KR20180062888A - Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship - Google Patents

Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship Download PDF

Info

Publication number
KR20180062888A
KR20180062888A KR1020160163076A KR20160163076A KR20180062888A KR 20180062888 A KR20180062888 A KR 20180062888A KR 1020160163076 A KR1020160163076 A KR 1020160163076A KR 20160163076 A KR20160163076 A KR 20160163076A KR 20180062888 A KR20180062888 A KR 20180062888A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
underwater vehicle
metal
metal bladder
bladder
gas generator
Prior art date
Application number
KR1020160163076A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101930999B1 (en
Inventor
김주일
오인숙
이규상
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020160163076A priority Critical patent/KR101930999B1/en
Publication of KR20180062888A publication Critical patent/KR20180062888A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101930999B1 publication Critical patent/KR101930999B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/24—Automatic depth adjustment; Safety equipment for increasing buoyancy, e.g. detachable ballast, floating bodies
    • B63B2702/10—
    • B63B2702/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

The present invention relates to an emergency metal bladder apparatus of an underwater moving body having a metal bladder unit, which comprises: a metal bladder made of a thin-film type metal material located on the outer surface of a main body of the underwater moving body; and a gas generator located on the inner surface of the main body of the underwater moving body. Moreover, the gas generator generates gas to expand the metal bladder in an emergency, and the underwater body is floated by buoyancy of the metal bladder.

Description

가스발생기와 메탈블레더를 이용한 비상용 메탈블레더 장치{INFLATABLE FLOATING DEVICE WITH METAL BLADDER UNIT FOR SMALL SHIP}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an emergency metal blade device using a gas generator and a metal bladder.

본 발명은 소형 무인잠수정의 분실 위험을 줄이기 위한 장치로 가스발생기와 메탈블레더로 구성된 비상용 메탈블레더 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an emergency metal bladder apparatus composed of a gas generator and a metal bladder as an apparatus for reducing the risk of loss of a small unmanned submersible.

종래의 소형 무인잠수정은 크기 및 여유 부력 부족 등 제원상의 이유로 비상 상황(무인잠수정 오작동, 침수 등)에서 분실을 방지하는 장치가 장착되어 있지 않다. 하지만 무인잠수정의 오작동, 갑작스런 날씨의 변화, 조류, 암초, 대형 바다 생물 등에 의한 분실 위험은 지속적으로 발생한다. The conventional small unmanned submersible is not equipped with a device for preventing loss in an emergency situation (malfunction of an unmanned submersible, submergence, etc.) due to reasons such as size and lack of buoyancy. However, the risk of loss due to malfunctions of unmanned submersible, sudden change of weather, algae, reefs, and large sea creatures continues to occur.

종래의 분실을 방지하기 위한 방법은 소형 무인잠수정의 부력을 약간의 양성부력(대부분 무인잠수정 부력의 1 ~ 3% 수준)을 갖도록 하는 것이다. 이 경우 기타의 영향으로 무인잠수정의 동작이 중단되었을 경우 수면위로 떠오르게 되고 선박을 이용하여 오작동 인근지역을 수색하여 이를 찾는 방법이다. 이는 대부분의 소형 무인잠수정에서 사용하는 방법으로 특별한 장치가 없다는 장점은 있으나 약간의 이물질에도 부상이 어렵고, 탐색이 어려운 수상, 수중이라는 환경 특성상 회수율이 낮은 단점을 가지고 있다. Conventional methods to prevent loss are to make the buoyancy of a small unmanned submersible a little positive (typically 1-3% of the unmanned submersible buoyancy). In this case, when the operation of the unmanned submersible is interrupted due to the influence of the guitar, it floats on the surface of the water, and the ship is used to search for the area near the malfunction. This is a method used in most small unmanned submersibles, but it has the disadvantage of low recovery due to the environmental characteristics of water and underwater, which are hard to find even in some foreign bodies and are difficult to search.

