KR20180069409A - Method for guiding destination and telematics server for implementing the same - Google Patents

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KR20180069409A KR1020160171572A KR20160171572A KR20180069409A KR 20180069409 A KR20180069409 A KR 20180069409A KR 1020160171572 A KR1020160171572 A KR 1020160171572A KR 20160171572 A KR20160171572 A KR 20160171572A KR 20180069409 A KR20180069409 A KR 20180069409A
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Abstract

The present invention provides a destination guiding method which can perform vehicle route guidance as well as walking route guidance to a final destination, and a telematics server implementing the same. To this end, the destination guiding method which guides a route to the destination of a user through a communication between a user terminal and the telematics server comprises the following steps of: transmitting terminal position information and destination information of the user; calculating a walking route of the user including a plurality of nodes based on the terminal position information and the destination information; searching the node belonging to the user terminal based on the terminal position information of the user, and extracting a route guidance image corresponding to the searched node; and transmitting the walking route and the route guidance image to the user terminal.

Description

목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버{METHOD FOR GUIDING DESTINATION AND TELEMATICS SERVER FOR IMPLEMENTING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a destination guidance method and a telematics server that implements the method.

본 발명은 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 관한 것이고, 보다 상세하게 도보 구역을 포함하여 최종 목적지까지 사용자에게 경로 안내를 수행할 수 있는 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 관한 것이다.The present invention relates to a destination guidance method and a telematics server implementing the same, and more particularly to a destination guidance method capable of performing route guidance to a final destination including a walking area and a telematics server implementing the same.

목적지 안내 방법은 사용자가 지정한 출발지에서 목적지까지의 경로를 다양한 방법으로 안내함으로써 사용자가 목적지까지 정확하게 이동할 수 있도록 조력하는 방법을 의미한다. 통상적으로 이러한 목적지 안내 방법은 차량을 대상으로 차량의 출발지에서 목적지까지의 이동 경로를 제공하는 내비게이션 장치를 통해 잘 알려져 있다.The destination guidance method is a method of assisting the user to move accurately to the destination by guiding the route from the departure place to the destination specified by the user in various ways. Typically, such a destination guidance method is well known through a navigation device that provides a route to the vehicle from the departure point of the vehicle to the destination.

일반적으로, 이러한 내비게이션 장치는 운전자로부터 목적지에 대한 목적지 정보를 입력 받으면, GPS 등을 통해 획득한 차량의 위치 정보를 획득하고, 차량의 위치 정보와 목적지 정보를 근거로 차량의 현재 위치와 목적지 간 경로를 도출하게 된다. 또한, 최근에는 교통 서버와의 연동을 통해 실시간 교통 상황을 파악하고, 내비게이션 장치에서는 이러한 교통 상황을 고려하여 경로 안내를 수행하는 기술도 연구되어, 운전자들은 목적지까지 빠르고 정확하게 갈 수 있게 되었다.Generally, when the navigation apparatus receives the destination information for the destination from the driver, the navigation apparatus acquires the position information of the vehicle obtained through the GPS or the like and displays the current position of the vehicle on the basis of the vehicle position information and the destination information, . In addition, in recent years, real-time traffic conditions have been identified through interworking with a traffic server, and a technique for performing route guidance in consideration of such traffic conditions has been studied in a navigation device, allowing drivers to quickly and accurately reach destinations.

하지만, 이러한 경로 안내 기술의 경우 운전자(즉, 사용자)가 아닌 차량을 기준으로 한 목적지 안내가 주를 이루고 있으며, 보통의 경우 운전자는 최종 목적지 근처의 주차장에 주차 후, 최종 목적지(예를 들어, 건물 또는 건물 내 특정 위치)까지 안내 없이 이동한다. 물론, 차량의 주차 위치가 목적지와 인접한 경우에는 큰 문제가 되지 않으나, 건물 앞에서 건물의 입구가 어디인지 제공되지 않아 건물 근처를 헤매는 경우가 발생하고, 건물 내부에 목적지가 있으면 최종 목적지까지의 경로안내를 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, in such a route guidance technique, a destination guide based on a vehicle other than a driver (i.e., a user) is predominant. In general, a driver parks in a parking lot near a final destination, A specific location within a building or building). Of course, it is not a big problem if the parking position of the vehicle is adjacent to the destination. However, when the entrance of the building is not provided in front of the building, the building may be wandering near the building. If there is a destination in the building, There is a problem in that it can not be provided.

한국등록특허 제0749558호(명칭: 네비게이션장치, 서버장치, 네비게이션방법, 네비게이션프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체)Korean Patent No. 0749558 (name: navigation device, server device, navigation method, computer readable recording medium storing navigation program)

본 발명은 최종 목적지까지의 차량 경로 안내뿐만 아니라, 도보 경로 안내도 수행할 수 있는 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention aims to provide a destination guidance method capable of performing a walk route guidance as well as a vehicle route guidance to a final destination and a telematics server implementing the same.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사용자의 사용자 단말기와 텔레매틱스 서버 간 통신을 통해, 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 목적지 안내 방법은 사용자 단말기에 의해, 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하는 단계; 텔레매틱스 서버에 의해, 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계; 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 복수의 노드들 중 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계; 및 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자 단말기로 도보 경로와 경로 안내 이미지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a destination guidance method for guiding a route to a destination of a user through communication between a user terminal of a user and a telematics server of the present invention, ; Calculating a walking path of a user including a plurality of nodes based on terminal location information and destination information by a telematics server; Searching for a node to which a user terminal belongs among a plurality of nodes based on the terminal location information of the user by the telematics server and extracting a route guidance image corresponding to the retrieved node; And transmitting the walk route and the route guidance image to the user terminal by the telematics server and the telematics server.

