KR20180077850A - Disjointing tool for reactor control element assembly - Google Patents

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KR20180077850A
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이조용
김충환
박갑규
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한전케이피에스 주식회사
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Abstract

Provided is a decomposition tool for a reactor control rod assembly. The decomposition tool for a reactor control rod assembly comprises: a case unit having a predetermined length and formed into a hollow shape; an inner shaft disposed in a hollow of the case unit; a drive tool disposed at an upper end of the case unit and lifting and rotating the inner shaft; a wrench unit disposed at a lower end of the case unit to be connected to a lower end of the inner shaft, the wrench unit disassembling and accommodating a lock nut provided on the control rod; and a spanner unit provided at a lower end of the wrench unit and fixed to the control rod.

Description

원자로 제어봉 집합체용 분해공구{DISJOINTING TOOL FOR REACTOR CONTROL ELEMENT ASSEMBLY}DISCHARGE TOOL FOR REACTOR CONTROL ELEMENT ASSEMBLY [0002]

본 발명은 원자로 제어봉 집합체용 분해공구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수중에서 제어봉 집합체를 용이하게 분해할 수 있는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구에 관란 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a decomposition tool for a reactor control rod assembly, and more particularly, to a decomposition tool for a reactor control rod assembly capable of easily disassembling a control rod assembly in water.

일반적으로, 표준형원전에 사용되어지는 제어봉은 전강(Full Strength)과 부분강(Part Strength) 종류가 있고, 4발(4 Fingers)과 12발(12 Fingers) 형태의 제어봉집합체로 구성된다.Generally, control rods used in standard nuclear reactors have full strength and partial strength, and they consist of control rod assemblies in the form of 4 fingers and 12 fingers.

상기 제어봉은 중성자를 흡수하는 물질이 내장되어 있으며 중성자 조사에 의하여 중성자 흡수물질로부터 발생되는 생성물을 피복관의 손상 없이 설계수명 동안 안전하게 보관되어야 한다.The control rod contains a neutron absorbing material and the product generated from the neutron absorbing material by neutron irradiation should be safely stored for a design life without damage to the cladding tube.

상기 제어봉은 중성자 흡수체의 연소, 인코넬625 재질의 허용능력, 연료집합체 안내관의 제어봉과의 간격 등을 고려하여 설계 수명을 갖도록 제작된다.The control rod is designed to have a design life in consideration of the combustion of the neutron absorber, the allowable capacity of the Inconel 625 material, the distance between the fuel assembly guide pipe and the control rod, and the like.

여기서, 설계수명이 도래한 제어봉집합체는 수중에서 분해 및 절단되어 전용 저장용기(Trash Basket)에 저장 후 사용후연료 저장조(Spent Fuel Storage)에 보관한다.Here, the control rod assemblies that have reached their design life are disassembled and cut in water, stored in a dedicated trash basket, and stored in a spent fuel storage tank.

그리고, 폐기되는 제어봉집합체는 원자로 상부안내 구조물 내에서 제어봉집합체 취급 전용공구를 이용하여 인출된다.The control rod assembly to be discarded is withdrawn using a tool for handling the control rod assembly in the reactor upper guide structure.

그리거, 인출되는 제어봉 집합체는 제어봉집합체 승강기의 Fixture에 삽입된다.The grid and the control rod assembly to be drawn out are inserted into the fixture of the control rod assembly lift.

그리거, 제어봉 집합체 분해공구를 통해 수중 약 5m 깊이에서 제어봉 집합체의 잠김 너트를 풀어 스파이더와 제어봉을 분리한다.Remove the spider and control rod by loosening the locking nut of the control rod assembly at a depth of about 5 m from the water through the grasper and control rod assembly disassembly tool.

분해된 잠김너트는 제어봉 분해공구 내에 보관되어 회수, 이후 스파이더를 제거하고 제어봉 절단공구를 이용하여 제어봉을 두 개로 절단하여 폐기한다.The disassembled locking nut is stored in the control rod disassembly tool and recovered, after which the spider is removed, and the control rod is cut into two pieces using a control rod cutting tool and discarded.

그러나, 종래의 제어봉 집합체 분해공구는 크기와 무게가 정비원이 취급하기가 매우 힘들고 작업시간이 많이 소요되며, 공구의 취급절차가 매우 복잡한 문제점이 있다.However, the control rod assembly disassembly tool of the related art has a problem that the size and weight of the tool are very difficult to handle by the maintenance personnel, the operation time is long, and the handling procedure of the tool is very complicated.

