KR20180066294A - Sound monitoring system and method using multiple devices - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음향을 모니터링하는 시스템과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 단말을 이용해 다른 위치의 단말이 음향을 모니터링하도록 제어하고, 모니터링 결과를 수집하여 모니터링 결과를 표시할 수 있는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring sound, and more particularly, to a system for monitoring sound by using a specific terminal to control a terminal at a different position to monitor sound, to collect monitoring results, Monitoring system and method.
공연장에서는 최상의 음향 품질을 위해 스피커 등의 음향 시스템을 셋팅하는 과정이 필요하다.In a theater, a process of setting an acoustic system such as a speaker is required for the best sound quality.
종래에는 음향 시스템의 셋팅을 위해서 공연장에 마이크를 설치하고 다양한 테스트 신호를 입력하여 음향을 분석하는 하드웨어 기반의 분석 기술이 주로 이용되어 왔으며, 이 경우 하드웨어 이용에 따른 안정성이 있으나 장치 구비에 따른 비용이 과도하게 발생하는 문제가 있다.Conventionally, a hardware-based analysis technique has been used to set up a sound system and a microphone is installed in a performance hall and a variety of test signals are inputted to analyze the sound. In this case, there is stability according to the use of hardware, There is an excessively large problem.
근래에는 마이크를 이용해 수집한 음향을 소프트웨어를 이용해 분석하는 기술이 사용되고 있으나, 음향 분석을 위해 정해진 위치에 마이크를 설치해야 하고, 수집한 음향을 분석하기 위한 프로그램이 구비된 고성능의 컴퓨터를 필요로 한다.In recent years, there has been used a technique of analyzing sounds collected by a microphone using software, but a high-performance computer equipped with a program for analyzing collected sounds and a microphone must be installed in a predetermined position for sound analysis .
그런데 이러한 종래의 시스템은 복수의 마이크 및 음향 분석하는 하드웨어 장치나 소프트웨어 분석툴을 필요로 하고, 어느 지점에 마이크를 설치하는 것이 좋은지를 판단할 수 있는 음향 엔지니어의 전문적 지식을 필요로 하며, 해당 음향 엔지니어는 각 시스템의 인터페이스를 익혀 분석 결과를 이해할 수 있어야 하는 한계가 있다.However, such a conventional system requires a plurality of microphones and a hardware device for analyzing sound or a software analysis tool, and requires a professional knowledge of a sound engineer to determine where a microphone is to be installed. There is a limit to be able to understand the analysis results by learning the interfaces of each system.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 특정 단말의 제어에 따라 다른 곳에 위치한 단말이 해당 위치의 음향을 모니터링하고 음향 모니터링 정보와 위치 정보를 제공함으로써 음향을 분석할 수 있는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide an apparatus and a method for controlling a plurality of terminals capable of analyzing sound by monitoring a sound at a corresponding location and providing acoustic monitoring information and location information, And to provide a sound monitoring system and method using the same.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템은, 음향을 모니터링하고 음향을 모니터링하는 위치를 측정하며, 음향 모니터링 정보 및 위치 정보를 전송하는 음향 모니터링 단말, 및 상기 음향 모니터링 단말로 음향 모니터링을 요청하고, 상기 음향 모니터링 정보 및 상기 위치 정보를 수신하는 제어 단말을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an acoustic monitoring system using a plurality of terminals, including: a sound monitoring terminal for monitoring sound, measuring a position for monitoring sound, transmitting sound monitoring information and position information, And a control terminal for requesting sound monitoring to the monitoring terminal, and receiving the sound monitoring information and the position information.
본 발명의 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템에 있어서, 상기 제어 단말은, 음향 모니터링 앱을 구동하여 마스터 모드가 선택됨에 따라 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the sound monitoring system using a plurality of terminals according to the present invention, the control terminal may perform a control operation by driving a sound monitoring app and selecting a master mode.