또한, 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계는 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하는 단계; 및 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분하는 단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the walking path of the user may include extracting a turning point and a turning point within the walking path; And dividing the walking path into a plurality of nodes based on the turning point and the branching road.

또한, 경로 안내 이미지를 추출하는 단계는 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대해 이루어질 수 있다.Also, the step of extracting the route guidance image may be performed on the forward direction based on the traveling direction of the user.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자 단말기에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 재송신하는 단계를 더 포함하고, 단말 위치 정보를 재송신하는 단계는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 이루어질 수 있다.Also, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention may further include retransmitting the terminal location information of the user by the user terminal, and the step of retransmitting the terminal location information may be repeatedly performed at predetermined intervals .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 텔레매틱스 서버에 의해, 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention may further include, by the telematics server, determining whether the user leaves the route based on the terminal location information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 경로를 이탈한 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention may further include, when the user leaves the route, delivering a walk route to the destination based on the terminal location information of the user by the telematics server have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 경로를 이탈한 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the destination guidance method according to an embodiment of the present invention, when the user leaves the route, the telematics server searches for a node to which the user terminal belongs based on the terminal location information of the user, And extracting a corresponding route guidance image.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention further includes a step of determining whether a turn point of the user has arrived by the telematics server, and when the user arrives at the turn point, Searching for a corresponding node, and extracting a route guidance image corresponding to the searched node.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 턴 지점 및 목적지에 도착하지 않은 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention may further include, when the user does not arrive at the turn point and the destination, requesting the terminal location information to the user terminal by the telematics server.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 텔레매틱스 서버는 사용자 단말기로부터 송신된 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신하는 서버 통신부; 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 경로 산출부; 및 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 복수의 노드들 중 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 경로 안내 이미지 추출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a telematics server for guiding a route to a destination of a user, comprising: a server communication unit for receiving terminal location information and destination information of a user transmitted from a user terminal; A route calculating unit for calculating a walking route of a user including a plurality of nodes based on the terminal location information and the destination information; And a route guidance image extracting unit for searching for a node to which the user terminal belongs among a plurality of nodes based on the terminal location information of the user and extracting a route guidance image corresponding to the retrieved node.

또한, 경로 산출부는 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하고, 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분할 수 있다.In addition, the path calculating unit may extract a turn point and a branching path within the walking path, and may divide the walking path into a plurality of nodes based on the turning point and the branching point.

또한, 경로 안내 이미지 추출부는 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대한 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.The route guidance image extracting unit may extract a route guidance image for the forward direction based on the user's traveling direction.

또한, 사용자 단말기는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 사용자의 단말 위치 정보를 서버 통신부로 송신할 수 있다.Also, the user terminal can repeatedly transmit the terminal position information of the user to the server communication unit at preset periods.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버는 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 경로 이탈 판단부를 더 포함할 수 있다.Also, the telematics server according to an embodiment of the present invention may further include a departure-to-departure determination unit for determining whether or not the user departs the route based on the terminal location information.

또한, 경로 산출부는 사용자가 경로를 이탈한 경우, 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출할 수 있다.In addition, when the user leaves the route, the route calculating unit may calculate the walking route to the destination based on the terminal location information of the user.

또한, 경로 안내 이미지 산출부는 사용자가 경로를 이탈한 경우, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.In addition, when the user leaves the route, the route guidance image calculation unit searches for a node to which the user terminal belongs based on the user terminal location information, and extracts a route guidance image corresponding to the detected node.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버는 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 도착 여부 판단부를 더 포함하고, 경로 안내 이미지 산출부는 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.Further, the telematics server according to an embodiment of the present invention may further include an arrival determination unit for determining whether a turn point of the user has arrived, and the route guidance image calculation unit may calculate a route guidance image, And extracts a route guidance image corresponding to the searched node.

또한, 도착 여부 판단부는 사용자가 턴 지점 및 목적지 모두에 도착하지 않은 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청할 수 있다.In addition, if the user does not arrive at both the turn point and the destination, the arrival determination unit may request the terminal location information to the user terminal by the telematics server.

