KR20180075617A - 항공전자 항법 신호 검증을 위한 반자동 드론 및 그의 작동 방법들 및 용도 - Google Patents

항공전자 항법 신호 검증을 위한 반자동 드론 및 그의 작동 방법들 및 용도 Download PDF

Info

Publication number
KR20180075617A
KR20180075617A KR1020187014957A KR20187014957A KR20180075617A KR 20180075617 A KR20180075617 A KR 20180075617A KR 1020187014957 A KR1020187014957 A KR 1020187014957A KR 20187014957 A KR20187014957 A KR 20187014957A KR 20180075617 A KR20180075617 A KR 20180075617A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
assist systems
flight
navigation assist
flight check
accuracy
Prior art date
Application number
KR1020187014957A
Other languages
English (en)
Inventor
압혀다야 레디 엘루간티
아트 메진스
Original Assignee
탈레스 디펜스 앤드 시큐리티, 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 탈레스 디펜스 앤드 시큐리티, 인크. filed Critical 탈레스 디펜스 앤드 시큐리티, 인크.
Publication of KR20180075617A publication Critical patent/KR20180075617A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
    • G01S1/024—Means for monitoring or calibrating of beacon transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/44—Rotating or oscillating beam beacons defining directions in the plane of rotation or oscillation
    • G01S1/46—Broad-beam systems producing at a receiver a substantially continuous sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon, e.g. cardioid system
    • G01S1/50—Broad-beam systems producing at a receiver a substantially continuous sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon, e.g. cardioid system wherein the phase angle of the direction-dependent envelope signal is compared with a non-direction-dependent reference signal, e.g. VOR
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/785—Distance Measuring Equipment [DME] systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/913—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for landing purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/15—Aircraft landing systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 판독 가능 매체에 관한 것이다. 이 양상은 무인 항공기를 사용하여, 로컬라이저가 송신된 신호의 정확도를 결정하는 것을 포함한다. 이 양상은 무인 항공기를 사용하여, 글라이드 슬로프 스테이션에서 송신되는 신호의 정확도를 결정하는 것을 또한 포함한다.

Description

항공전자 항법 신호 검증을 위한 반자동 드론 및 그의 작동 방법들 및 용도
관련 출원들에 대한 교차 참조
[0001] 본 출원은 2015년 11월 10 일자로 출원된 발명의 명칭이 "항공전자 항법 신호 검증을 위한 반자동 드론 및 그의 작동 방법들 및 용도" 인 미국 가출원 일련 번호 제 62/253,641 호의 이익을 주장하며, 이는 그 전체가 본원에 인용에 의해 명확하게 통합된다.
분야
[0002] 본 개시내용은, 일반적으로, 항공전자 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 무인 항공기를 사용하여, 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하는 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
[0003] 조종사는, 일반적으로, 시야가 좋지 않거나 궂은 날씨의 기간 동안 비행할 때, 항법과 착륙을 보조하기 위해 초단파 (very high frequency, VHF) 전방향 무선 표시 시설(omnidirectional range, VOR) 항법 시스템, 계기 착륙 시스템(instrument landing system, ILS) 및/또는 거리 측정 장비(distance measuring equipment, DME)에 의존한다. 일반적으로, VOR 시스템은 지리적 영역에 걸쳐 VOR 송신기 설비(transmitter facilities)를 분산시킴으로써 구현된다. 항공기에 위치된 VOR 수신기는 VOR 송신기로부터 신호를 수신하고 그러한 지리적 영역을 통해 항공기를 유도하는 것을 돕는다. VOR 항법 시스템의 동작의 기본 원리는, 동시에 2 개의 신호를 전송하는 VOR 송신기를 포함할 수 있다. 하나의 VOR 신호는 모든 방향으로 일정하게 송신될 수 있는 한편, 다른 신호는 VOR 송신 설비에 대해 회전 가능하게 송신된다. 공중(airborne) VOR 수신기는 둘 모두의 신호를 수신하고, 2 개의 신호 간의 위상차(phase difference)를 분석하며, 그 결과를 VOR 송신기의 반경 방향으로 또는 반경 방향으로부터 해석한다. 이에 따라, VOR 항법 시스템은 조종사가 VOR 송신기 설비로부터 VOR 송신기 설비로 간단하고 정확하게, 그리고 모호함없이 조종하는 것을 허용한다. 각각의 VOR 송신 설비는 주변의 VOR 송신기와 상이한 주파수로 동작한다. 따라서, 조종사는 항공기 VOR 수신기를 항법이 요구되는 VOR 송신 설비로 튜닝할 수 있다.
[0004] ILS는, 활주로에 접근하고 착륙하는 동안 측면 유도(예를 들어, 로컬라이저(localizer) 안테나 어레이) 및 수직 유도(예를 들어, 글라이드 슬로프(glide slope) 안테나 어레이)를 항공기에 제공하는 지상 기반의 장비 접근 시스템이다. 원칙적으로, 활주로에 접근하는 항공기는, 활주로 끝에 위치된 로컬라이저 안테나 어레이에 의해 그리고 활주로 접지 존(runway touchdown zone)의 일측에 위치된 글라이드 슬로프 안테나 어레이에 의해 송신된 신호의 변조도 비교를 수행하는 항공기의 ILS 수신기에 의해 유도된다.
[0005] 일반적으로 말하면, 2 개의 신호는 어레이 내에 같은 곳에 배치된 안테나로부터 로컬라이저에 의해 송신된다. 하나의 신호는 제 1 주파수(예를 들어, 90 Hz)에서 변조되는 한편, 다른 신호는 제 2 주파수(예를 들어, 150 Hz)에서 변조된다. 같은 곳에 배치된 안테나 각각은, 활주로 중심선의 왼쪽으로 하나의 약간 좁은 빔을 송신하고, 활주로 중심선의 오른쪽으로 약간 좁은 다른 빔을 송신한다. 항공기의 로컬라이저 수신기는, 제 1 신호(예를 들어, 90 Hz) 및 제 2 신호(예를 들어, 150 Hz)의 변조도 차(difference in the depth of modulation, DDM)를 측정한다. 수신기가 중심선에 있을 때, 각각의 변조 주파수에 대한 변조도는 20 %이다. 2 개의 신호의 차이는 접근하는 항공기의 중심선에서의 편차에 따라 다르다. 조종사는, 항공기 내의 로컬라이저 표시기(예를 들어, 십자형 표시기)가 측 방향 유도를 제공하기 위해 디스플레이의 중앙에 유지되도록 항공기를 제어한다.
