KR20180065160A - A modular model ship using pet bottles as poontoons - Google Patents

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KR20180065160A
KR20180065160A KR1020160165624A KR20160165624A KR20180065160A KR 20180065160 A KR20180065160 A KR 20180065160A KR 1020160165624 A KR1020160165624 A KR 1020160165624A KR 20160165624 A KR20160165624 A KR 20160165624A KR 20180065160 A KR20180065160 A KR 20180065160A
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Abstract

The present invention discloses a modular model ship using pet bottles as a buoyant body. One embodiment of the model ship comprises: a body assembly including a body having a predetermined area, a sail, a rudder, a sail motor operating the sail, a rudder motor operating the rudder, a battery, and a control unit; and one pair of arm modules having a predetermined length, in which one side of each of the pair arm modules is coupled to the body and the other side of each of the pair arm modules is provided with a pet bottle mounting portion. The model ship according to an embodiment of the present invention uses pet bottles as the buoyant body such that the model ship can be supplied at a low price. When the model ship is used in coding education, students can learn coding and a principle of sailing of a ship.

Description

페트병을 부력체로 사용하는 모듈형 모형 선박{A MODULAR MODEL SHIP USING PET BOTTLES AS POONTOONS}[0001] MODULAR MODEL SHIP USING PET BOTTLES AS POONTOONS [0002]

본 문건이 개시하는 기술은, 모형 선박과 관련된다.The technique disclosed by this document relates to model ships.

웹과 스마트폰 등에 기반을 둔 디지털 시대가 도래함에 따라, 코딩(프로그래밍) 교육이 강조되고 있다.With the advent of the digital era based on web and smart phones, coding (programming) education has been emphasized.

어린 학생들을 대상으로 하는 코딩 교육시에는, 학생들의 학업 성취를 높이기 위해, 키트(KIT)형 드론(DRONE : 사람이 탑승하지 않고, 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체) 등이 교보재로 사용되곤 한다. 드론을 활용하여, 코딩 교육을 할 경우, 학생들에게 코딩뿐만 아니라, 비행체의 비행 원리도 가르칠 수 있다.In the case of coded instruction for younger students, a kit (KIT) type drone (a plane or helicopter-shaped airplane flying by induction of radio waves without a person) is used to improve students' academic achievement. It is often used as a reference material. When using a drone to teach coding, students can teach not only coding but also aviation flying principles.

한편, 시중에는 코딩과 함께 항해 원리를 가르칠 수 있는, 선박(보트, 요트 등) 형태의 교보재는 전무한 실정이다. 실물 요트를 일정 비율로 축소한 다이캐스트 RC요트가 시중에 판매되고 있긴 하나, 이는 부피가 크고 고가이기 때문에, 유지관리나 보급 측면에서 교보재로 적합하지 않다.On the other hand, in the market there are no educational materials in the form of ships (boats, yachts, etc.) that can teach coding and sailing principles. Diecast RC yachts with a certain percentage of actual yachts are sold on the market, but they are bulky and expensive, so they are not suitable for training and maintenance.

따라서, 코딩과 선박의 항해 원리를 함께 가르칠 수 있는, 저가의 선박 형태 교보재가 개발될 필요성이 있다.Therefore, there is a need to develop low-cost vessel type materials that can teach coding and ship navigation principles together.

학생들에게 코딩과 선박의 항해[또는 세일링(Sailing)] 원리를 함께 가르칠 수 있는, 저가의 모듈형 모형 선박을 제공하는 것이다.To provide students with low-cost, modular model vessels that can teach students coding and ship sailing [or sailing] principles.

페트병을 부력체로 사용하는 모듈형 모형 선박이 제시된다.Modular model vessels using PET bottles as buoyancy bodies are presented.