위에서 설명한 것처럼, 종래 기술들은 경로설정에 있어서 차량 도착지까지 안내가 주요 목표였으나, 실제 운전자의 최종 목적지는 실내 혹은 특정 위치이다. 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 따르면 도보로 최종 목적지까지의 안내를 해줌으로써 사용성을 강화하고, 사용자의 최종 목적지까지의 가장 빠른 안내를 위해 적절한 주차 위치까지 안내할 수 있는 장점이 생긴다.As described above, the prior art is directed to the destination of the vehicle in route setting, but the final destination of the actual driver is the indoor or specific location. On the other hand, according to the destination guidance method and the telematics server implementing the method according to the embodiment of the present invention, the usability is enhanced by providing guidance to the final destination on foot, and a proper parking position There is an advantage that it can guide the user.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 따르면 사용자 이동 경로를 확인하여 경로 이탈시 실시간으로 재탐색 수행이 가능하고, 즉각적인 재안내를 통해 효과적으로 목적지에 도착할 수 있도록 안내가 가능한 효과가 있다.According to the destination guidance method and the telematics server embodying the present invention, it is possible to perform a search in real time when a route is missed by confirming a user travel route, and to be able to arrive at a destination effectively through an immediate re- There is a guide effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버에 대한 블록도이다.1 is a flowchart illustrating a destination guidance method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a telematics server according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a destination guidance method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대한 흐름도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 단순 차량의 기준에서 안내 해주던 경로 안내 방식에서 벗어나, 도보 구역까지 상세 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 최종 목적지까지의 안내에 있어서, 사용자의 편리성을 위해 텔레매틱스 서버에 구축된 다수의 데이터(예를 들어, 사진과 같은 경로 안내 이미지, 그리고 건물 내 구조 정보)를 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 휴대한 사용자 단말기의 단말 위치 정보를 활용하여 경로 이탈을 모니터링할 수 있고, 경로 이탈 시 실시간으로 재산출된 경로를 사용자에게 알림으로써 최종 목적지까지 효과적으로 길 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. 1 is a flowchart illustrating a destination guidance method according to an embodiment of the present invention. The destination guidance method according to an embodiment of the present invention is characterized in that the detailed guidance is performed from the route guidance method guided by the reference of the simple vehicle to the walking area. To this end, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention is a method for providing guidance to a final destination, in which a plurality of data (for example, a route guidance image such as a photograph, Structure information in a building) can be used. In addition, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention can monitor the departure of the route by utilizing the terminal location information of the user terminal carried by the user, and notify the user of the re- Thereby effectively guiding the route to the destination.

이제, 도 1을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대한 설명이 이루어진다. 또한, 도 1에서 S1XX 단계는 사용자 단말기에 의해 수행되는 단계를 나타내고, S2XX 단계는 텔레매틱스 서버에 의해 수행되는 단계를 나타낸다. 먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법 중 사용자 단말기에 의해 수행되는 단계들에 대한 설명이 이루어진다.1, a description will be given of a destination guidance method according to an embodiment of the present invention. Also, in Fig. 1, step S1XX shows a step performed by a user terminal, and step S2XX shows a step performed by a telematics server. First, the steps performed by the user terminal in the destination guidance method according to an embodiment of the present invention will be described.

S110 단계는 단말 통신부에 의해, 사용자 단말기의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하는 단계이다. 여기서, 단말 위치 정보는 사용자 단말기에 포함된 위치 계산부를 통해 생성될 수 있고, 목적지 정보(예를 들어, 특정 건물 내의 관심 지점)는 사용자 단말기에 포함된 입력부를 통해 사용자로부터 입력받을 수 있다. In step S110, the terminal communication unit transmits the terminal location information and the destination information of the user terminal. Here, the terminal location information may be generated through a location calculation unit included in the user terminal, and destination information (for example, a point of interest in a particular building) may be input from a user through an input unit included in the user terminal.

여기서, 사용자의 단말 위치 정보는 사용자 단말기에 포함된 GPS 장치를 통해 생성될 수 있다. 물론, 단말 위치 정보는 GPS 장치를 이용하는 방식 외에, 무선 통신 방식을 이용하여 생성되는 것도 가능하다. 예를 들어, 사용자 단말기는 현재 사용자의 위치에서 주변 통신 장비(예를 들어, 통신 설비, 중계기, Wi-Fi 장비, 블루투스 비콘 등)에서 송신되는 통신 신호를 수신하고, 각 장비에 대한 통신 세기를 측정할 수 있다. 이때, 해당 통신 장비에 대한 위치 정보를 알고 있다면, 위치 추정 알고리즘(예를 들어, 삼각 측량법 등)을 이용하여 각 통신 장비에 대한 위치 정보와 상기 통신 세기 정보를 근거로 단말 위치 정보를 획득할 수 있다. Here, the terminal location information of the user can be generated through the GPS device included in the user terminal. Of course, the terminal location information can be generated by using a wireless communication method in addition to a method using the GPS device. For example, the user terminal receives communication signals transmitted from peripheral communication equipment (e.g., communication equipment, repeater, Wi-Fi equipment, Bluetooth beacon, etc.) at the current user's location, Can be measured. At this time, if the location information of the communication device is known, the terminal location information can be obtained based on the location information and the communication intensity information for each communication device using a location estimation algorithm (e.g., triangulation method) have.

이렇게 사용자 단말기에서 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버는 수신한 정보들을 근거로 사용자의 현재 위치를 기준으로 목적지까지의 도보 경로와 경로 안내 이미지를 생성하고, 이를 사용자 단말기로 전송할 수 있다. When the user terminal transmits the terminal location information and the destination information, the telematics server according to the embodiment of the present invention generates a walk route and a route guidance image to the destination based on the current location of the user based on the received information , And can transmit it to the user terminal.

S120 단계는 단말 통신부에 의해, 텔레매틱스 서버에 의해 생성된 도보 경로 즉, 경로 정보와 경로 안내 이미지를 수신하는 단계이다. 사용자 단말기는 수신한 도보 경로와 경로 안내 이미지를 디스플레이부를 통해 출력할 수 있고, 사용자는 디스플레이부를 통해 출력되는 정보를 근거로 목적지로 움직이게 된다.Step S120 is a step of receiving, by the terminal communication unit, the walking path generated by the telematics server, that is, the route information and the route guidance image. The user terminal can output the received walking path and route guidance image through the display unit, and the user moves to the destination based on the information output through the display unit.

