KR20180073748A - Manufacturing method for rotor of Axial spoke type motor and rotor manufactured using thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a shaft directional magnetic flux concentrating motor capable of arranging a rotator core and a permanent magnet in a rotator, and increasing power density by concentrating magnetic flux. The present invention relates to a method for manufacturing a shaft directional magnetic flux concentrating motor, capable of simplifying a process of manufacturing a rotator by laminating a planar electrical steel sheet and forming a rotator core, and a rotator manufactured through the same. The method for manufacturing a shaft directional magnetic flux concentrating motor comprises: a step of laminating the planar electrical steel sheet by considering a surface area of the rotator core; a step of cutting the laminated electrical steel sheets so as to intersect with each other at regular intervals at the same angle to manufacture a unit core; and a step of alternately arranging adjacent unit cores and manufacturing the rotator by arranging the permanent magnet between the adjacent unit cores.

Description

축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법 및 이를 통해 제조되는 회전자{Manufacturing method for rotor of Axial spoke type motor and rotor manufactured using thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type motor,

본 발명은 전동기의 회전자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전자에 회전자 코어와 영구 자석을 배치하여, 자속을 집중하여 출력밀도를 높일 수 있는 축방향 자속 집중형 전동기에 있어서, 평면 형태의 전기 강판을 적층하여 회전자 코어를 형성함으로써, 회전자의 제조 공정을 간소화시킬 수 있는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법 및 이를 통해 제조되는 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of an electric motor, and more particularly, to an axial magnetic flux concentrating type motor in which a rotor core and a permanent magnet are disposed in a rotor to concentrate the magnetic flux to increase the output density, The present invention relates to a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor capable of simplifying a manufacturing process of a rotor by laminating electric steel sheets to form a rotor core, and a rotor manufactured thereby.

엑시얼 타입의 모터는 자기장을 형성하는 고정자 및 고정자에 대하여 회전 가능하게 이루어지는 회전자를 포함한다. 고정자는 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치되는 동시에 축방향으로 일정 높이로 돌출되는 다수의 코어를 포함하며, 코어는 고정자 바디에 형성된 홈에 축 방향으로 결합된다. 회전자는 원주방향을 따라 일정간격으로 배열된 영구 자석을 포함하며, 고정자와 일정한 공극(gap)을 형성하면서 회전하도록 이루어진다. 평판형 모터는 권선에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 코어와 회전자의 영구 자석 사이에 반발력 또는 흡인력을 생성하여 회전 토크를 발생시키게 된다.The motor of the axial type includes a stator forming a magnetic field and a rotor rotatable with respect to the stator. The stator includes a plurality of cores disposed at regular intervals along the circumferential direction and protruding at a constant height in the axial direction, and the cores are axially coupled to the grooves formed in the stator body. The rotor includes permanent magnets arranged at regular intervals along the circumferential direction and is configured to rotate while forming a constant gap with the stator. The planar type motor generates a repulsive force or attraction force between the core and the permanent magnets of the rotor by switching the direction of the current flowing through the winding to generate the rotation torque.

그러나 이러한 엑시얼 타입의 모터는 회전자의 반경이 넓어 관성이 크고 구조상 고속 회전에 불리한 문제점이 있다.However, such an axial type motor is disadvantageous in that it has a large radius of the rotor and large inertia, which is disadvantageous for high-speed rotation due to its structure.

한편 레디얼 타입의 모터는 회전축을 중심으로 회전하며 영구 자석이 배열된 회전자와, 회전자 주위에 위치한 고정자를 포함하여 구성된다. 이러한 레디얼 타입의 모터는 회전자의 자속을 집중시켜 출력밀도가 높다.On the other hand, the radial type motor includes a rotor rotating around a rotating shaft and having permanent magnets arranged therein, and a stator located around the rotor. These radial type motors concentrate the magnetic flux of the rotor and have high output density.

한국등록특허 제10-1541695호는 상술한 바와 같은 레디얼 타입 모터를 개시하고 있다.Korean Patent No. 10-1541695 discloses a radial type motor as described above.

개시된 레디얼 타입 모터는 회전축으로부터 방사상으로 뻗어 형성되며, 회전축과 인접한 아랫변과 고정자와 인접한 윗변이 서로 평행한 사다리꼴 모양의 단면을 갖는 영구 자석, 영구 자석과 교번적으로 위치하도록 아랫변과 윗변을 연결하는 사다리꼴 모양의 측변을 따라 회전축 측으로부터 고정자 측으로 방사상으로 뻗은 부채꼴 모양으로 형성되어 영구 자석을 고정하는 철심 및 영구 자석 및 철심과 회전축 사이에 위치하여 철심을 고정하는 비자성의 고정체를 포함하며, 영구 자석 및 철심의 측면에서 발생되는 응력을 저감시키기 위해 영구 자석은 아랫변의 길이가 윗변의 길이보다 상대적으로 길게 형성되고, 영구 자석의 측변은 아랫변의 양끝 꼭지점에서의 내각이 75도 내지 90도 사이의 각도를 갖도록 일정 기울기로 형성된 것을 특징으로 한다.The disclosed radial type motor is formed extending radially from a rotary shaft, and includes a permanent magnet having a trapezoidal cross section whose lower side adjacent to the rotation axis and upper side adjacent to the stator are parallel to each other, and a lower side and an upper side connected to each other so as to alternate with the permanent magnet A permanent magnet formed in a sector shape radially extending from the rotation axis side to the stator side along a trapezoidal side of the trapezoidal shape to fix the permanent magnet and a nonmagnetic fixture positioned between the iron core and the rotary shaft to fix the iron core, In order to reduce the stress generated on the sides of the magnet and the iron core, the length of the lower side of the permanent magnet is relatively longer than the length of the upper side, and the side angle of the permanent magnet is in the range of 75 to 90 degrees And is formed at a predetermined slope so as to have an angle .

