 사람 얼굴 이미지가 해당 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 것으로 판단될 경우, 다시 해당 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 해당 사람 얼굴 이미지를 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하는 단계를 더 포함한다.If it is determined that the distance of the person's face image from the center of the moving picture screen is larger than a preset distance, the photographing angle of the corresponding camera is finely adjusted again based on the position of the person's face image, Further comprising the step of causing the face image to be positioned at the center of the moving picture scene photographed by the corresponding camera.

상기에서 알 수 있다시피, 본 발명의 실시예에서 나타낸 카메라 촬영 각도 조정 방법은, 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하고, 카메라 촬영 각도를 인체 위치로 조정한 후, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라에 대하여 미세하게 조정을 진행하는 것을 통하여, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라 촬영 각도의 미세 조정을 자동적으로 진행하므로, 사용자가 수동적으로 조절을 진행할 필요가 없으므로, 사용자의 조작 난이도를 낮추는 동시에 촬영 각도 조절의 정확성을 향상하는 효과를 가져다 준다.As can be seen from the above, in the camera photographing angle adjusting method shown in the embodiment of the present invention, the human body position within the photographable range is determined, the camera photographing angle is adjusted to the human body position, The user does not have to manually adjust the shooting angle. Therefore, it is possible to lower the difficulty level of the user's operation and to adjust the shooting angle Thereby improving the accuracy of the present invention.

도2a는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 방법을 나타낸 흐름도이다. 해당 카메라 촬영 각도 조정 방법은 스마트 카메라에 이용된다. 도2a에서 도시된 바와 같이, 해당 카메라 촬영 각도 조정 방법은 하기의 단계를 포함할 수 있다.2A is a flowchart illustrating a camera photographing angle adjusting method according to another exemplary embodiment. The camera angle adjustment method is used in a smart camera. As shown in FIG. 2A, the camera photographing angle adjusting method may include the following steps.

단계(201)에서, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정한다.In step 201, a human body position within a camera photographable range is determined.

하나의 가능한 실현 방식에 있어서, 도2b를 참조하면, 이는 본 발명 실시예에서 제공한 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계의 흐름도를 나타냈고, 해당 방법은 하기의 단계를 포함할 수 있다. In one possible realization, referring to FIG. 2B, this shows a flow chart of the step of determining the human body position within the camera photographable range provided by the embodiment of the present invention, and the method may include the following steps have.

단계(201a)에서, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 음원에서 발생한 소리 신호를 수집한다.In step 201a, a sound signal generated in a sound source within a camera photographable range is collected.

단계(201b)에서, 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있는지 여부를 판단한다.In step 201b, it is determined whether the frequency band of the sound signal is within a preset frequency band range.

단계(201c)에서, 판단 결과, 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있으면, 음원의 위치를 인체 위치로 확정한다.If it is determined in step 201c that the frequency band of the sound signal is within the predetermined frequency band range, the position of the sound source is determined as the human body position.

여기서, 스마트 카메라는 촬영이 가능한 범위 내의 음원에서 발생한 소리 신호를 기반으로 인체의 위치를 확정할 수 있다. 스마트 카메라 내부에는 소리 신호 수집 장치가 설치되고, 미리 설정된 시간 기간 내에, 스마트 카메라 내의 소리 신호 수집 장치는 음원에서 발생한 소리 신호를 수집하고, 해당 미리 설정된 시간 내에 수집한 소리 신호의 평균치를 산출하고, 해당 미리 설정된 시간의 구체 시간에 대하여 한정하지 않고, 30초로 설정할 수 있고, 또는 1분으로 설정할 수도 있다. 만약 해당 평균치가 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있으면, 해당 음원의 위치를 인체 위치로 확정한다. 상세하게는, 인체의 위치에 대한 확정이므로, 해당 미리 설정된 주파수 대역 범위는 정상적인 사람이 소통하는 주파수 대역 범위여야 하고, 예를 들면 정상적인 사람 소리로 소통하는 주파수 대역 범위는 130-350Hz이다.Here, the smart camera can determine the position of the human body based on the sound signal generated from the sound source within the range in which shooting can be performed. The sound signal collecting device in the smart camera collects sound signals generated in the sound source within a predetermined time period, calculates an average value of the sound signals collected within the predetermined time, It is not limited to the specific time of the preset time, but it may be set to 30 seconds, or may be set to 1 minute. If the average value is within the predetermined frequency band range, the position of the sound source is determined as the human body position. Specifically, since the position of the human body is determined, the predetermined frequency band range should be a frequency band range in which the normal person communicates. For example, the frequency band range communicating with a normal human sound is 130-350 Hz.

다른 하나의 가능한 실현 방식에 있어서, 도2c를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공한 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 단계의 흐름도를 나타냈고, 해당 방법은 하기의 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2C, in another possible realization method, a flow chart of a step of determining a human body position in a camera photographable range provided by the embodiment of the present invention is shown, and the method includes the following steps can do.

단계(201d)에서, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 적외선 신호원에서 발생한 적외선 신호를 수집한다.In step 201d, the infrared signal generated in the infrared signal source within a camera photographable range is collected.

단계(201e)에서, 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되는지 여부를 판단한다.In step 201e, it is determined whether the frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches a predetermined frequency spectrum.

단계(201f)에서, 판단 결과, 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되면, 적외선 신호원의 위치를 인체 위치로 확정한다.If it is determined in step 201f that the frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches the predetermined frequency spectrum, the position of the infrared signal source is determined as the human body position.

스마트 카메라는 촬영이 가능한 범위 내의 음성에서 발생한 소리 신호를 기반으로 인체 위치를 확정하는 외에, 또한 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징을 통하여 인체의 위치를 확정할 수도 있다. 여기서, 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징은 적외선 신호의 주파수와 적외선 신호의 파장 등을 포함할 수 있다. 상이한 유형의 물체가 발생한 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 상이하므로, 본 실시예의 가능한 실시방식에서, 인체의 주파수 스펙트럼 특징을 미리 설정된 주파수 스펙트럼 특징으로 설정할 수 있고, 후속적으로 해당 미리 설정된 주파수 스펙트럼 특징과 매칭된 물체를 검출하는 경우, 해당 물체를 인체로 확정할 수 있다.The smart camera can determine the position of the human body based on the sound signal generated from the voice within the photographable range, as well as the frequency spectrum characteristic of the infrared signal. Here, the frequency spectrum characteristic of the infrared signal may include the frequency of the infrared signal and the wavelength of the infrared signal. In a possible embodiment of the present embodiment, the frequency spectrum characteristic of the human body can be set to a predetermined frequency spectrum characteristic, and subsequently, the frequency spectrum characteristic of the infrared signal generated by the object of different types differs, When a matched object is detected, the object can be determined as a human body.

단계(202)에서, 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행한다.In step 202, adjustment is performed on the photographing angle of the camera.

카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행할 때, 해당 인체 위치가 처해있는 이미지가 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 할 수 있다.The image of the human body position can be positioned at the center of the moving image scene photographed by the camera when adjusting the photographing angle of the camera.

상세하게는, 스마트 카메라 내부에 마이크로 모터를 설치하여, 카메라가 인체 위치를 확정한 후, 카메라 내부의 마이크로 모터가 작동하여, 카메라의 촬영 각도를 조정함으로써, 해당 인체 위치가 처해있는 이미지가 촬영된 동영상 화면의 중심에 위치하도록 한다.Specifically, a micromotor is installed inside a smart camera, and after a camera fixes a human body position, a micromotor inside the camera is operated to adjust the photographing angle of the camera so that an image of the human body position is photographed Position it at the center of the video screen.

단계(203)에서, 사람 얼굴 인식을 통하여 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정한다.In step 203, the position of the human face in the moving picture image captured by the camera is determined through human face recognition.

