KR20180066410A - Apparatus for rolling agricultural products of agricultural products sorting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명(Disclosure)은, 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치에 관한 것으로서, 개별 농산물이 이송 트레이에 적재된 상태에서 롤링할 수 있도록 하여, 잘못된 적재 상태를 수정하거나, 색상 또는 내부품질 검사의 정확도를 높일 수 있는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치에 관한 것이다.Disclosure of the present invention relates to an agricultural product rolling apparatus of an agricultural product sorting apparatus, in which individual agricultural products can be rolled while being loaded on a transfer tray, thereby correcting an incorrect loading state, The present invention relates to an agricultural product rolling apparatus for sorting agricultural products.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, the background art relating to the present invention is provided, and they are not necessarily referred to as known arts.
농산물 선별장치는, 농산물을 포장 출하 전에 크기, 중량, 색깔 등 정해 진 규격에 따라 선별하는 장치를 의미한다.The agricultural product sorting device refers to a device that selects agricultural products according to a predetermined standard such as size, weight, and color before shipment.
최근에는 농산물의 무게, 크기, 형상은 물론 색상, 내부 품질까지 감지하여 선별하는 장치가 소개되고 있다. In recent years, there have been introduced devices for detecting and selecting color, internal quality as well as weight, size and shape of agricultural products.
농산물 선별장치는, 호퍼 등을 통해 공급된 농산물은 이송체인에 구비된 이송 트레이에 적재되어 이송되면서 위 공정들을 순차로 지나게 된다. In the agricultural product sorting apparatus, the agricultural products supplied through the hopper or the like are carried on a transport tray provided in the transport chain and are sequentially passed through the above processes.
본 발명은, 농산물의 품질을 감지하는 정확도를 향상시키기 위한 것으로, 종래 크기 등의 품질 검사에서 농산물이 이송 트레이에 정확하게 적재되지 않은 상태에서 이루어지는 경우 많은 오차를 포함하게 된다. The present invention is intended to improve the accuracy of sensing the quality of agricultural products. In the quality inspection of the conventional size and the like, when the agricultural products are not accurately loaded on the transfer tray, the errors include many errors.
또한, 색상이나 내부품질 검사에서는, 농산물이 이송 트레이 위에 적재된 상태에 따라 품질 검사 결과가 완전히 달라지는 문제가 있었다.Further, there is a problem that the quality inspection results are completely different depending on the state of the agricultural products being loaded on the transfer tray in the color or internal quality inspection.
이에, 본 발명자는, 품질검사 구간에서 농산물이 이송 트레이 위에서 안정적으로 롤링 된다면 품질검사의 정확도가 향상될 수 있을 것이라는 동기에서 출발하여 본 발명을 완성하게 되었다. The present inventor has thus completed the present invention based on the motivation that the accuracy of the quality inspection can be improved if the agricultural product is stably rolled on the conveyance tray in the quality inspection section.
본 발명(Disclosure)은, 개별 농산물이 이송 트레이에 적재된 상태에서 롤링할 수 있도록 하여, 잘못된 적재 상태를 수정하거나, 색상 및 내부품질 검사의 정확도를 높일 수 있는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치의 제공을 일 목적으로 한다. Disclosure of the present invention is to provide an agricultural product rolling apparatus of an agricultural product sorting apparatus capable of correcting a wrong stacking state or raising the accuracy of color and internal quality inspection by enabling individual agricultural products to be rolled while being loaded on a transfer tray .