개시된 레디얼 모터의 회전자는 회전자 철심이 공극 및 샤프트 부분에서 연결될 경우 누설이 발생하여 출력이 감소하는 문제점을 해결하기 위하여, 비자성 재질의 샤프트 부분에 철심을 결합하고, 공극 부분은 철심을 분리하여 철심과 철심 사이에 영구 자석이 삽입되어 있는 구조를 개시하고 있다. 그러나 이러한 구조는 고속 회전에 따른 스트레스에 취약한 문제점이 있었다.In order to solve the problem that the rotor of the disclosed radial motor is leaked when the rotor iron core is connected to the rotor core through the gap and the shaft portion, the iron core is coupled to the shaft portion of the nonmagnetic material, And a permanent magnet is inserted between the iron core and the iron core. However, such a structure is vulnerable to stress due to high-speed rotation.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 한국공개특허 제2015-0080843호에는 회전자에 회전자 코어와 영구 자석을 배치하여, 자속을 집중하여 출력밀도를 높일 수 있는 "축 방향 스포크 타입 전동기" 에 대하여 개시하고 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0080843 discloses an "axial spoke type electric motor" in which a rotor core and a permanent magnet are arranged in a rotor to concentrate the magnetic flux to increase the output density have.

그러나 개시된 축 방향 스포크 타입 전동기는 영구 자석을 사이에 두고 있는 각 회전자 코어가 호 형상으로 제작되어야 하기 때문에 제작에 어려움이 있었고, 인접한 복수의 전기 강판이 고정되어 있지 않아 조립에 어려움이 있었다.However, in the disclosed axial spoke type electric motor, since each rotor core having a permanent magnet sandwiched therebetween has to be manufactured in an arc shape, it has been difficult to manufacture, and a plurality of adjacent electric steel plates are not fixed, which makes it difficult to assemble.

이에 따라 영구 자석과의 접촉면이 불균일하여 조립에 어려움이 있고, 제조되는 전동기의 성능을 저하시키는 문제점이 있었다.As a result, the contact surface with the permanent magnet is uneven, which makes it difficult to assemble the motor, and the performance of the motor to be manufactured is deteriorated.

따라서 본 발명의 목적은 자속을 집중하여 출력밀도를 높일 수 있는 축방향 자속 집중형 전동기에 있어서, 회전자의 제조 공정을 간소화 시킬 수 있고, 이에 따라 모터의 성능을 개선시킬 수 있는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법 및 이를 통해 제조되는 회전자를 제공하는 데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an axial magnetic flux concentrating motor which can increase the output density by concentrating the magnetic flux, which can simplify the manufacturing process of the rotor, Type electric motor, and a rotor manufactured by the method.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법은 평면 형태의 전기 강판을 회전자 코어의 표면적을 고려하여 적층하는 단계, 적층된 상기 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작하는 단계, 인접한 상기 단위 코어를 서로 교차되도록 배치하되, 인접한 단위 코어 사이에 영구자석을 배치하여 회전자를 제조하는 단계를 포함한다.The method for manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention includes the steps of laminating an electric steel plate having a planar shape in consideration of the surface area of the rotor core, cutting the laminated electric steel plates And arranging the unit cores adjacent to each other so that the permanent magnets are disposed between adjacent unit cores to manufacture the rotor.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법에 있어서, 상기 적층하는 단계 이전에, 상기 전기 강판을 동일한 폭을 갖도록 절단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention may further include cutting the electric steel plate to have the same width before the laminating step.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법에 있어서, 상기 절단하는 단계에서, 상기 폭은 상기 회전자 코어의 회전축 방향 높이인 것을 특징으로 한다.In the method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention, in the cutting step, the width is the height in the rotation axis direction of the rotor core.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법에 있어서, 상기 적층하는 단계에서, 상기 회전자 코어의 표면적은 상기 회전축을 중심으로 상기 회전자 코어의 상부면 또는 하부면인 것을 특징으로 한다.In the method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention, the surface area of the rotor core in the stacking step is an upper surface or a lower surface of the rotor core around the rotation axis do.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법에 있어서, 상기 적층하는 단계와 상기 단위 코어를 제작하는 단계 사이에, 상기 단위 코어를 각각 고정하도록 상기 적층된 전기 강판을 고정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention, a step of fixing the stacked electric steel plates so as to fix the unit cores, respectively, between the step of stacking and the step of manufacturing the unit core And further comprising:

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법에 있어서, 상기 고정하는 단계는 각각의 상기 단위 코어의 적층면의 중심부를 따라 코깅을 형성하는 것을 특징으로 한다.The method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention is characterized in that the fixing step forms a cogging along a central portion of a laminated surface of each of the unit cores.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법에 있어서, 상기 고정하는 단계는 각각의 상기 단위 코어의 적층면과 수직한 방향으로 볼트를 관통시키고 너트에 의해 고정하는 것을 특징으로 한다.The method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention is characterized in that the fixing step comprises passing the bolt in a direction perpendicular to the laminated surface of each unit core and fixing the bolt with a nut.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기는 상기의 제조 방법에 따라 제조되는 것을 특징으로 한다.The axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention is characterized in that it is manufactured according to the above-described manufacturing method.

