KR20180071121A

KR20180071121A - Scanner for the foot pressure

Info

Publication number: KR20180071121A
Application number: KR1020160173944A
Authority: KR
Inventors: 장기학
Original assignee: 장기학
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2018-06-27

Abstract

The present invention relates to a foot pressure scanner which has the advantage of a foot scanner convenient to measure a real length and a real angle and is equipped with a load cell (pressure sensor) to confirm pressure distribution of left and right feet, thereby simultaneously implementing a conventional foot scanner and a pressure sensor type foot scanner. To this end, the load cell is mounted in front and back parts of left and right feet to be positioned on tempered glass so that the weight is divided into a pressure average value for 10 seconds during image scanning of the scanner. The foot pressure scanner is necessary for prevention of body type imbalance, which is currently known as a serious issue, by confirming weight distribution of front, back, left, and right sides of a human body with the divided pressure value. The foot pressure scanner is able to be applied to many fields by forming a high-price pressure sensor type scanner at a price comparable with a popular scan type foot scanner.

Description

Scanner for the foot pressure < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 족부 분석 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 스캐너를 통한 족부형태의 각도, 길이 뿐만 아니라 좌족부와 우족부의 좌우, 전후 압력을 확인 할 수 있는 압력센서가 장착된 발명품으로써 압력센서가 장착된 스캐너와 관련된다.The present invention relates to a method of analyzing a foot, and more particularly, to an apparatus having a pressure sensor capable of checking an angle and a length of a foot portion through a scanner, as well as left and right and front and rear pressures of a left foot and a right foot. Scanner related.

사람의 족부 형태를 중요시하여 발의 기본 정보를 필요로 하는 신발, 보정기구, 특수신발제작, 양말제작 및 체형을 위한 기관등 많은 곳에서 사용이 되고 있고 요구되고 있다.It is used and demanded in many places such as shoe, correction instrument, special shoe making, sock making, and body shape which require basic information of foot by attaching importance to human foot shape.

하지만 기존의기술들은 압력센서를 장착하여 발에 가해지는 압력을 구하는 방식과 스캐너 장치위에 발을 올려놓고, 스캔하는 방식 및 카메라를 이용해 족부의 모양을 검사하는 방식들이 있다. 또한 고가의 장비로3D 측정을 통해 모양검사를 하고 있다. However, existing techniques include a method of obtaining the pressure applied to the foot by attaching a pressure sensor, a method of placing a foot on the scanner device, a method of scanning, and a method of checking the shape of the foot using a camera. In addition, 3D measurements are used to check the shape of expensive equipment.

각각의 장단점이 있지만, 현재는 필요에 의해서 족부 스캐너를 선택하고, 하나로는 보족해 다른 기능을 갖고 있는 족부 스캐너를 별도로 구매하여 사용하고 있다.Although there are advantages and disadvantages of each, currently, a foot scanner is selected according to need, and a foot scanner having different functions and having different functions is purchased separately.

사람의 족부를 검사하는 이유도 필요에 의해서 선택을 하게 된다. 요즘의 추세로 보아 족부를 스캐너로 측정하는 방식과 압력센서를 통해서 발의 압력 분포를 확인하는 2개의 제품을 동시에 사용하고 있는 추세이다.The reasons for examining a person's foot are also selected by necessity. Nowadays, there is a tendency to use two products that simultaneously measure the bore foot with a scanner and check the foot pressure distribution through the pressure sensor.

스캐너 방식은 족부의 길이와 각도 등을 위해 사용하고 있고, 압력은 체형의 불균형을 확인하는데 많이 사용되고 있다.The scanner method is used for the length and angle of the foot, and the pressure is widely used to check the imbalance of the body shape.

하지만 2대의 장비를 사용하게 되면 2개의 운영 프로그램이 필요하게 되고, 2개의 공간을 차지하게 된다. 공간의 확보도 필요하지만, 족부를 분석하기 위한 시간도 그만큼 길어진다고 할 수 있다. 따라서 비용이 상승하는 것도 문제가 있다고 판단된다.However, when two devices are used, two operating programs are required and occupy two spaces. It is also necessary to secure space, but the time for analyzing the foot is also increased. Therefore, it seems that there is a problem that the cost rises.