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).The present invention is not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to the full scope of the present invention. of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치는, 설정된 이송방향을 기준으로 양측에 배치되는 한 쌍의 롤러; 상기 설정된 이송방향으로 상기 한 쌍의 롤러의 일 측에 배치되며, 상기 한 쌍의 롤러와 함께 개별 농산물을 지지하는 이송 트레이; 상기 이송 트레이가 설정된 간격을 가지며 결합 되어 배치되고, 상기 설정된 이송방향을 따라 상기 이송 트레이를 이송시키는 이송 체인; 상기 설정된 이송방향으로 상기 이송 체인의 양측 중 적어도 일 측에 구비되되, 상기 이송체인과 평행하게 구비되고, 상기 한 쌍의 롤러에 회전력을 부여하는 롤러 회전 유닛;을 포함한다.In order to solve the above problems, an agricultural product rolling apparatus of an agricultural product sorting apparatus according to an aspect of the present invention comprises: a pair of rollers disposed on both sides with respect to a set transport direction; A conveyance tray disposed on one side of the pair of rollers in the set conveyance direction and supporting the individual produce together with the pair of rollers; A conveyance chain for conveying the conveyance tray along the set conveyance direction; And a roller rotating unit provided on at least one side of both sides of the conveying chain in the set conveying direction and provided in parallel with the conveying chain and applying rotational force to the pair of rollers.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치에서, 상기 롤러 회전유닛은, 상기 한 쌍의 롤러와 접촉되도록 배치되며, 고리 형으로 구비되는 벨트 부재; 상기 벨트 부재가 순환 구동되도록 결합 되며, 상기 설정된 이송방향을 따라 일 측과 타 측에 배치되는 제1,2 풀리; 및 상기 제1,2 풀리 중 적어도 하나에 회전력을 인가하는 구동모터;를 가지는 것으로 제공된다.In the agricultural product rolling apparatus of the agricultural product sorting apparatus according to an aspect of the present invention, the roller rotating unit includes a belt member arranged in contact with the pair of rollers and provided in an annular shape; First and second pulleys coupled to the belt member so as to be circulatively driven and disposed on one side and the other side along the predetermined conveying direction; And a drive motor for applying a rotational force to at least one of the first and second pulleys.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치에서, 상기 제1,2 풀리 사이의 간격은, 상기 개별 농산물의 색상, 당도, 내부품질 및 형상 중 적어도 하나를 검사하는 영역을 포함하여 구비되는 것으로 제공된다.In the agricultural product rolling apparatus of the agricultural product sorting apparatus according to an aspect of the present invention, the interval between the first and second pulleys includes an area for inspecting at least one of color, sugar content, internal quality and shape of the individual agricultural products And the like.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치에서, 상기 벨트 부재는, 상기 이송 트레이의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 상기 한 쌍의 롤러에 접촉하도록 구동되는 것으로 제공된다.In the agricultural product rolling apparatus of the agricultural product sorting apparatus according to an aspect of the present invention, the belt member is provided to be driven to contact the pair of rollers while moving in a direction opposite to the conveying direction of the conveyance tray.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치에서, 상기 벨트 부재는, 상기 이송 트레이에 적재된 상기 개별 농산물의 색상 또는 내부품질상태를 검사하는 내부품질 검사 유닛;을 지나는 영역에서 상기 한 쌍의 롤러와 접촉되도록 구비되는 것으로 제공된다.In an agricultural product rolling apparatus of an agricultural product sorting apparatus according to an aspect of the present invention, the belt member includes an inner quality inspection unit for checking a color or an inner quality state of the individual agricultural products loaded on the transfer tray And is provided to be in contact with the pair of rollers.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치에서, 상기 벨트 부재를 상부에서 커버하도록, 상기 이송 트레이의 양측에 구비되는 커버 부재;를 더 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 이송 트레이를 향하여 하향 경사지게 구비되는 것으로 제공된다.The agricultural product rolling apparatus of the agricultural product sorting apparatus according to an aspect of the present invention further includes a cover member provided on both sides of the conveyance tray so as to cover the belt member from above, And is provided to be inclined downward toward the conveyance tray.
본 발명에 따르면, 개별 농산물이 이송 트레이에 적재된 상태에서 한 쌍의 롤러의 회전에 의해 롤링하게 되므로, 개별 농산물의 불안정한 적재상태를 보완할 수 있다.According to the present invention, since the individual agricultural products are rolled by the rotation of the pair of rollers while being loaded on the feed tray, the unstable stacking state of the individual agricultural products can be compensated.
또한, 본 발명에 따르면, 개별 농산물의 롤링에 의해 색상 또는 내부품질상태 검사 시 다양한 면에서 검사가 이루어지므로 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since inspection is performed in various aspects in color or internal quality status inspection by rolling individual agricultural products, inspection accuracy can be improved.
도 1은 본 발명에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치의 일 실시형태를 개략적으로 보인 도면.
도 2는 도 1의 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치를 다른 방향에서 바라본 도면.
도 3은 도 1의 수직 단면을 보인 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of an agricultural product rolling apparatus of an agricultural product sorting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view of the agricultural product rolling apparatus of the agricultural product sorting apparatus of FIG. 1 viewed from another direction; FIG.