또한, 종래에는, 공구의 동작상태 확인에 많은 어려움이 있으며, 고방사선에 오염된 잠김너트를 제거시 정비원이 근접하여 직접 수행하여야 하므로 방사선 피폭량이 증가되는 문제점도 있다.Further, in the related art, there is a great difficulty in confirming the operating state of the tool, and when a locking nut contaminated with high radiation is removed, a maintenance worker must perform the work directly in close proximity.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 등록번호 제10-20113 호가 있다.A prior art document related to the present invention is Korea Registered Patent Registration No. 10-20113.

본 발명의 목적은, 원자력 발전소 원자로의 단기적 출력제어를 위해 사용되는 중성자 흡수물질인 제어봉집합체(Control Element Ass'y : CEA)의 설비 건전성을 확보하기 위한 교체시 수중에서 제어봉 집합체를 용이하게 분해함과 아울러, 분해 작업에 구성되는 부품들의 이탈이 발생되지 않도록 하여 회수를 용이하게 실시할 수 있는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구를 제공함에 있다.An object of the present invention is to easily disassemble a control rod assembly in water during replacement in order to secure facility integrity of a control element assembly (CEA), which is a neutron absorbing material used for short-term output control of a nuclear reactor nuclear reactor And it is an object of the present invention to provide a decomposition tool for a reactor control rod assembly capable of easily carrying out recovery without causing detachment of components constituting the decomposition operation.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 원거리에서 제어봉 집합체의 너트 분해 및 조립작업을 가능하게 할 수 있는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a decomposition tool for a reactor control rod assembly capable of disassembling and assembling a nut of a control rod assembly at a long distance.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 원자로 제어봉 집합체용 분해공구를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides a decomposition tool for a reactor control rod assembly.

상기 원자로 제어봉 집합체용 분해공구는 설정된 길이를 갖고 중공 형상으로 형성되는 케이스 부와; 상기 케이스 부의 중공에 배치되는 이너축과; 상기 케이스 부의 상단부에 배치되며, 상기 이너축을 승강 및 회전시키는 구동툴 부와; 상기 이너축의 하단에 연결되도록 상기 케이스 부의 하단부에 배치되며, 제어봉에 구비되는 잠금 너트를 분해 및 수용하는 렌치부; 및 상기 렌치부의 하단에 마련되며, 상기 제어봉에 고정되는 스패너 부를 포함한다.Wherein the decomposing tool for the reactor control rod assembly has a case portion having a predetermined length and formed in a hollow shape; An inner shaft disposed in the hollow of the case portion; A driving tool disposed at an upper end of the case and lifting and rotating the inner shaft; A wrench unit disposed at a lower end of the casing unit to be connected to a lower end of the inner shaft and configured to disassemble and receive a lock nut provided on the control rod; And a wrench provided at a lower end of the wrench and fixed to the control rod.

상기 구동툴 부는, 상기 케이스 부의 상단부에 마련되며, 상기 이너축이 관통되는 베이스와, 상기 베이스의 일측부에 힌지 연결되어 상하를 따라 회전되며, 일단이 상기 이너축의 상단에 연결되고, 타단에 고정홀이 형성되는 회전 레버와, 상기 베이스 상단 일측부에 설치되며, 회전되는 상기 회전 레버의 타단에 형성되는 고정홀과 위치가 일치되는 위치 결정홀이 형성되는 위치 규제 부재와, 서로 위치가 일치되는 상기 고정홀 및 상기 위치 결정홀에 삽입되어 상기 회전 레버의 회전 위치를 규제하는 위치 고정핀을 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the driving tool portion includes a base provided at an upper end of the case portion and having a base through which the inner shaft passes, a hinge connected to one side portion of the base and rotated along the upper and lower sides, one end connected to the upper end of the inner shaft, A position regulating member provided at one side of the base and formed with a positioning hole whose position coincides with a fixing hole formed at the other end of the rotating lever to be rotated; And a position fixing pin inserted in the fixing hole and the positioning hole to regulate the rotational position of the rotation lever.

상기 이너축의 상단에는 상기 이너축의 회전 방향을 따르는 회전홈이 형성되는 회전 부재가 설치되는 것이 바람직하다.And a rotary member having a rotary groove along the rotational direction of the inner shaft is provided at an upper end of the inner shaft.

