KR20180074782A - EGR system - Google Patents

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KR20180074782A KR1020187015135A KR20187015135A KR20180074782A KR 20180074782 A KR20180074782 A KR 20180074782A KR 1020187015135 A KR1020187015135 A KR 1020187015135A KR 20187015135 A KR20187015135 A KR 20187015135A KR 20180074782 A KR20180074782 A KR 20180074782A
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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

엔진을 적절히 가동시킬 수 있는 EGR 시스템을 제공한다. EGR 시스템은, 엔진 본체로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 기체로 하여 엔진 본체에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과, 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 블로어와, 배기 가스 재순환 라인을 통하여 엔진 본체에 공급하는 배기 가스와 공기를 혼합한 연소용 기체의 유량을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는, 엔진 본체의 회전수와 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, EGR 블로어의 주파수의 제 1 리미트값을 결정하고, EGR 블로어의 주파수를 제 1 리미트값 이하로 운전한다.Thereby providing an EGR system capable of properly operating the engine. The EGR system includes an exhaust gas recirculation line for recirculating a part of the exhaust gas discharged from the engine body to the engine body as a combustion gas, an EGR blower formed in the exhaust gas recirculation line, and an exhaust gas recirculation line And a control device for controlling the flow rate of the combustion gas mixed with the exhaust gas and the air to be supplied, wherein the control device calculates the first limit value of the frequency of the EGR blower based on the number of revolutions of the engine body and the frequency of the EGR blower And operates the frequency of the EGR blower to the first limit value or less.

Figure P1020187015135
Figure P1020187015135

Description

EGR 시스템EGR system

본 발명은, 엔진의 배기 가스를 엔진에 공급하는 EGR 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an EGR system for supplying exhaust gas of an engine to an engine.

엔진으로부터의 배출되는 배기 가스 중의 NOx 를 저감시키는 것으로는, 배기 가스 재순환 (EGR) 시스템이 있다. 이 EGR 시스템은, 내연 기관의 연소실로부터 배출된 배기 가스의 일부를, 연소용 기체로 하여 연소실로 되돌리는 것이다 (예를 들어, 특허문헌 1). 그 때문에, 연소용 기체는 산소 농도가 저하되고, 연료와 산소의 반응인 연소의 속도를 늦춤으로써 연소 온도가 저하되어, NOx 의 발생량을 감소시킬 수 있다.[0003] There is an exhaust gas recirculation (EGR) system for reducing NOx in the exhaust gas discharged from the engine. In this EGR system, a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber of the internal combustion engine is returned to the combustion chamber as a combustion gas (for example, Patent Document 1). Therefore, the combustion gas lowers in oxygen concentration, and the burning temperature is lowered by slowing the rate of combustion, which is the reaction between fuel and oxygen, and the amount of NOx generated can be reduced.

일본 공개특허공보 2010-174661호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-174661

여기서, EGR 시스템을 갖는 연소 기기는, EGR 시스템으로부터 엔진에 배기 가스가 과잉으로 공급되면 엔진에서의 연소 조건의 저하가 커져, 연료의 불완전 연소가 발생할 우려가 있다.Here, in the combustion apparatus having the EGR system, when exhaust gas is excessively supplied to the engine from the EGR system, the combustion condition in the engine is lowered, and incomplete combustion of the fuel may occur.

본 발명은 상기 서술한 과제를 해결하는 것으로, 엔진에 적절한 양의 배기 가스를 공급할 수 있고, 재순환 가스를 공급하는 상태에서도 엔진을 보다 양호한 조건으로 운전시킬 수 있는 EGR 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an EGR system capable of supplying an appropriate amount of exhaust gas to an engine and capable of operating the engine under more favorable conditions even in the state of supplying a recirculating gas .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, EGR 시스템으로서, 엔진 본체로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 기체로 하여 상기 엔진 본체에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과, 상기 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 블로어와, 상기 배기 가스 재순환 라인을 통하여 상기 엔진 본체에 공급하는 상기 배기 가스의 유량을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 회전수와 상기 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수의 제 1 리미트값을 결정하고, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 제 1 리미트값 이하로 운전하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an EGR system comprising: an exhaust gas recirculation line for recirculating a part of exhaust gas discharged from an engine body to a main body of the engine as a combustion gas; And a control device for controlling a flow rate of the exhaust gas to be supplied to the engine body through the exhaust gas recirculation line, wherein the control device controls the flow rate of the exhaust gas based on the number of revolutions of the engine body and the frequency of the EGR blower , The first limit value of the frequency of the EGR blower is determined, and the frequency of the EGR blower is operated to be equal to or less than the first limit value.

EGR 시스템은, 엔진 본체의 회전수에 기초하여 제 1 리미트값을 설정하고, EGR 블로어의 주파수를 제 1 리미트값 이하로 함으로써, 엔진 본체의 회전수의 변동이 작은 상태에서, 다른 조건이 변화되어 부하 등이 변화된 경우에도, EGR 블로어의 회전수가 상승하는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진 본체에 과잉된 양의 배기 가스를 공급하는 것을 억제할 수 있어, 엔진의 운전 상태가 극단적으로 악화되는 것을 억제할 수 있다.The EGR system sets the first limit value based on the number of revolutions of the engine body and makes the frequency of the EGR blower equal to or less than the first limit value so that the other conditions are changed while the variation in the number of revolutions of the engine body is small The increase in the number of revolutions of the EGR blower can be suppressed even when the load or the like is changed. As a result, it is possible to suppress an excessive amount of exhaust gas from being supplied to the engine body, so that the operation state of the engine can be prevented from being extremely deteriorated.

또, 상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 연료 투입량과 상기 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수의 제 2 리미트값을 결정하고, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 제 2 리미트값 이하로 운전하는 것이 바람직하다. 연료 투입량에 기초하여 제 2 리미트값을 설정함으로써, 연료 투입량의 변동이 작은 상태에서, 다른 조건이 변화되어 부하 등이 변화된 경우에도, EGR 블로어의 회전수가 상승하는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진 본체에 과잉된 양의 배기 가스를 공급하는 것을 억제할 수 있어, 엔진 본체의 운전 상태가 극단적으로 악화되는 것을 억제할 수 있다.The control device determines a second limit value of the frequency of the EGR blower on the basis of the fuel input amount of the engine body and the frequency of the EGR blower and sets the frequency of the EGR blower to the second limit value or less It is desirable to operate. By setting the second limit value on the basis of the fuel input amount, it is possible to suppress the increase in the number of revolutions of the EGR blower even when the variation of the fuel input amount is small and the other conditions are changed to change the load or the like. This makes it possible to suppress an excessive amount of exhaust gas from being supplied to the engine body, and it is possible to suppress the operation state of the engine body from being excessively deteriorated.

또, 상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 부하와 상기 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수의 제 3 리미트값을 결정하고, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 제 3 리미트값 이하로 운전하는 것이 바람직하다. 부하에 기초하여 제 3 리미트값을 설정함으로써, 부하의 변동이 작은 상태에서, 다른 조건이 변화되어 회전수 등이 변화된 경우에도, EGR 블로어의 회전수가 상승하는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진 본체에 과잉된 양의 배기 가스를 공급하는 것을 억제할 수 있어, 엔진 본체의 운전 상태가 극단적으로 악화되는 것을 억제할 수 있다.The control device determines a third limit value of the frequency of the EGR blower on the basis of the load of the engine body and the frequency of the EGR blower and drives the frequency of the EGR blower to the third limit value or less . By setting the third limit value on the basis of the load, it is possible to suppress the increase in the number of revolutions of the EGR blower even when the load fluctuation is small and the other conditions change and the number of revolutions change. This makes it possible to suppress an excessive amount of exhaust gas from being supplied to the engine body, and it is possible to suppress the operation state of the engine body from being excessively deteriorated.

또, 상기 엔진 본체에 공급되는 상기 연소용 기체의 산소 농도를 계측하는 산소 농도 검출부를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 부하와 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 상기 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출된 산소 농도의 목표값과 상기 산소 농도 검출부의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수를 산출하고, 산출된 상기 EGR 블로어의 주파수가 리미트값을 초과하는 경우, 상기 산출된 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 리미트값으로 하는 것이 바람직하다. 엔진 본체에 공급하는 공기의 산소 농도를 제어하면서, 리미트값을 초과하는 경우에는, 리미트값 이하의 주파수로 하여, 공급하는 배기 가스의 양을 제한함으로써, 엔진 본체에 과잉된 배기 가스를 공급하는 것을 억제하면서, 산소 농도를 저감시켜 질소산화물의 발생을 억제할 수 있다.And an oxygen concentration detecting section for measuring an oxygen concentration of the combustion gas supplied to the engine body, wherein the control device calculates the oxygen concentration of the combustion gas based on the relationship between the load of the engine body and the target value of the oxygen concentration, Calculates the target value, calculates the frequency of the EGR blower based on the relationship between the calculated target value of the oxygen concentration and the measurement result of the oxygen concentration detector, and the frequency of the current EGR blower, and calculates the frequency of the EGR blower Is greater than the limit value, the calculated frequency of the EGR blower is set to the limit value. When the limit value is exceeded while controlling the oxygen concentration of the air to be supplied to the engine body, the excessive exhaust gas is supplied to the engine body by limiting the amount of the exhaust gas to be supplied at a frequency equal to or lower than the limit value The oxygen concentration can be reduced and the generation of nitrogen oxides can be suppressed.

