KR20180065104A - Apparatus for visualizing 3d terrain and object and method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3차원 지형 및 지물을 증강된 정보와 함께 가시화하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for visualizing a three-dimensional topography and an object with enhanced information.
최근에는 빅데이터(Bigdata)와 딥-러닝(Deep-learning) 기술로 인해 영상 인식 분야에서 정확도가 많이 향상되고 있고, 구조 광이나 레이저 스캐너 등으로 얻어낸 3차원 정보와 같은 공간에 대해 디지털화된 자료들이 많이 생산되고 있다. 그럼에도 불구하고 이러한 자료들은 차량용 네비게이션이나 로드뷰(road view) 등과 같이 단순한 형태의 활용에 머무르고 있다.In recent years, Bigdata and Deep-learning technologies have greatly improved the accuracy of image recognition, and digitized data on space such as 3D information obtained by structural light or laser scanner Are being produced in large quantities. Nonetheless, these materials remain in a simple form of use, such as vehicle navigation or road view.
보다 진보된 형태의 활용을 위해서는 의미적인 부분을 고려하는 것이 필요한데 지금까지의 자연어로 표현된 공간정보를 보면 각 작성 주체들마다 각자의 생각에 맞도록 기술되어 있어 개략적인 수준의 정보만이 유효하고 별도의 그림이나 도면 등을 첨부하여 보완/설명하는 형태의 방법에 머물러 왔다. 이러한 활용 형태는 공간을 표현하는 자연어 기반 정보와 시각화된 정보들을 의미가 아닌 단순 연결로 함께 연결하여 세부적인 상호 연관성 표현이 어려워 부분적인 재사용이 불가능하였다.In order to utilize the more advanced form, it is necessary to consider the semantic part. The spatial information expressed in the natural language so far is described according to each thought of each writing subject, so only the information at the approximate level is valid It has been a method of supplementing / explaining by attaching a separate figure or drawing. This type of utilization is impossible to partially reuse due to difficulty in expressing detailed interrelationships by linking the natural language based information representing the space and the visualized information together in a simple connection instead of meaning.
또한, 공간정보의 획득 측면에서 획득된 3차원 데이터는 양이 너무나 방대하며 관리 및 분석 처리에 어려움이 많아 본격적인 활용은 많이 이루어지지 않고 있다.Also, since the amount of 3D data obtained from the aspect of acquiring spatial information is too large and difficult to manage and analyze, there is not much use in full scale.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.
본 발명의 실시예들은 입체 스크린 상에 이미지를 프로젝팅하여 3차원 지형과 증강된 정보를 가시화하면서, 프로젝팅 이미지의 갱신을 통해 증강된 정보를 용이하게 변경할 수 있도록 하는 3차원 지형 및 지물 가시화 장치 및 그 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a three-dimensional terrain and tangible visualization device that can project an image onto a stereoscopic screen to visualize the three-dimensional topography and augmented information while allowing easy modification of the augmented information through updating of the projected image. And a method thereof.
또한, 본 발명의 실시예들은 입체 스크린을 이동시키거나 회전시키는 경우, 변화된 입체 스크린의 배치 상태에 상응하도록 이미지를 다시 렌더링하거나, 이미지의 위치 및 각도 정보를 변화시켜 프로젝팅함으로써, 마치 3차원 지형에 증강된 정보가 붙어 있는 듯한 효과를 줄 수 있는 3차원 지형 및 지물 가시화 장치 및 그 방법을 제공한다.Further, in the embodiments of the present invention, when moving or rotating the stereoscopic screen, the image is re-rendered to correspond to the arrangement state of the changed stereoscopic screen, or the position and angle information of the image is changed and projected, The present invention provides a three-dimensional terrain and visualization device and a method thereof, which can provide an effect that enhancing information is attached to the three-
본 발명의 일 실시예는, 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하는 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부; 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 입체 스크린을 생성하도록 입체 스크린 생성 장치에 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 전송하는 입체 스크린 생성 제어부; 상기 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성하는 이미지 렌더링부; 및 상기 입체 스크린 상에 상기 이미지가 프로젝팅되도록 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 프로젝션 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention is a method of generating three-dimensional geographical information and three-dimensional static geographical information based on three-dimensional topographic information and three-dimensional static geographical information among three-dimensional topographic information, three-dimensional static geographical information, A three-dimensional printing format file generating unit for generating a three-dimensional printing format file; A stereoscopic screen generation control unit for transmitting a control signal corresponding to the three-dimensional printing format file to a stereoscopic screen generating apparatus to generate a stereoscopic screen corresponding to the three-dimensional printing format file; An image rendering unit that generates an image based on the input data corresponding to the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static background information, and the three-dimensional dynamic background information; And a projection control unit for transmitting a control signal corresponding to the image to the projector such that the image is projected on the stereoscopic screen.
상기 입력 데이터는 제1 입력 데이터 및 상기 제1 입력 데이터와 서로 다른 제2 입력 데이터를 포함하고, 상기 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부는 상기 입력 데이터 중 상기 제1 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하고, 상기 이미지 렌더링부는 상기 입력 데이터 중 상기 제2 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.Wherein the input data includes first input data and second input data that is different from the first input data, and the 3D printing format file generation unit generates the 3D input format data corresponding to the first input data of the input data, And generating the three-dimensional printing format file based on the data corresponding to the three-dimensional static trajectory information, and the image rendering unit generates the three-dimensional terrain information, the three- The image can be generated on the basis of the object information and the data corresponding to the 3D dynamic earth information.
상기 프로젝션 제어부는 상기 입체 스크린 및 상기 프로젝터 간의 상대 위치 정보 및 상대 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정합 정보를 생성하고, 상기 프로젝터에 상기 정합 정보에 상응하는 상기 이미지의 위치 및 각도의 조정을 위한 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.Wherein the projection control unit generates matching information including at least one of relative position information and relative angle information between the stereoscopic screen and the projector, and controls the projector to adjust the position and angle of the image corresponding to the matching information, A control signal can be transmitted.
상기 제2 입력 데이터는 복수의 이미지 조각들에 상응하는 데이터를 포함하고, 상기 이미지 렌더링부는 상기 복수의 이미지 조각들을 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 3차원 형상에 투영하여 3차원 이미지 데이터를 생성하고, 상기 3차원 이미지 데이터를 일 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.Wherein the second input data includes data corresponding to a plurality of image pieces, and the image rendering unit projects the plurality of image pieces onto a three-dimensional shape corresponding to the three-dimensional printing format file to generate three-dimensional image data And project the three-dimensional image data on one plane to generate the image.
상기 이미지 렌더링부는 상기 상대 각도 정보에 기초하여 가상의 프로젝터 렌즈 축 방향을 결정하고, 상기 3차원 이미지 데이터를 상기 프로젝터의 렌즈 축 방향에 수직한 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.The image rendering unit may determine a virtual projector lens axial direction based on the relative angle information and generate the image by projecting the three-dimensional image data on a plane perpendicular to the lens axial direction of the projector.
상기 프로젝션 제어부는 상기 입체 스크린의 위치 정보 및 각도 정보를 주기적으로 획득하여, 상기 위치 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 변경되는 경우, 상기 정합 정보를 갱신할 수 있다.The projection control unit periodically acquires position information and angle information of the stereoscopic screen, and may update the matching information when at least one of the position information and the angle information is changed.
