KR20180074349A - Removing too for foreign objects - Google Patents

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KR20180074349A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for removing foreign matters (230) located at the top tube support plate (TSP) (222) of a steam generator (200) of a nuclear power plant, comprising: a handle portion (110) cooperated by moving forward and backward and rotating in left and right directions; a cable (120) connected to one end of the handle portion (110) and moving along with an operation direction of the handle portion (110); and a grip portion (130) connected to the other end of the cable (120), and provided with a plurality of blades (131) opened and closed in accordance with operation of the handle portion (110).

Description

이물질 제거 장치{REMOVING TOO FOR FOREIGN OBJECTS}[0001] REMOVING TOO FOR FORIGN OBJECTS [0002]

본 발명은 원자력 발전소의 증기발생기 상부 TSP에 위치한 이물질을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로, 사람이 접근할 수 없는 미세한 튜브 주변에 놓여있는 이물질 주변으로 접근시켜 이물질을 직접 집어내리는 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing foreign matters located in a steam generator upper TSP of a nuclear power plant, and more particularly, to a foreign substance removing apparatus for approaching a foreign substance around a minute tube which can not be accessed by a person, .

증기 발생기는 원전의1차 냉각계통을 구성하는 주요기기로, 원자로 노심을 순환하는 1차 원자로 냉각계통과 터빈/발전기와 같은 2차 냉각 계통이 교차하여 증기를 발생시키는 열교환 장치이다. Steam generators are the main components of the primary cooling system of nuclear power plants. They are a primary reactor cooling system circulating the reactor core and a secondary cooling system such as a turbine / generator to generate steam.

그중 증기 발생기의 상부 구조물인 Tube In-Bundle 및 각 단 TSP는 그 틈새가 좁고 조밀하여 간혹 발생하는 이물질을 제거하기가 용이하지 않다.Among them, Tube In-Bundle and each stage TSP, which are the upper structure of the steam generator, are narrow and dense, and it is not easy to remove foreign substances occasionally generated.

특히, 증기 발생기 전열관의 틈새는 모델에 따라 2.9~10mm까지 그 크기가 다양하여 각각의 크기에 따른 이물질 제거 장치를 제작하기가 현실적으로 불가능하다. 또한 상부 TSP의 경우 최대 11단 까지 이루어져 있으며, 높이는 약 10m나 되기 때문에 그 높이까지 도달하기 위해서는 휘거나 꺾이지 않도록 충분한 강성과 탄성 재질로 이루어진 제거 장치가 요구된다.Particularly, the gap between the steam generator tube and the steam generator tube varies from 2.9 to 10 mm according to the model, and it is practically impossible to manufacture a foreign material removing device according to each size. In addition, the upper TSP is composed of up to eleven stages, and the height is about 10 meters. Therefore, in order to reach the height, a removing device made of a sufficient rigidity and elastic material is required so as not to bend or break.

이와 같이 협소한 관에 삽입되어 미세한 조작으로 이물질을 제거하는 제거 장치가 다수 제안되어 있다. 예를 들어 한국 등록 실용신안공보 제20-0269656호 (등록일자:2002.03.13.)은 전열관내 오염물질 제거장치에 관한 것으로, 전열관내로 투입되어 오염물질을 제거하고 제거된 오염물질을 일방향으로 이송하여 제거된 전열관내의 오염물질이 원하는 방향으로 이동되어 포집되도록 한다.There have been proposed a number of removing devices which are inserted into a narrow tube and remove foreign matter by a fine operation. For example, Korean Utility Model Registration No. 20-0269656 (registered on March 23, 2002) discloses a device for removing pollutants in a heat transfer pipe, which is introduced into a heat transfer pipe to remove contaminants and transfer the removed contaminants in one direction So that the contaminants in the removed heat transfer pipe are moved in a desired direction and collected.