본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법은 평면 형태의 전기 강판을 적층 한 후, 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작함으로써, 기존의 호 형태로 단위 코어를 제작하는 공정 대비 제작이 용이할 수 있다.The method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention is a method of manufacturing a rotor of a conventional axial magnetic flux concentrating type electric motor by stacking flat electric steel plates and then cutting the electric steel plates at regular intervals, It may be easier to prepare the unit core.

또한 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법은 평면 형태의 전기 강판을 적층 한 후, 각각의 단위 코어를 각각 고정할 수 있도록 코깅을 형성하거나, 볼트 및 너트를 통해 고정한 후, 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작함으로써, 영구 자석과의 접촉면의 불균일을 문제를 해결하여 제조가 용이할 뿐만 아니라, 모터의 성능을 향상시킬 수 있다.Further, the method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention is a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor in which a flat electric steel plate is laminated, cogging is performed to fix each unit core, By manufacturing the unit cores by cutting the electric steel plates at regular intervals and crossing each other at the same angle, it is possible to solve the problem of non-uniformity of the contact surfaces with the permanent magnets, thereby making it easy to manufacture and improve the performance of the motor.

도 1은 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법의 단위 코어를 제작하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 단위 코어를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 고정자를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자의 상부의 제1 및 제2 하우징을 제거한 상태의 사시도이다.1 is a flowchart showing a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating motor according to the present invention.
2 is a view for explaining a step of manufacturing a unit core of a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type motor according to the present invention.
3 is a view showing a unit core of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention.
4 is a perspective view illustrating an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a stator of an axial magnetic flux concentrating type motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to an embodiment of the present invention, with the first and second housings removed.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법의 단위 코어를 제작하는 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 제조 방법에 따라 제조되는 단위 코어를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a step of manufacturing a unit core in a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention And FIG. 3 is a view showing a unit core manufactured according to the method of manufacturing an axial magnetic flux concentrating motor according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 먼저 S10 단계에서 전기 강판을 동일한 폭을 갖도록 절단한다. 여기서 전기 강판의 폭은 제조되는 회전자 코어의 회전축 방향 높이가 될 수 있다. 즉 전기 강판은 회전축과 수직한 방향으로 적층될 수 있다. 여기서 전기 강판은 평면 형태의 강판이 될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, first, in step S10, the electrical steel sheet is cut to have the same width. Here, the width of the electrical steel sheet may be the height in the direction of the rotation axis of the rotor core to be manufactured. That is, the electrical steel sheet can be stacked in a direction perpendicular to the rotation axis. Here, the electric steel sheet may be a flat sheet steel sheet.

다음으로 S20 단계에서 S10 단계에서 절단된 전기 강판을 회전자 코어의 표면적을 고려하여 적층할 수 있다. 여기서 회전자 코어의 표면적은 회전축을 중심으로 회전자 코어의 상부면 또는 하부면인의 면적이 될 수 있다.Next, in step S20, the electric steel sheet cut in step S10 may be laminated in consideration of the surface area of the rotor core. The surface area of the rotor core may be the area of the upper or lower surface of the rotor core about the axis of rotation.

다음으로 S30 단계에서 적층된 전기 강판을 고정할 수 있다. 여기서 S40 단계에서 절단에 의해 각각의 단위 코어로 분할되게 되는데, S30 단계에서는 각각의 단위 코어를 각각 고정하도록 적층된 전기 강판을 고정할 수 있다.Next, the laminated electric steel sheet can be fixed in step S30. In step S40, the unit cores are divided into individual unit cores. In step S30, the stacked electrical steel plates may be fixed.

예컨데 S30 단계에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 단위 코어의 적층면의 중심부를 따라 코깅을 형성하여 적층된 전기 강판이 유동하지 않도록 고정할 수 있다. 즉 적층면의 중심부를 직선 형태의 가압 장치를 통해 눌러 줌으로써, 적층된 전기 강판이 유동하지 않도록 할 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고 S30 단계에서는 각각의 단위 코어의 적층면과 수직한 방향으로 볼트를 관통시키고 너트에 의해 고정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, at step S30, cogging may be formed along the central portion of the laminated surfaces of the unit cores to fix the laminated electric steel plates so as not to flow. That is, by pushing the center portion of the laminated surface through the linear pressing device, it is possible to prevent the laminated electric steel plate from flowing. However, the present invention is not limited thereto, and in step S30, the bolt may be passed through the bolt in a direction perpendicular to the laminated surface of each unit core and fixed by a nut.