상기 회전홈은, 상기 회전 레버의 일단 양측부에 설치되는 한 쌍의 지지 부재 단부에 접촉되어 지지되는 것이 바람직하다.The rotation groove is preferably held in contact with a pair of support members provided at both ends of one end of the rotation lever.

상기 구동툴 부는, 축 회전부를 구비한다.The driving tool section includes a shaft rotating section.

상기 축 회전부는, 회전력을 제공하는 외부 공구에 연결되어, 제공되는 상기 회전력을 상기 이너축에 전달하는 것이 바람직하다,Preferably, the shaft rotating portion is connected to an external tool that provides a rotating force, and transmits the rotating force to the inner shaft.

상기 이너축은 육각면을 형성하고, 상기 회전축 부는 상기 이너축의 육각면에 연결되어 회전력을 전달하는 것이 좋다.The inner shaft may form a hexagonal surface, and the rotary shaft portion may be connected to a hexagonal surface of the inner shaft to transmit a rotational force.

상기 렌치부는, 분해되는 상기 잠금 너트가 수용되는 너트 수용 공간이 내부에 형성되고, 하단이 상기 잠금 너트와 결합되는 렌치부 몸체와, 상기 렌치부 몸체의 하단에 형성되어 상기 너트 수용 공간에 수용되는 상기 잠금 너트의 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재를 구비하는 것이 바람직하다.The wrench portion includes a wrench body having a nut accommodating space formed therein for accommodating the lock nut to be disassembled and a lower end engaged with the lock nut, And a release preventing member for preventing the release of the lock nut.

상기 렌치부는, 인티케이터를 구비한다.The wrench portion includes an integrator.

상기 인디케이터는, 상기 이너축을 관통하며, 하단이 상기 너트 수용 공간에 노출되어, 수용되는 상기 잠금 너트의 상단에 접촉되어, 상기 잠금 너트의 수용 개수에 비례하여 상승되는 것이 바람직하다.Preferably, the indicator passes through the inner shaft, and the lower end of the indicator contacts the upper end of the lock nut, which is exposed in the nut accommodating space, and is raised in proportion to the number of the lock nuts received.

본 발명은, 공구의 취급이 용이하도록 크기와 무게를 줄여 수중에서 사용하기 편리하도록 하고, 공구의 동작상태 및 잠김너트의 상태를 쉽게 확인할 수 있도록 할 수 있는 효과를 갖는다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has advantages in that it is easy to use in water by reducing the size and weight so that the tool can be handled easily, and the operating state of the tool and the state of the locking nut can be easily confirmed.

또한, 본 발명은 제어봉 집합체를 분해하는 경우 공구의 체결이 용이하도록 할수 있고, 공구에서 잠금 너트를 제거하는 경우 원격으로 제거하여 작업자의 방사선 피폭을 최소화하도록 하는 효과를 갖는다.Further, the present invention has an effect of facilitating the fastening of the tool when the control rod assembly is disassembled, and remotely removing the lock nut when removing the tool from the tool, thereby minimizing the radiation exposure of the operator.

또한, 본 발명은, 잠금 너트를 분해시 수공구 또는 에어공구를 연결하여 동작되도록 하기 때문에 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.Further, the present invention has the effect of shortening the working time because the tool is operated by connecting a hand tool or an air tool when disassembling the lock nut.

도 1은 본 발명의 원자로 제어봉 집합체용 분해공구를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 스패너가 제어봉의 삽입부에 삽입되는 상태를 보여주는 도면들이다.
도 3은 본 발명에 따르는 렌치부에 잠금 너트가 삽입되는 상태를 보여주는 도면들이다.
도 4는 잠금 너트를 푸는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 5는 본 발명에 따른 렌치부에 잠금 너트가 수용되는 상태를 보여주는 도면들이다.
도 6은 본 발명에 따르는 인디케이터의 작동 상태를 보여주는 도면들이다.
도 7, 도 8은 본 발명에 따르는 제어봉에서 본 발명의 공구를 분리하는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 9 및 도 10은 풀어진 잠금 너트들의 제거 상태를 보여주는 도면들이다.1 is a perspective view showing a decomposition tool for a reactor control rod assembly of the present invention.
2 is a view showing a state in which a wrench according to the present invention is inserted into an insertion portion of a control rod.
3 is a view showing a state where a lock nut is inserted into a wrench according to the present invention.
4 is a view showing a process of unlocking the lock nut.
FIG. 5 is a view showing a state where a lock nut is received in a wrench according to the present invention. FIG.
6 is a view showing an operating state of an indicator according to the present invention.
7 and 8 are views showing a process of separating the tool of the present invention from a control rod according to the present invention.
FIGS. 9 and 10 are views showing the removal state of the loosened lock nuts.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the term "an upper (or lower)" or a "top (or lower)" of the substrate means that any structure is disposed or arranged in any manner, as long as any structure is provided or disposed in contact with the upper surface .