또 다른 예로 한국 등록 실용산안공보 제20-0420038호 (등록일자:2006.06.21.)은 증기발생기에 사용되는 이물질 제거용 원격제어 엔드이펙터 장치에 관한 것으로, 원자력 발전소의 증기발생기의 전열관 주위에 축적된 이물질을 제거하는데 사용되는 원격제어 엔드 이펙터 장치에 관한 것이다.As another example, Korean Utility Model Publication No. 20-0420038 (registered on June 21, 2006) is related to a remote control end effector for removing foreign substances used in a steam generator, Lt; RTI ID = 0.0 > end effector < / RTI >

그러나 이 두 제안은 모두 관내에 발생한 이물질을 제거하기 위한 제거 장치로, 관다발 상단에 발생한 이물질을 제거하기 위한 본 발명의 제거 장치와는 다소 차이가 있다.However, both of these proposals are somewhat different from the removal device of the present invention for removing foreign matters generated at the upper end of the tube by removing the foreign substances generated in the tube.

한국 등록 실용신안공보 제20-0269656호 (등록일자:2002.03.13.)Korean Registered Utility Model No. 20-0269656 (Registered Date: Mar. 13, 2002) 등록 실용산안공보 제20-0420038호 (등록일자:2006.06.21.)Registration Practical Application Bulletin No. 20-0420038 (Registered Date: June 21, 2006)

본 발명은 원자력 발전소의 증기 발생기 내부 상단에 발생하는 각종 이물질을 제거하고자 한다.The present invention attempts to remove various foreign substances generated in the upper part of the steam generator of a nuclear power plant.

또한 본 발명은 비좁고 높은 위치에 위치한 이물질에 도달하기 용이하도록 강성 및 탄성이 좋은 재질의 제거 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a device for removing a material having good rigidity and elasticity so as to easily reach a foreign object located in a cramped and high position.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이물질 제거 장치는 전, 후진과 좌우 회동으로 조작이 이루어지는 핸들부와 상기 핸들부와 일단이 연결되어 조작방향에 따라 함께 움직이는 케이블과 상기 케이블의 타단과 연결되며, 상기 핸들부의 조작에 따라 개폐가 지는 복수개의 날개가 구비된 그립부를 포함한다.In order to accomplish the above object, a foreign matter removing apparatus according to the present invention includes a handle portion to be operated by forward, backward and left and right turning, a cable connected to the handle portion at one end thereof, And a grip portion provided with a plurality of blades which are opened and closed according to an operation of the handle portion.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 케이블을 애워싸는 가이드부는 상기 케이블의 움직임을 가능하게 하며, 튜브 내부에서 상기 케이블의 수직 상승이 이루어지도록 안내하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the guiding part for wrapping the cable enables the movement of the cable, and guides the cable so as to vertically rise inside the tube.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가이드부의 끝단에 설치되어 상기 케이블과 그립부 사이에 위치하는 연결부는 다양한 형태의 그립부와 교체가 이루어지며, 상기 그립부가 연결부의 내부로 내삽되도록 내부 공간이 형성됨을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the connection portion provided at the end of the guide portion and located between the cable and the grip portion is replaced with various types of grip portions, and an internal space is formed such that the grip portion is inserted into the connection portion .

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 핸들부의 상단에 위치하며 회동으로 조여지고 풀리는 제1핸들과 상기 제1핸들의 하단에 위치하여 전, 후진하는 제2핸들과 상기 제2핸들 하단에 위치하여 좌우 회전이 이루어지는 제3핸들을 더 포함한다.Preferably, in the present invention, it is preferable that: a first handle located at the upper end of the handle and tied and disengaged by rotation; a second handle located at the lower end of the first handle and forward and backward; And a third handle to which rotation is effected.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 제1핸들의 조임으로 제2핸들의 위치를 고정시킬 수 있음을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the position of the second handle can be fixed by tightening the first handle.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 제2핸들은 핸들부의 몸체를 따라 전, 후진하여 상기 케이블을 상하로 움직일 수 있도록 함을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the second handle may move back and forth along the body of the handle to move the cable up and down.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 제3핸들의 회전 방향에 따라 상기 케이블도 함께 회전함을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the cable rotates together with the rotation direction of the third handle.