상기 3차원 지형 및 지물 가시화 장치는 상기 입력 데이터에 대해 메쉬(mesh) 데이터 필터링 및 텍스처(texture) 데이터 필터링을 수행하고, 상기 필터링 결과에 기초하여 상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 입력 데이터 분류부;를 더 포함할 수 있다.Wherein the 3D terrain and object visualization device performs mesh data filtering and texture data filtering on the input data and outputs the input data to the first input data and the second input data based on the filtering result. And an input data classifying unit classifying the input data into input data.
상기 입력 데이터 분류부는 상기 입력 데이터 중 메쉬 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제1 입력 데이터인 것으로 분류할 수 있다.The input data classifier may classify the filtered data of the input data as the first input data.
상기 입력 데이터 분류부는 상기 입력 데이터 중 텍스처 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제2 입력 데이터인 것으로 분류할 수 있다.The input data classifier may classify the filtered data of the input data as texture data as the second input data.
본 발명의 다른 일 실시예는, 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하는 단계; 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 입체 스크린을 생성하도록 입체 스크린 생성 장치에 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 입체 스크린 상에 상기 이미지가 프로젝팅되도록 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an image processing apparatus for generating three-dimensional geographical information based on three-dimensional topographic information and three-dimensional static geographical information among three-dimensional topographic information, three- Generating a three-dimensional printing format file; Transmitting a control signal corresponding to the three-dimensional printing format file to a stereoscopic screen generating apparatus to generate a stereoscopic screen corresponding to the three-dimensional printing format file; Generating an image based on the three-dimensional topographical information, the three-dimensional static trajectory information, and the data corresponding to the three-dimensional dynamic trajectory information among the input data; And transmitting a control signal corresponding to the image to the projector such that the image is projected on the stereoscopic screen.
상기 입력 데이터는 제1 입력 데이터 및 상기 제1 입력 데이터와 서로 다른 제2 입력 데이터를 포함하고, 상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하는 단계는 상기 입력 데이터 중 상기 제1 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하고, 상기 이미지를 생성하는 단계는 상기 입력 데이터 중 상기 제2 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.Wherein the input data includes first input data and second input data that are different from the first input data, wherein the generating of the three-dimensional printing format file includes receiving the first input data and the third input data, Dimensional printing format file on the basis of the 3D terrain information and the data corresponding to the 3D static trajectory information, and the generating of the 3D rendering format file includes generating the 3D input image data corresponding to the second input data, Dimensional static retention information, and data corresponding to the 3D static retention information and the 3D dynamic retention information.
상기 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계는 상기 입체 스크린 및 상기 프로젝터 간의 상대 위치 정보 및 상대 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정합 정보를 생성하는 단계; 및 상기 프로젝터에 상기 정합 정보에 상응하는 상기 이미지의 위치 및 각도의 조정을 위한 상기 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.Wherein the step of transmitting a control signal corresponding to the image to the projector comprises: generating registration information including at least one of relative position information and relative angle information between the stereoscopic screen and the projector; And transmitting the control signal for adjusting the position and angle of the image corresponding to the matching information to the projector.
상기 제2 입력 데이터는 복수의 이미지 조각들에 상응하는 데이터를 포함하고, 상기 이미지를 생성하는 단계는 상기 복수의 이미지 조각들을 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 3차원 형상에 투영하여 3차원 이미지 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 3차원 이미지 데이터를 일 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.Wherein the second input data comprises data corresponding to a plurality of image pieces and wherein the image generating step projects the plurality of image pieces onto a three dimensional shape corresponding to the three dimensional printing format file, Generating data; And projecting the three-dimensional image data on one plane to generate the image.
상기 이미지를 생성하는 단계는 상기 상대 각도 정보에 기초하여 가상의 프로젝터 렌즈 축 방향을 결정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 일 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성하는 단계는 상기 3차원 이미지 데이터를 상기 프로젝터의 렌즈 축 방향에 수직한 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.Wherein the generating the image further comprises determining a virtual projector lens axis direction based on the relative angle information, wherein projecting on the one plane to generate the image further comprises: And projecting on a plane perpendicular to the lens axis direction of the projector to generate the image.
상기 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계는 상기 입체 스크린의 위치 정보 및 각도 정보를 주기적으로 획득하여, 상기 위치 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 변경되는 경우, 상기 정합 정보를 갱신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Wherein the step of transmitting the control signal corresponding to the image to the projector periodically acquires the position information and the angle information of the stereoscopic screen and updates the matching information when at least one of the position information and the angle information is changed Step;
상기 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 상기 입력 데이터에 대해 메쉬(mesh) 데이터 필터링 및 텍스처(texture) 데이터 필터링을 수행하고, 상기 필터링 결과에 기초하여 상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Wherein the 3D terrain and feature visualization method performs mesh data filtering and texture data filtering on the input data and performs filtering on the input data based on the filtering result using the first input data and the second input data, And classifying the input data into input data.
상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 단계는 상기 입력 데이터 중 메쉬 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제1 입력 데이터인 것으로 분류할 수 있다.The step of classifying the input data into the first input data and the second input data may classify the filtered data of the input data as the first input data.
상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 단계는 상기 입력 데이터 중 텍스처 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제2 입력 데이터인 것으로 분류할 수 있다.The step of classifying the input data into the first input data and the second input data may classify the data filtered with the texture data among the input data as the second input data.
본 발명의 또 다른 일 실시예는, 컴퓨터를 이용하여 상기 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.Yet another embodiment of the present invention provides a computer program stored on a medium for executing the method using a computer.
본 발명의 또 다른 일 실시예는, 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 수신하여 입체 스크린을 생성하는 입체 스크린 생성 장치; 이미지에 상응하는 제어 신호를 수신하여 상기 입체 스크린에 상기 이미지를 프로젝팅하는 프로젝터; 및 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하고, 상기 입체 스크린 생성 장치에 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 전송하고, 상기 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성하고, 상기 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a stereoscopic screen generating apparatus for receiving a control signal corresponding to a 3D printing format file to generate a stereoscopic screen; A projector for projecting the image onto the stereoscopic screen by receiving a control signal corresponding to the image; Dimensional printing format file based on the three-dimensional topographic information and the data corresponding to the three-dimensional static background information among input data including three-dimensional topographic information, three-dimensional static background information, and three- Dimensional printing format file, and transmits a control signal corresponding to the three-dimensional printing format file to the stereoscopic screen generating apparatus, and transmits data corresponding to the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static- And a control device for generating an image based on the image data and transmitting a control signal corresponding to the image to the projector.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 발명의 실시예들에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 장치 및 그 방법에 의해, 입체 스크린 상에 이미지를 프로젝팅하여 3차원 지형과 증강된 정보를 가시화하면서, 프로젝팅 이미지의 갱신을 통해 증강된 정보를 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써, 3차원 지형 상에 증강된 정보를 가시화함에 있어 별도의 하드웨어 제작을 요하지 않아 소요 시간과 비용을 감소시킬 수 있다.A three-dimensional terrain and tangible visualization apparatus and method thereof according to embodiments of the present invention can be used to project an image onto a stereoscopic screen to visualize three-dimensional topography and augmented information, Information can be easily changed so that the time and cost can be reduced because no additional hardware is required for visualizing the enhanced information on the three dimensional terrain.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 장치 및 그 방법에 의해, 입체 스크린을 이동시키거나 회전시키는 경우, 변화된 입체 스크린의 배치 상태에 상응하도록 이미지를 다시 렌더링하거나, 이미지의 위치 및 각도 정보를 변화시켜 프로젝팅함으로써, 마치 3차원 지형에 증강된 정보가 붙어 있는 듯한 효과를 주어 보다 실감 나는 3차원 지형 및 지물의 가시화를 제공할 수 있다.In addition, when the stereoscopic screen is moved or rotated by the three-dimensional terrain and tactile visualization apparatus and method according to the embodiments of the present invention, the image is re-rendered to correspond to the arrangement state of the changed stereoscopic screen, By projecting the position and angle information, it is possible to provide more realistic 3-D topography and visualization of the land by giving the effect that the 3-D terrain has enhanced information.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 3차원 지형 및 지물 가시화 장치의 내부 구성의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 입력 데이터 분류 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시된 이미지 생성 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7은 도 4에 도시된 프로젝션 제어 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a 3D terrain and an object visualization system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the 3D terrain and visualization apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a flowchart illustrating a 3D terrain and an object visualization method according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a 3D terrain and an object visualization method according to another embodiment of the present invention.