다음으로 S40 단계에서는 적층된 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작할 수 있다.Next, in step S40, the unit electric cores can be manufactured by cutting the stacked electric steel plates so as to intersect with each other at regular intervals at the same angle.

그리고 S50 단계에서 인접한 단위 코어를 서로 교차되도록 배치하되, 인접한 단위 코어 사이에 영구자석을 배치하여 회전자를 제조할 수 있다.In step S50, the adjacent unit cores are disposed to intersect with each other, and permanent magnets are disposed between adjacent unit cores to manufacture the rotor.

이와 같이, 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법은 평면 형태의 전기 강판을 적층 한 후, 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작함으로써, 기존의 호 형태로 단위 코어를 제작하는 공정 대비 제작이 용이할 수 있다.As described above, in the method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention, after a flat electric steel plate is laminated, the electric steel plates are cut to cross each other at regular intervals at the same angle, It is easy to manufacture the unit core in comparison with the process of manufacturing the unit core.

또한 본 발명에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법은 평면 형태의 전기 강판을 적층 한 후, 각각의 단위 코어를 각각 고정할 수 있도록 코깅을 형성하거나, 볼트 및 너트를 통해 고정한 후, 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작함으로써, 영구 자석과의 접촉면의 불균일을 문제를 해결하여 제조가 용이할 뿐만 아니라, 전동기의 성능을 향상시킬 수 있다.Further, the method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to the present invention is a method of manufacturing a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor in which a flat electric steel plate is laminated, cogging is performed to fix each unit core, It is possible to improve the performance of the motor as well as to improve the manufacturing process by solving the problem of non-uniformity of the contact surface with the permanent magnet by cutting the electric steel plates at regular intervals and cutting them to intersect each other at the same angle.

이하 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기를 설명하도록 한다.Hereinafter, an axial magnetic flux concentrating motor according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 고정자를 나타낸 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of an axial magnetic flux concentrating motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a stator of an axial magnetic flux concentrating motor according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기(300)는 고정자(200) 및 회전자(100)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 5, an axial magnetic flux concentrating motor 300 according to an embodiment of the present invention includes a stator 200 and a rotor 100.

고정자(200)는 고정자 몸체(210)와, 고정자 몸체(210)로부터 돌출되어 형성되는 복수의 고정자 코어(220)를 포함할 수 있다.The stator 200 may include a stator body 210 and a plurality of stator cores 220 protruding from the stator body 210.

고정자 몸체(210)는 소정의 두께를 가진 원형의 판 형태로 형성된다. 고정자 몸체(210)는 중심부에 회전축이 삽입될 수 있도록 회전축 삽입공(211)이 형성될 수 있다. 이러한 고정자 몸체(210)는 고정자 코어(220)를 지지할 수 있다.The stator body 210 is formed in the form of a circular plate having a predetermined thickness. The stator body 210 may be formed with a rotation axis insertion hole 211 so that the rotation axis can be inserted into a center portion thereof. The stator body 210 may support the stator core 220.

또한 고정자 몸체(210)의 일면에는 복수의 고정자 코어(220)가 방사형으로 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, a plurality of stator cores 220 may be radially protruded from one surface of the stator body 210.

고정자 코어(220)는 고정자 몸체(210)의 원주 방향을 따라 소정의 각도만큼 이격되어 배치될 수 있다. 복수의 고정자 코어(220)의 외측면은 하나의 폐곡선을 형성할 수 있으며, 각각의 고정자 코어(220)의 상부면 형상은 사다리꼴 형태가 될 수 있다. 이러한 고정자 코어(220)는 회전자(100)의 회전축(160) 방향으로 고정자 몸체(210)로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 고정자 코어(220)의 외측면에는 코일(230)이 권취될 수 있다. 여기서 코일(230)은 각각의 고정자 코어(220)의 외면을 따라 권선될 수 있다.The stator core 220 may be disposed at a predetermined angle along the circumferential direction of the stator body 210. The outer surface of the plurality of stator cores 220 may form one closed curve, and the upper surface shape of each stator core 220 may be trapezoidal. The stator core 220 may protrude from the stator body 210 in the direction of the rotation axis 160 of the rotor 100. A coil 230 may be wound on the outer surface of the stator core 220. Where coils 230 may be wound along the outer surface of each stator core 220.

고정자 코어(220)의 상부면은 자속 발생면이 될 수 있다. 고정자 코어(220)의 상부면은 회전자(100)에 소정의 공극을 형성하며 인접 배치되는 회전자(100)와 대향되게 배치될 수 있다.The upper surface of the stator core 220 may be a magnetic flux generating surface. The upper surface of the stator core 220 may be disposed opposite to the adjacent rotor 100 forming a predetermined gap in the rotor 100.