S130 단계는 위치 계산부에 의해, 사용자의 움직임에 따라 사용자의 단말 위치 정보를 생성하고, 이를 텔레매틱스 서버로 송신하는 단계이다. 여기서, S130 단계는 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하기 위해 수행될 수 있다. 이에 따라, S130 단계는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 수행적으로 수행되어, 미리 설정된 주기 마다 사용자의 현재 위치 정보를 텔레매틱스 서버로 재전송하는 것이 바람직하다. 물론, S130 단계는 텔레매틱스 서버에서 단말 요청 정보를 요청할 때마다 수행되는 것도 가능하다.In step S130, the position calculation unit generates the terminal location information of the user according to the movement of the user and transmits the generated location information to the telematics server. Here, step S130 may be performed to determine whether or not the user has deviated from the path. Accordingly, it is preferable that step S130 is repeatedly performed in a predetermined cycle, and the current location information of the user is retransmitted to the telematics server every predetermined period. Of course, the step S130 may be performed each time the terminal request information is requested from the telematics server.

이제, 텔레매틱스 서버의 동작 방법에 대해 설명된다.Now, an operation method of the telematics server will be described.

S210 단계는 서버 통신부에 의해, S110 단계를 통해 송신된 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신하는 단계이다.In step S210, the server communication unit receives the terminal location information and the destination information transmitted through step S110.

S220 단계는 경로 산출부에 의해, 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 경로를 산출하는 단계이다. 본 발명의 경우, 사용자가 차량을 특정 위치에 주차한 후, 주차 위치에서 목적지까지의 경로를 산출하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, S220 단계를 통해 산출되는 경로는 차량을 기준으로 한 경로가 아닌, 사용자의 도보 경로를 나타낸다. 여기서, 도보 경로는 차량의 주차 위치에서 건물 입구까지의 경로뿐만 아니라, 건물 내부에서 목적지가 속한 층으로 이동하는 경로, 그리고 해당 층에서 목적지까지의 경로 모두를 포함할 수 있다.In operation S220, the route calculating unit calculates the route of the user including the plurality of nodes based on the terminal location information and the destination information. In the present invention, the user calculates a route from the parking position to the destination after parking the vehicle at a specific position. Accordingly, the path calculated in step S220 represents the walking path of the user, not the path based on the vehicle. Here, the walking route may include not only the route from the parking position of the vehicle to the entrance of the building but also the route from the building to the destination floor and from the floor to the destination.

또한, 사용자의 도보 경로는 복수의 노드들로 구분될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 도보 경로에는 복수의 턴 지점, 그리고 갈림길이 존재할 수 있는데 S220 단계는 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하고, 추출한 턴 지점과 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분할 수 있다. Also, the walking path of the user can be divided into a plurality of nodes. For example, the user's walking path may have a plurality of turn points and a branching path. In step S220, a turn point and a branching road are extracted in the walking path, and the walking path is divided into a plurality of nodes .

S230 단계는 경로 안내 이미지 추출부에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계이다. 여기서, S230 단계는 경로 안내 이미지가 사용자가 보는 시각에 대응하도록 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, S230 단계는 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 위치를 판단하고(즉, 사용자가 도보 경로에 속한 복수의 노드들 중 어느 노드에 속해있는지), 사용자의 위치에 대응하는(즉, 탐색한 노드에 대응하는) 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다. In operation S230, the route guidance image extracting unit searches for a node to which the user terminal belongs based on the user's terminal location information, and extracts a route guidance image corresponding to the retrieved node. Here, the step S230 is characterized in that the route guidance image is extracted so as to correspond to the time viewed by the user. In step S230, it is determined whether the user is located on the basis of the terminal location information (i.e., which of the plurality of nodes belongs to the walking route) (Corresponding to the node).

또한, S230 단계는 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방의 경로 안내 이미지를 추출함으로써 이루어질 수 있다. 이는 사용자에게 보다 직관적으로 경로 안내를 수행하기 위함이다.Also, the step S230 may be performed by extracting a route guidance image in front of the user based on the traveling direction of the user. This is for the user to perform the route guidance more intuitively.

S240 단계는 서버 통신부를 통해, S220 단계를 통해 산출된 도보 경로와, S230 단계를 통해 추출된 경로 안내 이미지를 사용자에게 전송하는 단계이다. 위에서 설명한 것처럼, 사용자는 S240 단계를 통해 송신된 도보 경로와 경로 안내 이미지를 참조하여, 목적지로 향할 수 있다.Step S240 is a step of transmitting, to the user through the server communication unit, the walking route calculated in step S220 and the route guide image extracted in step S230. As described above, the user can go to the destination with reference to the walk route and the route guide image transmitted through step S240.

S250 단계는 서버 통신부를 통해, 사용자의 단말 위치 정보를 수신하는 단계이다. Step S250 is a step of receiving the terminal location information of the user through the server communication unit.

S260 단계는 경로 이탈 판단부에 의해, S250 단계를 통해 수신한 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 단계이다. 위에서 설명한 바와 같이, 사용자는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버에서 생성된 경로 안내 이미지와 도보 경로를 근거로 목적지를 찾아갈 수 있다. 다만, 사용자가 경로를 벗어날 경우, 도보 경로에 대한 재설정이 이루어져야 하므로, S260 단계는 이러한 경로 이탈 여부를 확인한다. In operation S260, the path deviation determination unit determines whether the user leaves the path based on the terminal location information received in operation S250. As described above, the user can visit the destination based on the route guidance image and the walking route generated in the telematics server according to the embodiment of the present invention. However, if the user leaves the route, the walking route must be reset, and thus step S260 checks whether or not the route is deviated.