5 is an operation flowchart showing an example of the input data classification step shown in FIG.
FIG. 6 is an operation flowchart showing an example of the image generating step shown in FIG.
FIG. 7 is an operational flowchart showing an example of the projection control step shown in FIG.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 시스템(1)의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a three-dimensional terrain and
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 시스템(1)에서 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 입체 스크린 생성 장치(210) 및 프로젝터(220)와 상호 연결된다.Referring to FIG. 1, in the 3D terrain and
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 3차원 데이터를 입력 받고, 데이터를 이용하여 3차원 프린팅 포맷(format) 파일과, 이미지를 렌더링(rendering)하고, 3차원 프린팅 포맷 파일을 입체 스크린 생성 장치(210)에 전송하여 입체 스크린이 생성되도록 하고, 렌더링 이미지를 프로젝터(220)에 전송하여 렌더링된 이미지가 해당 입체 스크린 상에 프로젝팅(projecting)되도록 하는 것을 특징으로 한다.Dimensional terrain and
선택적 실시예에서, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 3차원 동적 지물 정보를 제외한 3차원 지형 및 3차원 정적 지물 정보만을 이용하여 3차원 프린팅 포맷 파일 생성하고, 3차원 지형, 3차원 정적 지물 및 3차원 동적 지물을 모두 이용하여 이미지를 렌더링할 수 있다.In an alternative embodiment, the 3D terrain and
여기서, 3차원 지형 정보는 지면의 고저 및 수면의 고저 등 해당 지형의 형상에 관한 정보이고, 정적 지물 정보는 시간의 경과에 따라 변하지 않는 물체의 형상에 관한 정보이고, 동적 지물 정보는 시간의 경과에 따라 변하는 물체의 형상에 관한 정보일 수 있다. 동적 지물 정보에는 설명을 위한 텍스트 정보, 화살표와 같은 도형 정보, 구름, 안개와 같은 기상 상황 정보 등와 같이 증강된 정보가 포함될 수 있다.Here, the 3D terrain information is information on the shape of the corresponding terrain such as the elevation of the ground and the elevation of the ground, the static asset information is information on the shape of the object that does not change with time, The information on the shape of the object varies depending on the position of the object. The dynamic map information may include enhanced information such as text information for explanation, graphic information such as arrows, and weather information such as clouds and fog.
예컨대, 3차원 지형 정보가 전장(battlefield)에 관한 정보인 경우, 정적 지물 정보는 전장 내 건물, 빌딩 및 교량 등에 관한 정보일 수 있고, 동적 지물 정보는 전장에 존재하는 차량, 탱크 등과 같은 지물 정보와, 부대 이름(텍스트), 부대의 이동 방향(화살표), 전장의 날씨, 구름 및 안개 등의 증강된(augmented) 정보로 이루어질 수 있다.For example, if the 3D terrain information is information relating to a battlefield, the static object information may be information related to a building, a building, a bridge, and the like in the battlefield, and the dynamic object information may include object information And augmented information such as the name of the unit (text), the movement direction of the unit (arrow), the weather of the battlefield, the cloud and the mist.
이에 따라, 본 발명의 실시예들은 입체 스크린 상에 이미지를 프로젝팅하여 3차원 지형과 증강된 정보를 가시화하면서, 프로젝팅 이미지의 갱신을 통해 증강된 정보를 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써, 3차원 지형 상에 증강된 정보를 가시화함에 있어 별도의 하드웨어 제작을 요하지 않아 소요 시간과 비용을 감소시킬 수 있다.Accordingly, embodiments of the present invention allow the user to easily change the enhanced information through the updating of the projected image while projecting the image on the stereoscopic screen to visualize the three-dimensional topography and augmented information, It is possible to reduce the time and cost without visualizing the augmented information.
선택적 실시예에서, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 입체 스크린과 프로젝터의 간의 상대 위치 정보 및 각도 정보를 이용하여 렌더링되는 이미지를 달리하거나, 렌더링된 이미지의 프로젝팅 위치 및 각도를 달리할 수 있다.In an alternative embodiment, the 3D terrain and
이에 따라, 본 발명의 실시예들은 입체 스크린을 이동시키거나 회전시키는 경우, 변화된 입체 스크린의 배치 상태에 상응하도록 이미지를 다시 렌더링하거나, 이미지의 위치 및 각도 정보를 변화시켜 프로젝팅함으로써, 마치 3차원 지형에 증강된 정보가 붙어 있는 듯한 효과를 주어 보다 실감 나는 3차원 지형 및 지물의 가시화를 제공할 수 있다.Accordingly, when the stereoscopic screen is moved or rotated, the embodiments of the present invention re-render the image to correspond to the arrangement state of the changed stereoscopic screen, or project and change the position and angle information of the image, It is possible to provide a more realistic 3D terrain and visualization of the land by giving the effect that the enhanced information is attached to the terrain.
선택적 실시예에서, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 복수의 이미지 조각들을 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 3차원 형상에 투영하여 3차원 이미지 데이터를 생성하고, 해당 3차원 이미지 데이터를 일 평면 상에 투영하여 이미지를 생성할 수 있다.In an alternative embodiment, the three-dimensional topographic and
예컨대, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 특정 지형의 측면을 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 이용하여 한장의 버드뷰 이미지를 생성할 수 있다.For example, the 3D terrain and
여기서, 입체 스크린 생성 장치(210)는 3차원 프린팅 포맷 파일을 이용하여, 평면 스크린이 아닌, 입체적인 스크린을 만들 수 있는 장치를 의미한다. 도 1에서는 입체 스크린 생성 장치(210)가 3차원 프린터로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 입체적인 스크린을 만들 수 있는 장치라면 제한 없이 차용될 수 있다.Here, the stereoscopic
예컨대, 입체 스크린 생성 장치(210)는 자유자재로 휘는 성질을 갖거나, 셀(cell) 단위로 고저 변경이 가능한 디포머블(deformable) 디스플레이일 수 있다.For example, the stereoscopic-
프로젝터(220)는 입체 스크린 생성 장치(210)에서 생성된 입체 스크린 상에 이미지를 프로젝팅할 수 있는 장치를 의미한다.The
예컨대, 프로젝터(220)는 도 1에 도시된 것과 같이 빔 프로젝터(beam projector)일 수 있다. For example, the
도 2는 도 1에 도시된 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)의 내부 구성의 일 예를 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the three-dimensional topography and object
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 통신부(110), 메모리(120), 프로그램 저장부(130), 제어부(140), 데이터베이스(150), 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부(160), 입체 스크린 생성 제어부(165), 이미지 렌더링부(170) 및 프로젝션 제어부(175) 등을 포함한다.2, a 3D terrain and
상세히, 통신부(110)는 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)와 입체 스크린 생성 장치(210) 및 프로젝터(220) 간의 송수신 신호를 전송하는데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다.In detail, the
여기서, 통신부(110)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. Here, the
메모리(120)는 제어부(140)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 메모리(120)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
프로그램 저장부(130)는 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하는 작업, 이미지를 렌더링하는 작업 등을 수행하는 제어 소프트웨어를 탑재하고 있다.The
제어부(140)는 일종의 중앙처리장치로서 3차원 지형 및 지물 가시화의 전체 과정을 제어한다. 즉, 제어부(140)는 프로그램 저장부(130)에 탑재된 제어 소프트웨어를 구동하고, 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부(160), 입체 스크린 생성 제어부(165), 이미지 렌더링부(170) 및 프로젝션 제어부(175) 등을 제어하여 다양한 기능을 제공할 수 있다.The
여기서, 제어부(140)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the
데이터베이스(150)는 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 입력 데이터, 3차원 프린팅 포맷 파일 및 렌더링된 이미지 등을 포함한다.The
3차원 프린팅 포맷 파일 생성부(160)는 입력 데이터 중 3차원 지형 정보 및 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성한다.The 3D printing format
여기서, 입력 데이터는 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함할 수 있다.Here, the input data may include three-dimensional topographic information, three-dimensional static geographic information, and three-dimensional dynamic geographic information.
