KR20180063619A - Communication network for vehicle - Google Patents

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KR20180063619A
KR20180063619A KR1020160163591A KR20160163591A KR20180063619A KR 20180063619 A KR20180063619 A KR 20180063619A KR 1020160163591 A KR1020160163591 A KR 1020160163591A KR 20160163591 A KR20160163591 A KR 20160163591A KR 20180063619 A KR20180063619 A KR 20180063619A
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KR1020160163591A
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Inventor
정조훈
백남석
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(주)티에이치엔
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Abstract

The present invention relates to a communication network for a vehicle, and more specifically, to a communication network for a vehicle, which includes a ring network connecting each controller and a diagnostor by a transmission cable in order to prevent network overload in can communication for a vehicle. According to the present invention, only simple addition and installation of USB PD 3.0 cable connecting controllers are able to solve a problem of network overload in can communication caused by increased automotive electronic equipment. When a problem happens in a bus line for can communication, the USB PD 3.0 cable is able to be utilized as a network cable to replace the same. In addition, the voltage drop occurring in starting a vehicle is able to be compensated by the USB PD 3.0 cable to provide a stable voltage and current to an electronic device inside a vehicle, thereby achieving an additional effect of preventing damage to and malfunction of the electronic device.

Description

차량용 통신 네트워크{COMMUNICATION NETWORK FOR VEHICLE}[0001] COMMUNICATION NETWORK FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 통신 네트워크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 캔 통신에서 네트워크 과부하를 방지하기 위하여 전송케이블로 각각의 제어기, 그리고 진단기를 연결하는 링 네트워크를 포함한 차량용 통신 네트워크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular communication network, and more particularly, to a vehicular communication network including a ring network connecting each controller and a diagnostic unit with a transmission cable to prevent network overload in automotive can communication.

최근 전자제어 기술의 발달로 인하여 자동차에서도 기계적인 방식에 의해 동작하던 각종 시스템들이 운전자의 편리성 및 운행의 안정성 등의 이유로 전기적인 제어기에 의해 구동되고 있다.Recently, due to the development of electronic control technology, various systems which are operated by a mechanical system in an automobile are driven by an electric controller for reasons such as convenience of the driver and stability of operation.

위와 같은 제어기는 점차 복잡해지고 지능화되고 있으며, 동시에 마이크로프로세서 등과 같은 반도체 장치의 성능은 나날이 향상되고 가격은 낮아짐에 따라서 분산 제어 시스템에 대한 요구가 점차로 높아져서 차량에서도 제어용 실시간 네트워크에 대한 필요성이 부각되었다. 이러한 제어용 실시간 네트워크의 통신을 지원하는 통신망으로 이용되는 것으로 캔(Controller Area Network ; 이하, 'CAN'이라 칭함)이 있다.The above controller has become increasingly complicated and intelligent. At the same time, as the performance of semiconductor devices such as a microprocessor has been improved everyday and the price has been lowered, a demand for a distributed control system has been increasing, There is a CAN (Controller Area Network) (hereinafter referred to as CAN) which is used as a communication network for supporting the communication of the real-time control network.

이렇게 각 시스템의 ECU(즉, 제어기)는 캔 통신의 버스라인(bus line)를 통해 연결되어 제어에 필수적인 정보들을 공유한다. 그러나 캔 버스라인의 고장으로 차량의 여러 시스템에 정상적으로 정보가 공유되지 않을 경우에 각 시스템은 오작동을 일으키게 되고 이 오작동은 차량 주행 성능에 악영향을 끼치게 될 우려가 있다.In this way, the ECUs (i.e., controllers) of each system are connected via a bus line of CAN communication and share information essential for control. However, if the can bus line fails to properly share information with various systems of the vehicle, each system may malfunction and this malfunction may adversely affect the driving performance of the vehicle.

나아가, 차량의 전장화로 인하여 종래 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터 량이 급격히 증가하였고, 그에 따라 네트워크 과부하 문제가 야기되면서 이로 인한 각 시스템의 오작동도 염려가 되고 있는 실정이다.In addition, due to the electric field of the vehicle, the amount of data transmitted / received through conventional can communication has been rapidly increased, thereby causing a network overload problem, which may cause malfunction of each system.