상술한 문제점을 해결하고자, 탑재 공간과 여유 부력 부족 등 제원상의 제약을 해결하여 비상시 소형 무인잠수정의 분실을 줄일 수 있는 가스발생기와 메탈블레더를 이용한 비상용 메탈블레더 장치를 제공하고자 한다. In order to solve the above-mentioned problems, it is desired to provide an emergency metal blade device using a gas generator and a metal bladder which can reduce the loss of a small unmanned submersible in an emergency by eliminating constraints such as mounting space and lack of buoyancy.

본 발명은 수중운동체의 비상 부양장치에 있어서, 상기 수중운동체의 몸체 외측면에 위치하는 박판형 메탈 소재의 메탈블레더와 상기 수중운동체의 몸체 내측면에 위치하는 가스발생기를 포함하는 메탈블레더 유닛을 포함하며 비상시 상기 가스발생기에서 가스를 발생시켜 상기 메탈블레더를 팽창시키고 상기 메탈블레더의 부력에 의해 상기 수중운동체가 부양되는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency lifting device for an underwater vehicle, comprising: a metal bladder unit including a metal bladder of a thin metal material located on an outer surface of a body of the underwater vehicle and a gas generator located on an inner side of the body of the underwater vehicle; Wherein the gas generator generates gas in an emergency to expand the metal bladder and float the underwater vehicle by buoyancy of the metal bladder.

기존의 무인잠수정의 설계를 크게 변경하지 않고 무인잠수정의 선체 외부 어느 곳이든 장착이 가능하며 동작 시 충분한 양성부력을 장시간 확보할 수 있어 비상상황에 있는 소형 무인잠수정의 분실율을 줄일 수 있다.It is possible to mount anywhere outside the hull of the unmanned submersible without greatly changing the design of the existing unmoved submersible, and it is possible to secure sufficient positive buoyancy during operation for a long time, so that the loss rate of the small unmanned submersible in the emergency situation can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 비상용 메탈블레더 장치의 가스발생 전과 후의 상태변화를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 가스발생 전 상태의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 비상용 메탈블레더 장치의 적용 예시이다.1 is a conceptual diagram showing a state change of the emergency metal blade apparatus according to the present invention before and after the generation of a gas.
2 is a front view of Fig.
3 is a side view of the state before the generation of the gas shown in Fig.
4 is an application example of the emergency metal blade apparatus according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 상기 메탈블레더 장치의 상태변화를 보여주는 개념도이고 도 2는 상기 도 1의 정면도이다. 도 1 내지 도 2를 참조한 본 발명에 따른 수중운동체의 비상 부양장치에 있어서, 상기 수중운동체의 몸체 외측면(301)에 위치하는 박판형 메탈 소재의 메탈블레더(100)와 상기 수중운동체의 몸체(300) 내측면(302)에 위치하는 가스발생기(200)를 포함하는 메탈블레더 유닛을 포함하며 비상시 상기 가스발생기(200)에서 가스를 발생시켜 상기 메탈블레더(100)를 팽창시키고 상기 메탈블레더의 부력에 의해 상기 수중운동체가 부양되는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치에 관한 것이다. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a state change of the metal bladder apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1. In the emergency lifting device for an underwater vehicle according to the present invention, the metal bladder 100 of a thin metal material positioned on the outer surface 301 of the body of the underwater vehicle and the body And a gas generator 200 positioned on an inner side surface 302 of the gas generator 200. The gas generator 200 generates gas in an emergency to expand the metal bladder 100, Wherein the underwater vehicle is levitated by a buoyancy force of the water hammer.

