KR20180072949A - 풀백 디바이스 - Google Patents

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KR20180072949A
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Abstract

본 발명은 제1 모터 및 광섬유 및 전기신호선을 포함하는 카테터 튜브가 관통 결합되고, 상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브의 둘레 방향으로 회전하는 회전부를 포함하는 회전구동모듈; 제2 모터 및 상기 제2 모터의 동작에 따라 상기 카테터 튜브의 길이방향으로 상기 회전구동모듈의 이동을 안내하는 이동 유도부를 포함하는 직선구동모듈; 및 상기 회전구동모듈과 상기 직선구동모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 풀백 디바이스를 제공한다.
본 발명에 의하면, 혈관 내 360도 전 방향에 대해 회전함과 동시에 카테터 튜브의 길이방향으로 이동이 가능하여 혈관 내벽의 3차원 영상 획득이 가능하고, 혈관 내 수축 등으로 인해 일정하지 않은 혈관 내부를 이동 시 회전과 동시에 이동하며 혈관 내벽에 카테터가 접촉할 경우 회전을 통해 마찰을 줄여 혈관 내벽 손상을 최소화함으로써, 혈관 내 카테터의 이동이 안전하게 이루어지며, 이때, 카테터의 회전속도 및 이동속도 각각의 제어를 통해 혈관 내벽 손상을 최소화하면도 정밀한 영상획득을 위한 카테터 이동이 가능할 수 있는 효과가 있다.

Description

풀백 디바이스 {PULLBACK DEVICE}
본 발명은 풀백 디바이스에 관한 것이다.
인체의 병변을 진단 및 치료하기 위해 소화기 계열, 심장 및 신경 혈관 계열, 피부 계열, 눈 계열 등 많은 의학 분야에서 의료 영상을 필요로 하고 있다.
이때, 혈관계열에 경우를 예를 들면, 혈관의 상태파악을 위해 혈관을 영상화 하는 기술은 초음파를 이용한 혈관 내 초음파(Intravascular Ultrasound; IVUS)영상 획득 기술, 광 산란 특성을 이용한 광 간섭 단층(Optical Coherence Tomography; OCT) 영상획득 기술, 광 흡수 특성을 이용한 광음향(Photoacoustic; PA) 영상 획득 기술 등이 있다.
이러한 혈관 영상화 기술들은 혈관 내 카테터(Catheter)를 삽입하여 혈관의 내피 및 내벽 깊은 부분을 실시간으로 영상화하고, 관심영역(Region Of Interest; ROI)에 대한 형태 및 구조를 영상화한다.
이때, 혈관 영상화를 위해 카테터는 혈관 내를 이동하며 혈관 내 스캐닝을 수행한다.
여기서, 카테터는 혈관 내 스캐닝을 위해 혈관의 길이 방향으로 이동이 이루어져야하며, 혈관 내벽의 손상을 최소화하기 위하여 일정한 힘 및 속도로 이동이 이루어져야한다.
이에 따라, 카테터를 일정한 힘 및 속도로 견인하기 위한 장치의 개발이 다각도로 이루어지고 있으며, 이러한 연구의 일환으로 대한민국 등록특허공보 제10-1487894호 (출원일 : 2013. 07. 15, 등록일 : 2015. 01. 23, 이하 ‘종래기술이라 칭함.)가 제시된바 있다.