[0006] 유사하게, 글라이드 슬로프(GS) 안테나 어레이는 제 1 주파수(예를 들어, 90 ㎐)에서 변조된 제 1 신호 및 제 2 주파수(예를 들어, 150 ㎐)에서 변조된 제 2 신호를 송신한다. 2 개의 GS 신호는 GS 안테나 어레이에서 같은 곳에 배치된 안테나로부터 송신된다. GS 신호의 중심은, 항공기의 접근을 위해 지면 위의 미리 정해진 경사(예를 들어, 3°)의 활공(glide) 경로를 규정하도록 배열된다. 조종사는, 착륙 동안 수직 유도를 제공하기 위해 유도 경사 표시기(예를 들어, 십자형 표시기)가 디스플레이의 중앙에 유지되도록 항공기를 제어한다.
[0007] 비행시에, 다양한 항법 보조 시스템의 비행 점검(flight inspection)에 대한 기본 목표는, 지난 반세기 동안 거의 동일하게 유지되었다. 예를 들어, 비행 점검 서비스(flight inspection services, FIS)가 미국 연방 항공청(Federal Aviation Administration, FAA)과 같은 기관에 의해 제공되며, 항공기 출발, 도착지, 및 도착 비행 절차를 지원하는 지상-기반 항법 보조 장비로부터 우주 전자 신호(electronic signals-in-space)의 공중 비행 점검을 제공한다. FIS는 특수하게 장비된 비행 점검 항공기 선단(fleet of specially-equipped flight inspection aircraft)을 사용하여 승무원에 의해 실행된다.
[0008] 현재, 예를 들어, 다양한 항법 보조 시스템의 비행 점검의 일부로서 비행 점검 승무원에 의해 수행되어야 하는 다양한 비행 조작이 존재한다. 각각의 항법 보조 시스템은 1 년에 수회 점검되며, 유지 보수 비용이 비싼 항공기 선단, 항공기를 비행 및 유지보수하는 점검 승무원, 완수를 위한 10 시간 이상의 비행 시간, 및 비행 기동을 수행하기 위한 적절한 날씨(예를 들어, 바람이 아주 많지는 않고 시야도 양호함)를 필요로 한다.
[0009] 따라서, 항공기의 선단 유지 보수 및 승무원의 시운전 비용을 감소시키며 이상적인 기상 조건보다 낮은 조건 하에서 기동을 수행하는 것을 허용하는, 무인 드론을 사용하여 항법 보조 시스템을 점검하는 데 필요한 비행 조작을 수행하는 방법, 장치, 및 컴퓨터 판독 가능 매체에 대한 당해 기술 분야에서 충족되지 않은 요구가 존재한다.
[00010] 본 발명의 양상은, 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 판독 가능 매체에 관한 것이다. 이 양상은 무인 항공기를 사용하여, 로컬라이저가 송신된 신호의 정확도를 결정하는 것을 포함한다. 이 양상은 무인 항공기를 사용하여, 글라이드 슬로프 스테이션에서 송신되는 신호의 정확도를 결정하는 것을 또한 포함한다.
[0011] 이들 양상들의 부가적인 장점들 및 신규한 특징들이 다음의 설명에서 부분적으로 설명될 것이고, 그리고 부분적으로는, 다음의 점검시에 또는 본 개시내용의 실시를 검토하자마자 당업자에게 보다 명백해질 것이다.
[0012] 본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면들은, 본 발명의 하나 이상의 예시적인 양상을 상세한 설명과 함께 예시하며, 본 발명의 원리 및 구현을 설명하는 역할을 한다.
[0013] 도 1은, 본 개시내용의 다양한 양상에 따른 시스템의 일 예를 예시하는 선도이다.
[0014] 도 2는, 본 개시내용의 다양한 양상에 따른 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 예시적 방법을 예시하는 흐름 선도이다.
[0015] 도 3은, 본 개시내용의 양상에 따른 처리 시스템을 채용하는 시스템을 위한 하드웨어 구현의 예시적인 양상을 예시하는 선도이다.
[0016] 도 4는, 본 개시내용의 양상에 따른 사용을 위한 다양한 예시적인 하드웨어 구성요소들 및 다른 특징들을 예시하는 시스템 선도이다.
[0017] 첨부된 도면과 관련하여 아래에서 설명되는 상세한 설명은, 다양한 구성의 설명으로서 의도되며 본원에 설명된 개념이 실시될 수 있는 유일한 구성을 나타내도록 의도되지는 않는다. 상세한 설명은, 다양한 개념에 대한 철저한 이해를 제공하기 위한 구체적인 상세를 포함한다. 그러나, 이러한 개념들이 이러한 구체적인 상세 없이 실시될 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다. 일부 예들에서, 주지된 구조 및 구성요소가 이러한 개념을 모호하게 하지 않도록, 블록 선도의 형태로 도시된다.
[0018] 무인 항공기를 이용한 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하는 방법의 수개의 양상은, 이제, 다양한 방법, 장치 및 매체를 참조하여 제시될 것이다. 이러한 방법, 장치 및 매체는 다음의 상세한 설명에서 설명될 것이며, 다양한 블록, 모듈, 구성요소, 회로, 단계, 프로세스, 알고리즘 등(집합적으로, "요소"로 지칭됨)에 의해 첨부 도면에서 예시될 것이다. 이러한 요소는 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 이러한 요소가 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지의 여부는, 특정 애플리케이션 및 전반적인 구현에 부과된 설계 제약을 따른다.
[0019] 예로써, 하나의 요소, 하나의 요소의 임의의 부분, 또는 임의의 요소들의 조합은, 하나 이상의 프로세서를 포함하는 "처리 시스템"으로 구현될 수 있다. 프로세서의 예는, 마이크로 프로세서, 마이크로 컨트롤러, 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 프로그램 가능 논리 장치(PLD), 상태 머신, 게이트 로직, 개별 하드웨어 회로, 개별 무선 주파수(RF) 회로, 및 본 개시내용 전체에 걸쳐서 설명된 다양한 기능을 수행하기 위해 구성되는 다른 적절한 하드웨어를 포함한다. 처리 시스템의 하나 이상의 프로세서가 소프트웨어를 실행할 수 있다. 소프트웨어는, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 설명 언어 또는 다른 방식으로 언급되는지의 여부에 관계없이, 명령, 명령 세트, 코드, 코드 세그먼트, 프로그램 코드, 프로그램, 서브 프로그램, 소프트웨어 구성 요소, 애플리케이션, 소프트웨어 애플리케이션, 소프트웨어 패키지, 루틴, 서브 루틴, 객체, 실행 파일, 실행 스레드, 프로시저, 기능 등을 포함하는 것으로 광범위하게 이해되어야 한다.
