KR20180067808A - CCTV System Capable of Automatic Measurement and Notification Against Flood And Automatic Measurement and Notification Method of flood using CCTV System - Google Patents

CCTV System Capable of Automatic Measurement and Notification Against Flood And Automatic Measurement and Notification Method of flood using CCTV System Download PDF

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KR20180067808A
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Abstract

The present invention relates to a CCTV system capable of automatic measurement and notification against flood and an automatic measurement and notification method against flood using a CCTV system. More specifically, the present invention relates to a CCTV system capable of automatic measurement and notification against flood and an automatic measurement and notification method against flood using a CCTV system, which reduce a workload of a monitoring agent who observes a water level of a river, frequently and automatically measure the water level of the river region through image analysis in order to quick and accurate decision-making, and determine an emergency based on the automatically measured level. The CCTV system capable of automatic measurement and notification against flood comprises: an input part (100); a camera part (200); a processing part (300); and an output part (400).

Description

홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템 및 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법{CCTV System Capable of Automatic Measurement and Notification Against Flood And Automatic Measurement and Notification Method of flood using CCTV System}Technical Field [0001] The present invention relates to a CCTV system and a CCTV system capable of automatic measurement and notification of a flood,

본 발명은 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템 및 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, CCTV를 활용하여 영상분석을 통해 수변 지역의 수위를 상시적으로 자동 계측하고 자동 계측한 수위를 기준으로 비상상황을 판단하는 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템 및 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic measurement and notification method of flood countermeasures using a CCTV system and a CCTV system capable of automatically measuring and reporting a flood hazard, and more particularly, The present invention relates to a flood control automatic measurement and notification method using a CCTV system and a CCTV system capable of automatically measuring and reporting a flood based on an automatically measured water level.

기존의 하천 수위 계측의 경우, 수위계를 별도로 하천의 보, 다리에 설치하여 해당 지점의 수위를 측정하였다. In the case of the existing river water level measurement, the water level was installed separately on the bridge and bridge of the river, and the water level of the corresponding point was measured.

따라서, 전문적인 수위계로 하천의 수위를 측정할 경우 정확한 수위를 측정할 수 있는 장점이 있으나, 측정을 하려는 지점마다 수위계를 설치해야 하는 비용이 추가적으로 발생하는 문제점이 있고, 수위계를 담당 모니터링 요원이 24시간 모니터링하기 위하여 업무 부담이 발생하며, 홍수 등의 유사 상황 발생시 해당 수위의 위험 여부 등을 업무담당자가 수동으로 평가하기 때문에 재난 대응 및 관리 업무의 혼선이 발생할 문제가 있다.Therefore, there is a merit that it is possible to measure the accurate water level when measuring the water level by a professional water level meter, but there is a problem that the water level meter is installed at every spot to be measured, There is a problem in that disaster response and management tasks may be confused because workload is imposed to monitor time, and when a similar situation such as a flood occurs, the person in charge evaluates the danger level of the water level manually.

공개특허 10-2015-0031997Patent Document 10-2015-0031997

본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 영상분석을 통해 수변 지역의 수위를 상시적으로 자동 계측하고 자동 계측한 수위를 기준으로 비상상황을 판단할 수 있게 하는 것이다.An object of the present invention is to provide an image analysis system capable of automatically measuring a water level in a waterfront area and determining an emergency situation based on an automatically measured water level.

본 발명은 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템에 관한 것으로서, 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템에 있어서, 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호와 수위 임계값과 수위 기준선이 입력되는 입력부(100); 이미지 센서를 통해 영상을 디지털화하고 영상을 향한 시선의 방향을 상하(上下) 또는 좌우(左右)로 이동하는 카메라부(200); 상기 카메라부(200)를 제어하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 임계값과 수위 기준선을 설정하고 수면을 인식하고 수위를 판단하는 처리부(300); 및 상기 처리부(300)에서 판단한 수위에 대한 정보를 출력하는 출력부(400);를 포함한다.The present invention relates to a CCTV system capable of automatically measuring and reporting a flood hazard, and more particularly, to a CCTV system capable of automatic measurement and notification of a flood hazard, a signal for moving up / down or left / An input unit 100 for inputting a water level threshold and a water level baseline; A camera unit 200 for digitizing an image through an image sensor and moving a direction of a line of sight toward an image up and down or left and right (left and right); A processing unit 300 for controlling the camera unit 200, setting a water level threshold value and a water level baseline inputted through the input unit 100, recognizing a water surface and determining a water level; And an output unit 400 for outputting information on the level determined by the processing unit 300.