한국 등록특허 제10-0802587호(등록일자 2008. 02.01)Korean Patent No. 10-0802587 (registered on Feb. 2, 2008)

본 발명은 차량용 통신 네트워크에 관한 것으로, 차량의 전장화에 따른 캔 통신의 네트워크 과부하를 방지하기 위하여 전송케이블로 차량 내 각종 제어기, 그리고 게이트웨이 사이를 연결하는 링 네트워크를 포함한 차량용 통신 네트워크를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a vehicular communication network, and in particular, to provide a vehicle communication network including a ring network connecting between various controllers in a vehicle and gateways by a transmission cable in order to prevent network overload of can communication due to electricization of a vehicle The purpose.

상술한 문제점을 극복하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 통신 네트워크는, 다수의 제어기(ECU); 상기 제어기와 캔(CAN) 통신 연결되고, 상기 제어기와 진단기(scanner)를 연결시키는 게이트웨이(gateway); 및 전송케이블로 상기 제어기와 상기 게이트웨이를 연결하는 링 네트워크(ring network)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to overcome the above-described problems, a communication network for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of controllers (ECUs); A gateway connected to the controller in CAN communication and connecting the controller and the scanner; And a ring network connecting the controller and the gateway with a transmission cable.

상기 전송케이블을 통해 링 네트워크에서 송수신되는 데이터는, 상기 제어기의 고장유무를 진단하기 위하여 상기한 제어기로부터 상기 진단기로 전달되는 DTC(diagnosis trouble code) 정보인 것을 특징으로 한다.The data transmitted and received in the ring network through the transmission cable is DTC (diagnosis trouble code) information transmitted from the controller to the diagnosis unit to diagnose the failure of the controller.

상기 전송케이블은 USB PD 3.0 케이블로 되어 있는 것을 특징으로 한다.And the transmission cable is a USB PD 3.0 cable.

상술한 문제점을 극복하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 통신 네트워크는, 캔 통신으로 연결되어 있는 다수의 제어기; 및 전송케이블로 상기 제어기를 연결하는 링 네트워크를 포함하고, 상기 제어기 중 적어도 하나는 게이트웨이 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular communication network including: a plurality of controllers connected to a can communication; And a ring network connecting the controller with a transmission cable, wherein at least one of the controllers performs a gateway function.

상기 전송케이블을 통해 링 네트워크에서 송수신되는 데이터는, 상기 제어기의 고장유무를 진단하기 위하여 상기 제어기로부터 외부의 진단기로 전달되는 DTC 정보인 것을 특징으로 한다.The data transmitted and received in the ring network through the transmission cable is DTC information transmitted from the controller to an external diagnostic device to diagnose the failure of the controller.

상기 전송케이블은 USB PD 3.0 케이블로 되어 있는 것을 특징으로 한다.And the transmission cable is a USB PD 3.0 cable.

본 발명에 의하면, 각 제어기 사이를 연결하는 USB PD 3.0 케이블을 간단히 추가 설치하는 것만으로도 차량 전장화 증대에 따른 캔통신의 네트워크 과부하 문제를 해소할 수 있다. According to the present invention, it is possible to solve the network overload problem of the can communication due to the increase of the vehicle electric field simply by additionally installing the USB PD 3.0 cable connecting each controller.

그리고 상기 USB PD 3.0 케이블은 캔 통신 버스라인에 문제가 발생했을 경우에 이를 대체하는 네트워크 케이블로서 활용될 수 있다는 장점이 있다.The USB PD 3.0 cable has an advantage that it can be utilized as a network cable to replace a CAN communication bus line when a problem occurs.

또한, 상기 USB PD 3.0 케이블을 통해 차량 시동 시에 발생하는 전압강하를 보상하여 차량 내 전기장치로 안정된 전압과 전류를 공급함으로써 전기 장치의 파손 및 오동작을 방지할 수 있는 부가적인 효과를 얻을 수 있다.In addition, it is possible to compensate for the voltage drop occurring at the start of the vehicle through the USB PD 3.0 cable, and to provide a stabilized voltage and current to the in-vehicle electrical apparatus, thereby achieving the additional effect of preventing breakage and malfunction of the electrical apparatus .