인체 위치를 확정한 후, 더 바람직한 촬영 효과를 얻기 위하여, 카메라는 사람 얼굴 인식을 통하여 동영상 화면 중의 사람 얼굴의 위치를 확정한다. 상세하게는, 스마트 카메라는 동영상 화면 중의 인체 안면 특징, 예를 들면, 귀, 눈, 입과 코 등을 기반으로, 이러한 안면 특징의 모양 및 그들 사이의 기하 관계에 의하여 사람 얼굴 위치를 확정한다.After confirming the human body position, the camera determines the position of the human face on the moving picture screen through the human face recognition in order to obtain a more desirable photographing effect. Specifically, the smart camera determines a human face position based on the shape of the facial features and the geometrical relationship between them, based on human facial features in the moving picture screen, e.g., ear, eye, mouth and nose.

단계(204)에서, 해당 사람 얼굴 위치를 기반으로 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한다.In step 204, fine adjustment is performed on the photographing angle of the camera based on the face position of the person.

여기서, 카메라가 촬영한 동영상 화면 중에 단지 하나의 사람 얼굴이 존재하는 경우, 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행할 때, 카메라는 직접 사람 얼굴 위치의 이미지를 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 하면 된다.Here, when only one human face exists in the moving picture image shot by the camera, when the fine adjustment is made with respect to the photographing angle, the camera directly positions the image of the human face position at the center of the moving picture image shot by the camera .

선택적으로, 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면 중에 다수의 사람 얼굴이 존재하는 경우, 그중 하나의 사람 얼굴 위치를 확정할 수 있고, 확정된 사람 얼굴 위치를 기반으로 후속적인 미세 조정을 진행하며, 여기서, 동영상 화면 중에 다수의 사람 얼굴이 존재할 때 하나의 사람 얼굴 위치를 확정하는 방법은 하기와 같을 수 있다.Alternatively, when a plurality of human faces exist in the moving picture image shot by the camera, one of the human face positions can be determined, and subsequent fine adjustment is performed based on the determined human face position, A method for determining the position of one human face when a plurality of human faces exist in the moving picture screen may be as follows.

하나의 가능한 실현 방식에 있어서, 도2d를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공한 사람 얼굴 위치를 확정하는 단계의 흐름도를 나타냈고, 해당 방법은 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.In one possible implementation, referring to FIG. 2D, this shows a flowchart of steps for determining a human face location provided in an embodiment of the present invention, and the method may include the following steps.

단계(203a)에서, 카메라가 촬영한 동영상 화면 중에서 적어도 하나의 사람 얼굴에 대하여 표정 인식을 진행한다.In step 203a, the face recognition is performed on at least one human face out of the movie images captured by the camera.

단계(203b)에서, 인식된 표정이 지정된 표정인 사람 얼굴이 동영상 화면 중에서의 위치를 사람 얼굴 위치로 확정한다.In step 203b, the face of the human face whose recognized facial expression is the designated face is determined as the human face position.

동영상 화면 중에 다수개의 사람 얼굴이 나타난 경우, 표정 인식의 방법을 통하여 카메라가 촬영하려는 사람 얼굴을 확정할 수 있다. 예를 들면, 미리 미소 표정을 지정된 표정으로 설정한다. 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 다수개의 사람 얼굴에서 하나의 사람 얼굴이 미소 표정이면, 카메라는 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 해당 미소 표정을 지닌 사람 얼굴을 동영상 화면의 중심에 위치하도록 한다. 도2e에서 나타낸 카메라 촬영 각도 조정의 개략도를 참조로 하면, 여기서, 도2e에서 나타낸 촬영 화면(20)에는 3개 사람 얼굴이 존재하고, 각각 사람 얼굴(20a, 20b, 20c)이며, 카메라에서 그중 하나의 사람 얼굴(20c)이 미소 표정으로 판단되면, 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 해당 미소 표정을 지닌 사람 얼굴(20C)을 동영상 화면의 중심에 위치하도록 한다. When a plurality of human faces are displayed on the moving picture screen, the camera can determine the person's face to be photographed through the face recognition method. For example, the smile expression is set in advance to the designated expression. If one human face is a smile on a plurality of human faces in a movie screen shot by the camera, the camera finely adjusts the shooting angle so that the human face having the smile face is positioned at the center of the moving picture screen . Referring to the schematic diagram of camera angle adjustment shown in Fig. 2E, three human faces exist on the photographing screen 20 shown in Fig. 2E, and are human faces 20a, 20b, and 20c, respectively. If one human face 20c is judged to be a smile, the adjustment is finely adjusted with respect to the photographing angle so that the human face 20C having the smile face is positioned at the center of the moving picture screen.

하나의 가능한 실현 방식에 있어서, 도2f를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공한 사람 얼굴 위치를 확정하는 흐름도를 나타냈고, 해당 방법은 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.In one possible implementation, referring to FIG. 2F, this represents a flow chart for determining the human face location provided in an embodiment of the present invention, and the method may include the following steps.

단계(203c)에서, 카메라와 연결된 사용자 단말에 동영상 화면을 푸시한다.In step 203c, the moving picture screen is pushed to the user terminal connected to the camera.

단계(203d)에서, 사용자 단말에서 리턴한 선택 지시 정보를 수신하되, 선택 지시 정보는 동영상 화면 중에 포함된 사람 얼굴을 가리키는데 사용된다.In step 203d, selection instruction information returned from the user terminal is received, and the selection instruction information is used to indicate a human face included in the moving picture screen.

단계(203e)에서, 선택 지시 정보가 가리키는 사람 얼굴이 동영상 화면 중에서의 위치를 사람 얼굴 위치로 확정한다.In step 203e, the position of the human face indicated by the selection instruction information in the moving picture screen is determined as the human face position.

선택적으로, 동영상 화면 중에 다수개의 사람 얼굴이 있는 경우, 카메라는 촬영된 동영상 화면을 해당 카메라와 연결된 사용자 단말에 푸시할 수도 있고, 사용자는 촬영하려는 사람 얼굴을 선택할 수 있으며, 카메라가 사용자 단말에서 리턴한 선택 지시 정보를 수신할 때, 해당 선택 지시 정보에서 선택한 사람 얼굴이 동영상 화면 중에서의 위치를 사람 얼굴 위치로 확정한다. 도2g에서 나타낸 카메라 촬영 각도 조정의 개략도를 참조로 하면, 여기서, 도2g에서 나타낸 촬영 화면은 카메라가 사용자 단말에 전송하고 사용자 단말에서 디스플레이된 촬영 화면이며, 해당 촬영 화면 중에는 A, B와 C, 3개의 사람 얼굴이 존재하고, 사용자가 그중 하나의 사람 얼굴(C)이 위치한 구역을 클릭하면, 사용자 단말은 카메라에 사용자가 클릭한 좌표 정보를 송신하고, 카메라가 해당 좌표 정보를 수신하면, 해당 좌표 정보를 기반으로 사용자가 사람 얼굴(C)을 선택한 것으로 확정하며, 따라서 카메라는 촬영 각도를 조정하여 사람 얼굴(C)의 사람 얼굴 이미지를 촬영된 동영상 화면의 중심에 위치하도록 한다. Alternatively, if there are a plurality of human faces on the moving picture screen, the camera may push the photographed moving picture screen to a user terminal connected to the camera, or a user may select a face to be photographed, When receiving the selection instruction information, the position of the selected human face in the moving picture screen is determined as the human face position in the selection instruction information. Referring to a schematic view of camera angle adjustment shown in Fig. 2G, the photographing screen shown in Fig. 2G is a photographing screen transmitted from the camera to the user terminal and displayed on the user terminal, and A, B, C, When there are three human faces and the user clicks the area where one human face C is located, the user terminal transmits the coordinate information that the user clicked on to the camera. When the camera receives the coordinate information, It is determined that the user has selected the human face C based on the coordinate information, so that the camera adjusts the shooting angle so that the human face image of the human face C is positioned at the center of the captured moving picture screen.