본 발명은 족부 스캐너의 실측 길이 및 실측 각도를 족부 이미지에서 구현하기 좋은 장점과 압력센서를장착하여 좌, 우 족부의 압력 분포를 확인 할 수 있는 2대의 장비기술을 하나로 구현할 수 있게 하고자 한다. 또한 비용적인 면에서도 족부 스캐너의 가격대로 구성하여 필요한 사람들이 쉽게 접근하여 활용도를 넓히고자 한다.The present invention has the advantage of realizing the actual length and the actual angle of the foot scanner in the foot image and the two equipment technologies capable of confirming the pressure distribution of the left and right foot by installing the pressure sensor. In terms of cost, the system is configured with the price range of the foot scanner, so that the necessary people can easily access and expand the utilization.

또한 기존의 족부 스캐너 방식은 하나의 스캔에 좌 족부와 우 족부를 각각 스캔하는 방식의 불편함을 해결하기 위해 2대의 스캐너를 하나의 기구로 통합해 좌 족부와 우족부를 동시에 측정할 수 있게 하고자 한다.To solve the inconvenience of scanning both the left foot and the right foot in a single scan, the existing foot scanner system integrates two scanners into one instrument so that the left foot and the right foot can be simultaneously measured .

본 발명을 통해 스캐너 방식과 압력방식을 따로 구분하여 프로그램을 사용하는 것을 하나의 프로그램으로 구동하여 비용과 시간과 공간활용도를 개선하고자 한다.The present invention aims to improve the cost, time, and space utilization by using a program to separate the scanner method and the pressure method.

본 발명은 위 과제를 해결하기 위해 두발을 동시에 올릴 수 있는 기구 본체에 스캐너 장치 2대를 장착하고 각각의 스캐너 앞부분과 뒷부분에 각각 2개의 로드셀(압력센서)을 장착한다.In order to solve the above problem, according to the present invention, two scanner apparatuses are mounted on a mechanism body capable of simultaneously raising the hair, and two load cells (pressure sensors) are mounted on the front and rear portions of the respective scanners, respectively.

기구 본체의 수평을 이룬 상태에서 사람의 체중이 충분히 실려도 안전한 강화유리를 장착하여 로드셀(압력센서)의 기준점을 체크한다. 스캔되는 이미지와 로드셀 값을 컴퓨터로 전송하여 족부 모양의 길이 및 필요위치에 각도를 표시하고 로드셀을 통해 족부의 압력을 4개의 하중에서 표시되는 결과값을 체크한다.Install the tempered glass securely even if the weight of the person is level enough to check the reference point of the load cell (pressure sensor) in the leveled state of the instrument body. The scanned image and the load cell value are transmitted to the computer to display the angle of the foot shape and the required position, and check the result of displaying the foot pressure through the load cell at four loads.

통해 족부의 압력을 4개의 하중에서 표시되는 결과값을 체크한다. Check the result of the pressure of the foot through four loads.

각각의 압력센서를통해 좌족부 앞 부분과 뒷 부분, 그리고 우족부의 앞 부분과 뒷 부분의 압력값을 체크하여 체중의 분포를 통해 체형의 불균형을 찾을 수 있도록 한다. Each pressure sensor checks the pressure in the front and back parts of the left foot and the front and back parts of the right part to find the body type imbalance through the distribution of body weight.

본 발명의 실시에 따르면, 족부 모양을 측정하기 위해 우족부와 좌족부를 각각 스캔하는 번거로움을 해결하고자 좌족부와 우족부를 동시에 올릴 수 있는 방식을 채택하여 사람이 바를 바꾸기 위한 번거로움과 불규칙하게 측정될 수 있는 좌, 우 발을 통시에 측정함으로 측정의 정밀함을 높혔다.According to the embodiment of the present invention, in order to solve the troubles of scanning the right and left parts separately to measure the shape of the foot, the method of raising the left foot and the right part simultaneously is adopted, so that it is troublesome and irregular By measuring the left and right feet at the same time, the precision of the measurement is enhanced.

