KR20180069965A - Apparatus for preventing product falsification of 3d object using digital signature and method thereof - Google Patents

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KR20180069965A
KR20180069965A KR1020160171765A KR20160171765A KR20180069965A KR 20180069965 A KR20180069965 A KR 20180069965A KR 1020160171765 A KR1020160171765 A KR 1020160171765A KR 20160171765 A KR20160171765 A KR 20160171765A KR 20180069965 A KR20180069965 A KR 20180069965A
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하홍준
김형준
조규선
원문희
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최종욱
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주식회사 마크애니
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to prevent falsification of a three-dimensional (3D) object using a digital signature and a method thereof. According to the present invention, the apparatus to prevent falsification of a 3D object comprises: an input unit to input a raw 3D object based on a polygon formed with a plurality of vertexes; a border box generation unit calculating the minimum and maximum vectors (A, B) of the vertexes of the raw 3D object inputted from the input unit and using the same to generate a border box; a descriptor generation unit using feature information of the raw 3D object inputted from the input unit to generate an object descriptor for recognition of the corresponding raw 3D object; a digital signature generation unit using a preset secrete key set based on the object descriptor generated from the descriptor generation unit to perform encryption so as to generate a digital signature; a digital signature object generation unit using an encrypted value of the digital signature generated from the digital signature generation unit to generate a digital signature object and performing coordinate transform of the generated digital signature into a preset insertion area; and a composing unit composing the border box generated from the border box generation unit and the digital signature object coordinate-transformed from the digital signature object generation unit in the raw 3D object inputted from the input unit to generate a digitally signed 3D object. Accordingly, provided is an effect of using a public key to easily confirm falsification on online/offline and also not requiring a separate storage structure for insertion of the digital signature.

Description

전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PREVENTING PRODUCT FALSIFICATION OF 3D OBJECT USING DIGITAL SIGNATURE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for preventing forgery and falsification of a three-

본 발명은 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치 및 그 방법과 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature, and a computer-readable recording medium on which a program for executing the method is recorded.

최근, 각종 부품을 3차원(3D) CAD(Computer-Aided Design)를 통해 입체적으로 표현하는 것이 일반적으로 되어 있다. 예를 들면, 복잡한 구조의 장치를 구성하는 각 부품이 3차원 CAD 데이터로 표현된다.2. Description of the Related Art In recent years, various parts have been generally expressed in a three-dimensional manner through a three-dimensional (3D) CAD (Computer-Aided Design). For example, each component constituting a device having a complicated structure is represented by three-dimensional CAD data.

이에 의해, 개개의 부품의 CAD 데이터(솔리드 모델)를 집결하여, 어셈블리 검토, 레이아웃 검토, 간섭 검토 등의 작업을 컴퓨터 상에서 용이하게 수행할 수 있다. 이러한 작업은 디지털 목업(mock-up)이라고 하며, 자동차나 항공기 산업을 중심으로 활발하게 이용되고 있다.Thus, CAD data (solid models) of individual parts can be collected, and operations such as assembly review, layout review, interference review, and the like can be easily performed on a computer. This work is called digital mock-up and is actively used mainly in automobile and aircraft industries.

일반적으로, 솔리드 CAD 데이터에는 고정밀도의 기하와 위상으로 나타낸 프리사이즈 표현(Precise Representation)이 이용된다. 솔리드 CAD 데이터는 프리사이즈 표현에 기초하여, 파라메트릭 변형을 위한 구속 조건이나 형상 생성 이력을 갖는다.In general, precise representation is used for solid CAD data in high-precision geometry and phase. The solid CAD data has a constraint or a shape creation history for parametric transformation based on the free size representation.

또한, 솔리드 CAD 데이터는 표시를 빨리 하기 위한 표시 데이터도 보유하고 있다. 그 때문에 솔리드 CAD가 취급하는 정보량은 많아, 부품을 집결하여 디지털 목업을 만들기 위해서는 데이터량이 방대하게 된다. 솔리드의 CAD의 데이터량이 방대하면, 데이터의 편집은 행하지 않고 입체 형상을 표시시키는 경우만이라도, 방대한 양의 데이터 처리가 발생한다.In addition, solid CAD data also has display data for quick display. Because of this, the amount of information handled by solid CAD is so large that the amount of data is enormous in order to gather parts and make digital mock-ups. If the data amount of the CAD of the solid is large, an enormous amount of data processing occurs even when the three-dimensional shape is displayed without editing the data.

그 해결책으로서 자동차나 항공기 산업에서는, CAD 데이터를 표시용 폴리곤 데이터(polygon data)(예를 들면, VRML(Virtual Reality Modeling Language)의 데이터)로 변환하고, 그 표시용 폴리곤 데이터를 디지털 목업 전용의 뷰어(Viewer)를 이용하여 표시하고 있다. 표시용 폴리곤 데이터를 이용하여 화면 표시시킴으로써, 형상의 확인 작업이 용이해진다.As a solution to this problem, in the automobile and aircraft industries, CAD data is converted into polygon data for display (for example, data of VRML (Virtual Reality Modeling Language)), (Viewer). By using the display polygon data to display the screen, it becomes easy to confirm the shape.

그런데, 전술한 바와 같이 3차원 객체를 실물화하는 장치를 통해 생산한 부품이 우주 또는 항공 등과 같은 첨단 분야에 사용될 때 해킹에 의해 3차원 객체가 위변조가 된다면 인적 및 물적 피해를 초래할 수 있는 문제점이 있다.
As described above, when a part produced through a device for realizing a three-dimensional object is used in a high-tech field such as space or air, if a three-dimensional object is forged or modified by hacking, a problem that can cause human and material damage have.

국내 등록특허 제10-0955201호Korean Patent No. 10-0955201

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 위변조 방지를 위하여 암호화된 전자서명 정보를 시각화하여 원본 3차원 객체에 삽입함으로써, 공개키를 이용하여 위변조 여부를 온/오프라인 상에서 손쉽게 확인 가능하면서도 전자서명의 삽입을 위한 별도의 저장 구조를 요구하지 않도록 한 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for visualizing encrypted digital signature information for preventing forgery and falsification and inserting the encrypted digital signature information into an original three- The present invention also provides an apparatus and method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature so as not to require a separate storage structure for inserting an electronic signature.

본 발명의 다른 목적은 원본 3차원 객체의 경계영역을 제품의 포장형태인 경계상자로 시각화하고 경계상자의 주변에 전자서명을 삽입함으로써, 사용자의 경험을 보다 향상시킬 수 있도록 한 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to visualize the boundary area of the original three-dimensional object as a bounding box, which is a package form of the product, and insert an electronic signature around the bounding box, thereby improving the user's experience. And a method for preventing forgery and falsification of a dimensional object.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 측면은, 다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체를 입력하는 입력부; 상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산하고, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자를 생성하는 경계상자 생성부; 상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성하는 기술자 생성부; 상기 기술자 생성부로부터 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키를 이용하여 암호화하여 전자서명을 생성하는 전자서명 생성부; 상기 전자서명 생성부로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체를 생성하고, 상기 생성된 전자서명 객체를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환하는 전자서명 객체 생성부; 및 상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체에 상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자 및 상기 전자서명 객체 생성부로부터 좌표변환된 전자서명 객체를 합성하여 전자서명된 3차원 객체를 생성하는 합성부를 포함하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치를 제공하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an input unit for inputting a polygon-based original three-dimensional object composed of a plurality of vertices; A minimum vector (A) and a maximum vector (B) of vertexes of the original three-dimensional object inputted from the input unit are calculated and a boundary box is generated using the calculated pairs of the minimum and maximum vectors (A, B) A boundary box generating unit; A descriptor generating unit for generating an object descriptor for recognizing the original 3D object using the feature information of the original 3D object input from the input unit; An electronic signature generation unit for generating an electronic signature by encrypting the object descriptor using a predetermined secret key based on the object descriptor generated from the descriptor creation unit; An electronic signature object generation unit for generating an electronic signature object using the encrypted numeric value of the digital signature generated by the digital signature generation unit and performing coordinate transformation on the generated digital signature object into a predetermined insertion area; And a synthesis unit for synthesizing the bounding box generated from the bounding box generating unit and the digital signature object converted from the digital signature object generating unit to the original three-dimensional object input from the input unit to generate an electronically signed three-dimensional object And to provide a device for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature.

여기서, 상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보는, 원본 3차원 객체의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체 내부의 직경, 원본 3차원 객체의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어짐이 바람직하다.Herein, the feature information of the original three-dimensional object input from the input unit includes a hash value for the vertices of the original three-dimensional object, a diameter inside the original three-dimensional object, a bounding box of the original three- And degree of roughness of the surface.

바람직하게, 상기 전자서명 객체 생성부로부터 생성된 전자서명 객체는, 상기 전자서명 생성부로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현될 수 있다.Preferably, the digital signature object generated by the digital signature object generation unit may be represented by a set of polygons composed of a plurality of vertices using the encrypted numeric value of the digital signature generated by the digital signature generation unit.

바람직하게, 상기 전자서명 객체 생성부로부터 생성된 전자서명 객체는, 상기 전자서명 생성부로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지로서 구성하고 텍스쳐 형태로 표현될 수 있다.Preferably, the digital signature object generated by the digital signature object generation unit is configured as a two-dimensional image using the encrypted numeric value of the digital signature generated from the digital signature generation unit, and may be expressed in a textured form.

바람직하게, 상기 기 설정된 삽입영역은, 상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정될 수 있다.The predetermined insertion area may be determined by a predefined calculation rule based on a boundary box generated from the boundary box generation unit.

바람직하게, 상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소를 삽입하는 경계상자 디자인부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus further includes a boundary box design unit for inserting at least one design element preset at an outer periphery of the boundary box generated from the boundary box generation unit.

바람직하게, 상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 두께(t)를 가진 폴리곤 및 텍스쳐(texture) 형태의 객체를 삽입하여 경계상자 객체를 생성하는 경계상자 객체 생성부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus further includes a bounding box object creating unit for creating a bounding box object by inserting a polygon and a texture type object having a predetermined thickness t on the outer side of the bounding box generated from the bounding box creating unit .

바람직하게, 상기 경계상자 객체 생성부는, 상기 생성된 경계상자 객체를 위한 최대 벡터 서포터(maximum vector supporter) 또는 최소 벡터 서포터(minimum vector supporter)를 더 삽입할 수 있다.Preferably, the boundary box object generating unit may further insert a maximum vector supporter or a minimum vector supporter for the generated bounding box object.

바람직하게, 상기 경계상자 객체 생성부로부터 생성된 경계상자 객체를 포함하는 경계상자(A', B')는, (A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임) 조건을 만족할 수 있다.Preferably, the bounding box (A ', B') including the bounding box object generated from the bounding box object creating unit is (At, B + t) (where A is a minimum vector of each vertex, The maximum vector of each vertex, and t is a preset thickness).