[0020] 따라서, 하나 이상의 예시적인 실시예에서, 설명된 기능은, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능은 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 인코딩될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 접근될 수 있는 임의의 입수 가능한 매체일 수 있다. 예로써, 제한하는 것은 아니지만, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), CD-ROM(compact disk ROM) 또는 다른 광학 디스크 저장 장치, 자기 디스크 저장 장치 또는 다른 자기 저장 장치, 또는 명령 또는 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하거나 운반하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같은, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, CD, 레이저 디스크, 광학 디스크, DVD(digital versatile disc) 및 플로피 디스크를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)는 보통, 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합은 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0021] 본원에 제시된 방법, 장치, 및 매체의 양상은 비행 점검을 수행하는 데 사용되는 무인 항공기와 호환될 수 있다. 예를 들어, 이 방법, 장치 및 매체는 다음 중 하나 이상으로 비행 점검을 수행하는데 호환 가능할 수 있다: ILS, VOR, 전술 공중 항법(TACtical Air Navigation, TACAN), 자동 종속 감시 방송(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B), 마커 비콘(Marker Beacon, MB) 및 무지향성 비콘(Non-Directional Beacon, NDB), 지상 기반 보정 시스템(ground-based augmentation system, GBAS), 조명 시스템, 및/또는 공항/항공기 통신, 레이더, 및/또는 차트. 이하에서 제시된 설명은 주로 ILS용 비행 점검 절차를 언급하지만, 본 개시내용의 방법, 장치 및 매체는 본 개시내용의 범주를 벗어나지 않으면서 상기 기재된 전술한 항법 보조 시스템 중 어느 하나와 함께 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0022] 현재, 다양한 항법 보조 시스템의 비행 점검의 일부로서 비행 점검 승무원에 의해 수행되어야 하는 다양한 비행 조작이 존재한다. 각각의 항법 보조 시스템은 1 년에 수회 점검되며, 유지 보수 비용이 비싼 항공기 선단, 항공기를 비행 및 유지보수하는 점검 승무원, 완수를 위한 10 시간 이상의 비행 시간, 및 비행 기동을 수행하기 위한 적절한 날씨(예를 들어, 바람이 아주 많지는 않고 시야도 양호함)를 필요로 한다. 다양한 항법 시스템의 비행 점검을 수행하는 비용 및 시간을 줄이면서 항법 보조 시스템의 정확도를 보장하기 위해, 본 개시내용은 유지 비용이 비교적 저렴하고 측량 분야의 다양한 로케이션 정보(location information)를 이용하여 항법 보조 시스템의 정확도를 점검할 수 있는 무인 드론을 제공한다. 예를 들어, 로케이션 정보는 GPS(global positioning system), 공항의 측량 지점에 위치한 위치 감시 스테이션, 또는 임의의 다른 위치보고 시스템(position location reporting system)으로부터 수신될 수 있다.
[0023] 도 1은 본 개시내용의 양상에 따라 사용하기 위한 예시적인 항법 보조 시험 시스템(100)의 전체 시스템 선도를 예시한다. 도 1의 예시적인 시스템은, 예를 들어, 무인 항공기(102), 활주로(104), 로컬라이저(106), 글라이드 슬로프 스테이션(108), 및 위치 감시 스테이션(114)을 포함한다. 일 양상에서, 무인 항공기(102)는 그 공항에서 사용중인 항법 보조 시스템에 따라 하나 이상의 공항에 대한 비행 경로를 학습하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 항법 보조 시스템은 ILS, VOR, DME, TACAN, ADS-B, MB, NDB 및 GBAS 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 양상에서, 무인 항공기는 배터리 구동형 쿼드콥터(battery powered quadcopter) 또는 다른 드론일 수 있다.
[0024] 일 예시적 실시예에 따르면, 무인 항공기(102)는 공항으로부터 일정 거리(예를 들어, 10 마일)에서 정상 비행 방향에 수직인 ILS 로컬라이저 코스를 교차시킴으로써(110) 항법 보조 시스템(예를 들어, ILS와 같음)을 시험 가능할 수 있다. 일 양상에서, 무인 드론(102)이 지면 위의 일정한 고도(예를 들어, 2,000 피트)에서 유지될 수 있다. 이러한 점검 동안, 송신된 로컬라이저 코스의 폭(예를 들어, 로컬라이저에 의해 송신된 2 개의 신호)은 무인 항공기(102)에 의해 측정될 수 있고, 무인 항공기(102)는 로컬라이저(106)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 점검할 수 있다. 예를 들어, 무인 항공기(102)는 위치 감시 스테이션(114)으로부터 수신된 로케이션 정보(116)에 기초하여 로컬라이저(106)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 대안으로, 무인 항공기(102)가 비행 점검의 시작 위치, 이동 속도, 및 이동 방향을 알고 있기 때문에, 무인 항공기(102)는 무인 항공기(102)에 의해 도출된 로케이션 정보에 기초하여 로컬라이저(106)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 결정할 수 있다. 이 과정은, 조종사가 착륙 절차 중에 항상 정확한 로컬라이저 유도를 받을 수 있도록 보장할 수 있다.
[0025] 다른 예시적 실시예에 따르면, 무인 항공기(102)는 무인 항공기(102)를 공항을 향해 로컬라이저 코스를 따라 비행하는 지면 위로 일정한 고도(예를 들어, 2,000 피트)에서 레벨 런(level run)(112)에 배치시킴으로써 (예를 들어, ILS와 같은) 항법 보조 시스템을 시험하는 것이 가능할 수 있다. 이 레벨 런(112)은 항법 보조 시스템의 글라이드 슬로프 스테이션(108)을 점검하고 항공기를 활주로로의 강하를 유도하는 글라이드 슬로프 스테이션(108)으로부터 송신된 신호의 실제 폭을 측정하도록 이루어질 수 있다. 일 양상에서, 무인 항공기(102)는 글라이드 슬로프 스테이션(108)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 점검할 수 있다. 예를 들어, 무인 항공기(102)는 위치 감시 스테이션(114)으로부터 수신된 로케이션 정보(116)에 기초하여 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 이 과정은, 조종사가 착륙 절차 중에 항상 정확한 글라이드 슬로프 유도를 받을 수 있도록 보장할 수 있다.
