KR20180062772A - A Simulator Chair - Google Patents

A Simulator Chair Download PDF

Info

Publication number
KR20180062772A
KR20180062772A KR1020160162842A KR20160162842A KR20180062772A KR 20180062772 A KR20180062772 A KR 20180062772A KR 1020160162842 A KR1020160162842 A KR 1020160162842A KR 20160162842 A KR20160162842 A KR 20160162842A KR 20180062772 A KR20180062772 A KR 20180062772A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chair
backward
rotary drum
control
drum
Prior art date
Application number
KR1020160162842A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101902816B1 (en
Inventor
김문식
Original Assignee
주식회사 에이디엠아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이디엠아이 filed Critical 주식회사 에이디엠아이
Priority to KR1020160162842A priority Critical patent/KR101902816B1/en
Publication of KR20180062772A publication Critical patent/KR20180062772A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101902816B1 publication Critical patent/KR101902816B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4034—Handles, pedals, bars or platforms for operation by feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/12—Motion systems for aircraft simulators

Abstract

The present invention relates to a simulator chair linked to a simulation program. More specifically, the present invention relates to a simulator chair with exercise functions. To this end, a control chair which connects a steering wheel and a display screen is vertically lifted and lowered while a forward and backward sliding operation and a left and right clockwise and counterclockwise rotation are possible. The disc drum having a pedal on the control chair is folded or unfolded so that a user can sit on the control chair after connection and installation and experiences a virtual operation of the simulation program. The disk drum is folded or unfolded so that the pedal is depressed to work out, thereby allowing the user to increase physical strength through the workout while playing the simulation program.

Description

운동 겸용 시뮬레이터 의자{A Simulator Chair}A Simulator Chair}

본 발명은 시뮬레이션 프로그램과 연동하는 시뮬레이터 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종간과 디스플레이 화면을 연결하는 조종의자를 상하 승강작동되도록 하는 동시에 전후 슬라이딩 작동은 물론 좌우로 정역회전이 가능하도록 구성하고 상기 조종의자에 페달이 구비된 디스크드럼을 접혀지거나 펼쳐지도록 연결 설치하여 사용자가 조종의자에 앉아 시뮬레이션 프로그램의 가상동작을 체험하도록 하는 동시에 상기 디스크드럼을 접거나 펼쳐서 페달을 밟아 운동을 겸하도록 함으로써 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험하면서 운동을 통한 체력도 함께 보강할 수 있도록 하는 운동 겸용 시뮬레이터 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a simulator chair linked with a simulation program, and more particularly, to a simulator chair linked with a simulation program, in which a control chair connecting a steering wheel and a display screen is operated to be vertically lifted and lowered, A disk drum provided with a pedal is connected to the chair so as to be folded or unfolded so as to allow the user to experience a virtual operation of the simulation program while sitting on a control chair and at the same time folding or unfolding the disk drum, The present invention relates to a simulator chair combined with a sports exercise simulator.

일반적으로 모션 시뮬레이터는 컴퓨터에 의해 제어되는 가상 환경에 맞도록 동적 변화를 재현함으로써 사용자에게 가상현실의 움직임을 현실처럼 느낄 수 있도록 하는 장치로서, 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 최근에는 3차원을 체감할 수 있도록 게임용이나 극장용 시뮬레이터 등으로 널리 활용되고 있다.In general, a motion simulator is a device that allows a user to feel the movement of a virtual reality as a reality by reproducing a dynamic change corresponding to a virtual environment controlled by a computer. In addition to being able to implement flight simulation and driving simulation, It is widely used as a game simulator or a theater simulator for three-dimensional sensation.

이러한 종래의 시뮬레이터로서 대한민국 특허등록 제10-0932231호의 체감형 운동 시뮬레이터용 운동판이 개시되어 있다. 이러한 시뮬레이터는 지지프레임, 가동프레임, 중앙 피봇 조인트, 수평 액츄에이터, 제1상하 액츄에이터 및 제2 상하 액츄에이터를 구비하여 중앙 피봇조인트를 중심으로 3 자유도(Degree of Freedom) 회전 운동이 가능하도록 구성한 것이다.As such a conventional simulator, a moving plate for a sensation-type exercise simulator of Korean Patent Registration No. 10-0932231 is disclosed. The simulator includes a support frame, a movable frame, a center pivot joint, a horizontal actuator, a first vertical actuator, and a second vertical actuator so as to be capable of three degrees of freedom rotational motion around a central pivot joint.

