KR20180067348A - Apparatus and method for estimating heart beat using photo-plethysmogram - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 PPG(광전용적맥파: photo-plethysmogram)를 이용한 맥박수 추정방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 미리 정해진 거리 간격에 따라 배치된 상기 PPG 센서로부터 측정된 제1 PPG 신호 및 제2 PPG 신호를 이용하여 동적잡음이 감소된 스펙트럼을 추출하여 맥박 수를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for estimating a pulse rate using PPG (Photo-Plethysmogram), and more particularly, to a method and apparatus for estimating pulse rate using a PPG signal and a second PPG signal measured from the PPG sensor, The present invention relates to a method and an apparatus for estimating a pulse number by extracting a spectrum in which a dynamic noise is reduced by using a spectrum analyzer.
적당한 운동량 조절을 위해서 운동 중 심박수 측정은 중요하다. 종래의 심박수를 측정하는 방법으로는 광 혈류량 측정기(photo-plethysmogram: PPG) 또는 심전도(Electrocardiogram: ECG)를 이용하는 방법이 있다. 이때, PPG는 소정 개수의 LED와 광추출기를 이용하여 심장 박동과 관련되는 혈류량 신호를 추출하는 것으로, PPG 센서모듈을 신체의 일부분(일 예로, 손가락, 귀)에 접촉하여 접촉점을 통해 혈류량 정보를 추출하는 것이며, ECG는 신체에 부착된 피부표면전극을 통해 심장박동 동안에 심장 근육이 탈분극 될 때 유발되는 피부에서의 미세한 전기적 변화를 탐지하여 심박수를 측정하는 것이다.It is important to measure the heart rate during exercise for proper exercise control. Conventional methods for measuring the heart rate include a photo-plethysmogram (PPG) or an electrocardiogram (ECG). At this time, the PPG extracts a blood flow signal related to the heartbeat by using a predetermined number of LEDs and a light extractor. The PPG sensor module contacts the part of the body (for example, a finger or an ear) The ECG measures the heart rate by detecting minute electrical changes in the skin caused by depolarization of the cardiac muscle during heart beat through the skin surface electrodes attached to the body.
그러나, 생체 신호를 측정함에 있어 생체 신호 측정 장치는 필연적으로 사용자가 움직임 또는 측정 환경의 불규칙성에 의하여 피검체의 측정 결과에 잡음이 발생하게 되고 잡음이 포함된 PPG 신호가 측정되면 맥박 수를 측정하기 상당히 까다롭다는 문제점이 있다.However, when measuring a bio-signal, the bio-signal measuring device necessarily generates noise in the measurement result of the subject due to irregularity of the user's movement or measurement environment, and when the PPG signal including the noise is measured, There is a problem that it is extremely difficult.
본 발명은 두 채널에서 획득한 PPG신호의 누적 스펙트럼을 이용하여 동적잡음이 억제된 스펙트럼을 추출후 맥박수를 추정함으로써 보다 정확한 생체 신호를 추출할 수 있는 PPG를 이용한 맥박수 추정방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a pulse rate estimation method and apparatus using PPG that can extract a more accurate biomedical signal by estimating a pulse rate after extracting a spectrum in which dynamic noise is suppressed using an accumulated spectrum of PPG signals acquired from two channels The purpose.
발명의 실시예에 따른 PPG를 이용한 맥박수 추정 장치는 복수의 지점에서 복수의 Photoplethysmography(PPG) 신호를 측정하는 측정부; 상기 복수의 PPG 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하여 복수의 스펙트럼으로 변환하는 푸리에 변환부; 상기 복수의 스펙트럼을 합산하는 스펙트럼 합산부; 및 상기 합산된 스펙트럼에서 복수의 피크값을 검출하는 피크값 검출부;를 포함한다.A pulse rate estimation apparatus using PPG according to an embodiment of the present invention includes: a measurement unit for measuring a plurality of photoplethysmography (PPG) signals at a plurality of points; A Fourier transform unit for transforming the plurality of PPG signals into a plurality of spectrums using an FFT (Fast Fourier Transform); A spectrum summation unit for summing the plurality of spectra; And a peak value detector for detecting a plurality of peak values in the summed spectrum.
발명의 실시예에 따른 PPG를 이용한 맥박수 추정방법은 복수의 지점에서 PPG 신호를 추출하는 단계; 상기 PPG 신호를 FFT을 통하여 스펙트럼으로 각각 변환하는 단계; 상기 변환된 스펙트럼을 합산하는 단계; 및 상기 합산된 스펙트럼의 첨두치를 추출하는 단계를 포함한다.A method for estimating a pulse rate using PPG according to an embodiment of the present invention includes extracting a PPG signal at a plurality of points; Converting the PPG signal into a spectrum through an FFT; Summing the transformed spectra; And extracting the peak value of the summed spectrum.