이때, 상기 카메라부(200)는 상기 입력부(100)에서 입력된 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호를 이용한 상기 처리부(300)의 상기 카메라부(200)의 시선을 제어하는 신호에 따라 영상을 향한 시각의 방향을 상하(上下) 또는 좌우(左右)로 이동하는 이동부(210); 를 포함한다.At this time, the camera unit 200 uses the signal to move the line of sight of the camera unit 200 inputted from the input unit 100 up or down or right or left (left or right) A moving unit 210 for moving the direction of the time toward the image according to a signal for controlling the line of sight of the user 200 up or down or left or right; .

또한 이때, 상기 처리부(300)는 상기 입력부(100)에서 입력된 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호를 이용하여 상기 카메라부(200)의 시선을 이동하는 것을 제어하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 임계값을 설정하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 기준선의 상하(上下)를 설정하는 제어부(310); 상기 카메라부(200)의 이미지 센서를 통해 디지털화된 영상을 분석하여 물인 영역을 인식하고 상기 물인 영역에서 수면인 부분을 인식하는 수면인식부(320); 및 상기 제어부(310)에서 설정된 수위 기준선의 상하(上下)를 기준으로 상기 수면인식부(320)가 인식한 수면에 대한 수위를 판단하고 상기 판단된 수위와 상기 제어부(310)에서 설정된 수위 임계값과 비교하여 수위에 대한 상황을 판단하는 수위판단부(330);를 포함한다.The processing unit 300 may also be configured to change the line of sight of the camera unit 200 using a signal to move the line of sight of the camera unit 200 input from the input unit 100 up or down or left or right A control unit 310 for controlling the movement of the water level baseline inputted through the input unit 100 and setting the water level threshold inputted through the input unit 100 and setting up and down the water level baseline inputted through the input unit 100; A sleeping unit 320 for recognizing the area of the object by analyzing the digitized image through the image sensor of the camera unit 200 and recognizing the part of the object which is in the object area; And a control unit 310 for determining the level of the water level recognized by the water level recognition unit 320 based on the upper and lower levels of the water level reference line set by the controller 310, And a water level judging unit 330 for judging a situation with respect to the water level in comparison with the water level judging unit 330.

또한, 본 발명은 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법에 관한 것으로서, 홍수대비 자동계측 및 통지가능한 CCTV 방법에 있어서, (A) 카메라 부(200)에 이미지 센서를 통해 영상을 디지털화하는 단계; (B) 수면인식부(320)를 통해 상기 (A) 단계에서 디지털화한 영상에서 수면을 인식하는 단계; (C) 수위판단부(330)를 통해 상기 (B) 단계에서 인식한 수면에 대한 수위를 판단하는 단계; (D) 출력부(400)를 통해 상기 (C) 단계에서 판단된 수위에 대한 정보를 출력하는 단계;를 포함한다.The present invention also relates to a method of automatically measuring and reporting a flood hazard using a CCTV system, the method comprising the steps of: (A) digitizing an image through the image sensor to the camera unit 200 ; (B) recognizing the sleep surface in the image digitized in the step (A) through the sleep recognition unit 320; (C) judging the level of the water level recognized in the step (B) through the water level judging unit 330; (D) outputting the information about the water level determined in the step (C) through the output unit 400. FIG.

또한 이때, 상기 (B) 단계는 (B1) 상기 (A) 단계에서 디지털화된 영상을 분석하여 물인 영역을 인식하는 단계; (B2) 상기(B1) 단계에서 인식한 상기 물인 영역에서 수면인 부분을 인식하는 단계;를 포함한다.In this case, the step (B) may include: (B1) analyzing the digitized image in the step (A) to recognize the area of the object; (B2) recognizing a portion that is the sleeping in the area of the object recognized in the step (B1).