바람직하게, 상기 합성부에 의해 전자서명된 3차원 객체를 기반으로 상기 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체를 추출하는 전자서명 객체 추출부; 상기 전자서명 객체 추출부로부터 추출된 전자서명 객체를 기반으로 전자서명을 추출하고, 상기 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자를 복호화하는 전자서명 복호화부; 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자를 제거하는 경계상자 제거부; 상기 경계상자 제거부에 의해 경계상자가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성하는 기술자 생성부; 및 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자와 상기 기술자 생성부로부터 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인하는 위변조 확인부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the digital signature object extracting unit extracts the digital signature object using the predetermined insertion area based on the digitally signed three-dimensional object by the synthesizing unit. An electronic signature decryption unit for extracting an electronic signature based on the digital signature object extracted from the digital signature object extraction unit and decrypting the object descriptor from the extracted digital signature using a public key corresponding to the predetermined secret key; A bounding box removing unit for removing the bounding box using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded from the digital signature decoding unit; A descriptor generating unit for generating an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box is removed by the bounding box removing unit; And a forgery verification unit for comparing the object descriptor decrypted by the digital signature decryption unit and the object descriptor generated from the descriptor creation unit to check whether the object is forged or forged and forging the object.

바람직하게, 상기 전자서명 객체 추출부는, 상기 추출된 전자서명 객체의 위치를 정규화(normalized)하는 기능을 더 수행할 수 있다.Preferably, the digital signature object extracting unit may further perform a function of normalizing a position of the extracted digital signature object.

바람직하게, 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 경계상자 객체 제거부를 더 포함할 수 있고, 상기 경계상자 객체 제거부는, 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함된 경우, 해당 3차원 객체의 경계상자보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수 있다.The bounding box object removal unit may further include a bounding box object removal unit that removes the bounding box object using the feature information of the 3D object included in the object descriptor decrypted from the digital signature decoding unit, When the boundary box characteristic information of the corresponding three-dimensional object is included in the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded by the digital signature decoding unit, all the vertices existing in the outer periphery of the corresponding three- You can remove the bounding box object by removing all the textures placed on the vertices.

바람직하게, 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 경계상자 객체 제거부를 더 포함할 수 있고, 상기 경계상자 객체 제거부는, 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 전자서명된 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산하고, 경계상자(A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임)보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수 있다.
The bounding box object removal unit may further include a bounding box object removal unit that removes the bounding box object using the feature information of the 3D object included in the object descriptor decrypted from the digital signature decoding unit, The minimum vector (A) of the vertexes of the digitally signed three-dimensional object, and the minimum vector (A) of the vertexes of the digitally signed three-dimensional object, when the boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object is not included among the feature information of the three- dimensional object included in the object descriptor decoded from the digital signature decoding unit. And the maximum vector (B), and calculates a boundary box (At, B + t) (where A is a minimum vector of each vertex, B is a maximum vector of each vertex, and t is a predetermined thickness) You can remove the bounding box object by removing all existing vertices and all the textures placed on each vertex.

본 발명의 제2 측면은, (a) 입력부를 통해 다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체를 입력하는 단계; (b) 경계상자 생성부를 통해 상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산한 후, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자를 생성하는 단계; (c) 기술자 생성부를 통해 상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성하는 단계; (d) 전자서명 생성부를 통해 상기 단계(c)에서 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키를 이용하여 암호화하여 전자서명을 생성하는 단계; (e) 전자서명 객체 생성부를 통해 상기 단계(d)에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체를 생성한 후, 상기 생성된 전자서명 객체를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환하는 단계; 및 (f) 합성부를 통해 상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체에 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자 및 상기 단계(e)에서 좌표변환된 전자서명 객체를 합성하여 전자서명된 3차원 객체를 생성하는 단계를 포함하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 제공하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an image processing method comprising the steps of: (a) inputting a polygon-based original three-dimensional object composed of a plurality of vertices through an input unit; (b) calculating a minimum vector (A) and a maximum vector (B) of vertexes of the original three-dimensional object input in the step (a) through a boundary box generation unit, A, B) to generate a bounding box; (c) generating an object descriptor for recognizing the original three-dimensional object using the feature information of the original three-dimensional object input in the step (a) through the descriptor generating unit; (d) generating an electronic signature by encrypting the digital signature using a predetermined secret key based on the object descriptor generated in step (c) through a digital signature generator; (e) generating an electronic signature object using the encrypted numerical value of the digital signature generated in the step (d) through an electronic signature object generation unit, and then performing coordinate transformation of the generated digital signature object into a predetermined insertion area ; And (f) synthesizing the bounding box generated in the step (b) and the coordinate-converted digital signature object in the original three-dimensional object inputted in the step (a) Dimensional object using a digital signature including a step of generating a 3D object.

여기서, 상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보는, 원본 3차원 객체의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체 내부의 직경, 원본 3차원 객체의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어짐이 바람직하다.The feature information of the original three-dimensional object input in the step (a) may include a hash value for the vertices of the original three-dimensional object, a diameter inside the original three-dimensional object, a bounding box of the original three- A topological structure, and a roughness degree of the surface.

바람직하게, 상기 단계(e)에서 생성된 전자서명 객체는, 상기 단계(d)에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현할 수 있다.Preferably, the digital signature object generated in the step (e) can be expressed as a set of polygons composed of a plurality of vertices using the encrypted numeric value of the digital signature generated in the step (d).

바람직하게, 상기 단계(e)에서 생성된 전자서명 객체는, 상기 단계(d)에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지로서 구성하고 텍스쳐 형태로 표현할 수 있다.Preferably, the digital signature object generated in step (e) may be configured as a two-dimensional image using the encrypted numerical value of the digital signature generated in step (d), and expressed as a texture.

바람직하게, 상기 단계(e)에서, 상기 기 설정된 삽입영역은, 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정할 수 있다.Preferably, in the step (e), the predetermined insertion area may be determined according to a predefined calculation rule based on the bounding box generated in step (b).

바람직하게, 상기 단계(b) 이후에, 경계상자 디자인부를 통해 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소를 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (b), the step of inserting at least one design element preset in the outline of the bounding box generated in the step (b) through the bounding box designing step may be further included.

바람직하게, 상기 단계(b) 이후에, 경계상자 객체 생성부를 통해 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 두께(t)를 가진 폴리곤 및 텍스쳐(texture) 형태의 객체를 삽입하여 경계상자 객체를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (b), a polygon having a predetermined thickness t and an object of a texture type are inserted into the boundary box created in the step (b) through the boundary box object creating unit And creating a bounding box object.

바람직하게, 상기 단계(c) 이후에, 상기 경계상자 객체 생성부를 통해 상기 단계(c)에서 생성된 경계상자 객체를 위한 최대 벡터 서포터(maximum vector supporter) 또는 최소 벡터 서포터(minimum vector supporter)를 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (c), a maximum vector supporter or a minimum vector supporter for the bounding box object generated in step (c) is inserted through the bounding box object generating unit The method comprising the steps of:

바람직하게, 상기 단계(c)에서 생성된 경계상자 객체를 포함하는 경계상자(A', B')는, (A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임) 조건을 만족할 수 있다.Preferably, the bounding box (A ', B') including the bounding box object generated in step (c) is (At, B + t) (where A is the minimum vector of each vertex, The maximum vector of the vertices, and t is a predetermined thickness).

바람직하게, 상기 단계(f) 이후에, (g) 전자서명 객체 추출부를 통해 상기 단계(f)에서 전자서명된 3차원 객체를 기반으로 상기 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체를 추출하는 단계; (h) 전자서명 복호화부를 통해 상기 단계(g)에서 추출된 전자서명 객체를 기반으로 전자서명을 추출한 후, 상기 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자를 복호화하는 단계; (i) 경계상자 제거부를 통해 상기 단계(h)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자를 제거하는 단계; (j) 기술자 생성부를 통해 상기 단계(i)에서 경계상자가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성하는 단계; 및 (k) 위변조 확인부를 통해 상기 단계(h')에서 복호화된 객체 기술자와 상기 단계(j)에서 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (f), (g) extracting an electronic signature object using the preset insertion area based on the digitally signed three-dimensional object in step (f) through the digital signature object extraction unit ; (h) extracting an electronic signature based on the digital signature object extracted in the step (g) through the digital signature decryption unit, and extracting an object descriptor from the extracted digital signature using a public key corresponding to the predetermined secret key Decoding; (i) removing the bounding box using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decrypted in step (h) through the bounding box removing unit; (j) generating an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box is removed in the step (i) through the descriptor generating unit; And (k) comparing the object descriptor decrypted in the step (h ') with the object descriptor generated in the step (j) through the forgery verification unit, and checking whether the object is forged or forged.

바람직하게, 상기 단계(g) 이후에, 상기 전자서명 객체 추출부를 통해 상기 단계(g)에서 추출된 전자서명 객체의 위치를 정규화(normalized)하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (g), the step of normalizing the position of the digital signature object extracted in the step (g) through the digital signature object extraction unit may further comprise the step of:

바람직하게, 상기 단계 (j) 이후에, (j-1) 경계상자 객체 제거부를 통해 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 단계(j-1)에서, 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함된 경우, 해당 3차원 객체의 경계상자보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수 있다.Preferably, after the step (j), the boundary box object is removed using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in the step (i) through the boundary box object removal unit (j-1) (J-1), if the boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object is included in the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in the step (i) , The corresponding bounding box object can be removed by removing all the vertices existing on the outer boundary of the corresponding three-dimensional object and all the textures disposed on each vertex.

바람직하게, 상기 단계 (j) 이후에, (j-1) 경계상자 객체 제거부를 통해 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 단계(j-1)에서, 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 단계(g)에서 전자서명된 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산한 후, 경계상자(A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임)보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수 있다.
Preferably, after the step (j), the boundary box object is removed using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in the step (i) through the boundary box object removal unit (j-1) (J-1), the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in the step (i) may not include the boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object (A, B + t), where A is the distance between each vertex (A) and the maximum vector (B) after computing the minimum vector A and maximum vector B of vertices for the digitally signed three- , B is the maximum vector of each vertex, and t is a preset thickness), the corresponding bounding box object can be removed by removing all the vertices existing on the periphery and all the textures located on each vertex .

본 발명의 제3 측면은, 상술한 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.A third aspect of the present invention provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program capable of executing a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using the digital signature.

본 발명에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법은 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록매체에 컴퓨터로 판독할 수 있는 코드로 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to the present invention can be implemented by a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피 디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성 메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.
For example, the computer-readable recording medium includes a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, a removable storage device, a nonvolatile memory, , And optical data storage devices.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치 및 그 방법에 따르면, 위변조 방지를 위하여 암호화된 전자서명 정보를 시각화하여 원본 3차원 객체에 삽입함으로써, 공개키를 이용하여 위변조 여부를 온/오프라인 상에서 손쉽게 확인 가능하면서도 전자서명의 삽입을 위한 별도의 저장 구조를 요구하지 않는 이점이 있다.According to the apparatus and method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using the digital signature of the present invention as described above, the encrypted digital signature information is visualized and inserted into the original three-dimensional object in order to prevent forgery and falsification, It is possible to easily check whether a forgery or falsification has occurred on / off-line, and there is an advantage that a separate storage structure for inserting an electronic signature is not required.