S260 단계를 통한 판단 결과, 경로 이탈 상황으로 판단되면 제어는 S220 단계로 전달되어, 사용자의 현재 단말 위치 정보를 근거로 새로운 도보 경로를 산출하게 된다. 이에 따라, 경로 이탈 상황이 발생하더라도, 사용자의 현재 위치를 기준으로 가장 최적화된 새로운 경로가 설정될 수 있다. 물론, S260 단계를 통한 판단 결과, 경로 이탈 상황으로 판단되면, S230 단계를 통해 S250 단계를 통해 수신한 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계가 더 수행될 수 있다. As a result of the determination in step S260, if it is determined that the route is out of order, control is passed to step S220 to calculate a new walk route based on the current terminal location information of the user. Accordingly, even if a path deviation occurs, a new optimal path can be set based on the current position of the user. As a result of the determination in step S260, if it is determined in step S260 that the route is out of order, it is determined in step S230 that the terminal belonging to the user terminal is searched based on the terminal location information of the user received in step S250, A step of extracting a route guidance image may be further performed.

또한, S260 단계를 통한 판단 결과, 경로 이탈이 발생하지 않은 경우, 제어는 S270 단계로 전달된다. S270 단계는 도착 여부 판단부에 의해 수행될 수 있고, 사용자가 턴 지점 또는 목적지에 도착하였는지 판단하는 단계이다. 즉, S270 단계는 경로 안내의 종료 여부, 그리고 사용자가 새로운 노드로 진입하였는지의 여부를 확인하기 위한 단계이다. S270 단계를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지에 도착한 것으로 판단되면, 사용자의 경로 안내 과정이 종료된다. As a result of the determination in step S260, if the path deviation does not occur, control is passed to step S270. Step S270 may be performed by the arrival determination unit, and is a step of determining whether the user arrives at a turn point or a destination. That is, step S270 is a step for confirming whether or not the route guidance is terminated and whether the user has entered a new node. If it is determined in step S270 that the user has arrived at the destination, the route guidance process of the user is terminated.

또한, S270 단계를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지와 턴 지점 모두에 대해 도착하지 않은 것으로 판단된 경우, 도착 여부 판단부에 의해, 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 단계가 더 수행될 수 있다. 물론 이러한 단말 위치 정보의 요청 단계는 선택적인 사항이고, 사용자 단말기에 의해 단말 위치 정보가 미리 설정된 주기마다 반복적으로 송신되는 경우에는 생략되어도 무관하다.If it is determined in step S270 that the user has not arrived at both the destination and the turn point, the arrival determination unit may request the terminal to request the terminal location information. Of course, the step of requesting the terminal location information is optional, and may be omitted if the terminal location information is repeatedly transmitted by the user terminal every predetermined period.

또한, S270 단계를 통한 판단 결과, 사용자가 턴 지점에 도착한 것으로 판단되면, 제어는 S230 단계로 전달되어 새로운 노드에 대한 경로 안내 이미지를 추출하는 과정이 수행된다. S260 단계와는 달리, S270 단계를 통한 판단은 사용자가 경로를 벗어나지 않고 올바르게 가고 있는 상황을 나타내므로, 별도로 새로운 경로를 도출할 필요는 없다. If it is determined in step S270 that the user has arrived at the turn point, control is passed to step S230 to extract a route guidance image for the new node. Unlike step S260, the determination of step S270 indicates a situation that the user is not going out of the path and is going correctly, so it is not necessary to separately derive a new path.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 실제 운전자(즉, 사용자)의 최종 목적지가 실내 혹은 특정 위치인 점을 고려한 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 따르면, 도보로 최종 목적지까지의 안내를 해줌으로써 사용성을 강화할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 따르면, 사용자의 경로 이탈 여부를 실시간으로 확인하여 경로 이탈 시 즉각적인 재안내를 수행할 수 있고, 이에 따라 사용자가 효과적으로 목적지에 도착할 수 있도록 안내가 가능한 장점이 있다. As described above, the destination guidance method according to an embodiment of the present invention is characterized in that the final destination of an actual driver (i.e., a user) is indoor or a specific location is taken into consideration. Accordingly, according to the destination guidance method according to an embodiment of the present invention, usability can be enhanced by providing guidance to the final destination on foot. In addition, according to the destination guidance method according to the embodiment of the present invention, it is possible to check whether the user is out of the route in real time, to perform an immediate redirect when the route is departed, and to guide the user to arrive at the destination effectively There are advantages.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 도보 경로만을 산출하고, 이에 대한 정보만을 사용자에게 제공하는 것으로 설명되었으나 이는 예시일 뿐이고, 현재 실사용중인 차량에 대한 경로 안내 기능에 접목되어 사용되는 것도 가능하다. 이 경우, 사용자의 차량과 사용자의 도보 모두를 고려하여 경로 설정을 하는 것이 가능하고, 이에 따라 최종 목적지까지 가장 빠른 안내를 위한 주차 위치까지 안내할 수 있는 장점이 있다.In addition, although the destination guidance method according to an embodiment of the present invention has been described as calculating only the walking route and providing only the information about the walking route to the user, it is only an example, . In this case, it is possible to set the route considering both the user's vehicle and the user's walking, and accordingly, it is possible to guide the user to the parking position for the quickest guidance to the final destination.