Figure 3 shows a vertical section of Figure 1;
이하, 본 발명에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an agricultural product rolling apparatus of an agricultural product sorting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 본 발명의 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자는 본 개시와 동일한 기술적 사상의 범위 내에 포함되는 다양한 실시 형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 기술적 사상에 포함됨을 밝힌다.It is to be understood, however, that the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and those skilled in the art of the present invention, other than the scope of the present invention, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 기술적 내용을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, the terms used below are selected for convenience of explanation. Therefore, the technical meaning of the present invention should not be limited to the prior meaning, but should be properly interpreted in accordance with the technical idea of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치의 일 실시형태를 개략적으로 보인 도면, 도 2는 도 1의 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치를 다른 방향에서 바라본 도면 및 도 3은 도 1의 수직 단면을 보인 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing one embodiment of the agricultural product rolling apparatus of the agricultural product sorting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view from the other direction of the agricultural product rolling apparatus of the agricultural product sorting apparatus of FIG. 1, Fig.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치(100)는, 색상 또는 내부품질상태 검사 과정에서 개별 농산물(10)(특히, 타원체 또는 구형의 농산물)을 롤링시킴으로써, 검사의 정확성을 확보하기 위한 것이다.1 to 3, the agricultural
이를 위해, 한 쌍의 롤러(110), 이송 트레이(120), 이송 체인(130) 및 롤러 회전 유닛(140)을 포함한다.To this end, it includes a pair of
한 쌍의 롤러(110)는, 설정된 이송방향(도 2의 A)을 기준으로 양측에 배치된다.A pair of
한 쌍의 롤러(110)는, 이송 체인(130)을 기준으로 대칭으로 배치되며, 그 형상도 이송체인(130)을 기준으로 대칭이 되도록 배치된다.The pair of
여기서, 한 쌍의 롤러(110)는, 개별 농산물(10)과 접촉면적을 넓히기 위해 이송체인(130)을 향하는 방향으로 갈수록 반경이 작아지도록 구비되는 것이 바람직하다. 이 경우 한 쌍의 롤러(110)는 그 측면이 경사지게 되거나 오목한 곡면으로 형성된다.Here, the pair of
이송 트레이(120)는, 설정된 이송방향(도 2의 A)으로 한 쌍의 롤러(110)의 일 측에 배치되며, 한 쌍의 롤러(110)와 함께 개별 농산물을 지지하도록 구성된다.The
이송 트레이(120)는, 한 쌍의 롤러(110)와 결합 되어 일체로 구비된다. 구체적으로 이송 트레이(120)에 한 쌍의 롤러(110)가 체결되어 구비된다.The
다만, 적재되는 개별 농산물(10)의 크기에 따라 이송 트레이(120)와 한 쌍의 롤러(110) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 구비된다. 이때 한 쌍의 롤러(110)의 결합 위치를 변경함으로써 간격이 조절된다.However, the distance between the
이송 체인(130)은, 복수 개의 이송 트레이(120)가 설정된 간격을 가지며 결합 되어 배치되고, 설정된 이송방향(도 2의 A)을 따라 이송 트레이(120)를 이송시키는 구성이다.The
이송 체인(130)은 별도로 구비되는 스프로켓에 체결되며, 구동모터에 의한 스프로켓의 회전에 연동되어 순환회전하게 된다.The
롤러 회전 유닛(140)은, 설정된 이송방향(도 2의 A)으로 이송 체인(130)의 양측 중 적어도 일 측에 구비되되, 이송체인(130)과 평행하게 구비되고, 한 쌍의 롤러에 회전력을 부여하는 구성이다. The
이를 위해, 롤러 회전 유닛(140)은, 벨트 부재(141), 제1,2 풀리(142a,142b) 및 구동모터(143)를 포함한다. To this end, the
벨트 부재(141)는, 한 쌍의 롤러(110)와 접촉되도록 배치되며, 고리 형으로 구비된다.The
벨트 부재(141)는 V 벨트로 구비되는 것이 바람직하며, 벨트 부재(141)가 순환하면서 형성하는 면은 이송 체인(130)이 순환하면서 형성하는 면과 평행하게 배치된다.The
다만, 벨트 부재(141)이 순환하는 길이는, 이송 체인(130)이 순환하는 길이의 일부에 해당하도록 구비된다. 즉, 색상 또는 내부품질상태 검사 과정에서만 벨트 부재(141)가 한 쌍의 롤러(110)와 접촉되도록 구비된다.However, the length through which the
제1,2 풀리(142a,142b)는, 벨트 부재(141)가 순환 구동되도록 결합 되며, 설정된 이송방향(도 2의 A)을 따라 일 측과 타 측에 배치된다. The first and
구동모터(143)는, 제1,2 풀리(142a,142b) 중 적어도 하나에 회전력을 인가하는 구성이다. The
여기서, 제1,2 풀리(142a,142b) 사이의 간격은, 개별 농산물(10)의 색상, 당도, 내부품질 및 형상 중 적어도 하나를 검사하는 영역을 포함하도록 구비된다.Here, the interval between the first and
한편, 벨트 부재(141)를 상부에서 커버하도록, 이송 트레이(120)의 양측에 구비되는 커버 부재(150)를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a
또한, 커버 부재(150)는, 이송 트레이(120)를 향하여 하향 경사지게 구비되는 것이 바람직하다. It is preferable that the