또한 이때, 상기 (C) 단계는 (C1) 제어부(310)에서 설정된 수위 기준선의 상하(上下)를 기준으로 (B2) 단계에서 인식한 수면에 대한 수위를 판단하는 단계; (C2) 상기 판단된 수위와 제어부(310)에서 설정된 수위 임계값과 비교하여 수위에 대한 상황을 판단하는 단계;를 포함한다.Also, the step (C) may include: (C1) determining a water level for the water level recognized in step (B2) based on upper and lower levels of the water level baseline set by the controller 310; (C2) comparing the determined water level with a water level threshold value set by the controller 310 to determine a water level status.

본 발명에 따르면 영상분석을 통해 수변 지역의 수위를 상시적으로 자동 계측하고 자동 계측한 수위를 기준으로 비상상황을 판단하는 것을 통해 하천 수위를 관측하는 담당 모니터링 요원의 업무 부담을 감소시키고 신속하고 정확한 의사 결정을 할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, by automatically analyzing the water level in the water side by image analysis and judging the emergency situation based on the automatically measured water level, it is possible to reduce the work load of the monitoring personnel who observe the river water level, There is an effect that makes decision making possible.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템을 나타내기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템의 카메라부(200)를 나타내기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템의 처리부(300)를 나타내기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법을 나타내기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a CCTV system capable of automatically measuring and reporting a flood hazard according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera unit 200 of a CCTV system capable of automatically measuring and reporting a flood hazard according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a block diagram illustrating a processing unit 300 of a CCTV system capable of automatically measuring and reporting flood hazard according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an automatic measurement and notification method of flood contrast using a CCTV system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Before describing the specific details for the practice of the invention, terms and words used in the specification and claims should be construed to enable the inventor to properly define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템에 관해 도 1 내지 3를 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a CCTV system capable of automatic measurement and notification of flood contrast according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템을 나타내기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a CCTV system capable of automatically measuring and reporting a flood hazard according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템에 있어서, 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호와 수위 임계값과 수위 기준선이 입력되는 입력부(100)와 이미지 센서를 통해 영상을 디지털화하고 영상을 향한 시선의 방향을 상하(上下) 또는 좌우(左右)로 이동하는 카메라부(200)와 상기 카메라부(200)를 제어하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 임계값과 수위 기준선을 설정하고 수면을 인식하고 수위를 판단하는 처리부(300)와 상기 처리부(300)에서 판단한 수위에 대한 정보를 출력하는 출력부(400)로 이루어진다.1, in a CCTV system capable of automatically measuring and reporting flood hazard according to a preferred embodiment of the present invention, a signal for moving a line of sight of the camera unit 200 up and down or left and right (right and left) A camera unit 200 for digitizing an image through an image sensor and moving the direction of a line of sight toward an image up or down or left and right (right and left), an input unit 100 for inputting a water level threshold and a water level baseline, A processing unit 300 for controlling the control unit 200 and setting a water level threshold value and a water level reference line inputted through the input unit 100 and recognizing the water surface and determining the water level, And an output unit 400 for outputting the output signal.

아울러, 상기 출력부가 수위에 대한 정보를 출력하는 바람직한 실시 예는 표준화된 DB형식으로 출력하는 것과 사람의 육안으로 확인할 수 있게 상기 카메라부(200)의 영상과 융합한 증강현실을 통해 실시간 수위정보를 표출하는 것이다.In addition, the preferred embodiment for outputting the information on the output level of the output unit may include outputting in a standardized DB format and real-time water level information through an augmented reality fused with the image of the camera unit 200 .

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템의 카메라부(200)를 나타내기 위한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera unit 200 of a CCTV system capable of automatically measuring and reporting a flood hazard according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

또한 이때, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 카메라부(200)는 상기 입력부(100)에서 입력된 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호를 이용한 상기 처리부(300)의 상기 카메라부(200)의 시선을 제어하는 신호에 따라 영상을 향한 시각의 방향을 상하(上下) 또는 좌우(左右)로 이동하는 이동부(210)로 이루어진다.2, the camera unit 200 may include a signal for moving a line of sight of the camera unit 200 input from the input unit 100 up or down or left or right, And a moving unit 210 for moving the direction of the time toward the image up or down or left or right according to a signal for controlling the line of sight of the camera unit 200 of the processing unit 300.