전술한 모형 선박의 일 실시예는, 소정 면적을 갖는 보디와, 세일(Sail)과, 러더(Rudder)와, 상기 세일을 작동시키는 세일모터와, 상기 러더를 작동시키는 러더모터와, 배터리 및 제어유닛을 구비하는 보디 조립체; 및, 한 쌍의 암 모듈-상기 한 쌍의 암 모듈 각각은, 소정 길이를 갖되, 일측이 상기 보디와 결합되고, 타측에 페트병 장착부가 구비됨-;을 포함한다.One embodiment of the above-described model vessel includes a body having a predetermined area, a sail, a rudder, a sail motor for operating the sail, a rudder motor for operating the rudder, A body assembly having a unit; And a pair of arm modules each of the pair of arm modules having a predetermined length, one side of which is coupled to the body and the other side of which is provided with a PET bottle mounting part.

또한, 상기 보디의 둘레에는, 복수 개의 홀이 일정 간격으로 형성되고, 상기 암 모듈의 일측에는, 상기 보디에 형성된 홀과 동일한 크기의 홀이 형성되어, 상기 보디와 상기 암 모듈은 결합용 기계요소를 매개로 결합되는 것일 수 있다.A plurality of holes are formed at predetermined intervals around the body, and a hole having the same size as a hole formed in the body is formed on one side of the arm module, As shown in FIG.

하지만, 전술한 실시예는, 본 문건이 개시하는 기술의 일부 양태(Aspect)에 불과하며, 다른 양태나 특징들은 '발명을 실시하기 위한 구체적인 내용'에서 설명된다.It should be noted, however, that the above-described embodiments are merely some aspects of the techniques disclosed herein, and other aspects and features are described in the Detailed Description for Carrying Out the Invention.

실시예에 따른 모형 선박은, 페트병을 부력체로 사용함으로 인해, 저가로 보급될 수 있으며, 이를 코딩 교육에 활용할 경우, 학생들에게 코딩과 더불어 선박의 항해 원리를 가르칠 수 있다.The model ship according to the embodiment can be supplied at low cost by using the PET bottle as a buoyant body, and if it is used in the coding education, the students can teach the sailing principle of the ship along with the coding.

또한, 조립하는 과정에서, 학생들의 흥미를 유발한다.Also, in the process of assembling, it causes students' interest.

또한, 분해하여 용이하게 보관할 수도 있다.It can also be decomposed and stored easily.

도 1은 제1 실시예에 따른 모형 선박(100)의 사시도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 모형 선박(100)의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면이다.
도 4은 도 1의 암 모듈(150)의 결합 위치를 조정하는 모습을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 5는 제2 실시예에 따른 모형 선박(200)의 분해 사시도이다.
1 is a perspective view of a model ship 100 according to the first embodiment.
2 is an exploded perspective view of the model vessel 100 according to the first embodiment.
3 is an enlarged view of the portion 'A' in FIG.
4 is a plan view schematically showing a state in which the coupling position of the arm module 150 of FIG. 1 is adjusted.
5 is an exploded perspective view of the model vessel 200 according to the second embodiment.

실시예에 따른 모형 선박(100, 200)을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.The model vessels 100 and 200 according to the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 제1 실시예에 따른 모형 선박(100)의 사시도이고, 도 2는 제2 실시예에 따른 모형 선박(100)의 분해 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view of a model vessel 100 according to the first embodiment, and Fig. 2 is an exploded perspective view of a model vessel 100 according to the second embodiment.

이를 참조하면, 제1 실시예에 따른 모형 선박(100)은 보디 조립체(110)와 한 쌍의 암 모듈(150)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the model vessel 100 according to the first embodiment includes a body assembly 110 and a pair of arm modules 150.

보디 조립체(110)는 보디(112), 세일(114), 러더(116), 제1, 2 모터(124, 126), 배터리(118) 및 제어유닛(132)을 포함한다. 또한, 보디 조립체(110)에는 킬 모듈(128)과 커버(122)가 더 포함될 수 있다.The body assembly 110 includes a body 112, a sail 114, a rudder 116, first and second motors 124 and 126, a battery 118 and a control unit 132. In addition, the body assembly 110 may further include a kill module 128 and a cover 122.