또한, 본 발명에 따르면, 원본 3차원 객체의 경계영역을 제품의 포장형태인 경계상자로 시각화하고 경계상자의 주변에 전자서명을 삽입함으로써, 사용자의 경험을 보다 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that the user's experience can be further improved by visualizing the boundary area of the original three-dimensional object as a bounding box, which is a package form of the product, and inserting an electronic signature around the bounding box.

또한, 본 발명에 따르면, 3차원 프린터를 이용하여 출력하거나 2차 저작을 위해 전자서명을 손쉽게 제거하는 구조를 제공할 수 있는 이점이 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to provide a structure for outputting using a three-dimensional printer or for easily removing an electronic signature for secondary authoring.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 전자서명 객체를 삽입하기 위한 삽입영역의 설정에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 원본 3차원 객체에 전자서명이 삽입되는 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a diagram illustrating an example of setting an insertion area for inserting an electronic signature object applied to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating an example in which an electronic signature is inserted into an original three-dimensional object applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 and FIG. 5 are overall flowcharts for explaining a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an overall block diagram illustrating an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 are overall flowcharts for explaining a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.Each block of the accompanying block diagrams and combinations of steps of the flowcharts may be performed by computer program instructions (execution engines), which may be stored in a general-purpose computer, special purpose computer, or other processor of a programmable data processing apparatus The instructions that are executed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment will generate means for performing the functions described in each block or flowchart of the block diagram. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block or flowchart of the flowchart.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Computer program instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible that the instructions that perform the data processing equipment are capable of providing the steps for executing the functions described in each block of the block diagram and at each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
Also, each block or step may represent a portion of a module, segment, or code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical functions, and in some alternative embodiments, It should be noted that functions may occur out of order. For example, two successive blocks or steps may actually be performed substantially concurrently, and it is also possible that the blocks or steps are performed in the reverse order of the function as needed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 전자서명 객체를 삽입하기 위한 삽입영역의 설정에 대한 일 예를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 원본 3차원 객체에 전자서명이 삽입되는 일 예를 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for inserting an electronic signature object applied to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example in which an electronic signature is inserted into an original three-dimensional object applied to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치는, 크게 입력부(100), 경계상자 생성부(150), 경계상자 객체 생성부(200), 기술자 생성부(250), 전자서명 생성부(300), 전자서명 객체 생성부(350), 및 합성부(400) 등을 포함하여 이루어진다.1 to 3, an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input unit 100, a bounding box generating unit 150, 200, a descriptor generating unit 250, an electronic signature generating unit 300, an electronic signature object generating unit 350, and a synthesizing unit 400.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치는, 경계상자 디자인부(450), 전자서명 객체 추출부(500), 전자서명 복호화부(550), 경계상자 객체 제거부(600), 기술자 생성부(650), 위변조 확인부(700) 등을 추가적으로 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.In addition, an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an embodiment of the present invention includes a boundary box designing unit 450, an electronic signature object extracting unit 500, an electronic signature decoding unit 550, An object removing unit 600, a descriptor generating unit 650, a forgery verification unit 700, and the like. 1 to 3 are not essential. Therefore, an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of elements having fewer or fewer components .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

입력부(100)는 다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체(3D Object)(10, 도 3 참조)를 입력하는 기능을 수행한다.The input unit 100 functions to input a polygon-based 3D object (3D object) 10 (see FIG. 3) having a plurality of vertices.

이때, 원본 3차원 객체(10)는 예컨대, 카메라(Camera)를 이용하여 촬영된 3차원 객체를 비롯하여 3차원 프린터 장치 또는 3차원 캐드(Computer Aided Design, CAD) 렌더링(Rendering) 수행 등에 의해 생성되는 3차원 객체로 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 컴퓨터(Computer), 개인용 단말기(예컨대, 스마트폰(Smart Phone), 스마트 패드(Smart Pad), 스마트 노트(Smart Note), 팜(Palm) PC, 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad), 그 외에도 휴대 및 이동이 가능한 휴대 단말 등) 등을 이용하여 직접 디자인된 3차원 객체를 포함하여 다양하게 적용이 가능하다.At this time, the original three-dimensional object 10 is generated by, for example, a three-dimensional object photographed using a camera, a three-dimensional printer device or a three-dimensional CAD (Rendering) A smart phone, a Smart Note, a Palm PC (personal computer), a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, (Digital Multimedia Broadcasting) phone, tablet PC, iPad, mobile and portable mobile terminal with communication function, etc.), etc. It can be applied variously including dimension objects.

한편, 상기 폴리곤(polygon)은 일반적으로 3차원 지형에서 입체적인 형상을 표현할 때 사용되는 가장 작은 단위인 다각형으로서, 3차원 공간에서 시작점과 끝점이 선으로 연결된 폴리라인(polyline)으로 곡선 위에 있는 몇 개의 점을 직선으로 이어서 곡선을 표현하며, 물체의 테두리를 나타나기 위해 사용된다. 따라서, 3차원 지형을 모델링(Modeling)할 때, 사용자 시점의 위치 변화를 고려하여 폴리곤 수를 가변적으로 조정하면 화질 저하 없이 좀 더 빠른 처리 속도를 얻을 수 있다.On the other hand, the polygon is a polygon, which is the smallest unit used in expressing a three-dimensional shape in a three-dimensional terrain, and is a polyline in which a starting point and an end point are connected by a line in a three- A straight line is drawn to represent a curve, and is used to show the rim of an object. Therefore, when the 3D terrain modeling is performed, it is possible to obtain a faster processing speed without deteriorating the image quality by variably adjusting the number of polygons considering the position change of the user viewpoint.

통상의 폴리곤(polygon) 기반의 렌더링 기술은 새로운 3차원 객체를 생성하기 위해 정점 데이터를 기반으로 3차원 객체를 생성 표현한다. 즉, 3차원 객체의 생성은 한 개 이상의 정점(vertex)으로 구성되어 있으며, 이러한 정점 데이터가 모여 하나의 폴리곤을 형성한다. 즉, 상기 폴리곤의 구성은 {P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2), P3(x3, y3, z3), …, Pn(xn, yn, zn)}이며, 이 데이터를 기반으로 3차원 객체를 표현한다.Conventional polygon based rendering technology generates and displays a 3D object based on vertex data to create a new 3D object. That is, the creation of a three-dimensional object is made up of one or more vertices, and these vertex data are gathered to form a single polygon. That is, the configuration of the polygon {P 1 (x 1, y 1, z 1), P 2 (x 2, y 2, z 2), P 3 (x 3, y 3, z 3), ... , P n (x n , y n , z n )} and represents a three-dimensional object based on this data.

경계상자 생성부(150)는 입력부(100)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산하고, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자(20, 도 2 및 도 3 참조)를 생성하는 기능을 수행한다. 이때, 경계상자(20)는 가상으로 표현됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 실물로 표현될 수도 있다.The bounding box generating unit 150 calculates a minimum vector A and a maximum vector B of the vertexes of the original 3D object 10 input from the input unit 100 and outputs the calculated pairs of the minimum and maximum vectors (See FIG. 2 and FIG. 3) by using the boundary boxes (A, B). At this time, it is preferable that the boundary box 20 is represented as a virtual, but it is not limited to this, and may be expressed in a real world.

경계상자 객체 생성부(200)는 경계상자 생성부(150)로부터 생성된 경계상자(20)의 외곽에 기 설정된 두께(t)를 가진 폴리곤(polygon) 및 텍스쳐(texture) 형태의 객체(object)를 삽입하여 특정의 경계상자 객체를 생성하는 기능을 수행한다.The boundary box object generating unit 200 generates a polygon having a predetermined thickness t and a texture type object on the outer periphery of the boundary box 20 generated from the boundary box generating unit 150, To create a specific bounding box object.

이때, 상기 텍스쳐(texture)는 3차원 컴퓨터 그래픽스로 물체의 표면 질감을 표현하기 위해 붙이는 화상을 말한다. 이러한 텍스쳐를 물체 표면에 붙이는 것을 텍스쳐 맵핑이라고 한다.At this time, the texture refers to an image that is attached to express the surface texture of an object by three-dimensional computer graphics. Attaching this texture to the object surface is called texture mapping.

또한, 경계상자 객체 생성부(200)는 상기 기 설정된 두께(t)를 만족하기 위하여 상기 생성된 경계상자 객체를 위한 최대 벡터 서포터(maximum vector supporter)(Smax, 도 2 및 도 3 참조) 및/또는 최소 벡터 서포터(minimum vector supporter)(Smin, 도 2 및 도 3 참조)를 삽입하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the boundary box object generating unit 200 generates a maximum vector supporter (S max , see Figs. 2 and 3) for the generated bounding box object so as to satisfy the predetermined thickness t and a maximum vector supporter And / or a minimum vector supporter (S min , see Figs. 2 and 3).

한편, 경계상자 객체 생성부(200)로부터 생성된 특정의 경계상자 객체를 포함하는 경계상자(A', B')는, (A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임) 조건을 만족함이 바람직하다.The boundary boxes A 'and B' including the specific bounding box objects generated from the boundary box object generating unit 200 are (At, B + t) (where A is a minimum vector of each vertex , B is the maximum vector of each vertex, and t is a preset thickness).

기술자 생성부(250)는 입력부(100)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징(feature) 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체(10)의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성하는 기능을 수행한다.The descriptor generating unit 250 generates an object descriptor for recognizing the original three-dimensional object 10 using the feature information of the original three-dimensional object 10 input from the input unit 100 Function.

이때, 입력부(100)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징 정보는 예컨대, 원본 3차원 객체(10)의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체(10) 내부의 직경, 원본 3차원 객체(10)의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어짐이 바람직하다.The feature information of the original three-dimensional object 10 input from the input unit 100 may include, for example, a hash value for the vertices of the original three-dimensional object 10, , The bounding box of the original 3D object 10, the topological structure, and the roughness of the surface.

한편, 상기 기술자(descriptor)란 컴퓨터에서 프로그램 단위의 성질을 정하거나 파일의 각 블록마다 레코드마다의 특성을 정의(define)하는 데 쓰이는 용어이며 기술어로도 번역될 수 있다.On the other hand, the descriptor is a term used to define properties of a program unit in a computer or to define characteristics of each record in each block of a file, and it can also be translated into a descriptor.