상기 수중운동체는 길이방향으로 일정한 외경을 갖는 균일부와 상기 길이방향으로 외경이 증감하는 변형부를 포함하며, 상기 메탈블레더(100)는 상기 수중운동체의 길이방향이 장축인 장방형으로 각 모서리가 라운드 형상으로 형성되며 상기 균일부에 위치한다. 상기 메탈블레더(100)는 상기 수중운동체의 분실 시 부력이 필요한 최적의 위치에 장착되는데 도 4에서는 상기 메탈블레더(100)가 통신안테나와 최대한 가까운 상기 균일부에 설치된 실시 예를 보여주고 있다.Wherein the underwater vehicle includes a part of a fungus having a constant outer diameter in the longitudinal direction and a deformation part in which the outer diameter increases or decreases in the longitudinal direction and the metal bladder 100 has a rectangular shape in which the longitudinal direction of the underwater vehicle is a long axis, And is located in a part of the bacteria. The metal bladder 100 is mounted at an optimum position where buoyancy is required when the underwater vehicle is lost. In FIG. 4, the metal bladder 100 is shown as being located in the vicinity of the communication antenna as much as possible .

다시 도 1을 참조하면, 상기 메탈블레더(100)의 중심축은 상기 수중운동체의 중심축과 평행하다. 또, 상기 메탈블레더(100)의 장축(l1)의 최대값은 상기 균일부의 길이(L1)보다 짧고, 상기 메탈블레더의 단축(l2)의 최대값은 상기 균일부 외측 원주의 1/4(L2)보다 짧다. 상기 메탈블레더(100)는 상기 수중운동체의 몸체 외측면(301)에 용접고정 되며 레이저 용접을 포함한 다양한 용접방식으로 적용 가능하다. 도 3은 도 1의 측면도로 용접선(WL)을 나타내고 있다.Referring again to FIG. 1, the center axis of the metal bladder 100 is parallel to the central axis of the underwater vehicle. The maximum value of the long axis 11 of the metal bladder 100 is shorter than the length L1 of the uniform portion and the maximum value of the short axis 12 of the metal bladder is 1/4 (L2). The metal bladder 100 is welded to the outer surface 301 of the body of the underwater vehicle and is applicable to various welding methods including laser welding. Fig. 3 is a side view of Fig. 1 showing a weld line WL.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 가스발생기(200)는 상기 메탈블레더(100)의 용접선(WL)을 상기 수중운동체의 중심축을 향하도록 상기 수중운동체의 몸체 내측면(302)에 투영시킨 영역 (도 1 좌측도면 빗금영역)안에 위치한다. 2 to 3, the gas generator 200 projects a weld line WL of the metal bladder 100 to the inner side surface 302 of the underwater vehicle so as to face the central axis of the underwater vehicle (The hatched area in the left side of Fig. 1).

상기 메탈블레더(100)와 상기 가스발생기(200)를 포함하는 상기 메탈블레더 유닛은 상기 수중운동체의 중심축을 수면의 수직방향으로 연장한 가상의 면을 기준으로 좌우대칭 되게 위치하며 본 발명의 실시 예에서는 상기 수중운동체에 2개의 메탈블레더 유닛이 적용되어 있다. 또, 상기 메탈블레더 유닛은 상기 수중운동체의 중심축을 기준으로 상측에 위치한다.The metal bladder unit including the metal bladder 100 and the gas generator 200 is positioned symmetrically with respect to a virtual plane extending in the vertical direction of the water surface of the center axis of the underwater vehicle, In the embodiment, two metal bladder units are applied to the underwater vehicle. Further, the metal bladder unit is located on the upper side with respect to the central axis of the underwater vehicle.