[0026] 또 다른 예시적인 실시 예에 따르면, 무인 항공기(102)는 활주로(104)로 완전한 항법 보조 시스템 접근 절차로 비행할 수 있다. 이러한 접근 절차는, 무인 항공기(102)를 활주로 바로 위로 조종할 수 있어, 활주로의 양단이 무인 항공기(102) 상의 센서에 의해 시각적으로 표시될 수 있다. 시각적 표시(visual marking)는, 무인 항공기(102)가 GPS 위성으로부터 수신된 로케이션 정보(116)를 사용하여 설정 및/또는 검증할 수 있는 공항의 GBAS의 웨이 포인트(way-points)일 수 있다.
[0027] 이렇게 하여, 본 개시내용의 무인 항공기(102)는, 보통의 지면 점검 장비(ground check equipment) 및 절차를 사용하여 가능하지 않을 수 있는 로컬라이저 신호, 글라이드 슬로프 신호, 및 VOR 커버리지(coverage)를 시험할 수 있다. 본 개시내용의 무인 항공기(102)는, 또한, 포함된 정밀 GPS 능력을 이용하여 GBAS 공항 웨이 포인트를 설정 및/또는 검증할 수 있다. 모니터 GPS와 함께 사용하면, GPS 로케이션 정보를 사용하여 로컬라이저 신호 및 글라이드 슬로프 신호의 차등 보정(differential corrections)은 비행 점검 절차 동안 향상된 정확도를 보장한다. 비행 점검 도구로서, 무인 항공기(102)는 활주로 장비, 항공기 선단, 및 비행 승무원(flight crew)의 전체 시운전 비용을 감소시킬 수 있다. 사람이 항공기를 운행할 필요성을 제거함으로써, 본 개시내용의 무인 항공기(102)는 비행 점검 비용을 크게 감소시킬 뿐만 아니라 이전에 고려된 엄두도 못낼 정도로 높은 비용 상황 하에서 비행 점검이 수행되는 것을 허용한다.
[0028] 도 2는 본 개시내용의 다양한 양상에 따라 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 예시적인 방법(200)을 예시하는 흐름 선도이다. 이 흐름 선도에 설명된 프로세스는 도 1에 예시된 무인 항공기(102)와 같은 무인 항공기에 의해 구현 및/또는 수행될 수 있다. 예를 들어, 무인 항공기(102)는 드론, 무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV) 및/또는 배터리 작동식 쿼드콥터를 포함할 수 있다. 일 양상에서, 무인 항공기(102)는 비행 점검이 최소한의 인간 상호 작용 없이 수행될 수 있다는 것을 의미하는 자체 비행(self-flying)이 가능할 수 있다. 대안의 양상에서, 사용자는 비행 점검의 적어도 일부분에 대해 무인 항공기(102)를 원격 제어할 수 있다.
[0029] 블록(202)에서, 무인 항공기는 로컬라이저에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 송신된 로컬라이저 코스의 폭(예를 들어, 로컬라이저에 의해 송신된 2 개의 신호)은 무인 항공기(102)에 의해 측정될 수 있고, 무인 항공기(102)는 로컬라이저(106)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 검사할 수 있다. 예를 들어, 무인 항공기(102)는 위치 감시 스테이션(114)으로부터 수신된 위치 확인 정보(116)에 기초하여 로컬라이저(106)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 결정할 수 있다. 대안으로, 무인 항공기(102)가 비행 점검의 시작 위치, 이동 속도, 및 이동 방향을 알고 있기 때문에, 무인 항공기(102)는 무인 항공기(102)에 의해 도출된 로케이션 정보에 기초하여 로컬라이저(106)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 결정할 수 있다. 어느 예에서든, 이 접근법은, 예를 들어, 조종사가 착륙 절차 중에 항상 정확한 로컬라이저 유도를 받을 수 있도록 보장할 수 있다.
[0030] 블록(204)에서, 무인 항공기는 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 레벨 런(112)은 글라이드 슬로프 스테이션(108)으로부터 송신된 신호의 실제 폭을 측정함으로써 항법 보조 시스템의 글라이드 슬로프 스테이션(108)을 점검하기 위해 무인 항공기(102)에 의해 이루어질 수 있다. 일 양상에서, 무인 항공기(102)는 글라이드 슬로프 스테이션(108)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 점검할 수 있다. 예를 들어, 무인 항공기(102)는 위치 감시 스테이션(114)으로부터 수신된 로케이션 정보(116)에 기초하여 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 대안으로, 무인 항공기(102)가 비행 점검의 시작 위치, 이동 속도, 및 이동 방향을 알고 있기 때문에, 무인 항공기(102)는 무인 항공기(102)에 의해 도출된 로케이션 정보에 기초하여 로컬라이저(106)에 의해 송신된 2 개의 신호의 정확도를 결정할 수 있다. 어느 예에서든, 이 접근법은, 예를 들어, 조종사가 착륙 절차 중에 항상 정확한 로컬라이저 유도를 받을 수 있도록 보장할 수 있다.
[0031] 블록(206)에서, 무인 항공기는 VOR 장비, DME 및/또는 ADS-B에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 무인 항공기(102)는 그 공항에서 사용중인 항법 보조 시스템에 따라 하나 이상의 공항에 대한 비행 경로를 학습하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 항법 보조 시스템은 ILS, VOR, DME, TACAN, ADS-B, MB, NDB 및 GBAS 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0032] 블록(208)에서, 무인 항공기는 하나 이상의 GBAS 공항 웨이 포인트를 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 무인 항공기(102)는 활주로(104) 로의 완전한 항법 보조 시스템(예를 들어, ILS) 접근 절차로 비행할 수 있다. 이러한 접근 절차는, 무인 항공기(102)를 활주로 바로 위로 조종할 수 있어, 활주로의 양단이 무인 항공기(102) 상의 센서에 의해 시각적으로 표시될 수 있다. 시각적 표시(visual marking)는, 무인 항공기(102)가 GPS 위성으로부터 수신된 로케이션 정보(116)를 사용하여 설정 및/또는 인식할 수 있는 공항의 GBAS의 웨이 포인트(way-points)일 수 있다.
[0033] 도 3은 처리 시스템(314)을 사용하는 시스템(300)에 대한 예시적인 하드웨어 구현을 예시하는 대표적인 선도이다. 처리 시스템(314)은 예를 들어, 프로세서(304), 컴포넌트(316, 318, 320, 322, 326) 및 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(306)로 나타내는 하나 이상의 프로세서 및/또는 컴포넌트를 포함하는 다양한 회로를 함께 링크하는 아키텍처로 구현될 수 있다.
[0034] 처리 시스템(314)은 무인 항공기에 결합되거나 연결될 수 있다.