보디(112)는 금속 재질 또는 합성수지 재질 등으로 이루어질 수 있으며, 위에서 바라볼 때, 보디(112)는 소정 면적을 갖는 원형 또는 다각 형상이다. 보디(112)의 중앙에는 배터리(118)와 제어유닛(132)이 장착되는, 소정 깊이의 수용부(112b)가 형성되고, 둘레에는 나사, 리벳 등의 결합용 기계요소(ME)가 삽입될 수 있는 복수 개의 홀(112a)이 일정 간격으로 형성된다.The body 112 may be formed of a metal material or a synthetic resin material, and the body 112 may have a circular or polygonal shape with a predetermined area. A receiving portion 112b having a predetermined depth to which the battery 118 and the control unit 132 are mounted is formed at the center of the body 112 and a coupling mechanical element ME such as a screw or a rivet is inserted around the receptacle 112b. A plurality of holes 112a are formed at regular intervals.

세일(114)은 보디(112)의 상측에 구비된다. 세일(114)은 보디(112)와 일체로 제작될 수도 있고, 보디(112)의 둘레에 형성된 홀(112a)에 착탈 가능하게 모듈화될 수도 있다. 세일(114)은 보디(112)의 소정 위치[보디(112)의 내부 또는 보디(112)의 일측]에 구비되는, 세일모터(124)에 연결되어 작동한다.The sail 114 is provided on the upper side of the body 112. The sail 114 may be integrally formed with the body 112 or may be modularized to be detachable from the hole 112a formed around the body 112. [ The sail 114 is connected to and operated by a sail motor 124 provided at a predetermined position of the body 112 (inside the body 112 or one side of the body 112).

러더(116)는 보디(112)의 하측에 구비된다. 러더(116)는 보디(112)와 일체로 제작될 수도 있고, 보디(112)에 착탈 가능하게 모듈화될 수도 있다. 러더(116)는 보디(112)의 소정 위치[보디(112)의 내부 또는 보디(112)의 일측]에 구비되는 러더모터(126)에 연결되어 작동한다.The rudder 116 is provided on the lower side of the body 112. The rudder 116 may be integrally formed with the body 112 or may be modularized to be detachable from the body 112. [ The rudder 116 is operatively connected to a rudder motor 126 provided at a predetermined position of the body 112 (inside the body 112 or one side of the body 112).

한편, (i) 세일모터(124), (ii) 러더(116)와 러더모터(126)를, 표면에 복수 개의 홀이 형성된 'ㄷ'자 형 프레임(170)에 장착하여, 보디(112)의 둘레에 형성된 홀에 결합용 기계요소(ME)를 매개로 결합할 수 있도록 모듈화할 경우, 보디(112)의 크기를 소형화할 수 있는 효과가 있다.The rudder 116 and the rudder motor 126 are mounted on a 'U' shaped frame 170 having a plurality of holes formed on the surface thereof, The size of the body 112 can be reduced by modularizing the body 112 so as to be able to be coupled to the holes formed around the body 110 through the coupling mechanical element ME.

모듈화된 세일모터(124), 모듈화된 러더(116)와 러더모터(126)는, 보디(112)의 일측에 직렬 또는 병렬로 결합 가능하며, 사용자는 그 위치를 임의로 조정할 수 있다. * 도 5는 제2 실시예에 따른 모형 선박(200)의 분해 사시도이다. 이를 참조하면, 세일(114) 모듈과 세일모터(124) 모듈을 대신하여, 보디(112)의 일측에 모터스크루(224)를 장착하여도 무방하다[편의에 따라, 보디(112)와 모터스크루(224)를 일체화 시켜도 무방하다] 보디(112)에 세일(114)과 세일모터(124)를 구비하면, 제1 실시예에 따른 선박(100)과 같이, 요트로 활용할 수 있고, 보디(112)에 모터스크루(224)를 구비하면, 제2 실시예에 따른 선박(200)을 보트로 활용할 수 있다. 모터스크루(224)는 표면에 복수 개의 홀이 형성된 'ㄷ'자 형 프레임(170)에 장착하여, 보디(112)의 둘레에 형성된 홀에 결합용 기계요소(ME)를 매개로 결합할 수 있도록 모듈화될 수 있다.The modular sail motor 124, the modular rudder 116 and the rudder motor 126 can be connected in series or in parallel to one side of the body 112, and the user can arbitrarily adjust the position thereof. 5 is an exploded perspective view of the model vessel 200 according to the second embodiment. The motor 112 may be mounted on one side of the body 112 in place of the sail module 114 and the sail motor module 124 The sail 114 can be used as a yacht like the ship 100 according to the first embodiment and the body 112 can be used as a yacht ), The ship 200 according to the second embodiment can be utilized as a boat. The motorcycle 224 is mounted on a 'U' shaped frame 170 having a plurality of holes formed on the surface thereof so as to be coupled to a hole formed around the body 112 via a coupling mechanical element ME Can be modularized.