이제, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템에 대한 설명이 이루어진다. 위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템은 사용자 단말기(100)와 텔레매틱스 서버(200) 간 통신을 통해 사용자에게 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템은 사용자의 편리성을 위해 텔레매틱스 서버(200)에 구축된 다수의 데이터(예를 들어, 사진과 같은 경로 안내 이미지, 그리고 건물 내 구조 정보)를 이용하여 사용자 단말기(100)로 경로 및 경로 안내 이미지를 제공하는 것을 특징으로 한다. 이제, 도 2 및 도 3을 참조로, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템에 포함된 사용자 단말기와 텔레매틱스 서버에 대해 각 구성 별로 그 설명이 이루어진다.A description will now be given of a destination guidance system according to an embodiment of the present invention. As described above, the destination guidance system according to an embodiment of the present invention performs route guidance to the user through communication between the user terminal 100 and the telematics server 200. Specifically, the destination guidance system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of data (for example, a route guidance image such as a photograph and a structure information in a building) built in the telematics server 200 for the convenience of the user, And provides the route and route guidance image to the user terminal 100 using the route guidance information. 2 and 3, a user terminal and a telematics server included in a destination guidance system according to an embodiment of the present invention are described for each configuration.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)에 대한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)는 입력부(110), 위치 계산부(120), 제어부(130), 단말 통신부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 2 is a block diagram of a user terminal 100 according to an embodiment of the present invention. 2, a user terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input unit 110, a position calculation unit 120, a controller 130, a terminal communication unit 140, a display unit 150, As shown in FIG.

사용자는 입력부(110)를 통해 사용자의 목적지 정보를 입력할 수 있다. 입력부(110)를 통해 입력된 목적지 정보는 제어부(130)로 전달될 수 있고, 제어부(130)에서 단말 통신부(140)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로 송신될 수 있다. The user can input the destination information of the user through the input unit 110. The destination information input through the input unit 110 may be transmitted to the control unit 130 and may be transmitted from the control unit 130 to the telematics server 200 through the terminal communication unit 140.

위치 계산부(120)는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)의 위치를 계산함으로써, 사용자 단말기(100)의 단물 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 위치 계산부(120)는 GPS 장치를 이용하여 위치를 계산할 수 있고, GPS 장치를 이용하는 방식 외에도, 도 1을 참조로 설명한 것처럼 사용자 주변에 위치한 통신 설비들에서 발생하는 신호의 세기를 이용하는 것도 가능하다. 여기서, 단말 위치 정보는 설정에 따라 미리 설정된 주기 마다 반복적으로, 또는 텔레매틱스 서버(200)에서의 요청 시마다 생성될 수 있다.The position calculation unit 120 may generate the position information of the user terminal 100 by calculating the position of the user terminal 100 according to the above-described embodiment of the present invention. Here, the position calculation unit 120 can calculate the position using the GPS device, and in addition to the method using the GPS device, as described with reference to FIG. 1, the position calculation unit 120 may use the intensity of the signal generated in the communication facilities located around the user It is possible. Here, the terminal location information may be generated repeatedly at preset cycles or upon request at the telematics server 200 according to the setting.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)는 텔레매틱스 서버(200)에서 사용자 단말기(100)의 단말 위치 정보를 고려하여 생성한 도보 경로와 경로 안내 이미지를 수신하고, 이를 디스플레이부(150)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 디스플레이부(150)를 통해 출력되는 정보들을 근거로 목적지까지 효과적으로 갈 수 있다.The user terminal 100 according to an embodiment of the present invention receives a walking route and route guidance image generated in consideration of the terminal location information of the user terminal 100 in the telematics server 200, 150 to the user. Accordingly, the user can effectively go to the destination based on the information output through the display unit 150. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버(200)에 대한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버(200)는 서버 통신부(210), 경로 산출부(220), 경로 안내 이미지 추출부(230), 저장부(240), 경로 이탈 판단부(250) 및 도착 여부 판단부(260)를 포함하여 구성될 수 있다. 3 is a block diagram of a telematics server 200 according to an embodiment of the present invention. 3, the telematics server 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a server communication unit 210, a path calculation unit 220, a route guidance image extraction unit 230, a storage unit 240, A route departure judging unit 250 and an arrival judging unit 260.

서버 통신부(210)는 사용자 단말기로부터 송신된 사용자 단말기의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신할 수 있다.The server communication unit 210 may receive the terminal location information and the destination information of the user terminal transmitted from the user terminal.

경로 산출부(220)는 서버 통신부(210)를 통해 수신한 사용자 단말기의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 기능을 한다. 위에서 설명한 바와 같이, 도보 경로는 차량의 주차 위치에서 건물 입구까지의 경로뿐만 아니라, 건물 내부에서 목적지가 속한 층으로 이동하는 경로, 그리고 해당 층에서 목적지까지의 경로 모두를 포함할 수 있다. 또한, 도보 경로는 경로 내에 존재하는 턴 지점, 그리고 갈림길 등을 근거로 복수의 노드들을 구분할 수 있다. 즉, 경로 산출부(220)는 도보 경로에서 턴 지점과 갈림길들을 추출하고, 추출한 턴 지점과 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분할 수 있다.The path calculating unit 220 calculates a walking path of a user including a plurality of nodes based on the terminal location information and the destination information of the user terminal received through the server communication unit 210. As described above, the walking route may include not only the route from the parking position of the vehicle to the entrance of the building but also the route from the inside of the building to the floor to which the destination belongs, and the route from the corresponding floor to the destination. In addition, the walking path can distinguish a plurality of nodes based on turn points existing in the path, and a branch road. That is, the path calculating unit 220 extracts turn points and intersections on the walking path, and divides the walking path into a plurality of nodes based on the extracted turn points and the intersection.