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Furthermore, the present invention is not limited to a configuration that does not include any other configuration between the substrate and any configuration provided or disposed on (or under) the substrate.

이하, 첨부되는 도면을 참조 하여, 본 발명의 원자로 제어봉 집합체용 분해공구를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A decomposition tool for a reactor control rod assembly according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 원자로 제어봉 집합체용 분해공구를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a decomposition tool for a reactor control rod assembly of the present invention.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 원자로 제어봉 집합체용 분해공구는 케이스 부(100)와, 이너축(200)과, 구동툴 부(300)와, 렌치부(400)와, 스패너 부(500)로 구성된다.1, the decomposition tool for a reactor control rod assembly according to the present invention includes a case 100, an inner shaft 200, a driving tool 300, a wrench 400, a wrench 500, .

상기 케이스 부(100)는 설정된 길이를 갖고 중공 형상으로 형성된다.The case 100 has a predetermined length and is formed in a hollow shape.

상기 이너축(200)은 상기 케이스 부의 중공에 배치된다.The inner shaft 200 is disposed in the hollow of the case portion.

또한, 상기 구동툴 부(300)는 상기 케이스 부(100)의 상단부에 배치되며, 상기 이너축(200)을 승강 및 회전시키는 역할을 한다.The driving tool unit 300 is disposed at an upper end of the case 100 and serves to lift and rotate the inner shaft 200.

상기 렌치부(400)는 상기 이너축(200)의 하단에 연결되도록 상기 케이스 부(100)의 하단부에 배치되며, 제어봉(10)에 구비되는 잠금 너트(11)를 분해 및 수용하는 역할을 한다.The wrench 400 is disposed at the lower end of the case 100 to be connected to the lower end of the inner shaft 200 and functions to disassemble and receive the lock nut 11 provided on the control rod 10 .

상기 스패너 부(500)는 상기 렌치부(400)의 하단에 마련되며, 상기 제어봉(10)에 고정된다.The wrench part 500 is provided at the lower end of the wrench part 400 and is fixed to the control rod 10.

상기 각 구성을 설명한다.Each of the above configurations will be described.

상기 구동툴 부(300)는, 상기 케이스 부(100)의 상단부에 마련되며, 상기 이너축(200)이 관통되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 일측부에 힌지 연결되어 상하를 따라 회전되며, 일단이 상기 이너축(200)의 상단에 연결되고, 타단에 고정홀(321)이 형성되는 회전 레버(320)와, 상기 베이스(310) 상단 일측부에 설치되며, 회전되는 상기 회전 레버(320)의 타단에 형성되는 고정홀(321)과 위치가 일치되는 위치 결정홀(331)이 형성되는 위치 규제 부재(330)와, 서로 위치가 일치되는 상기 고정홀(321) 및 상기 위치 결정홀(331)에 삽입되어 상기 회전 레버의 회전 위치를 규제하는 위치 고정핀(340)을 갖는다.The driving tool unit 300 includes a base 310 provided at the upper end of the case unit 100 and through which the inner shaft 200 passes, A rotary lever 320 having one end connected to the upper end of the inner shaft 200 and the other end formed with a fixing hole 321, A position regulating member 330 formed with a positioning hole 331 whose position coincides with the fixing hole 321 formed at the other end of the rotation lever 320, And a position fixing pin 340 inserted into the positioning hole 331 and regulating a rotational position of the rotation lever.

상기 이너축(200)의 상단에는 상기 이너축(200)의 회전 방향을 따르는 회전홈(211)이 형성되는 회전 부재(210)가 설치된다.A rotating member 210 is provided at an upper end of the inner shaft 200 to form a rotating groove 211 along the rotating direction of the inner shaft 200.

