KR20180064065A - Apparatus for marine rescue simulation and control method thereof - Google Patents

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KR20180064065A
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원준희
김준우
채수삼
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주식회사 네비웍스
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Abstract

Suggested are an apparatus for marine rescue simulation and an operation method thereof, which provide a 3D-based virtual training environment capable of reproducing marine accidents through a virtual training scenario, to enable marine rescue training based on team integration, in which many trainees participate simultaneously in preparation for marine accidents.

Description

해양구조훈련장치 및 그 동작 방법{APPARATUS FOR MARINE RESCUE SIMULATION AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR MARINE RESCUE SIMULATION AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 해양사고를 재현할 수 있는 가상훈련 시나리오의 생성을 지원하며, 이러한 가상훈련 시나리오에 따라서 재현되는 3D 기반의 가상의 훈련환경을 통해 다수의 훈련자가 동시 참여하는 팀 통합 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하기 위한 방안에 관한 것이다.The present invention supports generation of virtual training scenarios that can reproduce marine accidents, and provides a 3D-based virtual training environment reproduced according to the virtual training scenarios, And to provide a method for enabling this.

최근 재난 현장 지휘의 중요성이 커지고 있는 상황에서 사고 현장을 재현할 수 있는 3D 기반의 시나리오 구축과 이를 활용한 가상 훈련 체계의 개발이 이루어지고 있다.In recent years, the importance of the command of the disaster has increased, and a 3D-based scenario for reconstructing the accident scene has been developed and a virtual training system has been developed.

헌데, 이러한 추세는 예컨대, 국내 외 3D 기반의 시나리오 제작을 활용한 가상 소방 훈련시스템의 도입으로부터 엿볼 수 있는 반면, 실제 훈련이 불가능한 선박 좌초, 침몰 사고 등의 해양사고와 관련하여서는 다소 미진한 것이 현실이다.However, while this trend can be seen from the introduction of a virtual fire fighting training system that utilizes 3D-based scenarios, for example, it is somewhat insignificant in relation to marine casualties such as ship stranding and sinking accidents .

따라서, 육지와 더불어 막대한 인명 및 재산 피해가 발생할 수 있는 해양사고에 적극적으로 대응하기 위해서는 해양사고와 관련된 3D 기반의 가상훈련 시나리오 구축 및 이를 활용한 해양구조훈련을 가능하게 하는 방안의 적극적인 모색이 필요하다.Therefore, in order to positively cope with marine casualties that can cause huge human and property damage along with land, it is necessary to actively seek a plan to construct a 3D-based virtual training scenario related to marine accident and to enable marine structure training using this Do.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 해양사고를 재현할 수 있는 가상훈련 시나리오의 생성을 지원하며, 이러한 가상훈련 시나리오에 따라서 재현되는 3D 기반의 가상의 훈련환경을 통해 다수의 훈련자가 동시 참여하는 팀 통합 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는데 있다.The object of the present invention is to support creation of a virtual training scenario capable of reproducing a marine accident, and to provide a 3D-based virtual game which is reproduced according to the virtual training scenario. The training environment of the team is to enable the training of marine structure based on the team integration that many trainees participate simultaneously.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치는, 전자 해도를 기반으로 선택된 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 시나리오 설정 값이 입력되는 경우, 상기 시나리오 설정 값을 기초로 가상훈련 시나리오를 생성하는 생성부; 상기 가상훈련 시나리오의 선택에 따라 구현되는 가상 환경을 통해 상기 해양구조훈련이 개시되는 경우, 상기 해양구조훈련에 동시 참여한 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태와 관련된 실행상태정보를 획득하는 획득부; 및 상기 실행상태정보를 기초로 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태에 따라서 결정되는 상기 해양구조훈련의 진행상황과 관련된 시뮬레이션 화면을 상기 다수의 훈련장치마다의 시점으로 제공하는 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for training a marine structure, the method comprising the steps of: when a scenario setting value is input in association with marine structure training in an accident area selected based on an electronic chart, A generating unit for generating a virtual training scenario with the virtual training scenario; And acquiring execution state information related to a structural function execution state in each of a plurality of training apparatuses simultaneously participating in the marine structure training, when the marine structure training is started through a virtual environment implemented according to the selection of the virtual training scenario part; And a providing unit for providing a simulation screen related to the progress status of the marine structure training determined in accordance with the structural function execution state in each of the plurality of training apparatuses based on the execution state information, .

보다 구체적으로, 상기 시나리오 설정 값에는, 상기 사고해역의 상태정보, 상기 사고해역에 위치하게 되는 사고객체의 속성, 및 상기 해양구조훈련에 참여하는 상기 구조객체의 속성 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 다수의 훈련장치 각각은, 상기 해양구조훈련에 상기 구조객체로서 참여하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the scenario setting value includes at least one of the state information of the accident area, the attribute of the accident object positioned in the accident area, and the attribute of the structure object participating in the offshore structure training, Each of the plurality of training devices is characterized by participation in the marine structure training as the structural object.

보다 구체적으로, 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 실행되는 구조기능은, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 독립적으로 실행되는 독립구조기능, 및 적어도 하나의 타 훈련장치와 연계하여 실행되는 연계구조기능 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the structural functions to be performed in each of the plurality of training apparatuses include an independent structure function that is executed independently in each of the plurality of training apparatuses, and at least one of the linkage structure functions to be executed in association with at least one other training apparatus And one of them.

보다 구체적으로, 상기 실행상태정보는, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 시점을 나타내는 실행시점정보, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 나타내는 실행위치정보, 및 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화를 나타내는 상태변경정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the execution state information may include execution time information indicating a time when the structure function is executed in each of the plurality of training apparatuses, execution position information indicating a position in the accident area where the structure function is executed in each of the plurality of training apparatuses And state change information indicating a state change due to execution of a structural function in each of the plurality of training apparatuses.