*단순 스캐너 방식의 족부 측정기와 압력센서방식의 족부 측정기를 결합함으로써, 족부의 모양은 물론 족부의 압력 분포를 통해 인체의 불균형을 체크할 수 있게 되었다.* Combination of simple scanner type foot measuring device and pressure sensor type foot measuring device enables to check the unbalance of the human body through the pressure distribution of the foot part as well as the shape of the foot part.

체형 교정전 압력의 분포를 용이하게 분석하는 동시에 정확한 족부의 길이와 각도를 분석함으로써 특수형 신발 또는 체형관리 센터 등에서 사용자와 고객의 신뢰도를 높일 수 있으며 비용도 2대의 장비를 구비하는 비용보다 훨씬 저렴하게 공급할 수 있어 건강 관련 분야에서도 폭넓게 사용할 수 있는 이점이 있다 By analyzing the distribution of pre-calibrated pressure and analyzing the length and angle of the accurate foot, it is possible to increase the reliability of users and customers in special type shoe or body management center. And the cost is much lower than the cost of equipping two equipments And can be widely used in health related fields

도 1은 본 발명에 의한 기구본체 도면
도 2는 본 발명에 의한 장치 단면도
도 3은 본 발명에 사용되는 로드셀 위치와 반발력
도 4는 본 발명에 의한 족부촬영 단면도Brief Description of Drawings Fig.
2 is a cross-sectional view of the device according to the present invention
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the load cell position and the repulsive force
Fig. 4 is a sectional view

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 스캐너를 장착할 수 있는 기구(10)로써 광전장치 CCD방식의 스캐너(32) 2대를 장착 할 수 있게 하였다. 상, 하면의 중앙 부위에 알루미늄 지지대(21)를 설치하였다.알루미늄 지지대(21)위에 로드셀(30)을 장착하였고, 로드셀(30)위에 알루미늄 데스크(20)을 각각 장착하였다. 알루미늄 데스크(20) 위에 강화유리(22)를 놓을 수 있게 하였다.Fig. 1 is a perspective view of a scanner 10 according to an embodiment of the present invention. An aluminum support table 21 was provided at the center of the upper and lower surfaces of the load cell 30. The load cell 30 was mounted on the aluminum support table 21 and the aluminum desk 20 was mounted on the load cell 30, So that the tempered glass 22 can be placed on the aluminum desk 20.

도2는 스캐너(32)와 로드셀(30)위에 강화유리(22)를 장착한 단면이다. 사람이 강화유리(22)에 올라섰을때 스캐너(32)는 프로그램에 의해 작동을 하고 스캔 이미지를 컴퓨터로 전송하게 된다. 스캐너가 스캔이미지를 컴퓨터로 전송하고 있는 10초간의 평균 압력값을 로드셀(30)이 컴퓨터로 전송하게 된다. 로드셀(30)이 스캐너의 스캔시간보다 짧아 10초 동안의 평균 압력값이 먼저 전송된다.2 is a sectional view of the scanner 32 and the load cell 30 on which the tempered glass 22 is mounted. When a person stands on the tempered glass 22, the scanner 32 operates by a program and transmits the scanned image to the computer. The load cell 30 transmits an average pressure value of 10 seconds during which the scanner is transmitting the scan image to the computer. Since the load cell 30 is shorter than the scan time of the scanner, the average pressure value for 10 seconds is transmitted first.