이러한 기술자는 정보의 내용을 적절히 표시하는 짧은 단어이다. 파일 내에서 목적 레코드와 목적 프로그램 등을 발견하기 위한 키워드로서 사용되며, 어휘의 사용을 한정한 시스템 검사에 쓰여질 수 있다. 정보 검색에서는 데이터베이스 중의 정보를 분류하거나 정보에 색인(index)을 붙이는 데 쓰여지는 이름과 종류명, 이러한 이름과 종류명을 키워드로 검색하고 목적한 것을 조사해 낼 수 있다.These descriptors are short words that properly indicate the content of the information. It is used as a keyword to find a target record and a target program in a file, and can be used for a system check that restricts the use of a vocabulary. Information retrieval can search for keywords by name and kind name, which are used to classify information in the database or to index the information, and the name and type name, and to search for the desired object.

전자서명 생성부(300)는 기술자 생성부(250)로부터 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키(Secret Key)를 이용하여 암호화(Encryption)하여 전자서명(Digital Signature)을 생성하는 기능을 수행한다.The digital signature generator 300 encrypts the digital signature using a predetermined secret key based on the object descriptor generated from the descriptor generator 250 to generate a digital signature do.

이때, 상기 전자서명은 대칭 암호화(Symmetric Cryptosystem) 또는 비대칭 암호화(Asymmetric Cryptosystem) 암호화 방식을 이용하여 암호화함이 바람직하다. 즉, 상기 전자서명은 예컨대, 대칭 키 또는 비대칭 키를 이용한 대칭 암호화 또는 비대칭 암호화 방식으로 암호화 및 복호화를 수행할 수 있다.At this time, the digital signature is preferably encrypted using symmetric cryptosystem or asymmetric cryptosystem cryptosystem. That is, the digital signature can perform encryption and decryption by, for example, a symmetric encryption using a symmetric key or an asymmetric key, or an asymmetric encryption method.

전자서명 객체 생성부(350)는 전자서명 생성부(300)로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체(30, 도 2 및 도 3 참조)를 생성하고, 상기 생성된 전자서명 객체(30)를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환하는 기능을 수행한다.The electronic signature object generation unit 350 generates an electronic signature object 30 (see FIGS. 2 and 3) by using the encrypted numeric value of the electronic signature generated from the electronic signature generation unit 300, And performs coordinate transformation of the object 30 into a predetermined insertion area.

이때, 전자서명 객체 생성부(350)로부터 생성된 전자서명 객체(30)는, 일 실시 예로, 전자서명 생성부(300)로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현될 수 있다.In this case, the digital signature object 30 generated by the digital signature object generation unit 350 may be a polygon composed of a plurality of vertices using the encrypted numeric value of the digital signature generated from the digital signature generation unit 300, Can be expressed as a set.

또한, 전자서명 객체 생성부(350)로부터 생성된 전자서명 객체(30)는, 다른 실시 예로, 전자서명 생성부(300)로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지(image)로서 구성하고 텍스쳐(texture) 형태로 표현될 수도 있다.The digital signature object 30 generated by the digital signature object generation unit 350 may be a two-dimensional image using the encrypted numerical value of the digital signature generated by the digital signature generation unit 300, And may be expressed in the form of a texture.

한편, 상기 기 설정된 삽입영역은 예컨대, 경계상자 생성부(150)로부터 생성된 경계상자(20)를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정될 수 있다.The predetermined insertion region may be determined by a predefined calculation rule based on the boundary box 20 generated from the boundary box generation unit 150, for example.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 경계상자 생성부(150)로부터 생성된 경계상자(20)를 구성하는 어느 한 면의 정점(A1, A2, A3, A4)이 존재할 경우, 상기 삽입영역(B1, B2, B3, B4)은 하기의 식 1의 연산규칙에 의해 결정될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when vertexes (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) of a face constituting the bounding box 20 generated from the bounding box generating unit 150 exist, The insertion regions B 1 , B 2 , B 3 , and B 4 may be determined according to the following calculation rule.

(식 1)(Equation 1)

A14=(A1+A4)/2, A12=(A1+A2)/2, A23=(A2+A3)/2, A 14 = (A 1 + A 4) / 2, A 12 = (A 1 + A 2) / 2, A 23 = (A 2 + A 3) / 2,

A34=(A3+A4)/2, A343=(A34+A3)/2,A 34 = (A 3 + A 4 ) / 2, A 343 = (A 34 + A 3 ) / 2,

B1=(A12+A34)/2, B2=(B1+A23)/2, B3=(A343+B2)/2, B4=(A3+B1)/2 B 1 = (A 12 + A 34) / 2, B 2 = (B 1 + A 23) / 2, B 3 = (A 343 + B 2) / 2, B 4 = (A 3 + B 1) / 2

합성부(400)는 입력부(100)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)에 경계상자 객체 생성부(200)로부터 생성된 경계상자 객체 및 전자서명 객체 생성부(350)로부터 좌표변환된 전자서명 객체(30)를 합성하여 전자서명된 3차원 객체(50, 도 3 참조)를 생성하는 기능을 수행한다.The combining unit 400 combines the bounding box object generated from the bounding box object generating unit 200 and the digital signature converted from the digital signature object generating unit 350 into the original three dimensional object 10 input from the input unit 100, Object 30 to generate an electronically signed three-dimensional object 50 (see FIG. 3).

경계상자 디자인부(450)는 경계상자 생성부(150)로부터 생성된 경계상자(20)의 외곽에 사용자 경험을 향상시킬 수 있는 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소(40)를 삽입하는 기능을 수행한다.The bounding box designing unit 450 performs a function of inserting at least one predetermined designing element 40 that can improve the user's experience in the outskirts of the bounding box 20 generated from the bounding box generating unit 150 .

전자서명 객체 추출부(500)는 합성부(400)에 의해 전자서명된 3차원 객체(50)를 기반으로 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체(30)를 추출하는 기능을 수행한다.The digital signature object extractor 500 extracts the digital signature object 30 using the preset insertion area based on the digitally signed three-dimensional object 50 by the synthesizer 400.

또한, 전자서명 객체 추출부(500)는 상기 추출된 전자서명 객체(30)의 위치를 정규화(normalized)하는 기능을 더 수행할 수 있다.In addition, the digital signature object extractor 500 may further perform a function of normalizing the position of the extracted digital signature object 30.

전자서명 복호화부(550)는 전자서명 객체 추출부(500)로부터 추출된 전자서명 객체(30)를 기반으로 전자서명(Digital Signature)을 추출하고, 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키(Public Key)를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자(descriptor)를 복호화(Decryption)하는 기능을 수행한다.The digital signature decryption unit 550 extracts a digital signature based on the digital signature object 30 extracted from the digital signature object extraction unit 500 and generates a public key corresponding to a predetermined secret key ) To decrypt an object descriptor from the extracted digital signature.

경계상자 객체 제거부(600)는 전자서명 복호화부(550)로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 기능을 수행한다.The bounding box object removal unit 600 removes the bounding box object using the feature information of the 3D object included in the object descriptor decoded by the digital signature decoding unit 550. [

예컨대, 경계상자 객체 제거부(600)는 전자서명 복호화부(550)로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함된 경우, 해당 3차원 객체의 경계상자보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐(texture)를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수 있다.For example, when boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object is included in the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded by the digital signature decoding unit 550, You can remove the bounding box object by removing all the vertices that are outside the bounding box of the object and all the textures that are placed on each vertex.

한편, 경계상자 객체 제거부(600)는 전자서명 복호화부(550)로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 전자서명된 3차원 객체(50)에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산하고, 경계상자(A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임)보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수 있다.If the boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object is not included among the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded by the digital signature decoding unit 550, (A, B + t), where A is the minimum vector of each vertex and B is the minimum vector of vertices It is possible to remove the bounding box object by removing all the vertexes existing on the periphery and all the textures located on each vertex than the maximum vector of the vertexes, and t being the predetermined thickness.

기술자 생성부(650)는 경계상자 객체 제거부(600)에 의해 경계상자 객체가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성하는 기능을 수행한다.The descriptor generating unit 650 generates an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box object has been removed by the bounding box object removing unit 600. [

위변조 확인부(700)는 전자서명 복호화부(550)로부터 복호화된 객체 기술자와 기술자 생성부(650)로부터 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인하는 기능을 수행한다.
The forgery falsification confirmation unit 700 compares the object descriptor decrypted by the digital signature decryption unit 550 with the object descriptor generated from the descriptor generation unit 650 and checks whether the object is forged or forged.

이하에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.FIG. 4 and FIG. 5 are overall flowcharts for explaining a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법은, 먼저, 입력부(100)를 통해 다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체(10, 도 3 참조)를 입력한다(S100).1 to 5, a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an embodiment of the present invention includes the steps of: inputting a polygon (polygon) having a plurality of vertices through an input unit 100; (Refer to FIG. 3) (S100).

이때, 원본 3차원 객체(10)는 예컨대, 카메라(Camera)를 이용하여 촬영된 3차원 객체를 비롯하여 3차원 프린터 장치 또는 3차원 캐드(Computer Aided Design, CAD) 렌더링(Rendering) 수행 등에 의해 생성되는 3차원 객체로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the original three-dimensional object 10 is generated by, for example, a three-dimensional object photographed using a camera, a three-dimensional printer device or a three-dimensional CAD (Rendering) Preferably, the object is a three-dimensional object.

이후에, 경계상자 생성부(150)를 통해 상기 단계S100에서 입력된 원본 3차원 객체(10)에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산한 후, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자(20, 도 2 및 도 3 참조)를 생성한다(S150).Thereafter, a minimum vector (A) and a maximum vector (B) of the vertices of the original 3D object 10 input in the step S100 are computed through the boundary box generation unit 150, The boundary box 20 (see FIGS. 2 and 3) is generated using the pair (A, B) of maximum vectors (S150).

추가적으로, 상기 단계S150 이후에, 경계상자 디자인부(450)를 통해 상기 단계S150에서 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소(40, 도 2 및 도 3 참조)를 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after step S150, the step of inserting at least one design element 40 (see Figs. 2 and 3) preset at the outline of the bounding box created in step S150 through the bounding box designing part 450 .

그런 다음, 경계상자 객체 생성부(200)를 통해 상기 단계S150에서 생성된 경계상자(20)의 외곽에 기 설정된 두께(t)를 가진 폴리곤(polygon) 및 텍스쳐(texture) 형태의 객체(Object)를 삽입하여 경계상자 객체를 생성한다(S200).A polygon having a predetermined thickness t and an object in the form of a texture are formed on the outer periphery of the bounding box 20 generated in the step S150 through the boundary box object generating unit 200. [ To create a bounding box object (S200).

이때, 상기 단계S200에서 생성된 경계상자 객체를 포함하는 경계상자(A', B')는, (A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임) 조건을 만족함이 바람직하다.At this time, the boundary boxes A 'and B' including the boundary box objects generated in step S200 are (At, B + t) (where A is the minimum vector of each vertex and B is the maximum Vector, and t is a predetermined thickness).