본 발명에 따른 이물질 제거 장치는 튜브 속에 삽입되는 장력과 탄성을 갖는 재질의 가이드부는 수직, 상승 가능한 효과가 있다.The foreign matter removing apparatus according to the present invention has a guide part of a material having a tensile force and elasticity inserted into a tube, which is vertically movable.

또한 본 발명에 따른 이물질 제거 장치는 끝단에 개폐가 이루어지는 복수개의 날개가 구비된 그립부가 이물질을 직접 잡아 제거하는 효과가 있다.In addition, the foreign substance removing apparatus according to the present invention has an effect that a grip portion having a plurality of wings, which are opened and closed at an end, directly catch foreign substances.

도 1은 본 발명에 따른 이물질 제거 장치의 전체도,
도 2는 본 발명에 따른 이물질 제거 장치가 증기 발생기 TSP에 삽입되는 모습,
도 3은 본 발명에 따른 이물질 제거 장치의 핸들부에 대한 부분 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 이물질 제거 장치의 그립부에 대한 부분 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view of a foreign substance removing apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a view showing a state in which the foreign matter removing device according to the present invention is inserted into the steam generator TSP,
3 is a partially enlarged view of a handle portion of a foreign substance removing apparatus according to the present invention,
4 is a partially enlarged view of a grip portion of a foreign substance removing apparatus according to the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 이물질 제거 장치의 전체도를 보여주고 있다.Referring to FIG. 1, there is shown an overall view of a foreign matter removing apparatus according to the present invention.

이물질 제거 장치(100)는 3개의 서로 다른 구성으로 이루어져 있으며, 핸들부(110)에는 케이블(120)이 연결되어 핸들부(110)의 조작에 따라 움직이게 되고, 케이블(120)의 타단에는 이물질(230)을 잡는 그립부(130)로 구성되어 있다.The foreign object removing apparatus 100 is composed of three different structures and the cable 120 is connected to the handle 110 and moves according to the operation of the handle 110. The foreign object And a grip part 130 for holding the grip part 230.

핸들부(110)는 전, 후진과 좌우 회동으로 케이블(120)과 그립부(130)의 조작이 이루어진다.The handle portion 110 is operated to move the cable 120 and the grip portion 130 in the forward, backward, and leftward and rightward directions.

케이블(120)은 가이드부(122)가 애워싸고 있으며, 가이드부(122)가 충분한 강성과 재질로 이루어져 있어 수직으로 위치하고 있는 증기 발생기(200)의 튜브(220)에 내삽되어 이물질(230)이 있는 높이까지 도달할 수 있게 된다.The cable 120 is inserted into the tube 220 of the vertically positioned steam generator 200 so that the guide part 122 is wrapped around and the guide part 122 is made of a sufficient rigidity and a material so that the foreign matter 230 To reach a certain height.

케이블(120)은 핸들부(110)의 조작에 따라 자유롭게 움직일 수 있도록 가이드부(122) 내부에 위치하고 있다. 또한 케이블(120)과 가이드부(122)는 어느 높이에도 충분히 도달할 수 있도록 길이가 길어야 할 것이다.The cable 120 is positioned inside the guide portion 122 so as to freely move according to the operation of the handle portion 110. In addition, the cable 120 and the guide portion 122 should be long enough to reach any height.