상기한 종래의 시뮬레이터는 제1상하 액츄에이터 또는 제2 상하 액츄에이터를 구동하여 로드의 상하 운동에 의해 가동 프레임에 회전 운동을 부여하고, 수평 방향 액츄에이터를 구동하여 로드의 수평 방향 운동에 의해 가동 프레임에 회전 운동을 부여함으로써 3 자유도 회전 운동이 구현되는 구조이다.The above-described conventional simulator drives the first up-down actuator or the second up-and-down actuator to impart rotational motion to the movable frame by up-and-down motion of the rod, and drives the horizontal actuator to rotate And a 3-degree-of-freedom rotational motion is realized by imparting motion.

KR 10-0932231 (등록번호) 2009.12.08.KR 10-0932231 (registration number) 2009.12.08. KR 10-1198255 (등록번호) 2012.10.31.KR 10-1198255 (registration number) October 31, 2012. KR 10-0950812 (등록번호) 2010.03.25.KR 10-0950812 (registration number) 2010.03.25.

종래의 시뮬레이터는 시뮬레이션 프로그램과 연동하는 운동판 또는 의자가 구비되어 있어나 이들은 시뮬레이션 프로그램에 연계되는 모션에 따라 움직이도록 구성되어 있어 사용자 또는 조종자가 시뮬레이션과 무관한 별도의 액션이나 체력 보강용 운동을 하기가 매우 어려운 한계가 있다.The conventional simulator is provided with a motion plate or a chair linked with the simulation program. However, the conventional simulator is configured to move according to the motion associated with the simulation program, so that the user or the operator can perform a separate action or a fitness- There is a very difficult limit.

종래의 시뮬레이션 의자는 시뮬레이션 프로그램과 연동하는 모션에 따라서만 의자가 움직이기 때문에 장시간 시뮬레이션을 실행하는 경우 조종자의 신체는 고정된 자세로 움직이지 않아 혈류의 원활한 흐름에 방해가 될 수 있어 건강이 위협받을 수 있다는 문제도 있다.Conventional simulation chair moves the chair only according to the motion linked with the simulation program. Therefore, when the simulation is performed for a long time, the body of the operator does not move in a fixed posture, which may interfere with the smooth flow of blood flow. There is also a problem.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,

조종간과 디스플레이 화면을 연결하는 조종의자를 상하 승강작동되도록 하는 동시에 전후 슬라이딩 작동은 물론 좌우로 정역회전이 가능하도록 구성하고 상기 조종의자에 페달이 구비된 디스크드럼을 접혀지거나 펼쳐지도록 연결 설치하여 사용자가 조종의자에 앉아 시뮬레이션 프로그램의 가상동작을 체험하도록 하는 동시에 상기 디스크드럼을 접거나 펼쳐서 페달을 밟아 운동을 겸하도록 함으로써 시뮬레이션 프로그램을 실행하여 가상체험을 하면서 운동을 통한 체력도 함께 보강할 수 있도록 하는 운동 겸용 시뮬레이터 의자를 제공하는데 그 목적이 있다.A control unit for controlling the vertical movement of the steering wheel connecting the steering wheel and the display screen, and a front and rear sliding operation, as well as a normal and reverse rotation to the left and right as well as a front and rear sliding operation, and a disk drum provided with the pedal is folded or unfolded, A simulation program is executed by allowing the user to experience the virtual operation of the simulation program while at the same time sitting on the control chair and folding or unfolding the disk drum to perform the exercise by stepping on the pedal, The purpose is to provide a dual simulator chair.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 시뮬레이션 의자에 있어서, 조종간과 디스플레이 화면을 연결하고 사용자가 착석하여 이들을 사용하는 조종의자와, 상기 조종의자의 하부측에 설치되어 상기 조종의자를 상하 승강되도록 하거나 좌우로 정역회전이 가능하도록 하는 작동몸체부, 상기 작동몸체부의 하단부에 설치되어 상기 작동몸체부를 전진 또는 후진할 수 있도록 하는 전후진작동몸체부, 상기 작동몸체부에 연결 설치되고 발로 밟아 회전시키는 작동페달이 구비되어 회전운동이 가능하도록 하는 디스크드럼, 및 상기 전후진작동몸체부의 하부측에 설치되되 이동바퀴가 다수 개 구비되어 바닥면을 따라 구름이동이 가능하도록 지지하는 몸체지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a simulation chair comprising: a steering chair connected to a steering wheel and a display screen to allow a user to sit and use the steering wheel; and a steering wheel installed on a lower side of the steering chair, A forward / backward operation body portion provided at a lower end portion of the operation body portion to allow the operation body portion to be moved forward or backward, an operation pedal connected to the operation body portion, And a body supporting part provided at a lower side of the forward and backward moving body and having a plurality of moving wheels for supporting the rolling body so as to roll along the floor surface .