보다 구체적으로, 상기 제공부는, 상기 다수의 훈련장치 중 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행되는 경우, 상기 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행된 시점에 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 기준으로 임계거리 이내로 정의되는 가시화 영역 내에서 상기 해양구조훈련에 참여중인 타 훈련장치를 식별하여, 상기 식별된 타 훈련장치에 상기 특정 훈련장치에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화가 가시화되도록 시뮬레이션 화면을 제공하는 것을 특징으로 한다.More specifically, when the structure function is executed in the specific training apparatus among the plurality of training apparatuses, the providing unit may set a threshold value based on the position in the accident area where the structure function is executed at the time the structure function is executed in the specific training apparatus Identifying a different training device participating in the marine structure training within a visualization area defined within a predetermined distance and providing a simulation screen such that a state change due to the execution of the structural function in the specific training device is visualized in the identified other training device .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치의 동작 방법은, 전자 해도를 기반으로 선택된 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 시나리오 설정 값이 입력되는 경우, 상기 시나리오 설정 값을 기초로 가상훈련 시나리오를 생성하는 생성단계; 상기 가상훈련 시나리오의 선택에 따라 구현되는 가상 환경을 통해 상기 해양구조훈련이 개시되는 경우, 상기 해양구조훈련에 동시 참여한 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태와 관련된 실행상태정보를 획득하는 획득단계; 및 상기 실행상태정보를 기초로 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태에 따라서 결정되는 상기 해양구조훈련의 진행상황과 관련된 시뮬레이션 화면을 상기 다수의 훈련장치마다의 시점으로 제공하는 제공단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a marine structure training apparatus, the method comprising the steps of: when a scenario setting value is inputted in association with marine structure training in an accident area selected based on an electronic chart, A generation step of generating a virtual training scenario based on the value; And acquiring execution state information related to a structural function execution state in each of a plurality of training apparatuses simultaneously participating in the marine structure training, when the marine structure training is started through a virtual environment implemented according to the selection of the virtual training scenario step; And a providing step of providing a simulation screen related to the progress of the marine structure training, which is determined according to a structural function execution state in each of the plurality of training apparatuses, based on the execution state information, .

보다 구체적으로, 상기 시나리오 설정 값에는, 상기 사고해역의 상태정보, 상기 사고해역에 위치하게 되는 사고객체의 속성, 및 상기 해양구조훈련에 참여하는 상기 구조객체의 속성 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 다수의 훈련장치 각각은, 상기 해양구조훈련에 상기 구조객체로서 참여하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the scenario setting value includes at least one of the state information of the accident area, the attribute of the accident object positioned in the accident area, and the attribute of the structure object participating in the offshore structure training, Each of the plurality of training devices is characterized by participation in the marine structure training as the structural object.

보다 구체적으로, 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 실행되는 구조기능은, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 독립적으로 실행되는 독립구조기능, 및 적어도 하나의 타 훈련장치와 연계하여 실행되는 연계구조기능 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the structural functions to be performed in each of the plurality of training apparatuses include an independent structure function that is executed independently in each of the plurality of training apparatuses, and at least one of the linkage structure functions to be executed in association with at least one other training apparatus And one of them.

보다 구체적으로, 상기 실행상태정보는, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 시점을 나타내는 실행시점정보, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 나타내는 실행위치정보, 및 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화를 나타내는 상태변경정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the execution state information may include execution time information indicating a time when the structure function is executed in each of the plurality of training apparatuses, execution position information indicating a position in the accident area where the structure function is executed in each of the plurality of training apparatuses And state change information indicating a state change due to execution of a structural function in each of the plurality of training apparatuses.

보다 구체적으로, 상기 제공단계는, 상기 다수의 훈련장치 중 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행되는 경우, 상기 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행된 시점에 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 기준으로 임계거리 이내로 정의되는 가시화 영역 내에서 상기 해양구조훈련에 참여중인 타 훈련장치를 식별하는 식별단계; 및 상기 식별된 타 훈련장치에 상기 특정 훈련장치에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화가 가시화되도록 시뮬레이션 화면을 제공하는 가시화단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the case where the structural function is executed in the specific training apparatus among the plurality of training apparatuses, the providing step may include a step of, when the structural function is executed in the specific training apparatus, An identification step of identifying another training device participating in the marine structure training within a visualization area defined within a critical distance; And a visualization step of providing a simulation screen to the identified other training device so that a state change due to the execution of the structural function in the specific training device is visualized.

이에, 본 발명의 해양구조훈련장치 및 그 동작 방법에서는, 가상훈련 시나리오를 통해 해양사고를 재현할 수 있는 3D 기반의 가상의 훈련환경을 제공함으로써, 해양사고에 대비하여 다수의 훈련자가 동시 참여하는 팀 통합 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는 효과가 성취된다.Accordingly, in the marine structure training apparatus and the operation method of the present invention, by providing a 3D-based virtual training environment capable of reproducing marine accidents through a virtual training scenario, a plurality of trainees simultaneously participate in marine accidents The effect of enabling team integration based offshore structure training is achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고 시뮬레이션 환경을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시나리오 설정 값을 설명하기 위한 예시도.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조기능을 설명하기 위한 예시도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 개략적인 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a marine accident simulation environment according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a marine structure training apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 to 8 are diagrams for explaining scenario setting values according to an embodiment of the present invention;
9 to 12 are illustrations for explaining a structural function according to an embodiment of the present invention;
13 is a schematic flowchart for explaining an operation flow in a marine structure training apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 일 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고 시뮬레이션 환경을 도시하고 있다.1 illustrates a marine accident simulation environment according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고 시뮬레이션 환경은, 해양구조훈련에 동시 참여하는 다수의 훈련자장치(10), 해양구조훈련을 위한 가상훈련 시나리오를 처리하는 해양구조훈련장치(20)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.1, a marine accident simulation environment according to an embodiment of the present invention includes a plurality of trainer devices 10 simultaneously participating in marine structure training, a marine structure processing a virtual training scenario for marine structure training, Training device 20 as shown in FIG.

다수의 훈련자장치(10) 각각은 가상훈련 시나리오에 따라서 재현되는 3D 기반의 가상환경을 구현하여 해양구조훈련을 가능하게 하는 시뮬레이터를 일컫는 것으로서, 예컨대, 구조 요원 시뮬레이터, 구조 선박 시뮬레이터, 구조 헬기 시뮬레이터 등으로 구분될 수 있다.Each of the plurality of trainer devices 10 refers to a simulator that enables a marine structure training by implementing a 3D-based virtual environment reproduced according to a virtual training scenario, for example, a rescue person simulator, a rescue ship simulator, a rescue helicopter simulator .