상기 회전홈(211)은, 상기 회전 레버(320)의 일단 양측부에 설치되는 한 쌍의 지지 부재(322) 단부에 접촉되어 지지될 수 있다.The rotation groove 211 may be held in contact with ends of a pair of support members 322 provided at both ends of one end of the rotation lever 320.

상기 구동툴 부(300)는, 축 회전부(350)를 구비한다.The drive tool unit 300 includes a shaft rotation unit 350.

상기 축 회전부(350)는, 회전력을 제공하는 외부 공구에 연결되어, 제공되는 상기 회전력을 상기 이너축(200)에 전달할 수 있다.The shaft rotation unit 350 may be connected to an external tool that provides a rotational force to transmit the rotational force to the inner shaft 200.

여기서, 상기 이너축(200)의 외측 둘레는 육각면을 형성할 수 있다.Here, the outer periphery of the inner shaft 200 may form a hexagonal surface.

그리고, 상기 축 회전부(350)는 상기 이너축의 육각면에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.The shaft rotation unit 350 may be connected to a hexagonal surface of the inner shaft to transmit rotational force.

도면에 도시되지는 않았지만, 축 회전부(350)는 상단에서 회전되는 부재와, 별도의 기어 부재를 통해 회전력 방향을 전환하여 세워져 배치되는 이너축의 외면에 접촉하여 회전력을 전달할 수 있다.Although not shown in the drawing, the shaft rotating part 350 can transmit the rotational force by contacting the outer surface of the inner shaft rotated up and rotated by a member rotated at the top and a separate gear member.

한편, 상기 렌치부(400)는, 렌치부 몸체(410)와, 이탈 방지 부재(420)로 구성된다.The wrench 400 includes a wrench body 410 and a release preventing member 420.

상기 렌치부 몸체(410)의 내부에는 분해되는 상기 잠금 너트(11)가 수용되는 너트 수용 공간(411)이 형성된다.A nut accommodating space 411 is formed in the wrench body 410 to accommodate the lock nut 11 to be disassembled.

그리고, 상기 렌치부 몸체(410)의 하단은 제어봉(10)의 잠금 너트(11)와 결합될 수 있다.The lower end of the wrench body 410 may be engaged with the lock nut 11 of the control rod 10.

또한, 상기 이탈 방지 부재(420)는 상기 렌치부 몸체(410)의 하단에 형성되어 상기 너트 수용 공간(411)에 수용되는 상기 잠금 너트(11)의 이탈을 방지할 수 있다.The release preventing member 420 may be formed at the lower end of the wrench body 410 to prevent the lock nut 11 received in the nut accommodating space 411 from coming off.

여기서, 상기 렌치부 몸체(410)에는, 잠금 너트(11)의 이탈을 방지하기 위해 후크 및 스프링이 구비될 수 있다.Here, the wrench body 410 may be provided with a hook and a spring to prevent the locking nut 11 from coming off.

더하여, 본 발명에 따르는 렌치부(400)는, 인티케이터(430)를 구비한다.In addition, the wrench part 400 according to the present invention has an integrator 430.

여기서, 상기 인디케이터(430)는, 상기 이너축(200)을 관통하며, 하단이 상기 너트 수용 공간(411)에 노출되어, 수용되는 상기 잠금 너트(11)의 상단에 접촉되어, 상기 잠금 너트(11)의 수용 개수에 비례하여 상승되도록 구성될 수 있다.The indicator 430 is passed through the inner shaft 200 and the lower end of the indicator 430 is exposed to the nut accommodating space 411 to be brought into contact with the upper end of the lock nut 11, 11 in the first embodiment.

다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 원자로 제어봉 집합체용 분해공구의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the decomposition tool for a reactor control rod assembly of the present invention constructed as described above.

먼저, 제어봉 집합체 분해공구를 제어봉 집합체 분해위치까지 하강시킨다.First, the control rod assembly disassembly tool is lowered to the control rod disassembly position.

도 2는 본 발명에 따르는 스패너가 제어봉의 삽입부에 삽입되는 상태를 보여주는 도면들이다.2 is a view showing a state in which a wrench according to the present invention is inserted into an insertion portion of a control rod.

도 2를 참조 하면, 회전 레버(210)의 일단을 하방으로 누르면, 회전 레버(210)의 타단에 힌지 연결되는 이너축(200)은, 상승되고, 이와 동시에 렌치부(400) 역시 상승된다.2, when the one end of the rotation lever 210 is downwardly pressed, the inner shaft 200 hinged to the other end of the rotation lever 210 is raised, and at the same time, the wrench 400 is also raised.