선택적 실시예에서, 입력 데이터는 제1 입력 데이터 및 제1 입력 데이터와 서로 다른 제2 입력 데이터를 포함할 수 있다.In an alternate embodiment, the input data may include first input data and second input data that is different from the first input data.
예컨대, 제1 입력 데이터는 메쉬(mesh) 데이터이고, 제2 입력 데이터는 텍스처(texture) 데이터일 수 있다.For example, the first input data may be mesh data and the second input data may be texture data.
여기서, 메쉬(mesh) 데이터는 컴퓨터 그래픽에서의 메쉬(mesh) 방식의 모델링 데이터로 제한되지 아니하며, 폴리곤(polygon) 방식, 넙스(nurbs) 방식 등의 모델링 데이터를 포함할 수 있다.Here, the mesh data is not limited to the mesh modeling data in the computer graphics, and may include modeling data such as a polygon method and a nurbs method.
텍스처(texture) 데이터는 컴퓨터 그래픽스에서의 면의 색이나 질감 등을 나타내기 위한 데이터로서, 패턴 이미지, 사진 이미지 등의 2차원 이미지 데이터를 포함할 수 있다.Texture data is data for representing the color or texture of a face in computer graphics, and may include two-dimensional image data such as a pattern image and a photographic image.
비록 도 2에는 도시되지 아니하였으나, 도 1에 도시된 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(100)는 입력 데이터에 대해 메쉬(mesh) 데이터 필터링 및 텍스처(texture) 데이터 필터링을 수행하고, 필터링 결과에 기초하여 입력 데이터를 제1 입력 데이터 및 제2 입력 데이터로 분류하는 입력 데이터 분류부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 2, the 3D terrain and object
이 때, 입력 데이터 분류부(미도시)는 입력 데이터 중 메쉬 데이터로 필터링된 데이터를 제1 입력 데이터인 것으로 분류하고, 입력 데이터 중 텍스처 데이터로 필터링된 데이터를 제2 입력 데이터인 것으로 분류할 수 있다.In this case, the input data classifier (not shown) classifies the data filtered by the mesh data among the input data as the first input data, and classifies the filtered data as the second input data have.
이와 같이, 입력 데이터는 제1 입력 데이터와 제2 입력 데이터가 별도의 입력 인터페이스에 따라 입력될 수도 있고, 하나의 입력 인터페이스에 따라 입력된 뒤, 인력 데이터 분류부(미도시)에 의해 제1 입력 데이터와 제2 입력 데이터로 분류될 수 있다.In this manner, the first input data and the second input data may be input in accordance with a separate input interface, input in accordance with one input interface, and then input by a human data classifier (not shown) Data and second input data.
이 때, 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부(160)는 입력 데이터 중 제1 입력 데이터에 해당하면서 3차원 지형 정보 및 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성할 수 있다.At this time, the 3D printing format
입체 스크린 생성 제어부(165)는 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 입체 스크린을 생성하도록 입체 스크린 생성 장치에 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 전송한다.The stereoscopic screen
이미지 렌더링부(170)는 입력 데이터 중 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성한다.The
선택적 실시예에서, 입력 데이터는 제1 입력 데이터 및 제1 입력 데이터와 서로 다른 제2 입력 데이터를 포함할 수 있다.In an alternate embodiment, the input data may include first input data and second input data that is different from the first input data.
예컨대, 제1 입력 데이터는 메쉬(mesh) 데이터이고, 제2 입력 데이터는 텍스처(texture) 데이터일 수 있다.For example, the first input data may be mesh data and the second input data may be texture data.
이 때, 이미지 렌더링부(170)는 입력 데이터 중 제2 입력 데이터에 해당하면서 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성할 수 있다.At this time, the
선택적 실시예에서, 제2 입력 데이터는 복수의 이미지 조각들에 상응하는 데이터를 포함하고, 이미지 렌더링부(170)는 복수의 이미지 조각들을 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 3차원 형상에 투영하여 3차원 이미지 데이터를 생성하고, 3차원 이미지 데이터를 일 평면 상에 투영하여 이미지를 생성할 수 있다.In an alternate embodiment, the second input data includes data corresponding to a plurality of image pieces, and the
예컨대, 이미지 렌더링부(170)는 특정 지형의 측면을 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 이용하여 한장의 버드뷰 이미지를 생성할 수 있다.For example, the
선택적 실시예에서, 프로젝션 제어부(175)에서 입체 스크린 및 프로젝터 간의 상대 위치 정보 및 상대 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정합 정보가 생성될 수 있다.In an alternative embodiment, matching information including at least one of relative position information and relative angle information between the stereoscopic screen and the projector in the
이 때, 이미지 렌더링부(170)는 상대 각도 정보에 기초하여 가상의 프로젝터 렌즈 축 방향을 결정하고, 3차원 이미지 데이터를 프로젝터의 렌즈 축 방향에 수직한 평면 상에 투영하여 이미지를 생성할 수 있다.At this time, the
프로젝션 제어부(175)는 입체 스크린 상에 이미지가 프로젝팅되도록 프로젝터에 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송한다.The
선택적 실시예에서, 프로젝션 제어부(175)는 입체 스크린 및 프로젝터 간의 상대 위치 정보 및 상대 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정합 정보를 생성하고, 프로젝터에 정합 정보에 상응하는 이미지의 위치 및 각도의 조정을 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.In an alternative embodiment, the
선택적 실시예에서, 프로젝션 제어부(175)는 입체 스크린의 위치 정보 및 각도 정보를 주기적으로 획득하여, 위치 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 변경되는 경우, 정합 정보를 갱신할 수 있다.In an alternative embodiment, the
이에 따라, 본 발명의 실시예들은 입체 스크린 상에 이미지를 프로젝팅하여 3차원 지형과 증강된 정보를 가시화하면서, 프로젝팅 이미지의 갱신을 통해 증강된 정보를 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써, 3차원 지형 상에 증강된 정보를 가시화함에 있어 별도의 하드웨어 제작을 요하지 않아 소요 시간과 비용을 감소시킬 수 있다.Accordingly, embodiments of the present invention allow the user to easily change the enhanced information through the updating of the projected image while projecting the image on the stereoscopic screen to visualize the three-dimensional topography and augmented information, It is possible to reduce the time and cost without visualizing the augmented information.