본 발명의 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템에 있어서, 상기 제어 단말은, 상기 위치 정보에 대응하는 지도상의 위치에 상기 음향 모니터링 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.In the acoustic monitoring system using a plurality of terminals according to the present invention, the control terminal displays the acoustic monitoring information at a position on the map corresponding to the positional information.
본 발명의 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템에 있어서, 상기 제어 단말은, 상기 음향 모니터링 정보를 분석한 결과 음향에 문제가 발생한 위치를 지도상에 표시하는 것을 특징으로 한다.In the acoustic monitoring system using a plurality of terminals according to the present invention, the control terminal displays a location on the map where a problem occurs in the sound as a result of analyzing the acoustic monitoring information.
본 발명의 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템에 있어서, 상기 제어 단말은, 복수의 상기 음향 모니터링 단말로부터 수신한 음향 모니터링 정보를 상호 비교하여 일정치 이상의 차이가 발생한 위치를 표시하는 것을 특징으로 한다.In the sound monitoring system using a plurality of terminals according to the present invention, the control terminal compares sound monitoring information received from a plurality of the sound monitoring terminals and displays a position where a difference of a predetermined value or more occurs.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 방법은, 제어 단말이 음향 모니터링 단말로 음향 모니터링을 요청하는 단계, 상기 음향 모니터링 단말이 음향을 모니터링하고 음향을 모니터링하는 위치를 측정하는 단계, 및 상기 음향 모니터링 단말이 상기 제어 단말로 음향 모니터링 정보 및 위치 정보를 전송하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an acoustic monitoring method using a plurality of terminals, including the steps of: requesting an acoustic monitoring terminal to perform a sound monitoring by a control terminal; And transmitting the acoustic monitoring information and the positional information to the control terminal by the sound monitoring terminal.
본 발명의 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템 및 방법에 따르면, 음향 분석을 위해 복잡한 장비를 구비할 필요 없이 통상적으로 사용되는 스마트폰 등의 단말에 음향 모니터링을 위한 앱을 설치하고, 각 위치의 단말을 이용해 음향을 모니터링하여 분석할 수 있으며, 이에 따라 음향 분석을 위한 비용과 노력을 절감할 수 있다.According to the acoustic monitoring system and method using a plurality of terminals of the present invention, it is possible to install an app for sound monitoring in a terminal such as a smart phone, which is conventionally used, without requiring complicated equipment for acoustic analysis, Can be used to monitor and analyze the sound, thereby saving the cost and effort of analyzing the sound.
또한 음향 모니터링을 위해서 음향 엔지니어의 전문가적 지식 없이도 간단한 동작을 통해 음향 분석 결과를 확인할 수 있으며, 범용적으로 사용하는 복수의 스마트폰 단말을 이용하여 음향을 모니터링하고 그 결과를 비교 분석 함으로써 음향 분석 오류를 줄일 수 있다.In addition, it is possible to confirm the acoustic analysis result through simple operation without the expert knowledge of the sound engineer for the sound monitoring. By monitoring the sound using a plurality of general-purpose smartphone terminals and comparing and analyzing the results, .
더하여 음향을 모니터링하는 위치와 음향 분석 결과 문제가 발생한 위치를 지도 상에 표시함으로써, 음향 분석 결과를 직관적으로 확인할 수 있다.In addition, the acoustic analysis result can be intuitively confirmed by displaying the position where the sound is monitored and the location where the sound analysis result has occurred on the map.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 모니터링 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따라 음향 모니터링 정보가 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 모니터링 방법의 과정을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an acoustic monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which sound monitoring information is displayed according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of an acoustic monitoring method according to an embodiment of the present invention.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the term in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.