그리고, 위치 고정핀(340)을 고정홀(321)과 위치 결정홀(331)에 끼워 회전 레버(320)의 회전 상태를 유지한다.The position fixing pin 340 is inserted into the fixing hole 321 and the positioning hole 331 to maintain the rotation state of the rotation lever 320.

이어, 스패너 부(500)는 제어봉(10)의 삽입부에 삽입될 수 있다.Then, the wrench part 500 can be inserted into the insertion part of the control rod 10.

도 3은 본 발명에 따르는 렌치부에 잠금 너트가 삽입되는 상태를 보여주는 도면들이다.3 is a view showing a state where a lock nut is inserted into a wrench according to the present invention.

도 3을 참조 하면, 위치 고정핀(340)을 제거하면, 회전 레버(320)는 원위치에 위치되도록 일단이 상승된다.Referring to FIG. 3, when the position fixing pin 340 is removed, the rotation lever 320 is lifted up one end to be in the home position.

이어, 이너축(200)은 자중에 의해 하강되고, 이에 따라 이너축(200) 하단에 배치되는 렌치부(400)에 잠김 너트(11)가 삽입된다.The inner shaft 200 is lowered by its own weight so that the locking nut 11 is inserted into the wrench 400 disposed at the lower end of the inner shaft 200. [

도 4는 잠금 너트를 푸는 과정을 보여주는 도면들이다.4 is a view showing a process of unlocking the lock nut.

도 4를 참조 하면, 구동툴 부(300)의 축 회전부(350)에서, 수공구 또는 에어공구를 이용하여 회전력을 이너축(200)에 전달하여, 이너축(200)을 회전시킨다.4, a rotational force is transmitted to the inner shaft 200 by using a hand tool or an air tool in the shaft rotating portion 350 of the driving tool portion 300 to rotate the inner shaft 200.

상기 이너축(200)의 회전에 따라 렌치부(400)에 삽입된 잠금 너트(11)는 풀어질 수 있다.As the inner shaft 200 rotates, the lock nut 11 inserted into the wrench 400 can be released.

도 5는 본 발명에 따른 렌치부에 잠금 너트가 수용되는 상태를 보여주는 도면들이다.FIG. 5 is a view showing a state where a lock nut is received in a wrench according to the present invention. FIG.

도 5를 참조 하면, 상기와 같이 풀어진 잠금 너트(11)는 렌치부(400)의 너트 수용 공간(411)의 내부에 적층되도록 수용될 수 있다.Referring to FIG. 5, the lock nut 11 as described above may be received in the nut accommodating space 411 of the wrench 400.

이때, 너트 수용 공간(411)에 수용되는 잠금 너트(11)는 후크인 이탈 방지 부재(420) 및 스프링(430)에 의해 하방으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.At this time, the lock nut 11 accommodated in the nut accommodating space 411 can be prevented from being detached downward by the release preventing member 420, which is a hook, and the spring 430.

도 6은 본 발명에 따르는 인디케이터의 작동 상태를 보여주는 도면들이다.6 is a view showing an operating state of an indicator according to the present invention.

도 6을 참조 하면, 순차적으로 풀어지는 잠금 너트들(11)은 너트 수용 공간(411)에 순차적으로 적층된다.Referring to FIG. 6, sequentially released lock nuts 11 are sequentially stacked in a nut accommodating space 411.

본 발명에 따르는 인디케이터(600)는 이너축(200)을 관통하며, 하단이 상기 너트 수용 공간(411)에 노출되어, 수용되는 상기 잠금 너트(11)의 상단에 접촉되어, 상기 잠금 너트(11)의 수용 개수에 비례하여 상승되도록 구성되기 때문에, 적층되는 잠금 너트(11)에 의해 상방으로 밀어 올려 진다.The indicator 600 according to the present invention is passed through the inner shaft 200 and the lower end thereof is exposed in the nut receiving space 411 to be brought into contact with the upper end of the lock nut 11 to be received, The lock nut 11 is pushed upward by the stacked lock nut 11. [0041]

이에 따라, 인디케이터(600)의 상단은 베이스(310) 상부로 돌출된다.Accordingly, the upper end of the indicator 600 protrudes above the base 310.