본 발명에 의하면, 엔진에 적절한 양의 배기 가스를 공급할 수 있고, 배기 가스를 공급하는 상태에서도 엔진을 보다 양호한 조건으로 가동시킬 수 있다.According to the present invention, an appropriate amount of exhaust gas can be supplied to the engine, and the engine can be operated under better conditions even in the state of supplying the exhaust gas.

도 1 은, 본 실시형태의 EGR 시스템을 구비한 디젤 엔진을 나타내는 개략도이다.
도 2 는, 본 실시형태의 EGR 시스템을 나타내는 개략 구성도이다.
도 3 은, EGR 제어 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 는, 엔진 회전수와 블로어 주파수의 리미트값의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5 는, 연료 투입량과 블로어 주파수의 리미트값의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 6 은, 부하와 블로어 주파수의 리미트값의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 7 은, 블로어의 운전 제어의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
도 8 은, 리미트값의 설정 방법의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
도 9 는, 부하만의 리미트값을 사용한 경우의 동작의 일례를 나타내는 그래프이다.1 is a schematic view showing a diesel engine provided with an EGR system of the present embodiment.
2 is a schematic configuration diagram showing the EGR system of the present embodiment.
3 is a block diagram showing a schematic configuration of the EGR control device.
4 is a graph showing the relationship between the engine speed and the limit value of the blower frequency.
5 is a graph showing the relationship between the fuel input amount and the limit value of the blower frequency.
6 is a graph showing the relationship between the load and the limit value of the blower frequency.
7 is a flowchart showing an example of the operation control of the blower.
8 is a flowchart showing an example of a method of setting a limit value.
9 is a graph showing an example of the operation in the case where the limit value of only the load is used.

이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 또, 실시형태가 복수 있는 경우에는, 각 실시형태를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments, and when a plurality of embodiments are provided, the embodiments may be combined.

도 1 은, EGR 시스템을 구비한 디젤 엔진을 나타내는 개략도, 도 2 는, EGR 시스템을 나타내는 개략 구성도이다.1 is a schematic diagram showing a diesel engine having an EGR system, and Fig. 2 is a schematic diagram showing an EGR system.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 선박용 디젤 엔진 (10) 은, 엔진 본체 (엔진) (11) 와, 과급기 (12) 와, EGR 시스템 (13) 을 구비하고 있다.1, the marine diesel engine 10 of the present embodiment is provided with an engine main body (engine) 11, a turbocharger 12, and an EGR system 13. As shown in Fig.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 엔진 본체 (11) 는 도시되지 않지만, 프로펠러축을 개재하여 추진용 프로펠러를 구동 회전시키는 추진용의 기관 (주기관) 이다. 이 엔진 본체 (11) 는, 유니플로 소배기식의 디젤 엔진으로서, 2 스트로크 디젤 엔진이고, 실린더 내의 흡배기의 흐름을 하방에서 상방으로의 일방향으로 하고, 배기의 잔류를 없애도록 한 것이다. 엔진 본체 (11) 는, 피스톤이 상하 이동하는 복수의 실린더 (연소실) (21) 와, 각 실린더 (21) 에 연통하는 소기 트렁크 (22) 와, 각 실린더 (21) 에 연통하는 배기 매니폴드 (23) 를 구비하고 있다. 그리고, 각 실린더 (21) 와 소기 트렁크 (22) 사이에 소기 포트 (24) 가 형성되고, 각 실린더 (21) 와 배기 매니폴드 (23) 사이에 배기 유로 (25) 가 형성되어 있다. 그리고, 엔진 본체 (11) 는, 소기 트렁크 (22) 에 급기 라인 (G1) 이 연결되고, 배기 매니폴드 (23) 에 배기 라인 (G2) 이 연결되어 있다.As shown in Fig. 2, the engine main body 11 is a propulsion engine (main engine) which is not shown, but drives and propels the propelling propeller via a propeller shaft. The engine main body 11 is a diesel engine of a uniprochromatic type, which is a two-stroke diesel engine, in which the flow of the intake and exhaust in the cylinder is directed from one direction to the other from the lower side to eliminate the residual of exhaust. The engine main body 11 includes a plurality of cylinders (combustion chambers) 21 in which the pistons move up and down, a small trunk 22 communicating with the cylinders 21, and an exhaust manifold 23). A scavenging port 24 is formed between each cylinder 21 and the scavenging trunk 22 and an exhaust passage 25 is formed between each cylinder 21 and the exhaust manifold 23. [ The engine main body 11 is connected to the exhaust line G1 to the scavenging trunk 22 and to the exhaust manifold 23 to the exhaust line G2.

엔진 본체 (11) 에는, 회전수 검출부 (62) 와, 연료 투입량 검출부 (64) 가 배치되어 있다. 회전수 검출부 (62) 는, 엔진 본체 (11) 의 회전수 (프로펠러축과 접속된 회전축의 회전수) 를 검출한다. 회전수 검출부 (62) 는, 엔진 본체 (11) 에 삽입된 회전축의 회전수를 검출해도 되지만, 프로펠러축의 회전수를 검출해도 된다. 연료 투입량 검출부 (64) 는, 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량을 검출한다.The engine body 11 is provided with a revolution number detection section 62 and a fuel injection amount detection section 64. [ The rotational speed detecting portion 62 detects the rotational speed of the engine body 11 (the rotational speed of the rotational shaft connected to the propeller shaft). The rotational speed detecting section 62 may detect the rotational speed of the rotating shaft inserted into the engine body 11, but may detect the rotational speed of the propeller shaft. The fuel input amount detection unit 64 detects the amount of fuel input to the engine main body 11.

엔진 제어 장치 (26) 는, 엔진 본체 (11) 의 운전을 제어한다. 엔진 제어 장치 (26) 는, 요구 부하 등의 각종 입력 조건 및 회전수 검출부 (62) 와 연료 투입량 검출부 (64) 등의 각종 센서에서 검출한 결과에 기초하여, 엔진 본체 (11) 의 운전을 제어한다. 엔진 제어 장치 (26) 는, 실린더 (21) 에 대한 연료의 분사 타이밍이나 분사량을 제어하여, 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량이나 회전수를 제어한다. 엔진 제어 장치 (26) 는, 연료 투입량이나 회전수를 제어함으로써, 엔진 본체 (11) 의 출력을 제어한다.The engine control device (26) controls the operation of the engine body (11). The engine control unit 26 controls the operation of the engine body 11 based on various input conditions such as a demand load and the results detected by various sensors such as the revolution number detection unit 62 and the fuel amount detection unit 64. [ do. The engine control device 26 controls the fuel injection amount and the rotation speed of the engine body 11 by controlling the injection timing and the injection amount of the fuel to the cylinder 21. [ The engine control device 26 controls the output of the engine body 11 by controlling the amount of fuel input and the number of revolutions.

과급기 (12) 는, 컴프레서 (31) 와 터빈 (32) 이 회전축 (33) 에 의해 일체로 회전하도록 연결되어 구성되어 있다. 이 과급기 (12) 는, 엔진 본체 (11) 의 배기 라인 (G2) 으로부터 배출된 배기 가스에 의해 터빈 (32) 이 회전하고, 터빈 (32) 의 회전이 회전축 (33) 에 의해 전달되어 컴프레서 (31) 가 회전하고, 이 컴프레서 (31) 가 공기 및/또는 재순환 가스를 압축하여 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급한다. 컴프레서 (31) 는 외부 (대기) 로부터 공기를 흡입하는 흡입 라인 (G6) 에 접속되어 있다.The turbocharger 12 is configured such that the compressor 31 and the turbine 32 are integrally rotated by the rotary shaft 33. [ The turbocharger 32 is rotated by the exhaust gas discharged from the exhaust line G2 of the engine main body 11 and the rotation of the turbine 32 is transmitted by the rotary shaft 33 to the compressor 31 are rotated, and the compressor 31 compresses the air and / or the recirculating gas and supplies the compressed air and / or the recirculating gas from the air supply line G1 to the engine main body 11. The compressor 31 is connected to a suction line G6 for sucking air from the outside (atmosphere).