배터리(122)는 보디(112)의 수용부(112b)에 장착되며, 제1, 2 모터(124, 126)에 전력을 공급한다.The battery 122 is mounted in the receiving portion 112b of the body 112 and supplies electric power to the first and second motors 124 and 126. [

제어유닛(132)은 보디(112)의 수용부(112b)에 장착되며, 외부 제어수단(미도시)으로부터 제어신호를 무선으로 전송받아, 제1, 2 모터(124, 126)를 제어한다.The control unit 132 is mounted on the receiving portion 112b of the body 112 and wirelessly receives control signals from external control means (not shown) to control the first and second motors 124 and 126.

킬 모듈(128)은 보디(112)의 둘레에 형성된 홀(112a)에 착탈 가능하게 구비되며, 모형 선박(100)의 균형을 잡는 기능을 한다.The kill module 128 is detachably provided in the hole 112a formed around the body 112 and functions to balance the model vessel 100. [

커버(122)는 보디(112)에 결합되어, 수용부(112b)에 물기가 스며들지 않도록 한다.The cover 122 is coupled to the body 112 to prevent moisture from penetrating the receiving portion 112b.

암 모듈(150)은 한 쌍이 구비되며, 보디(112)의 양측에 날개 형태로 설치된다. 암 모듈(150)은 보디(112)와 동일한 재질인 것일 수 있다. 암 모듈(150)은 소정 길이를 갖는 널빤지 형태로, 일측은 보디(112)와 결합되고, 타측에는 페트병 장착부(154)가 구비되어, 페트병(PB)을 부력체로 활용할 수 있다.The pair of arm modules 150 are provided on both sides of the body 112 in a wing shape. The arm module 150 may be made of the same material as the body 112. The arm module 150 is in the form of a board having a predetermined length and is coupled to the body 112 at one side and the PET bottle mounting part 154 at the other side to utilize the PET bottle PB as a buoyancy body.

도 3은 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면이고, 도 4은 도 1의 암 모듈(150)의 결합 위치를 조정하는 모습을 개략적으로 나타낸 평면도이다.FIG. 3 is an enlarged view of the 'A' portion of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view schematically showing a state of adjusting the engagement position of the arm module 150 of FIG.

이를 참조하면, 암 모듈(150)의 일측에, 보디(112)의 형성된 홀과 동일한 크기의 홀이 형성되면, 사용자는 나사와 너트 등의 결합용 기계요소(ME)를 매개로 보디(112)에 암 모듈(150)을 용이하게 결합시킬 수 있을 뿐만 아니라, 페트병 장착부(154)에 장착되는 페트병(PB)의 부력에 따라, 보디(112)에 결합되는 암 모듈(150)의 위치를 조정하여, 모형 선박(100)의 무게 중심을 용이하게 맞출 수도 있다.When a hole having the same size as the hole formed in the body 112 is formed on one side of the female module 150, the user inserts the body 112 through a coupling mechanical element ME, such as a screw and a nut, The position of the arm module 150 coupled to the body 112 can be adjusted according to the buoyancy of the PET bottle PB mounted on the bottle mount 154, The center of gravity of the model vessel 100 can be easily aligned.