아울러, 상기 이동부(210)가 상기 카메라부(200)의 시선을 이동하게 하는 바람직한 실시 예는 상하 축과 좌우 축을 움직이는 것이다.In addition, a preferred embodiment for allowing the moving unit 210 to move the eyes of the camera unit 200 is to move the vertical axis and the horizontal axis.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템의 처리부(300)를 나타내기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a processing unit 300 of a CCTV system capable of automatically measuring and reporting flood hazard according to an embodiment of the present invention.

또한 이때, 상기 처리부(300)는 상기 입력부(100)에서 입력된 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호를 이용하여 상기 카메라부(200)의 시선을 이동하는 것을 제어하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 임계값을 설정하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 기준선의 상하(上下)를 설정하는 제어부(310)와 상기 카메라부(200)의 이미지 센서를 통해 디지털화된 영상을 분석하여 물인 영역을 인식하고 상기 물인 영역에서 수면인 부분을 인식하는 수면인식부(320)와 상기 제어부(310)에서 설정된 수위 기준선의 상하(上下)를 기준으로 상기 수면인식부(320)가 인식한 수면에 대한 수위를 판단하고 상기 판단된 수위와 상기 제어부(310)에서 설정된 수위 임계값과 비교하여 수위에 대한 상황을 판단하는 수위판단부(330)로 이루어진다.The processing unit 300 may also be configured to change the line of sight of the camera unit 200 using a signal to move the line of sight of the camera unit 200 input from the input unit 100 up or down or left or right A control unit 310 for controlling the movement of the water level baseline and setting the water level threshold inputted through the input unit 100 and setting up and down the water level baseline inputted through the input unit 100, A water surface recognition unit 320 for recognizing a water surface area by analyzing the digitized image through an image sensor of the water surface and recognizing a water surface area in the water surface area, A water level judging unit 330 for judging the level of the water level recognized by the water level recognizing unit 320 and comparing the determined water level with the water level threshold value set by the controller 310 to determine a situation with respect to the water level .

아울러, 상기 수위 임계값은 판단된 수위가 주의나 경계나 위험인지를 결정하기 위한 기준값이다.In addition, the water level threshold value is a reference value for determining whether the determined water level is attention, boundary, or danger.

또한 아울러, 상기 수위 기준선은 수면인식부(320)로부터 인식된 수면의 수위를 수위 판단부(330)가 판단하기 위한 기준선의 위(상) 아래(하)를 말한다.In addition, the water level reference line refers to (below) the upper (lower) level of the reference line for the water level determination unit 330 to determine the water level recognized by the water level recognition unit 320.

또한 아울러, 상기 카메라부(200)를 통해 디지털화된 영상에 가로의 기준선을 두 개가 있고, 상대적으로 상기 영상의 위에 있는 것이 기준선의 상(上)이고 아래에 있는 것이 기준선의 하(下)이다.In addition, the image digitized through the camera unit 200 has two horizontal baselines, and an upper portion of the reference line and a lower portion of the reference line that are relatively above the image are below the reference line.

또한 아울러, 상기 입력부(100)를 통해서 입력한 기준선의 상하(上下)는 상기 기준선의 상(上)과 상기 기준선의 하(下)의 수위 정보이다.In addition, upper and lower sides of the reference line inputted through the input unit 100 are level information of the upper (upper) line of the reference line and lower (lower) of the reference line.

또한 아울러, 상기 수면인식부(320)에서 물인 영역을 인식하는 바람직한 실시 예는 상기 디지털화된 영상의 아래에서부터 물인 영역을 찾아 들어가는 방식이다. 이는 물이 아래에 있는 경우가 많기 때문이다.In addition, a preferred embodiment for recognizing the area of the water by the water surface recognition unit 320 is a method of searching for a region of water from below the digitized image. This is because the water is often below.