해양구조훈련장치(20)는 해양구조훈련을 위한 가상훈련 시나리오의 생성 및 기 생성된 가상훈련 시나리오를 편집할 수 있는 환경을 제공함으로써, 가상훈련 시나리오에 따라 구현되는 3D 기반의 가상 환경을 통해서 해양구조훈련을 가능하게 하는 서버를 일컫는 것으로서, 다수의 서버가 통합된 형태로도 구현될 수 있다.The marine rescue training device 20 provides an environment for creating a virtual training scenario for marine rescue training and editing the created virtual training scenario, It is a server that enables structural training, and a plurality of servers may be integrated.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고 시뮬레이션 환경에서는 전술한 구성을 통해서, 가상훈련 시나리오를 통해 해양사고를 재현한 3D 기반의 가상의 훈련환경을 제공하게 되는데, 이하에서는 이를 실현하기 위한 해양구조훈련장치(20)의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.As a result, in the marine accident simulation environment according to the embodiment of the present invention, a 3D-based virtual training environment reproducing the marine accident through the virtual training scenario is provided through the above-described configuration. Hereinafter, The structure of the structure training apparatus 20 will be described in more detail.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치(20)의 개략적이 구성을 보여주고 있다.FIG. 2 shows a schematic configuration of a marine structure training apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치(20)는 가상훈련 시나리오를 생성하는 생성부(21), 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 구조기능의 실행과 관련된 실행상태정보를 획득하는 획득부(22), 및 해양구조훈련의 진행상황에 대한 시뮬레이션 화면을 제공하는 제공부(23)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.2, the marine structure training apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a generating unit 21 for generating a virtual training scenario, execution of structural functions from each of the plurality of training apparatuses 10, An acquisition unit 22 for acquiring relevant execution status information, and a provisioning unit 23 for providing a simulation screen for the progress of the marine structure training.

이상의 생성부(21), 획득부(22), 및 제공부(23)를 포함하는 해양구조훈련장치(20)의 전체 구성 내지는 적어도 일부는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.The entire configuration or at least a part of the marine structure training apparatus 20 including the generating unit 21, the acquiring unit 22 and the providing unit 23 may be implemented in the form of a software module or a hardware module, Hardware modules may also be implemented in a combined form.

여기서, 소프트웨어 모듈이란, 예컨대, 해양구조훈련장치(20) 내에서 연산을 수행하는 프로세서에 의해 실행되는 명령어로 이해될 수 있으며, 이러한 명령어는 해양구조훈련장치(20) 내부 혹은 연계된 메모리에 저장된 형태를 가질 수 있을 것이다.Here, the software module can be understood as an instruction executed by a processor that performs an operation in, for example, a marine structure training device 20, and the instruction is stored in the marine structure training device 20 or in an associated memory It will be possible to have a form.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치(20)는 위 구성을 통해 3D 기반의 가상의 훈련환경을 제공하게 되는데, 이하에서는 이를 실현하기 위한 해양구조훈련장치(20) 내 각 구성에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.As a result, the marine structure training apparatus 20 according to the embodiment of the present invention provides a 3D-based virtual training environment through the above configuration. Hereinafter, each configuration Will be described in more detail.

생성부(21)는 가상훈련 시나리오를 생성하는 기능을 수행한다.The generation unit 21 performs a function of generating a virtual training scenario.

보다 구체적으로, 생성부(21)는 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 입력된 시나리오 설정 값을 따라 3D 가상 환경 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는 가상훈련 시나리오를 생성하게 된다.More specifically, the generating unit 21 generates a virtual training scenario that enables a 3D virtual environment-based offshore structure training based on the scenario setting values inputted in association with the offshore structure training in the accident area.

이때, 생성부(21)는 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같은 전자 해도를 기반으로 사고해역을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스(UI, User Interface)를 제공하게 되며, 이러한 사용자 인터페이스를 통해서 사고해역이 선택되는 경우 해당 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 시나리오 설정 값을 입력 받아 가상훈련 시나리오를 생성하게 된다.At this time, the generating unit 21 provides a user interface (UI) that can select an accident area based on the electronic chart as shown in FIG. 3, for example. Through this user interface, The scenario setting value is input in relation to the marine structure training in the accident area, and a virtual training scenario is generated.

이처럼 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 입력되는 시나리오 설정 값에는 예컨대, 사고해역의 상태정보, 사고해역에 위치하게 되는 사고객체의 속성, 및 해양구조훈련에 참여하는 구조객체의 속성 등이 포함될 수 있다.In this way, the scenario setting values inputted in relation to the marine rescue training in the accident area include, for example, the state information of the accident area, the property of the accident object positioned in the accident area, and the property of the structure object participating in the marine rescue training .

여기서, 사고해역의 상태정보의 경우 예컨대, 사고해역의 기상상황과 사고해역의 해상상황으로 구분될 수 있다.Here, in the case of the state information of the accident area, for example, it can be classified into the weather situation of the accident area and the sea situation of the accident area.

사고해역의 기상상황의 경우 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같은 기상상황을 수치화된 단계로 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해서 설정할 수 있으며, 이러한 사용자 인터페이스에서는 예컨대, 비(예: 총 3단계로 구성되어 단계별 비가 내리는 속도 및 비의 양이 증가함), 눈(예: 총 2단계로 구성되어 단계별 눈이 내리는 속도 및 눈의 양이 증가함), 바람(예: 총 7단계로 구성되며 단계별 바람의 세기와 파도의 세가 동일하게 매칭됨), 및 안개(총 2단계로 구성되며 단계별 시야 거리가 짧아짐) 등의 기상상황을 설정할 수 있도록 지원하다.In the case of a weather situation in an accident area, for example, a weather condition as shown in FIG. 4 can be set through a user interface that can select a numerical step. In this user interface, for example, (Eg, increasing the rate of stepping rain and increasing the amount of rain), snow (eg, a total of two steps of increasing snow speed and amount of snow), winds (eg, And the fog (consisting of a total of two stages, with shorter step-by-step visual field distances).

사고해역의 해상상황은 사고해역의 파도의 높이 및 세기로 이해될 수 있으며, 이러한 해상상황은 예컨대, 아래 [표 1]에서와 같이 '바다상태코드'의 형태로 설정 가능하다.The maritime situation of the accident area can be understood as the height and intensity of the waves in the accident area, and such marine conditions can be set in the form of 'sea status code' as shown in [Table 1] below.