상기에서 알 수 있다시피, 본 발명의 실시예에서 나타낸 카메라 촬영 각도 조정 방법은, 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하고, 카메라 촬영 각도를 인체 위치로 조정한 후, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라에 대하여 미세하게 조정을 진행하는 것을 통하여, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라 촬영 각도의 미세 조정을 자동적으로 진행하므로, 사용자가 수동적으로 조절을 진행할 필요가 없어, 사용자의 조작 난이도를 낮추는 동시에 촬영 각도 조절의 정확성을 향상하는 효과를 가져다 준다.As can be seen from the above, in the camera photographing angle adjusting method shown in the embodiment of the present invention, the human body position within the photographable range is determined, the camera photographing angle is adjusted to the human body position, The user does not need to manually adjust the shooting angle. Therefore, it is possible to lower the difficulty level of the user and to adjust the shooting angle Thereby improving the accuracy of the present invention.

또한, 음원 또는 적외선 판단 방법을 이용하여, 촬영이 가능한 범위 내에서 물체가 발생한 소리 신호 또는 적외선 신호를 수집하여, 미리 설정된 주파수 대역 또는 주파수 스펙트럼을 기반으로 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 것을 통하여, 정확하고 효과적으로 촬영이 가능한 범위 내의 인체를 추적할 수 있으므로, 카메라 촬영 각도를 인체가 있는 위치로 조정할 수 있어, 기타 동물 또는 물체를 인체 위치로 확정하는 것을 방지한다.It is also possible to collect a sound signal or an infrared signal generated by an object within a photographable range using a sound source or an infrared ray determination method to determine a human body position within a photographable range based on a preset frequency band or frequency spectrum It is possible to track a human body within a range in which an accurate and effective photographing is possible, so that the camera photographing angle can be adjusted to a position where the human body is located, thereby preventing confirmation of the other animal or object as a human body position.

또한, 촬영이 가능한 범위 내의 사람 얼굴의 표정을 인식하는 것을 통하여 카메라가 촬영하려는 사람 얼굴을 확정하고; 또는, 카메라는 촬영된 동영상 화면을 카메라와 연결된 사용자 단말에 푸시하여, 사용자 단말의 디스플레이 지시 메시지의 수신을 통하여 사용자가 촬영하려는 사람 얼굴을 확정하여, 촬영 각도를 미세하게 조정함으로써, 촬영 범위 내에 다수개의 사람 얼굴이 있는 경우 사용자의 수요에 의하여 촬영 각도를 조정하여 사용자가 촬영하려는 사람 얼굴을 동영상 화면의 중심에 디스플레이하도록 한다.Further, the camera confirms the person's face to be photographed through recognizing the expression of the human face within the photographable range; Alternatively, the camera pushes the photographed moving picture screen to a user terminal connected to the camera, determines a person's face to be photographed by receiving the display instruction message of the user terminal, finely adjusts the photographing angle, If there is a person's face, the user adjusts the photographing angle according to the demand, so that the user displays the person's face to be photographed at the center of the moving picture screen.

도3a는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 방법을 나타낸 흐름도이다. 해당 카메라 촬영 각도 조정 방법은 스마트 카메라에 이용된다. 도3a에서 나타낸 바와 같이, 해당 카메라 촬영 각도 조정 방법은 하기의 단계를 포함할 수 있다.3A is a flowchart illustrating a camera photographing angle adjusting method according to another exemplary embodiment. The camera angle adjustment method is used in a smart camera. As shown in FIG. 3A, the camera photographing angle adjusting method may include the following steps.

단계(301)에서, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정한다.In step 301, a human body position within a range in which camera shooting is possible is determined.

단계(302)에서, 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행한다.In step 302, adjustment is performed on the photographing angle of the camera.

단계(303)에서, 사람 얼굴 인식을 통하여 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정한다.In step 303, the position of the person's face in the moving picture screen photographed by the corresponding camera is determined through human face recognition.

단계(304)에서, 해당 사람 얼굴 위치를 기반으로 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정한다.In step 304, the photographing angle of the camera is finely adjusted based on the face position of the person.

여기서, 상기 단계(301) 내지 단계(304)의 실현 과정은 상기 도2에서 나타낸 실시예의 단계(201) 내지 단계(204)의 서술을 참조로 하면 되고, 여기서는 다시 서술하지 않겠다.Here, the steps (301) to (304) may be implemented by referring to the description of steps (201) to (204) of the embodiment shown in FIG. 2, and will not be described here again.

단계(305)에서, 해당 사람 얼굴 위치를 기반으로, 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한 후, 해당 사람 얼굴 위치가 대응하는 사람 얼굴 이미지가 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리를 모니터링한다.In step 305, after finely adjusting the photographing angle of the camera based on the person's face position, the person's face image corresponding to the person's face position is displayed on the center of the moving picture screen shot by the camera Monitor the distance off.

동영상에서의 사람 얼굴 위치는 계속 변화되므로, 사람 얼굴 위치가 카메라 촬영이 가능한 범위를 벗어나는 것을 방지하여 더 바람직한 카메라 촬영의 동영상 효과를 보장하기 위하여, 카메라는 사람 얼굴 위치에 대응하는 사람 얼굴 이미지가 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리에 대하여 모니터링을 진행한다. 상세하게는, 도3b에서 나타낸 사람 얼굴의 벗어난 거리를 모니터링하는 것의 개략도를 참조하기 바란다. 도3b에서, 카메라가 촬영한 동영상 화면(30)의 중심점을 시작점으로 하여, 해당 동영상 화면(30)의 중심점으로부터 사람 얼굴 이미지(31)의 중심까지의 거리를 계산하여, 동영상 화면(30)의 중심으로부터 사람 얼굴 이미지(31)의 중심까지의 거리를 사람 얼굴 위치가 대응하는 사람 얼굴 이미지가 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리로 한다.Since the position of the person's face in the moving image is continuously changed, in order to prevent the position of the person's face from exceeding the range in which the camera can be photographed, Monitor the distance from the center of the screen. In particular, please refer to the schematic diagram of monitoring the distance of the human face shown in FIG. 3b. 3B, the distance from the center point of the moving picture screen 30 to the center of the human face image 31 is calculated with the center point of the moving picture screen 30 taken by the camera as a starting point, The distance from the center to the center of the human face image 31 is set to a distance that is deviated from the center of the moving picture screen captured by the corresponding camera.

단계(306)에서, 해당 사람 얼굴 이미지가 해당 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 것으로 판단될 경우, 다시 해당 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 해당 사람 얼굴 이미지를 해당 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 한다.If it is determined in step 306 that the distance of the person's face image from the center of the moving picture screen is greater than a predetermined distance, the person's face image is finely adjusted So that the face image of the person is positioned at the center of the moving picture screen shot by the corresponding camera.

카메라는 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심을 원심으로 미리 설정된 거리를 반경으로 지정하는 것을 통하여, 동영상 중심으로부터 사람 얼굴 이미지 중심까지의 거리가 미리 설정된 지정 거리보다 크다고 판단되는 경우, 즉, 사람 얼굴 이미지의 중심이 동영상 화면의 중심을 원심으로 하고 지정한 미리 설정된 거리를 반경으로 하는 원의 외부에 위치하는 경우, 다시 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 카메라 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행할 수 있다.When the distance from the center of the moving image to the center of the human face image is judged to be larger than a preset designated distance through designating the center of the movie screen taken by the camera as a preset distance as a radius, When the center of the moving picture screen is located at the outside of a circle having a predetermined radius and a predetermined distance from the center of the moving picture screen, it is possible to finely adjust the camera photographing angle based on the position of the human face image.