경로 안내 이미지 추출부(230)는 서버 통신부(210)를 통해 수신한 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 기능을 한다. 여기서, 경로 안내 이미지는 저장부(240)로부터 추출될 수 있고, 위에서 설명된 바와 같이 저장부(240)에는 이미 다수의 데이터들(예를 들어, 실내 및 실외에 대해 사진과 같은 경로 안내 이미지 등)이 존재할 수 있고, 경로 안내 이미지 추출부(230)는 저장부(240)에서 탐색한 노드에 대한 검색을 수행함으로써, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 획득할 수 있다.The route guidance image extracting unit 230 searches for a node to which the user terminal belongs based on the terminal location information of the user received through the server communication unit 210 and extracts a route guidance image corresponding to the retrieved node . Herein, the route guide image can be extracted from the storage unit 240, and as described above, the storage unit 240 may have already stored a plurality of data (for example, route guidance images such as photographs And the path guide image extracting unit 230 may acquire a path guide image corresponding to the searched node by performing a search for the node searched in the storage unit 240. [

위에서 설명한 바와 같이, 경로 안내 이미지 추출부(230)는 사용자에게 도보 경로에 대한 정보를 보다 직관적으로 제공하기 위해, 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대한 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.As described above, the route guidance image extracting unit 230 can extract the route guidance image for the forward direction based on the user's traveling direction, so as to more intuitively provide information on the walking route to the user.

경로 이탈 판단부(250)는 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 기능을 한다. 도 1을 참조로 설명한 바와 같이, 경로 이탈 판단부(240)는 경로 이탈 상황 발생 시 그 동작을 수행할 수 있고, 경로 이탈 상황 시, 제어를 경로 산출부(220)로 전달함으로써 현재 사용자의 위치를 기준으로 목적지까지의 최적의 도보 경로를 재산출하게 할 수 있다. 물론 이 경우, 경로 안내 이미지 산출부(230)는 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.The path deviation determination unit 250 determines whether or not the user has deviated from the path based on the terminal location information. As described with reference to FIG. 1, the path departure determination unit 240 can perform the operation when a path out-of-path condition occurs. In the path out-of-path condition, the path outcome determination unit 240 transmits control to the path calculation unit 220, It is possible to re-calculate the optimal walking route to the destination based on Of course, in this case, the route guidance image calculation unit 230 may search for the node to which the user terminal belongs based on the terminal location information of the user, and extract the route guidance image corresponding to the detected node.

도착 여부 판단부(260)는 사용자의 턴 지점 또는 목적지의 도착 여부를 판단하는 기능을 한다. 도 1을 참조로 설명한 바와 같이, 도착 여부 판단부(260)는 경로 안내의 종료 여부, 그리고 사용자가 새로운 노드로 진입하였는지의 여부를 확인하기 위한 구성을 나타낸다. 도착 여부 판단부(260)를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지에 도착한 것으로 판단되면 경로 안내를 종료하게 된다. 또한, 도착 여부 판단부(260)를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지 및 턴 지점 모두에 도달하지 않은 상황이라면, 서버 통신부(210)를 통해 사용자 단말기의 단말 위치 정보를 수신할 때까지 대기하는 과정이 수행되거나, 또는 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 과정이 수행될 수 있다.The arrival determination unit 260 functions to determine whether the user has arrived at a turn point or a destination. As described with reference to FIG. 1, the arrival determination unit 260 indicates a configuration for confirming whether the route guidance is terminated, and whether the user has entered a new node. If it is determined that the user has reached the destination as a result of the determination through the arrival determination unit 260, the route guidance is terminated. If it is determined that the user has not reached both the destination and the turn point as a result of the determination by the arrival determination unit 260, the process of waiting until the terminal position information of the user terminal is received through the server communication unit 210 Or a process of requesting the user terminal to request the terminal location information may be performed.

또한, 도착 여부 판단부(260)를 통한 판단 결과 사용자가 턴 지점에 도착한 것으로 판단되면, 도보 경로 내에서 현재 노드에 후속하는 다음 노드를 선택하고, 선택한 노드에서 경로 안내 이미지를 추출하는 과정이 수행된다. 이렇게 추출된 경로 안내 이미지는 서버 통신부(210)를 통해 사용자 단말기로 전달되어 사용자의 경로 안내에 이용될 수 있다.If it is determined through the arrival determination unit 260 that the user has arrived at the turn point, a process of selecting a next node subsequent to the current node within the walk route and extracting a route guidance image from the selected node is performed do. The route guidance image thus extracted may be transmitted to the user terminal through the server communication unit 210 and used for guidance of the user.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 사용자 단말기 110 : 입력부
120 : 위치 계산부 130 : 제어부
140 : 단말 통신부
200 : 텔레매틱스 서버 210 : 서버 통신부
220 : 경로 산출부 230 : 경로 안내 이미지 추출부
240 : 저장부 250 : 경로 이탈 판단부
260 : 도착 여부 판단부100: user terminal 110: input unit
120: position calculation unit 130:
140:
200: Telematics server 210: Server communication part
220: path calculating unit 230: path guide image extracting unit
240: storage unit 250: path deviation determination unit
260: arrival determining unit

Claims (18)