이때, 종래기술은 구동모터를 이용하여 일정한 속도로 의료용 케이블을 견인하고 있으나, 혈관 내 삽입되는 카테터의 경우 카테터가 혈관 내벽 구조에 접촉되어진 상태로 당겨지기만 한다면 접촉부위에서 발생하는 마찰에 의해 혈관 내벽의 손상을 초래할 수 있으며, 일정 각도에 해당하는 영상만을 획득할 수 있기에 혈관 내 전 방향에 대한 정밀한 영상을 획득하기에 용이하지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 혈관 내 전방향에 대한 스캐닝이 가능하고, 스캐닝 시 혈관의 손상을 최소화하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스는 제1 모터 및 광섬유 및 전기신호선을 포함하는 카테터 튜브가 관통 결합되고, 상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브의 둘레 방향으로 회전하는 회전부를 포함하는 회전구동모듈; 제2 모터 및 상기 회전구동모듈의 일측에 결합되고, 상기 제2 모터의 동작에 따라 상기 카테터 튜브의 길이방향으로 상기 회전구동모듈의 이동을 안내하는 이동 유도부를 포함하는 직선구동모듈; 및 상기 회전구동모듈과 상기 직선구동모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함할 수 있다.
이때, 상기 회전부는, 상기 광섬유를 통과시키며, 상기 전기신호선과 접촉 연결되는 제1 회전 결합부분; 상기 광섬유가 통과되는 제2 회전 결합부분; 및 상기 광섬유가 통과되며, 상기 제1 회전 결합부분과 상기 제2 회전 결합부분이 회전 가능하도록 결합하는 연결부분;을 포함하며, 상기 회전구동모듈은 상기 제1 모터 및 회전부를 고정시키는 구조체가 포함된 형태로 마련될 수 있다.
그리고, 상기 회전부는, 상기 제1 회전 결합부분의 일단에 제2 회전부분이 구비되고, 상기 제2 회전부분은 상기 제1 모터의 일단에 구비되는 제1 회전부분과 팬밸트를 통해 연결되어, 상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브를 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 카테터 튜브는 혈관 내에 삽입되어 광 및 초음파 신호를 조사하는 카테터 헤드로부터 연장 형성되고, 상기 카테터 튜브는 내부에 광섬유 및 전기신호선을 포함하며, 상기 광섬유는 상기 카테터 튜브의 중심축에 위치할 수 있다.
그리고, 상기 제1 회전 결합부분은 상기 제1 회전부분의 회전 시 상기 전기신호선의 전기적 접촉을 유지시키는 연결부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 회전 결합부분, 제2 회전 결합부분 및 연결부분은 동일 직선상에 상기 광섬유를 통과시키기 위한 중공이 형성되어 있으며, 상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브가 회전되는 경우, 상기 제1 회전 결합부분, 제2 회전 결합부분 및 연결부분은 상기 광섬유의 평행을 유지시키면서 상기 광섬유의 회전을 안내할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 혈관 내 360도 전 방향에 대해 회전함과 동시에 카테터 튜브의 길이방향으로 이동이 가능하여 혈관 내벽의 3차원 영상 획득이 가능하고, 혈관 내 수축 등으로 인해 일정하지 않은 혈관 내부를 이동 시 회전과 동시에 이동하므로 혈관 내벽에 카테터가 접촉할 경우 회전을 통해 마찰을 줄여 혈관 내벽 손상을 최소화하며 카테터의 이동이 가능할 수 있다.
둘째, 혈관 내 수축 등으로 인해 일정하지 않은 혈관 내부를 이동 시 회전구동모듈과 직선구동모듈 각각의 제어가 가능하므로 인체 내 혈관 내 형태에 따라 카테터의 회전속도 및 이동속도 각각의 제어를 통해 혈관 내벽 손상을 최소화하면도 정밀한 영상획득을 위한 카테터 이동이 가능하며, 이를 통해, 혈관 내 영상 획득을 위한 카테터의 이동이 보다 안전하게 이루어 질 수 있다.
셋째, 회전부를 구성하는 제1 회전 결합부분, 제2 회전 결합부분, 및 연결부분에 형성된 중공이 중공을 통과하는 광섬유의 평행이 유지되도록 동일 직선상에 위치하고, 광섬유의 회전을 안내할 수 있으며, 이때, 제1 회전 결합부분은 제1 모터 동작에 의해 카테터가 회전할 경우 회전하는 카테터 튜브 내 전기신호선과 접촉 연결됨으로써 카테터 일단에 위치한 초음파 변환기로의 전기신호의 입출력이 가능할 수 있다.