본 발명은 음향 분석 기술과 관련한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.The present invention relates to acoustic analysis techniques. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 모니터링 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 일 실시예에 따라 음향 모니터링 정보가 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing an acoustic monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which acoustic monitoring information is displayed according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 음향 모니터링 시스템(100)은, 제어 단말(10)과 음향 모니터링 단말(20)을 포함하여 구성된다.1 and 2, an
제어 단말(10)은 음향 모니터링 시스템(100)에서 음향 모니터링 전반적인 과정을 제어하는 역할을 하며, 음향 모니터링 단말(20)로 음향 모니터링을 요청하고 그 결과를 수신하여 사용자가 확인할 수 있도록 표시한다.The
음향 모니터링 단말(20)은 제어 단말(10)의 제어에 따라 현재 위치에서 음향을 모니터링하는 역할을 하고, 모니터링 결과를 제어 단말(10)로 제공하는 역할을 한다.The
제어 단말(10)과 음향 모니터링 단말(20)은 스마트폰과 같이 사용자가 휴대하고 이동할 수 있는 모바일 장치의 일종으로서, 필요에 따라 앱을 설치하여 구동할 수 있는 연산 유닛과 메모리를 구비한다.The
제어 단말(10)과 음향 모니터링 단말(20)은 음향 모니터링을 위한 앱을 설치하여 구동하는 복수의 단말 중에서 음향 모니터링 앱 상에서 마스터 모드가 선택된 단말이 제어 단말(10)로서 기능하고, 음향 모니터링 앱 상에서 슬레이브 모드가 선택된 단말이 음향 모니터링 단말(20)로서 기능할 수 있다. 이때 마스터 모드의 선택에 따라 제어 단말(10)이 정해지면 다른 단말은 자동적으로 슬레이브 모드로 진입하도록 설정될 수도 있다.The
제어 단말(10)과 음향 모니터링 단말(20)은 와이파이(WiFi), 와이파이 다이렉트(WiFi direct), 블루투스 등의 근거리 무선 통신을 이용해 서로 데이터를 송수신할 수 있는 통신 인터페이스를 구비한다.The
제어 단말(10)이 음향 모니터링 단말(20)로 음향 모니터링을 요청하면, 음향 모니터링 단말(20)은 현재 위치에서 음향 모니터링을 수행하는데, 이때 음향을 모니터링하는 위치도 함께 측정하고, 음향 모니터링 정보와 위치 정보를 제어 단말(10) 전송한다.When the
이때 음향 모니터링 단말(20)은 위치 측정을 위한 GPS(Global Positioning System)을 탑재하고 이를 이용해 위치를 측정할 수 있고, 접속 기지국, AP(Access Point), 비콘(Beacon)을 이용한 삼각 측량 방식으로 위치를 측정할 수도 있다.At this time, the
제어 단말(10)은 음향 모니터링 단말(20)에서 음향을 모니터링한 정보를 취합하여 전체 음향에 분석을 수행할 수 있고, 실시예에 따라서는 음향 모니터링 단말(20)이 자신이 모니터링한 음향에 대해 스스로 분석하고 분석 결과를 포함한 음향 모니터링 정보를 제어 단말(10)로 제공하여 제어 단말(10)의 연산 부담을 분산할 수 있다. 이때 제어 단말(10)이나 모니터링 단말(20)은 예를 들어, 스펙트럼 분석, 스펙트로그램 분석, 주파수 분석 등의 음향 분석을 수행할 수 있다.The
음향 모니터링 단말(20)로부터 음향 모니터링 정보와 위치 정보를 수신한 제어 단말(10)은 음향 모니터링 결과를 화면에 시각적으로 표시하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 한다.The
이때 제어 단말(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 화면에 지도(3)를 표시하고, 음향 모니터링 단말(20)의 모니터링 위치에 대응하는 지도상의 위치(3)에 음향 모니터링 정보(2)를 표시할 수 있으며, 이에 따라 사용자는 특정 위치에서 모니터링한 음향의 분석 결과를 직관적으로 확인할 수 있다. 이때 제어 단말(10)은 음향을 모니터링한 위치(3)를 먼저 표시하고, 특정 위치(3)가 선택되면 해당 위치(3)에서 모니터링된 음향에 대한 정보(2)를 표시하여 사용자가 각 위치(3)에서의 음향 모니터링 정보(2)를 선택적으로 확인할 수 있도록 지원한다.At this time, the
한편 제어 단말(10)은 음향 모니터링 정보를 분석한 결과 음향에 문제가 발생한 위치를 지도 상에 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취하도록 할 수 있으며, 이때 복수의 음향 모니터링 단말(20)로부터 수신한 음향 모니터링 정보를 상호 비교하여 일정치 이상의 차이가 발생한 위치를 지도에 표시할 수 있다. 예를 들어, 특정 위치에서 모니터링한 음향의 크기가 다른 위치에서 모니터링한 음향의 크기보다 일정치 이상 작은 경우, 제어 단말(10)은 해당 위치를 지도에 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취하도록 할 수 있다.On the other hand, the
본 발명에서 따라 음향을 모니터링하는 방법에 대해서는 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.A method of monitoring sound according to the present invention will be described with reference to FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 모니터링 방법의 과정을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of an acoustic monitoring method according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 제어 단말이 음향 모니터링 단말로 음향 모니터링을 요청한다(S1).Referring to FIG. 3, the control terminal requests sound monitoring to the sound monitoring terminal (S1).