추가적으로, 상기 단계S200 이후에, 경계상자 객체 생성부(200)를 통해 상기 기 설정된 두께(t)를 만족하기 위하여, 상기 단계S200에서 생성된 경계상자 객체를 위한 최대 벡터 서포터(maximum vector supporter)(Smax, 도 2 및 도 3 참조) 및/또는 최소 벡터 서포터(minimum vector supporter)(Smin, 도 2 및 도 3 참조)를 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in order to satisfy the preset thickness t through the boundary box object generating unit 200 after the step S200, a maximum vector supporter for the bounding box object generated in the step S200 S max , see Figs. 2 and 3) and / or a minimum vector supporter (S min , see Figs. 2 and 3).

다음으로, 기술자 생성부(250)를 통해 상기 단계S100에서 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체(10)의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성한다(S250).Next, the descriptor generating unit 250 generates an object descriptor for recognizing the original three-dimensional object 10 using the feature information of the original three-dimensional object 10 input in the step S100 (S250).

이때, 상기 단계S100에서 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징 정보는 예컨대, 원본 3차원 객체(10)의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체(10) 내부의 직경, 원본 3차원 객체(10)의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the characteristic information of the original 3D object 10 input in the step S100 includes, for example, a hash value for the vertices of the original 3D object 10, a diameter of the original 3D object 10, A topological structure of the original three-dimensional object 10, and a roughness degree of the surface.

이후에, 전자서명 생성부(300)를 통해 상기 단계S400에서 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키를 이용하여 암호화하여 전자서명을 생성한다(S300).Thereafter, an electronic signature is generated by encrypting the digital signature using a predetermined secret key based on the object descriptor generated in step S400 through the digital signature generator 300 (S300).

그런 다음, 전자서명 객체 생성부(350)를 통해 상기 단계S300에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체(30, 도 2 및 도 3 참조)를 생성한 후, 상기 생성된 전자서명 객체(30)를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환한다(S350).After generating the digital signature object 30 (refer to FIG. 2 and FIG. 3) using the encrypted numeric value of the digital signature generated in step S300 through the digital signature object generation unit 350, The signature object 30 is coordinate-transformed into a predetermined insertion area (S350).

이때, 상기 단계S350에서 생성된 전자서명 객체는, 일 실시 예로, 상기 단계S300에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현할 수 있다.In this case, the digital signature object generated in step S350 may be represented as a set of polygons composed of a plurality of vertices using the encrypted numeric value of the digital signature generated in step S300.

또한, 상기 단계S350에서 생성된 전자서명 객체는, 다른 실시 예로, 상기 단계S300에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지로서 구성하고 텍스쳐 형태로 표현할 수도 있다.In another embodiment, the digital signature object generated in step S350 may be configured as a two-dimensional image using the encrypted numeric value of the digital signature generated in step S300, and expressed as a texture.

한편, 상기 단계S350에서, 상기 기 설정된 삽입영역은 예컨대, 상기 단계S150에서 생성된 경계상자(20)를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정함이 바람직하다.Meanwhile, in step S350, it is preferable that the predetermined insertion area is determined according to a predetermined calculation rule based on the boundary box 20 generated in step S150, for example.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 단계S150에서 생성된 경계상자(20)를 구성하는 어느 한 면의 정점(A1, A2, A3, A4)이 존재할 경우, 상기 삽입영역(B1, B2, B3, B4)은 하기의 식 1의 연산규칙에 의해 결정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when there are apexes (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) of a face constituting the bounding box 20 generated in step S 150, B 1 , B 2 , B 3 , and B 4 ) can be determined by the calculation rule of the following equation (1).

(식 1)(Equation 1)

A14=(A1+A4)/2, A12=(A1+A2)/2, A23=(A2+A3)/2, A 14 = (A 1 + A 4) / 2, A 12 = (A 1 + A 2) / 2, A 23 = (A 2 + A 3) / 2,

A34=(A3+A4)/2, A343=(A34+A3)/2,A 34 = (A 3 + A 4 ) / 2, A 343 = (A 34 + A 3 ) / 2,

B1=(A12+A34)/2, B2=(B1+A23)/2, B3=(A343+B2)/2, B4=(A3+B1)/2 B 1 = (A 12 + A 34) / 2, B 2 = (B 1 + A 23) / 2, B 3 = (A 343 + B 2) / 2, B 4 = (A 3 + B 1) / 2

다음으로, 합성부(400)를 통해 상기 단계S100에서 입력된 원본 3차원 객체(10)에 상기 단계S200에서 생성된 경계상자 객체 및 상기 단계S350에서 좌표변환된 전자서명 객체(30)를 합성하여 전자서명된 3차원 객체(50, 도 3 참조)를 생성한다(S400).Next, the boundary box object generated in step S200 and the coordinate-converted digital signature object 30 in step S350 are combined with the original three-dimensional object 10 input in step S100 through the combining unit 400 And generates an electronically signed three-dimensional object 50 (see FIG. 3) (S400).

추가적으로, 상기 단계S400 이후에, 전자서명 객체 추출부(500)를 통해 상기 단계S400에서 전자서명된 3차원 객체(50)를 기반으로 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체(30)를 추출한다(S450).In addition, after step S400, the digital signature object extraction unit 500 extracts the digital signature object 30 using the preset insertion area based on the digitally signed three-dimensional object 50 in step S400 (S450).

더욱이, 상기 단계S450 이후에, 전자서명 객체 추출부(500)를 통해 상기 단계S450에서 추출된 전자서명 객체(30)의 위치를 정규화(normalized)하는 단계를 더 포함할 수도 있다.The method may further include normalizing the position of the digital signature object 30 extracted in step S450 via the digital signature object extractor 500 after step S450.

이후에, 전자서명 복호화부(550)를 통해 상기 단계S450에서 추출된 전자서명 객체(30)를 기반으로 전자서명을 추출한 후, 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자를 복호화(Decryption)한다(S500).After extracting the digital signature based on the digital signature object 30 extracted in step S450 through the digital signature decryption unit 550, the extracted digital signature is extracted using the public key corresponding to the predetermined secret key, The object descriptor is decrypted (S500).

그런 다음, 경계상자 객체 제거부(600)를 통해 상기 단계S500에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거한다(S550).In operation S550, the boundary box object is removed using the feature information of the 3D object included in the object descriptor decoded in operation S500 through the boundary box object removal unit 600. [

이때, 상기 단계S550에서, 상기 단계S500에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함된 경우, 해당 3차원 객체의 경계상자보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수 있다.If the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in step S500 includes the boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object in step S550, You can remove the bounding box object by removing all the vertices and all the textures placed on each vertex.

한편, 상기 단계S550에서, 상기 단계S500에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 단계S400에서 전자서명된 3차원 객체(50)에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산한 후, 경계상자(A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임)보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거할 수도 있다.If the bounding box feature information of the corresponding three-dimensional object is not included in the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in step S500 in step S550, it is determined in step S400 that the three- (A, B + t), where A is the minimum vector of each vertex and B is the maximum vector of each vertex Vector, and t is a preset thickness), then removing the bounding box object by removing all the vertexes and all the textures disposed on each vertex.

이후에, 기술자 생성부(650)를 통해 상기 단계S550에서 경계상자 객체가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성한다(S600).In operation S600, an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object is generated using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box object has been removed through the descriptor generating unit 650 in operation S550.

그런 다음, 위변조 확인부(700)를 통해 상기 단계S500에서 복호화된 객체 기술자와 상기 단계S600에서 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인한다(S650).
In operation S650, the object descriptor decrypted in step S500 is compared with the object descriptor generated in step S600 through the forgery and falsification confirmation unit 700 to check whether the object is forged or forged.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.FIG. 6 is an overall block diagram illustrating an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치는, 크게 입력부(1000), 경계상자 생성부(1500), 기술자 생성부(2000), 전자서명 생성부(2500), 전자서명 객체 생성부(3000), 및 합성부(3500) 등을 포함하여 이루어진다.6, an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention includes an input unit 1000, a bounding box generating unit 1500, a descriptor generating unit 2000, A digital signature object generation unit 3000, a synthesis unit 3500, and the like.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치는, 경계상자 디자인부(4000), 전자서명 객체 추출부(4500), 전자서명 복호화부(5000), 경계상자 제거부(5500), 기술자 생성부(6000), 위변조 확인부(6500) 등을 추가적으로 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 6에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.In addition, an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention includes a boundary box design unit 4000, an electronic signature object extraction unit 4500, an electronic signature decoding unit 5000, A description creator 5500, a descriptor creator 6000, a forgery and falsification confirmation unit 6500, and the like. 6 are not essential, an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention may have more or fewer components .

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of an apparatus for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

입력부(1000)는 다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체(3D Object)(10, 도 3 참조)를 입력하는 기능을 수행하는 바, 이러한 입력부(1000)는 전술한 본 발명의 일 실시예에 적용된 입력부(100)와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 일 실시예를 참조하기로 한다.The input unit 1000 functions to input a polygon-based 3D object (3D object) 10 (see FIG. 3) having a plurality of vertices. The input unit 100 is the same as the input unit 100 according to the embodiment of the present invention, and thus a detailed description thereof will be made with reference to an embodiment of the present invention.

경계상자 생성부(1500)는 입력부(1000)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산하고, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자(20, 도 2 및 도 3 참조)를 생성하는 기능을 수행한다.The bounding box generating unit 1500 calculates a minimum vector A and a maximum vector B of the vertexes of the original 3D object 10 input from the input unit 1000 and outputs the calculated pairs of the minimum and maximum vectors (See FIG. 2 and FIG. 3) by using the boundary boxes (A, B).

기술자 생성부(2000)는 입력부(1000)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징(feature) 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체(10)의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성하는 기능을 수행한다.The descriptor generating unit 2000 generates an object descriptor for recognizing the original 3D object 10 using the feature information of the original 3D object 10 input from the input unit 1000 Function.

이때, 입력부(100)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징 정보는 예컨대, 원본 3차원 객체(10)의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체(10) 내부의 직경, 원본 3차원 객체(10)의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어짐이 바람직하다.The feature information of the original three-dimensional object 10 input from the input unit 100 may include, for example, a hash value for the vertices of the original three-dimensional object 10, , The bounding box of the original 3D object 10, the topological structure, and the roughness of the surface.

전자서명 생성부(2500)는 기술자 생성부(2000)로부터 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키(Secret Key)를 이용하여 암호화(Encryption)하여 전자서명(Digital Signature)을 생성하는 기능을 수행한다.The digital signature generator 2500 encrypts the digital signature using a predetermined secret key based on the object descriptor generated from the descriptor generator 2000 and generates a digital signature do.

전자서명 객체 생성부(3000)는 전자서명 생성부(2500)로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체(30, 도 2 및 도 3 참조)를 생성하고, 상기 생성된 전자서명 객체(30)를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환하는 기능을 수행한다.The digital signature object generation unit 3000 generates an electronic signature object 30 (see FIGS. 2 and 3) using the encrypted numerical value of the digital signature generated by the digital signature generation unit 2500, And performs coordinate transformation of the object 30 into a predetermined insertion area.