케이블(120)의 타단과 연결된 그립부(130)는 복수개의 날개(131)로 이루어져 있어 핸들부(110)의 조작으로 그립부(130)의 날개(131)가 펼쳐졌다 접혀지게 되면서 이물질(230)을 날개(131)가 잡게 된다.The grip 130 connected to the other end of the cable 120 is formed of a plurality of blades 131 so that the wings 131 of the grip 130 are unfolded by the operation of the handle 110, The wings 131 are caught.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 이물질 제거 장치가 증기 발생기 TSP에 삽입되는 모습이다.Referring to FIG. 2, a foreign matter removing apparatus according to the present invention is inserted into a steam generator TSP.

증기 발생기(200)는 1차 계통 냉각수의 열을 이용하여 2차 계통 냉각수를 증기로 만드는 열교환기이다. 증기 발생기(200)의 내부에는 수천개에서 수만개의 크고 작은 튜브(220)가 다발로 이루어져 있으며, 이 다발을 TSP(222)(Tube Support Plate, 관지지대)가 증기 발생기(200)에 고정시키게 된다.The steam generator 200 is a heat exchanger that uses the heat of the primary system cooling water to convert the secondary system cooling water into steam. In the steam generator 200, thousands or tens of thousands of small and large tubes 220 are bundled and the TSP 222 (tube support plate) is fixed to the steam generator 200 .

증기 발생기(200)를 운영하다보면 간혹 튜브(220)의 상단이나 튜브(220)를 지지하는 TSP(222)에 이물질(230)이 발생하게 된다. 이때 발생한 이물질(230)을 제거하기 위해서는 튜브(220)를 통해 이물질(230)에 접근할 수 있는 이물질 제거 장치(100)를 사용하게 된다.A foreign substance 230 is generated in the TSP 222 supporting the upper end of the tube 220 or the tube 220 when the steam generator 200 is operated. In order to remove the foreign substance 230 generated at this time, the foreign substance removing device 100 which can access the foreign substance 230 through the tube 220 is used.

증기 발생기(200)의 ECT 신호를 통해 이물질(230)의 발생 유무를 알 수 있게 된다. The presence or absence of the foreign substance 230 can be detected through the ECT signal of the steam generator 200.

발생한 이물질(230)을 제거하기 위해서는 우선, 이물질(230)의 위치를 찾아야 한다. 따라서 증기 발생기(200) 상단에 내시경이나 카메라와 같은 영상장치를 투입시켜 이물질(230)의 크기와 정확한 위치를 파악한다. In order to remove the generated foreign substance 230, the position of the foreign substance 230 must first be found. Therefore, an image device such as an endoscope or a camera is inserted into the upper part of the steam generator 200 to determine the size and exact position of the foreign material 230.

관련 튜브(220)를 커팅장비를 통해 커팅한 후에 커팅된 튜브(220)를 증기 발생기(200) 하단으로 내려준다. 그 후에 증기 발생기(200)의 하단에 위치하는 Manway(210)를 통해 이물질 제거 장치(100)를 투입하여 절단된 튜브(220)를 향해 접근시킨다. The associated tube 220 is cut through the cutting equipment and then the cut tube 220 is lowered to the bottom of the steam generator 200. Thereafter, the foreign material removing apparatus 100 is inserted through the manway 210 located at the lower end of the steam generator 200 to approach the cut tube 220.

케이블(120)을 감싸는 가이드부(122)는 튜브(220)의 내부에 삽입되어 튜브(220)를 타고 이물질(230)이 위치한 곳까지 이동하게 된다. 튜브(220)의 상단에 도달한 이물질 제거 장치(100)는 이물질(230)을 향해 더 나아가게 되며, 이물질(230)에 접근하게 된 이물질 제거 장치(100)는 핸들부(110)의 핸들을 조작하여 그립부(130)가 이물질(230)을 움켜잡게 된다.The guide part 122 surrounding the cable 120 is inserted into the tube 220 and travels through the tube 220 to the place where the foreign matter 230 is located. The foreign material removing device 100 which has reached the upper end of the tube 220 goes further toward the foreign substance 230 and the foreign substance removing device 100 approaching the foreign substance 230 operates the handle of the handle part 110 So that the grip portion 130 grasps the foreign substance 230.