상세하게는, 도3 c에서 나타낸 사람 얼굴 위치 조정의 개략도를 참조하기 바란다. 도3c에서 사람 얼굴 이미지(33)의 중심으로부터 동영상 화면(32)의 중심까지의 거리가 미리 설정된 거리보다 크다고 판단되는 경우, 즉, 사람 얼굴 이미지(33)의 중심이 동영상 화면(32)의 중심을 원심으로 하고 지정한 미리 설정된 거리를 반경으로 하는 원(34)의 외부에 위치하는 경우, 카메라 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하고, 사람 얼굴 이미지(33)를 동영상 화면(32)의 중심 위치까지 다시 조정한다,In particular, please refer to the schematic diagram of human face position adjustment shown in FIG. 3c. 3C, when it is determined that the distance from the center of the human face image 33 to the center of the moving picture screen 32 is larger than a preset distance, that is, when the center of the human face image 33 is the center of the moving picture screen 32 The user adjusts the camera photographing angle finely so that the human face image 33 is positioned at the center position of the moving picture image 32. In the case where the predetermined distance is outside the circle 34, ,

바람직하게는, 카메라가 사람 얼굴 이미지의 중심으로부터 동영상 화면의 중심까지의 거리가 미리 설정된 거리보다 크다고 판단하는 경우, 즉시 촬영 각도를 조정하는 것이 아니라, 일정한 시간을 미리 설정하고(예를 들면, 해당 미리 설정된 시간은 5초 또는 10초일 수 있음), 사람 얼굴 이미지의 중심으로부터 동영상 화면 중심까지의 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 시간이 미리 설정된 시간을 초과하는 경우에만, 카메라는 다시 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한다.Preferably, when the camera determines that the distance from the center of the human face image to the center of the moving picture screen is larger than a predetermined distance, the photographing angle is not immediately adjusted but a predetermined time is preset (for example, The preset time may be 5 seconds or 10 seconds), and the camera returns to the position of the human face image again only if the time from the center of the human face image to the center of the moving picture screen exceeds the predetermined distance, The photographing angle is finely adjusted based on the photographing angle.

여기서 주의할 것은, 본 실시예에서는 사람 얼굴 이미지가 동영상 화면 중심에서 벗어난 거리와 미리 설정된 거리를 판단하는데 대하여 한정하지 않고, 개발 인원 또는 사용자는 실제 사용의 상황을 기반으로 자체로 설정할 수 있다.It should be noted that, in the present embodiment, the human face image is not limited to determining the distance and the predetermined distance from the center of the moving picture screen, and the development personnel or the user can set themselves based on the actual use situation.

또한, 음원 또는 적외선 판단 방법을 이용하여, 촬영이 가능한 범위 내의 물체가 발생한 소리 신호 또는 적외선 신호를 수집하여, 미리 설정된 주파수 대역 또는 주파수 스펙트럼을 기반으로 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 것을 통하여, 정확하고 효과적으로 촬영이 가능한 범위 내의 인체를 추적할 수 있으므로, 카메라의 촬영 각도를 인체가 있는 위치로 조정하여 기타 동물 또는 물체를 인체 위치로 확정하는 것을 방지할 수 있다.In addition, by using a sound source or an infrared ray determination method, a sound signal or an infrared ray signal in which an object within a photographable range is generated is collected, and a human body position within a photographable range is determined based on a preset frequency band or frequency spectrum , It is possible to track a human body within a range in which shooting can be performed accurately and effectively, so that it is possible to prevent the determination of the other animal or object as a human body position by adjusting the shooting angle of the camera to the position of the human body.

또한, 촬영이 가능한 범위 내의 사람 얼굴의 표정을 인식하는 것을 통하여 카메라가 촬영하려는 사람 얼굴을 확정하고; 또는, 카메라는 촬영된 동영상 화면을 카메라와 연결된 사용자 단말에 푸시하여, 사용자 단말의 디스플레이 지시 메시지의 수신을 통하여 사용자가 촬영하려는 사람 얼굴을 확정하여, 촬영 각도를 미세하게 조정함으로써, 촬영 가능한 범위 내에 다수개의 사람 얼굴이 있는 경우 사용자의 수요에 의하여 촬영 각도를 조정하여 사용자가 촬영하려는 사람 얼굴을 동영상 화면의 중심에 디스플레이하도록 한다.Further, the camera confirms the person's face to be photographed through recognizing the expression of the human face within the photographable range; Alternatively, the camera may push the photographed moving picture screen to a user terminal connected to the camera, determine the person's face to be photographed by receiving the display instruction message of the user terminal, finely adjust the photographing angle, When there are a plurality of human faces, the photographing angle is adjusted according to the demand of the user so that the user displays the human face to be photographed at the center of the moving picture screen.

이외에, 동영상 화면의 중심과 사람 얼굴 이미지 사이의 거리를 확정하는 것을 통하여, 만약 동영상 화면의 중심과 사람 얼굴 이미지 사이의 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 경우, 다시 촬영 각도를 조정하여 사람 얼굴의 위치가 동영상 화면의 중심에 위치하도록 함으로써 가장 바람직한 촬영 효과를 가져다 준다.In addition, if the distance between the center of the moving picture screen and the human face image is larger than the predetermined distance, the position of the human face is adjusted by adjusting the photographing angle again by determining the distance between the center of the moving picture screen and the human face image By placing it at the center of the moving picture screen, the most desirable shooting effect is obtained.

하기는 본 발명의 방법 실시예를 실행하는데 사용되는 본 발명의 장치 실시예이다. 본 발명의 장치 실시예에서 공개되지 않은 세부 사항들은 본 발명의 방법 실시예를 참고하기 바란다.The following is an apparatus embodiment of the present invention used to practice the method embodiments of the present invention. Details that have not been disclosed in the apparatus embodiments of the present invention should be referred to the method embodiments of the present invention.

도4는 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 장치를 나타낸 블록도이고, 해당 카메라 촬영 각도 조정 장치는 스마트 카메라에 사용될 수 있다. 도4에서 나타낸 바와 같이, 해당 카메라 촬영 각도 조정 장치는 제1포지셔닝 모듈(401), 제1조정 모듈(402), 제2포지셔닝 모듈(403), 제2조정 모듈(404)을 포함하고, 이에 제한되지 않는다.4 is a block diagram showing a camera photographing angle adjusting device according to an exemplary embodiment, and the camera photographing angle adjusting device can be used in a smart camera. 4, the camera photographing angle adjusting device includes a first positioning module 401, a first adjusting module 402, a second positioning module 403, and a second adjusting module 404, It is not limited.

해당 제1포지셔닝 모듈(401)은, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하도록 구성되고;The first positioning module 401 is configured to determine a human body position within a range in which a camera photographing is possible;

해당 제1조정 모듈(402)은, 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행하여, 해당 제1포지셔닝 모듈(401)에서 확정된 인체 위치가 처해있는 이미지가 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성되고;The first adjustment module 402 adjusts the photographing angle of the camera so that the image of the human body position determined by the first positioning module 401 is positioned at the center of the moving picture image captured by the camera &Lt; / RTI >

해당 제2포지셔닝 모듈(403)은, 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하도록 구성되며;The second positioning module 403 is configured to determine a human face position in a moving picture image shot by the camera;

해당 제2조정 모듈(404)은, 해당 제2포지셔닝 모듈(403)에서 확정된 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정하여, 사람 얼굴 위치의 이미지가 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성된다.The second adjustment module 404 finely adjusts the shooting angle of the camera based on the human face position determined by the second positioning module 403 so that the image of the human face position is displayed on the moving picture screen As shown in FIG.

상기에서 알 수 있다시피, 본 발명의 실시예에서 나타낸 카메라 촬영 각도 조정 장치는, 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하고, 카메라 촬영 각도를 인체 위치로 조정한 후, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라에 대하여 미세하게 조정을 진행하는 것을 통하여, 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라 촬영 각도의 미세 조정을 자동적으로 진행하므로, 사용자가 수동적으로 조절을 진행할 필요가 없어, 사용자의 조작 난이도를 낮추는 동시에 촬영 각도 조절의 정확성을 향상하는 효과를 가져다 준다.As can be seen from the above, the camera photographing angle adjusting device shown in the embodiment of the present invention determines the position of the human body within the photographable range, adjusts the camera photographing angle to the human body position, The user does not need to manually adjust the shooting angle. Therefore, it is possible to lower the difficulty level of the user and to adjust the shooting angle Thereby improving the accuracy of the present invention.