단계(S1)에서 제어 단말은 음향 모니터링 앱을 구동하여 마스터 모드가 선택됨에 따라 다른 단말로 음향 모니터링을 요청하여 제어 동작을 수행할 수 있다.In step S1, the control terminal drives the sound monitoring app, and can perform a control operation by requesting sound monitoring to another terminal as the master mode is selected.
이후 음향 모니터링 단말은 음향을 모니터링하고 음향을 모니터링하는 위치를 측정한다(S2).Thereafter, the sound monitoring terminal monitors the sound and measures the position of monitoring the sound (S2).
단계(S2)에서 음향 모니터링 단말은 GPS를 이용하거나 접속 기지국, AP, 비콘 등을 이용한 삼각 측량 방식으로 위치를 측정할 수 있다.In step S2, the acoustic monitoring terminal can measure the position using a GPS or a triangulation method using a connection base station, an AP, a beacon, or the like.
그리고 음향 모니터링 단말은 음향 모니터링 정보 및 위치 측정 정보를 제어 단말로 전송하고(S3), 제어 단말은 음향 모니터링 정보를 화면에 시각적으로 표시한다(S4).Then, the acoustic monitoring terminal transmits the acoustic monitoring information and the position measurement information to the control terminal (S3), and the control terminal visually displays the acoustic monitoring information on the screen (S4).
단계(S3)에서 전송되는 음향 모니터링 정보는, 음향 모니터링 단말이 모니터링한 음향에 대해 분석한 분석 결과를 포함할 수 있다. 한편 제어 단말은 음향 모니터링 단말로부터 음향 모니터링 정보를 수신하고 이를 스스로 분석할 수도 있다. 이때 제어 단말이나 모니터링 단말은 예를 들어, 스펙트럼 분석, 스펙트로그램 분석, 주파수 분석 등의 음향 분석을 수행할 수 있다.The acoustic monitoring information transmitted in step S3 may include an analysis result of analyzing the sound monitored by the sound monitoring terminal. Meanwhile, the control terminal may receive the sound monitoring information from the sound monitoring terminal and analyze it by itself. At this time, the control terminal or the monitoring terminal can perform acoustic analysis such as spectrum analysis, spectrogram analysis, frequency analysis, and the like.
단계(S4)에서 제어 단말은 음향 모니터링 장치로부터 수신한 위치 정보를 확인하고, 해당 위치 정보에 대응하는 지도상의 위치에 음향 모니터링 정보를 표시하여, 사용자가 어느 위치에서 모니터링한 정보인지를 확인하도록 할 수 있다. 이때 제어 단말은 음향을 모니터링한 위치를 지도상에 먼저 표시하고, 특정 위치가 선택되면 해당 위치에서 모니터링된 음향에 대한 정보를 표시할 수 있다.In step S4, the control terminal confirms the position information received from the acoustic monitoring device, displays the acoustic monitoring information at a position on the map corresponding to the position information, and confirms from which position the user monitored the information . At this time, the control terminal may display the location where the sound is monitored first on the map, and the information about the sound monitored at the location when the specific location is selected.