이물질(230)을 움켜잡은 가이드부(122)를 밑으로 끌여당겨 그립부(130)가 증기 발생기(200) 하단으로 내려오도록 하면 이물질(230) 제거 작업이 완료된다.When the grip portion 130 is pulled down to the lower end of the steam generator 200 by pulling the guide portion 122 gripping the foreign substance 230 downward and pulling the grip portion 130 downward, the foreign matter 230 is completely removed.

증기 발생기(200) 내부에 위치하는 튜브(220)의 직경은 모델에 따라 그 크기가 다르지만, 일반적으로 10mm 에서 2.9mm로 크기가 다양하다. 따라서 직경이 가장 작은 튜브(220)(약 2.9mm)에도 가이드부(122)가 삽입될 수 있도록 케이블(120)과 가이드부(122)의 직경은 이보다 더 작아야 할 것이다.The diameter of the tube 220 located inside the steam generator 200 varies in size from 10 mm to 2.9 mm, though it varies depending on the model. Therefore, the diameter of the cable 120 and the guide part 122 should be smaller than the diameter of the guide part 122 so that the guide part 122 can be inserted into the tube 220 having the smallest diameter (about 2.9 mm).

이물질(230)은 최상단의 TSP(222)에서도 발생할 수 있기 때문에 최대 11단 까지 수직으로 위치하고 있는 TSP(222)의 높이인 약10m보다 케이블(120)과 가이드부(122)의 길이가 길어야 할 것이다.Since the foreign substance 230 may occur in the uppermost TSP 222, the length of the cable 120 and the guide portion 122 should be longer than the height of the TSP 222 that is vertically positioned up to the maximum 11th .

도 3은 본 발명에 따른 이물질 제거 장치의 핸들부에 대한 부분 확대도이다.3 is a partially enlarged view of a handle portion of a foreign substance removing apparatus according to the present invention.

핸들부(110)는 조작 방법에 따라 3가지의 구성으로 이루어져 있으며, 작업자가 편하게 잡고 손에서 미끄러지거나 빠지지 않도록 외관이 세레이션 가공이 되어 있다.The handle portion 110 has three configurations according to the operation method, and the outer surface is serrated so that the operator can easily grasp it and slip or do not slip out of the hand.

핸들부(110)는 핸들부(110)의 상단에 위치하며 회동으로 조여지고 풀리는 제1핸들(112)과 제1핸들(112)의 하단에 위치하여 전, 후진하는 제2핸들(114) 및 제2핸들(114)의 하단에 위치하여 좌우 회전이 이루어지는 제3핸들(116)로 이루어져 있다.The handle 110 includes a first handle 112 that is positioned at the upper end of the handle 110 and is pivotally coupled and disengaged and a second handle 114 that is positioned at the lower end of the first handle 112 and moves forward and backward, And a third handle 116 which is positioned at the lower end of the second handle 114 and rotates left and right.

핸들부(110)의 내부에는 스터드 볼트가 위치하고 있어 제1핸들(112), 제2핸들(114) 및 제3핸들(116)의 각 부분별로 회동이나 전, 후진이 이루어진다.A stud bolt is positioned inside the handle 110 to pivot and rotate the first handle 112, the second handle 114 and the third handle 116.

제2핸들(114)을 제3핸들(116) 방향으로 돌리면서 이동시키게 되면 핸들부(110) 내부에 위치하는 스터드 볼트가 회전하면서 가이드부(122) 내에 위치하는 케이블(120)의 전후진이 이루어지게 된다. 케이블(120)의 전후진으로 연결부(132)에 내삽되어 있는 그립부(130)도 전후진이 되면서 날개(131)가 접혔다 펼쳐지게 된다.When the second handle 114 is rotated while being moved toward the third handle 116, the stud bolts located in the handle 110 rotate and the cable 120 located in the guide 122 is moved forward and backward . The grip portion 130 inserted into the connection portion 132 in the forward and backward directions of the cable 120 is also advanced and retracted and the wing 131 is folded and unfolded.