도5는 다른 일 예시적 실시예에 따른 카메라 촬영 각도 조정 장치를 나타낸 블록도이고, 해당 카메라 촬영 각도 조정 장치는 스마트 카메라에 사용될 수 있다. 도5에서 나타낸 바와 같이, 해당 카메라 촬영 각도 조정 장치는 제1포지셔닝 모듈(501), 제1조정 모듈(502), 제2포지셔닝 모듈(503), 제2조정 모듈(504)을 포함하고, 이에 제한되지 않는다.FIG. 5 is a block diagram showing a camera photographing angle adjusting device according to another exemplary embodiment, and the camera photographing angle adjusting device can be used in a smart camera. 5, the camera angle adjusting device includes a first positioning module 501, a first adjusting module 502, a second positioning module 503, and a second adjusting module 504, It is not limited.

해당 제1포지셔닝 모듈(501)은, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하도록 구성되고;The first positioning module 501 is configured to determine a human body position within a range in which a camera photographing is possible;

해당 제1조정 모듈(502)은, 해당 카메라의 촬영 각도에 대하여 조정을 진행하여, 해당 제1포지셔닝 모듈(501)에서 확정된 인체 위치가 처해있는 이미지가 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성되고;The first adjustment module 502 adjusts the photographing angle of the camera so that the image of the human body position determined by the first positioning module 501 is positioned at the center of the moving picture image captured by the camera &Lt; / RTI >

해당 제2포지셔닝 모듈(503)은, 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하도록 구성되며;The second positioning module 503 is configured to determine a human face position in a moving picture shot by the camera;

해당 제2조정 모듈(504)은, 제2포지셔닝 모듈(503)에서 확정된 사람 얼굴 위치를 기반으로 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정하여, 사람 얼굴 위치의 이미지가 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성된다.The second adjustment module 504 finely adjusts the shooting angle of the camera based on the human face position determined by the second positioning module 503 so that the image of the human face position is displayed on the screen of the moving picture Respectively.

선택적으로, 제1포지셔닝 모듈(501)은, 소리 수집 서브 모듈(501a)과 주파수 대역 판단 서브 모듈(501b)을 포함한다.Optionally, the first positioning module 501 includes a sound acquisition submodule 501a and a frequency band determination submodule 501b.

해당 소리 수집 서브 모듈(501a)은, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 음원에서 발생한 소리 신호를 수집하도록 구성되고;The sound collection sub-module 501a is configured to collect a sound signal generated in a sound source within a range in which camera photography is possible;

해당 주파수 대역 판단 서브 모듈(501b)은, 소리 수집 서브 모듈(501a)에서 수집한 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있는지 여부를 판단하도록 구성되며,The frequency band determination sub-module 501b is configured to determine whether a frequency band of the sound signal collected by the sound collection sub-module 501a is within a predetermined frequency band range,

판단 결과, 소리 수집 서브 모듈(501a)에서 수집한 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있으면, 음원의 위치를 인체 위치로 확정한다.If it is determined that the frequency band of the sound signal collected by the sound collection sub-module 501a is within the predetermined frequency band range, the position of the sound source is determined as the human body position.

선택적으로, 제1포지셔닝 모듈(501)은, 적외선 수집 서브 모듈(501c)과 주파수 스펙트럼 모니터링 서브 모듈(501d)을 더 포함한다.Optionally, the first positioning module 501 further comprises an infrared collection submodule 501c and a frequency spectrum monitoring submodule 501d.

해당 적외선 수집 서브 모듈(501c)은, 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 적외선 신호원에서 발생한 적외선 신호를 수집하도록 구성되고;The infrared ray collection submodule 501c is configured to acquire an infrared ray signal generated from an infrared ray signal source within a range in which the camera can be photographed;

해당 주파수 스펙트럼 모니터링 서브 모듈(501d)은, 적외선 수집 서브 모듈(501c)에서 수집한 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되는지 여부를 판단하도록 구성되며,The frequency spectrum monitoring sub-module 501d is configured to determine whether a frequency spectrum characteristic of the infrared signal collected by the infrared ray collection sub-module 501c matches a preset frequency spectrum,

판단 결과, 적외선 수집 서브 모듈(501c)에서 수집한 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되면, 적외선 신호원의 위치를 인체 위치로 확정한다.As a result of the determination, if the frequency spectrum characteristic of the infrared signal collected by the infrared ray collection sub-module 501c matches the predetermined frequency spectrum, the position of the infrared signal source is determined as the human body position.

선택적으로, 제2포지셔닝 모듈(503)은, 표정 인식 서브 모듈(503a)과 제1포지셔닝 서브 모듈(503b)을 포함한다.Optionally, the second positioning module 503 includes a facial recognition submodule 503a and a first positioning submodule 503b.

해당 표정 인식 서브 모듈(503a)은, 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 적어도 하나의 사람 얼굴에 대하여 표정 인식을 진행하도록 구성되고;The facial expression recognition submodule 503a is configured to perform facial expression recognition for at least one human face in the moving picture image photographed by the camera;

해당 제1포지셔닝 서브 모듈(503b)은, 표정 인식 서브 모듈(503a)에서 인식된 표정이 지정된 표정인 사람 얼굴이 동영상 화면 중에서의 위치를 사람 얼굴 위치로 확정하도록 구성된다.The first positioning submodule 503b is configured to determine the position of the human face whose facial expression recognized by the facial expression recognition submodule 503a is in the moving picture screen as the human face position.

선택적으로, 제2포지셔닝 모듈(503)은, 화면 푸시 서브 모듈(503c), 정보 수신 서브 모듈(503d)과 제2포지셔닝 서브 모듈(503e)을 더 포함한다.Optionally, the second positioning module 503 further comprises a screen push sub-module 503c, an information receiving sub-module 503d and a second positioning sub-module 503e.

해당 화면 푸시 서브 모듈(503c)은, 카메라와 연결된 사용자 단말에 동영상 화면을 푸시하도록 구성되고;The screen push sub module 503c is configured to push the moving picture screen to a user terminal connected to the camera;

해당 정보 수신 서브 모듈(503d)은, 사용자 단말에서 리턴한 선택 지시 정보를 수신하도록 구성되되, 선택 지시 정보는 동영상 화면 중에 포함된 사람 얼굴을 가리키는데 사용되며;The information receiving sub module 503d is configured to receive the selection instruction information returned from the user terminal, the selection instruction information being used to indicate a human face included in the moving picture screen;

해당 제2포지셔닝 서브 모듈(503e)은, 정보 수신 서브 모듈(503d)에서 수신된 선택 지시 정보가 가리키는 사람 얼굴이 동영상 화면 중에서의 위치를 사람 얼굴 위치로 확정하도록 구성된다.The second positioning sub module 503e is configured to determine the position of the human face indicated by the selection instruction information received in the information receiving sub module 503d in the moving picture screen as the human face position.

선택적으로, 해당 장치는 거리 모니터링 모듈(505)을 더 포함한다.Optionally, the device further comprises a distance monitoring module 505.

해당 거리 모니터링 모듈(505)은, 사람 얼굴 위치를 기반으로, 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한 후, 사람 얼굴 위치가 대응하는 사람 얼굴 이미지가 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리를 모니터링하도록 구성되며;해당 제2조정 모듈(504)은, 또한 거리 모니터링 모듈(505)에서 사람 얼굴 이미지가 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 것으로 판단될 경우, 다시 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 사람 얼굴 이미지를 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성된다.The distance monitoring module 505 performs fine adjustment on the photographing angle of the camera on the basis of the face position of the person and then determines whether the face image corresponding to the face position of the person is out of the center of the moving picture screen captured by the camera The second adjustment module 504 is also configured to monitor the distance when the distance from the center of the moving picture screen is larger than a predetermined distance in the distance monitoring module 505, The image of the face of the user is finely adjusted based on the position of the image so that the face image is located at the center of the moving picture image captured by the camera.