넷째, 상술한 회전부의 배치를 통해 카테터의 회전 시 광섬유의 구부림이 방지되어 광 신호 전달에 있어서 손실이 발생하는 것을 방지하면서도 회전력에 의해 광섬유 및 전기신호선이 손상되는 것을 방지함으로써, 카테터를 통한 영상획득의 정확도를 높일 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스의 회전구동모듈에 카테터 튜브의 연결을 개략적으로 도시한 개략도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스의 제1 회전 결합부분에 포함되는 회전부재의 단면을 개략적으로 도시한 개략도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 회전 결합부분과 카테터 튜브의 연결을 개략적으로 도시한 개략도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스가 적용된 혈관 내 영상 획득 시스템의 개략도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스의 사시도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스의 회전구동모듈에 카테터 튜브의 연결을 개략적으로 도시한 개략도이며, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스의 제1 회전 결합부분에 포함되는 회전부재의 단면을 개략적으로 도시한 개략도이고, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 회전 결합부분과 카테터 튜브의 연결을 개략적으로 도시한 개략도이다.
도1 내지 도4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스(100)는 카테터(110), 회전구동모듈(120), 직선구동모듈(130), 및 제어모듈(140)을 포함하여 구성된다.
카테터(110)는 헤드(111) 및 카테터 튜브(112)를 포함할 수 있다.
여기서, 헤드(111)는 카테터(110)의 전단 부분을 의미하며, 혈관 내 광 및 초음파 신호를 조사할 수 있다.
그리고, 카테터 튜브(112)은 광섬유(112a) 및 전기신호선(112b)를 포함하는 케이블 형태로 마련될 수 있다.
회전구동모듈(120)은 제1 모터(121), 회전부(122), 및 제1 베이스부(123)를 포함하여 구성된다.
이때, 제1 모터(121)는 회전 구동용으로 일단에 제1 회전부분(121a)이 구비된다.
여기서, 제1 회전부분(121a)은 둘레를 따라 톱니가 형성되어 있을 수 있다.
그리고, 회전부(122)는 광섬유(112a) 및 전기신호선(112b)을 포함하는 카테터 튜브(112)가 관통 결합되고, 제1 모터(121)의 동작에 의해 카테터 튜브(112)의 둘레 방향으로 회전할 수 있다.
여기서, 카테터 튜브(112)은 광 및 초음파 신호를 입출력하기 위하여 광섬유(112a) 및 전기신호선(112b)을 포함하고, 광섬유(112a)는 카테터 튜브(112)의 중심부에 위치할 수 있다.
또한, 전기신호선(112b)는 카테터(110)의 회전시 궤적이 겹치지 않도록 광섬유(112a) 외각에 상호 소정 간격 이격되어 위치할 수 있다.
이때, 회전부(122)는 제1 회전 결합부분(122a), 제2 회전 결합부분(122b), 및 연결부분(122c)을 포함한다.
여기서, 제1 회전 결합부분(122a)은 카테터 튜브(112)에서 광섬유(112a)을 통과시키며, 전기신호선(112b)과 접촉 연결될 수 있다.
또한, 제1 회전 결합부분(122a)은 일단에 제2 회전부분(122a-1)이 구비되고, 제2 회전부분(122a-1)은 둘레를 따라 톱니가 형성되어 있을 수 있다.
이때, 제1 회전부분(121a)과 제2 회전부분(122a-1)은 팬밸트(B)를 통해 연결되어, 제1 모터(121)의 동작에 의해 회전부(122)에 관통 결합된 카테터 튜브(112)을 회전시킬 수 있다.
여기서, 팬밸트(B)에도 상기 제1 회전부분(121a) 및 제2 회전부분(122a-1)과 맞물리는 복수의 접촉돌기가 형성되어 있을 수 있다.