과급기 (12) 는, 터빈 (32) 을 회전시킨 배기 가스를 배출하는 배기 라인 (G3) 이 연결되어 있고, 이 배기 라인 (G3) 은, 도시되지 않은 굴뚝 (퍼넬) 에 연결되어 있다. 또, 배기 라인 (G3) 으로부터 급기 라인 (G1) 까지의 사이에 EGR 시스템 (13) 이 형성되어 있다.The turbocharger 12 is connected to an exhaust line G3 for exhausting the exhaust gas that has rotated the turbine 32. The exhaust line G3 is connected to a chimney (funnel) not shown. An EGR system 13 is formed between the exhaust line G3 and the air supply line G1.

EGR 시스템 (13) 은, 배기 가스 재순환 라인 (G4, G5, G7) 과, 스크러버 (42) 와, 데미스터 유닛 (14) 과, EGR 블로어 (송풍기) (47) 와, EGR 제어 장치 (60) 를 구비하고 있다. 이 EGR 시스템 (13) 은, 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스의 일부를 공기와 혼합한 후, 과급기 (12) 에 의해 압축하여 연소용 기체로 하여 선박용 디젤 엔진 (10) 에 재순환시킴으로써, 연소에 의한 NOx 의 생성을 억제하는 것이다. 또한, 여기서는, 터빈 (32) 의 하류측으로부터 배기 가스의 일부를 추기했지만, 터빈 (32) 의 상류측으로부터 배기 가스의 일부를 추기해도 된다.The EGR system 13 includes exhaust gas recirculation lines G4, G5 and G7, a scrubber 42, a demister unit 14, an EGR blower 47, an EGR control unit 60, . This EGR system 13 mixes a part of the exhaust gas discharged from the engine body 11 with air and compresses it with the turbocharger 12 and recycles it as a combustion gas to the marine diesel engine 10, Thereby suppressing the generation of NOx by combustion. Although a part of the exhaust gas is added here from the downstream side of the turbine 32, a part of the exhaust gas may be added from the upstream side of the turbine 32.

또한, 이하의 설명에서, 배기 가스란, 엔진 본체 (11) 로부터 배기 라인 (G2) 으로 배출된 후, 배기 라인 (G3) 으로부터 외부로 배출되는 것이고, 재순환 가스란, 배기 라인 (G3) 으로부터 분리된 일부의 배기 가스가 배기 가스 재순환 라인 (G4, G5, G7) 에 의해 엔진 본체 (11) 로 되돌려지는 것이다.The exhaust gas is exhausted from the engine main body 11 to the exhaust line G2 and then exhausted to the outside from the exhaust line G3 and the recirculated gas is separated from the exhaust line G3 Exhaust gases are returned to the engine body 11 by the exhaust gas recirculation lines G4, G5 and G7.

배기 가스 재순환 라인 (G4) 은, 일단이 배기 라인 (G3) 의 중도부에 접속되어 있다. 배기 가스 재순환 라인 (G4) 은, EGR 입구 밸브 (개폐 밸브) (41A) 가 형성되어 있고, 타단이 스크러버 (42) 에 접속되어 있다. EGR 입구 밸브 (41A) 는, 배기 가스 재순환 라인 (G4) 을 개폐함으로써, 배기 라인 (G3) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G4) 에 분류 (分流) 하는 배기 가스를 ON/OFF 한다. 또한, EGR 입구 밸브 (41A) 를 유량 조정 밸브로 하고, 배기 가스 재순환 라인 (G4) 을 통과하는 배기 가스의 유량을 조정하도록 해도 된다.The exhaust gas recirculation line G4 is connected at one end to the middle portion of the exhaust line G3. In the exhaust gas recirculation line G4, an EGR inlet valve (open / close valve) 41A is formed and the other end is connected to the scrubber 42. [ The EGR inlet valve 41A turns on / off the exhaust gas branched from the exhaust line G3 to the exhaust gas recirculation line G4 by opening and closing the exhaust gas recirculation line G4. The EGR inlet valve 41A may be used as a flow rate regulating valve to regulate the flow rate of the exhaust gas passing through the exhaust gas recirculation line G4.

스크러버 (42) 는 벤투리식의 스크러버이고, 중공 형상을 이루는 스로트부 (43) 와, 배기 가스가 도입되는 벤투리부 (44) 와, 원래의 유속으로 단계적으로 되돌리는 확대부 (45) 를 구비하고 있다. 스크러버 (42) 는, 벤투리부 (44) 에 도입된 배기 가스에 대하여 물을 분사하는 물 분사부 (46) 를 구비하고 있다. 스크러버 (42) 는, SOx 나 매진 등의 미립자 (PM) 와 같은 유해 물질이 제거된 배기 가스 및 유해 물질을 함유하는 배수를 배출하는 배기 가스 재순환 라인 (G5) 이 연결되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 스크러버로서 벤투리식을 채용하고 있지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다.The scrubber 42 is a Venturi type scrubber. The scrubber 42 has a hollow throat portion 43, a venturi 44 into which exhaust gas is introduced, an enlargement portion 45 that is stepwise returned to the original flow rate, . The scrubber 42 is provided with a water jetting section 46 for jetting water against the exhaust gas introduced into the venturi section 44. The scrubber 42 is connected to an exhaust gas recirculation line G5 for discharging exhaust gas from which harmful substances such as SOx and particulate matter PM are removed, and the waste water containing harmful substances. In this embodiment, the Venturi type is adopted as the scrubber, but the present invention is not limited to this configuration.

배기 가스 재순환 라인 (G5) 은, 데미스터 유닛 (14) 과 EGR 블로어 (47) 가 형성되어 있다.In the exhaust gas recirculation line G5, a demister unit 14 and an EGR blower 47 are formed.

데미스터 유닛 (14) 은, 물 분사에 의해 유해 물질이 제거된 재순환 가스와 배수를 분리하는 것이다. 데미스터 유닛 (14) 은, 배수를 스크러버 (42) 의 물 분사부 (46) 로 순환시키는 배수 순환 라인 (W1) 이 형성되어 있다. 그리고, 이 배수 순환 라인 (W1) 은, 미스트 (배수) 를 일시적으로 저류하는 홀드 탱크 (49) 와 펌프 (50) 가 형성되어 있다.The demister unit 14 separates the waste water from the recycle gas from which harmful substances have been removed by water injection. The demister unit 14 is provided with a drain circulation line W1 for circulating drainage water to the water spraying unit 46 of the scrubber 42. [ The drain circulation line W1 is formed with a holding tank 49 and a pump 50 for temporarily storing mist (drainage).

EGR 블로어 (47) 는, 스크러버 (42) 내의 재순환 가스를 배기 가스 재순환 라인 (G5) 으로부터 데미스터 유닛 (14) 으로 유도하는 것이다. EGR 블로어 (47) 는, 데미스터 유닛 (14) 을 통과한 배기 가스를 컴프레서 (31) 에 보낸다.The EGR blower 47 leads the recycle gas in the scrubber 42 from the exhaust gas recycling line G5 to the demister unit 14. [ The EGR blower 47 sends the exhaust gas that has passed through the demister unit 14 to the compressor 31.