또한 아울러, 상기 수면인식부(320)에서 수면인 부분을 인식하는 바람직한 실시 예는 상기 물인 영역과 물인 영역 외의 영역의 경계를 수면으로 인식하는 것이다.In addition, a preferred embodiment for recognizing the sleeping part in the sleeping part recognizes the boundary between the area where the object is the water and the area outside the area where the object is the water surface.

또한 아울러, 상기 수위판단부(330)가 수위를 판단하는 바람직한 실시 예는 설정된 상기 기준선의 상하(上下)의 수위 정보와 상기 수면인식부(320)에서 인식한 수면 부분의 위치를 비교하여 상기 기준선에 상대적으로 상기 수면 부분의 수위 판단하는 것이다.In addition, a preferred embodiment in which the water level determining unit 330 determines the water level includes comparing the upper and lower water level information of the set reference line with the position of the water level portion recognized by the water level recognizing unit 320, The level of the water surface portion is relatively determined.

또한 아울러, 상기 수위판단부(330)가 수위에 대한 상황을 판단하는 바람직한 실시 예는 판단된 수위와 설정된 수위 임계값을 비교하여 주의 또는 경계 또는 위험인지 판단하는 것이다.In addition, a preferred embodiment for the water level determination unit 330 to determine the water level status is to compare the determined water level with a predetermined water level threshold to determine whether it is a caution, a boundary, or a danger.

또한 이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법에 관해 도 4를 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a flood control automatic measurement and notification method using a CCTV system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법을 나타내기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an automatic measurement and notification method of flood contrast using a CCTV system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홍수대비 자동계측 및 통지가능한 CCTV 방법에 있어서, 먼저 카메라 부(200)에 이미지 센서를 통해 영상을 디지털화한다(S401).As shown in FIG. 4, in the CCTV method capable of automatic measurement and notification of flood contrast according to a preferred embodiment of the present invention, an image is digitized through the image sensor to the camera unit 200 (S401).

다음으로, 수면인식부(320)를 통해 상기 (S401) 단계에서 디지털화한 영상에서 수면을 인식한다(S402).Next, in step S401, the sleeping recognition unit 320 recognizes the sleep in the digitized image (S402).

다음으로, 수위판단부(330)를 통해 상기 (S402) 단계에서 인식한 수면에 대한 수위를 판단한다(S403).Next, the water level judging unit 330 judges the level of the water surface recognized in the step S402 (S403).

다음으로, 출력부(400)를 통해 상기 (S403) 단계에서 판단된 수위에 대한 정보를 출력한다(S404).Next, information on the level determined in the step S403 is output through the output unit 400 (S404).

아울러, 상기 (D) 단계에서 수위에 대한 정보를 출력하는 바람직한 실시 예는 표준화된 DB형식으로 출력하는 것과 사람의 육안으로 확인할 수 있게 상기 카메라부(200)의 영상과 융합한 증강현실을 통해 실시간 수위정보를 표출하는 것이다.In addition, the preferred embodiment for outputting the information on the water level in the step (D) may include outputting in a standardized DB format, and outputting a real time image through an augmented reality fused with the image of the camera unit 200, It is to display water level information.

또한 이때, 상기 (B) 단계는 먼저 상기 (S401) 단계에서 디지털화된 영상을 분석하여 물인 영역을 인식한다(B1).Also, in step (B), the digitalized image is analyzed in step (S401) to recognize the area of the object (B1).

다음으로, 상기(B1) 단계에서 인식한 상기 물인 영역에서 수면인 부분을 인식한다(B2).Next, the part of the water recognized in the step (B1) is recognized (B2).

아울러, 상기 (B1) 단계에서 물인 영역을 인식하는 바람직한 실시 예는 상기 디지털화된 영상의 아래에서부터 물인 영역을 찾아 들어가는 방식이다.In addition, a preferred embodiment for recognizing the area of the object in step (B1) is a method of searching for a region from the bottom of the digitized image.

이는 물이 아래에 있는 경우가 많기 때문이다.This is because the water is often below.

