KR20180067987A - Door control device of bus - Google Patents

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KR20180067987A
KR20180067987A KR1020160169484A KR20160169484A KR20180067987A KR 20180067987 A KR20180067987 A KR 20180067987A KR 1020160169484 A KR1020160169484 A KR 1020160169484A KR 20160169484 A KR20160169484 A KR 20160169484A KR 20180067987 A KR20180067987 A KR 20180067987A
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남경현
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for preventing a passenger from being caught in a door of a bus and, more specifically, provides a device for preventing a passenger from being caught in a door of a bus, so as to open a door again when a passenger is caught between the door and an entrance while the door of a bus is closed. Moreover, while the door of the bus is closed, and shortly before the door of the bus is completely closed, a sensor module detecting that a passenger getting on and off the bus is suddenly caught between the entrance and the door is installed, and based on a signal of the sensor module, the door is opened again. Therefore, an injury accident caused when the passenger is caught in the door can be prevented.

Description

버스의 승객 도어 끼임 방지 장치 {Door control device of bus}(Door control device of bus)

본 발명은 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어가 닫히는 중에 도어와 출입구 사이에 승객이 끼이게 되면 도어를 다시 열리도록 하기 위한 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a passenger door jam preventing device for a bus, and more particularly, to a passenger door jam preventing device for a bus so that a door is opened again when a passenger is caught between a door and an entrance while the door is closed.

일반적으로 시내버스는 운전석 우측에 승객 승차를 위한 승차용 도어와 승객 하차용 도어가 구비되어 있으며, 상기 승차용 도어는 차량 전방에 배치되어 있고 상기 하차용 도어는 차량 중앙에 배치되어 있다.Generally, the city bus has a riding door for a passenger and a door for getting a passenger on the right side of the driver's seat. The riding door is disposed at the front of the vehicle, and the getting-off door is disposed at the center of the vehicle.

시내버스 운전자들은 승객의 승차 및 하차 이후 도어 닫힘 스위치를 작동시킨 뒤 차량을 재발진시켜 운행하게 되는데, 이때 도어가 완전히 닫히기 직전에 승객이 승차를 하거나 하차를 하게 되면 승객이 버스 출입구와 도어 사이에 끼이게 되고 이를 인지하지 못한 운전자가 차량을 출발시키는 경우 승객 상해로 이어지는 큰 문제가 발생하게 된다.
When a passenger rides or gets off the bus immediately before the door is completely closed, the passenger is caught between the bus door and the door. If the driver leaves the vehicle without knowing it, there will be a big problem leading to passenger injury.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 버스 도어가 닫히는 중에 즉, 버스 도어가 완전히 닫히기 직전에 갑자기 승하차를 하는 승객이 출입구와 도어 사이에 끼인 것을 감지하는 센서모듈을 출입구에 설치하고 상기 센서모듈의 신호에 기초하여 도어가 다시 열리도록 함으로써 승객 끼임으로 인한 상해 사고를 방지할 수 있는 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sensor module which detects that a passenger who is suddenly getting on and off suddenly is caught between a doorway and a doorway, And an object of the present invention is to provide a bus passenger door jam preventing device for preventing an accident caused by a passenger's stuck by opening a door again based on a signal of the sensor module.

이에 본 발명에서는, 버스 출입구의 측면부에 설치되고, 도어와 출입구 사이에 승객 끼임을 감지하면 전기신호를 전송하는 센서모듈; 상기 도어의 개폐 작동을 위한 도어 액추에이터; 상기 센서모듈의 전기신호를 수신하면 상기 도어가 열리도록 상기 도어 액추에이터를 작동시키는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor module comprising: a sensor module installed at a side portion of a bus entrance and for transmitting an electric signal when a passenger is caught between the door and an entrance; A door actuator for opening and closing the door; And a controller for operating the door actuator to open the door upon receiving an electric signal of the sensor module.