배기 가스 재순환 라인 (G7) 은, 일단이 EGR 블로어 (47) 에 접속됨과 함께, 타단이 혼합기 (도시 생략) 를 개재하여 컴프레서 (31) 에 접속되어 있고, EGR 블로어 (47) 에 의해 배기 가스가 컴프레서 (31) 에 보내진다. 배기 가스 재순환 라인 (G7) 은, EGR 출구 밸브 (개폐 밸브 또는 유량 조정 밸브) (41B) 가 형성되어 있다. 흡입 라인 (G6) 으로부터의 공기와, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 으로부터의 재순환 가스는, 혼합기에 의해 혼합됨으로써 연소용 기체가 생성된다. 또한, 이 혼합기는, 사일런서와 별도로 형성되어도 되고, 혼합기를 별도도 형성하지 않고, 재순환 가스와 공기를 혼합하는 기능을 부가하도록 사일런서를 구성해도 된다. 그리고, 과급기 (12) 는, 컴프레서 (31) 가 압축한 연소용 기체를 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급 가능하고, 급기 라인 (G1) 에 에어 쿨러 (냉각기) (48) 가 형성되어 있다. 이 에어 쿨러 (48) 는, 컴프레서 (31) 에 의해 압축되어 고온이 된 연소용 기체와 냉각수를 열교환함으로써, 연소용 기체를 냉각시키는 것이다. 또, EGR 시스템 (13) 은, 급기 라인 (G1) 에 산소 농도 검출부 (66) 가 배치되어 있다. 본 실시형태의 산소 농도 검출부 (66) 는, 에어 쿨러 (48) 보다 엔진 본체 (11) 측에 배치되어 있다. 산소 농도 검출부 (66) 는, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 공기의 산소 농도, 요컨대 EGR 시스템 (13) 이 가동하고 있는 경우에는, 연소용 기체의 산소 농도를 검출한다.The exhaust gas recirculation line G7 has one end connected to the EGR blower 47 and the other end connected to the compressor 31 via a mixer And is sent to the compressor 31. In the exhaust gas recirculation line G7, an EGR outlet valve (an opening / closing valve or a flow rate adjusting valve) 41B is formed. Air from the suction line G6 and recirculation gas from the exhaust gas recirculation line G7 are mixed by a mixer to produce a combustion gas. Further, the mixer may be formed separately from the silencer, and the silencer may be configured to add the function of mixing the recycle gas and the air without separately forming the mixer. The turbocharger 12 can supply the combustion gas compressed by the compressor 31 from the air supply line G1 to the engine main body 11 and the air cooler 48 Respectively. The air cooler 48 cools the combustion gas by heat-exchanging the combustion gas that has been compressed by the compressor 31 and has reached a high temperature. In the EGR system 13, an oxygen concentration detector 66 is disposed in the air supply line G1. The oxygen concentration detecting portion 66 of the present embodiment is disposed on the side of the engine body 11 rather than the air cooler 48. [ The oxygen concentration detector 66 detects the oxygen concentration of the air supplied to the engine body 11, that is, the oxygen concentration of the combustion gas when the EGR system 13 is operating.

EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 시스템 (13) 의 각 부의 동작을 제어한다. 이하, 도 3 을 사용하여, EGR 제어 장치 (60) 에 대해 설명한다. 도 3 은, EGR 제어 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.The EGR control device (60) controls the operation of each part of the EGR system (13). Hereinafter, the EGR control device 60 will be described with reference to FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the EGR control device.

EGR 제어 장치 (60) 는, 회전수 취득부 (72) 와, 연료 투입량 취득부 (74) 와, 산소 농도 취득부 (76) 와, EGR 제어부 (78) 와, 리미트값 설정부 (80) 를 갖는다. 회전수 취득부 (72) 는, 회전수 검출부 (62) 로부터 엔진 본체 (11) 의 회전수의 정보를 취득한다. 연료 투입량 취득부 (74) 는, 연료 투입량 검출부 (64) 로부터 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량의 정보를 취득한다. 산소 농도 취득부 (76) 는, 산소 농도 검출부 (66) 로부터 엔진 본체 (11) 에 공급되는 연소용 기체의 산소 농도의 정보를 취득한다. 회전수 취득부 (72) 와, 연료 투입량 취득부 (74) 와, 산소 농도 취득부 (76) 는, 취득한 정보를 EGR 제어부 (78) 와 리미트값 설정부 (80) 에 보낸다.The EGR control device 60 includes a revolution number acquisition section 72, a fuel input amount acquisition section 74, an oxygen concentration acquisition section 76, an EGR control section 78, and a limit value setting section 80 . The rotational speed acquiring section 72 acquires information on the rotational speed of the engine body 11 from the rotational speed detecting section 62. [ The fuel input amount acquisition section 74 acquires the information of the fuel input amount of the engine main body 11 from the fuel input amount detection section 64. [ The oxygen concentration acquiring unit 76 acquires information on the oxygen concentration of the combustion gas supplied from the oxygen concentration detector 66 to the engine body 11. [ The rotational speed acquiring unit 72, the fuel input amount acquiring unit 74 and the oxygen concentration acquiring unit 76 send the acquired information to the EGR control unit 78 and the limit value setting unit 80. [

EGR 제어부 (78) 는, 회전수 취득부 (72) 와, 연료 투입량 취득부 (74) 와, 산소 농도 취득부 (76) 에서 취득한, 엔진 본체 (11) 의 회전수와 연료 투입량과, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 공기의 산소 농도에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 운전 상태, 구체적으로는 컴프레서 (31) 를 회전시키는 모터의 주파수를 제어하여, EGR 시스템 (13) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급하는 재순환 가스의 양을 제어한다. EGR 제어부 (78) 는, 엔진 본체 (11) 의 부하와 산소 농도의 목표값의 관계를 기억하고 있고, 부하에 따라 산소 농도의 목표값을 산출한다. 엔진 본체 (11) 의 부하와 산소 농도의 목표값의 관계는, 부하가 커질수록 산소 농도가 낮아진다. EGR 제어부 (78) 는, 엔진 본체 (11) 의 회전수와 연료 투입량에 기초하여, 엔진 본체 (11) 의 부하 (출력) 를 산출한다. EGR 제어부 (78) 는, 엔진 본체 (11) 의 부하와 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출된 산소 농도의 목표값과 취득한 산소 농도의 관계와 현재의 EGR 블로어 (47) 의 주파수에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수 (운전 주파수) 를 산출한다. EGR 제어부 (78) 는, 산출된 EGR 블로어 (47) 의 주파수로 EGR 블로어 (47) 를 회전시킨다. EGR 제어부 (78) 는, 산출된 EGR 블로어 (47) 의 주파수가, 리미트값 설정부 (80) 에서 설정한 리미트값을 초과하는 경우, 리미트값의 주파수로 EGR 블로어 (47) 를 회전시킨다. 본 실시형태의 EGR 제어부 (78) 는, EGR 블로어 (47) 의 모터의 주파수를 제어한다고 하였지만, 모터의 회전수를 제어하고, 컴프레서 (31) 의 회전수를 제어해도 된다. 또한, EGR 제어부 (78) 는, EGR 블로어 (47) 이외의 각 부, 예를 들어, EGR 입구 밸브 (41A), EGR 출구 밸브 (41B) 의 개폐나, 스크러버 (42) 의 운전, 에어 쿨러 (48) 의 운전도 제어한다.The EGR control unit 78 controls the number of revolutions of the engine body 11 and the amount of fuel injected from the engine body 11 acquired by the rotational speed acquiring unit 72, the fuel input amount acquiring unit 74, the oxygen concentration acquiring unit 76, The ECU 31 controls the operation state of the EGR blower 47, specifically the frequency of the motor for rotating the compressor 31 based on the oxygen concentration of the air supplied to the engine 11 The amount of the recirculating gas supplied to the combustion chamber is controlled. The EGR control unit 78 stores the relationship between the load of the engine body 11 and the target value of the oxygen concentration, and calculates the target value of the oxygen concentration according to the load. The relationship between the load of the engine body 11 and the target value of the oxygen concentration becomes lower as the load becomes larger. The EGR control unit 78 calculates the load (output) of the engine body 11 based on the rotational speed of the engine body 11 and the fuel input amount. The EGR control unit 78 calculates a target value of the oxygen concentration based on the relationship between the load of the engine body 11 and the target value of the oxygen concentration and calculates the relationship between the calculated target value of the oxygen concentration and the obtained oxygen concentration, The frequency (operation frequency) of the EGR blower 47 is calculated based on the frequency of the EGR blower 47. The EGR control unit 78 rotates the EGR blower 47 at the frequency of the calculated EGR blower 47. The EGR control unit 78 rotates the EGR blower 47 at the frequency of the limit value when the calculated frequency of the EGR blower 47 exceeds the limit value set by the limit value setting unit 80. [ The EGR control unit 78 of the present embodiment controls the frequency of the motor of the EGR blower 47. However, the number of revolutions of the motor 31 may be controlled by controlling the number of revolutions of the motor. The EGR control section 78 also controls the opening and closing of each part other than the EGR blower 47, for example, the EGR inlet valve 41A and the EGR outlet valve 41B, the operation of the scrubber 42, 48) is also controlled.