바다상태코드Sea status code 파고(미터)Digging (meters) 특성characteristic 00 0m0m 고요(잔잔함)Still (still) 1One 0m~1m0m ~ 1m 고요(파문)Calm (ripple) 22 0.1m~0.5m0.1m ~ 0.5m 부드러움(잔물결)Softness (Ripples) 33 0.5m~1.25m0.5m ~ 1.25m 가벼운 파고Light digging 44 1.25m~2.5m1.25m ~ 2.5m 중간 파고Intermediate wave 55 2.5m~4.0m2.5m ~ 4.0m 거치 파고Digging 66 4.0m~6.0m4.0m to 6.0m 매우 거친 파고Very rough digging

이처럼 사용자 인터페이스를 통해 설정되는 사고해역의 해상상황은 가상 환경에서 도 5에 도시된 바와 같은 형태로 표현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 이러한 해상상황의 설정 값을 비롯한 전술한 기상상황의 설정 값에 따라 예컨대 파고가 셀수록 가상 환경에 위치하게 되는 선박 객체의 이동 속도가 감소되며, 흔들림이 증가하는 등의 이벤트 제약 기능을 구현하는 것 또한 가능하다.In this way, the maritime situation of the accident area set through the user interface can be expressed in a form as shown in FIG. 5 in a virtual environment. In an embodiment of the present invention, It is also possible to implement an event limiting function such that the moving speed of the ship object which is located in the virtual environment decreases as the number of digits increases, and the shaking increases, depending on the set value.

또한, 사고해역에 위치하게 되는 사고객체의 속성은 사고 선박을 실물 기반으로 모델링하고, 모델링된 사고 선박의 제원을 설정하기 위한 것으로서, 이러한 사고 선박의 제원으로는 예컨대, 선박의 배수량, 구명정 개수 등이 포함될 수 있으며, 그 구체적인 예시는 아래 [표 2]와 같다.In addition, the attribute of the accident object positioned in the accident area is for modeling the accident ship on the basis of the real object and setting the specification of the modeled accident ship. Examples of such an accident ship include the displacement of the ship, the number of lifeboats, And specific examples thereof are shown in Table 2 below.

항목Item 설명Explanation 예시example 구분division 객체의 카테고리입니다.The category of the object. 선박, 인원, 도구, 기타Ships, personnel, tools, etc. AI(인공지능) 활성화AI (artificial intelligence) activation AI 유무를 설정합니다.Set AI status. AI / NONEAI / NONE 이름name 객체의 이름입니다.The name of the object. RIB 단정, 구명보트RIB assimilation, lifeboat 배수량displacement 선박 객체의 배수량입니다.The displacement of the ship object. 4.7 ton, 3000 ton4.7 tons, 3000 tons 최대 속력Maximum speed 객체의 최대 속력입니다.The maximum speed of the object. 40 Knot, 60 Knot40 Knots, 60 Knots 정원garden 객체의 최대 탑승인원 수입니다.The maximum number of passengers on the object. 30 명30 people 구명정lifeboat 선박 내의 구명정 개수입니다.Number of lifeboats in the ship. 6 대Six 부상여부Injury 구조대상의 부상여부를 나타냅니다Indicates whether the structural target is injured or not 유 / 무The presence or absence 생명력vitality 인원의 현재 상태를 나타냅니다.Indicates the current state of the personnel. 70 /100 (%)70/100 (%) 연료fuel 선박의 연료를 나타냅니다.It represents the fuel of the ship. 50 /100 (%)50/100 (%)

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 사고객체의 속성 값을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하게 되는데, 이러한 사용자 인터페이스에는 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 사고객체에 해당하는 선박의 종류, 인원 도구, 및 기타 사항 등의 객체 설정을 위한 사용자 인터페이스와, 도 7에 도시된 바와 같이 사고객체에 해당하는 선박의 각도 및 높이 그리고 사고해역 내 위치(좌표 값) 등 세부 사항을 설정하기 위한 사용자 인터페이스 등이 포함될 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, a user interface for setting an attribute value of an accident object is provided. For example, as shown in FIG. 6, the user interface includes a type of ship, And a user interface for setting details such as the angle and height of the ship corresponding to the incident object and the position (coordinate value) in the incident area, as shown in FIG. 7, and the like .

뿐만 아니라 본 발명의 일 실시예에 따라 사고객체의 속성 값을 설정하기 위해 제공되는 사용자 인터페이스에는, 선박의 종류와 성능에 따른 이동 속도 및 침몰시간을 반영한 선박의 기본 정보를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스와, 선박 내 승객의 인공지능 편집 기능, 선박의 이동 동선 설정 기능 등을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스 등이 더 포함될 수 있음은 물론이며, 그 밖에 도 8에 도시된 바와 같은 해양사고의 유형을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스 또한 포함될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a user interface provided for setting an attribute value of an accident object includes a user interface for setting basic information of a ship reflecting movement speed and sink time according to the type and performance of the ship, A user interface for setting an artificial intelligence editing function of the passengers in the ship, a function of setting the movement line of the ship, and the like can be further included. In addition, the type of marine accident as shown in FIG. 8 can be set A user interface may also be included.

그리고, 사고해역에 위치하게 되는 구조객체의 속성의 경우 사고해역 내 해양구조훈련에 참여하게 되는 구조 선박, 구조 헬기, 및 구조 요원 등의 객체를 실물 기반으로 모델링하고, 모델링된 각 구조객체의 제원을 설정하기 위한 설정 값으로 이해될 수 있다.In the case of the property of the structural object located in the accident area, the object such as the rescue vessel, the structural helicopter, and the rescue person participating in the marine structure training in the accident area is modeled on the basis of the real object, As shown in FIG.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 훈련자장치(10) 각각은 이처럼 구조객체의 설정 값에 따라 모델링되는 각각의 구조객체의 역할로서 가상환경 시나리오에 따라서 구현되는 해양구조훈련에 실시간 참여할 수 있게 된다.For reference, each of a plurality of trainer devices 10 according to an embodiment of the present invention may participate in a marine structure training implemented according to a virtual environment scenario as a role of each structural object modeled according to a set value of a structure object .

한편, 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 입력된 시나리오 설정 값을 따라 3D 가상 환경 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는 가상훈련 시나리오를 생성하는 생성부(21)에서는, 전술한 가상훈련 시나리오의 생성 기능뿐만 아니라, 기 생성된 가상훈련 시나리오의 시나리오 설정 값을 변경하기 위한 편집 기능, 그리고 기 생성된 가상훈련 시나리오 중 일부를 삭제하는 삭제기능을 더 지원할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the generation unit 21 for generating a virtual training scenario that enables a marine structure training based on a 3D virtual environment in accordance with a scenario setting value inputted in association with marine structure training in an accident area, It is needless to say that it is possible to further support the editing function for changing the scenario setting value of the created virtual training scenario as well as the deletion function for deleting some of the created virtual training scenarios.