도 1은 종래의 차량용 캔 통신을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 통신 네트워크를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 통신 네트워크를 나타낸 도면이다.Fig. 1 is a diagram showing a conventional car can communication.
2 is a diagram illustrating a communication network for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a communication network for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 통상의 기술자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. It is therefore intended that the ordinarily skilled artisan will embody the principles of the invention and invent various devices embraced by the concept and scope of the invention, even if not explicitly described or shown herein. It is also to be understood that all conditional terms and examples recited in this specification are, in principle, explicitly intended only for the purpose of enabling the inventive concept to be understood, and not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: .

또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In the following description, a detailed description of known technologies related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 1은 종래의 차량용 캔 통신을 나타내는 도면이다. 도 1에서 도시한 바와 같이, 차량에 탑재되는 다수의 제어기(10a, 10b, 10c)는 캔 통신의 캔 버스라인(CAN bus line)을 통해 게이트웨이(20)에 연결될 수 있다. Fig. 1 is a diagram showing a conventional car can communication. As shown in Fig. 1, a plurality of controllers 10a, 10b, 10c mounted on the vehicle can be connected to the gateway 20 via a CAN bus line of can communication.

그리고 상기 제어기(10a, 10b, 10c)의 고장유무를 진단하는 진단기(30, scanner)는 진단 커넥터(40)를 통해 게이트웨이(20)에 연결된다.A scanner 30 for diagnosing the failure of the controllers 10a, 10b and 10c is connected to the gateway 20 through the diagnostic connector 40. [

상기 게이트웨이(20)는 다른 네트워크(예를 들어, V2X)로 들어가는 입구 역할을 수행하는 네트워크 포인트이다.The gateway 20 is a network point that serves as an entrance to another network (e.g., V2X).

상기 진단기(30)는 유무선망을 통해 진단 컴퓨터(미도시) 혹은 중앙 서버(미도시)로 연결될 수 있다.The diagnostic unit 30 may be connected to a diagnostic computer (not shown) or a central server (not shown) through a wired / wireless network.

상기 제어기(10a, 10b, 10c)들은 상호 협조 제어를 위하여 서로 필요한 각종 데이터를 송수신할 수 있다. The controllers 10a, 10b, and 10c can transmit and receive various data necessary for mutual coordination control.

특히, 차량 운행 중에 각각의 제어기(10a, 10b, 10c)는 제어기(10a, 10b, 10c)가 탑재된 시스템의 결함 및 통신상의 문제로 인해 발생하는 각종 자기진단코드 정보(diagnosis trouble code 정보, 이하 ‘DTC 정보’)를 저장할 수 있고, 일부 심각한 고장의 경우 차량 클러스터(미도시)의 각종 램프(미도시)를 점등함으로써 차량 운전자에게 경각심을 불러일으킬 수 있다.Particularly, during operation of the vehicle, each of the controllers 10a, 10b, and 10c generates various kinds of self-diagnosis code information (diagnosis trouble code information, hereinafter referred to as " DTC information "), and in the case of some serious failures, it is possible to alert the vehicle driver by lighting various lamps (not shown) of the vehicle cluster (not shown).

차량의 문제를 파악하기 위하여 외부에서 진단기(30)를 진단 커넥터(40)에 연결하여 고장진단을 수행할 수 있다. In order to identify the problem of the vehicle, the diagnosis may be performed by connecting the diagnostic device 30 to the diagnostic connector 40 from the outside.

이때, 제어기(10a, 10b, 10c)간 캔 통신은 일시 정지될 수 있다. 그리고 각 제어기(10a, 10b, 10c)에 대한 진단기(30)의 DTC 정보요청에 따라서 제어기(10a, 10b, 10c)는 요청받은 순서대로 자신의 DTC 정보를 진단기(30)에 제공할 수 있다.At this time, the can communication between the controllers 10a, 10b, and 10c can be temporarily stopped. The controllers 10a, 10b, and 10c may provide their DTC information to the diagnostic device 30 in the order of requests according to the DTC information requests of the diagnostic devices 30 to the controllers 10a, 10b, and 10c.

진단기(30)에는 각 제어기(10a, 10b, 10c)의 식별코드 및 DTC 정보, DTC 조합에 의한 고장원인 판단 로직이 저장될 수 있다.The diagnosis unit 30 may store identification codes of the controllers 10a, 10b, and 10c, DTC information, and logic for determining the cause of the failure by combination of DTCs.