한편, 한 쌍의 암 모듈(150), 모듈화된 세일모터(124), 모듈화된 러더(116)와 러더모터(126)는, 나사와 볼트 등의 결합용 기계요소(ME)를 매개로 보디(112)에 결합되는 것으로 표현되어 있으나, 이는 일례에 불과하며, 통상의 기술자는 홀들과 결합용 기계요소(ME)를 대체하여, 흔히 알려진 모듈(블럭) 간의 다양한 결합방식[레고(LEGO)의 결합방식 등]을 큰 어려움 없이 적용할 수 있을 것이다.On the other hand, the pair of arm modules 150, the modular sail motor 124, the modular rudder 116, and the rudder motor 126 are connected to each other via a coupling mechanical element ME, such as a screw and a bolt, 112, it is to be understood that this is merely an example, and that the skilled artisan can replace the holes and the coupling mechanical elements ME to form a combination of various coupling methods (LEGO) between commonly known modules (blocks) Method, etc.] without any difficulty.

실시예에 따른 모형 선박(100, 200)은, 페트병(PB)을 부력체로 사용함으로 인해, 저가로 보급될 수 있으며, 이를 코딩 교육에 활용할 경우, 학생들에게 코딩과 더불어 선박의 항해 원리를 가르칠 수 있다.The model ships 100 and 200 according to the embodiments can be supplied at low cost by using PET bottles (PB) as buoyancy materials, and when used in coding education, teach students how to navigate the ship along with coding .

또한, 조립하는 과정에서, 학생들의 흥미를 유발하고, 분해하여 용이하게 보관할 수도 있다.In addition, in the process of assembling, it is possible to induce interest of the students, and to disassemble and store them easily.

이상, 실시예에 따른 모형 선박(100, 200)을 설명하였다.The model vessels 100 and 200 according to the embodiments have been described above.

그러나 앞에서 설명한 실시예는 예시에 불과하며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.However, the above-described embodiment is merely an example, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical idea of the present invention.

따라서, 본 문건이 개시하는 기술의 권리범위는 특정 실시예를 표현하는 문구나 도면에 의해 축소 해석되어선 안 되며, 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 고려(해석)되어야 한다.Accordingly, the scope of rights of the technology disclosed herein is not to be construed as narrowly construed as a representation of a specific embodiment, nor as a limitation on the scope of the invention, and should be broadly interpreted on the basis of technical considerations.

100, 200 : 모형 선박
--
110 : 보디 조립체
112 : 보디
112a : 홀
112b : 수용부
114 : 세일
116 : 러더
118 : 배터리
122 : 커버
124 : 세일모터
126 : 러더모터
128 : 킬 모듈
132 : 제어유닛
--
150 : 암 모듈
152 : 홀
154 : 페트병 장착부
170 : 프레임
--
224 : 모터스크루
PB : 페트병
ME : 결합용 기계요소
100, 200: Model vessel
-
110: body assembly
112: Body
112a: hole
112b:
114: Sale
116: rudder
118: Battery
122: cover
124: Sail motor
126: Rudder motor
128: kill module
132: control unit
-
150: arm module
152: hole
154: PET bottle mounting part
170: frame
-
224: Motorscrew
PB: PET bottles
ME: Combining machine elements

Claims (9)