이때, 제1 회전부분(121a)과 제2 회전부분(122a-1)의 연결을 팬밸드(B)가 아닌 톱니끼리 맞물려 회전구동이 이루어지는 경우, 장애요소에 의해 회전 구동에 문제가 발생할 시 제1 모터(121)에 걸리는 부하가 커 제1 모터(121)의 수명이 단축될 수 있다.
그러나, 팬밸트(B)로 연결될 경우 상술한 바와 동일 상황에서 제1 모터(121)에 걸리는 부하가 적을 수 있다.
여기서, 제1 회전부분(121a)과 제2 회전부분(122a-1)은 동일한 둘레길이를 가지도록 마련되는 것이 바람직하나, 서로 상이한 둘레길이를 가질 수 있다.
이 경우, 회전속도 제어에 유리할 수 있다.
예를 들어, 제1 회전부분(121a)과 제2 회전부분(122a-1)이 동일한 둘레길이를 가지는 경우, 제1 회전부분(121a)과 제2 회전부분(122a-1)은 동일한 속도로 회전하게 된다.
이때, 제1 회전 결합부분(122a)은 연결부재(S)를 포함할 수 있으며, 연결부재(S)는 슬립링(Slipring) 형태로 마련될 수 있다.
여기서, 도3을 참조하면, 연결부재(S)는 중심부에 중공(CH)이 형성되어 있으며, 중공을 통해 광섬유(112a)가 제1 회전 결합부분(122a)을 통과할 수 있다.
또한, 중공(CH)의 둘레를 따라 회전축(122a-2)이 구비되며, 회전 축(122a-2)의 외각을 따라 도체(122a-3)와 절연체(122a-4)가 위치할 수 있다.
여기서, 도체(122a-3)는 알루미늄이나 구리 등과 같은 도전성 금속으로 형성될 수 있으며, 도체(122a-3)를 제외한 연결부재(S)의 외각 측은 절연 재질로 마련될 수 있다.
이때, 제1 회전 결합부분(122a)은 회전축(122a-2)을 중심으로 회전할 수 있다.
그리고, 전기신호선(112b)은 도체(122a-3)부분에 접촉 연결될 수 있다.
도4를 참조하면, 카테터 튜브(112) 내 전기신호선(112b)은 제1 모터(121)에 의해 회전하는 경우, 제1 회전 결합부분(122a)의 도체(122a-3) 부분에 접촉되어 제1 회전 결합부분(122a)과 연결된 장치(미도시)로부터 전기신호를 입력받거나 전달할 수 있다.
이때, 광섬유(112a)는 중공(CH)부분을 통과하기 때문에 카테터(110)의 회전 시 광섬유(112a)의 꺽임이 발생하지 않고, 원활한 회전이 가능할 수 있다.
또한, 제2 회전 결합부분(122b)은 카테터 튜브(112)에서 광섬유(112a)가 통과된다.
이때, 제2 회전 결합부분(122b)은 중심부에 광섬유(112a)가 통과할 수 있는 중공(미도시)이 형성되어 있으며, 제2 회전 결합부분(122b)의 중공(미도시)은 제1 회전 결합부분(122a)의 중공(CH)와 동일 직선상에 위치할 수 있다.
여기서, 제2 회전 결합부분(122b)는 로터리 조인트(Rotary joint) 형태로 마련될 수 있다.
그리고, 제2 회전 결합부분(122b)는 카테터(110)의 회전 시 광섬유(112a)의 회전을 안내할 수 있다.
또한, 연결부분(122c)은 제1 회전 결합부분(122a)과 제2 회전 결합부분(122b)을 결합하며, 중심부에 광섬유(112a)가 통과할 수 있는 중공(미도시)이 형성되어 있으며, 광섬유의 회전을 안내할 수 있다.