상기 진단기(30)는 제어기(10a, 10b, 10c)와의 요청과 응답에 의해 제어기(10a, 10b, 10c)의 식별코드 및 제어기 별 DTC 정보를 리스트화 하여, 각 제어기 별 DTC 항목들의 조합에 따른 고장원인을 분석하여 고장 처리방법을 찾아낼 수 있다.The diagnostic unit 30 lists the identification codes of the controllers 10a, 10b and 10c and the DTC information of each controller in response to a request and a response from the controllers 10a, 10b and 10c, It is possible to find the fault handling method by analyzing the cause of the fault.

그러나 차량의 전장화로 인해 차량 내 전자시스템은 점점 증가하는 추세이며, 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터 량도 덩달아 증가함에 따라 네트워크 과부하라는 문제점이 발생할 우려가 생겼다.However, the electronic system in the vehicle is gradually increasing due to the electric field of the vehicle, and the amount of data transmitted and received through the can communication also increases, thereby causing a problem of network overload.

나아가, 다수의 제어기 사이를 연결하고 있는 캔 통신 버스라인의 일부라도 고장이 나는 경우에는 차량 내 전체 전자시스템 상의 오작동이 발생할 위험도 존재한다.Furthermore, if some of the CAN communication bus lines connecting a plurality of controllers fails, there is also a risk that malfunctions will occur on the entire electronic system in the vehicle.

이에, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 통신 네트워크가 제시된다.Accordingly, a vehicular communication network according to a preferred embodiment of the present invention is presented.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 통신 네트워크를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a communication network for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에서 도시한 바와 같이, 차량에 탑재되는 다수의 제어기(100a, 100b, 100c)는 캔 통신의 캔 버스라인을 통해 게이트웨이(200)에 연결될 수 있다. 그리고 전송케이블(500)로 상기 제어기(100a, 100b, 100c)와 게이트웨이(200)를 연결하는 링 네트워크(ring network)가 추가적으로 포함될 수 있다.As shown in FIG. 2, a plurality of controllers 100a, 100b, and 100c mounted on a vehicle can be connected to the gateway 200 via a can bus line for can communication. In addition, a ring network connecting the controller 100a, 100b, 100c and the gateway 200 to the transmission cable 500 may be additionally included.

상기 제어기(100a, 100b, 100c)의 고장유무를 진단하는 진단기(300)는 진단 커넥터(400)를 통해 게이트웨이(200)에 연결된다. 그리고 상기 게이트웨이(200)는 다른 네트워크(예를 들어, V2X)로 들어가는 입구 역할을 수행하는 네트워크 포인트이다.The diagnostic device 300 for diagnosing the failure of the controllers 100a, 100b and 100c is connected to the gateway 200 through the diagnostic connector 400. [ And the gateway 200 is a network point serving as an entrance to another network (for example, V2X).

상기 진단기(300)는 유무선망을 통해 진단 컴퓨터(미도시) 혹은 중앙 서버(미도시)로 연결될 수 있다.The diagnostic device 300 may be connected to a diagnostic computer (not shown) or a central server (not shown) through a wire / wireless network.

상기 제어기(100a, 100b, 100c)들은 상호 협조 제어를 위하여 서로 필요한 각종 데이터를 송수신할 수 있다. The controllers 100a, 100b, and 100c may transmit and receive various data required for mutual coordination control.

이때, 상기한 데이터 중에서 각각의 제어기(100a, 100b, 100c)에서 생성된 DTC 정보에 관한 데이터는 전송케이블(500)로 연결된 링 네트워크를 통해 송수신될 수 있다. DTC 정보를 제외한 나머지 데이터만이 캔 통신으로 송수신될 수 있다.At this time, data related to the DTC information generated in each of the controllers 100a, 100b, and 100c among the above-described data may be transmitted and received through a ring network connected to the transmission cable 500. Only the remaining data except the DTC information can be transmitted / received via CAN communication.