본 발명은 생체신호 측정시 발생하는 동적 잡음을 효과적으로 제거할 수 있으며, 동적 잡음을 제거하기 어려운 환경에서도 정확한 맥박을 추정할 수 있다. 그리고 본 발명은 생체 신호 처리 과정에서 이전에 추출된 맥박수를 기반으로 새로운 맥박수를 추정함으로써 맥박수를 추정하기 어려운 환경에서 약간의 측정 오류나 잡음이 있는 경우에도 맥박수를 정확하게 찾아낼 수 있다.The present invention effectively removes the dynamic noise generated in the bio-signal measurement, and can accurately estimate the pulse even in an environment where dynamic noise can not be removed. The present invention estimates a new pulse rate based on a previously extracted pulse rate in a bio-signal processing process, so that a pulse rate can be accurately found even in the case where there is some measurement error or noise in an environment where it is difficult to estimate the pulse rate.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맥박 추정방법을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PPG 신호를 측정하여 맥박을 추정하는 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PPG 신호를 측정하여 맥박을 추정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a pulse estimation method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for estimating a pulse by measuring a PPG signal according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of estimating a pulse by measuring a PPG signal according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps of the invention, Or may further include additional components or steps.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or similar elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥박 추정방법을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a pulse estimation method according to an embodiment of the present invention.
사용자의 지속적인 실시간 맥박 추정을 위해서는 사용자의 생체신호의 지속적인 측정을 실시하며, 이를 변환하여 맥박을 실시간으로 추정하는 기술이 필요하다. 이러한 실시간 맥박 추정을 실시하는 장치에서는 사용자의 움직임 또는 측정 장소에 따라 변화하는 주변 환경에 의하여 사용자의 생체 신호에 잡음이 발생하게 되며, 이를 제거하기 위한 기술이 필요하다. 상기 잡음을 제거하기 위하여 종래 기술에서 다양한 방법을 이용하고 있으나, 대부분의 잡음을 제거하는 방법은 복잡한 계산식 또는 과정을 필요로 한다. In order to continuously estimate a user's continuous real-time pulse, it is necessary to continuously measure the user's bio-signal, and to transform the pulse to estimate the pulse in real time. In the apparatus for real-time pulse estimation, a noise is generated in a user's bio-signal due to a user's motion or a surrounding environment that varies depending on a measurement location, and a technique for eliminating the noise is needed. Although various methods have been used in the prior art to remove the noise, most noise removal methods require complicated calculations or processes.
즉, 사용자의 간단한 맥박 측정을 위해서는 복잡한 구성을 요구하게 되며, 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 발명은 PPG 신호를 주파수로 변환하고 일정 구간에서 PPG 신호를 비교하여 맥박을 추정함으로써, 간단한 구조로 약간의 측정 오류 또는 잡음이 있더라도 맥박을 정확하게 추정할 수 있게 한다.In order to solve such a problem, the present invention converts a PPG signal to a frequency and compares a PPG signal in a predetermined section to estimate a pulse, It allows accurate estimation of pulse even if there is measurement error or noise.
본 발명의 실시예에 따라 생체 신호 측정 장치는 복수의 부위에서 생체 신호를 측정하고, 측정된 생체 신호에서 잡음을 제거하한 생체 신호를 주파수로 변환하고, 변환된 생체신호를 일정 주기로 잘라 상호 비교를 통하여 맥박수로 변환한다.According to an embodiment of the present invention, a bio-signal measuring apparatus measures a bio-signal at a plurality of sites, converts a bio-signal obtained by removing noise from the bio-signal to a frequency, cuts the converted bio- To pulse rate.