획득부(22)는 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 실행상태정보를 획득하는 기능을 수행한다.The acquiring unit 22 performs the function of acquiring the execution status information from each of the plurality of training apparatuses 10. [

보다 구체적으로, 획득부(22)는 기 생성된 가상훈련 시나리오에 선택에 따라 가상 환경 기반의 해상구조훈련이 개시되는 경우, 가상훈련 시나리오에 따라서 각각의 구조객체로서 해상구조훈련에 동시 참여한 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 구조기능 실행상태와 관련된 실행상태정보를 획득하게 된다.More specifically, when the virtual environment-based offshore structure training is started according to the selection in the created virtual training scenario, the acquiring unit 22 acquires a plurality of concurrently participating in the offshore structure training as respective structure objects in accordance with the virtual training scenario And acquires execution state information related to the structure function execution state from each of the training apparatuses 10.

이때, 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 획득되는 실행상태정보에는 예컨대, 구조기능이 실행된 시점을 나타내는 실행시점정보, 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치(및 진행 방향)를 나타내는 실행위치정보, 및 구조기능 실행에 따른 상태 변화를 나타내는 상태변경정보 등이 포함될 수 있다.At this time, the execution state information obtained from each of the plurality of training apparatuses 10 includes, for example, execution time information indicating the time when the structure function is executed, execution position information indicating the position in the accident area (and the advancing direction) And state change information indicating a state change due to execution of the structure function, and the like.

이처럼, 다수의 훈련장치(10) 각각에서 실행되는 구조기능의 경우, 예컨대, 구조 요원, 구조 선박, 구조 헬기 등 구조객체의 종류마다 다르게 지정될 수 있다.As described above, in the case of the structural functions executed in each of the plurality of training apparatuses 10, it is possible to designate different types of structural objects such as structural members, rescue vessels, and structural helicopters.

예를 들어, 구조 요원에 대해서 지정되는 구조기능의 경우 HMD(Head Mount Display) 기반으로 구조 요원의 각종 구조 화동을 가상 현실 상에서 실현하기 위한 기능으로서, 예컨대, 구조 선박 및 구조 헬기 탑승/하선 및 도 9에 도시된 바와 같은 승객 구조 기능을 기본으로 하며, 그 밖에 도 10 (a)에 도시된 바와 같은 둔기(망치)를 활용해 물건을 파괴하는 기능, 도 10 (b)에 도시된 바와 같은 밧줄을 이용하여 승객을 구조하는 기능, 도 10 (c)에 도시된 바와 같이 튜브를 이용하여 수중 인원을 구조하는 기능, 및 도 10 (d)에 도시된 바와 같은, 수중에서 인원을 구조/포기하는 기능 등이 포함될 수 있다.For example, in the case of a structural function designated for a structural member, a function for realizing various structural movements of a structural member on a virtual reality based on an HMD (Head Mount Display), for example, a structural ship and a structural helicopter boarding / 10, a function of destroying an object by utilizing a blunt (hammer) as shown in Fig. 10 (a), a function of breaking a rope as shown in Fig. 10 (b) The function of rescuing passengers by using a tube as shown in Fig. 10 (c), and the function of rescuing underwater personnel by using a tube as shown in Fig. 10 (c) Functions, and the like.

또한, 구조 선박에 대해서 지정되는 구조기능의 경우, 예컨대, 도 11에 도시된 바와 같이 조향 장치를 통해 구조 선박을 조종할 수 있는 기능을 기본으로 하며, 구조 선박의 조종을 통해 사고해역 내 인명을 구조하는 기능, 및 인원에 대한 탑승/하차 지원 기능 등이 포함될 수 있다.In the case of the structural function designated for the rescue ship, for example, as shown in Fig. 11, a function of controlling the rescue ship through the steering device is basically made, and the rescue person Rescue function, and boarding / getting off support function for personnel.

그리고, 구조 헬기에 대해서 지정되는 구조기능의 경우, 예컨대, 예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이 조향 장치를 통해 구조 헬기를 조종할 수 있는 기능을 기본으로 하며, 구조 헬기의 조종을 통해 사고해역 내 인명을 구조하는 기능, 및 인원에 대한 탑승/하차 지원 기능 등이 포함될 수 있다.In the case of the structural function designated for the structural helicopter, for example, as shown in FIG. 12, the basic function is to control the structural helicopter through the steering device, A function to rescue people, and a boarding / getting off support function for personnel.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라서 이처럼 다수의 훈련장치(10) 각각에서 실행되는 전술한 구조기능의 경우 다수의 훈련장치(10) 각각에서 독립적으로 실행되는 독립구조기능과 적어도 하나의 타 훈련장치와 연계하여 실행되는 연계구조기능으로 구분될 수 있는데, 여기서 연계구조기능의 경우 구조 요원이 구조 선박 또는 구조 헬기에 탑승하는 기능을 그 대표적인 예로 들 수 있다.In the meantime, according to the embodiment of the present invention, in the case of the above-described structural function executed in each of the plurality of training apparatuses 10, independent structure function independently executed in each of the plurality of training apparatuses 10 and at least one other training In the case of the linkage structure function, a representative example of the function of the rescue personnel to board the rescue vessel or rescue helicopter can be exemplified.

제공부(23)는 시뮬레이션 화면을 제공하는 기능을 수행한다.The providing unit 23 performs a function of providing a simulation screen.

보다 구체적으로, 제공부(23)는 가상 환경 기반의 해양구조훈련에 참여하고 있는 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 획득되는 실행상태정보를 기초로 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태에 따라서 결정되는 해상구조훈련의 진행상황에 해당하는 시뮬레이션 화면을 다수의 훈련장치(10)마다의 시점으로 가공하여 제공하게 된다.More specifically, the provisioning unit 23 is configured to perform a structural function execution in each of a plurality of training apparatuses based on execution state information obtained from each of a plurality of training apparatuses 10 participating in a virtual environment- Accordingly, a simulation screen corresponding to the progress status of the marine structure training to be determined is processed and provided for each of the plurality of training apparatuses 10.

이때, 제공부(23)는 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 획득되는 실행상태정보 내 실행시점정보와 실행위치정보를 참조하게 된다.At this time, the providing unit 23 refers to the execution time information and the execution position information in the execution state information obtained from each of the plurality of training apparatuses 10.