[0035] 처리 시스템(314)은 버스(324)를 통해 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(306)에 결합된 프로세서(304)를 포함할 수 있다. 프로세서(304)는 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(306) 상에 저장된 소프트웨어의 실행을 포함하는 일반적인 처리를 담당할 수 있다. 소프트웨어는, 프로세서(304)에 의해 실행될 때, 처리 시스템(314)이 임의의 특정 장치 및/또는 시스템에 대해 상기 설명된 다양한 기능을 수행하는 것을 유발할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(306)는, 또한, 소프트웨어를 실행할 때 프로세서(304)에 의해 조작되는 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 처리 시스템은 컴포넌트(316, 318, 320, 322, 326) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 컴포넌트는 프로세서(304)에서 실행되고, 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(306)에 상주/저장되는 소프트웨어 컴포넌트, 프로세서(304)에 결합된 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트, 또는 이들의 일부 조합을 포함할 수 있다. 처리 시스템(314)은 도 1에 예시된 바와 같이 컴포넌트 항법 보조 시스템(100)을 포함할 수 있다.
[0036] 시스템(300)은, 무인 항공기를 사용하여, 로컬라이저(localizer)에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하는 기능, 무인 항공기를 사용하여, 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하는 기능, 무인 항공기를 사용하여, VOR 장비, DME 및/또는 ADS-B에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하는 기능, 및 무인 항공기를 사용하여, 하나 이상의 GBAS 공항 웨이 포인트를 설정하는 기능을 더 포함할 수 있다.
[0037] 전술된 특징부들은 전술된 특징부들에 의해 열거된 기능들을 수행하도록 구성된 시스템(300)의 시스템(300) 및/또는 처리 시스템(314)의 전술된 컴포넌트 중 하나 이상을 통해 실행될 수 있다.
[0038] 이에 따라, 양상은 예를 들어 도 2와 관련하여 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 시스템을 포함할 수 있다.
[0039] 시스템은 도 2의 전술된 흐름도의 방법 또는 다른 알고리즘의 각 기능을 수행하는 추가 컴포넌트를 포함할 수 있다. 이렇게 하여, 도 2의 전술된 흐름도의 각각의 블록은 컴포넌트에 의해 수행될 수 있고, 시스템은 이들 컴포넌트 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 컴포넌트는, 자세하게는, 언급된 프로세스/알고리즘을 실행하도록 구성되고, 언급된 프로세스/알고리즘을 수행하도록 구성된 프로세서에 의한 구현 되며, 프로세서에 의한 구현을 위한 컴퓨터 판독 가능 매체 내에 저장되는 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트 또는 이의 일부 조합을 포함할 수 있다.
[0040] 이에 따라, 양상들은 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있으며, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터가 예를 들어, 도 2와 관련하여 설명된 양상을 수행하는 것을 유발하도록 내부에 저장되는 제어 로직을 갖는다.
[0041] 도 4는 본원에 제시된 양상에 따라 사용하기 위한, 다양한 하드웨어 컴포넌트 및 다른 특징부들의 예시적인 시스템 선도이다. 양상은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합을 사용하여 구현될 수 있으며, 하나 이상의 컴퓨터 시스템 또는 다른 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 일 예에서, 양상은, 예를 들어, 도 2와 관련하여 여기에 설명된 기능을 실행할 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 시스템(300)의 일 예가 도 3에 도시되어 있다.
[0042] 도 4에서, 컴퓨터 시스템(400)은 프로세서(404)와 같은 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(404)는 무인 항공기에서의 신호 처리를 위해 구성될 수 있다. 프로세서(404)는 통신 인프라구조(406)(예를 들어, 통신 버스, 크로스-오버 바(cross-over bar) 또는 네트워크)에 접속된다. 다양한 소프트웨어 양상이 이러한 예시적인 컴퓨터 시스템의 관점에서 설명된다. 이 설명을 판독한 후에, 다른 컴퓨터 시스템 및/또는 아키텍처를 사용하여 여기에 제시된 양상을 구현하는 방법은, 당업자에게 명백해질 것이다.
[0043] 컴퓨터 시스템(400)은 디스플레이 유닛(430) 상에 표시하기 위해 통신 인프라 구조(406)(또는 도시되지 않은 프레임 버퍼)로부터 그래픽, 텍스트 및 다른 데이터를 전송하는 디스플레이 인터페이스(402)를 포함할 수 있다. 일 양상에서, 디스플레이 유닛(430)은 무인 항공기에 포함될 수 있다. 다른 양상에서, 디스플레이 유닛(430)은 무인 항공기로부터 떨어져 위치될 수 있고, 무인 항공기를 사용하여, 획득된 데이터 및/또는 측정을 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 컴퓨터 시스템(400)은, 또한, 주 메모리(408), 바람직하게는 랜덤 액세스 메모리(RAM)를 포함하고, 그리고 또한 보조 메모리(410)를 포함할 수 있다. 보조 메모리(410)는 예를 들어, 플로피 디스크 드라이브, 자기 테이프 드라이브, 광 디스크 드라이브 등을 나타내는 하드 디스크 드라이브(412) 및/또는 착탈식 저장 드라이브(414)를 포함할 수 있다. 착탈식 저장 드라이브(414)는 주지된 방식으로 착탈식 저장 유닛(418)으로부터 판독되고 그리고/또는 착탈식 저장 유닛(418)에 기록된다. 착탈식 저장 유닛(418)은 플로피 디스크, 자기 테이프, 광학 디스크 등을 나타내며, 이는 착탈식 저장 드라이브(414)에 의해 판독되고 착탈식 저장 드라이브(414)에 기록된다. 이해할 수 있는 바와 같이, 착탈식 저장 유닛(418)은 컴퓨터 소프트웨어 및/또는 데이터가 내부에 저장되는 컴퓨터 사용 가능한 저장 매체를 포함한다.
[0044] 대안의 양상에서, 보조 메모리(410)는 컴퓨터 프로그램 또는 다른 명령들이 컴퓨터 시스템(400)에 로딩될 수 있게 하는 다른 유사한 장치를 포함할 수 있다. 이러한 장치는, 예를 들어 착탈식 저장 유닛(422) 및 인터페이스(420)를 포함할 수 있다. 이러한 예는(비디오 게임 장치에서 발견되는 것과 같은) 프로그램 카트리지 및 카트리지 인터페이스,(EPROM(erasable programmable read only memory) 또는 PROM(programmable read only memory)과 같은) 착탈식 메모리 칩, 및 연관된 소켓, 및 다른 착탈식 저장 유닛(422) 그리고 인터페이스(420)를 포함할 수 있으며, 이는 소프트웨어 및 데이터가 착탈식 저장 유닛(422)으로부터 컴퓨터 시스템(400)으로 전송되게 한다.