리미트값 설정부 (80) 는, EGR 블로어 (47) 의 주파수의 상한값인 리미트값을 설정한다. 리미트값 설정부 (80) 는, 리미트값 결정부 (90) 와, 제 1 리미트값 산출부 (92) 와, 제 2 리미트값 산출부 (94) 와, 제 3 리미트값 산출부 (96) 를 갖는다. 리미트값 결정부 (90) 는, 제 1 리미트값 산출부 (92) 와, 제 2 리미트값 산출부 (94) 와, 제 3 리미트값 산출부 (96) 의 각각에서 산출한 값을 비교하고, 비교 결과로부터 리미트값을 결정한다. 구체적으로는, 리미트 결정부 (90) 는, 제 1 리미트값 산출부 (92) 와, 제 2 리미트값 산출부 (94) 와, 제 3 리미트값 산출부 (96) 의 각각에서 산출한 제 1 리미트값, 제 2 리미트값 및 제 3 리미트값을 비교하여, 가장 낮은 값의 리미트값을 적용하는 리미트값 (적용 리미트값) 으로 한다.The limit value setting unit 80 sets a limit value which is an upper limit value of the frequency of the EGR blower 47. [ The limit value setting unit 80 includes a limit value determination unit 90, a first limit value calculation unit 92, a second limit value calculation unit 94, and a third limit value calculation unit 96 . The limit value determination unit 90 compares the values calculated by the first limit value calculation unit 92, the second limit value calculation unit 94, and the third limit value calculation unit 96, The limit value is determined from the comparison result. More specifically, the limit determining unit 90 determines whether or not the first limit value calculating unit 92, the second limit value calculating unit 94, and the third limit value calculating unit 96 calculate the first The limit value, the second limit value, and the third limit value are compared with each other to obtain a limit value (applied limit value) to which the limit value of the lowest value is applied.

제 1 리미트값 산출부 (92) 는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 엔진 본체 (11) 의 회전수와 EGR 블로어 (47) 의 주파수의 리미트값인 제 1 리미트값의 관계를 기억하고 있다. 제 1 리미트값은, 엔진 본체 (11) 의 회전수가 높아질수록 높아진다. 도 4 는, 엔진 본체 (11) 의 회전수와 블로어 주파수의 리미트값의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 4 는, 세로축이 블로어 주파수이고, 가로축이 엔진 본체 (11) 의 회전수이다. 제 1 리미트값 산출부 (92) 는, 도 4 에 나타내는 관계와, 회전수 취득부 (72) 에서 취득한 회전수에 기초하여, 회전수 취득부 (72) 에서 취득한 회전수에 대해 설정되어 있는 EGR 블로어의 주파수의 리미트값을 제 1 리미트값으로 결정한다.4, the first limit value calculator 92 stores the relationship between the revolution speed of the engine body 11 and the first limit value which is the limit value of the frequency of the EGR blower 47. [ The first limit value increases as the number of revolutions of the engine body 11 increases. 4 is a graph showing the relationship between the number of revolutions of the engine body 11 and the limit value of the blower frequency. 4, the vertical axis indicates the blower frequency, and the horizontal axis indicates the number of revolutions of the engine body 11. As shown in Fig. The first limit value calculating section 92 calculates the first limit value based on the relationship shown in Fig. 4 and the EGR (first limit value) calculating section 72 based on the number of revolutions acquired by the revolving speed acquiring section 72 The limit value of the frequency of the blower is determined as the first limit value.

제 2 리미트값 산출부 (94) 는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량 (LI) 과 EGR 블로어 (47) 의 주파수의 리미트값인 제 2 리미트값의 관계를 기억하고 있다. 도 5 는, 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량과 블로어 주파수의 리미트값의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 5 는, 세로축이 블로어 주파수이고, 가로축이 연료 투입량이다. 제 2 리미트값 산출부 (94) 는, 도 5 에 나타내는 관계와 연료 투입량 취득부 (74) 에서 취득한 연료 투입량에 기초하여, 연료 투입량 취득부 (74) 에서 취득한 연료 투입량에 대해 설정되어 있는 EGR 블로어의 주파수의 리미트값을 제 2 리미트값으로 결정한다.The second limit value calculating section 94 stores the relationship between the fuel input amount LI of the engine main body 11 and the second limit value which is the limit value of the frequency of the EGR blower 47 as shown in Fig. have. 5 is a graph showing the relationship between the fuel input amount of the engine body 11 and the limit value of the blower frequency. 5, the vertical axis is the blower frequency and the horizontal axis is the fuel input amount. The second limit value calculating section 94 calculates the second limit value based on the relationship shown in Fig. 5 and the fuel input amount acquired by the fuel input amount acquiring section 74, Is determined as the second limit value.

제 3 리미트값 산출부 (96) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 엔진 본체 (11) 의 부하와 EGR 블로어 (47) 의 주파수의 리미트값인 제 3 리미트값의 관계를 기억하고 있다. 도 6 은, 엔진 본체 (11) 의 부하와 블로어 주파수의 리미트값의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 6 은, 세로축이 블로어 주파수이고, 가로축이 부하이다. 제 3 리미트값 산출부 (96) 는, 회전수 취득부 (72) 에서 취득한 회전수와 연료 투입량 취득부 (74) 에서 취득한 연료 투입량에 기초하여 엔진 본체 (11) 의 부하를 산출한다. 제 3 리미트값 산출부 (96) 는, 도 6 에 나타내는 관계와 산출된 부하에 기초하여, 산출된 부하에 대해 설정되어 있는 EGR 블로어의 주파수의 리미트값을 제 3 리미트값으로 결정한다.6, the third limit value calculating section 96 stores the relationship between the load of the engine main body 11 and the third limit value which is the limit value of the frequency of the EGR blower 47. [ 6 is a graph showing the relationship between the load of the engine body 11 and the limit value of the blower frequency. 6 shows that the vertical axis is the blower frequency and the horizontal axis is the load. The third limit value calculating section 96 calculates the load of the engine body 11 based on the number of revolutions acquired by the revolving speed acquiring section 72 and the amount of fuel input acquired by the fuel input amount acquiring section 74. [ The third limit value calculating section 96 determines the third limit value as the limit value of the frequency of the EGR blower set for the calculated load based on the relationship shown in Fig. 6 and the calculated load.

이하, 본 실시형태의 EGR 시스템 (13) 의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the EGR system 13 of the present embodiment will be described.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 엔진 본체 (11) 는, 소기 트렁크 (22) 로부터 실린더 (21) 내에 연소용 기체가 공급되면, 피스톤에 의해 이 연소용 기체가 압축되고, 이 고온의 연소용 기체에 대해 연료가 분사됨으로써 자연 착화되어, 연소된다. 그리고, 발생된 연소 가스는, 배기 가스로서 배기 매니폴드 (23) 로부터 배기 라인 (G2) 으로 배출된다. 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스는, 과급기 (12) 에 있어서의 터빈 (32) 을 회전시킨 후, 배기 라인 (G3) 으로 배출되고, EGR 입구 밸브 (41A) 및 EGR 출구 밸브 (41B) 가 폐지되어 있을 때에는, 전체량이 배기 라인 (G3) 으로부터 외부로 배출된다.2, in the engine main body 11, when a combustion gas is supplied into the cylinder 21 from the scavenging trunk 22, the combustion gas is compressed by the piston, and the high- The fuel is spontaneously ignited by the injected fuel and burned. Then, the generated combustion gas is discharged as exhaust gas from the exhaust manifold 23 to the exhaust line G2. The exhaust gas discharged from the engine main body 11 is exhausted to the exhaust line G3 after rotating the turbine 32 in the turbocharger 12 and exhausted from the EGR inlet valve 41A and the EGR outlet valve 41B, The total amount is discharged from the exhaust line G3 to the outside.

한편, EGR 입구 밸브 (41A) 및 EGR 출구 밸브 (41B) 가 개방되어 있을 때, 배기 가스는, 그 일부가 배기 라인 (G3) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G4) 에 흐른다. 배기 가스 재순환 라인 (G4) 에 흐른 재순환 가스는, 스크러버 (42) 에 의해 유해 물질이 제거된다. 즉, 스크러버 (42) 는, 재순환 가스가 벤투리부 (44) 를 고속으로 통과할 때, 물 분사부 (46) 로부터 물을 분사함으로써, 이 물에 의해 재순환 가스를 냉각시킴과 함께, 유해 물질을 물과 함께 낙하시켜 제거한다. 그리고, 유해 물질을 함유하는 미스트 (배수) 는, 재순환 가스와 함께 데미스터 유닛 (14) 에 유입된다.On the other hand, when the EGR inlet valve 41A and the EGR outlet valve 41B are open, a part of the exhaust gas flows from the exhaust line G3 to the exhaust gas recirculation line G4. The recycle gas flowing in the exhaust gas recirculation line (G4) is removed by the scrubber (42). That is, when the recirculating gas passes through the venturi 44 at a high speed, the scrubber 42 injects water from the water injector 46 to cool the recirculating gas by the water, Is dropped with water. The mist (drainage) containing the harmful substance flows into the demister unit 14 together with the recirculating gas.