또한 제어 단말은 음향 모니터링 정보를 분석한 결과 음향에 문제가 발생한 위치를 지도상에 표시할 수 있으며, 예를 들어, 특정 위치에서 모니터링한 음향의 크기가 다른 위치에서 모니터링한 음향의 크기보다 일정치 이상 작은 경우, 해당 위치를 지도에 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취하도록 할 수 있다.In addition, the control terminal can display the location of the problem on the map as a result of analyzing the acoustic monitoring information. For example, when the size of the sound monitored at the specific location is larger than the size of the sound monitored at the other location Or less, it is possible to display the corresponding position on the map so that the user can take appropriate measures.
본 발명의 실시예에 따른 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.The sound monitoring method using a plurality of terminals according to the embodiment of the present invention may be implemented in a form of a program readable by various computer means and recorded in a computer-readable recording medium.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. Furthermore, although specific terms are used in this specification and the drawings, they are used in a generic sense only to facilitate the description of the invention and to facilitate understanding of the invention, and are not intended to limit the scope of the invention.
10: 제어 단말
20: 음향 모니터링 단말
100: 음향 모니터링 시스템10: control terminal
20: acoustic monitoring terminal
100: Sound monitoring system
Claims (6)
상기 음향 모니터링 단말로 음향 모니터링을 요청하고, 상기 음향 모니터링 정보 및 상기 위치 정보를 수신하는 제어 단말;
을 포함하는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템.A sound monitoring terminal for monitoring sound, measuring a position for monitoring sound, and transmitting sound monitoring information and position information; And
A control terminal for requesting sound monitoring to the sound monitoring terminal and receiving the sound monitoring information and the position information;
And a plurality of terminals.
상기 제어 단말은, 음향 모니터링 앱을 구동하여 마스터 모드가 선택됨에 따라 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the control terminal drives a sound monitoring app to perform a control operation according to selection of a master mode.
상기 제어 단말은,
상기 위치 정보에 대응하는 지도상의 위치에 상기 음향 모니터링 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The control terminal,
And the acoustic monitoring information is displayed at a position on the map corresponding to the position information.
상기 제어 단말은,
상기 음향 모니터링 정보를 분석한 결과 음향에 문제가 발생한 위치를 지도상에 표시하는 것을 특징으로 하는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템.The method of claim 3,
The control terminal,
And displaying a location of a problem in the sound on a map as a result of analyzing the sound monitoring information.
상기 제어 단말은,
복수의 상기 음향 모니터링 단말로부터 수신한 음향 모니터링 정보를 상호 비교하여 일정치 이상의 차이가 발생한 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 시스템.5. The method of claim 4,
The control terminal,
And the acoustic monitoring information received from the plurality of sound monitoring terminals is compared with each other to display a position where a difference of at least a predetermined value occurs.
상기 음향 모니터링 단말이 음향을 모니터링하고 음향을 모니터링하는 위치를 측정하는 단계; 및
상기 음향 모니터링 단말이 상기 제어 단말로 음향 모니터링 정보 및 위치 정보를 전송하는 단계;
를 포함하는 복수의 단말을 이용한 음향 모니터링 방법.Requesting the control terminal to perform acoustic monitoring with the acoustic monitoring terminal;
Measuring the position at which the sound monitoring terminal monitors the sound and monitors the sound; And
The acoustic monitoring terminal transmitting acoustic monitoring information and location information to the control terminal;
The method of claim 1, further comprising:
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KR20070036302A (en) | 2005-09-29 | 2007-04-03 | 주식회사 케이티 | Apparatus and method for monitoring surrounding sound service and wireless communication terminal using it |
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2016
- 2016-12-07 KR KR1020160165619A patent/KR20180066294A/en unknown
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