제3핸들(116)의 좌우 회동으로 조작하여 그립부(130)의 회전이 이루어진다. 따라서 이물질(230)을 잡거나 잡기 좋은 위치에 접근 및 위치할 수 있도록 미세하게 회전시키게 된다.The grip portion 130 is rotated by operating the third handle 116 in the left-right direction. Therefore, the foreign object 230 is finely rotated so as to be able to approach and hold a position where it can be held or held.

제1핸들(112)은 조작된 제2핸들(114)과 제3핸들(116)을 고정시키는 것으로, 그립부(130)가 이물질(230)을 잡은 상태를 유지시켜 이물질(230)을 놓치지 않도록 제1핸들(112)을 돌려서 제2핸들(114)과 제3핸들(116)의 상태를 고정시키게 된다. 조여진 제1핸들(112)을 역방향으로 회전시켜주면 제2핸들(114)과 제3핸들(116)이 조작 가능한 상태로 되돌아가게 된다.The first handle 112 fixes the operated second handle 114 and the third handle 116 so that the grip 130 holds the foreign substance 230 and prevents the foreign substance 230 from being missed 1 handle 112 is rotated to fix the state of the second handle 114 and the third handle 116. [ The second handle 114 and the third handle 116 are returned to the operable state by rotating the first handle 112 in the reverse direction.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 이물질 제거 장치의 그립부에 대한 부분 확대도를 보여주고 있다.Referring to FIG. 4, there is shown a partially enlarged view of the grip portion of the foreign substance removing apparatus according to the present invention.

그립부(130)는 복수개의 날개(131)로 이루어져 있으며, 이 날개(131)가 펼쳐졌다 오므려지게 됨에 따라 이물질(230)을 잡고, 놓게 된다. 그립부(130)는 케이블(120)의 끝단에 연결되어 있으며, 핸들부(110)의 조작에 따라 개폐가 이루어진다.The grip portion 130 includes a plurality of blades 131. As the blades 131 are unfolded and disengaged, the grip portion 130 is gripped and released. The grip portion 130 is connected to an end of the cable 120 and is opened and closed according to the operation of the handle portion 110.

케이블(120)과 그립부(130) 사이에는 연결부(132)가 구비되어 있어, 연결부(132)를 통해 다양한 형태의 그립부(130)와 연결할 수 있으며, 증기 발생기(200) 내부의 상황에 따라 알맞은 형태의 그립부(130)를 연결해서 사용하면 될 것이다.The connection part 132 is provided between the cable 120 and the grip part 130 so that it can be connected to the grip parts 130 of various shapes through the connection part 132. In accordance with the situation inside the steam generator 200, The grip portion 130 of the gripper 130 may be connected.

케이블(120)에 그립부(130)를 연결하게 되면 그립부(130)는 연결부(132)의 내부에 삽입되게 된다. 증기 발생기(200)의 튜브(220)에 이물질 제거 장치(100)를 삽입하게 되면, 그립부(130)가 연결부(132) 내부에 위치하기 때문에 튜브(220)를 이동하는 동안 튜브(220) 내부의 손상을 최소화 하게 된다.When the grip portion 130 is connected to the cable 120, the grip portion 130 is inserted into the connection portion 132. Since the grip portion 130 is located inside the connection portion 132 when the foreign material removal device 100 is inserted into the tube 220 of the steam generator 200, Thereby minimizing damage.