이때, 제1 회전 결합부분(122a), 제2 회전 결합부분(122b), 및 연결부분(122c)은 중공이 동일 직선상에 위치하며, 제1 회전 결합부분(122a), 제2 회전 결합부분(122b), 및 연결부분(122c) 내측 동일 직선상에 회전축이 위치할 수 있다.
그리고, 상술한 회전부(122)의 배치에 의해 제1 모터(121)의 회전 시 광섬유(112a)의 평행을 유지시키며 회전을 안내할 수 있다.
여기서, 제1 회전 결합부분(122a)은 광섬유(112a) 및 전기신호선(112b)의 회전을 안내하고, 제2 회전 결합부분(122b) 및 연결부분(122c)은 광섬유(112a)의 회전을 안내함으로써, 카테터(110) 회전 시 광섬유(112a)의 구부러짐을 방지할 수 있다.
그리고, 제1 베이스부(123)는 상부에 제1 모터(121) 및 회전부(122)를 안착 고정시키는 구조체가 포함될 수 있다.
직선구동모듈(130)은 제2 모터(131), 이동 유도부(132), 및 제2 베이스부(133)를 포함하여 구성된다.
여기서, 제2 모터(131)는 직선 구동용으로 마련될 수 있으며, 회전구동모듈(120)을 카테터 튜브(112)의 길이방향으로 이동시킬 수 있다.
이때, 카테터 튜브(112)는 제2 모터(131)의 동작에 의해 카테터 튜브(112)의 길이방향으로 이동될 수 있다.
그리고, 이동 유도부(132)는 제1 베이스부(123)의 하단과 연결되어 제2 모터(131)의 동작에 따라 카테터 튜브(112)의 길이방향으로 회전구동모듈(120)의 이동을 안내할 수 있다.
예를 들어, 이동 유도부(132)는 볼 스크류(ball screw) 형태로 마련될 수 있다.
또한, 제2 베이스부(133)은 장치의 최하단부에 위치하며, 제2 모터(131) 및 이동 유도부(132)가 안착 고정 될 수 있다.
제어모듈(140)은 회전구동모듈(120)과 직선구동모듈(130)을 제어할 수 있다.
이때, 제어모듈(140)은 회전구동모듈(120)의 회전속도와 직선구동모듈(130)의 이동속도의 제어가 가능할 수 있다.
예를 들면, 직선구동모듈(130)은 0.5 mm/s 내지 2.0 mm/s의 속도 조정이 가능 할 수 있으며, 해당 속도로 혈관 내 삽입된 카테터(110)를 풀백(Pull back) 즉, 견인할 수 있다.
그리고, 회전구동모듈(120)의 회전속도는 직선구동모듈(130)의 이동속도와 관계없이 1800 rpm의 회전속도로 회전하도록 제어될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 적절한 회전 속도의 제어가 가능할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스(100)가 적용된 혈관 내 영상 획득 시스템의 개략도이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스(100)는 심혈관 질환의 진단에 사용되는 혈관 영상화 시스템에 적용되는 장치로 혈관 내 카테터(110)를 삽입하여 관심영역(Region Of Interesting; ROI)에 대한 형태 및 구조를 이미지화하기 위하여 카테터(110)의 회전 및 이동을 제어한다.
이때, 도5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스(100)가 적용되는 혈관 영상화 시스템은 풀백 디바이스(100), 제1 광원(200), 기준거울(300), 제2 광원(400), 광 검출기(500), 펄서/리시버(600), 이미지처리장치(700), 출력장치(800) 등이 포함될 수 있다.
여기서, 풀백디바이스(100)는 혈관 내 삽입된 카테터의 회전 및 이동을 안내할 수 있으며, 카테터(110)는 헤드(111) 및 카테터 튜브(112)을 포함하여 구성된다.
이때, 헤드(111)는 혈관 내 광 및 초음파 신호를 송수신하며, 광섬유 일단과 초음파 변환기(Transducer,T)가 장착되고, 광섬유(112a) 일단에는 GRIN렌즈(L) 및 프리즘(P)가 구비된다.