스크러버 (42) 에 의해 유해 물질이 제거된 재순환 가스는, 배기 가스 재순환 라인 (G5) 으로 배출되고, 데미스터 유닛 (14) 에 의해 미스트 (배수) 가 분리된 후, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 에 의해 과급기 (12) 에 보내진다. 그리고, 이 재순환 가스는, 흡입 라인 (G6) 으로부터 흡입된 공기와 혼합되어 연소용 기체가 되고, 과급기 (12) 의 컴프레서 (31) 에 의해 압축된 후, 에어 쿨러 (48) 에 의해 냉각되고, 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급된다.The recycle gas from which harmful substances have been removed by the scrubber 42 is discharged to the exhaust gas recirculation line G5 and the exhaust gas recirculation line G7 after the mist (drainage) To the supercharger (12). This recirculating gas is mixed with the air sucked from the suction line G6 to become a combustion gas, compressed by the compressor 31 of the turbocharger 12, cooled by the air cooler 48, And is supplied to the engine body 11 from the air supply line G1.

다음으로, 도 7 을 사용하여, EGR 제어 장치 (60) 에 의한 EGR 블로어 (47) 의 제어의 일례를 설명한다. 도 7 은, 블로어의 운전 제어의 일례를 나타내는 플로 차트이다. 도 7 에 나타내는 처리는, EGR 제어 장치 (60) 가 각 부의 동작을 제어함으로써 실현될 수 있다.Next, an example of the control of the EGR blower 47 by the EGR control device 60 will be described with reference to Fig. 7 is a flowchart showing an example of the operation control of the blower. The processing shown in Fig. 7 can be realized by the EGR control device 60 controlling the operation of each part.

EGR 제어 장치 (60) 는, 엔진 본체 (11) 의 운전 상태의 정보를 취득한다 (스텝 S12). 구체적으로는, 회전수 취득부 (72) 에서 회전수를 취득하고, 연료 투입량 취득부 (74) 에서 연료 투입량을 취득하고, 산소 농도 취득부 (76) 에서 산소 (O2) 농도를 취득한다.The EGR control device 60 acquires information on the operating state of the engine body 11 (step S12). Specifically, the rotational speed acquiring section 72 acquires the rotational speed, the fuel input amount acquiring section 74 acquires the fuel input amount, and the oxygen concentration acquiring section 76 acquires the oxygen (O 2 ) concentration.

EGR 제어 장치 (60) 는, 운전 상태에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 운전 주파수를 결정한다 (스텝 S14). EGR 제어 장치 (60) 는, 상기 서술한 바와 같이, 엔진 본체 (11) 의 회전수와 연료 투입량에 기초하여, 엔진 본체 (11) 의 부하 (출력) 를 산출한다. EGR 제어부 (78) 는, 엔진 본체 (11) 의 부하와 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출된 산소 농도의 목표값과 취득한 산소 농도의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수 (운전 주파수) 를 산출한다.The EGR control device 60 determines the operation frequency of the EGR blower 47 based on the operation state (step S14). As described above, the EGR control device 60 calculates the load (output) of the engine body 11 based on the rotational speed of the engine body 11 and the fuel input amount. The EGR control unit 78 calculates a target value of the oxygen concentration based on the relationship between the load of the engine body 11 and the target value of the oxygen concentration and calculates the relationship between the calculated target value of the oxygen concentration and the obtained oxygen concentration, The frequency (operation frequency) of the EGR blower 47 is calculated based on the frequency of the EGR blower.

EGR 제어 장치 (60) 는, 운전 주파수를 산출하면, 운전 상태에 기초하여 리미트값을 결정한다 (스텝 S16). 또한, 스텝 S14 의 처리와 스텝 S16 의 처리는, 병렬로 실행해도 되고, 반대의 차례로 실행해도 된다.When the operation frequency is calculated, the EGR control device 60 determines the limit value based on the operation state (step S16). The processing of step S14 and the processing of step S16 may be executed in parallel or in reverse order.

도 8 을 사용하여, 스텝 S16 의 리미트값의 결정 처리에 대해 설명한다. 도 8 은, 리미트값의 설정 방법의 일례를 나타내는 플로 차트이다. 도 8 의 처리는, EGR 제어 장치 (60) 의 리미트값 설정부 (80) 가 각종 처리를 실행함으로써 실현될 수 있다. 리미트값 설정부 (80) 는, 제 1 리미트값 산출부 (92) 가 엔진 본체 (11) 의 회전수에 기초하여 제 1 리미트값을 산출한다 (스텝 S32). 리미트값 설정부 (80) 는, 제 2 리미트값 산출부 (94) 가 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량에 기초하여 제 2 리미트값을 산출한다 (스텝 S34). 리미트값 설정부 (80) 는, 제 3 리미트값 산출부 (96) 가 엔진 본체 (11) 의 부하에 기초하여 제 3 리미트값을 산출한다 (스텝 S36). 리미트값 설정부 (80) 는, 산출된 제 1 리미트값, 제 2 리미트값 및 제 3 리미트값 중, 값이 가장 작은 리미트값을 리미트값(적용하는 리미트값) 으로 결정한다 (스텝 S38).The processing for determining the limit value in step S16 will be described with reference to Fig. 8 is a flowchart showing an example of a method of setting a limit value. 8 can be realized by the limit value setting unit 80 of the EGR control device 60 executing various processes. The limit value setting section 80 calculates the first limit value based on the number of revolutions of the engine body 11 by the first limit value calculating section 92 (step S32). The limit value setting section 80 calculates the second limit value based on the fuel input amount of the engine body 11 by the second limit value calculating section 94 (step S34). The limit value setting section 80 calculates the third limit value based on the load of the engine body 11 by the third limit value calculating section 96 (step S36). The limit value setting unit 80 determines the limit value of the calculated first limit value, the second limit value, and the third limit value as the limit value (limit value to be applied) (step S38).

도 7 로 돌아와, EGR 제어 장치 (60) 의 처리에 대해 설명한다. EGR 제어 장치 (60) 는, 리미트값을 결정한 경우, 운전 주파수 ＜ 리미트값인지를 판정한다 (스텝 S18). EGR 제어 장치 (60) 는, 운전 주파수 ＜ 리미트값이다 (스텝 S18 에서 Yes) 라고 판정한 경우, 운전 주파수로 EGR 블로어 (47) 를 운전한다 (스텝 S20). 요컨대, ERG 제어 장치 (60) 는, 운전 상태에 기초하여 산출된 운전 주파수로 EGR 블로어 (47) 를 운전한다. EGR 제어 장치 (60) 는, 운전 주파수 ≥ 리미트값이다 (스텝 S18 에서 No) 라고 판정한 경우, 리미트값의 주파수로 EDR 블로어 (47) 를 운전한다 (스텝 S22). 요컨대, EGR 제어 장치 (60) 는, 운전 상태에 기초하여 산출된 운전 주파수보다 낮은 리미트값의 주파수로 EGR 블로어 (47) 를 운전한다.Returning to Fig. 7, the processing of the EGR control device 60 will be described. When determining the limit value, the EGR control device 60 determines whether the operation frequency is a limit value (step S18). If the EGR control device 60 determines that the operation frequency is the limit value (Yes in step S18), the EGR control device 60 operates the EGR blower 47 at the operation frequency (step S20). In short, the ERG control device 60 operates the EGR blower 47 at the operation frequency calculated based on the operation state. When it is determined that the operation frequency is the limit value (No in step S18), the EGR control device 60 operates the EDR blower 47 at the frequency of the limit value (step S22). In short, the EGR control device 60 operates the EGR blower 47 at a frequency lower than the calculated operation frequency based on the operation state.

EGR 제어 장치 (60) 는, 리미트값 설정부 (80) 에서 리미트값을 설정함으로써, EGR 제어부 (78) 에서 산출된 운전 주파수가, 실제의 엔진 본체 (11) 의 운전 상태에 대해, 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 운전 주파수가 된 경우에, 그 값보다 작은 값인 리미트값으로 할 수 있다. 이로써, 실제의 엔진 본체 (11) 의 운전 상태에 대해, 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 것을 억제할 수 있다.The EGR control device 60 sets the limit value in the limit value setting section 80 so that the operation frequency calculated by the EGR control section 78 is an excess amount of the operating state of the engine main body 11 The limit value can be set to a value smaller than the operating frequency. Thereby, it is possible to suppress the supply of an excessive amount of the recycle gas to the actual operating state of the engine body 11. [

또, EGR 제어 장치 (60) 는, 엔진 본체 (11) 의 회전수에 기초하여 제 1 리미트값을 산출함으로써, 실제의 엔진 본체 (11) 의 운전 상태에 대해, 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다.The EGR control device 60 calculates the first limit value based on the number of revolutions of the engine body 11 to supply an excessive amount of recirculating gas to the actual operating state of the engine body 11 Can be reliably suppressed.