즉, 제어기(100a, 100b, 100c)에 대한 진단기(300)의 DTC 정보 요청이 있으면, 제어기(100a, 100b, 100c)는 생성된 DTC 정보를 전송 케이블(500)을 통해 게이트웨이(200)를 거쳐 진단기(300)로 전달할 수 있다. That is, when there is a DTC information request of the diagnostic device 300 to the controllers 100a, 100b, and 100c, the controllers 100a, 100b, and 100c transmit the generated DTC information through the transmission cable 500 to the gateway 200 It can be transmitted to the diagnosis unit 300.

이처럼, 전송케이블(500)을 통해 DTC 정보가 송수신되므로, 제어기(100a, 100b, 100c)와 진단기(300)가 서로 DTC 정보를 교환할 때, 제어기(100a, 100b, 100c)간 캔 통신은 일시 정지될 필요가 없다.Since the DTC information is transmitted and received through the transmission cable 500, when the controllers 100a, 100b, 100c and the diagnostic apparatus 300 exchange DTC information with each other, the can communication between the controllers 100a, 100b, It does not need to be stopped.

한편, 다른 예로서, 데이터 송수신 량이 과도하게 많은 제어기들 사이에서는, 캔 통신의 백업용(back-up)으로서 전송케이블(500)이 이용될 수 있다. On the other hand, as another example, the transmission cable 500 can be used as a back-up of the can communication between controllers with an excessively large amount of data transmission / reception.

즉, 상기 전송케이블(500)을 통해 제어기 상호간에 일대일 통신으로 데이터를 주고받을 수 있다. 이와 같은 경우에는 상기 데이터가 DTC 정보에 관한 것인지 여부에 상관없이(즉, 데이터의 종류에 상관없이) 전송케이블(500)을 통해 데이터가 송수신될 수 있다.That is, data can be exchanged between the controllers through the transmission cable 500 by one-to-one communication. In this case, data can be transmitted and received through the transmission cable 500 irrespective of whether the data is related to DTC information (that is, regardless of the type of data).

따라서 전송케이블(500)을 통해 각종 시스템에서 생성된 데이터 송수신 량의 폭주로 인한 캔 통신의 네트워크 과부하를 완화시킬 수 있는 것이다.Accordingly, it is possible to mitigate network overload of the can communication due to congestion of data transmission / reception amount generated in various systems through the transmission cable 500.

한편, 종래에는 차량 시동 시에 스타터 모터(starter motor)가 구동됨에 의하여 차량의 배터리(미도시)로부터 차량 내 전기장치로 공급되는 입력전압(약 12V)이 약 7V까지 강하(drop)되는 문제점이 있었다. Meanwhile, conventionally, when a starter motor is driven at the start of a vehicle, an input voltage (about 12 V) supplied from a battery (not shown) of the vehicle to an in-vehicle electric device drops to about 7 V there was.

이와 같은 문제점을 극복하기 위하여 전송케이블(500)은 USB PD 3.0 케이블로 실시될 수 있다. In order to overcome such a problem, the transmission cable 500 can be implemented with a USB PD 3.0 cable.

USB PD 3.0 케이블은 표준 규격 상으로 100W(20V/5A)의 파워 딜리버리 기능(power delivery)을 가질 수 있다. The USB PD 3.0 cable is standard and can have power delivery of 100W (20V / 5A).

따라서 스마트 정션 박스(미도시)와 각종 제어기 사이가 USB PD 3.0 케이블로 연결되면, 차량 배터리(미도시)로부터 안정적인 전력을 공급받는 스마트 정션 박스(미도시)에서 전력이 분배되어, 차량 시동 시에 전압강하문제가 발생한 제어기(100a, 100b, 100c)로 상기 분배된 전력이 상기 USB PD 3.0 케이블을 통해 공급될 수 있다. Accordingly, when a smart junction box (not shown) and various controllers are connected by a USB PD 3.0 cable, power is distributed from a smart junction box (not shown) supplied with stable power from a vehicle battery (not shown) The distributed power can be supplied through the USB PD 3.0 cable to the controller 100a, 100b, or 100c where the voltage drop problem occurs.

이때, 각 제어기(100a, 100b, 100c)에는 상기 USB PD 3.0 케이블의 양단과 접속하는 접속단자(미도시)가 설치될 수 있다.At this time, the controllers 100a, 100b, and 100c may be provided with connection terminals (not shown) connected to both ends of the USB PD 3.0 cable.