또한, 음원 또는 적외선 판단 방법을 이용하여, 촬영이 가능한 범위 내의 물체가 발생한 소리 신호 또는 적외선 신호를 수집하여, 미리 설정된 주파수 대역 또는 주파수 스펙트럼을 기반으로 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 것을 통하여, 정확하고 효과적으로 촬영이 가능한 범위 내의 인체를 추적할 수 있으므로, 카메라 촬영 각도를 인체가 있는 위치로 조정하여 기타 동물 또는 물체를 인체 위치로 확정하는 것을 방지할 수 있으며,In addition, by using a sound source or an infrared ray determination method, a sound signal or an infrared ray signal in which an object within a photographable range is generated is collected, and a human body position within a photographable range is determined based on a preset frequency band or frequency spectrum , It is possible to track a human body within a range in which an accurate and effective photographing is possible, so that it is possible to prevent the determination of the other animal or object as a human body position by adjusting the camera photographing angle to the position of the human body,

또한, 촬영이 가능한 범위 내의 사람 얼굴의 표정을 인식하는 것을 통하여 카메라가 촬영하려는 사람 얼굴을 확정하고; 또는, 카메라는 촬영된 동영상 화면을 카메라와 연결된 사용자 단말에 푸시하여, 사용자 단말의 디스플레이 지시 메시지의 수신을 통하여 사용자가 촬영하려는 사람 얼굴을 확정하여, 촬영 각도를 미세하게 조정함으로써, 촬영 범위 내에 다수개의 사람 얼굴이 있는 경우, 사용자의 수요에 의하여 촬영 각도를 조정하여 사용자가 촬영하려는 사람 얼굴을 동영상 화면의 중심에 디스플레이하도록 한다.Further, the camera confirms the person's face to be photographed through recognizing the expression of the human face within the photographable range; Alternatively, the camera pushes the photographed moving picture screen to a user terminal connected to the camera, determines a person's face to be photographed by receiving the display instruction message of the user terminal, finely adjusts the photographing angle, When there are four human faces, the user adjusts the photographing angle according to the demand, so that the user displays the human face to be photographed at the center of the moving picture screen.

이외에, 동영상 화면의 중심과 사람 얼굴 이미지 사이의 거리를 확정하는 것을 통하여, 만약 동영상 화면의 중심과 사람 얼굴 이미지 사이의 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 경우, 다시 촬영 각도를 조정하여 사람 얼굴의 위치가 동영상 화면의 중심에 위치하도록 함으로써 가장 바람직한 촬영 효과를 달성한다.In addition, if the distance between the center of the moving picture screen and the human face image is larger than the predetermined distance, the position of the human face is adjusted by adjusting the photographing angle again by determining the distance between the center of the moving picture screen and the human face image So that the most desirable shooting effect can be achieved.

본 발명의 일 예시적 실시예에서는 카메라 촬영 각도 조정 장치를 더 제공하는 바, 본 발명에서 제공한 카메라 촬영 각도 조정 방법을 실현할 수 있다. 해당 장치는, 프로세서 및 프로세서 실행 가능한 명령을 저장하는 메모리를 포함한다.In an exemplary embodiment of the present invention, a camera photographing angle adjusting device is further provided, and the camera photographing angle adjusting method provided by the present invention can be realized. The apparatus includes a processor and a memory for storing processor executable instructions.

여기서, 프로세서는,Here,

선택적으로, 상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 것은,Alternatively, determining the human body position within the range in which the camera can be photographed,

상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 음원에서 발생한 소리 신호를 수집하고;Collecting sound signals generated in a sound source within a range in which the camera can be photographed;

상기 소리 신호의 주파수 대역이 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있는지 여부를 판단하며;Determining whether a frequency band of the sound signal is within a preset frequency band range;

판단 결과, 상기 소리 신호의 주파수 대역이 상기 미리 설정된 주파수 대역 범위 내에 있으면, 상기 음원의 위치를 상기 인체 위치로 확정하는 것을 포함한다.And determining the position of the sound source as the human body position if the frequency band of the sound signal is within the predetermined frequency band range as a result of the determination.

선택적으로, 상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 인체 위치를 확정하는 것은, Alternatively, determining the human body position within the range in which the camera can be photographed,

상기 카메라 촬영이 가능한 범위 내의 적외선 신호원에서 발생한 적외선 신호를 수집하고;Acquiring an infrared signal generated in an infrared signal source within a range in which the camera can be photographed;

상기 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되는지 여부를 판단하며;Determine whether a frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches a preset frequency spectrum;

판단 결과, 상기 적외선 신호의 주파수 스펙트럼 특징이 상기 미리 설정된 주파수 스펙트럼과 매칭되면, 상기 적외선 신호원의 위치를 상기 인체 위치로 확정하는 것을 포함한다.And determining the position of the infrared signal source as the human body position if the frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches the predetermined frequency spectrum as a result of the determination.

선택적으로, 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 사람 얼굴 위치를 확정하는 것은,Alternatively, the determination of the position of the person's face in the moving picture image shot by the camera may be made,

상기 카메라가 촬영한 동영상 화면 중의 적어도 하나의 사람 얼굴에 대하여 표정 인식을 진행하고;Proceeding to recognizing facial expressions for at least one human face in the moving picture scene photographed by the camera;

인식된 표정이 지정된 표정인 사람 얼굴이 상기 동영상 화면 중에서의 위치를 상기 사람 얼굴 위치로 확정하는 것을 포함한다.And determining the position of the person's face in the moving picture screen having the recognized facial expression as the human face position.

상기 카메라와 연결된 사용자 단말에 상기 동영상 화면을 푸시하고;Pushing the moving picture screen to a user terminal connected to the camera;

상기 사용자 단말에서 리턴한 선택 지시 정보를 수신하되, 상기 선택 지시 정보는 상기 동영상 화면 중에 포함된 사람 얼굴을 가리키는데 사용되고;Receiving selection instruction information returned from the user terminal, wherein the selection instruction information is used to indicate a human face included in the moving picture screen;

상기 선택 지시 정보가 가리키는 사람 얼굴이 상기 동영상 화면 중에서의 위치를 상기 사람 얼굴 위치로 확정하는 것을 포함한다.And determining the position of the human face indicated by the selection instruction information in the moving picture screen as the human face position.

선택적으로, 프로세서는 또한,Optionally, the processor may further comprise:

상기 사람 얼굴 위치를 기반으로, 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행한 후, 상기 사람 얼굴 위치가 대응하는 사람 얼굴 이미지가 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리를 모니터링하고;Monitoring a distance of the human face image corresponding to the human face position from the center of the moving picture scene photographed by the camera after finely adjusting the photographing angle of the camera based on the human face position;

상기 사람 얼굴 이미지가 상기 동영상 화면의 중심에서 벗어난 거리가 미리 설정된 거리보다 큰 것으로 판단될 경우, 다시 상기 사람 얼굴 이미지의 위치를 기반으로 상기 카메라의 촬영 각도에 대하여 미세하게 조정을 진행하여, 상기 사람 얼굴 이미지를 상기 카메라가 촬영한 동영상 화면의 중심에 위치하도록 구성된다.When the distance of the human face image from the center of the moving picture screen is judged to be larger than a preset distance, fine adjustment is performed on the photographing angle of the camera based on the position of the human face image again, And the face image is positioned at the center of the moving picture image captured by the camera.

도6은 일 예시적 실시예에 따라 나타낸 장치(600)의 블록도이다. 예를 들면, 장치(600)는 스마트 카메라일 수 있다.6 is a block diagram of an apparatus 600 shown in accordance with an exemplary embodiment. For example, device 600 may be a smart camera.