또한, 본 발명의 실시예들은 입체 스크린을 이동시키거나 회전시키는 경우, 변화된 입체 스크린의 배치 상태에 상응하도록 이미지를 다시 렌더링하거나, 이미지의 위치 및 각도 정보를 변화시켜 프로젝팅함으로써, 마치 3차원 지형에 증강된 정보가 붙어 있는 듯한 효과를 줄 수 있다.Further, in the embodiments of the present invention, when moving or rotating the stereoscopic screen, the image is re-rendered to correspond to the arrangement state of the changed stereoscopic screen, or the position and angle information of the image is changed and projected, It is possible to give the effect that the enhanced information is attached to.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a 3D terrain and an object visualization method according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(도 1의 100 참조)가, 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 제1 입력 데이터를 입력 받기 위한 제1 입력 인터페이스를 제공한다(S310).Referring to FIG. 3, the 3D terrain and tangible visualization method according to an embodiment of the present invention includes a 3D terrain and an object visualization apparatus (see 100 in FIG. 1) And provides a first input interface for receiving the first input data including the 3D dynamic earth information (S310).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(도 1의 100 참조)가, 제1 입력 인터페이스를 통해 입력된 제1 입력 데이터 중 3차원 지형 정보 및 3차원 정적 지물 정보를 포함하는 데이터에 기초하여 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성한다(S320).In addition, the 3D terrain and tactile visualization method according to an embodiment of the present invention is characterized in that the 3D terrain and the tactile visualization device (see 100 in Fig. 1) are connected to a 3D terrain of the first input data input through the first input interface The 3D printing format file is generated based on the data including the information and the 3D static information (S320).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(도 1의 100 참조)가, 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 입체 스크린 생성 장치(도 1의 210 참조)에 전송하고, 입체 스크린 생성 장치(도 1의 210 참조)가, 3차원 프린팅 포맷 파일에 기초하여 입체 스크린을 생성한다(S330).In addition, the three-dimensional topography and tactile visualization method according to an embodiment of the present invention includes a three-dimensional topographic and tactile visualization device (see 100 in Fig. 1) for outputting a control signal corresponding to a three- (See 210 in FIG. 1), and the stereoscopic screen generating apparatus (see 210 in FIG. 1) generates a stereoscopic screen based on the 3D printing format file (S330).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(도 1의 100 참조)가, 3차원 지현, 3차원 정적 지물 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 제2 입력 데이터를 입력 받기 위한 제2 입력 인터페이스를 제공한다(S340).In addition, the three-dimensional topography and tactical visualization method according to an embodiment of the present invention includes the three-dimensional topography and the tactical visualization device (see 100 in Fig. 1) including three-dimensional geostationary, three-dimensional static and three- And a second input interface for receiving the second input data.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(도 1의 100 참조)가, 제2 입력 인터페이스를 통해 입력된 제2 입력 데이터에 기초하여 이미지를 렌더링한다(S350).Further, the three-dimensional topography and tactical visualization method according to an embodiment of the present invention is characterized in that the three-dimensional topography and tactical visualization apparatus (see 100 in Fig. 1) (S350).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(도 1의 100 참조)가, 렌더링된 이미지에 상응하는 제어 신호를 프로젝터(도 1의 220 참조)에 전송하고, 프로젝터(도 1의 220 참조)가, 이미지를 입체 스크린에 프로젝팅한다(S360).In addition, the three-dimensional topography and tactile visualization method according to an embodiment of the present invention can be realized by a three-dimensional topography and an object visualization apparatus (see 100 in Fig. 1) , And the projector (see 220 in FIG. 1) projects the image to the stereoscopic screen (S360).
이에 따라, 본 발명의 실시예들은 입체 스크린 상에 이미지를 프로젝팅하여 3차원 지형과 증강된 정보를 가시화하면서, 프로젝팅 이미지의 갱신을 통해 증강된 정보를 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써, 3차원 지형 상에 증강된 정보를 가시화함에 있어 별도의 하드웨어 제작을 요하지 않아 소요 시간과 비용을 감소시킬 수 있다.Accordingly, embodiments of the present invention allow the user to easily change the enhanced information through the updating of the projected image while projecting the image on the stereoscopic screen to visualize the three-dimensional topography and augmented information, It is possible to reduce the time and cost without visualizing the augmented information.
선택적 실시예에서, 상기 단계들(S310, S320, S330, S340, S350 및 S360) 중 프로젝션 제어 단계(S360)를 제외한 단계들(S310, S320, S330, S340 및 S350)에 있어서, 이미지를 생성하는 단계들(S340 및 S350)이 먼저 수행되고, 입체 스크린을 생성하는 단계들(S310, S320 및 S330)이 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, in steps S310, S320, S330, S340 and S350 except for the projection control step S360 of the above steps S310, S320, S330, S340, S350 and S360, Steps S340 and S350 are performed first, and steps S310, S320, and S330 for generating a stereoscopic screen may be performed.
선택적 실시예에서, 상기 단계들(S310, S320, S330, S340, S350 및 S360) 중 프로젝션 제어 단계(S360)를 제외한 단계들(S310, S320, S330, S340 및 S350)에 있어서, 입체 스크린을 생성하는 단계들(S310, S320 및 S330) 및 이미지를 생성하는 단계들(S340 및 S350)은 병렬적으로 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, in steps S310, S320, S330, S340, and S350 except for the projection control step S360 of the steps S310, S320, S330, S340, S350, and S360, Steps S310, S320, and S330 for generating the image and steps S340 and S350 for generating the image may be performed in parallel.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a 3D terrain and an object visualization method according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 지형 및 지물 가시화 장치(도 1의 100 참조)의 입력 데이터 분류부(미도시)가, 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 입력 데이터를 제1 입력 데이터 및 제2 입력 데이터로 분류한다(S410).Referring to FIG. 4, the 3D terrain and feature visualization method according to another embodiment of the present invention is characterized in that an input data classifier (not shown) of a 3D terrain and an object visualization apparatus (see 100 in FIG. 1) The input data including the terrain information, the three-dimensional static asset information, and the three-dimensional dynamic asset information is classified into the first input data and the second input data (S410).
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부(도 2의 160 참조)가, 제1 입력 데이터 중 3차원 지형 정보 및 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성한다(S420).In addition, in the 3D terrain and tangible visualization method according to another embodiment of the present invention, the 3D printing format file generating unit (see 160 in FIG. 2) generates 3D terrain information and 3D static terrain information Dimensional printing format file based on the data corresponding to the three-dimensional printing format file (S420).
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 이미지 렌더링부(도 2의 170 참조)가, 제2 입력 데이터 중 3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성한다(S430).In addition, the 3D terrain and tangible visualization method according to another embodiment of the present invention is characterized in that the image rendering unit (refer to 170 in FIG. 2) includes three-dimensional topographic information of the second input data, three- An image is generated based on data corresponding to the object information (S430).
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은 입체 스크린 생성 제어부(도 2의 165 참조)가, 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 입체 스크린 생성 장치(도 1의 210 참조)에 전송하여 입체 스크린이 생성되도록 제어하고, 프로젝션 제어부(도 2의 175 참조)가, 이미지에 상응하는 제어 신호를 프로젝터(도 1의 220 참조)에 전송하여 입체 스크린에 이미지가 프로젝팅 되도록 제어한다(S440).In addition, in the 3D terrain and object visualization method according to another embodiment of the present invention, the stereoscopic screen generation control section (see 165 in FIG. 2) transmits a control signal corresponding to the 3D printing format file to the stereoscopic screen generation apparatus 2) to send a control signal corresponding to the image to the projector (see 220 in FIG. 1), so that the image is projected on the stereoscopic screen (S440).