즉, 제공부(23)는 다수의 훈련장치(10) 중 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행되는 경우, 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행된 시점에 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 기준으로 임계거리 이내로 정의되는 가시화 영역 내에서 해상구조훈련에 참여중인 타 훈련장치를 식별함으로써, 식별된 타 훈련장치에 특정 훈련장치에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화가 가시화되도록 시뮬레이션 화면을 제공할 수 있다.That is, when the structure function is executed in the specific training device among the plurality of training devices 10, the providing device 23 determines whether the structure function is executed in the specific training device By identifying other training devices participating in the offshore structure training within a visualization area defined within a critical distance, a simulation screen can be provided to allow other identified training devices to visualize state changes as a result of the execution of the structural function in a particular training device .

여기서, 가시화 영역이란, 가상 환경을 통해 사고해역에 위치한 위치한 각 훈련장치의 위치를 기준으로 통상적인 시야거리 이내의 영역으로 이해될 수 있으며, 다만, 타 훈련장치에 해당하는 구조객체가 시야 거리 이내에 존재한다 하더라도, 만약 시야를 방해하는 장애물이 존재하는 경우라면, 타 훈련장치에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화가 해당 훈련장치에서 가시화되지 않도록 처리되어야 함은 물론일 것이다.Here, the visualization area can be understood as an area within a normal visual range based on the position of each training device located in the accident area through the virtual environment, but a structural object corresponding to another training device is within a visual range If there is an obstacle obstructing the visual field, it should be processed so that the state change due to the execution of the structural function in the other training device is not visualized in the corresponding training device.

참고로, 시뮬레이션 화면을 다수의 훈련장치(10)마다의 시점으로 가공하여 제공하는 제공부(23)의 기능의 경우, 예컨대, 'Direct X'와 같은 그래픽 엔진을 통해 처리될 수 있다.For example, in the case of the function of the providing unit 23 for processing and providing the simulation screen to the viewpoint of each of the plurality of training apparatuses 10, it can be processed through a graphics engine such as 'Direct X'.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치(20)의 구성에 따르면, 가상훈련 시나리오를 통해 해양사고를 재현할 수 있는 3D 기반의 가상의 훈련환경을 제공하며, 이처럼 재현되는 가상의 훈련환경에 다수의 훈련자장치(10)가 해양사고에 대처하는 각각의 구조객체로서 참여할 수 있도록 지원함으로써, 해양사고에 대비한 팀 통합 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는 효과가 성취되고 있음을 알 수 있다.As described above, according to the configuration of the marine structure training apparatus 20 according to an embodiment of the present invention, a 3D-based virtual training environment capable of reproducing a marine accident through a virtual training scenario is provided, By allowing a number of trainer devices (10) to participate in the simulated training environment being reproduced as individual structural objects to deal with marine accidents, it is possible to achieve the effect of enabling marine structure training based on team integration against marine accidents .

이하에서는 도 14을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치(20)에서의 동작 흐름을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation flow in the marine structure training apparatus 20 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 생성부(21)는 단계 'S10' 내지 'S30'에 따라서 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 입력되는 시나리오 설정 값을 반영하여 3D 가상 환경 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는 가상훈련 시나리오를 생성한다.First, the generating unit 21 generates a virtual training program that enables the 3D structure-based ocean structure training based on the scenario setting values inputted in association with the offshore structure training in the accident area according to steps 'S10' to 'S30' Create a scenario.

이때, 생성부(21)는 전자 해도를 기반으로 사고해역을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하게 되며, 이러한 사용자 인터페이스를 통해서 사고해역이 선택되는 경우, 선택된 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 시나리오 설정 값을 입력 받아 가상훈련 시나리오를 생성하게 된다.At this time, the generating unit 21 provides a user interface for selecting an accident area based on the electronic chart. When the accident area is selected through the user interface, The virtual training scenario is generated by receiving the set values.

여기서, 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 입력되는 시나리오 설정 값에는 예컨대, 사고해역의 상태정보(기상정보, 해상정보), 사고해역에 위치하게 되는 사고객체의 속성, 및 해양구조훈련에 참여하는 구조객체의 속성 등이 포함될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 훈련자장치(10) 각각은 이처럼 구조객체의 설정 값에 따라 모델링되는 각각의 구조객체의 역할로서 가상환경 시나리오에 따라서 구현되는 해양구조훈련에 실시간 참여하게 된다.Here, the scenario setting values inputted in relation to the maritime rescue training in the accident area include, for example, state information (weather information, maritime information) of the accident area, properties of the accident object positioned in the accident area, And each of the plurality of trainer devices 10 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of trainer devices 10 such that the role of each structural object modeled according to the set value of the structure object Participate in real-time marine structure training.

한편, 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 입력된 시나리오 설정 값을 따라 3D 가상 환경 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는 가상훈련 시나리오를 생성하는 생성부(21)에서는, 전술한 가상훈련 시나리오의 생성 기능뿐만 아니라, 기 생성된 가상훈련 시나리오의 시나리오 설정 값을 변경하기 위한 편집 기능, 그리고 기 생성된 가상훈련 시나리오 중 일부를 삭제하는 삭제기능을 더 지원할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the generation unit 21 for generating a virtual training scenario that enables a marine structure training based on a 3D virtual environment in accordance with a scenario setting value inputted in association with marine structure training in an accident area, It is needless to say that it is possible to further support the editing function for changing the scenario setting value of the created virtual training scenario as well as the deletion function for deleting some of the created virtual training scenarios.

나아가, 획득부(22)는 단계 'S40' 내지 'S60'에 따라 기 생성된 가상훈련 시나리오에 선택에 따라 가상 환경 기반의 해상구조훈련이 개시되는 경우, 가상훈련 시나리오에 따라서 각각의 구조객체로서 해상구조훈련에 동시 참여한 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 구조기능 실행상태와 관련된 실행상태정보를 획득한다.Furthermore, when the virtual environment-based offshore structure training is started in accordance with the selection in the virtual training scenario created in accordance with the steps S40 to S60, the acquiring unit 22 acquires, as each structural object in accordance with the virtual training scenario And acquires execution state information related to the structural function execution state from each of a plurality of training apparatuses (10) simultaneously participating in the marine structure training.