도6을 참조하면, 장치(600)는 하기 적어도 하나의 어셈블리를 포함할 수 있는 바, 즉 프로세싱 어셈블리(602), 메모리(604), 전원 어셈블리(606), 멀티미디어 어셈블리(608), 오디오 어셈블리(610), 센서 어셈블리(614) 및 통신 어셈블리(616)이다.6, the apparatus 600 includes a processing assembly 602, a memory 604, a power assembly 606, a multimedia assembly 608, an audio assembly (not shown), which may include at least one of the following assemblies: 610, a sensor assembly 614, and a communications assembly 616.

프로세싱 어셈블리(602)는 통상적으로 장치(600)의 전반적인 조작을 제어하는 바, 예를 들면 디스플레이, 데이터 통신, 카메라 조작 및 기록 조작과 관련된 조작 등이다. 프로세싱 어셈블리(602)에는 적어도 하나의 프로세서(618)가 포함되어 명령을 실행하여 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 완성한다. 그리고 프로세싱 어셈블리(602)에는 적어도 하나의 모듈이 포함되어 프로세싱 어셈블리(602)와 기타 어셈블리 사이의 상호작용을 도모할 수 있다. 예를 들면, 프로세싱 어셈블리(602)에는 멀티미디어 모듈이 포함되어, 멀티미디어 어셈블리(608)와 프로세싱 어셈블리(602) 사이의 상호작용을 도모할 수 있다.The processing assembly 602 typically controls the overall operation of the device 600, such as, for example, displays, data communications, camera operations, and operations associated with recording operations. The processing assembly 602 includes at least one processor 618 to execute instructions to complete all or part of the method. And at least one module may be included in the processing assembly 602 to facilitate interaction between the processing assembly 602 and other assemblies. For example, the processing assembly 602 may include a multimedia module to facilitate interaction between the multimedia assembly 608 and the processing assembly 602.

메모리(604)는 여러 가지 유형의 데이터를 저장하여 장치(600)의 조작을 지원할 수 있도록 구성된다. 이러한 데이터의 예시로는 장치(600) 상에서 조작하는 임의의 어플리케이션 프로그램 또는 방법의 명령이 포함될 수 있다. 메모리(604)는 임의의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 기억장치 또는 이들의 조합을 통하여 구현할 수 있는 바, 예를 들면, 정적램(SRAM), 이이프롬(EEPROM), 이프롬(EPROM), 프롬(PROM), 롬(ROM), 자기메모리, 플래시메모리, 디스크 또는 CD이다. 메모리(604)는 또한 적어도 하나의 모듈이 저장되어 있고, 해당 적어도 하나의 모듈은 해당 적어도 하나의 프로세서(618)에 의하여 실행되도록 구성되어, 상기 도1, 도2a 또는 도3a에서 도시한 임의의 방법 중의 전부 또는 일부 단계를 완성한다.The memory 604 is configured to store various types of data to support the operation of the device 600. Examples of such data may include instructions of any application program or method operating on the device 600. [ The memory 604 may be implemented using any type of volatile or nonvolatile storage or a combination thereof such as static RAM (SRAM), EEPROM, EPROM, PROM), ROM (ROM), magnetic memory, flash memory, disk, or CD. The memory 604 also has stored therein at least one module, and the at least one module is configured to be executed by the at least one processor 618 so that any one of the modules shown in Figures 1, 2A, Complete all or some of the steps.

전원 어셈블리(606)는 장치(600)의 각 어셈블리를 위하여 전력을 제공한다. 전원 어셈블리(606)에는 전원 관리 시스템, 적어도 하나의 전원 및 장치(600)의 전력 생성, 관리와 분배에 관련된 기타 어셈블리가 포함될 수 있다.The power supply assembly 606 provides power for each assembly of the device 600. The power assembly 606 may include a power management system, at least one power source, and other assemblies related to power generation, management and distribution of the device 600.

멀티미디어 어셈블리(608)에는 해당 장치(600)와 사용자 사이의 하나의 출력 인터페이스를 제공하는 스크린이 포함된다. 일부 실시예에 있어서, 스크린에는 액정디스플레이(LCD)와 터치패널(TP)이 포함될 수 있다. 만일 스크린에 터치패널이 포함된다면, 스크린은 터치 스크린으로 구현되어 사용자로부터의 입력 신호를 수신할 수 있다. 터치패널에는 적어도 하나의 터치 센서가 포함되어 터치, 슬라이딩과 터치패널 상의 제스처를 감지할 수 있다. 상기 터치 센서는 터치와 슬라이딩 동작의 경계를 감지할 수 있을 뿐 아니라, 또한 상기 터치 또는 슬라이딩 조작과 관련되는 지속 시간과 압력을 측정할 수 있다.The multimedia assembly 608 includes a screen that provides one output interface between the device 600 and the user. In some embodiments, the screen may include a liquid crystal display (LCD) and a touch panel (TP). If the screen includes a touch panel, the screen may be implemented as a touch screen to receive input signals from a user. The touch panel may include at least one touch sensor to detect touch, sliding, and gestures on the touch panel. The touch sensor not only can sense the boundary between the touch and the sliding operation, but also can measure the duration and the pressure associated with the touch or the sliding operation.

오디오 어셈블리(610)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력할 수 있도록 구성된다. 예를 들면, 오디오 어셈블리(610)에는 하나의 마이크(MIC)가 포함되고, 장치(600)가 조작 모드, 예를 들면 호출 모드, 기록 모드 및 소리 인식 모드에 처할 때, 마이크는 외부 오디오 신호를 수신하도록 구성된다. 수신된 오디오 신호는 나아가 메모리(604)에 저장되거나 또는 통신 어셈블리(616)를 통하여 송신될 수 있다. 일부 실시예에서, 오디오 어셈블리(610)에는 하나의 스피커가 더 포함되어 오디오 신호를 출력시킬 수 있다.The audio assembly 610 is configured to output and / or input an audio signal. For example, the audio assembly 610 includes a single microphone (MIC), and when the device 600 is in an operating mode, such as a call mode, a recording mode, and a sound recognition mode, . The received audio signal may further be stored in the memory 604 or transmitted via the communication assembly 616. In some embodiments, the audio assembly 610 may further include one speaker to output an audio signal.

센서 어셈블리(614)에는 적어도 하나의 센서가 포함되어 장치(600)를 위하여 각 측면의 상태 평가를 제공할 수 있다. 예를 들면, 센서 어셈블리(614)는 장치(600)의 열기/닫기 상태, 어셈블리의 상대적인 포지셔닝을 검출할 수 있으며, 센서 어셈블리(614)는 또한 장치(600) 또는 장치(600)의 한 어셈블리의 위치 변화와 장치(600)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 상기 센서 어셈블리(614)에는 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서가 더 포함될 수 있다.The sensor assembly 614 may include at least one sensor to provide a status assessment of each side for the device 600. [ For example, the sensor assembly 614 may detect the open / close state of the device 600, the relative positioning of the assembly, and the sensor assembly 614 may also detect the relative position of the device 600, The position change and the temperature change of the apparatus 600 can be detected. According to some embodiments, the sensor assembly 614 may further include a magnetic sensor, a pressure sensor, or a temperature sensor.

통신 어셈블리(616)는 장치(600)와 기타 장치 사이의 유선 또는 무선 방식의 통신을 도모할 수 있다. 장치(600)는 통신 표준을 기반으로 하는 무선 네트워크, 예를 들면 WiFi, 2G 또는 3G, 또는 이들의 조합에 접속할 수 있다. 일 예시적 실시예에 따르면, 통신 어셈블리(616)는 방송 채널을 통하여 외부 방송 관리 시스템의 방송 신호 또는 방송 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예시적 실시예에 따르면, 상기 통신 어셈블리(616)에는 근거리 통신(NFC) 모듈이 더 포함되어 근거리 통신을 도모할 수 있다. 예를 들면, NFC 모듈은 전파 인식(RFID) 기술, 국제 적외선 데이터 통신협회(IrDA) 기술, 초광대역(UWB) 기술, 블루투스(BT) 기술과 기타 기술을 기반으로 구현될 수 있다.The communication assembly 616 may facilitate wired or wireless communication between the device 600 and other devices. The device 600 may be connected to a wireless network based on a communication standard, such as WiFi, 2G or 3G, or a combination thereof. According to one exemplary embodiment, the communication assembly 616 may receive broadcast signals or broadcast-related information from an external broadcast management system over a broadcast channel. According to one exemplary embodiment, the communication assembly 616 may further include a near field communication (NFC) module to facilitate near field communication. For example, the NFC module can be implemented based on radio frequency identification (RFID) technology, International Infrared Data Association (IrDA) technology, ultra wideband (UWB) technology, Bluetooth (BT) technology and other technologies.