회전자(100)는 고정자(200)의 자속 흐름에 유도되어 실질적으로 회전하는 구성이다. 회전자(100)는 고정자(200)의 중심축 방향으로 고정자(200)와 미리 설정된 공극 간격만큼 이격되어 나란하게 배치될 수 있다. 여기서 고정자(200)는 회전자(100)의 상하부에 배치될 수 있으며, 일측에만 배치될 수도 있다.The rotor 100 is a structure that is induced in the magnetic flux of the stator 200 and rotates substantially. The rotor 100 may be disposed in parallel to the stator 200 in the direction of the center axis of the stator 200 by a predetermined gap interval. Here, the stator 200 may be disposed at upper and lower portions of the rotor 100, and may be disposed at only one side thereof.

회전자(100)는 회전축(160)을 중심으로 방사상으로 배치된 회전자 코어(130)와, 회전자 코어(130) 사이에 방사상으로 배치된 영구 자석(140)을 포함한다. 그리고 회전자 코어(130)와 영구 자석(140)의 외주면을 감싸는 제1 하우징(120)을 포함한다. 여기서 제1 하우징(120)은 회전자(100)가 회전할 때, 회전자 코어(130) 및 영구 자석(140)의 비산을 방지할 수 있다. 이때 제1 하우징(120)은 비자성 재질로 형성될 수 있다. 이와 같이 제1 하우징(120)을 비자성 재질로 형성하게 되면, 회전자 코어(130)와 영구 자석(140)의 비산을 방지할 수는 있지만, 외측면에 고정자가 위치하는 레디얼 타입 전동기에는 적용할 수 없다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기(300)는 엑시얼 타입에 레디얼 타입의 회전자 형태가 적용된 하이브리드 타입이 될 수 있다.The rotor 100 includes a rotor core 130 disposed radially around a rotating shaft 160 and a permanent magnet 140 radially disposed between the rotor core 130 and the rotor core 130. And a first housing 120 surrounding the outer circumferential surfaces of the rotor core 130 and the permanent magnet 140. Here, the first housing 120 can prevent scattering of the rotor core 130 and the permanent magnet 140 when the rotor 100 rotates. At this time, the first housing 120 may be formed of a non-magnetic material. The first housing 120 may be made of a nonmagnetic material to prevent the rotor core 130 and the permanent magnet 140 from scattering. However, the first housing 120 may be applied to a radial type motor Can not. Therefore, the axial magnetic flux concentrating type electric motor 300 according to the embodiment of the present invention can be a hybrid type in which a radial type rotor type is applied to an axial type.

이하 도면을 통해 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기(300)의 회전자(100)에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a rotor 100 of an axial magnetic flux concentrated type electric motor 300 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자의 상부의 제1 및 제2 하우징을 제거한 상태의 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the first and second axial magnetic flux concentrating motors according to the embodiment of the present invention, 2 is a perspective view with the housing removed.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전자(300)는 샤프트(110), 제1 하우징(120), 회전자 코어(130), 영구 자석(140) 및 제2 하우징(170)을 포함한다.6 and 7, a rotor 300 according to an embodiment of the present invention includes a shaft 110, a first housing 120, a rotor core 130, a permanent magnet 140, (170).

먼저 샤프트(110)는 중심부에 회전축(160)이 배치되며, 회전축(160)과 동일한 방향으로 형성되는 원통형 관 형상으로 형성될 수 있다. 샤프트(110)는 비자성 재질로 형성될 수 있다.First, the shaft 110 may be formed in a cylindrical tube shape in which a rotating shaft 160 is disposed at the center and formed in the same direction as the rotating shaft 160. The shaft 110 may be formed of a non-magnetic material.

이러한 샤프트(110)는 제1 하우징(120)과 대응되도록, 제1 하우징(120)의 중심에 형성되는 제1 샤프트(111)과, 제1 샤프트(111)의 상부 또는 하부에 결합되어, 고정자(200)의 중공(211)에 삽입되는 제2 샤프트(112)를 포함할 수 있다.The shaft 110 has a first shaft 111 formed at the center of the first housing 120 so as to correspond to the first housing 120 and a second shaft 111 coupled to the upper or lower portion of the first shaft 111, And a second shaft 112 which is inserted into the hollow 211 of the shaft 200.

제1 샤프트(111)는 제1 하우징(120)과 일정 간격으로 이격된 상태로 제1 하우징(120)의 중심에 위치한다. 여기서 제1 샤프트(111)는 제1 하우징(120)과 사이에 공간을 형성하여 회전자 코어(130) 및 영구 자석(140)이 삽입될 수 있는 공간을 형성한다. 제1 샤프트(111)는 제1 하우징(120)과 제2 하우징(170)을 통해 연결될 수 있다. 여기서 제1 샤프트(111)는 영구 자석(140)과 회전축(160) 방향으로 동일한 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라 직선 형태의 제2 하우징(170)이 제1 샤프트(111) 및 영구 자석(140)의 상부 또는 하부에 안착된 상태로 제1 샤프트(111)에 결합될 수 있다.The first shaft 111 is located at the center of the first housing 120 while being spaced apart from the first housing 120 by a predetermined distance. The first shaft 111 forms a space with the first housing 120 to form a space into which the rotor core 130 and the permanent magnet 140 can be inserted. The first shaft 111 may be connected to the first housing 120 through the second housing 170. Here, the first shaft 111 may be formed to have the same width in the direction of the rotating shaft 160 with respect to the permanent magnet 140. The second housing 170 can be coupled to the first shaft 111 in a state where the second housing 170 is seated on the upper or lower portion of the first shaft 111 and the permanent magnet 140.