이에 의해, 한 쌍의 롤러(110)에 의한 개별 농산물(10)의 롤링 과정에서, 개별 농산물(10)이 이송 트레이(120)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다. This makes it possible to prevent the individual
한편, 본 실시형태에서, 벨트 부재(141)는, 이송 트레이(120)의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 한 쌍의 롤러(110)에 접촉하도록 구동되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present embodiment, it is preferable that the
이 역시, 개별 농산물(10)이 이송 트레이(120)에서 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.This is also to prevent the individual
한편, 본 실시형태에서, 벨트 부재(141)는, 이송 트레이(120)에 적재된 개별 농산물(10)의 색상 또는 내부품질상태를 검사하는 내부품질 검사 유닛(160)을 지나는 영역에서 한 쌍의 롤러(110)와 접촉되도록 구비되는 것이 바람직하다.In the present embodiment, in the present embodiment, the
Claims (6)
상기 설정된 이송방향으로 상기 한 쌍의 롤러의 일 측에 배치되며, 상기 한 쌍의 롤러와 함께 개별 농산물을 지지하는 이송 트레이;
상기 이송 트레이가 설정된 간격을 가지며 결합 되어 배치되고, 상기 설정된 이송방향을 따라 상기 이송 트레이를 이송시키는 이송 체인; 및
상기 설정된 이송방향으로 상기 이송 체인의 양측 중 적어도 일 측에 구비되되, 상기 이송체인과 평행하게 구비되고, 상기 한 쌍의 롤러에 회전력을 부여하는 롤러 회전 유닛;을 포함하는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치.A pair of rollers disposed on both sides with respect to the set transport direction;
A conveyance tray disposed on one side of the pair of rollers in the set conveyance direction and supporting the individual produce together with the pair of rollers;
A conveyance chain for conveying the conveyance tray along the set conveyance direction; And
And a roller rotating unit provided on at least one side of both sides of the conveying chain in the set conveying direction and provided in parallel with the conveying chain and applying rotational force to the pair of rollers, Device.
상기 롤러 회전유닛은,
상기 한 쌍의 롤러와 접촉되도록 배치되며, 고리 형으로 구비되는 벨트 부재;
상기 벨트 부재가 순환 구동되도록 결합 되며, 상기 설정된 이송방향을 따라 일 측과 타 측에 배치되는 제1,2 풀리; 및
상기 제1,2 풀리 중 적어도 하나에 회전력을 인가하는 구동모터;를 가지는 것을 특징으로 하는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치.In claim 1,
The roller rotating unit includes:
A belt member disposed in contact with the pair of rollers and provided in an annular shape;
First and second pulleys coupled to the belt member so as to be circulatively driven and disposed on one side and the other side along the predetermined conveying direction; And
And a drive motor for applying a rotational force to at least one of the first and second pulleys.
상기 제1,2 풀리 사이의 간격은, 상기 개별 농산물의 색상, 당도, 내부품질 및 형상 중 적어도 하나를 검사하는 영역을 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치.The method of claim 2,
Wherein the interval between the first and second pulleys includes an area for inspecting at least one of color, sugar content, internal quality and shape of the individual agricultural products.
상기 벨트 부재는, 상기 이송 트레이의 이송방향과 반대방향으로 이동하면서 상기 한 쌍의 롤러에 접촉하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치.The method of claim 2,
Wherein the belt member is driven to contact the pair of rollers while moving in a direction opposite to the conveying direction of the conveyance tray.
상기 벨트 부재는, 상기 이송 트레이에 적재된 상기 개별 농산물의 색상 또는 내부품질상태를 검사하는 내부품질 검사 유닛;을 지나는 영역에서 상기 한 쌍의 롤러와 접촉되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치.The method of claim 2,
Wherein the belt member is provided so as to be in contact with the pair of rollers in an area passing through an inner quality inspection unit for checking a hue or an inner quality state of the individual agricultural products loaded on the transfer tray Agricultural products rolling device.
상기 벨트 부재를 상부에서 커버하도록, 상기 이송 트레이의 양측에 구비되는 커버 부재;를 더 포함하며,
상기 커버 부재는, 상기 이송 트레이를 향하여 하향 경사지게 구비되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별장치의 농산물 롤링장치.
The method of claim 2,
And a cover member provided on both sides of the conveyance tray so as to cover the belt member from above,
Wherein the cover member is provided to be inclined downward toward the conveyance tray.
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