도 1에 도시된 바와 같이, 손목의 두 지점에서 제1 측정부(110) 및 제2 측정부(120)를 통해 PPG 신호를 측정한다. 제1 측정부(110) 및 제2 측정부(120)는 상호 이격된 위치에서 사용자 손목의 PPG를 측정한다. 제1 측정부(110)에서 측정된 PPG와 제2 측정부(120)에서 측정된 PPG는 측정값 및 노이즈가 상이할 수 있다.As shown in FIG. 1, the PPG signal is measured through the
본 발명의 실시예에 따른 PPG를 이용한 맥박수 추정방법에서는 복수의 지점에서 측정한 PPG 신호에 각각 푸리에 변환을 실시하고, 스펙트럼을 합산하여 피크값을 추출한다. 이에 대해서는 도 2 및 도 3을 통해 후술한다.In the pulse rate estimation method using PPG according to the embodiment of the present invention, the PPG signals measured at a plurality of points are respectively subjected to Fourier transform, and spectra are summed to extract peak values. This will be described later with reference to FIG. 2 and FIG.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 PPG 신호를 측정하여 맥박을 추정하는 장치의 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 PPG 신호를 측정하여 맥박을 추정하는 장치는 복수의 지점에서 PPG 신호를 측정하는 측정부(100), 상기 PPG 신호를 푸리에 변환하여 스펙트럼으로 변환하는 푸리에 변환부(Fast Fourier Transform)(200), 상기 푸리에 변환부(200)에서 변환된 복수의 스펙트럼 신호를 합산하는 스펙트럼 합산부(300), 합산된 스펙트럼에 대해 피크값을 추출하는 피크값 추출부(400), 추출된 피크값과 이전에 추정된 맥박 주파수 값의 평균값(P-mean)과 비교하여 가장 가까운 주파수 값을 맥박수로 선택하여 맥박수를 추정하는 피크값 선택부(500) 및 맥박수를 표시하는 디스플레이(600)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram of an apparatus for estimating a pulse by measuring a PPG signal according to an embodiment of the present invention. The apparatus for measuring a PPG signal according to an embodiment of the present invention includes a
스펙트럼 합산부(300)는 푸리에 변환부(200)에서 변환된 복수의 스펙트럼 신호를 합산하는 것으로 동일한 구간에서라도 측정지점에 따라 노이즈가 상이하게 측정될 수 있다. 즉, 제1 측정위치에서의 노이즈와 제2 측정위치에서의 노이즈는 상이할 수 있다. 이러한 노이즈는 본래 사용자의 PPG에 해당하는 주파수 측정값 이상일 수 있으며, 이 경우 노이즈를 주파수 측정값으로 선택하게 되어 신뢰성이 저하될 수 있다.The
그러나, 발명의 실시예에서와 같이 이들 스펙트럼을 합산하면 주파수 측정값은 대체로 동일하기 때문에 동일한 구간에서 거의 두배가 되고, 노이즈는 각 지점에서 상이하기 때문에 합산된 스펙트럼에 대해 최대값을 갖는 주파수 측정값을 이용하여 맥박을 추정하게 된다. 이에 따라 각 구간에서 본래 맥박을 나타내는 주파수 측정값 중에서 주파수 값을 취사 선택할 수 있게 된다.However, as in the inventive embodiment, the sum of these spectra is approximately twice that in the same section because the frequency measurements are approximately the same, and since the noise is different at each point, the frequency measurement value having the maximum value for the summed spectrum To estimate the pulse. Accordingly, it is possible to select the frequency value among the frequency measurement values showing the original pulse in each section.
피크값 추출부(400)는 동적잡음이 억제된 스펙트럼을 이용하여 첨두치들을 추출한다. 추출된 첨두치들의 주파수 값들을 P라고 할 때 P는 다음과 같이 나타낼 수 있다. The peak
P={f1, f2, f3, ..., fn}, n=1,2,3..., N (N은 측정된 주파수의 개수) P = {f 1, f 2 , f 3, ..., f n}, n = 1,2,3 ..., N (N is the number of the measured frequency)
피크값 선택부(500)는 상기 주파수 값들 중에서 맥박수로 추정하는데 사용되는 피크값의 주파수를 선택한다. The
이전에 추정된 맥박 주파수 값의 평균값(P-mean)과 비교하여 가장 가까운 주파수 값을 맥박수로 추정한다. 이를 수학식으로 나타내면 하기와 같다.(P-mean) of the previously estimated pulse frequency value to estimate the closest frequency value as the pulse rate. This can be expressed by the following equation.
또한, 이전에 추정된 맥박수를 활용할 수 없을 경우 첨두치들 중 가장 큰 첨두치의 주파수 값을 맥박수로 결정한다.Also, if the previously estimated pulse rate can not be utilized, the pulse rate is determined as the frequency value of the largest peak value among the peak values.
디스플레이(600)는 LCD 등의 화면을 통하여 사용자에게 맥박수 및 신체 정보를 알려주는 역할을 할 수 있으며, 스피커를 통한 음성안내를 통한 정보 전달 방법도 사용할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 PPG 신호를 측정하여 맥박을 추정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of estimating a pulse by measuring a PPG signal according to an embodiment of the present invention.
처음으로, 사용자의 신체에 복수의 측정기를 통해 복수의 지점에서 PPG 신호를 추출(S100)한다. 상기 복수의 지점은 서로 수 cm 간격으로 이격될 수 있다. 다음으로, 각각의 추출 신호는 FFT을 통하여 스펙트럼으로 각각 변환된다(S200).First, PPG signals are extracted from a plurality of points to a user's body through a plurality of measuring instruments (S100). The plurality of points may be spaced apart from each other by several centimeters. Next, the extracted signals are respectively converted into spectrums through FFT (S200).