여기서, 도 9 는, 부하만의 리미트값을 사용한 경우의 동작의 일례를 나타내는 그래프이다. 도 9 는, 선분 (100) 이 엔진 본체 (11) 의 부하 (산출 마력) 이고, 선분 (102) 이 엔진 본체 (11) 의 회전수이고, 선분 (104) 이 엔진 본체 (11) 에 대한 연료 투입량이다. 또한, 엔진 본체 (11) 의 부하는, 부하를 센서로 직접 검출한 것이 아니고, 회전수와 연료 투입량으로부터 산출되는 값이다. 도 9 에 나타내는 예는, 부하만의 리미트값, 요컨대 제 3 리미트값만을 사용하여 제어를 실시하고 있다. 여기서, 제 3 리미트값은, 부하가 높아지면 리미트값도 높아진다.Here, FIG. 9 is a graph showing an example of the operation when the limit value of only the load is used. 9 is a graph showing the relationship between the number of revolutions of the line segment 100 and the number of revolutions of the engine main body 11 when the line segment 100 is the load of the engine main body 11 This is the input amount. The load of the engine body 11 is not a direct detection of the load by the sensor but a value calculated from the number of revolutions and the amount of fuel input. In the example shown in Fig. 9, the control is performed using only the limit value of the load only, that is, the third limit value. Here, the third limit value becomes higher as the load becomes higher.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 어떠한 원인에 의해 운전 상태의 검출이 부적절한 상태가 되고, EGR 시스템 (13) 에서 공급하는 재순환 가스의 양이 많아지면, 엔진 본체 (11) 에서의 연소 조건이 악화되기 때문에, 회전수를 유지하기 위해서 연료 투입량이 증가한다. 운전 상태의 검출이 부적절한 상태로서는, 일례로서 산소 농도 검출부 (66) 의 고장에 의해, 혼합기의 산소 농도를 적절히 검출할 수 없는 상태가 있다. EGR 시스템 (13) 은, 연료 투입량이 증가하면 산출되는 엔진 본체 (11) 의 부하도 커진다. 여기서, 부하가 증대되면 그 부하에 의해 산출되는 리미트값도 높아진다. 그 때문에, 부하가 증대된 상태에서 산출된 운전 주파수는 리미트값보다 작아지고, 산출된 부하의 증대에 대응하여 증가한 운전 주파수로 EGR 블로어 (47) 가 운전된다. 증가된 운전 주파수로 EGR 블로어 (47) 가 운전되면, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 재순환 가스의 양이 증가하기 때문에, 엔진 본체 (11) 에서의 연소 조건이 악화되므로, 회전수를 유지하기 위해서 연료 투입량이 증가하는 운전 조건이 산출된다. 새롭게 산출되는 운전 조건은, 연료 투입량이 증가하기 때문에, 그 만큼 리미트값도 높아지고, 운전 주파수가 리미트값 이하가 되어, 재순환 가스의 공급량이 증가한다. 이와 같이, 제 3 리미트값만으로 제어를 실시하면, 운전 주파수가 리미트값에 제한되지 않고, EGR 시스템 (13) 으로부터 공급되는 재순환 가스의 공급량이 증가하고, 그 상태에서 회전수를 유지하기 위해, 연료의 투입량이 증가하는 처리가 반복된다.As shown in FIG. 9, when the detection of the operating state becomes inappropriate due to some cause and the amount of the recirculating gas supplied from the EGR system 13 increases, the combustion condition in the engine body 11 becomes worse , The amount of fuel input increases to maintain the number of revolutions. When the detection of the operation state is inappropriate, for example, there is a state in which the oxygen concentration of the mixer can not be properly detected due to the failure of the oxygen concentration detection section 66. [ The load of the engine main body 11 calculated when the amount of fuel input increases is also increased in the EGR system 13. [ Here, when the load increases, the limit value calculated by the load also increases. Therefore, the operation frequency calculated in the state where the load is increased becomes smaller than the limit value, and the EGR blower 47 is operated at an increased operation frequency corresponding to the increase in the calculated load. When the EGR blower 47 is operated at an increased operating frequency, the amount of the recirculating gas supplied to the engine main body 11 increases, so that the combustion condition in the engine main body 11 becomes worse. Therefore, An operating condition in which the amount of fuel input increases is calculated. The newly calculated operation condition increases the amount of fuel input so that the limit value is increased accordingly, and the operation frequency becomes equal to or smaller than the limit value, and the supply amount of the recirculating gas increases. In this way, when the control is performed only by the third limit value, the operation frequency is not limited to the limit value but the supply amount of the recirculating gas supplied from the EGR system 13 increases, Is repeated.

이에 대하여, 본 실시형태의 EGR 제어 장치 (60) 는, 운전 상태의 검출이 부적절한 상태가 되고, EGR 시스템 (13) 에서 공급하는 재순환 가스의 양이 많아지면, 엔진 본체 (11) 에서의 연소 조건이 악화되기 때문에, 회전수를 유지하기 위해서 연료 투입량이 증가한 경우에도, 회전수에 대한 제 1 리미트값을 사용함으로써, 연료 투입량의 증가에 대응하여 큰 값이 되는 운전 주파수가 있는 시점에서 제 1 리미트값보다 큰 값이 되고, 그 시점에서 EGR 블로어 (47) 의 주파수의 상승을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 재순환 가스의 양이 많아지는 것을 억제하여, 엔진 본체 (11) 의 운전 상태가 악화되는 것을 억제할 수 있다.On the other hand, when the amount of the recirculating gas supplied from the EGR system 13 increases, the EGR control device 60 of the present embodiment determines the combustion condition in the engine body 11 The first limit value for the number of revolutions is used even when the amount of fuel input is increased to maintain the number of revolutions, so that at the time when there is an operation frequency which becomes a large value corresponding to the increase in the amount of fuel input, And the rise of the frequency of the EGR blower 47 at that time can be suppressed. Thus, the increase in the amount of the recirculating gas supplied to the engine main body 11 is suppressed, and the deterioration of the operating state of the engine main body 11 can be suppressed.

또, EGR 제어 장치 (60) 는, 엔진 본체의 연료 투입량에 기초하여 제 2 리미트값을 산출함으로써, 실제의 엔진 본체 (11) 의 운전 상태에 대해, 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다. 예를 들어, 연료 투입량의 변동이 작은 상태에서, 다른 조건이 변화되어 부하 등이 변화된 경우에도, EGR 블로어 (47) 의 회전수가 상승하는 것을 억제할 수 있다. 보다 구체적으로는, 선박의 속도가 나기 쉬운 상태, 예를 들어, 적하가 가벼운 상태, 조류를 따라 항행하고 있는 경우에는, 적은 연료 투입량이어도 회전수가 높아져, 부하가 높게 산출된다. 이 상태에서 회전수나 부하에 기초하여 엔진 본체에 공급하는 재순환 가스의 양을 많게 하면, 연소되는 연료가 적기 때문에, 연소 조건이 악화된다. 이 경우에도 연료 투입량으로 리미트값을 설정함으로써, EGR 블로어 (47) 의 회전수가 상승하는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진 본체에 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 것을 억제할 수 있어, 엔진 본체의 운전 상태가 극단적으로 악화되는 것을 억제할 수 있다.The EGR control device 60 calculates the second limit value based on the amount of fuel input to the engine main body so as to calculate the amount of recirculated gas in the actual operating state of the engine body 11 It can be surely suppressed. For example, it is possible to suppress the increase in the number of revolutions of the EGR blower 47 even when the change in the amount of fuel input is small and the other conditions are changed to change the load or the like. More specifically, when the ship is traveling in a state in which the speed of the ship is easy, for example, in a state in which the drop is light, traveling along the algae, the rotation speed increases even with a small fuel input amount, and the load is calculated to be high. If the amount of the recirculating gas supplied to the engine body based on the number of revolutions or the load is increased in this state, the combustion condition is deteriorated because the amount of fuel to be burned is small. In this case, too, the increase in the number of revolutions of the EGR blower 47 can be suppressed by setting the limit value with the fuel input amount. As a result, it is possible to suppress the supply of an excess amount of recirculating gas to the engine main body, and it is possible to suppress the operation state of the engine main body from being excessively deteriorated.