도 7, 도 8은 본 발명에 따르는 제어봉에서 본 발명의 공구를 분리하는 과정을 보여주는 도면들이다.7 and 8 are views showing a process of separating the tool of the present invention from a control rod according to the present invention.

도 7 및 도 8을 참조 하면, 회전 레버(320)의 일단을 누르고, 상기와 같이 위치 고정핀(340)을 고정홀(321) 및 위치 결정홀(331)에 체결하여 제어봉(10)에서 공구를 분리한다. 7 and 8, one end of the rotation lever 320 is pressed and the position fixing pin 340 is fastened to the fixing hole 321 and the positioning hole 331 as described above, .

그리고, 상술한 과정을 반복 수행하여 제어봉 승강기에 안착된 폐 제어봉 집합체의 잠금 너트들(11)을 모두 풀 수 있다.Then, the above-described process is repeated to release all of the lock nuts 11 of the closed control rod assembly mounted on the control rod elevator.

도 9 및 도 10은 풀어진 잠금 너트들의 제거 상태를 보여주는 도면들이다.FIGS. 9 and 10 are views showing the removal state of the loosened lock nuts.

도 9 및 도 10을 참조 하면, 공구를 수면위로 인양하여 잠김 너트 폐기용기에 공구를 위치시킨다.Referring to Figures 9 and 10, the tool is lifted above the water surface to position the tool in the locked nut waste vessel.

이어, 익스텐션너(700)의 익스텐션 바(710)를 눌러 이스텐션 링(720)은 렌치부(400)의 후크를 누르게 되고, 이에 따라 잠금 너트(11)는 제거된다. 이는 상술한 인디케이터(600)의 승강 위치에 따라 확인할 수 있다.Next, the extension ring 710 of the extension 700 is pressed to press the hook of the wrench 400, and the lock nut 11 is removed. This can be confirmed according to the ascending / descending position of the indicator 600 described above.

상기와 같은 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 공구의 취급이 용이하도록 크기와 무게를 줄여 수중에서 사용하기 편리하도록 하고, 공구의 동작상태 및 잠김너트의 상태를 쉽게 확인할 수 있도록 할 수 있다.According to the structure and operation as described above, the embodiment of the present invention reduces the size and weight to facilitate handling of the tool, makes it easy to use in water, and can easily check the operation state of the tool and the state of the lock nut .

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 제어봉 집합체를 분해하는 경우 공구의 체결이 용이하도록 할수 있고, 공구에서 잠금 너트를 제거하는 경우 원격으로 제거하여 작업자의 방사선 피폭을 최소화하도록 할 수 있다.In addition, embodiments according to the present invention can facilitate fastening of the tool when disassembling the control rod assembly, and can be remotely removed when the lock nut is removed from the tool to minimize radiation exposure of the operator.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 잠금 너트를 분해시 수공구 또는 에어공구를 연결하여 동작되도록 하기 때문에 작업시간을 단축시킬 수 있다.Further, since the embodiment according to the present invention is operated by connecting a hand tool or an air tool when the lock nut is disassembled, the working time can be shortened.

이상, 본 발명의 원자로 제어봉 집합체용 분해공구에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, the concrete embodiments of the decomposing tool for a reactor control rod assembly according to the present invention have been described, but it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 케이스 부
200 : 이너축 부
210 : 회전 부재
300 : 구동툴 부
310 : 베이스
320 : 회전 레버
330 : 위치 규제 부재
340 : 위치 고정핀
350 : 축 회전부
400 : 렌치부
410 : 렌치부 몸체
420 : 이탈 방지 부재
500 : 스패너 부
600 : 인디케이터100: Case portion
200: Inner shaft portion
210: rotating member
300: driving tool part
310: Base
320: Rotary lever
330: Position regulating member
340: Position fixing pin
350:
400: Wrench
410: wrench body
420:
500: spanner part
600: Indicator

Claims (7)