도 5는 도 4에 도시된 입력 데이터 분류 단계(S410)의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the input data classification step S410 shown in FIG.
도 5를 참조하면, 도 4에 도시된 입력 데이터 분류 단계(S410)는 입력 데이터 분류부가, 입력 데이터에 대해 메쉬(mesh) 데이터 필터링 및 텍스처(texture) 데이터 필터링을 수행한다(S510).Referring to FIG. 5, in step S410, the input data classifier performs mesh data filtering and texture data filtering on the input data (S510).
또한, 도 4에 도시된 입력 데이터 분류 단계(S410)는 입력 데이터 분류부가, 필터링된 데이터들에 대해 메쉬 데이터로 필터링된 데이터인지 여부를 판단한다(S520).In the input data classification step S410 shown in FIG. 4, the input data classification unit determines whether the filtered data is mesh-filtered data (S520).
단계(S520)의 판단 결과, 메쉬 데이터로 필터링된 데이터인 경우, 입력 데이터 분류부가, 해당 데이터를 제1 입력 데이터인 것으로 분류한다(S530).As a result of the determination in step S520, if the data is filtered by the mesh data, the input data classifier classifies the data as first input data (S530).
단계(S520)의 판단 결과, 메쉬 데이터로 필터링된 데이터가 아닌 경우, 입력 데이터 분류부가, 필터링된 데이터들에 대해 텍스처 데이터로 필터링된 데이터인지 여부를 판단한다(S540).If it is determined in operation S520 that the data is not filtered by the mesh data, the input data classifier determines whether the filtered data is texture data filtered in operation S540.
단계(S540)의 판단 결과, 텍스처 데이터로 필터링된 데이터인 경우, 입력 데이터 분류부가, 해당 데이터를 제2 입력 데이터인 것으로 분류한다(S550).If it is determined in operation S540 that the input data is filtered with the texture data, the input data classifier classifies the input data as the second input data in operation S550.
선택적 실시예에서, 도 4에 도시된 입력 데이터 분류 단계(S410)는 텍스처 데이터로 필터링된 데이터인지 여부를 판단하는 단계들(S540 및 S550)이 먼저 수행되고, 메쉬 데이터로 필터링된 데이터인지 여부를 판단하는 단계들(S520 및 S530)이 수행될 수 있다.In an alternative embodiment, the input data classifying step S410 shown in FIG. 4 may include steps S540 and S550 for determining whether the data is filtered with texture data, and whether the data is filtered with the mesh data The determining steps S520 and S530 may be performed.
도 6은 도 4에 도시된 이미지 생성 단계(S430)의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.FIG. 6 is an operation flowchart showing an example of the image generation step S430 shown in FIG.
도 6을 참조하면, 도 4에 도시된 이미지 생성 단계(S430)는 이미지 렌더링부(도 1의 170 참조)가, 제2 입력 데이터에 포함된 복수의 이미지 조각들을 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 3차원 형상에 투영하여 3차원 이미지 데이터를 생성한다(S610).Referring to FIG. 6, the image generating step S430 shown in FIG. 4 is a step in which the image rendering unit 170 (see FIG. 1) converts a plurality of image fragments included in the second input data into a three- Dimensional image to generate three-dimensional image data (S610).
또한, 도 4에 도시된 이미지 생성 단계(S430)는 이미지 렌더링부(도 1의 170 참조)가, 프로젝션 제어부(도 1의 175 참조)에서 획득한 입체 스크린 및 프로젝터 간 상대 각도 정보에 기초하여 가상의 프로젝터 렌즈 축 방향을 결정한다(S620).The image generation step S430 shown in Fig. 4 is a step of generating the image based on the relative angle information between the stereoscopic screen and the projector acquired by the projection control unit (refer to 175 in Fig. 1) (Step S620).
또한, 도 4에 도시된 이미지 생성 단계(S430)는 이미지 렌더링부(도 1의 170 참조)가, 3차원 이미지 데이터를 프로젝터의 렌즈 축 방향에 수직한 평면 상에 투영하여 이미지를 생성한다(S630).4), the image rendering unit (see 170 in FIG. 1) projects the three-dimensional image data on a plane perpendicular to the lens axial direction of the projector to generate an image (S630 ).
예컨대, 이미지 렌더링부(도 1의 170 참조)는 특정 지형의 측면을 촬영하여 획득한 복수의 이미지가 존재하는 경우, 프로젝터의 렌즈 축 방향이 입체 스크린이 놓인 평면과 수직인 경우(혹은, 프로젝터가 입체 스크린을 정확히 위에서 내려다 보는 경우), 복수의 이미지들을 3차원 형상에 투영한 뒤 입체 스크린이 놓인 평면 상에 투영함으로써, 한장의 버드뷰 이미지를 생성할 수 있다.For example, in the case where a plurality of images acquired by photographing the side of a specific terrain exist, the image rendering unit (refer to 170 in FIG. 1) may be configured such that, when the lens axial direction of the projector is perpendicular to the plane on which the stereoscreen is placed A stereoscopic screen is viewed from above), a plurality of images can be projected onto a three-dimensional shape and then projected onto a plane on which the stereoscopic screen is placed, thereby generating a single bird-view image.
또한, 이미지 렌더링부(도 1의 170 참조)는 특정 지형의 측면을 촬영하여 획득한 복수의 이미지가 존재하는 경우, 프로젝터의 렌즈 축 방향이 입체 스크린이 놓인 평면과 수직이 아닌 경우(혹은, 프로젝터가 입체 스크린을 사선으로 내려다 보는 경우), 복수의 이미지들을 3차원 형상에 투영한 뒤 가상의 프로젝터의 렌즈 축 방향에 수직한 평면 상에 투영하여 한장의 사시도와 유사한 이미지를 생성할 수 있다.Further, in the case where a plurality of images obtained by photographing the side of a specific terrain are present, the image rendering unit (refer to 170 in Fig. 1) may be used when the lens axial direction of the projector is not perpendicular to the plane on which the stereoscopic screen is placed A plurality of images are projected in a three-dimensional shape and projected on a plane perpendicular to the lens axis direction of a virtual projector to generate an image similar to a single perspective view.
후술할 도 7에서의 프로젝션 제어 단계(S440)를 참조하면, 입체 스크린이 일 기준축을 기준으로 시계 방향으로 일정 각도 회전되는 경우, 단계(S620)는 이미지 렌더링부(도 1의 170 참조)가, 가상의 프로젝터의 렌즈 축 방향이 해당 기준축을 기준으로 반시계 방향으로 일정 각도 회전한 것으로 결정할 수 있다.Referring to the projection control step S440 in FIG. 7, which will be described later, when the stereoscopic screen is rotated at a predetermined angle clockwise with respect to one reference axis, step S620 is performed so that the image rendering unit (see 170 in FIG. 1) It can be determined that the lens axis direction of the virtual projector has rotated a predetermined angle counterclockwise with respect to the reference axis.
이와 같은 원리로, 단계(S620)는 입체 스크린의 위치 변경 혹은 회전에 따라 가상의 프로젝터의 렌즈 축 방향을 새로이 결정하고, 단계(S630)에 따라 이미지를 다시 렌더링할 수 있다.With this principle, step S620 can newly determine the lens axial direction of the virtual projector according to the position change or rotation of the stereoscopic screen, and render the image again according to step S630.
도 7은 도 4에 도시된 프로젝션 제어 단계(S440)의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.FIG. 7 is an operation flowchart showing an example of the projection control step (S440) shown in FIG.