이때, 전자서명 객체 생성부(3000)로부터 생성된 전자서명 객체(30)는, 일 실시 예로, 전자서명 생성부(2500)로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현될 수 있다.In this case, the digital signature object 30 generated from the digital signature object generation unit 3000 may be a polygon composed of a plurality of vertices using the encrypted numeric value of the digital signature generated from the digital signature generation unit 2500, Can be expressed as a set.

또한, 전자서명 객체 생성부(3000)로부터 생성된 전자서명 객체(30)는, 다른 실시 예로, 전자서명 생성부(2500)로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지(image)로서 구성하고 텍스쳐(texture) 형태로 표현될 수도 있다.In another embodiment, the digital signature object 30 generated from the digital signature object generation unit 3000 may be a two-dimensional image using the encrypted numeric value of the digital signature generated by the digital signature generation unit 2500, And may be expressed in the form of a texture.

한편, 상기 기 설정된 삽입영역은 예컨대, 경계상자 생성부(1500)로부터 생성된 경계상자(20)를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정될 수 있다.Meanwhile, the predetermined insertion area may be determined by a predefined calculation rule based on the boundary box 20 generated from the boundary box generation unit 1500, for example.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 경계상자 생성부(1500)로부터 생성된 경계상자(20)를 구성하는 어느 한 면의 정점(A1, A2, A3, A4)이 존재할 경우, 상기 삽입영역(B1, B2, B3, B4)은 하기의 식 1의 연산규칙에 의해 결정될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when vertexes (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) of one surface constituting the bounding box 20 generated from the bounding box generating unit 1500 exist, The insertion regions B 1 , B 2 , B 3 , and B 4 may be determined according to the following calculation rule.

(식 1)(Equation 1)

A14=(A1+A4)/2, A12=(A1+A2)/2, A23=(A2+A3)/2, A 14 = (A 1 + A 4) / 2, A 12 = (A 1 + A 2) / 2, A 23 = (A 2 + A 3) / 2,

A34=(A3+A4)/2, A343=(A34+A3)/2,A 34 = (A 3 + A 4 ) / 2, A 343 = (A 34 + A 3 ) / 2,

B1=(A12+A34)/2, B2=(B1+A23)/2, B3=(A343+B2)/2, B4=(A3+B1)/2 B 1 = (A 12 + A 34) / 2, B 2 = (B 1 + A 23) / 2, B 3 = (A 343 + B 2) / 2, B 4 = (A 3 + B 1) / 2

합성부(3500)는 입력부(1000)로부터 입력된 원본 3차원 객체(10)에 경계상자 생성부(1500)로부터 생성된 경계상자(20) 및 전자서명 객체 생성부(3000)로부터 좌표변환된 전자서명 객체(30)를 합성하여 전자서명된 3차원 객체(50, 도 3 참조)를 생성하는 기능을 수행한다.The combining unit 3500 combines the bounding box 20 generated from the bounding box generating unit 1500 and the electronically transformed electrons from the digital signature generating unit 3000 into the original three-dimensional object 10 input from the input unit 1000. [ Signature object 30 to generate an electronically signed three-dimensional object 50 (see FIG. 3).

경계상자 디자인부(4000)는 경계상자 생성부(1500)로부터 생성된 경계상자(20)의 외곽에 사용자 경험을 향상시킬 수 있는 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소(40, 도 2 및 도 3 참조)를 삽입하는 기능을 수행한다.The boundary box design section 4000 includes at least one design element 40 (see FIGS. 2 and 3) which is capable of improving the user experience at the periphery of the boundary box 20 generated from the boundary box generation section 1500, As shown in FIG.

전자서명 객체 추출부(4500)는 합성부(3500)에 의해 전자서명된 3차원 객체(50)를 기반으로 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체(30)를 추출하는 기능을 수행한다.The digital signature object extraction unit 4500 extracts the digital signature object 30 using the preset insertion area based on the digitally signed three-dimensional object 50 by the synthesis unit 3500.

또한, 전자서명 객체 추출부(4500)는 상기 추출된 전자서명 객체(30)의 위치를 정규화(normalized)하는 기능을 더 수행할 수 있다.In addition, the digital signature object extracting unit 4500 may further perform a function of normalizing the position of the extracted digital signature object 30.

전자서명 복호화부(5000)는 전자서명 객체 추출부(4500)로부터 추출된 전자서명 객체(30)를 기반으로 전자서명(Digital Signature)을 추출하고, 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키(Public Key)를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자(descriptor)를 복호화(Decryption)하는 기능을 수행한다.The digital signature decryption unit 5000 extracts a digital signature based on the digital signature object 30 extracted from the digital signature object extraction unit 4500 and generates a public key corresponding to a predetermined secret key ) To decrypt an object descriptor from the extracted digital signature.

경계상자 제거부(5500)는 전자서명 복호화부(5000)로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자를 제거하는 기능을 수행한다.The bounding box removing unit 5500 removes the bounding box using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded by the digital signature decoding unit 5000.

기술자 생성부(6000)는 경계상자 제거부(5500)에 의해 경계상자가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성하는 기능을 수행한다.The descriptor generating unit 6000 generates an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box has been removed by the bounding box removing unit 5500. [

위변조 확인부(6500)는 전자서명 복호화부(5000)로부터 복호화된 객체 기술자와 기술자 생성부(6000)로부터 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인하는 기능을 수행한다.
The forgery / falsification confirmation unit 6500 compares the object descriptor decrypted from the digital signature decryption unit 5000 with the object descriptor generated from the descriptor creation unit 6000, and checks whether the object is forged or forged.

이하에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.FIGS. 7 and 8 are overall flowcharts for explaining a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법은, 먼저, 입력부(1000)를 통해 다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체(10, 도 3 참조)를 입력한다(S1000).6 to 8, a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to another embodiment of the present invention includes: inputting a polygon (polygon) having a plurality of vertices through an input unit 1000; (Refer to FIG. 3) (S1000).

이때, 원본 3차원 객체(10)는 예컨대, 카메라(Camera)를 이용하여 촬영된 3차원 객체를 비롯하여 3차원 프린터 장치 또는 3차원 캐드(Computer Aided Design, CAD) 렌더링(Rendering) 수행 등에 의해 생성되는 3차원 객체로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the original three-dimensional object 10 is generated by, for example, a three-dimensional object photographed using a camera, a three-dimensional printer device or a three-dimensional CAD (Rendering) Preferably, the object is a three-dimensional object.

이후에, 경계상자 생성부(1500)를 통해 상기 단계S1000에서 입력된 원본 3차원 객체(10)에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산한 후, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자(20, 도 2 및 도 3 참조)를 생성한다(S1500).Thereafter, a minimum vector (A) and a maximum vector (B) of vertexes of the original three-dimensional object 10 input in the step S1000 are computed through the boundary box generation unit 1500, The boundary box 20 (see Figs. 2 and 3) is generated using the pair (A, B) of maximum vectors (S1500).

추가적으로, 상기 단계S1500 이후에, 경계상자 디자인부(4000)를 통해 상기 단계S1500에서 생성된 경계상자(20)의 외곽에 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소(40, 도 2 및 도 3 참조)를 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the step S1500, at least one design element 40 (see Figs. 2 and 3) preset in the outline of the bounding box 20 generated in the step S1500 is inserted through the bounding box designing part 4000 The method comprising the steps of:

그런 다음, 기술자 생성부(2000)를 통해 상기 단계S1000에서 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체(10)의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성한다(S2000).Then, an descriptor for recognizing the original three-dimensional object 10 is generated using the feature information of the original three-dimensional object 10 input at the step S1000 through the descriptor generating unit 2000 (S2000).

이때, 상기 단계S1000에서 입력된 원본 3차원 객체(10)의 특징 정보는 예컨대, 원본 3차원 객체(10)의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체(10) 내부의 직경, 원본 3차원 객체(10)의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the feature information of the original 3D object 10 input in the step S1000 includes, for example, a hash value for the vertices of the original 3D object 10, a diameter of the original 3D object 10, A topological structure of the original three-dimensional object 10, and a roughness degree of the surface.

다음으로, 전자서명 생성부(2500)를 통해 상기 단계S2000에서 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키를 이용하여 암호화하여 전자서명을 생성한다(S2500).Next, in step S2500, an electronic signature is generated by encrypting the digital signature using a predetermined secret key based on the object descriptor generated in step S2000 through the digital signature generation unit 2500. FIG.

이후에, 전자서명 객체 생성부(3000)를 통해 상기 단계S2500에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체(30)를 생성한 후, 상기 생성된 전자서명 객체(30)를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환한다(S3000).Thereafter, the digital signature object 30 is generated using the encrypted numeric value of the digital signature generated in the step S2500 through the digital signature object generation unit 3000, Coordinate transformation is performed on the set insertion area (S3000).

이때, 상기 단계S3000에서 생성된 전자서명 객체는, 일 실시 예로, 상기 단계S2500에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현할 수 있다.In this case, the digital signature object generated in step S3000 may be expressed as a set of polygons composed of a plurality of vertices using the encrypted numeric value of the digital signature generated in step S2500.

또한, 상기 단계S3000에서 생성된 전자서명 객체는, 다른 실시 예로, 상기 단계S2500에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지로서 구성하고 텍스쳐 형태로 표현할 수도 있다.In another embodiment, the digital signature object generated in step S3000 may be configured as a two-dimensional image using the encrypted numeric value of the digital signature generated in step S2500, and expressed as a texture.

한편, 상기 단계S3000에서, 상기 기 설정된 삽입영역은 예컨대, 상기 단계S1500에서 생성된 경계상자(20)를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정함이 바람직하다.Meanwhile, in step S3000, it is preferable that the preset insertion area is determined according to a predefined calculation rule based on the bounding box 20 generated in step S1500, for example.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 단계S1500에서 생성된 경계상자(20)를 구성하는 어느 한 면의 정점(A1, A2, A3, A4)이 존재할 경우, 상기 삽입영역(B1, B2, B3, B4)은 하기의 식 1의 연산규칙에 의해 결정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when the vertexes (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) of one surface constituting the bounding box 20 generated in the step S 1500 exist, B 1 , B 2 , B 3 , and B 4 ) can be determined by the calculation rule of the following equation (1).

(식 1)(Equation 1)

A14=(A1+A4)/2, A12=(A1+A2)/2, A23=(A2+A3)/2, A 14 = (A 1 + A 4) / 2, A 12 = (A 1 + A 2) / 2, A 23 = (A 2 + A 3) / 2,

A34=(A3+A4)/2, A343=(A34+A3)/2,A 34 = (A 3 + A 4 ) / 2, A 343 = (A 34 + A 3 ) / 2,

B1=(A12+A34)/2, B2=(B1+A23)/2, B3=(A343+B2)/2, B4=(A3+B1)/2 B 1 = (A 12 + A 34) / 2, B 2 = (B 1 + A 23) / 2, B 3 = (A 343 + B 2) / 2, B 4 = (A 3 + B 1) / 2

그런 다음, 합성부(3500)를 통해 상기 단계S1000에서 입력된 원본 3차원 객체(10)에 상기 단계S1500에서 생성된 경계상자(20) 및 상기 단계S3000에서 좌표변환된 전자서명 객체(30)를 합성하여 전자서명된 3차원 객체(50, 도 3 참조)를 생성한다(S3500).Then, the bounding box 20 generated in the step S1500 and the digital signature object 30 coordinate-transformed in the step S3000 are input to the original three-dimensional object 10 input in the step S1000 through the combining unit 3500 And generates an electronically signed three-dimensional object 50 (see FIG. 3) (S3500).