또한 아울러, 상기 (B2) 단계에서 수면인 부분을 인식하는 바람직한 실시 예는 상기 물인 영역과 물인 영역 외의 영역의 경계를 수면으로 인식하는 것이다.In addition, a preferred embodiment for recognizing the sleeping part in the step (B2) is to recognize the boundary between the area where the object is the water and the area outside the area where the object is the water surface.

또한 이때, 상기 (C) 단계는 먼저 제어부(310)에서 설정된 수위 기준선의 상하(上下)를 기준으로 (B2) 단계에서 인식한 수면에 대한 수위를 판단한다(C1).At this time, the step (C) firstly determines the level for the water level recognized in the step B2 with respect to the upper and lower levels of the water level baseline set by the control unit 310 (C1).

다음으로, 상기 판단된 수위와 제어부(310)에서 설정된 수위 임계값과 비교하여 수위에 대한 상황을 판단한다(C2).Next, the determined water level is compared with the water level threshold value set by the controller 310 to determine the water level status (C2).

아울러, 상기 (C1) 단계에서 수위를 판단하는 바람직한 실시 예는 설정된 상기 기준선의 상하(上下)의 수위 정보와 상기 (B2) 단계에서 인식한 수면 부분의 위치를 비교하여 상기 기준선에 상대적으로 상기 수면 부분의 수위 판단하는 것이다.In addition, the preferred embodiment for determining the water level in the step (C1) includes comparing the water level information on the upper and lower sides of the set reference line with the position of the water level portion recognized in the step (B2) To judge the level of the part.

또한 아울러, 상기 (C2) 단계에서 수위에 대한 상황을 판단하는 바람직한 실시 예는 판단된 수위와 설정된 수위 임계값을 비교하여 주의 또는 경계 또는 위험인지 판단하는 것이다.In addition, a preferred embodiment for determining the status of the water level in the step (C2) is to compare the determined water level with a predetermined water level threshold to determine whether it is a caution, a boundary, or a danger.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made without departing from the invention. Accordingly, all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

100: 입력부
200: 카메라부
210: 이동부
300: 처리부
310: 제어부
320: 수면인식부
330: 수위판단부
400: 출력부100: Input unit
200: camera unit
210:
300:
310:
320:
330:
400: Output section

Claims (6)

홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템에 있어서,
카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호와 수위 임계값과 수위 기준선이 입력되는 입력부(100);
이미지 센서를 통해 영상을 디지털화하고 영상을 향한 시선의 방향을 상하(上下) 또는 좌우(左右)로 이동하는 카메라부(200);
상기 카메라부(200)를 제어하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 임계값과 수위 기준선을 설정하고 수면을 인식하고 수위를 판단하는 처리부(300); 및
상기 처리부(300)에서 판단한 수위에 대한 정보를 출력하는 출력부(400);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템In a CCTV system capable of automatic measurement and notification against flood,
An input unit 100 for inputting a signal for moving the visual line of the camera unit 200 up and down or left and right (right and left), a water level threshold value and a water level baseline;
A camera unit 200 for digitizing an image through an image sensor and moving a direction of a line of sight toward an image up and down or left and right (left and right);
A processing unit 300 for controlling the camera unit 200, setting a water level threshold value and a water level baseline inputted through the input unit 100, recognizing a water surface and determining a water level; And
An output unit 400 for outputting information on the level determined by the processing unit 300;
A CCTV system capable of automatic measurement and notification of flood contrasts 제1항에 있어서,
상기 카메라부(200)는
상기 입력부(100)에서 입력된 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호를 이용한 상기 처리부(300)의 상기 카메라부(200)의 시선을 제어하는 신호에 따라 영상을 향한 시각의 방향을 상하(上下) 또는 좌우(左右)로 이동하는 이동부(210);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템The method according to claim 1,
The camera unit 200
A signal for controlling the line of sight of the camera unit 200 of the processing unit 300 using a signal for moving the line of sight of the camera unit 200 inputted from the input unit 100 up or down or left or right A moving unit 210 for moving the direction of the time toward the image upward or downward or left and right (left and right);
A CCTV system capable of automatic measurement and notification of flood contrasts 제1항에 있어서,
상기 처리부(300)는
상기 입력부(100)에서 입력된 카메라부(200)의 시선을 상하(上下) 또는 좌우(左右) 이동하게 하는 신호를 이용하여 상기 카메라부(200)의 시선을 이동하는 것을 제어하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 임계값을 설정하고 상기 입력부(100)를 통해 입력된 수위 기준선의 상하(上下)를 설정하는 제어부(310);
상기 카메라부(200)의 이미지 센서를 통해 디지털화된 영상을 분석하여 물인 영역을 인식하고 상기 물인 영역에서 수면인 부분을 인식하는 수면인식부(320); 및
상기 제어부(310)에서 설정된 수위 기준선의 상하(上下)를 기준으로 상기 수면인식부(320)가 인식한 수면에 대한 수위를 판단하고 상기 판단된 수위와 상기 제어부(310)에서 설정된 수위 임계값과 비교하여 수위에 대한 상황을 판단하는 수위판단부(330);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍수대비 자동계측 및 통지 가능한 CCTV 시스템The method according to claim 1,
The processing unit 300
Controls the movement of the line of sight of the camera unit 200 using a signal for moving the line of sight of the camera unit 200 inputted from the input unit 100 up and down or left and right, A control unit 310 for setting upper and lower levels of the level reference line inputted through the input unit 100;
A sleeping unit 320 for recognizing the area of the object by analyzing the digitized image through the image sensor of the camera unit 200 and recognizing the part of the object which is in the object area; And
The control unit 310 determines the level of the water level recognized by the water level recognition unit 320 based on the upper and lower levels of the water level reference line set by the controller 310 and compares the determined water level with the water level threshold value set by the controller 310 A water level judging unit 330 for judging a situation with respect to the water level in comparison with the water level judging unit 330;
A CCTV system capable of automatic measurement and notification of flood contrasts 홍수대비 자동계측 및 통지가능한 CCTV 방법에 있어서,
(A) 카메라 부(200)에 이미지 센서를 통해 영상을 디지털화하는 단계;
(B) 수면인식부(320)를 통해 상기 (A) 단계에서 디지털화한 영상에서 수면을 인식하는 단계;
(C) 수위판단부(330)를 통해 상기 (B) 단계에서 인식한 수면에 대한 수위를 판단하는 단계;
(D) 출력부(400)를 통해 상기 (C) 단계에서 판단된 수위에 대한 정보를 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법A CCTV method capable of automatic measurement and notification against flood,
(A) digitizing an image to the camera unit 200 through an image sensor;
(B) recognizing the sleep surface in the image digitized in the step (A) through the sleep recognition unit 320;
(C) judging the level of the water level recognized in the step (B) through the water level judging unit 330;
(D) outputting information on the level determined in the step (C) through the output unit (400);
And a method of automatically measuring and reporting flood contrast using a CCTV system 제4항에 있어서,
상기 (B) 단계는
(B1) 상기 (A) 단계에서 디지털화된 영상을 분석하여 물인 영역을 인식하는 단계;
(B2) 상기(B1) 단계에서 인식한 상기 물인 영역에서 수면인 부분을 인식하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법5. The method of claim 4,
The step (B)
(B1) analyzing the digitized image in the step (A) to recognize a region of the object;
(B2) recognizing a portion that is the sleeping in the area of the object recognized in the step (B1);
And a method of automatically measuring and reporting flood contrast using a CCTV system 제4항에 있어서,
상기 (C) 단계는
(C1) 제어부(310)에서 설정된 수위 기준선의 상하(上下)를 기준으로 (B2) 단계에서 인식한 수면에 대한 수위를 판단하는 단계;
(C2) 상기 판단된 수위와 제어부(310)에서 설정된 수위 임계값과 비교하여 수위에 대한 상황을 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템을 이용한 홍수대비 자동계측 및 통지 방법5. The method of claim 4,
The step (C)
(C1) determining a water level with respect to the water level recognized in step (B2) based on upper and lower levels of the water level baseline set by the control unit (310);
(C2) comparing the determined water level with a water level threshold value set by the controller (310) to determine a water level status;
And a method of automatically measuring and reporting flood contrast using a CCTV system
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