상기 수중운동체는 소형 무인잠수정일 수 있다.The underwater vehicle may be a small unattended reset.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 비상용 메탈블레더 장치는 비상시 가스발생기(200)를 통해 발생된 가스가 상기 메탈블레더(100)로 전달되어 상기 메탈블레더(100)가 부풀어 양성의 부력을 갖도록 한다. 메탈 소재로 된 블레더가 영구 변형되며 부풀어 오르기 때문에 장시간 양성부력을 확보할 수 있다. 천 재질의 블레더(에어백)의 경우 수심에 부력확보가 어려울 수 있고, 시간이 흐르면 기밀이 깨지는 경우가 발생하는 단점이 있으나 본 발명에서는 메탈 소재를 적용하여 종래의 천 재질의 블레더의 단점을 제거하였다. 상기 가스발생기(200)와 상기 메탈블레더(100)를 조립하기 위한 피팅 부품을 구성할 수 있으며, 상기 가스발생기(200) 및 메탈블레더(100)와 상기 수중운동체의 몸체 간 방수를 위한 인터페이스 부품을 구성할 수 있다. 2, the emergency metal bladder apparatus according to the present invention is characterized in that the gas generated through the gas generator 200 in an emergency is transferred to the metal bladder 100 so that the metal bladder 100 swells, Have buoyancy. Since the metal bladder is permanently deformed and swells, positive buoyancy can be secured for a long time. In the case of a cloth-made bladder (airbag), it may be difficult to obtain buoyancy at the water depth, and the airtightness may be broken over time. However, in the present invention, the metal material is applied to the disadvantage of the conventional cloth- Respectively. A fitting part for assembling the gas generator 200 and the metal bladder 100 may be constructed and an interface for waterproofing between the gas generator 200 and the metal bladder 100 and the body of the underwater vehicle Components can be configured.

상기 메탈블레더(100)는 얇은 금속판 용접으로 붙여 제작하는 방법으로 제작되며, 상기 가스발생기(200)에 의해 영구 변형되며 부풀어 오를 수 있도록 제작된다. 상기 수중운동체의 외측면(301)에 얇은 박판 형태로 조립되기 때문에 내부 탑재 공간에 큰 영향 없이 장착이 가능하며, 중량 역시 크지 않아 여유 부력에 대한 제약을 적게 받게 된다. 박판 형태로 상기 수중운동체와 일체화 시킬 수 있기 때문에 기존의 유체 저항 증가가 없으며, 상기 수중운동체에 부착 시 공간의 제약이 적고 부상시켰을 때 부력이 필요한 최적의 위치(부상했을 때 통신 안테나 및 GPS를 수면위로 수직하게 올릴 수 있는 위치)에 장착할 수 있으며 기존의 수중운동체의 설계를 크게 변경하지 않아도 장착이 가능하여 제작 단가 역시 저렴하게 구성이 가능하다. The metal bladder 100 is manufactured by a method in which the metal bladder 100 is formed by welding with a thin metal plate. The metal bladder 100 is made to be permanently deformed and inflated by the gas generator 200. Since it is assembled in the form of a thin thin plate on the outer side surface 301 of the underwater vehicle, it can be mounted without a great influence on the inner mounting space and the weight is not so large. And it is possible to integrate with the underwater vehicle in the form of a thin plate so that there is no increase in the conventional fluid resistance and an optimal position in which buoyancy is required when floating is limited and space restriction is small when attaching to the underwater vehicle It is possible to mount it in a place where it can be vertically raised to the top) and it can be mounted without changing the design of the existing underwater vehicle, so that the manufacturing cost can be configured at a low cost.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 메탈블레더
200 : 가스발생기
300 : 수중운동체 몸체
301 : 수중운동체 몸체 외측면
302 : 수중운동체 몸체 내측면
L1 : 균일부 길이
L2 : 균일부 원주의 1/4
l1 : 메탈블레더 장축 길이
l2 : 메탈블레더 단축 길이
WL : 용접선100: Metal bladder
200: gas generator
300: underwater vehicle body
301: Outer side of underwater vehicle body
302: Inside surface of the underwater vehicle body
L1: Fungus length
L2: 1/4 of the circumference
l1: Metal bladder long axis length
l2: metal bladder short axis length
WL: weld line

Claims (10)