제2 샤프트(112)는 제1 샤프트(111)의 상부 또는 하부에 고정 결합되며, 제1 샤프트(112)와 동일하게 원통형 형상으로 형성될 수 있다. 바람직하게 제2 샤프트(112)는 제2 하우징(170)과 결합된 제1 샤프트(111)의 상부에 결합되어 제1 하우징(120)과 샤프트(111)가 더욱 견고하게 결합될 수 있도록 할 수 있다. 이때 제2 샤프트(112)의 하부면은 제2 하우징(170)이 안착된 상태의 제1 샤프트(111)의 상부면과 대응되도록 형성될 수 있다.The second shaft 112 is fixedly coupled to an upper portion or a lower portion of the first shaft 111 and may be formed into a cylindrical shape like the first shaft 112. The second shaft 112 may be coupled to the upper portion of the first shaft 111 coupled to the second housing 170 so that the first housing 120 and the shaft 111 may be more firmly coupled. have. At this time, the lower surface of the second shaft 112 may be formed to correspond to the upper surface of the first shaft 111 in which the second housing 170 is seated.

제1 하우징(120)는 제1 샤프트(111)의 외측면으로부터 이격된 상태로 배치되며, 제1 샤프트(111)와 사이에 회전자 코어(130) 및 영구 자석(140)이 삽입될 공간을 형성한다. 즉 제1 하우징(120)은 중심부에 중공이 형성된 원통형으로 형성될 수 있다. 이러한 제1 하우징(120)은 회전시 회전자 코어(130) 및 영구 자석(140)의 방사 방향의 스트레스에 강인하도록 할 수 있다. 즉 회전자(100)가 회전하게 되면, 회전자 코어(130) 및 영구 자석(140)이 외측부로 이탈하는 힘이 발생되게 되는데, 제1 하우징(120)에 의해 회전자 코어(130) 및 영구 자석(140)의 비산을 방지할 수 있다. 이러한 제1 하우징(120)은 비자성 재질로 형성될 수 있다.The first housing 120 is spaced apart from the outer surface of the first shaft 111 and has a space for inserting the rotor core 130 and the permanent magnet 140 between the first shaft 111 and the first shaft 111 . That is, the first housing 120 may be formed in a cylindrical shape having a hollow at its central portion. The first housing 120 can be made strong against the radial stress of the rotor core 130 and the permanent magnet 140 when the first housing 120 rotates. That is, when the rotor 100 rotates, a force for separating the rotor core 130 and the permanent magnet 140 from the outer side is generated. The rotor core 130 and the permanent magnet 140 are fixed by the first housing 120, Scattering of the magnet 140 can be prevented. The first housing 120 may be formed of a non-magnetic material.

또한 제1 하우징(120)은 상하부면의 원주를 따라 내측으로 돌출되어 형성되는 이탈방지턱(121)이 형성될 수 있다. 여기서 회전자 코어(130) 및 영구 자석(140)은 제1 하우징(120)과 샤프트(110) 사이에 배치되되, 이탈방지턱(121)에 의해 고정될 수 있다.In addition, the first housing 120 may have a separation preventing protrusion 121 protruding inward along the circumference of the upper and lower surfaces. Here, the rotor core 130 and the permanent magnet 140 are disposed between the first housing 120 and the shaft 110, and may be fixed by the release preventing tuck 121.

회전자 코어(130)는 제1 샤프트(111)와 제1 하우징(120) 사이에 제1 샤프트(111)를 중심으로 일정 간격 이격된 상태로 방사형으로 배치될 수 있다. 회전자 코어(130)는 양측에 배치되는 영구 자석의 자속을 집중시켜 고정자(200)로 전달하는 역할을 수행한다. 이러한 회전자 코어(130)는 전기 강판을 동일한 폭을 갖도록 절단하고, 절단된 전기 강판을 회전자 코어(130)의 표면적을 고려하여 적층할 수 있고, 적층된 전기 강판을 고정하고, 적층된 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작하고, 인접한 단위 코어를 서로 교차되도록 배치하되, 인접한 단위 코어 사이에 영구자석을 배치하여 제조될 수 있다.The rotor core 130 may be radially disposed between the first shaft 111 and the first housing 120 while being spaced apart from the first shaft 111 by a predetermined distance. The rotor core 130 concentrates the magnetic flux of the permanent magnets disposed on both sides and transfers the magnetic flux to the stator 200. The rotor core 130 may be formed by cutting the electric steel plate so as to have the same width and stacking the cut electric steel plate in consideration of the surface area of the rotor core 130. The laminated electric steel plate is fixed, The steel plates may be manufactured by cutting the steel plates at regular intervals so as to intersect with each other at an equal angle to fabricate the unit cores and disposing the adjacent unit cores so as to intersect with each other, wherein permanent magnets are disposed between adjacent unit cores.