설정된 길이를 갖고 중공 형상으로 형성되는 케이스 부;
상기 케이스 부의 중공에 배치되는 이너축;
상기 케이스 부의 상단부에 배치되며, 상기 이너축을 승강 및 회전시키는 구동툴 부;
상기 이너축의 하단에 연결되도록 상기 케이스 부의 하단부에 배치되며, 제어봉에 구비되는 잠금 너트를 분해 및 수용하는 렌치부; 및
상기 렌치부의 하단에 마련되며, 상기 제어봉에 고정되는 스패너 부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구.
A case portion having a predetermined length and formed in a hollow shape;
An inner shaft disposed in the hollow of the case portion;
A drive tool disposed at an upper end of the case and lifting and rotating the inner shaft;
A wrench unit disposed at a lower end of the casing unit to be connected to a lower end of the inner shaft and configured to disassemble and receive a lock nut provided on the control rod; And
And a wrench part provided at a lower end of the wrench part and fixed to the control rod.
제 1항에 있어서,
상기 구동툴 부는,
상기 케이스 부의 상단부에 마련되며, 상기 이너축이 관통되는 베이스와,
상기 베이스의 일측부에 힌지 연결되어 상하를 따라 회전되며, 일단이 상기 이너축의 상단에 연결되고, 타단에 고정홀이 형성되는 회전 레버와,
상기 베이스 상단 일측부에 설치되며, 회전되는 상기 회전 레버의 타단에 형성되는 고정홀과 위치가 일치되는 위치 결정홀이 형성되는 위치 규제 부재와,
서로 위치가 일치되는 상기 고정홀 및 상기 위치 결정홀에 삽입되어 상기 회전 레버의 회전 위치를 규제하는 위치 고정핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구.
The method according to claim 1,
The driving tool unit,
A base provided at an upper end of the case and through which the inner shaft passes,
A rotary lever hinged to one side of the base and rotated along the vertical direction, the rotary lever having one end connected to the upper end of the inner shaft and the other end formed with a fixing hole,
A position regulating member provided at one side of the base and having a positioning hole aligned with a fixing hole formed at the other end of the rotating lever to be rotated,
And a position fixing pin inserted in the positioning hole and regulating the rotation position of the rotation lever.
제 2항에 있어서,
상기 이너축의 상단에는
상기 이너축의 회전 방향을 따르는 회전홈이 형성되는 회전 부재가 설치되고,
상기 회전홈은,
상기 회전 레버의 일단 양측부에 설치되는 한 쌍의 지지 부재 단부에 접촉되어 지지되는 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구.
3. The method of claim 2,
At the upper end of the inner shaft
A rotary member is provided in which a rotary groove along the rotational direction of the inner shaft is formed,
The rotation groove
Is supported in contact with a pair of support members provided on both sides of one end of the rotation lever.
제 2항에 있어서,
상기 구동툴 부는,
축 회전부를 구비하되,
상기 축 회전부는,
회전력을 제공하는 외부 공구에 연결되어, 제공되는 상기 회전력을 상기 이너축에 전달하는 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구.
3. The method of claim 2,
The driving tool unit,
And an axial rotation part,
The shaft rotation part
Is connected to an external tool that provides a rotational force to transfer the provided rotational force to the inner shaft.
제 4항에 있어서.
상기 이너축은 육각면을 형성하고,
상기 회전축 부는 상기 이너축의 육각면에 연결되어 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구.
The method of claim 4,
Wherein the inner shaft forms a hexagonal surface,
Wherein the rotary shaft portion is connected to a hexagonal surface of the inner shaft to transmit a rotational force.
제 2항에 있어서,
상기 렌치부는,
분해되는 상기 잠금 너트가 수용되는 너트 수용 공간이 내부에 형성되고, 하단이 상기 잠금 너트와 결합되는 렌치부 몸체와,
상기 렌치부 몸체의 하단에 형성되어 상기 너트 수용 공간에 수용되는 상기 잠금 너트의 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구.
3. The method of claim 2,
The wrench portion
A wrench body having a nut accommodating space formed therein for receiving the lock nut to be disassembled and a lower end engaged with the lock nut,
And a release preventing member formed at a lower end of the wrench body to prevent the release of the lock nut received in the nut receiving space.
제 6항에 있어서.
상기 렌치부는, 인디케이터를 구비하되,
상기 인디케이터는,
상기 이너축을 관통하며, 하단이 상기 너트 수용 공간에 노출되어, 수용되는 상기 잠금 너트의 상단에 접촉되어, 상기 잠금 너트의 수용 개수에 비례하여 상승되는 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 집합체용 분해공구. The method of claim 6,
The wrench portion includes an indicator,
Wherein the indicator comprises:
And the bottom end of the locking nut passes through the inner shaft and is exposed to the nut accommodating space to be brought into contact with the upper end of the lock nut to be accommodated and to be raised in proportion to the number of receptacles of the lock nut.
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