수중운동체의 비상 부양장치에 있어서,
상기 수중운동체의 몸체 외측면에 위치하는 박판형 메탈 소재의 메탈블레더;
상기 수중운동체의 몸체 내측면에 위치하는 가스발생기; 를 포함하는 메탈블레더 유닛을 포함하며
비상시 상기 가스발생기에서 가스를 발생시켜 상기 메탈블레더를 팽창시키고 상기 메탈블레더의 부력에 의해 상기 수중운동체가 부양되는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.In an emergency lifting device for an underwater vehicle,
A metal bladder of a thin plate metal material positioned on the outer surface of the body of the underwater vehicle;
A gas generator positioned at an inner side surface of the body of the underwater vehicle; And a metal bladder unit
Wherein the gas generator generates gas in an emergency to expand the metal bladder, and the underwater vehicle floats by the buoyancy of the metal bladder. 제1항에 있어서,
상기 수중운동체는 길이방향으로 일정한 외경을 갖는 균일부;
상기 길이방향으로 외경이 증감하는 변형부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.The method according to claim 1,
Wherein the underwater vehicle includes a part of a fungus having a constant outer diameter in the longitudinal direction;
A deformation portion whose outer diameter increases or decreases in the longitudinal direction; Wherein the metal layer is a metal layer. 제2항에 있어서,
상기 메탈블레더는 상기 수중운동체의 길이방향이 장축인 장방형으로 각 모서리가 라운드 형상으로 형성되고 상기 균일부에 위치하는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the metal bladder is formed in a rectangular shape having a long axis in the length direction of the underwater vehicle, and each corner is formed in a round shape, and is located in a part of the fungus. 제3항에 있어서,
상기 메탈블레더의 중심축은 상기 수중운동체의 중심축과 평행한 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.The method of claim 3,
Wherein the central axis of the metal bladder is parallel to the central axis of the underwater vehicle. 제4항에 있어서,
상기 메탈블레더의 장축의 최대값은 상기 균일부의 길이보다 짧고
상기 메탈블레더의 단축의 최대값은 상기 균일부 원주의 1/4 보다 짧은 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.5. The method of claim 4,
The maximum value of the long axis of the metal bladder is shorter than the length of the uniform portion
Wherein the maximum value of the short axis of the metal bladder is shorter than 1/4 of the circumferential portion of the microfracture. 제3항에 있어서,
상기 메탈블레더는 상기 수중운동체의 몸체 외측면에 용접고정 되는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.The method of claim 3,
Wherein the metal bladder is welded and fixed to the outer surface of the body of the underwater vehicle. 제6항에 있어서,
상기 가스발생기는 상기 메탈블레더의 용접선을 상기 수중운동체의 중심축을 향하도록 상기 수중운동체의 몸체 내측면에 투영시킨 영역 안에 위치하는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.The method according to claim 6,
Wherein the gas generator is located in a region where a weld line of the metal bladder is projected on the inner side surface of the body of the underwater vehicle so as to face the central axis of the underwater vehicle. 제7항에 있어서,
상기 메탈블레더 유닛은 상기 수중운동체의 중심축을 수면의 수직방향으로 연장한 가상의 면을 기준으로 좌우대칭 되게 위치하는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the metal bladder unit is symmetrically positioned with respect to a virtual plane extending in a vertical direction of a water surface of a center axis of the underwater vehicle. 제8항에 있어서,
상기 메탈블레더 유닛은 상기 수중운동체의 중심축을 기준으로 상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the metal bladder unit is located on the upper side with respect to the central axis of the underwater vehicle. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수중운동체는 소형 무인잠수정인 것을 특징으로 하는 비상용 메탈블레더 장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the underwater vehicle is a small unmanned submersible.
KR1020160163076A 2016-12-01 2016-12-01 Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship KR101930999B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160163076A KR101930999B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160163076A KR101930999B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180062888A true KR20180062888A (en) 2018-06-11
KR101930999B1 KR101930999B1 (en) 2018-12-20