[0045] 컴퓨터 시스템(400)은, 또한 통신 인터페이스(424)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(424)는, 소프트웨어 및 데이터가 컴퓨터 시스템(400)과 외부 장치 사이에서 전송되게 한다. 통신 인터페이스(424)의 예는, 모뎀, 네트워크 인터페이스(이를테면, 이더넷 카드), 통신 포트, 개인용 컴퓨터 메모리 카드 국제 협회(Personal Computer Memory Card International Association, PCMCIA) 슬롯 및 카드 등을 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(424)를 통해 전송되는 소프트웨어 및 데이터는 통신 인터페이스(424)에 의해 수신될 수 있는 전자, 전자기, 광학 또는 다른 신호일 수 있는 신호(428)의 형태이다. 이들 신호(428)는 통신 경로(예를 들어, 채널)(426)를 통해 통신 인터페이스(424)에 제공된다. 이 경로(426)는 신호(428)를 운반하며, 유선 또는 케이블, 광섬유, 전화선, 셀룰러 링크, 무선 통신 링크, 무선 주파수(RF) 링크 및/또는 다른 통신 채널을 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에서, "컴퓨터 프로그램 매체" 및 "컴퓨터 사용 가능 매체"라는 용어는, 일반적으로 착탈식 저장 드라이브(480), 하드 디스크 드라이브(412)에 설치된 하드 디스크 및 신호들(428)과 같은 매체를 지칭하는데 사용된다. 이들 컴퓨터 프로그램 제품은 소프트웨어를 컴퓨터 시스템(400)에 제공한다. 본원에 제시된 양상은 이러한 컴퓨터 프로그램 제품을 포함할 수 있다.
[0046] 컴퓨터 프로그램(또한, 컴퓨터 제어 로직으로 지칭됨)은 주 메모리(408) 및/또는 보조 메모리(410)에 저장된다. 컴퓨터 프로그램은, 또한, 통신 인터페이스(424)를 통해 수신될 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 실행될 때, 컴퓨터 시스템(400)은, 본원에 논의된 바와 같이, 본원에 제시된 특징을 수행할 수 있게 한다. 특히, 컴퓨터 프로그램은 실행될 때, 프로세서(410)가 본원에 제시된 특징을 수행할 수 있게 한다. 이에 따라, 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 시스템(400)의 제어기를 나타낸다.
[0047] 소프트웨어를 사용하여 구현되는 양상에서, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장될 수 있으며, 착탈식 저장 드라이브(414), 하드 드라이브(412) 또는 통신 인터페이스(420)를 사용하여 컴퓨터 시스템(400)에 로딩될 수 있다. 제어 로직(소프트웨어)은 프로세서(404)에 의해 실행될 때, 프로세서(404)로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 한다. 또 다른 예에서, 양상은 주로, 예를 들어, 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC)와 같은 하드웨어 컴포넌트를 사용하여 하드웨어로 구현될 수 있다. 본원에 설명된 기능을 수행하기 위한 하드웨어 상태 머신의 구현은, 당업자에게 명백할 것이다.
[0048] 또 다른 예에서, 본원에 제시된 양상은 하드웨어 및 소프트웨어 양자 모두의 조합을 사용하여 구현될 수 있다.
[0049] 본원에 설명된 양상이 상기 약술된 예시적인 양상과 관련하여 설명되었지만, 공지된 또는 현재 예측되지 않거나 예측되지 않을 수 있는 다양한 대안, 수정, 변형, 개선 및/또는 실질적인 균등물이 당업자에게 자명할 것이다. 이에 따라, 전술된 예시적인 양상은 예시적인 것으로 의도된 것이지 제한하려는 것은 아니다. 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않으면서 다양한 변경이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시내용은 모든 공지된 또는 추후에 개량되는 대안, 수정, 변형, 개선 및/또는 실질적 등가물을 포함하는 것으로 의도된다.
[0050] 이에 따라, 청구범위는 본원에 도시된 양상으로 제한되는 것으로 의도되지 않고, 청구범위의 언어와 일치하는 전체 범주가 주어져야 하며, 여기서, 단수형 요소에 대한 언급은, 자세히 언급하지 않는 한 "하나 그리고 오직 하나의"를 의미하는 것이라기보다는 "하나 이상"을 의미한다. 당업자에게 공지되거나 추후에 공지되게 될 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명된 다양한 양상의 요소에 대한 모든 구조적 및 기능적 균등물은, 본원에 참조로서 명시적으로 포함되며 청구범위에 포함되는 것으로 의도된다. 더욱이, 본원에 개시된 어떠한 것도 그러한 개시내용이 청구범위에 명시적으로 언급되었는지의 여부에 관계없이 대중에게 헌신하기 위한 것은 아니다. 청구범위 요소는, 이 요소가 "~을 위한 수단"이라는 문구를 사용하여 명시적으로 인용하지 않는 한, 기능이 추가된 수단으로 해석되지는 않는다.
[0051] 개시된 프로세스/흐름도의 특정 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근법을 예시한 것으로 이해된다. 설계 선호도에 기초하여, 프로세스/흐름도의 특정 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있음이 이해된다. 더욱이, 일부 특징/단계는 결합되거나 생략될 수 있다. 첨부된 방법 청구항은, 샘플 순서의 다양한 특징/단계의 요소를 제시하며, 제시된 특정 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것은 아니다.
[0052] 더욱이, "예"라는 용어는 본원에서 "일례, 예, 또는 예시로서 역할을 하는 것"을 의미하기 위해 사용된다. 본원에서 "예"로 설명된 임의의 양상은, 반드시 다른 양상보다 바람직하거나 유리한 것으로서 해석되지 않아야 한다. 달리 자세히 언급하지 않는 한, "일부"라는 용어는 하나 이상을 지칭한다. "A, B 또는 C 중 적어도 하나", "A, B 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, C 또는 이들의 임의의 조합"과 같은 조합은, A, B 및/또는 C의 임의의 조합을 포함하고 그리고 A의 배수, B의 배수 또는 C의 배수를 포함한다. 자세하게는, "A, B 또는 C 중 적어도 하나", "A, B 및 C 중 적어도 하나" " 및 "A, B, C 또는 이들의 임의의 조합"은 A만, B만, C만, A와 B, A와 C, B와 C 또는 A와 B와 C일 수 있으며, 여기서, 이의 임의의 조합은 A, B 또는 C 중 하나 이상의 부재 또는 부재들을 포함할 수 있다. 본원에 공개된 어떠한 내용도 그러한 개시내용이 청구범위에서 명시적으로 언급되었는지의 여부와 상관없이 대중에게 헌신되도록 의도되는 것은 아니다.