그리고, 카테터 튜브(112)는 광신호를 송수신하기 위한 광섬유(112a) 및 초음파 신호를 송수신하기 위한 전기신호선(112b)을 포함하여 구성된다.
이때, 광섬유(112a)는 광섬유(112a)의 중심축과 외각으로 두 개의 신호 전달부분이 독립되어 구비되며, 중심축과 외각을 통해 각각 전달되는 광 신호는 굴절률이 상이할 수 있다.
여기서, 헤드(111)로부터 연장된 카테터 튜브(112)는 풀백 디바이스(100)의 회전부(122)에 관통 결합되며, 이때, 전기신호선(112b)은 제1 회전 결합부분(122a)에 접촉 연결될 수 있다.
이때, 제1 회전 결합부분(122a)은 전기신호를 초음파 변환기(T)에 송신하고, 초음파 변환기(T)로부터 전기신호를 수신하는 펄서/리시버(600)와 전기적으로 연결될 수 있다.
이때, 펄서/리시버(600)는 시간지연을 보상하기 위한 보상부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 광섬유(112a)는 제2 회전 결합부분(122b)을 통과하고, 제1 광원(200), 기준거울(300), 제2 광원(400), 광 검출기(500), 이미지처리장치(700), 및 출력장치(800) 등과 전기적으로 연결되어 있을 수 있다.
여기서, 풀백 디바이스(100)의 회전부(122)는 제1 회전 결합부분(122a), 연결부분(122c), 제2 회전 결합부분(122b)이 동일직선 상에 위치하며, 광섬유(112a)가 통과하는데 있어 평행을 유지하며 회전 가능하도록 할 수 있다.
이때, 상술한 회전부(122)의 배치를 통해 카테터(110)의 회전 시 광섬유(112a)의 구부림이 방지되어 광 신호 전달에 있어서 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 제1 광원(200) 및 제2 광원(400)은 각각 광 간섭 단층(Optical Coherence Tomography; OCT) 및 광 흡수 특성을 이용한 광음향(Photoacoustic; PA) 영상을 얻기 위한 광원일 수 있으며, 제1 광원(200)이 광 간섭 단층 영상 획득을 위한 광원일 경우 광섬유(112a)의 중심축을 통해 광 신호 전달이 이루어 질 수 있다.
이때, 광섬유(112a)의 중심축과 제1광원(200), 기준거울(300),및 광검출기(500)는 또 다른 광섬유(미도시)를 통해 연결될 수 있다.
여기서, 제2 광원(400)이 광음향 영상 획득을 위한 광원일 경우 광섬유(112a)의 외각을 통해 광 신호 전달이 이루어지며, 이때, 광섬유(112a)는 혈관 내 광 신호를 조사하고, 조사된 광 신호는 초음파 변환기를 통해 수신되어 전기신호로 변환될 수 있다.
그리고, 혈관 내 광 및 초음파를 조사하여 수신한 신호는 이미지처리장치(700)에서 처리되어 영상화되고, 이는 출력장치(800)를 통해 출력되어 혈관 내 영상을 확인할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 풀백 디바이스(100)가 적용되는 혈관 내 영상획득 시스템은 초음파, 광 간섭 단층, 및 광 음향 영상의 획득이 가능할 수 있으며, 융합된 영상의 획득이 가능할 수 있다.