예시적 실시예에 따르면, 장치(600)는 적어도 하나의 주문형 집적회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 장치(DSPD), 프로그램 가능 논리 소자(PLD), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서 또는 기타 전자 소자에 의하여 구현되어 상기 방법을 실행할 수 있다.According to an exemplary embodiment, device 600 includes at least one application specific integrated circuit (ASIC), a digital signal processor (DSP), a digital signal processing device (DSPD), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), a controller, a microcontroller, a microprocessor, or other electronic device to implement the method.

예시적 실시예에 있어서, 명령을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체, 예를 들면 명령을 포함하는 메모리(604)를 제공하는 바, 상기 명령은 장치(600)의 프로세서(618)에 의하여 실행되어 상기 방법을 완성할 수 있다. 예를 들면, 상기 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 ROM, 램(RAM), CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크 및 광 데이터 기억 장치 등일 수 있다.In an exemplary embodiment, there is provided a non-volatile computer readable storage medium including instructions, such as a memory 604 including instructions, which are executed by processor 618 of apparatus 600 Thereby completing the above method. For example, the non-volatile computer-readable storage medium may be ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like.

상기 실시예의 장치에 관련하여, 그 중의 각 모듈이 실행하는 조작의 구체적 방식은 관련된 방법의 실시예에서 상세하게 서술하였으므로 여기서는 상세한 설명을 진행하지 않도록 하겠다.With respect to the apparatus of the above embodiment, the specific method of operation performed by each of the modules in this embodiment has been described in detail in the embodiment of the related method, and therefore, detailed description will not be given here.

본 발명은 상기 설명 및 도면 중의 정확한 구조에 의하여 제한되지 않고, 본 발명을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 수정과 변화를 진행할 수 있음을 이해하여야 할 것이다. 본 발명은 단지 첨부된 특허청구범위에 의하여 한정된다.It is to be understood that the invention is not to be limited by the precise structure set forth and described above, and that various modifications and changes may be made therein without departing from the invention. The invention is defined solely by the appended claims.

Claims

Determining a human body position within a camera photographable range;
Adjusting an image capturing angle of the camera so that an image of the human body position is positioned at the center of the moving image scene captured by the camera;
Determining a position of a person's face in the moving picture image taken by the camera;
Adjusting the camera angle of the camera based on the human face position so that the image of the human face position is positioned at the center of the moving picture plane shot by the camera.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the human body position within the range in which the camera photographing is possible includes:
Collecting a sound signal generated in a sound source within a range in which the camera can be photographed;
Determining whether a frequency band of the sound signal is within a predetermined frequency band range;
And determining a position of the sound source as the human body position if the frequency band of the sound signal is within the predetermined frequency band as a result of the determination.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the human body position within the range in which the camera photographing is possible includes:
Collecting an infrared signal generated from an infrared signal source within a range in which the camera can be photographed;
Determining whether a frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches a preset frequency spectrum;
And determining the position of the infrared signal source as the human body position if the frequency spectrum characteristic of the infrared signal matches the preset frequency spectrum as a result of the determination.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the position of the person's face in the moving picture image photographed by the camera comprises:
Performing facial expression recognition for at least one human face in a moving picture scene photographed by the camera;
And determining a position of the human face having the recognized facial expression in the moving picture screen as the human face position.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the position of the person's face in the moving picture image photographed by the camera comprises:
Pushing the moving picture screen to a user terminal connected to the camera;
Receiving selection instruction information returned from the user terminal, wherein the selection instruction information is used to carve a human face included in the moving picture screen;
And determining the position of the human face indicated by the selection instruction information in the moving picture screen as the human face position.

The method according to claim 1,
A step of finely adjusting the shooting angle of the camera based on the human face position and then monitoring a distance of the human face image corresponding to the human face position from the center of the moving picture screen shot by the camera ;
When the distance of the human face image from the center of the moving picture screen is judged to be larger than a preset distance, fine adjustment is performed on the photographing angle of the camera based on the position of the human face image again, Further comprising the step of causing the face image to be positioned at the center of the moving picture screen photographed by the camera.

A first positioning module configured to determine a human body position within a camera photographable range;
A first adjusting module configured to adjust the photographing angle of the camera so that an image on which the human body position determined by the first positioning module is positioned at the center of the moving picture scene photographed by the camera;
A second positioning module configured to determine a human face position in the moving picture screen shot by the camera;
And a second positioning module configured to finely adjust the photographing angle of the camera based on the human face position determined by the second positioning module so that an image of the human face position is located at the center of the moving picture scene photographed by the camera And an adjustment module.

8. The method of claim 7,
Wherein the first positioning module comprises:
A sound collection sub-module configured to collect sound signals generated in a sound source within a range in which the camera can be photographed;
And a frequency band determination sub module configured to determine whether a frequency band of the sound signal collected by the sound collection sub module is within a predetermined frequency band range,
And determines the position of the sound source as the human body position if the frequency band of the sound signal collected by the sound collection sub-module is within the preset frequency band as a result of the determination.

8. The method of claim 7,
Wherein the first positioning module comprises:
An infrared ray collection sub-module configured to collect an infrared ray signal generated from an infrared ray signal source within a range in which the camera can be photographed;
Further comprising a frequency spectrum monitoring submodule configured to determine whether a frequency spectrum characteristic of the infrared signal collected by the infrared collection submodule matches a preset frequency spectrum,
And determines a position of the infrared signal source as the human body position if the frequency spectrum characteristic of the infrared signal collected by the infrared ray collection submodule matches the preset frequency spectrum as a result of the determination.

8. The method of claim 7,
Wherein the second positioning module comprises:
A facial expression recognition sub-module configured to perform facial expression recognition on at least one human face in a moving picture scene photographed by the camera;
And a first positioning submodule configured to determine a position of the human face whose facial expression recognized by the facial expression recognition submodule is a specified facial expression in the moving picture screen as the human face position.

8. The method of claim 7,
Wherein the second positioning module comprises:
A picture push sub-module configured to push the moving picture screen to a user terminal connected to the camera;
Receiving the selection instruction information returned from the user terminal, the selection instruction information being used to indicate a human face included in the moving picture screen;
And a second positioning sub-module configured to determine a position of the human face indicated by the selection instruction information received in the information receiving sub-module in the moving picture screen as the human face position.

8. The method of claim 7,
The method comprising the steps of: after finely adjusting the shooting angle of the camera based on the human face position, monitoring a distance of the human face image corresponding to the human face position from the center of the moving picture screen shot by the camera Further comprising a distance monitoring module;
The second adjustment module may further include a distance adjustment module for adjusting the distance between the center of the moving image screen and the center of the moving image based on the position of the human face image, Wherein the adjustment of the photographing angle is finely adjusted so that the human face image is located at the center of the moving picture image photographed by the camera.

A processor;
A memory for storing processor executable instructions;
Here,
Determining a human body position within a range in which camera shooting is possible;
Adjusting the photographing angle of the camera so that the image on which the human body is located is positioned at the center of the moving picture plane photographed by the camera;
Determining a position of a person's face in the moving picture image taken by the camera;
Wherein an image of the human face position is located at a center of a moving picture screen shot by the camera, by finely adjusting the shooting angle of the camera based on the human face position.