도 7을 참조하면, 도 4에 도시된 프로젝션 제어 단계(S440)는 프로젝션 제어부(도 1의 175 참조)가, 입체 스크린 및 프로젝터 간의 상대 위치 정보 및 상대 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정합 정보를 생성한다(S710).Referring to FIG. 7, the projection control step (S440) shown in FIG. 4 is a step in which the projection control section (see 175 in FIG. 1) acquires registration information including at least one of relative position information and relative angle information between the stereoscopic screen and the projector (S710).
또한, 도 4에 도시된 프로젝션 제어 단계(S440)는 프로젝션 제어부(도 1의 175 참조)가, 프로젝터에 정합 정보에 상응하는 이미지의 위치 및 각도의 조정을 위한 제어 신호를 전송한다(S720).In the projection control step S440 shown in Fig. 4, the projection control unit (see 175 in Fig. 1) transmits a control signal for adjusting the position and angle of the image corresponding to the matching information to the projector (S720).
선택적 실시예에서, 도 4에 도시된 프로젝션 제어 단계(S440)는 프로젝션 제어부(도 1의 175 참조)가, 입체 스크린의 위치 정보 및 각도 정보를 주기적으로 획득하여, 위치 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 변경되는 경우, 정합 정보를 갱신할 수 있다.In an optional embodiment, the projection control step (S440) shown in Fig. 4 is a step in which the projection control section (see 175 in Fig. 1) periodically acquires position information and angle information of the stereoscopic screen, It is possible to update the matching information.
이에 따라, 본 발명의 실시예들은 입체 스크린을 이동시키거나 회전시키는 경우, 변화된 입체 스크린의 배치 상태에 상응하도록 이미지를 다시 렌더링하거나, 이미지의 위치 및 각도 정보를 변화시켜 프로젝팅함으로써, 마치 3차원 지형에 증강된 정보가 붙어 있는 듯한 효과를 줄 수 있다.Accordingly, when the stereoscopic screen is moved or rotated, the embodiments of the present invention re-render the image to correspond to the arrangement state of the changed stereoscopic screen, or project and change the position and angle information of the image, You can give the effect that the enhanced information is attached to the terrain.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specifically designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, medium, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code, such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified into one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims .
100: 3차원 지형 및 지물 가시화 장치
110: 통신부
120: 메모리
130: 프로그램 저장부
140: 제어부
150: 데이터베이스
160: 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부
165: 입체 스크린 생성 제어부
170: 이미지 렌더링부
175: 프로젝션 제어부
210: 입체 스크린 생성 장치
220: 프로젝터100: 3D terrain and visualization device
110: communication unit 120: memory
130: Program storage unit 140:
150: Database 160: 3D Printing Format File Generation Unit
165: stereoscopic screen generation control unit 170: image rendering unit
175: projection control unit 210: stereoscopic screen generating device
220: Projector
Claims (19)
상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 입체 스크린을 생성하도록 입체 스크린 생성 장치에 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 전송하는 입체 스크린 생성 제어부;
상기 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성하는 이미지 렌더링부; 및
상기 입체 스크린 상에 상기 이미지가 프로젝팅되도록 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 프로젝션 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.Dimensional printing format file based on the three-dimensional topographic information and the data corresponding to the three-dimensional static geographical information among the input data including the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static geographical information, and the three- Dimensional printing format file generation unit;
A stereoscopic screen generation control unit for transmitting a control signal corresponding to the three-dimensional printing format file to a stereoscopic screen generating apparatus to generate a stereoscopic screen corresponding to the three-dimensional printing format file;
An image rendering unit that generates an image based on the input data corresponding to the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static background information, and the three-dimensional dynamic background information; And
A projection control unit for transmitting a control signal corresponding to the image to the projector so that the image is projected on the stereoscopic screen;
Dimensional terrain and object visualization device.
상기 입력 데이터는
제1 입력 데이터 및 상기 제1 입력 데이터와 서로 다른 제2 입력 데이터를 포함하고,
상기 3차원 프린팅 포맷 파일 생성부는
상기 입력 데이터 중 상기 제1 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하고,
상기 이미지 렌더링부는
상기 입력 데이터 중 상기 제2 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method according to claim 1,
The input data
First input data and second input data different from the first input data,
The three-dimensional printing format file generation unit
Generating the three-dimensional printing format file based on the three-dimensional topographic information and the three-dimensional static basic information corresponding to the first input data of the input data,
The image rendering unit
Wherein the image generating unit generates the image based on the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static trajectory information, and the three-dimensional dynamic trajectory information corresponding to the second input data of the input data. Terrain and tangible visualization device.
상기 프로젝션 제어부는
상기 입체 스크린 및 상기 프로젝터 간의 상대 위치 정보 및 상대 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정합 정보를 생성하고,
상기 프로젝터에 상기 정합 정보에 상응하는 상기 이미지의 위치 및 각도의 조정을 위한 상기 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method of claim 2,
The projection control unit
Generating stereoscopic image information including at least one of relative position information and relative angle information between the stereoscopic screen and the projector,
And transmits the control signal for adjusting the position and angle of the image corresponding to the matching information to the projector.
상기 제2 입력 데이터는
복수의 이미지 조각들에 상응하는 데이터를 포함하고,
상기 이미지 렌더링부는
상기 복수의 이미지 조각들을 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 3차원 형상에 투영하여 3차원 이미지 데이터를 생성하고,
상기 3차원 이미지 데이터를 일 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method of claim 3,
The second input data
Comprising data corresponding to a plurality of image pieces,
The image rendering unit
Projecting the plurality of image pieces onto a three-dimensional shape corresponding to the three-dimensional printing format file to generate three-dimensional image data,
Dimensional image and the three-dimensional image data are projected on one plane to generate the image.
상기 이미지 렌더링부는
상기 상대 각도 정보에 기초하여 가상의 프로젝터 렌즈 축 방향을 결정하고,
상기 3차원 이미지 데이터를 상기 프로젝터의 렌즈 축 방향에 수직한 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method of claim 4,
The image rendering unit
Determines a virtual projector lens axial direction based on the relative angle information,
And projecting the three-dimensional image data onto a plane perpendicular to the lens axis direction of the projector to generate the image.
상기 프로젝션 제어부는
상기 입체 스크린의 위치 정보 및 각도 정보를 주기적으로 획득하여, 상기 위치 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 변경되는 경우, 상기 정합 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method of claim 3,
The projection control unit
Wherein the position information and the angle information of the stereoscopic screen are periodically acquired, and when at least one of the position information and the angle information is changed, the matching information is updated.
상기 3차원 지형 및 지물 가시화 장치는
상기 입력 데이터에 대해 메쉬(mesh) 데이터 필터링 및 텍스처(texture) 데이터 필터링을 수행하고, 상기 필터링 결과에 기초하여 상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 입력 데이터 분류부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method of claim 3,
The 3D terrain and visualization device
An input data classifying unit for performing mesh data filtering and texture data filtering on the input data and classifying the input data into the first input data and the second input data based on the filtering result, ;
Dimensional terrain and visualization device.
상기 입력 데이터 분류부는
상기 입력 데이터 중 메쉬 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제1 입력 데이터인 것으로 분류하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method of claim 7,
The input data classifier
And classifies the data filtered by the mesh data among the input data as the first input data.
상기 입력 데이터 분류부는
상기 입력 데이터 중 텍스처 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제2 입력 데이터인 것으로 분류하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.The method of claim 7,
The input data classifier
And classifies the filtered data of the input data as texture data as the second input data.