구체적으로, 상기 센서모듈은, 도어와 출입구 사이에 승객 끼임을 감지하면 전기신호를 발생하는 터치센서; 상기 출입구의 측면부에 고정되는 마운팅 몰드; 상기 터치센서를 둘러싼 형태로 형성되고, 상기 마운팅 몰드에 지지되는 탄성 튜브;로 구성된다.Specifically, the sensor module includes: a touch sensor that generates an electric signal when a passenger is caught between a door and an entrance; A mounting mold fixed to a side portion of the doorway; And an elastic tube formed in a shape surrounding the touch sensor and supported by the mounting mold.

그리고, 상기 센서모듈은 닫힘 상태의 도어와 동일 선상에 위치하지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the sensor module is disposed so as not to be in line with the door in the closed state.

본 발명에 따른 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치에 의하면, 센서모듈에 의해 버스 도어에 승객이 끼인 것이 감지되면 도어가 다시 자동으로 열리면서 승객 끼임을 해제하게 되고 이에 승객 끼임으로 인해 발생가능한 승객 상해 사고를 방지할 수 있으며, 결국 승객 끼임 및 개문 발차 등에 의한 안전사고를 방지하고 승객 승하차 시 안전성을 증대할 수 있게 된다.
According to the present invention, when a passenger is caught in a bus door by a sensor module, the door is automatically opened again to release the passenger's seat. Thus, Thus, it is possible to prevent safety accidents due to the intrusion of passengers and gate clearance, and to increase the safety of passengers getting on and off.

도 1은 본 발명에 따른 센서모듈이 장착된 버스 출입구를 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치를 나타낸 구성도
도 3은 도 1의 A-A에서 본 단면도1 is a view showing a bus entrance where a sensor module according to the present invention is mounted;
2 is a block diagram showing a passenger door jamming prevention device for a bus according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view taken from AA of Figure 1

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 나타낸 바와 같이, 버스의 출입구(12)에는 출입구(12)의 자동 개폐를 위한 접이식 폴딩 도어(11)가 장착되어 있고, 상기 출입구(12)의 측면부에는 센서모듈(20)이 장착되어 있다.1, a folding-type folding door 11 for automatic opening and closing of the door 12 is mounted on an entrance 12 of the bus, and a sensor module 20 is mounted on a side portion of the door 12 have.

상기 도어(11)는 출입구(12)의 한쪽 측면부(예를 들어, 우측 측면부)에 출입구(12)를 개폐 가능하게 장착되고, 상기 센서모듈(20)은 출입구(12)의 다른 한쪽 측면부(예를 들어, 좌측 측면부)에 장착된다.The door 11 is openably and closably attached to one side surface portion (for example, the right side surface portion) of the doorway 12 and the sensor module 20 is mounted on the other side surface portion of the doorway 12 For example, a left side portion.

도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 센서모듈(20)은 도어(11)가 닫히는 중에 도어(11)와 출입구(12) 사이에 승객이나 승객의 소지품 등이 끼이는 것을 감지하게 되면 승객 끼임을 인지시키기 위한 전기신호를 발생하여 해당 버스에 탑재되어 있는 소정의 제어기(13)에 전송하게 된다.2, when the sensor module 20 senses that the belongings of a passenger or a passenger are caught between the door 11 and the entrance 12 during the closing of the door 11, And transmits the electric signal to a predetermined controller 13 mounted on the bus.

상기 제어기(13)는 센서모듈(20)의 전기신호를 수신하면 버스의 도어 액추에이터(14)를 작동시켜 도어(11)가 자동으로 열리도록 제어한다.The controller 13 controls the door actuator 14 of the bus to automatically open the door 11 upon receiving the electric signal of the sensor module 20.

상기 도어 액추에이터(14)는 제어기(13)의 신호에 따라 작동되어 도어(11)의 개폐 작동을 가능하게 구성되며, 도어 개폐 작동을 위한 도어 액추에이터의 상세 구조는 공지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The door actuator 14 is operated in response to a signal from the controller 13 to enable the opening and closing operations of the door 11. The detailed structure of the door actuator for the door opening and closing operation is well known in the art, It will be omitted.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센서모듈(20)은 닫힘 상태의 도어(11)와 동일 선상에 위치하지 않도록 배치됨으로써 도어(11) 닫힘시 출입구(12)의 측면부(즉, 센서모듈(20)이 장착되어 있는 측면부임)에 밀착하는 도어(11)에 의해 센서모듈(20)이 눌리면서 작동하는 것을 방지한다.3, the sensor module 20 is disposed so as not to be in line with the door 11 in the closed state, so that the side portion of the door 12 at the time of closing the door 11 (The side portion on which the sensor module 20 is mounted) by the door 11, which prevents the sensor module 20 from being pressed.