이때, 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 획득되는 실행상태정보에는 예컨대, 구조기능이 실행된 시점을 나타내는 실행시점정보, 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 나타내는 실행위치정보, 및 구조기능 실행에 따른 상태 변화를 나타내는 상태변경정보 등이 포함될 수 있다.At this time, the execution state information obtained from each of the plurality of training devices 10 includes, for example, execution time information indicating the time when the structure function is executed, execution position information indicating the position in the accident area where the structure function is executed, And state change information indicating a state change according to the state change information.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라서 이처럼 다수의 훈련장치(10) 각각에서 실행되는 전술한 구조기능의 경우 다수의 훈련장치(10) 각각에서 독립적으로 실행되는 독립구조기능과 적어도 하나의 타 훈련장치와 연계하여 실행되는 연계구조기능으로 구분될 수 있는데, 여기서 연계구조기능의 경우 구조객체 중 하나인 구조 요원이 또 다른 구조객체인 구조 선박 또는 구조 헬기에 탑승하는 기능을 그 대표적인 예로 들 수 있겠다.In the meantime, according to the embodiment of the present invention, in the case of the above-described structural function executed in each of the plurality of training apparatuses 10, independent structure function independently executed in each of the plurality of training apparatuses 10 and at least one other training In the case of the linkage structure function, the structural member, which is one of the structural objects, is a typical example of the function of boarding a rescue ship or a rescue helicopter which is another structural object .

이후, 제공부(23)는 단계 'S70' 및 'S80'에 따라 가상 환경 기반의 해양구조훈련에 참여하고 있는 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 획득되는 실행상태정보를 기초로 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태에 따라서 결정되는 해상구조훈련의 진행상황에 해당하는 시뮬레이션 화면을 다수의 훈련장치마다의 시점으로 가공하여 제공한다.Thereafter, the providing unit 23 generates a plurality of training apparatuses 10 based on the execution state information obtained from each of the plurality of training apparatuses 10 participating in the virtual environment-based offshore structure training according to the steps 'S70' and 'S80' The simulation screen corresponding to the progress of the marine structure training determined in accordance with the structural function execution state in each of the plurality of training apparatuses is processed and provided.

이때, 제공부(23)는 다수의 훈련장치(10) 각각으로부터 획득되는 실행상태정보 내 실행시점정보와 실행위치정보를 참조하여, 다수의 훈련장치(10) 중 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행되는 경우, 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행된 시점에 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 기준으로 임계거리 이내로 정의되는 가시화 영역 내에서 해상구조훈련에 참여중인 타 훈련장치를 식별함으로써, 식별된 타 훈련장치에 특정 훈련장치에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화가 가시화되도록 시뮬레이션 화면을 제공할 수 있다.At this time, the providing unit 23 refers to the execution time information and execution position information in the execution state information obtained from each of the plurality of training apparatuses 10, and executes the structure function in the specific one of the plurality of training apparatuses 10 By identifying other training devices participating in the offshore structure training within the visualization area defined within a critical distance based on the position in the accident area where the structural function is executed at the time the structural function is executed in the specific training device, A simulation screen can be provided to other training apparatuses so that a state change due to the execution of the structure function in a specific training apparatus becomes visible.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조훈련장치(20)에서의 동작 흐름에 따르면, 가상훈련 시나리오를 통해 해양사고를 재현할 수 있는 3D 기반의 가상의 훈련환경을 제공하며, 이처럼 재현되는 가상의 훈련환경에 다수의 훈련자장치(10)가 해양사고에 대처하는 각각의 구조객체로서 참여할 수 있도록 지원함으로써, 해양사고에 대비한 팀 통합 기반의 해양구조훈련을 가능하게 하는 효과가 성취되고 있음을 알 수 있다.As described above, according to the operation flow in the marine structure training apparatus 20 according to the embodiment of the present invention, a 3D-based virtual training environment capable of reproducing marine accidents through a virtual training scenario is provided , Enabling a plurality of trainer devices (10) to participate in the virtual training environment reproduced in this manner as individual structural objects to cope with marine accidents, thereby enabling a marine structure training based on team integration against marine accidents Is achieved.

한편, 여기에 제시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Meanwhile, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, or may be embodied in a computer readable medium, in the form of a program instruction, which may be carried out through various computer means. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명에 따른 해양구조훈련장치 및 그 동작 방법에 따르면, 해양사고를 재현할 수 있는 가상훈련 시나리오의 생성을 지원하며, 이러한 가상훈련 시나리오에 따라서 재현되는 3D 기반의 가상의 훈련환경을 통해 팀 통합 기반의 해양구조훈련을 가능하게 한다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the marine structure training apparatus and the operation method thereof according to the present invention, it is possible to support creation of a virtual training scenario capable of reproducing a marine accident, and a 3D-based virtual training environment reproduced according to such a virtual training scenario, Based marine structure training, it is possible to carry out not only the use of the related technology but also the possibility of marketing or operating the device to be applied, as it exceeds the limit of the existing technology, It is an invention that is industrially applicable.

10: 훈련자장치
20: 해양구조훈련장치
21: 생성부 22: 획득부
23: 제공부10: Training device
20: Marine structure training device
21: generating unit 22: acquiring unit
23: Offering

Claims (12)