한편, 그립부(130)는 내부에 공간이 형성된 바구니 형상, 자석의 성질이 구비된 그립부(130), 돼지 꼬리처럼 꼬불꼬불 말려있는 그립부(130) 등 다양한 형태의 그립부(130)가 마련되어 있다. 그립부(130)는 튜브(220)와 TSP(222)에 위치하는 이물질(230)에 따라 알맞은 형상을 선택하여 사용하면 될 것이다.The grip portion 130 is provided with various types of grip portions 130 such as a basket shape in which a space is formed therein, a grip portion 130 having a magnetic property, and a grip portion 130 wound like a pig's tail. The grip portion 130 may be used by selecting an appropriate shape according to the foreign substance 230 located in the tube 220 and the TSP 222. [

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 이물질 제거 장치 110 : 핸들부
112 : 제1핸들 114 : 제2핸들
116 : 제3핸들 120 : 케이블
122 : 가이드부 130 : 그립부
131 : 날개 132 : 연결부
200 : 증기 발생기 210 : Manway
220 : 튜브 222 : TSP
230 : 이물질100: foreign matter removing device 110: handle part
112: first handle 114: second handle
116: third handle 120: cable
122: guide part 130: grip part
131: wing 132:
200: Steam generator 210: Manway
220: Tube 222: TSP
230: Foreign matter

Claims (7)

전, 후진과 좌우 회동으로 조작이 이루어지는 핸들부;
상기 핸들부와 일단이 연결되어 조작방향에 따라 함께 움직이는 케이블;
상기 케이블의 타단과 연결되며, 상기 핸들부의 조작에 따라 개폐가 지는 복수개의 날개가 구비된 그립부를; 포함하는 이물질 제거 장치.A handle portion that is operated by forward, backward, and left and right rotation;
A cable connected to the handle part at one end and moving together along the operation direction;
A grip portion connected to the other end of the cable and having a plurality of blades opened and closed according to an operation of the handle portion; A foreign matter removing device. 제1항에 있어서,
상기 케이블을 애워싸는 가이드부는 상기 케이블의 움직임을 가능하게 하며, 튜브 내부에서 상기 케이블의 수직 상승이 이루어지도록 안내하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거 장치.The method according to claim 1,
Wherein the guiding portion for guiding the cable guides movement of the cable so as to guide the cable vertically inside the tube. 제2항에 있어서,
상기 가이드부의 끝단에 설치되어 상기 케이블과 그립부 사이에 위치하는 연결부는 다양한 형태의 그립부와 교체가 이루어지며, 상기 그립부가 연결부의 내부로 내삽되도록 내부 공간이 형성됨을 특징으로 하는 이물질 제거 장치.3. The method of claim 2,
Wherein a connecting portion provided at an end of the guide portion and interposed between the cable and the grip portion is replaced with various types of grip portions and an internal space is formed so that the grip portion is inserted into the connecting portion. 제1항에 있어서,
상기 핸들부의 상단에 위치하며 회동으로 조여지고 풀리는 제1핸들과 상기 제1핸들의 하단에 위치하여 전, 후진하는 제2핸들과 상기 제2핸들 하단에 위치하여 좌우 회전이 이루어지는 제3핸들을 더 포함하는 이물질 제거 장치.The method according to claim 1,
A second handle located at a lower end of the first handle and moved back and forth, and a third handle located at a lower end of the second handle and being rotated left and right, A foreign matter removing device. 제4항에 있어서,
상기 제1핸들의 조임으로 제2핸들의 위치를 고정시킬 수 있음을 특징으로 하는 이물질 제거 장치.5. The method of claim 4,
And the position of the second handle can be fixed by tightening the first handle. 제4항에 있어서,
상기 제2핸들은 핸들부의 몸체를 따라 전, 후진하여 상기 케이블을 상하로 움직일 수 있도록 함을 특징으로 하는 이물질 제거 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the second handle moves back and forth along the body of the handle to move the cable up and down. 제4항에 있어서,
상기 제3핸들의 회전 방향에 따라 상기 케이블도 함께 회전함을 특징으로 하는 이물질 제거 장치.5. The method of claim 4,
And the cable rotates together with the rotation direction of the third handle.
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