예를 들어, 상기 센서모듈(20)은 출입구(12)의 측면부에서 도어(11) 전방에 위치하도록 배치될 수 있으며, 이에 도어 장착 라인과 센서모듈 장착 라인이 서로 어긋나도록 하여 도어 닫힘 동작에 의해 센서모듈(20)이 오작동하는 것을 차단한다.For example, the sensor module 20 may be disposed at a front side of the door 11 at a side portion of the doorway 12. The sensor module 20 may be disposed at a front side of the door 11, Thereby preventing the sensor module 20 from malfunctioning.

구체적으로, 상기 센서모듈(20)은 도어(11)와 출입구(12) 사이에 승객 끼임을 감지하는 터치센서(21)와, 이 터치센서(21)를 출입구(12)의 측면부에 고정시켜주는 탄성 튜브(22) 및 마운팅 몰드(23)를 포함하여 구성된다.Specifically, the sensor module 20 includes a touch sensor 21 for detecting a passenger's engagement between the door 11 and the doorway 12, and a sensor module 20 for fixing the touch sensor 21 to the side portion of the doorway 12. [ An elastic tube 22, and a mounting mold 23.

상기 터치센서(21)는 정전압 스위치 방식의 터치센서로서 접촉에 따른 전기신호를 출력하게 되며, 이에 따라 도어(11)와 출입구(12) 사이에 승객 끼임을 감지하면 전기신호를 발생하게 된다.The touch sensor 21 is a touch sensor of a constant voltage switch type and outputs an electric signal according to the contact. Accordingly, when the passenger is sensed between the door 11 and the door 12, an electric signal is generated.

상기 탄성 튜브(22)는 터치센서(21)를 터치센서(21)의 상측단에서부터 하측단까지 둘레방향으로 둘러싼 형태로 형성되고, 탄성 튜브(22)의 한쪽에 일체로 구비된 결합부(22a)를 통해 마운팅 몰드(23)에 결합되어 지지된다.The elastic tube 22 is formed so as to surround the touch sensor 21 in the circumferential direction from the upper end to the lower end of the touch sensor 21. The elastic tube 22 has an engaging portion 22a To the mounting mold 23 and supported.

이러한 탄성 튜브(22)는 터치센서(21)를 보호하는 동시에 터치센서(21)의 위치를 규제하는 역할을 하며, 실리콘 재질 등과 같이 소정의 탄성 및 강성을 가지는 소재로 형성될 수 있다.The elastic tube 22 protects the touch sensor 21 and regulates the position of the touch sensor 21. The elastic tube 22 may be formed of a material having elasticity and rigidity such as silicone material.

상기 마운팅 몰드(23)는 버스 출입구(12)의 한쪽 측면부에 고정되게 장착되며, 예를 들어 스크류부재(25)를 이용한 체결 방식으로 장착된다.The mounting mold 23 is fixedly mounted on one side of the bus entrance 12 and is mounted in a fastening manner using a screw member 25, for example.

상기 마운팅 몰드(23)는 알루미늄 재질 등과 같이 소정의 강성을 가지는 소재로 형성되고, 상기 탄성 튜브(22)의 결합부(22a)가 마운팅 몰드(23)의 내측에 탄력적으로 강제 삽입되어 결합된다. The mounting mold 23 is formed of a material having a predetermined rigidity such as an aluminum material and the engaging portion 22a of the elastic tube 22 is elastically inserted and coupled to the inside of the mounting mold 23.