전자 해도를 기반으로 선택된 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 시나리오 설정 값이 입력되는 경우, 상기 시나리오 설정 값을 기초로 가상훈련 시나리오를 생성하는 생성부;
상기 가상훈련 시나리오의 선택에 따라 구현되는 가상 환경을 통해 상기 해양구조훈련이 개시되는 경우, 상기 해양구조훈련에 동시 참여한 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태와 관련된 실행상태정보를 획득하는 획득부; 및
상기 실행상태정보를 기초로 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태에 따라서 결정되는 상기 해양구조훈련의 진행상황과 관련된 시뮬레이션 화면을 상기 다수의 훈련장치마다의 시점으로 제공하는 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치.A generation unit for generating a virtual training scenario based on the scenario setting value when a scenario setting value is inputted in association with marine structure training in an accident area selected based on the electronic chart;
And acquiring execution state information related to a structural function execution state in each of a plurality of training apparatuses simultaneously participating in the marine structure training, when the marine structure training is started through a virtual environment implemented according to the selection of the virtual training scenario part; And
And a providing unit for providing a simulation screen related to the progress status of the marine structure training determined in accordance with the structure function execution state in each of the plurality of training apparatuses at the time of each of the plurality of training apparatuses based on the execution state information Wherein said at least one of: 제 1 항에 있어서,
상기 시나리오 설정 값에는,
상기 사고해역의 상태정보, 상기 사고해역에 위치하게 되는 사고객체의 속성, 및 상기 해양구조훈련에 참여하는 상기 구조객체의 속성 중 적어도 하나가 포함되며,
상기 다수의 훈련장치 각각은,
상기 해양구조훈련에 상기 구조객체로서 참여하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치.The method according to claim 1,
In the scenario setting value,
At least one of the state information of the accident area, the attribute of the accident object positioned in the accident area, and the attribute of the structure object participating in the offshore structure training,
Wherein each of the plurality of training devices comprises:
And participates in the marine structure training as the structural object. 제 1 항에 있어서,
상기 다수의 훈련장치 각각에서의 실행되는 구조기능은,
상기 다수의 훈련장치 각각에서 독립적으로 실행되는 독립구조기능, 및 적어도 하나의 타 훈련장치와 연계하여 실행되는 연계구조기능 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치.The method according to claim 1,
The structural function to be performed in each of the plurality of training apparatuses,
An independent structure function independently executed in each of the plurality of training devices, and a linkage structure function executed in connection with at least one other training device. 제 1 항에 있어서,
상기 실행상태정보는,
상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 시점을 나타내는 실행시점정보, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 나타내는 실행위치정보, 및 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화를 나타내는 상태변경정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치.The method according to claim 1,
The execution state information includes:
An execution position information indicating a position in the accident area where the structure function is executed in each of the plurality of training devices, And state change information indicating a state change due to execution of the structural function. 제 4 항에 있어서,
상기 제공부는,
상기 다수의 훈련장치 중 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행되는 경우, 상기 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행된 시점에 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 기준으로 임계거리 이내로 정의되는 가시화 영역 내에서 상기 해양구조훈련에 참여중인 타 훈련장치를 식별하여, 상기 식별된 타 훈련장치에 상기 특정 훈련장치에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화가 가시화되도록 시뮬레이션 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치.5. The method of claim 4,
Wherein the providing unit comprises:
In the case where a structural function is executed in a specific training apparatus among the plurality of training apparatuses, in a visualization region defined within a critical distance on the basis of the position in the accident sea area where the structural function is executed at the time when the structural function is executed in the specific training apparatus And a simulation screen is provided to identify the other training devices participating in the marine structure training so that the identified other training device can visualize a state change due to the execution of the structure function in the specific training device. . 전자 해도를 기반으로 선택된 사고해역에서의 해양구조훈련과 관련하여 시나리오 설정 값이 입력되는 경우, 상기 시나리오 설정 값을 기초로 가상훈련 시나리오를 생성하는 생성단계;
상기 가상훈련 시나리오의 선택에 따라 구현되는 가상 환경을 통해 상기 해양구조훈련이 개시되는 경우, 상기 해양구조훈련에 동시 참여한 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태와 관련된 실행상태정보를 획득하는 획득단계; 및
상기 실행상태정보를 기초로 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행상태에 따라서 결정되는 상기 해양구조훈련의 진행상황과 관련된 시뮬레이션 화면을 상기 다수의 훈련장치마다의 시점으로 제공하는 제공단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치의 동작 방법.A generation step of generating a virtual training scenario based on the scenario setting value when a scenario setting value is inputted in association with marine structure training in an accident area selected based on the electronic chart;
And acquiring execution state information related to a structural function execution state in each of a plurality of training apparatuses simultaneously participating in the marine structure training, when the marine structure training is started through a virtual environment implemented according to the selection of the virtual training scenario step; And
And a providing step of providing a simulation screen related to the progress of the marine structure training determined according to the structure function execution state in each of the plurality of training devices on the basis of the execution state information And the operation of the marine structure training apparatus is performed. 제 6 항에 있어서,
상기 시나리오 설정 값에는,
상기 사고해역의 상태정보, 상기 사고해역에 위치하게 되는 사고객체의 속성, 및 상기 해양구조훈련에 참여하는 상기 구조객체의 속성 중 적어도 하나가 포함되며,
상기 다수의 훈련장치 각각은,
상기 해양구조훈련에 상기 구조객체로서 참여하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치의 동작 방법.The method according to claim 6,
In the scenario setting value,
At least one of the state information of the accident area, the attribute of the accident object positioned in the accident area, and the attribute of the structure object participating in the offshore structure training,
Wherein each of the plurality of training devices comprises:
And participating in the marine structure training as the structure object. 제 6 항에 있어서,
상기 다수의 훈련장치 각각에서의 실행되는 구조기능은,
상기 다수의 훈련장치 각각에서 독립적으로 실행되는 독립구조기능, 및 적어도 하나의 타 훈련장치와 연계하여 실행되는 연계구조기능 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치의 동작 방법.The method according to claim 6,
The structural function to be performed in each of the plurality of training apparatuses,
An independent structure function independently executed in each of the plurality of training devices, and a linkage structure function executed in conjunction with at least one other training device. 제 6 항에 있어서,
상기 실행상태정보는,
상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 시점을 나타내는 실행시점정보, 상기 다수의 훈련장치 각각에서 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 나타내는 실행위치정보, 및 상기 다수의 훈련장치 각각에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화를 나타내는 상태변경정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치의 동작 방법.The method according to claim 6,
The execution state information includes:
An execution position information indicating a position in the accident area where the structure function is executed in each of the plurality of training devices, And state change information indicating a state change due to the execution of the structural function. 제 9 항에 있어서,
상기 제공단계는,
상기 다수의 훈련장치 중 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행되는 경우, 상기 특정 훈련장치에서 구조기능이 실행된 시점에 구조기능이 실행된 사고해역 내 위치를 기준으로 임계거리 이내로 정의되는 가시화 영역 내에서 상기 해양구조훈련에 참여중인 타 훈련장치를 식별하는 식별단계; 및
상기 식별된 타 훈련장치에 상기 특정 훈련장치에서의 구조기능 실행에 따른 상태 변화가 가시화되도록 시뮬레이션 화면을 제공하는 가시화단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양구조훈련장치의 동작 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the providing step comprises:
In the case where a structural function is executed in a specific training apparatus among the plurality of training apparatuses, in a visualization region defined within a critical distance on the basis of the position in the accident sea area where the structural function is executed at the time when the structural function is executed in the specific training apparatus An identification step of identifying other training devices participating in the marine structure training; And
And a visualization step of providing a simulation screen to the identified other training apparatus so that a state change due to execution of a structural function in the specific training apparatus is visualized. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 각 단계를 실행시키도록 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.11. A computer program embodied on computer-readable medium for implementing each of the steps of any of claims 6 to 10. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 각 단계를 실행시키기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.11. A computer-readable medium having instructions for executing the steps of any one of claims 6 to 10.
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