복수의 영구 자석(140)은 복수의 회전자 코어(130) 사이에 각각 삽입되게 되는데 차례대로 N극, S극을 번갈아 가면서 배치될 수 있다. 이에 따라 영구 자석(140)은 자화방향이 서로 마주보도록 형성되어 있기 때문에 회전자 코어(130)가 실질적인 극성을 띠는 구조가 될 수 있다. 이에 따라 영구 자석(140)을 비회토류계의 자석을 이용하더라도 회토류계 영구 자석을 사용하는 전동기와 동일한 크기 및 성능을 유지할 수 있다. 영구 자석(140)의 회전축의 수직한 방향의 폭은 회전자 코어(130) 사이에서 결합력이 확보되도록 회전자 코어(130)의 회전축과 수직한 방향의 폭보다 작게 형성될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고 영자 자석(140)의 폭이 더 커도 무방하다.A plurality of permanent magnets 140 are inserted between the plurality of rotor cores 130, respectively, and the N and S poles can be alternately arranged. Accordingly, since the permanent magnets 140 are formed so that their magnetization directions are opposed to each other, the rotor core 130 may have a substantially polar structure. Accordingly, even if a permanent magnet (140) is used as the non-rotating magnetic body, the same size and performance as the motor using the rotating permanent magnet can be maintained. The width of the permanent magnet 140 in the vertical direction of the rotation axis may be smaller than the width of the rotor core 130 in the direction perpendicular to the rotation axis so as to secure a coupling force between the rotor cores 130. However, the present invention is not limited thereto, and the width of the English magnet 140 may be larger.

여기서 영구 자석(140)은 회전축 방향의 폭이 복수의 회전자 코어(130)의 폭보다 작게 형성될 수 있다. 이에 따라 영구 자석(140)은 회전자 코어 사이에 공간을 형성할 수 있다. 여기서 회전자 코어(130)와 영구 자석(140)에 의해 형성된 공간에는 제2 하우징(170)이 안착될 수 있다.Here, the width of the permanent magnet 140 in the direction of the axis of rotation may be smaller than the width of the plurality of rotor cores 130. Accordingly, the permanent magnet 140 can form a space between the rotor cores. Here, the second housing 170 may be seated in a space formed by the rotor core 130 and the permanent magnet 140.

한편 회전자 코어(130)와 영구 자석(140)은 압입 방식에 의해 서로 결합될 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니고, 접착 수단이나 회전자 코어(130)와 영구 자석(140)의 다양한 결합 구조, 예컨데 결합홈과 결합돌기 등의 구조를 활용하여 고정될 수 있다.The rotor core 130 and the permanent magnets 140 may be coupled to each other by a press fitting method. However, the present invention is not limited thereto, and various combinations of the attachment means or the rotor core 130 and the permanent magnet 140, It can be fixed using a structure such as a coupling groove and a coupling projection.

제2 하우징(170)은 영구 자석(140)의 노출된 양측면에 구비되어 영구 자석(140)을 회전축 방향으로 지지할 수 있다. 이러한 제2 하우징(170)은 영구 자석(140)과 회전자 코어(130) 사이의 단차에 의해 형성된 공간에 삽입되어, 제1 하우징(120)의 이탈방지턱(121)과 제1 샤프트(111)에 양측이 결합될 수 있다.The second housing 170 may be provided on both exposed sides of the permanent magnet 140 to support the permanent magnet 140 in the rotational axis direction. The second housing 170 is inserted into the space defined by the step between the permanent magnet 140 and the rotor core 130 so that the separation prevention boss 121 of the first housing 120 and the first shaft 111 are separated from each other. Both sides can be coupled to each other.

여기서 제2 하우징(170)은 영구 자석(140)의 일측면에만 배치되거나, 양측면에 배치될 수 있다. 이러한 제2 하우징(170)은 비자성 재질로 형성되어 영구 자석(140)과 고정자 사이에 배치됨으로써, 영구 자석(140)의 불가역 감자 현상을 방지할 수 있다. 즉 고정자(200)와 회전자(100) 사이에서 발생되는 열 등에 의해 영구 자석(140)의 성능이 저하되는 불가역 감자가 발생되게 되는데 제2 하우징(170)을 영구 자석(140)의 외측면에 배치함으로써 영구 자석(140)의 불가역 감자를 방지할 수 있다.Here, the second housing 170 may be disposed on only one side of the permanent magnet 140 or on both sides of the permanent magnet 140. The second housing 170 is formed of a non-magnetic material and disposed between the permanent magnet 140 and the stator, thereby preventing irreversible potato phenomenon of the permanent magnet 140. That is, irreversible potatoes are produced in which the performance of the permanent magnets 140 is deteriorated due to heat generated between the stator 200 and the rotor 100. When the second housing 170 is attached to the outer surface of the permanent magnet 140 It is possible to prevent irreversible magnetization of the permanent magnet 140.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기(300)의 회전자(100)는 축방향 자속 집중형 전동기(300)에서 회전자 코어(130)와, 복수의 영구 자석(140)을 교차 배치하여 회전자(100)를 구성함으로써 자속을 집중시켜 출력밀도를 향상시킬 수 있다.As described above, the rotor 100 of the axial magnetic flux concentrating type electric motor 300 according to the embodiment of the present invention includes the rotor core 130, the plurality of permanent magnets 140 ) Are arranged in an alternating manner to constitute the rotor 100, the magnetic flux can be concentrated and the output density can be improved.