Family

ID=62600916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160163076A KR101930999B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101930999B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200145412A (en) 2019-06-21 2020-12-30 국방과학연구소 Flotation apparatus and driving method thereof
CN113148084A (en) * 2021-05-31 2021-07-23 中国船舶科学研究中心 Blasting sheet type emergency floating device and installation method thereof
CN113525632A (en) * 2021-07-09 2021-10-22 北京工商大学 Underwater intelligent robot capable of floating upwards quickly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62496U (en) * 1985-06-20 1987-01-06
JPH06144369A (en) * 1992-11-02 1994-05-24 Sumitomo Electric Ind Ltd Method and device for buoyancy of diving machine
US5752717A (en) * 1995-01-17 1998-05-19 Primex Technologies Inc. Inflatable metal bladders for automobile passenger protection
JP2000038197A (en) * 1998-07-24 2000-02-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Recovery device for underwater running body
EP0736450B1 (en) * 1995-04-05 2000-06-28 Diehl Stiftung & Co. Buoyancy aid for sea-going craft in distress

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62496U (en) * 1985-06-20 1987-01-06
JPH06144369A (en) * 1992-11-02 1994-05-24 Sumitomo Electric Ind Ltd Method and device for buoyancy of diving machine
US5752717A (en) * 1995-01-17 1998-05-19 Primex Technologies Inc. Inflatable metal bladders for automobile passenger protection
EP0736450B1 (en) * 1995-04-05 2000-06-28 Diehl Stiftung & Co. Buoyancy aid for sea-going craft in distress
JP2000038197A (en) * 1998-07-24 2000-02-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Recovery device for underwater running body

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200145412A (en) 2019-06-21 2020-12-30 국방과학연구소 Flotation apparatus and driving method thereof
CN113148084A (en) * 2021-05-31 2021-07-23 中国船舶科学研究中心 Blasting sheet type emergency floating device and installation method thereof
CN113148084B (en) * 2021-05-31 2022-04-12 中国船舶科学研究中心 Blasting sheet type emergency floating device and installation method thereof
CN113525632A (en) * 2021-07-09 2021-10-22 北京工商大学 Underwater intelligent robot capable of floating upwards quickly
CN113525632B (en) * 2021-07-09 2024-01-12 北京工商大学 Underwater intelligent robot capable of quickly floating upwards

Also Published As

Publication number Publication date
KR101930999B1 (en) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9051036B2 (en) Underwater moving apparatus and moving method thereof
US4227479A (en) Submarine communications system
KR101930999B1 (en) Inflatable floating device with metal bladder unit for small ship
ES2388647T3 (en) Buoy
US11655006B2 (en) Pontoon systems and methods
WO2014199857A1 (en) Underwater mobile body
WO2013108033A2 (en) A vessel
JP6657064B2 (en) Flotation device
JP2008120304A (en) Underwater sailing body and moving method for underwater sailing body
KR102296360B1 (en) Amphibious Drone
US9272756B1 (en) Variable buoyancy buoy and deployment methods
KR101745880B1 (en) An embedded type hydrofoil boat
US9133597B2 (en) Foundation structure
CN214470948U (en) Anti-current vibration reduction device convenient for limiting and fixing
JP2017013721A (en) Buoyancy adjustment device for underwater floating body and ocean current power generation device
KR101957487B1 (en) pontoon
CN104843153A (en) Anti-overturning ship
JP3210309U (en) Ships equipped with operational stabilization devices
CN106143791A (en) A kind of boats and ships anti-sinkings mechanism
Chakrabarti et al. Maneuverability and handling of the penguin-shaped autonomous underwater vehicle (AUV) PreToS, analytical and experimental results
KR101672436B1 (en) Attachable floating crane
KR101444152B1 (en) Thruster for a vessel
US20230415870A1 (en) Apparatus and method for depth control of submersible vessels
KR20150022558A (en) Buoyancy control device and submarine including the same
KR20160057843A (en) Semi-submersible marine structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)