상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 입체 스크린을 생성하도록 입체 스크린 생성 장치에 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계;
상기 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 입체 스크린 상에 상기 이미지가 프로젝팅되도록 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.Generating a three-dimensional printing format file based on the three-dimensional topographic information and the data corresponding to the three-dimensional static background information among input data including three-dimensional topographic information, three-dimensional static background information, and three- ;
Transmitting a control signal corresponding to the three-dimensional printing format file to a stereoscopic screen generating apparatus to generate a stereoscopic screen corresponding to the three-dimensional printing format file;
Generating an image based on the three-dimensional topographical information, the three-dimensional static trajectory information, and the data corresponding to the three-dimensional dynamic trajectory information among the input data; And
Transmitting a control signal corresponding to the image to the projector such that the image is projected onto the stereoscopic screen;
Dimensional terrain and feature visualization.
상기 입력 데이터는
제1 입력 데이터 및 상기 제1 입력 데이터와 서로 다른 제2 입력 데이터를 포함하고,
상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하는 단계는
상기 입력 데이터 중 상기 제1 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하고,
상기 이미지를 생성하는 단계는
상기 입력 데이터 중 상기 제2 입력 데이터에 해당하면서 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.The method of claim 10,
The input data
First input data and second input data different from the first input data,
Wherein the generating the three-dimensional printing format file comprises:
Generating the three-dimensional printing format file based on the three-dimensional topographic information and the three-dimensional static basic information corresponding to the first input data of the input data,
The step of generating the image
Wherein the image generating unit generates the image based on the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static trajectory information, and the three-dimensional dynamic trajectory information corresponding to the second input data of the input data. A method for visualizing a terrain and an object.
상기 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계는
상기 입체 스크린 및 상기 프로젝터 간의 상대 위치 정보 및 상대 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정합 정보를 생성하는 단계; 및
상기 프로젝터에 상기 정합 정보에 상응하는 상기 이미지의 위치 및 각도의 조정을 위한 상기 제어 신호를 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.The method of claim 11,
The step of transmitting a control signal corresponding to the image to the projector
Generating registration information including at least one of relative position information and relative angle information between the stereoscopic screen and the projector; And
Transmitting to the projector the control signal for adjusting the position and angle of the image corresponding to the matching information;
Dimensional terrain and feature visualization.
상기 제2 입력 데이터는
복수의 이미지 조각들에 상응하는 데이터를 포함하고,
상기 이미지를 생성하는 단계는
상기 복수의 이미지 조각들을 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 3차원 형상에 투영하여 3차원 이미지 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 3차원 이미지 데이터를 일 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.The method of claim 12,
The second input data
Comprising data corresponding to a plurality of image pieces,
The step of generating the image
Projecting the plurality of image pieces onto a three-dimensional shape corresponding to the three-dimensional printing format file to generate three-dimensional image data; And
Projecting the three-dimensional image data on one plane to generate the image;
Dimensional terrain and feature visualization.
상기 이미지를 생성하는 단계는
상기 상대 각도 정보에 기초하여 가상의 프로젝터 렌즈 축 방향을 결정하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 일 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성하는 단계는
상기 3차원 이미지 데이터를 상기 프로젝터의 렌즈 축 방향에 수직한 평면 상에 투영하여 상기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.14. The method of claim 13,
The step of generating the image
Determining a virtual projector lens axial direction based on the relative angle information;
Further comprising:
The step of projecting on the one plane to generate the image
And projecting the three-dimensional image data onto a plane perpendicular to the lens axis direction of the projector to generate the image.
상기 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 단계는
상기 입체 스크린의 위치 정보 및 각도 정보를 주기적으로 획득하여, 상기 위치 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나가 변경되는 경우, 상기 정합 정보를 갱신하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.The method of claim 12,
The step of transmitting a control signal corresponding to the image to the projector
Periodically acquiring position information and angle information of the stereoscopic screen and updating the matching information when at least one of the position information and the angle information is changed;
Dimensional terrain and feature visualization. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
상기 3차원 지형 및 지물 가시화 방법은
상기 입력 데이터에 대해 메쉬(mesh) 데이터 필터링 및 텍스처(texture) 데이터 필터링을 수행하고, 상기 필터링 결과에 기초하여 상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.The method of claim 12,
The 3D terrain and feature visualization method
Performing mesh data filtering and texture data filtering on the input data and classifying the input data into the first input data and the second input data based on the filtering result;
Dimensional terrain and feature visualization. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 단계는
상기 입력 데이터 중 메쉬 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제1 입력 데이터인 것으로 분류하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 방법.18. The method of claim 16,
Wherein classifying the input data into the first input data and the second input data comprises:
Wherein the data filtered by the mesh data among the input data is classified as the first input data.
상기 입력 데이터를 상기 제1 입력 데이터 및 상기 제2 입력 데이터로 분류하는 단계는
상기 입력 데이터 중 텍스처 데이터로 필터링된 데이터를 상기 제2 입력 데이터인 것으로 분류하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 장치.18. The method of claim 16,
Wherein classifying the input data into the first input data and the second input data comprises:
And classifies the filtered data of the input data as texture data as the second input data.
이미지에 상응하는 제어 신호를 수신하여 상기 입체 스크린에 상기 이미지를 프로젝팅하는 프로젝터; 및
3차원 지형 정보, 3차원 정적 지물 정보 및 3차원 동적 지물 정보를 포함하는 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보 및 상기 3차원 정적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 상기 3차원 프린팅 포맷 파일을 생성하고, 상기 입체 스크린 생성 장치에 상기 3차원 프린팅 포맷 파일에 상응하는 제어 신호를 전송하고, 상기 입력 데이터 중 상기 3차원 지형 정보, 상기 3차원 정적 지물 정보 및 상기 3차원 동적 지물 정보에 상응하는 데이터에 기초하여 이미지를 생성하고, 상기 프로젝터에 상기 이미지에 상응하는 제어 신호를 전송하는 제어 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지형 및 지물 가시화 시스템.
A stereoscopic screen generating device for receiving a control signal corresponding to a 3D printing format file to generate a stereoscopic screen;
A projector for projecting the image onto the stereoscopic screen by receiving a control signal corresponding to the image; And
Dimensional printing format file based on the three-dimensional topographic information and the data corresponding to the three-dimensional static geographical information among the input data including the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static geographical information, and the three- A control signal corresponding to the three-dimensional printing format file is transmitted to the stereoscopic screen generating apparatus, and data corresponding to the three-dimensional topographic information, the three-dimensional static trajectory information, and the three- A controller for generating an image based on the image and transmitting a control signal corresponding to the image to the projector;
Dimensional terrain and object visualization system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160165482A KR20180065104A (en) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Apparatus for visualizing 3d terrain and object and method for the same |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020160165482A KR20180065104A (en) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Apparatus for visualizing 3d terrain and object and method for the same |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20180065104A true KR20180065104A (en) | 2018-06-18 |
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ID=62765603
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020160165482A KR20180065104A (en) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Apparatus for visualizing 3d terrain and object and method for the same |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664510A (en) * | 2018-12-26 | 2019-04-23 | 长江大学 | A kind of oil exploitation stratum reservoir 3D modeling print system |
| KR101949790B1 (en) * | 2018-10-31 | 2019-05-21 | 새한항업(주) | Stl format converting system using gradient by type for point, line and planar shape based on attributive value in the digital topographic map |
-
2016
- 2016-12-07 KR KR1020160165482A patent/KR20180065104A/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101949790B1 (en) * | 2018-10-31 | 2019-05-21 | 새한항업(주) | Stl format converting system using gradient by type for point, line and planar shape based on attributive value in the digital topographic map |
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