한편, 게이트웨이(200)와 진단기(300) 사이를 연결하는 진단커넥터(400)도 상기한 문제점을 극복하기 위하여 USB PD 3.0 케이블로 실시될 수 있음은 물론이다.The diagnostic connector 400 connecting between the gateway 200 and the diagnostic device 300 may be implemented with a USB PD 3.0 cable in order to overcome the above problem.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 통신 네트워크를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a communication network for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 3에서 도시한 바와 같이, 차량에 탑재되는 다수의 제어기(50a, 50b, 50c)는 캔 통신의 캔 버스라인을 통해 연결될 수 있다. 그리고 전송케이블(70)로 상기 각각의 제어기(50a, 50b, 50c)를 연결하는 링 네트워크가 추가적으로 포함될 수 있다.As shown in Fig. 3, a plurality of controllers 50a, 50b, 50c mounted on the vehicle can be connected via a can bus line of can communication. Further, a ring network connecting the controllers 50a, 50b, and 50c to the transmission cable 70 may be additionally included.

상기 제어기(50a, 50b, 50c) 중 적어도 하나의 제어기는 게이트웨이 기능을 수행할 수 있다.At least one of the controllers 50a, 50b, and 50c may perform a gateway function.

예를 들어, 도 3에서 도시한 바와 같이, 3개의 제어기 중에서 하나의 제어기(50a)가 게이트웨이 기능을 수행할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3, one of the three controllers 50a can perform a gateway function.

게이트웨이 기능이란, 외부 네트워크를 연결하는 출입구 역할을 수행하는 네트워크 포인트로서의 기능을 의미한다. 따라서 상기 제어기(50a, 50b, 50c)의 고장유무를 진단하는 차량 외부의 진단기(60)는 진단 커넥터(80)에 연결된 제어기(50a)를 통해 차량 내에 탑재된 제어기(50a, 50b, 50c)와 연결된다. The gateway function means a function as a network point serving as an entrance for connecting an external network. The diagnostic tool 60 outside the vehicle for diagnosing the failure of the controllers 50a, 50b and 50c is provided with the controllers 50a, 50b and 50c mounted in the vehicle via the controller 50a connected to the diagnostic connector 80 .

상기 진단기(60)는 유무선망을 통해 진단 컴퓨터(미도시) 혹은 중앙 서버(미도시)로 연결될 수 있다.The diagnostic unit 60 may be connected to a diagnostic computer (not shown) or a central server (not shown) through a wired / wireless network.

상기 제어기(50a, 50b, 50c)들은 상호 협조 제어를 위하여 서로 필요한 각종 데이터를 송수신할 수 있다.The controllers 50a, 50b, and 50c can transmit and receive various data necessary for mutual coordination control.

이때, 상기한 데이터 중에서 각각의 제어기(50a, 50b, 50c)에서 생성된 DTC 정보에 관한 데이터는 전송케이블(70)로 연결된 링 네트워크를 통해 송수신될 수 있다. DTC 정보를 제외한 나머지 데이터만이 캔 통신으로 송수신될 수 있다.At this time, data related to the DTC information generated in each of the controllers 50a, 50b, and 50c among the above-described data can be transmitted and received through a ring network connected to the transmission cable 70. [ Only the remaining data except the DTC information can be transmitted / received via CAN communication.

즉, 제어기(50a, 50b, 50c)에 대한 진단기(60)의 DTC 정보 요청이 있으면, 제어기(50a, 50b, 50c)는 생성된 DTC 정보를 전송케이블(70)을 통해 게이트웨이 기능을 가진 제어기(50a)를 거쳐 진단기(60)로 전달할 수 있다. That is, when there is a request for the DTC information of the diagnosis unit 60 to the controllers 50a, 50b and 50c, the controllers 50a, 50b and 50c transmit the generated DTC information to the controller 50a to the diagnosis unit 60. [

이처럼, 전송케이블(70)을 통해 DTC 정보가 송수신되므로, 제어기(50a, 50b, 50c)와 진단기(60)가 서로 DTC 정보를 교환할 때, 제어기(50a, 50b, 50c)간 캔 통신은 일시 정지될 필요가 없다. Since the DTC information is transmitted and received through the transmission cable 70, when the controllers 50a, 50b, and 50c and the diagnostic device 60 exchange DTC information with each other, the can communication between the controllers 50a, 50b, It does not need to be stopped.