다음으로, 변환된 복수의 스펙트럼을 합산한다(S300). 상기 과정을 통해 노이즈가 억제된 스펙트럼을 추출할 수 있다. Next, a plurality of transformed spectra are summed (S300). Through the above process, the noise suppressed spectrum can be extracted.
다음으로, 합산된 스펙트럼에 대해 첨두치를 추출한다(S400). 상기 과정에서 추출되는 첨두치는 복수일 수 있으며, N개의 자연수이다.Next, a peak value is extracted for the summed spectrum (S400). The peak value extracted in the above process may be plural, and is a natural number N.
다음으로, 이전 구간에서 추정된 맥박 주파수 값의 평균값(P-mean)과 비교하여 S400에서 추출된 첨두치과, 이전 구간에서 추정된 맥박 주파수 값의 평균값을 비교하여 가장 가까운 주파수 값을 선택하고(S500), 이를 맥박수로 추정한다(S600).Next, the peak value extracted in S400 is compared with the average value (P-mean) of the pulse frequency values estimated in the previous section, and the average value of the pulse frequency values estimated in the previous section is compared to select the closest frequency value (S500 ) And estimates it as a pulse rate (S600).
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다.The features, structures, effects and the like described in the foregoing embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified in other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong.
따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments may be modified and implemented. It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
100:
측정부
200:
푸리에 변환부
300:
스펙트럼 합산부
400:
피크값 추출부
500:
피크값 선택부
600:
디스플레이100:
200: Fourier transform unit
300: Spectrum summation unit
400: peak value extracting unit
500: peak value selection unit
600: Display
Claims (7)
상기 복수의 PPG 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하여 복수의 스펙트럼으로 변환하는 푸리에 변환부;
상기 복수의 스펙트럼을 합산하는 스펙트럼 합산부; 및
상기 합산된 스펙트럼에서 복수의 피크값을 검출하는 피크값 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PPG를 이용한 맥박수 추정 장치.
A measurement unit for measuring a plurality of photoplethysmography (PPG) signals at a plurality of points;
A Fourier transform unit for transforming the plurality of PPG signals into a plurality of spectrums using an FFT (Fast Fourier Transform);
A spectrum summation unit for summing the plurality of spectra; And
And a peak value detector for detecting a plurality of peak values in the summed spectrum.
상기 검출된 복수의 피크값과 이전 구간의 맥박 주파수 값의 평균값을 비교하여 상기 평균값과 가장 인접한 주파수 값을 피크값으로 선택하고, 상기 선택된 주파수 값을 맥박수로 추정하는 피크값 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PPG를 이용한 맥박수 추정 장치.
The method according to claim 1,
And a peak value selector for comparing the detected plurality of peak values with an average value of pulse frequency values of the previous section and selecting a frequency value closest to the average value as a peak value and estimating the selected frequency value as a pulse rate A pulse rate estimation device using PPG.
상기 추정된 맥박수를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PPG를 이용한 맥박수 추정 장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a display for displaying the estimated pulse rate.
상기 피크값 선택부는 이전에 추정된 맥박수를 활용할 수 없을 경우 첨두치들 중 가장 큰 첨두치의 주파수 값을 맥박수로 결정하는 것을 특징으로 하는 PPG를 이용한 맥박수 추정 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the peak value selection unit determines the peak value of the peak value among the peak values as the pulse rate when the previously estimated pulse rate can not be utilized.
상기 PPG 신호를 FFT을 통하여 스펙트럼으로 각각 변환하는 단계;
상기 변환된 스펙트럼을 합산하는 단계; 및
상기 합산된 스펙트럼의 첨두치를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PPG를 이용한 맥박수 추정방법.
Extracting a PPG signal at a plurality of points;
Converting the PPG signal into a spectrum through an FFT;
Summing the transformed spectra; And
And extracting the peak value of the summed spectra.
상기 합산된 스펙트럼의 첨두치를 추출하는 단계 이후,
이전 구간에서 추정된 맥박 주파수 값의 평균값과 비교하여 가장 가까운 주파수 값을 선택하여 맥박수로 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PPG를 이용한 맥박수 추정방법.
6. The method of claim 5,
After extracting the peak value of the summed spectrum,
Comparing the estimated pulse frequency value with a mean value of the pulse frequency values estimated in the previous section, and selecting the closest frequency value to estimate the pulse frequency as a pulse rate.
상기 맥박수 추정 단계에 있어서,
이전에 추정된 맥박 주파수 값의 평균값을 활용할 수 없을 경우 상기 첨두치들 중 가장 큰 첨두치의 주파수 값을 맥박수로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PPG를 이용한 맥박수 추정방법.
The method according to claim 6,
In the pulse rate estimation step,
Determining a peak value of the peak value among the peak values as a pulse rate when the average value of the previously estimated pulse frequency values can not be utilized.
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