결국, 본 발명은, 혈관 내 360도 전 방향에 대해 회전함과 동시에 카테터 튜브의 길이방향으로 이동이 가능하여 혈관 내벽의 3차원 영상 획득이 가능하고, 혈관 내 수축 등으로 인해 일정하지 않은 혈관 내부를 이동 시 회전과 동시에 이동하므로 혈관 내벽에 카테터가 접촉할 경우 회전을 통해 마찰을 줄여 혈관 내벽 손상을 최소화하며 카테터의 이동이 가능할 수 있고, 회전부를 구성하는 제1 회전 결합부분, 제2 회전 결합부분, 및 연결부분에 형성된 중공이 중공을 통과하는 광섬유의 평행이 유지되도록 동일 직선상에 위치하고, 광섬유의 회전을 안내할 수 있으며, 이때, 제1 회전 결합부분은 제1 모터 동작에 의해 카테터가 회전할 경우 회전하는 카테터 튜브 내 전기신호선과 접촉 연결됨으로써 카테터 일단에 위치한 초음파 변환기로의 전기신호의 입출력이 가능한 풀백 디바이스를 제공한다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 풀백 디바이스
110 : 카테터
111 : 헤드
112 : 카테터 튜브
112a : 광섬유
112b : 전기신호선
120 : 회전구동모듈
121 : 제1 모터
121a : 제1 회전부분
122 : 회전부
122a : 제1 회전 결합부분
122a-1 : 제2 회전부분
122a-2 : 회전축
122a-3 : 도체
122a-4 : 절연체
122b : 제2 회전 결합부분
122c : 연결부분
123 : 제1 베이스부
130 : 직선구동모듈
131 : 제2 모터
132 : 이동 유도부
133 : 제2 베이스부
140 : 제어모듈
200 : 제1 광원
300 : 기준거울
400 : 제2 광원
500 : 광 검출기
600 : 펄서/리시버
700 : 이미지처리장치
800 : 출력장치
CH : 중공
S : 연결부재
B : 팬벨트
T : 초음파변환기
L : GRIN 렌즈
P : 프리즘

Claims (5)

  1. 제1 모터 및 광섬유 및 전기신호선을 포함하는 카테터 튜브가 관통 결합되고, 상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브의 둘레 방향으로 회전하는 회전부를 포함하는 회전구동모듈;
    제2 모터 및 상기 회전구동모듈의 일측에 결합되고, 상기 제2 모터의 동작에 따라 상기 카테터 튜브의 길이방향으로 상기 회전구동모듈의 이동을 안내하는 이동 유도부를 포함하는 직선구동모듈; 및
    상기 회전구동모듈과 상기 직선구동모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하고,
    상기 회전부는,
    상기 광섬유를 통과시키며, 상기 전기신호선과 접촉 연결되는 제1 회전 결합부분;
    상기 광섬유가 통과되는 제2 회전 결합부분; 및
    상기 광섬유가 통과되며, 상기 제1 회전 결합부분과 상기 제2 회전 결합부분이 회전 가능하도록 결합하는 연결부분;을 포함하며,
    상기 회전구동모듈은 상기 제1 모터 및 회전부를 고정시키는 구조체가 포함된 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는
    풀백 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 제1 회전 결합부분의 일단에 제2 회전부분이 구비되고, 상기 제2 회전부분은 상기 제1 모터의 일단에 구비되는 제1 회전부분과 팬밸트를 통해 연결되어, 상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브를 회전시키는 것을 특징으로 하는
    풀백 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카테터 튜브는 혈관 내에 삽입되어 광 및 초음파 신호를 조사하는 카테터 헤드로부터 연장 형성되고,
    상기 카테터 튜브는 내부에 광섬유 및 전기신호선을 포함하며,
    상기 광섬유는 상기 카테터 튜브의 중심축에 위치하는 것을 특징으로 하는
    풀백 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 회전 결합부분은 상기 제1 회전부분의 회전 시 상기 전기신호선의 전기적 접촉을 유지시키는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
    풀백 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전 결합부분, 제2 회전 결합부분 및 연결부분은 동일 직선상에 상기 광섬유를 통과시키기 위한 중공이 형성되어 있으며,
    상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브가 회전되는 경우, 상기 제1 회전 결합부분, 제2 회전 결합부분 및 연결부분은 상기 광섬유의 평행을 유지시키면서 상기 광섬유의 회전을 안내하는 것을 특징으로 하는
    풀백 디바이스.
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