Claims (25)

  1. 하나 이상의 항법 보조 시스템(navigational aid system)의 비행 점검을 수행하기 위한 방법으로서,
    무인 항공기(unmanned aircraft)로부터, 로컬라이저(localizer)에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 글라이드 슬로프 스테이션(glide slope station)에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 초단파(very high frequency, VHF) 전방향 무선 표시 시설(omnidirectional range, VOR) 장비에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 또는 상기 무인 항공기의 위치(position)와 연관된 로케이션(location) 정보 중 하나 이상을 포함하는 데이터 패킷을 수신하는 단계;
    무인 항공기를 사용하여, 로컬라이저에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하는 단계; 및
    상기 무인 항공기를 사용하여, 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하는 단계를 포함하는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 패킷은 유선 또는 무선 연결 중 하나를 통해 수신되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로컬라이저에 의해 송신된 신호의 정확도 및 상기 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호의 정확도 양자 모두는, 상기 무인 항공기에 의해 수신된 로케이션 정보에 기초하여 결정되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    무인 항공기를 사용하여, VOR 장비에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 VOR 시스템에 의해 송신된 상기 신호의 정확도는 상기 무인 항공기에 의해 수신된 로케이션 정보에 기초하여 결정되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 로컬라이저, 상기 글라이드 슬로프 스테이션, 및 상기 VOR 장비는 항공기를 활주로 상에 착륙시킬 때 사용되는 계기 착륙 시스템(instrument landing system, ILS)의 모든 부품인,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 무인 항공기와 연관된 통합 GPS(Global Positioning System)를 사용하여 하나 이상의 지상-기반 증강 시스템(ground-based augmentation system, GBAS) 공항 웨이 포인트(way-points)를 설정하는 단계를 더 포함하는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 무인 항공기와 연관된 통합 GPS를 사용하여 기존 지상-기반 증강 시스템(GBAS) 공항 웨이 포인트를 검증하는 단계를 더 포함하는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    비행 계획(flight plan)을 잡기 위해 학습 모드로 상기 무인 항공기를 구성하는 단계를 더 포함하는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 무인 항공기는 상기 ILS 및 VOR 장비의 비행 점검과 연관된 데이터를 수집하는 사전 기록된 코스로 비행하도록 구성되고,
    상기 수집된 데이터는 상기 무인 항공기의 내부 메모리에 저장되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 무인 항공기를 사용하여, 거리 측정 장비(distance measuring equipment, DME) 또는 자동 종속 감지 방송(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B) 장비 중 적어도 하나를 시험하는 단계를 더 포함하는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 무인 항공기는, 드론, 무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV) 및/또는 배터리 작동식 쿼드콥터(battery operated quadcopter) 중 하나를 포함하는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 방법.
  13. 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치로서,
    메모리; 및
    상기 메모리에 연결되는 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    무인 항공기로부터, 로컬라이저에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 초단파(VHF) 전방향 무선 표시 시설(VOR) 장비에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 또는 무인 항공기의 위치와 연관된 로케이션 정보 중 하나 이상을 포함하는 데이터 패킷을 수신하고;
    무인 항공기를 사용하여, 로컬라이저에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하고; 그리고
    상기 무인 항공기를 사용하여, 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하도록 구성되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 데이터 패킷은 유선 또는 무선 연결 중 하나를 통해 수신되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 로컬라이저에 의해 송신된 신호의 정확도 및 상기 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호의 정확도 양자 모두는, 상기 무인 항공기에 의해 수신된 로케이션 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 결정되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는, 무인 항공기를 사용하여, VOR 장비에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하도록 더 구성되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 VOR 시스템에 의해 송신된 상기 신호의 정확도는, 상기 무인 항공기에 의해 수신된 로케이션 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 결정되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 로컬라이저, 상기 글라이드 슬로프 스테이션, 및 상기 VOR 장비는 항공기를 활주로 상에 착륙시킬 때 사용되는 계기 착륙 시스템(ILS)의 모든 부품인,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 무인 항공기와 연관된 통합 GPS를 사용하여 하나 이상의 기존 지상-기반 증강 시스템(GBAS) 공항 웨이 포인트를 설정하도록 더 구성되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 무인 항공기와 연관된 통합 GPS를 사용하여 기존 지상-기반 증강 시스템(GBAS) 공항 웨이 포인트를 검증하도록 더 구성되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는, 비행 계획을 잡기 위해 학습 모드로 상기 무인 항공기를 구성하도록 더 구성되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 무인 항공기는 상기 ILS 및 VOR 장비의 비행 점검과 연관된 데이터를 수집하는 사전 기록된 코스로 비행하도록 구성되고,
    상기 수집된 데이터는 상기 무인 항공기의 내부 메모리에 저장되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  23. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 무인 항공기를 사용하여, 거리 측정 장비(DME) 또는 자동 종속 감지 방송(ADS-B) 장비 중 적어도 하나를 시험하도록 더 구성되는,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  24. 제 13 항에 있어서,
    상기 무인 항공기는, 드론, 무인 항공기(UAV) 및/또는 배터리 작동식 쿼드콥터인,
    하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한 장치.