추가적으로, 상기 단계S3500 이후에, 전자서명 객체 추출부(4500)를 통해 상기 단계S3500에서 전자서명된 3차원 객체(50)를 기반으로 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체(30)를 추출한다(S4000).In addition, after step S3500, the digital signature object extraction unit 4500 extracts the digital signature object 30 using the preset insertion area based on the digitally signed three-dimensional object 50 in step S3500 (S4000).

더욱이, 상기 단계S4000 이후에, 전자서명 객체 추출부(4500)를 통해 상기 단계S4000에서 추출된 전자서명 객체(30)의 위치를 정규화(normalized)하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, the step S4000 may further include the step of normalizing the position of the digital signature object 30 extracted in the step S4000 through the digital signature object extracting unit 4500.

이후에, 전자서명 복호화부(5000)를 통해 상기 단계S4000에서 추출된 전자서명 객체(30)를 기반으로 전자서명을 추출한 후, 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자를 복호화(Decryption)한다(S4500).After extracting the digital signature based on the digital signature object 30 extracted in step S4000 through the digital signature decryption unit 5000, the extracted digital signature is extracted using the public key corresponding to the predetermined secret key, The object descriptor is decrypted (S4500).

그런 다음, 경계상자 제거부(5500)를 통해 상기 단계S4500에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자를 제거한다(S5000).Then, the boundary box is removed using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in step S4500 through the boundary box removing unit 5500 (S5000).

다음으로, 기술자 생성부(6000)를 통해 상기 단계S5000에서 경계상자가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성한다(S5500).Next, in step S5500, the descriptor generating unit 6000 generates an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box has been removed (S5500).

이후에, 위변조 확인부(6500)를 통해 상기 단계S4500에서 복호화된 객체 기술자와 상기 단계S5500에서 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인한다(S6000).
In step S6000, the object descriptor decrypted in step S4500 is compared with the object descriptor generated in step S5500 via the forgery and falsification confirmation unit 6500 to check whether the object is forged or forged.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.Meanwhile, a method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature according to an embodiment of the present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성 메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, a removable storage device, a nonvolatile memory, , And optical data storage devices.

또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
In addition, the computer readable recording medium may be distributed and executed in a computer system connected to a computer communication network, and may be stored and executed as a code readable in a distributed manner.

전술한 본 발명에 따른 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
Although a preferred embodiment of an apparatus and method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using the digital signature according to the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, And the present invention also belongs to the present invention.

100 : 입력부, 150 : 경계상자 생성부,
200 : 경계상자 객체 생성부, 250 : 기술자 생성부,
300 : 전자서명 생성부, 350 : 전자서명 객체 생성부,
400 : 합성부, 450 : 경계상자 디자인부,
500 : 전자서명 객체 추출부, 550 : 전자서명 복호화부,
600 : 경계상자 객체 제거부, 650 : 기술자 생성부,
700 : 위변조 확인부
100: input unit, 150: boundary box generating unit,
200: bounding box object generating unit, 250: descriptor generating unit,
300: digital signature generator, 350: digital signature object generator,
400: synthesis section, 450: bounding box design section,
500: digital signature object extraction unit, 550: digital signature decryption unit,
600: boundary box object removal, 650: descriptor creation section,
700: Forgery verification part

Claims (27)