사용자의 사용자 단말기와 텔레매틱스 서버 간 통신을 통해, 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 목적지 안내 방법으로서,
상기 사용자 단말기에 의해, 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하는 단계;
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계;
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 상기 복수의 노드들 중 상기 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 상기 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자 단말기로 상기 도보 경로와 상기 경로 안내 이미지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.A destination guidance method for guiding a route to a destination of a user through communication between a user terminal of a user and a telematics server,
Transmitting the terminal location information and the destination information of the user by the user terminal;
Calculating, by the telematics server, a walking path of a user including a plurality of nodes based on the terminal location information and the destination information;
Searching for a node to which the user terminal belongs among the plurality of nodes based on the terminal location information of the user by the telematics server and extracting a route guidance image corresponding to the searched node; And
And transmitting the walk route and the route guidance image to the user terminal by the telematics server. 제1항에 있어서,
상기 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계는,
상기 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하는 단계; 및
상기 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 상기 도보 경로를 복수의 노드들로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.The method according to claim 1,
The step of calculating the walking path of the user includes:
Extracting a turning point and a branching path in the walking path; And
And dividing the walking route into a plurality of nodes based on the turn point and the branching road. 제1항에 있어서,
상기 경로 안내 이미지를 추출하는 단계는 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대해 이루어지는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of extracting the route guidance image is performed for the forward direction based on the traveling direction of the user. 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말기에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 재송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 단말 위치 정보를 재송신하는 단계는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of retransmitting the terminal location information of the user by the user terminal, wherein the step of retransmitting the terminal location information is repeatedly performed at preset time intervals. 제4항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 단말 위치 정보를 근거로 상기 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.5. The method of claim 4,
Further comprising the step of determining, by the telematics server, whether the user leaves the route based on the terminal location information. 제5항에 있어서,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of delivering a walk route to a destination based on the terminal location information of the user by the telematics server when the user leaves the route. 제6항에 있어서,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 도보 경로에서 상기 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.The method according to claim 6,
When the user leaves the route, the telematics server searches for a node to which the user terminal belongs in a walk route derived based on the terminal location information of the user, extracts a route guidance image corresponding to the detected node Further comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제1항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 상기 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining whether a turn point of the user is reached by the telematics server, and when the user arrives at a turn point, searching for a node corresponding to the current terminal position information of the user, Further comprising the step of extracting a route guide image corresponding to the destination information. 제8항에 있어서,
상기 사용자가 턴 지점 및 목적지 모두에 도착하지 않은 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of requesting, by the telematics server, terminal location information to the user terminal if the user does not arrive at both the turn point and the destination. 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 텔레매틱스 서버로서,
상기 사용자 단말기로부터 송신된 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신하는 서버 통신부;
상기 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 경로 산출부; 및
상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 상기 복수의 노드들 중 상기 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 상기 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 경로 안내 이미지 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.A telematics server for guiding a route to a destination of a user,
A server communication unit for receiving terminal location information and destination information of a user transmitted from the user terminal;
A route calculating unit for calculating a walking route of a user including a plurality of nodes based on the terminal location information and the destination information; And
And a route guidance image extracting unit for searching for a node to which the user terminal belongs among the plurality of nodes based on the terminal location information of the user and extracting a route guidance image corresponding to the searched node, server. 제10항에 있어서,
상기 경로 산출부는 상기 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하고, 상기 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 상기 도보 경로를 복수의 노드들로 구분하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.11. The method of claim 10,
Wherein the path calculating unit extracts a turning point and a branching path in the walking path and divides the walking path into a plurality of nodes based on the turning point and the turning point. 제10항에 있어서,
상기 경로 안내 이미지 추출부는 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대한 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.11. The method of claim 10,
Wherein the route guidance image extracting unit extracts a route guidance image for the forward direction based on the traveling direction of the user. 제10항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 상기 사용자의 단말 위치 정보를 상기 서버 통신부로 송신하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.11. The method of claim 10,
Wherein the user terminal repeatedly transmits the terminal location information of the user to the server communication unit at a preset cycle. 제13항에 있어서,
상기 단말 위치 정보를 근거로 상기 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 경로 이탈 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.14. The method of claim 13,
Further comprising a route departure determination unit configured to determine whether the user leaves the route based on the terminal location information. 제14항에 있어서,
상기 경로 산출부는,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.15. The method of claim 14,
The path calculating unit calculates,
Wherein when the user leaves the route, the telematics server reassigns the walking route to the destination based on the terminal location information of the user. 제15항에 있어서,
상기 경로 안내 이미지 산출부는,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.16. The method of claim 15,
The route guidance image calculation unit calculates,
When the user leaves the route, searches for a node to which the user terminal belongs based on the terminal location information of the user, and extracts a route guidance image corresponding to the retrieved node. 제10항에 있어서,
상기 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 도착 여부 판단부를 더 포함하고,
상기 경로 안내 이미지 산출부는 상기 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 상기 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.11. The method of claim 10,
Further comprising an arrival determination unit for determining whether a user's turn point has arrived,
Wherein the route guidance image calculation unit searches for a node corresponding to the current terminal location information of the user when the user arrives at the turn point and extracts a route guidance image corresponding to the retrieved node. 제17항에 있어서,
상기 도착 여부 판단부는,
상기 사용자가 턴 지점 및 목적지 모두에 도착하지 않은 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.18. The method of claim 17,
The arrival-
Wherein the telematics server requests terminal location information from the telematics server to the user terminal when the user does not arrive at both the turn point and the destination.
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