소정 면적을 갖는 보디와, 세일(Sail)과, 러더(Rudder)와, 상기 세일을 작동시키는 세일모터와, 상기 러더를 작동시키는 러더모터와, 배터리 및 제어유닛을 구비하는 보디 조립체; 및,
한 쌍의 암 모듈-상기 한 쌍의 암 모듈 각각은, 소정 길이를 갖되, 일측이 상기 보디와 결합되고, 타측에 페트병 장착부가 구비됨-;을 포함하는 모형 선박.
A body assembly having a body having a predetermined area, a sail, a rudder, a sail motor for operating the sail, a rudder motor for operating the rudder, a battery, and a control unit; And
A pair of arm modules each of the pair of arm modules having a predetermined length and having one side coupled to the body and the other side having a PET bottle mounting portion.
제1항에 있어서,
상기 보디의 둘레에는, 복수 개의 홀이 일정 간격으로 형성되고,
상기 암 모듈의 일측에는, 상기 보디에 형성된 홀과 동일한 크기의 홀이 형성되어,
상기 보디와 상기 암 모듈은 결합용 기계요소를 매개로 결합되며,
상기 페트병 장착부에 장착되는 페트병의 부력에 따라, 상기 보디에 결합되는 상기 암 모듈의 위치를 조정하여, 무게 중심을 맞출 수 있는 것을 특징으로 하는 모형 선박.
The method according to claim 1,
A plurality of holes are formed at regular intervals around the body,
A hole having the same size as the hole formed in the body is formed on one side of the arm module,
Wherein the body and the arm module are coupled via a coupling mechanical element,
Wherein the center of gravity is adjusted by adjusting the position of the arm module coupled to the body depending on buoyancy of the PET bottle mounted on the bottle mount.
제2항에 있어서, 상기 보디 조립체는,
상기 보디의 둘레에 형성된 홀에 착탈 가능한 킬(Keel) 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 선박.
3. The apparatus of claim 2, wherein the body assembly comprises:
Further comprising a Keel module removable from the hole formed around the body.
제2항에 있어서, 상기 세일은,
모듈화되어, 상기 보디의 둘레에 형성된 홀에 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 모형 선박.
3. The method of claim 2,
And is removably attachable to a hole formed around the body.
제2항에 있어서,
(i) 상기 세일모터
(ii) 상기 러더와 상기 러더모터는,
각각 표면에 복수 개의 홀이 형성된 프레임에 모듈화되어, 상기 보디의 일측에, 직렬 또는 병렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 모형 선박.
3. The method of claim 2,
(i)
(ii) the rudder and the rudder motor,
Are modularized into frames each having a plurality of holes on its surface and are connected in series or parallel to one side of the body.
제2항에 있어서,
상기 보디의 중앙에는 수용부가 형성되고,
상기 수용부에는, 상기 배터리와, 상기 제어유닛이 장착되되,
상기 보디조립체는,
상기 수용부를 덮는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 선박.
3. The method of claim 2,
A receiving portion is formed at the center of the body,
Wherein the battery and the control unit are mounted on the accommodating portion,
The body assembly includes:
And a cover for covering the receiving portion.
소정 면적을 갖는 보디와, 모터스크루와, 러더(Rudder)와, 상기 러더를 작동시키는 러더모터와, 배터리 및 제어유닛을 구비하는 보디 조립체; 및,
한 쌍의 암 모듈-상기 한 쌍의 암 모듈 각각은, 소정 길이를 갖되, 일측이 상기 보디와 결합되고, 타측에 페트병 장착부가 구비됨-;을 포함하는 모형 선박.
A body assembly having a body having a predetermined area, a motorcycle, a rudder, a rudder motor for operating the rudder, a battery, and a control unit; And
A pair of arm modules each of the pair of arm modules having a predetermined length and having one side coupled to the body and the other side having a PET bottle mounting portion.
제7항에 있어서,
상기 보디의 둘레에는, 복수 개의 홀이 일정 간격으로 형성되고,
상기 암 모듈의 일측에는, 상기 보디에 형성된 홀과 동일한 크기의 홀이 형성되어,
상기 보디와 상기 암 모듈은 결합용 기계요소를 매개로 결합되며,
상기 페트병 장착부에 장착되는 페트병의 부력에 따라, 상기 보디에 결합되는 상기 암 모듈의 위치를 조정하여, 무게 중심을 맞출 수 있는 것을 특징으로 하는 모형 선박.
8. The method of claim 7,
A plurality of holes are formed at regular intervals around the body,
A hole having the same size as the hole formed in the body is formed on one side of the arm module,
Wherein the body and the arm module are coupled via a coupling mechanical element,
Wherein the center of gravity is adjusted by adjusting the position of the arm module coupled to the body depending on buoyancy of the PET bottle mounted on the bottle mount.
제8항에 있어서,
(i) 모터스크루
(ii) 상기 러더와 상기 러더모터는,
각각 표면에 복수 개의 홀이 형성된 프레임에 모듈화되어, 상기 보디의 일측에, 직렬 또는 병렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 모형 선박.
9. The method of claim 8,
(i) a motorcycle crew
(ii) the rudder and the rudder motor,
Are modularized into frames each having a plurality of holes on its surface and are connected in series or parallel to one side of the body.
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