또한 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기(300)의 회전자(100)는 중심부에 회전축(160)이 배치되는 샤프트(110)와, 샤프트(110)와 이격된 상태로 샤프트(110)를 감싸도록 형성되며, 회전축 방향으로 양측부가 관통된 관 형상의 제1 하우징(120) 사이에 회전자 코어(130)와 영구 자석(140)을 교차 배열함으로써, 고속 회전시 방사 방향의 스트레스에 강인할 수 있다.The rotor 100 of the axial magnetic flux concentrating type electric motor 300 according to the embodiment of the present invention further includes a shaft 110 in which a rotary shaft 160 is disposed at a center portion of the shaft 110, The rotor core 130 and the permanent magnets 140 are arranged in an alternating manner between the first housing 120 and the first housing 120 through which both sides of the first housing 120 are inserted in the rotation axis direction. .

또한 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 집중형 전동기(300)의 회전자(100)는 복수의 영구 자석(140)의 노출된 양측면에 구비되어 영구 자석(140)을 회전축 방향으로 지지하는 제2 하우징(170)을 구비함으로써, 영구 자석(140)의 불가역 감자를 방지할 수 있다.The rotor 100 of the axial magnetic flux concentrating type electric motor 300 according to the embodiment of the present invention is provided on both exposed sides of the plurality of permanent magnets 140 to rotate the permanent magnets 140 2 housing 170, irreversible magnetization of the permanent magnet 140 can be prevented.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 회전자 110 : 샤프트
111 : 제1 샤프트 112 : 제2 샤프트
120 : 제1 하우징 121 : 이탈방지턱
130 : 회전자 코어 140 : 영구 자석
160 : 회전축 170 : 제2 하우징
200 : 고정자 210 : 고정자 몸체
211 : 회전축 삽입공 220 : 고정자 코어
230 : 코일 300 : 축방향 자속 집중형 전동기100: Rotor 110: Shaft
111: first shaft 112: second shaft
120: first housing 121:
130: rotor core 140: permanent magnet
160: rotation shaft 170: second housing
200: stator 210: stator body
211: rotating shaft insertion hole 220: stator core
230: Coil 300: Axial magnetic flux concentration type electric motor

Claims (8)

평면 형태의 전기 강판을 회전자 코어의 표면적을 고려하여 적층하는 단계;
적층된 상기 전기 강판을 일정 간격으로 동일한 각도로 서로 교차되도록 절단하여 단위 코어를 제작하는 단계;
인접한 상기 단위 코어를 서로 교차되도록 배치하되, 인접한 단위 코어 사이에 영구자석을 배치하여 회전자를 제조하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법.Stacking the planar electrical steel sheets in consideration of the surface area of the rotor core;
Cutting the laminated electrical steel sheets so as to intersect with each other at regular intervals at the same angle to manufacture a unit core;
Disposing adjacent unit cores so as to cross each other, and arranging permanent magnets between adjacent unit cores to manufacture a rotor;
And rotating the rotor in the axial direction. 제1항에 있어서,
상기 적층하는 단계 이전에,
상기 전기 강판을 동일한 폭을 갖도록 절단하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법.The method according to claim 1,
Prior to the laminating step,
Cutting the electric steel sheet so as to have the same width;
Further comprising the steps of: (a) forming a rotor in the axial magnetic flux concentrating type motor; 제2항에 있어서,
상기 절단하는 단계에서,
상기 폭은 상기 회전자 코어의 회전축 방향 높이인 것을 특징으로 하는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법.3. The method of claim 2,
In the cutting step,
Wherein the width is a height in the rotation axis direction of the rotor core. 제3항에 있어서,
상기 적층하는 단계에서,
상기 회전자 코어의 표면적은 상기 회전축을 중심으로 상기 회전자 코어의 상부면 또는 하부면인 것을 특징으로 하는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법.The method of claim 3,
In the laminating step,
Wherein a surface area of the rotor core is an upper surface or a lower surface of the rotor core about the rotation axis. 제4항에 있어서,
상기 적층하는 단계와 상기 단위 코어를 제작하는 단계 사이에,
상기 단위 코어를 각각 고정하도록 상기 적층된 전기 강판을 고정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법.5. The method of claim 4,
Between the step of laminating and the step of producing the unit core,
Fixing the stacked electrical steel plates to fix the unit cores, respectively;
Further comprising the steps of: (a) forming a rotor in the axial magnetic flux concentrating type motor; 제5항에 있어서,
상기 고정하는 단계는 각각의 상기 단위 코어의 적층면의 중심부를 따라 코깅을 형성하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the fixing step forms a cogging along a central portion of a laminated surface of each of the unit cores. 제5항에 있어서,
상기 고정하는 단계는 각각의 상기 단위 코어의 적층면과 수직한 방향으로 볼트를 관통시키고 너트에 의해 고정하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자 제조 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the fixing step comprises passing the bolt in a direction perpendicular to the laminated surface of each unit core and fixing the bolt with a nut. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따라 제조되는 축방향 자속 집중형 전동기의 회전자.A rotor of an axial magnetic flux concentrating type electric motor produced by any one of claims 1 to 7.
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