  25. 하나 이상의 항법 보조 시스템의 비행 점검을 수행하기 위한, 컴퓨터 실행 가능 코드를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체로서,
    무인 항공기로부터, 로컬라이저에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 초단파(VHF) 전방향 무선 표시 시설(VOR) 장비에 의해 송신된 신호와 연관된 정보, 또는 무인 항공기의 위치와 연관된 로케이션 정보 중 하나 이상을 포함하는 데이터 패킷을 수신하고;
    무인 항공기를 사용하여, 로컬라이저에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하고; 그리고
    상기 무인 항공기를 사용하여, 글라이드 슬로프 스테이션에 의해 송신된 신호의 정확도를 결정하기 위한 코드를 포함하는,
    컴퓨터 실행 가능 코드를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
KR1020187014957A 2015-11-10 2016-11-09 항공전자 항법 신호 검증을 위한 반자동 드론 및 그의 작동 방법들 및 용도 KR20180075617A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562253641P 2015-11-10 2015-11-10
US62/253,641 2015-11-10
PCT/US2016/061194 WO2017083430A1 (en) 2015-11-10 2016-11-09 Semi-automated drone for avionics navigation signal verification and methods of operation and use thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180075617A true KR20180075617A (ko) 2018-07-04

Family

ID=58696031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187014957A KR20180075617A (ko) 2015-11-10 2016-11-09 항공전자 항법 신호 검증을 위한 반자동 드론 및 그의 작동 방법들 및 용도

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180308298A1 (ko)
EP (1) EP3338059A4 (ko)
KR (1) KR20180075617A (ko)
WO (1) WO2017083430A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200025455A (ko) * 2018-08-30 2020-03-10 한국공항공사 비행체를 이용한 항행안전시설 점검 장치 및 방법
KR102650596B1 (ko) * 2022-12-07 2024-03-25 우리항행기술(주) 무인 항공기와 기지국 간의 거리를 측정하는 시스템 및 방법

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3273424B1 (en) * 2016-07-21 2019-03-13 The Boeing Company System and method of aircraft surveillance and tracking
CN107421565B (zh) * 2017-07-25 2021-01-26 中国民航大学 一种基于无人机的仪表着陆系统下滑线校验系统
CN108001708B (zh) * 2017-12-20 2021-02-05 西北工业大学 一种飞机机翼对接调姿可重构装置
CN108267753A (zh) * 2017-12-28 2018-07-10 福建中量智汇科技有限公司 一种无人机着陆点自动配置的方法、系统及装置
US10823580B2 (en) 2018-01-19 2020-11-03 Honeywell International Inc. Inspection of a navigation aid
US10825337B2 (en) 2018-04-12 2020-11-03 Carrier Corporation Autonomous commissioning and inspection of alarm systems
CN109798918B (zh) * 2019-01-17 2022-08-09 上海民航华东空管工程技术有限公司 一种下滑天线下滑角的测试方法
CN109798919B (zh) * 2019-01-17 2022-08-09 上海民航华东空管工程技术有限公司 一种下滑天线入口高度的测试方法
US11257388B2 (en) * 2019-10-30 2022-02-22 Honeywell International Inc. Obstruction detection and warning system and method
ES2883379A1 (es) * 2020-06-04 2021-12-07 Martinez Nestor Pariente Metodo y dispositivo para la verificacion operativa desde el aire de estaciones radioelectricas mediante vehiculos aereos, pudiendo ser no tripulados
PL439028A1 (pl) 2021-09-24 2023-03-27 Sieć Badawcza Łukasiewicz-Instytut Lotnictwa System radiowy do realizacji precyzyjnego podejścia do lądowania oparty na mikrofalach i sposób realizacji precyzyjnego podejścia do lądowania

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7431243B1 (en) * 2006-03-23 2008-10-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Guidance and control for an autonomous soaring UAV
GB2442777A (en) * 2006-10-12 2008-04-16 Qinetiq Ltd Method for monitoring the operation of a DME beacon
DE102008004068A1 (de) * 2008-01-12 2009-07-23 Thales Atm Gmbh Überwachungseinrichtung für ein augmentiertes satellitenbasiertes Positionsbestimmungsystem und augmentiertes satellitenbasiertes Positionsbestimmungssystem
RU2501031C2 (ru) * 2011-08-05 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) Способ летных проверок наземных средств радиотехнического обеспечения полетов и устройства для его применения
US8498758B1 (en) * 2012-08-03 2013-07-30 Rockwell Collins, Inc. ILS-based altitude data generation system, device, and method
KR101421576B1 (ko) * 2012-12-24 2014-07-22 한국공항공사 무인비행체를 이용한 항행안전무선신호 측정 시스템 및 방법
EP2916308B1 (en) * 2014-03-07 2016-05-25 The Boeing Company An aircraft intent processor
US9830828B2 (en) * 2015-03-24 2017-11-28 Honeywell International Inc. Systems and method for AIS transponder integration with ILS/VOR receivers

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200025455A (ko) * 2018-08-30 2020-03-10 한국공항공사 비행체를 이용한 항행안전시설 점검 장치 및 방법
US20210343153A1 (en) * 2018-08-30 2021-11-04 Korea Airports Corporation Apparatus and method for inspecting navigation safety facilities by using flight vehicle
US11996000B2 (en) * 2018-08-30 2024-05-28 Korea Airports Corporation Apparatus and method for inspecting navigation safety facilities by using flight vehicle
KR102650596B1 (ko) * 2022-12-07 2024-03-25 우리항행기술(주) 무인 항공기와 기지국 간의 거리를 측정하는 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP3338059A1 (en) 2018-06-27
EP3338059A4 (en) 2019-04-10
WO2017083430A1 (en) 2017-05-18
US20180308298A1 (en) 2018-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180075617A (ko) 항공전자 항법 신호 검증을 위한 반자동 드론 및 그의 작동 방법들 및 용도
US10281586B2 (en) Transmission data for flight check
US9830828B2 (en) Systems and method for AIS transponder integration with ILS/VOR receivers
US9851724B2 (en) Automatic take-off and landing control device
US7546183B1 (en) In-flight verification of instrument landing system signals
EP2511733A2 (en) Airplane position assurance monitor
CN105116781B (zh) 独立仪表着陆系统监视器
KR101421576B1 (ko) 무인비행체를 이용한 항행안전무선신호 측정 시스템 및 방법
CN109131938A (zh) 一种飞行校验系统
US20170116866A1 (en) Aircraft landing apparatus using gnss and sbas signals, and control method thereof
Novák et al. Measuring and testing the instrument landing system at the airport Zilina
Geister et al. Total system error performance of drones for an unmanned PBN concept
KR101398382B1 (ko) 실시간으로 항공기 착륙 시설의 성능을 평가하는 장치 및 방법
EP2894622A1 (en) Precision guidance method and system for aircraft approaching and landing
WO2021166610A1 (ja) 航空機着陸誘導支援システム及びこれを含む航空機着陸統合支援システム
RU2501031C2 (ru) Способ летных проверок наземных средств радиотехнического обеспечения полетов и устройства для его применения
KR20160050845A (ko) 항공기 착륙을 위한 통합 착륙 수신 장치 및 그 제어 방법
Sommer et al. UAV-based measuring system for terrestrial navigation and landing aid signals
KR101932836B1 (ko) 항행안전무선시설의 테스트 베드 시스템
Steen et al. GBAS curved approach procedures: advantages, challenges and applicability
KR102225112B1 (ko) 비행체를 이용한 항행안전시설 점검 장치 및 방법
JP3638582B2 (ja) 民間航空機の位置認識システム
Troller et al. Flight Performance Investigations of Enhanced Rotorcraft Operations in Mountainous Areas–Towards a More Ambitious RNP Performance
Ludwig et al. Towards higher levels of automation in taxi guidance: using GBAS terminal area path (TAP) messages for transmitting taxi routes
Pitor et al. Non directional beacons checking