또, EGR 제어 장치 (60) 는, 엔진 본체 (11) 의 부하에 기초하여 제 3 리미트값을 산출함으로써, 실제의 엔진 본체 (11) 의 운전 상태에 대해, 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다. 예를 들어, 부하의 변동이 작은 상태에서, 다른 조건이 변화되어 연료 투입량 등이 변화된 경우에도, EGR 블로어 (47) 의 회전수가 상승하는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진 본체 (11) 에 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 것을 억제할 수 있어, 엔진 본체 (11) 의 운전 상태가 극단적으로 악화되는 것을 억제할 수 있다.The EGR control device 60 calculates the third limit value based on the load of the engine main body 11 so as to supply an excessive amount of recirculating gas to the actual operating state of the engine body 11 Can be suppressed more reliably. For example, it is possible to suppress the increase in the number of revolutions of the EGR blower 47 even when the fuel supply amount or the like changes due to a change in other conditions in a state where the fluctuation of the load is small. Thereby, it is possible to suppress the supply of an excessive amount of recirculating gas to the engine main body 11, and it is possible to suppress the extreme deterioration of the operating state of the engine main body 11. [

본 실시형태의 EGR 제어 장치 (60) 는, 제 1 리미트값과 제 2 리미트값과 제 3 리미트값을 비교하여, 가장 낮은 값을 리미트값으로서 사용하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. EGR 제어 장치 (60) 는, 제 1 리미트값과 제 2 리미트값의 양방을 사용하는 것이 바람직하지만, 제 1 리미트값만을 사용해도 된다. 또, EGR 제어 장치 (60) 는, 제 2 리미트값만을 사용해도 된다. 각각의 리미트값을 사용함으로써, 상기 서술한 효과를 얻을 수 있고, 리미트값을 조합하여, 최소값를 적용하는 리미트값으로 함으로써, 엔진 본체 (11) 에 과잉된 양의 재순환 가스를 공급하는 것을 억제할 수 있어, 엔진 본체 (11) 의 운전 상태가 극단적으로 악화되는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다.The EGR control device 60 of this embodiment compares the first limit value, the second limit value, and the third limit value, and uses the lowest value as the limit value, but the present invention is not limited to this. The EGR control device 60 preferably uses both the first limit value and the second limit value, but only the first limit value may be used. The EGR control device 60 may use only the second limit value. By using the respective limit values, the above-mentioned effect can be obtained. By combining the limit values and setting the limit value to which the minimum value is applied, it is possible to suppress the supply of the excess amount of recirculating gas to the engine body 11 Therefore, it is possible to more reliably suppress the extreme deterioration of the operating state of the engine body 11.

또, EGR 제어 장치 (60) 는, 엔진 본체 (11) 의 부하와 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출된 산소 농도의 목표값과 산소 농도 검출부 (66) 의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어 (47) 의 주파수에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수 (운전 주파수) 를 산출함으로써, 엔진 본체 (11) 에 공급하는 혼합기의 O2 농도를 적절한 농도로 할 수 있고, 질소산화물의 발생을 저감시킬 수 있다. 또, EGR 제어 장치 (60) 는, 산출된 EGR 블로어 (47) 의 주파수가 리미트값을 초과하는 경우, 산출된 상기 EGR 블로어 (47) 의 주파수를 상기 리미트값으로 함으로써, 상기 서술한 바와 같이, 엔진에 공급하는 공기의 산소 농도를 제어하면서, 리미트값을 초과하는 경우에는, 리미트값 이하의 주파수로 하여, 공급하는 재순환 가스의 양을 제한함으로써, 엔진 본체 (11) 에 과잉된 재순환 가스를 공급하는 것을 억제하면서, 산소 농도를 저감시켜 질소산화물의 발생을 억제할 수 있다.The EGR control device 60 calculates a target value of the oxygen concentration on the basis of the relationship between the load of the engine body 11 and the target value of the oxygen concentration and outputs the target value of the calculated oxygen concentration and the oxygen concentration detection section 66 (Operating frequency) of the EGR blower 47 based on the relationship between the measured result of the EGR blower 47 and the frequency of the present EGR blower 47 to determine the O 2 concentration of the mixer to be supplied to the engine body 11 Concentration, and the generation of nitrogen oxides can be reduced. When the frequency of the calculated EGR blower 47 exceeds the limit value, the EGR control device 60 sets the calculated frequency of the EGR blower 47 to the limit value, and as described above, When the limit value is exceeded while controlling the oxygen concentration of the air to be supplied to the engine, the amount of the recirculating gas to be supplied is limited to a frequency equal to or lower than the limit value to supply the excessive recirculating gas to the engine body The oxygen concentration can be reduced and the generation of nitrogen oxides can be suppressed.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 선박용 디젤 엔진으로서, 주기관을 사용하여 설명하였지만, 발전기로서 사용되는 디젤 엔진에도 적용할 수 있다.In the above-described embodiment, the marine diesel engine has been described using a main engine, but the invention is also applicable to a diesel engine used as a generator.

10 : 선박용 디젤 엔진
11 : 엔진 본체
12 : 과급기
13 : EGR 시스템
14 : 데미스터 유닛
26 : 엔진 제어 장치
41A : EGR 입구 밸브
41B : EGR 출구 밸브
42 : 스크러버
47 : EGR 블로어
48 : 에어 쿨러 (냉각기)
60 : EGR 제어 장치
62 : 회전수 검출부
64 : 연료 투입량 검출부
66 : 산소 농도 검출부
72 : 회전수 취득부
74 : 연료 투입량 취득부
76 : 산소 농도 취득부
78 : EGR 제어부
80 : 리미트값 설정부
90 : 리미트값 결정부
92 : 제 1 리미트값 산출부
94 : 제 2 리미트값 산출부
96 : 제 3 리미트값 산출부
100 : 부하
102 : 회전수
104 : 연료 투입량
G4, G5, G7 : 배기 가스 재순환 라인
G6 : 흡입 라인
W1 : 배수 순환 라인10: Marine diesel engine
11: Engine body
12: Supercharger
13: EGR system
14: Demister Unit
26: Engine control device
41A: EGR inlet valve
41B: EGR outlet valve
42: Scrubber
47: EGR blower
48: Air cooler (cooler)
60: EGR control device
62:
64: fuel injection amount detection unit
66: oxygen concentration detector
72:
74: fuel input amount acquisition unit
76: Oxygen concentration acquisition unit
78: EGR control section
80: Limit value setting section
90: Limit value determination section
92: first limit value calculating section
94: second limit value calculating section
96: Third limit value calculating section
100: Load
102: Number of revolutions
104: fuel input amount
G4, G5, G7: Exhaust gas recirculation line
G6: Suction line
W1: Drain circulation line

Claims (4)

엔진 본체로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 기체로 하여 상기 엔진 본체에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과,
상기 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 블로어와,
상기 배기 가스 재순환 라인을 통하여 상기 엔진 본체에 공급하는 상기 배기 가스의 유량을 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 회전수와 상기 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수의 제 1 리미트값을 결정하고, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 제 1 리미트값 이하로 운전하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.An exhaust gas recirculation line for recirculating a part of the exhaust gas discharged from the engine body to the engine body as a combustion gas;
An EGR blower formed in the exhaust gas recirculation line,
And a control device for controlling a flow rate of the exhaust gas to be supplied to the engine body through the exhaust gas recirculation line,
The control device determines the first limit value of the frequency of the EGR blower based on the number of revolutions of the engine body and the frequency of the EGR blower and drives the frequency of the EGR blower to the first limit value or less And the EGR system. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 연료 투입량과 상기 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수의 제 2 리미트값을 결정하고, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 제 2 리미트값 이하로 운전하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.The method according to claim 1,
The control device determines a second limit value of the frequency of the EGR blower based on the fuel input amount of the engine body and the frequency of the EGR blower and drives the frequency of the EGR blower to the second limit value or less And the EGR system. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 부하와 상기 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수의 제 3 리미트값을 결정하고, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 제 3 리미트값 이하로 운전하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The control device determines the third limit value of the frequency of the EGR blower based on the load of the engine body and the frequency of the EGR blower and drives the frequency of the EGR blower to the third limit value or less Features an EGR system. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엔진 본체에 공급되는 상기 연소용 기체의 산소 농도를 계측하는 산소 농도 검출부를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 엔진 본체의 부하와 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 상기 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출된 산소 농도의 목표값과 상기 산소 농도 검출부의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수를 산출하고,
산출된 상기 EGR 블로어의 주파수가 리미트값을 초과하는 경우, 상기 산출된 상기 EGR 블로어의 주파수를 상기 리미트값으로 하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And an oxygen concentration detector for measuring the oxygen concentration of the combustion gas supplied to the engine body,
Wherein the control device calculates a target value of the oxygen concentration based on a relationship between a load of the engine body and a target value of the oxygen concentration and calculates a relationship between a target value of the calculated oxygen concentration and a measurement result of the oxygen concentration detection section, The frequency of the EGR blower is calculated based on the frequency of the EGR blower of the EGR-
And when the calculated frequency of the EGR blower exceeds a limit value, sets the frequency of the calculated EGR blower as the limit value.
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