이와 같이 구성되는 센서모듈(20)은 출입구(12)의 측면부의 하측단에서부터 소정 높이까지 연장되는 형태로 구비되며, 센서모듈(20)의 상측단에는 탄성 튜브(22)의 내부공간 개폐를 위해 상단 커버(24)가 구비된다.The sensor module 20 constructed as described above is provided so as to extend from a lower end of a side portion of the doorway 12 to a predetermined height and is provided at an upper end of the sensor module 20 for opening and closing an inner space of the elastic tube 22 A top cover 24 is provided.

상기 센서모듈(20)이 도어(11)와 출입구(12) 사이에 끼인 승객에 의해 눌려 작동(승객 끼임 감지)됨에 따른 전기신호를 발생하면, 상기 전기신호를 수신한 버스내 제어기(13)가 승객 끼임을 인지하고 도어 액추에이터(14)를 작동시켜 닫히고 있던 도어(11)를 다시 열리도록 제어하게 된다.When the sensor module 20 generates an electric signal as a result of being depressed by a passenger interposed between the door 11 and the door 12 and sensing the presence of the passenger, the controller 13 in the bus receives the electric signal Recognizes that the passenger is caught and actuates the door actuator 14 to control the door 11 to be opened again.

이로써 버스 도어(11)가 닫히는 중에 도어(11)와 출입구(12) 사이에 승객이 끼인 것을 운전자가 인지하지 못하더라도 승객 끼임 시에 자동으로 도어(11)가 다시 열림으로써 승객 끼임을 해제할 수 있고, 이에 승객이 도어에 끼인 상태로 차량이 출발함에 따라 초래되는 승객 상해 사고를 방지할 수 있어 승객 승하차 시 안정성을 증대할 수 있게 된다.Thus, even if the driver can not recognize that the passenger is caught between the door 11 and the entrance 12 while the bus door 11 is closed, the door 11 is automatically opened again when the passenger is pinched, Therefore, it is possible to prevent a passenger accident caused by the departure of the vehicle while the passenger is caught in the door, thereby enhancing the stability at the time of getting in and out of the passenger.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications are also included in the scope of the present invention.

11 : 도어
12 : 출입구
13 : 제어기
14 : 도어 액추에이터
20 : 센서모듈
21 : 터치센서
22 : 탄성 튜브
22a : 결합부
23 : 마운팅 몰드
24 : 상단 커버
25 : 스크류부재11: Door
12: Entrance and exit
13: Controller
14: Door actuator
20: Sensor module
21: Touch sensor
22: Elastic tube
22a:
23: Mounting mold
24: Top cover
25: screw member

Claims (3)

버스 출입구의 측면부에 설치되고, 도어와 출입구 사이에 승객 끼임을 감지하면 전기신호를 전송하는 센서모듈;
상기 도어의 개폐 작동을 위한 도어 액추에이터;
상기 센서모듈의 전기신호를 수신하면 상기 도어가 열리도록 상기 도어 액추에이터를 작동시키는 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치.
A sensor module installed at a side portion of a bus doorway and transmitting an electric signal when a passenger is caught between the door and the doorway;
A door actuator for opening and closing the door;
A controller for operating the door actuator to open the door when receiving the electric signal of the sensor module;
Wherein the door is provided with a passenger door.
청구항 1에 있어서,
상기 센서모듈은 닫힘 상태의 도어와 동일 선상에 위치하지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor module is disposed so as not to be in line with a door in a closed state.
청구항 1에 있어서,
상기 센서모듈은,
도어와 출입구 사이에 승객 끼임을 감지하면 전기신호를 발생하는 터치센서;
상기 출입구의 측면부에 고정되는 마운팅 몰드;
상기 터치센서를 둘러싼 형태로 형성되고, 상기 마운팅 몰드에 지지되는 탄성 튜브;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 버스의 승객 도어 끼임 방지 장치.The method according to claim 1,
The sensor module includes:
A touch sensor which generates an electric signal when a passenger is caught between the door and the doorway;
A mounting mold fixed to a side portion of the doorway;
An elastic tube formed to surround the touch sensor and supported by the mounting mold;
Wherein the door is provided with a door.
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