다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체를 입력하는 입력부;
상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산하고, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자를 생성하는 경계상자 생성부;
상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성하는 기술자 생성부;
상기 기술자 생성부로부터 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키를 이용하여 암호화하여 전자서명을 생성하는 전자서명 생성부;
상기 전자서명 생성부로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체를 생성하고, 상기 생성된 전자서명 객체를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환하는 전자서명 객체 생성부; 및
상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체에 상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자 및 상기 전자서명 객체 생성부로부터 좌표변환된 전자서명 객체를 합성하여 전자서명된 3차원 객체를 생성하는 합성부를 포함하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
An input unit for inputting a polygon-based original three-dimensional object composed of a plurality of vertices;
A minimum vector (A) and a maximum vector (B) of vertexes of the original three-dimensional object inputted from the input unit are calculated and a boundary box is generated using the calculated pairs of the minimum and maximum vectors (A, B) A boundary box generating unit;
A descriptor generating unit for generating an object descriptor for recognizing the original 3D object using the feature information of the original 3D object input from the input unit;
An electronic signature generation unit for generating an electronic signature by encrypting the object descriptor using a predetermined secret key based on the object descriptor generated from the descriptor creation unit;
An electronic signature object generation unit for generating an electronic signature object using the encrypted numeric value of the digital signature generated by the digital signature generation unit and performing coordinate transformation on the generated digital signature object into a predetermined insertion area; And
And a synthesizer for synthesizing the boundary box generated from the boundary box generator and the digital signature object converted from the digital signature object generator to the original 3D object input from the input unit to generate an electronically signed 3D object An apparatus for preventing forgery and falsification of three - dimensional objects using digital signatures.
제1 항에 있어서,
상기 입력부로부터 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보는, 원본 3차원 객체의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체 내부의 직경, 원본 3차원 객체의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
The method according to claim 1,
The feature information of the original three-dimensional object input from the input unit includes a hash value for the vertices of the original three-dimensional object, a diameter inside the original three-dimensional object, a bounding box of the original three-dimensional object, And the degree of roughness of the surface of the three-dimensional object.
제1 항에 있어서,
상기 전자서명 객체 생성부로부터 생성된 전자서명 객체는, 상기 전자서명 생성부로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현되는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the digital signature object generated by the digital signature object generation unit is represented by a set of polygons composed of a plurality of vertices using the encrypted numeric value of the digital signature generated from the digital signature generation unit. An apparatus for preventing forgery and falsification of a dimensional object.
제1 항에 있어서,
상기 전자서명 객체 생성부로부터 생성된 전자서명 객체는, 상기 전자서명 생성부로부터 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지로서 구성하고 텍스쳐 형태로 표현되는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the digital signature object generated by the digital signature object generation unit is configured as a two-dimensional image using the encrypted numeric value of the digital signature generated from the digital signature generation unit and is expressed in a texture form. An apparatus for preventing forgery and falsification of a three - dimensional object.
제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 삽입영역은, 상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the predetermined insertion region is determined by a predefined calculation rule based on a boundary box generated from the boundary box generation unit.
제1 항에 있어서,
상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소를 삽입하는 경계상자 디자인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a boundary box design unit for inserting at least one design element predefined at an outer periphery of the boundary box generated from the boundary box generation unit.
제1 항에 있어서,
상기 경계상자 생성부로부터 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 두께(t)를 가진 폴리곤 및 텍스쳐(texture) 형태의 객체를 삽입하여 경계상자 객체를 생성하는 경계상자 객체 생성부를 더 포함하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
The method according to claim 1,
And a bounding box object creating unit for creating a bounding box object by inserting a polygon having a predetermined thickness t and an object of a texture type on the outer side of the bounding box generated from the bounding box creating unit, An apparatus for preventing forgery and falsification of a three - dimensional object.
제7 항에 있어서,
상기 경계상자 객체 생성부는, 상기 생성된 경계상자 객체를 위한 최대 벡터 서포터(maximum vector supporter) 또는 최소 벡터 서포터(minimum vector supporter)를 더 삽입하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the boundary box object generation unit further inserts a maximum vector supporter or a minimum vector supporter for the generated bounding box object. Device.
제7 항에 있어서,
상기 경계상자 객체 생성부로부터 생성된 경계상자 객체를 포함하는 경계상자(A', B')는, (A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임) 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
8. The method of claim 7,
(A ', B') including the bounding box objects generated from the bounding box object generating unit are (At, B + t) (where A is a minimum vector of each vertex and B is a minimum vector of each vertex A maximum vector, and t is a preset thickness). The apparatus for preventing forgery prevention of a three-dimensional object using an electronic signature.
제1 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 합성부에 의해 전자서명된 3차원 객체를 기반으로 상기 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체를 추출하는 전자서명 객체 추출부;
상기 전자서명 객체 추출부로부터 추출된 전자서명 객체를 기반으로 전자서명을 추출하고, 상기 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자를 복호화하는 전자서명 복호화부;
상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자를 제거하는 경계상자 제거부;
상기 경계상자 제거부에 의해 경계상자가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성하는 기술자 생성부; 및
상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자와 상기 기술자 생성부로부터 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인하는 위변조 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
8. The method of claim 1 or 7,
An electronic signature object extracting unit for extracting an electronic signature object using the preset insertion area based on the digitally signed three-dimensional object by the synthesizing unit;
An electronic signature decryption unit for extracting an electronic signature based on the digital signature object extracted from the digital signature object extraction unit and decrypting the object descriptor from the extracted digital signature using a public key corresponding to the predetermined secret key;
A bounding box removing unit for removing the bounding box using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded from the digital signature decoding unit;
A descriptor generating unit for generating an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box is removed by the bounding box removing unit; And
And a forgery-and-falsification confirmation unit for comparing the object descriptor decrypted by the digital signature decryption unit and the object descriptor generated by the descriptor creation unit to check whether the object is forged or falsified and forging the object. Prevention device.
제10 항에 있어서,
상기 전자서명 객체 추출부는, 상기 추출된 전자서명 객체의 위치를 정규화(normalized)하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the digital signature object extraction unit further performs a function of normalizing a position of the extracted digital signature object.
제10 항에 있어서,
상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 경계상자 객체 제거부를 더 포함하고,
상기 경계상자 객체 제거부는, 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함된 경우, 해당 3차원 객체의 경계상자보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
11. The method of claim 10,
Further comprising a bounding box object removing unit that removes the bounding box object using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decrypted from the digital signature decoding unit,
Wherein the boundary box object removal unit removes boundary box objects from the boundary box of the corresponding three-dimensional object when the boundary box characteristic information of the corresponding three-dimensional object is included in the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded from the digital signature decoding unit, And removing the boundary box object by removing all the vertices and all the textures arranged on the vertices of the boundary object.
제10 항에 있어서,
상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 경계상자 객체 제거부를 더 포함하고,
상기 경계상자 객체 제거부는, 상기 전자서명 복호화부로부터 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 전자서명된 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산하고, 경계상자(A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임)보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 장치.
11. The method of claim 10,
Further comprising a bounding box object removing unit that removes the bounding box object using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decrypted from the digital signature decoding unit,
Wherein the boundary box object removal unit deletes boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object from the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded from the digital signature decoding unit, (A, B + t), where A is the minimum vector of each vertex, B is the maximum vector of each vertex, and t is the maximum vector of each vertex. And removing the boundary box objects by removing all the vertexes existing on the outer periphery and all the textures arranged on the vertices, and removing the boundary box objects.
(a) 입력부를 통해 다수개의 정점(vertex)들로 구성된 폴리곤(polygon) 기반의 원본 3차원 객체를 입력하는 단계;
(b) 경계상자 생성부를 통해 상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산한 후, 상기 연산된 최소 및 최대 벡터의 쌍(A, B)을 이용하여 경계상자를 생성하는 단계;
(c) 기술자 생성부를 통해 상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 원본 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자(descriptor)를 생성하는 단계;
(d) 전자서명 생성부를 통해 상기 단계(c)에서 생성된 객체 기술자를 기반으로 기 설정된 비밀키를 이용하여 암호화하여 전자서명을 생성하는 단계;
(e) 전자서명 객체 생성부를 통해 상기 단계(d)에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 전자서명 객체를 생성한 후, 상기 생성된 전자서명 객체를 기 설정된 삽입영역으로 좌표변환하는 단계; 및
(f) 합성부를 통해 상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체에 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자 및 상기 단계(e)에서 좌표변환된 전자서명 객체를 합성하여 전자서명된 3차원 객체를 생성하는 단계를 포함하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
(a) inputting a polygon-based original three-dimensional object composed of a plurality of vertices through an input unit;
(b) calculating a minimum vector (A) and a maximum vector (B) of vertexes of the original three-dimensional object input in the step (a) through a boundary box generation unit, A, B) to generate a bounding box;
(c) generating an object descriptor for recognizing the original three-dimensional object using the feature information of the original three-dimensional object input in the step (a) through the descriptor generating unit;
(d) generating an electronic signature by encrypting the digital signature using a predetermined secret key based on the object descriptor generated in step (c) through a digital signature generator;
(e) generating an electronic signature object using the encrypted numerical value of the digital signature generated in the step (d) through an electronic signature object generation unit, and then performing coordinate transformation of the generated digital signature object into a predetermined insertion area ; And
(f) synthesizing the bounding box created in the step (b) and the digital signature object converted from the coordinate in the original three-dimensional object inputted in the step (a) through the synthesizing unit, A method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature, the method comprising: generating an object;
제14 항에 있어서,
상기 단계(a)에서 입력된 원본 3차원 객체의 특징 정보는, 원본 3차원 객체의 정점들에 대한 해쉬(Hash)값, 원본 3차원 객체 내부의 직경, 원본 3차원 객체의 경계상자, 위상학적 구조, 및 표면의 거칠음정도 중 적어도 하나의 특징 정보로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
15. The method of claim 14,
The characteristic information of the original three-dimensional object input in the step (a) includes a hash value for the vertices of the original three-dimensional object, a diameter inside the original three-dimensional object, a bounding box of the original three- And the degree of roughness of the surface of the three-dimensional object.
제14 항에 있어서,
상기 단계(e)에서 생성된 전자서명 객체는, 상기 단계(d)에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 다수개의 정점으로 구성된 폴리곤 집합으로 표현하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the digital signature object generated in step (e) is expressed as a set of polygons composed of a plurality of vertices using an encrypted numerical value of the digital signature generated in step (d). How to prevent forgery and falsification of objects.
제14 항에 있어서,
상기 단계(e)에서 생성된 전자서명 객체는, 상기 단계(d)에서 생성된 전자서명의 암호화된 수치를 이용하여 2차원 이미지로서 구성하고 텍스쳐 형태로 표현하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the digital signature object generated in the step (e) is configured as a two-dimensional image using the encrypted numerical value of the digital signature generated in the step (d) and expressed in a texture form. How to prevent forgery and falsification of dimensional objects.
제14 항에 있어서,
상기 단계(e)에서, 상기 기 설정된 삽입영역은, 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자를 기준으로 미리 정의된 연산규칙에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the predetermined insertion region is determined according to a predefined calculation rule based on the bounding box generated in the step (b) in the step (e). Way.
제14 항에 있어서,
상기 단계(b) 이후에, 경계상자 디자인부를 통해 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 적어도 하나의 디자인 요소를 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
15. The method of claim 14,
Further comprising the step of inserting at least one design element preset in the outline of the bounding box generated in the step (b) through the bounding box designing unit after the step (b). How to prevent forgery and falsification of dimensional objects.
제14 항에 있어서,
상기 단계(b) 이후에, 경계상자 객체 생성부를 통해 상기 단계(b)에서 생성된 경계상자의 외곽에 기 설정된 두께(t)를 가진 폴리곤 및 텍스쳐(texture) 형태의 객체를 삽입하여 경계상자 객체를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
15. The method of claim 14,
After the step (b), a polygon having a predetermined thickness t and an object of a texture type are inserted into the boundary box created in the step (b) through the boundary box object creating unit, The method comprising the steps of: generating a digital signature by using a digital signature;
제14 항에 있어서,
상기 단계(c) 이후에, 상기 경계상자 객체 생성부를 통해 상기 단계(c)에서 생성된 경계상자 객체를 위한 최대 벡터 서포터(maximum vector supporter) 또는 최소 벡터 서포터(minimum vector supporter)를 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
15. The method of claim 14,
Inserting a maximum vector supporter or a minimum vector supporter for the bounding box object generated in step (c) through the bounding box object generating unit after the step (c) The method of claim 1, further comprising:
제21 항에 있어서,
상기 단계(c)에서 생성된 경계상자 객체를 포함하는 경계상자(A', B')는, (A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임) 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
22. The method of claim 21,
The boundary boxes A 'and B' including the boundary box objects generated in the step (c) are (At, B + t) (where A is a minimum vector of each vertex and B is a maximum Vector, and t is a predetermined thickness). The method for preventing forgery and falsification of a three-dimensional object using an electronic signature.
제14 항 또는 제20 항에 있어서,
상기 단계(f) 이후에,
(g) 전자서명 객체 추출부를 통해 상기 단계(f)에서 전자서명된 3차원 객체를 기반으로 상기 기 설정된 삽입영역을 이용하여 전자서명 객체를 추출하는 단계;
(h) 전자서명 복호화부를 통해 상기 단계(g)에서 추출된 전자서명 객체를 기반으로 전자서명을 추출한 후, 상기 기 설정된 비밀키에 대응되는 공개키를 이용하여 상기 추출된 전자서명으로부터 객체 기술자를 복호화하는 단계;
(i) 경계상자 제거부를 통해 상기 단계(h)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자를 제거하는 단계;
(j) 기술자 생성부를 통해 상기 단계(i)에서 경계상자가 제거된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 해당 3차원 객체의 인식을 위한 객체 기술자를 생성하는 단계; 및
(k) 위변조 확인부를 통해 상기 단계(h')에서 복호화된 객체 기술자와 상기 단계(j)에서 생성된 객체 기술자를 비교하여 위변조 여부 및 위변조 영역을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
21. The method according to claim 14 or 20,
After the step (f)
(g) extracting an electronic signature object using the preset insertion area based on the digitally signed three-dimensional object in step (f) through an electronic signature object extraction unit;
(h) extracting an electronic signature based on the digital signature object extracted in the step (g) through the digital signature decryption unit, and extracting an object descriptor from the extracted digital signature using a public key corresponding to the predetermined secret key Decoding;
(i) removing the bounding box using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decrypted in step (h) through the bounding box removing unit;
(j) generating an object descriptor for recognizing the corresponding three-dimensional object using the feature information of the three-dimensional object from which the bounding box is removed in the step (i) through the descriptor generating unit; And
(k) comparing the object descriptor decrypted in the step (h ') with the object descriptor generated in the step (j) through the forgery and falsification confirmation unit, and checking whether the object is forged or forged, A method for preventing forgery and falsification of a three - dimensional object using a signature.
제23 항에 있어서,
상기 단계(g) 이후에, 상기 전자서명 객체 추출부를 통해 상기 단계(g)에서 추출된 전자서명 객체의 위치를 정규화(normalized)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
24. The method of claim 23,
Further comprising the step of normalizing the position of the digital signature object extracted in the step (g) through the digital signature object extracting unit after the step (g) ≪ / RTI >
제23 항에 있어서,
상기 단계 (j) 이후에,
(j-1) 경계상자 객체 제거부를 통해 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 단계를 더 포함하고,
상기 단계(j-1)에서, 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함된 경우, 해당 3차원 객체의 경계상자보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
24. The method of claim 23,
After the step (j)
(j-1) removing the bounding box object using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decrypted in the step (i) through the bounding box object removing unit,
If the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decoded in the step (i-1) includes the boundary box feature information of the corresponding three-dimensional object in the step (j-1) And removing the bounding box object by removing all the vertexes existing on the outer periphery and all the textures disposed on the vertexes, thereby preventing forgery and falsification of the three-dimensional object using the digital signature.
제23 항에 있어서,
상기 단계 (j) 이후에,
(j-1) 경계상자 객체 제거부를 통해 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보를 이용하여 경계상자 객체를 제거하는 단계를 더 포함하고,
상기 단계(j-1)에서, 상기 단계(i)에서 복호화된 객체 기술자에 포함된 3차원 객체의 특징 정보 중 해당 3차원 객체의 경계상자 특징 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 단계(g)에서 전자서명된 3차원 객체에 대한 정점들의 최소 벡터(A) 및 최대 벡터(B)를 연산한 후, 경계상자(A-t, B+t)(여기서, A는 각 정점의 최소 벡터이고, B는 각 정점의 최대 벡터이며, t는 기 설정된 두께임)보다 외곽에 존재하는 모든 정점들 및 각 정점 상에 배치된 모든 텍스쳐를 제거함으로써 해당 경계상자 객체를 제거하는 것을 특징으로 하는 전자서명을 이용한 3차원 객체의 위변조 방지 방법.
24. The method of claim 23,
After the step (j)
(j-1) removing the bounding box object using the feature information of the three-dimensional object included in the object descriptor decrypted in the step (i) through the bounding box object removing unit,
In the step (j-1), if the feature information of the 3D object included in the object descriptor decoded in the step (i) does not include the feature information of the corresponding 3D object, (A, B + t), where A is the minimum vector of each vertex and B is the minimum vector of each vertex after computing the minimum and maximum vectors A and B of the vertices for the digitally signed three- And removing the boundary box object by removing all the vertices existing on the outer periphery and all the textures located on each vertex than the boundary vector of the vertexes, How to prevent forgery and falsification of objects.
제14 항 내지 제22 항, 제24 항 내지 제26 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for executing the method according to any one of claims 14 to 22 and 24 to 26.
KR1020160171765A 2016-12-15 2016-12-15 Apparatus for preventing product falsification of 3d object using digital signature and method thereof KR20180069965A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100955201B1 (en) 2008-02-25 2010-04-29 주식회사 마크애니 Method and apparatus for watermarking of 3d mesh model

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