또한, 전송케이블(70)을 통해 각종 시스템에서 생성된 데이터 량의 폭주로 인한 캔 통신의 네트워크 과부하를 완화시킬 수 있다.In addition, it is possible to mitigate the network overload of the can communication due to the congestion of the amount of data generated in various systems via the transmission cable 70.

이상, 본 발명에 의하면, 각종 제어기 사이를 연결하는 USB PD 3.0 케이블을 간단히 추가 설치하는 것만으로도 차량 전장화 증대에 따른 캔 통신의 네트워크 과부하 문제를 해소할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to solve the network overload problem of the can communication due to the increase of the vehicle electric field simply by additionally installing the USB PD 3.0 cable connecting the various controllers.

그리고 각종 제어기 사이를 연결하는 USB PD 3.0 케이블은 캔 통신 버스라인에 문제가 발생했을 경우에 이를 대체하는 네트워크로서 활용될 수 있다는 장점이 있다.Also, the USB PD 3.0 cable connecting between various controllers has an advantage that it can be used as a network to replace the CAN bus line when a problem occurs.

또한, 각종 제어기 사이에 연결된 USB PD 3.0 케이블을 통해 차량 시동 시에 발생하는 전압강하를 보상하여 차량 내 전기장치로 안정된 전압과 전류를 공급함으로써 전기 장치의 파손 및 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to compensate for the voltage drop occurring at the start of the vehicle through the USB PD 3.0 cable connected between various controllers, and to supply a stable voltage and current to the in-vehicle electrical apparatus, thereby preventing breakage and malfunction of the electrical apparatus .

이상의 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. It will be possible.

따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100a, 100b, 100c : 제어기
200 : 게이트웨이
300 : 진단기
400 : 진단케이블
500 : 전송케이블 100a, 100b, 100c:
200: Gateway
300: Diagnostics
400: Diagnostic cable
500: Transmission cable

Claims (6)

다수의 제어기(ECU);
상기 제어기와 캔(CAN) 통신 연결되고, 상기 제어기와 진단기(scanner)를 연결시키는 게이트웨이(gateway); 및
전송케이블로 상기 제어기와 상기 게이트웨이를 연결하는 링 네트워크(ring network)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신 네트워크.A plurality of controllers (ECU);
A gateway connected to the controller in CAN communication and connecting the controller and the scanner; And
And a ring network connecting the controller and the gateway with a transmission cable. 제1항에 있어서,
상기 전송케이블을 통해 송수신되는 데이터는, 상기 제어기의 고장유무를 진단하기 위하여 상기한 제어기로부터 상기 진단기로 전달되는 DTC(diagnosis trouble code) 정보인 것을 특징으로 하는 차량용 통신 네트워크.The method according to claim 1,
Wherein the data transmitted and received through the transmission cable is DTC (diagnosis trouble code) information transmitted from the controller to the diagnostic device to diagnose whether the controller is malfunctioning. 제2항에 있어서,
상기 전송케이블은 USB PD 3.0 케이블로 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 통신 네트워크.3. The method of claim 2,
Wherein the transmission cable is a USB PD 3.0 cable. 캔 통신으로 연결되어 있는 다수의 제어기; 및
전송케이블로 상기 제어기를 연결하는 링 네트워크를 포함하고,
상기 제어기 중 적어도 하나는 게이트웨이 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신 네트워크.A plurality of controllers connected to the CAN communication; And
And a ring network connecting the controller with a transmission cable,
Wherein at least one of the controllers performs a gateway function. 제4항에 있어서,
상기 전송케이블을 통해 링 네트워크에서 송수신되는 데이터는, 상기 제어기의 고장유무를 진단하기 위하여 상기 제어기로부터 외부의 진단기로 전달되는 DTC 정보인 것을 특징으로 하는 차량용 통신 네트워크.5. The method of claim 4,
Wherein the data transmitted and received in the ring network through the transmission cable is DTC information transmitted from the controller to an external diagnostic device to diagnose whether the controller is malfunctioning. 제5항에 있어서,
상기 전송케이블은 USB PD 3.0 케이블로 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 통신 네트워크.6. The method of claim 5,
Wherein the transmission cable is a USB PD 3.0 cable.
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