도3은 압력값 영역의 중심에 집중하중이 작용한다고 가정하여 하중을 측정하는 하중측정원리를 설명한 것이다. V1은 족부의 발가락 하단부의 조인트 하중과 V2는 종골(발뒷꿈치) 위치에 있는 하중을 표시한 것이다. 또한 조인트 위치의 R1은 로드셀(30)의 반력을 표시하였고 종골위치의 R2는 로드셀(30)의 반력을 표시한 것이다.Fig. 3 illustrates a load measurement principle for measuring a load assuming that a concentrated load acts on the center of the pressure value region. V1 is the joint load at the foot bottom of the foot and V2 is the load at the calcaneus (heel) position. R1 at the joint position indicates the reaction force of the load cell 30 and R2 at the position of the distal end indicates the reaction force of the load cell 30. [

힘의 평형식으로부터 반력과 하중과의 관계는 다음과 같다.The relationship between the reaction force and the load from the equilibrium form of force is as follows.

(1) 수직방향의 힘 : R1 + R2 = V1 +V2(1) Force in the vertical direction: R1 + R2 = V1 + V2

(2) 모멘트 합 : a X V1 + b X V2 = c X R2 (2) Moment sum: a X V1 + b X V2 = c X R2

위 (1)과 (2)로 부터 우리가 구하고자 하는 하중점에서의 하중 V1과 V2는 다음과 같다.The loads V1 and V2 at the load points that we want to obtain from (1) and (2) are as follows.

(3)(3)

(4)(4)

위와 식(3)과 (4)가 의미하는 바는 로드셀(30) 센서로부터 측정 가능한 반력 R1, R2 그리고 집중 하중점의 거리 a, b 마지막으로 로드셀 센서간의 거리 C를알면 V1 지점과 V2 지점의 집중 하중을 확인 할 수 가 있다.(3) and (4) mean that the reaction forces R1 and R2 measurable from the load cell sensor 30 and the distances a and b of the concentrated load point Finally, if the distance C between the load cell sensors is known, The concentrated load can be confirmed.

도4는 실제로 측정된 발의 분석을 시연한 모습니다.Fig. 4 shows the actual measured foot analysis.

직선은 길이가 표시되며 직선이 엇갈린 곳을 각도를 표시하게 된다. 2개의 스캔 이미지가 있으니 측정 분석을 각각 시연하였다. 족부에 필요한 각도와 길이 구현이 가능해졌고, 로드셀(20)을 이용하여 압력에 대한 분포도 확인 가능하다. 압력값에 의해 체형의 체중이 어디에 실려있는지 확인이 되어 체형교정에 많은 도움이 될 것이라 판단된다.The straight line shows the length and shows the angle where the straight line is staggered. Since there are two scanned images, the measurement analysis was demonstrated. It is possible to realize the angle and length required for the foot, and the distribution about the pressure can be confirmed by using the load cell 20. It is confirmed that the weight of the body type is placed by the pressure value and it will be helpful for the body type correction.

현재 근골격계질환은 계속해서 증가하는 추세이다. 병원의 개설도 대부분이 정형외과 위주의 개업이라고 할 수 있다. 현재 병원에서 사용하는 족부분성장치는거울에 비친 발의 단순 모양을 보고 있는게 현실이다. 본 발명품은 병원 뿐만 d니라 특수형 신발 및 의료보조기기 및 건강관련 센터에서 폭넓게 활용이 가능하다고 판단된다.Currently, musculoskeletal disorders continue to increase. Most hospitals are open to orthopedic surgery. It is a reality that we see the simple shape of the feet reflected in the mirror at the present time in the hospital. It is believed that the present invention can be widely used not only in hospitals but also in special type shoes, medical assistive devices and health related centers.

10 : 기구
20 : 알루미늄 테이블
21 : 알루미늄 지지대
22 : 스캔용 강화유리
31 : 로드셀
32 : 스캐너10: Mechanism
20: Aluminum table
21: Aluminum support
22: Tempered glass for scanning
31: Load cell
32: Scanner

Claims

The scanned image of the foot can be obtained through the reciprocating operation of the scanner 32. The angle of the foot of the foot, the angle of the toe of the foot, the angle of the calf bone and the length of the desired foot can be separately measured.
Simultaneously with the scanning process, the pressure distribution of the foot part can be confirmed through the load cell 30.
Pressure and scan process are simultaneously implemented in one instrument, foot pressure scan measuring device.