따라서 본 발명에 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자는 조종간과 디스플레이 화면을 연결하는 조종의자에 페달이 구비된 디스크드럼을 접혀지거나 펼쳐지도록 연결 설치하여 사용자가 조종의자에 앉아 시뮬레이션 프로그램의 가상동작을 체험하도록 하는 동시에 디스크드럼을 접거나 펼쳐서 페달을 밟아 운동을 하도록 함으로써 시뮬레이션 프로그램을 실행하면서 운동을 동시에 수행할 수 있어 가상체험과 동시에 체력 보강도 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the exercise simulator chair according to the present invention allows a user to experience a virtual operation of a simulation program by sitting on a steering chair by folding or unfolding a disk drum equipped with a pedal in a steering chair connecting a steering wheel and a display screen The disk drum is folded or unfolded to perform the motion by stepping on the pedal, so that the exercise can be performed simultaneously while executing the simulation program, so that the virtual experience and the physical strength can be reinforced at the same time.

도 1은 본 발명의 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자에 대한 개략적인 사시상태도이고,
도 2는 본 발명의 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자에 대한 개략적인 단면상태도이고,
도 3은 본 발명의 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자에 대한 개략적인 분리 사시상태도이고,
도 4는 본 발명의 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자에 구비된 디스크드럼이 접혀진 상태도와 펼쳐진 상태도이고,
도 5는 본 발명의 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자가 상하로 승강작동되는 상태도이고,
도 6은 본 발명의 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자가 전후로 슬라이딩 작동되는 상태도이고,
도 7은 본 발명의 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자가 좌우로 정역회전 작동되는 상태도이다.1 is a schematic perspective view of a simulator chair for a combined use of movement according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a motion-combined simulator chair according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic perspective view of a motion-combined simulator chair according to the present invention,
FIG. 4 is a state diagram and a state diagram of a disk drum provided in a motion-combined simulator chair according to the present invention,
FIG. 5 is a state diagram in which the exercise-combined simulator chair according to the present invention is lifted up and down,
6 is a state diagram in which a movement simulator chair according to the present invention is slidably operated forward and backward,
FIG. 7 is a state diagram in which the motion-combined simulator chair according to the present invention is rotated clockwise or counterclockwise.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 운동 겸용 시뮬레이터 의자(100)는 도 1 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이,As shown in Figs. 1 to 7, the motion-combined simulator chair 100 according to the present invention includes:

조종간(111)과 디스플레이 화면(112)을 연결하고 사용자가 착석하여 이들을 사용하는 조종의자(110)와,A control chair 110 that connects the control board 111 and the display screen 112 and seats and uses the control board 111 and the display screen 112,

상기 조종의자(110)의 하부측에 설치되어 상기 조종의자(110)를 상하 승강되도록 하거나 좌우로 정역회전이 가능하도록 하는 작동몸체부(120),An operating body 120 installed on the lower side of the steering wheel 110 to allow the steering wheel 110 to be raised and lowered or rotated clockwise or counterclockwise,

상기 작동몸체부(120)의 하단부에 설치되어 상기 작동몸체부(120)를 전진 또는 후진할 수 있도록 하는 전후진작동몸체부(130),A forward and backward operation body 130 installed at a lower end of the operation body 120 to allow the operation body 120 to move forward or backward,

상기 작동몸체부(120)에 연결 설치되고 발로 밟아 회전시키는 작동페달(141)이 구비되어 회전운동이 가능하도록 하는 디스크드럼(140), 및A disc drum 140 connected to the operation body 120 and provided with an operation pedal 141 for stepping on the foot to enable rotation,

상기 전후진작동몸체부(130)의 하부측에 설치되되 이동바퀴(151)가 다수 개 구비되어 바닥면을 따라 구름이동이 가능하도록 지지하는 몸체지지부(150)를 포함하여 구성된다.And a body supporting part 150 provided at a lower side of the forward and backward moving body part 130 and having a plurality of moving wheels 151 to support the rolling movement along the floor surface.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 사용자가 상기 조종의자(110)에 앉아서 상기 조종간(111)의 조종을 통해 시뮬레이션이 상기 디스플레이화면(112)으로 구현되도록 하고 이와 동시에 상기 디스플레이화면(112)에서 구현되는 모션이 상기 조종의자(110)에 의해 가상으로 실현되어 체험할 수 있도록 하는 것이다.The present invention configured as described above allows a user to sit on the control chair 110 so that simulation is implemented on the display screen 112 through manipulation of the control point 111 and at the same time, So that the motion can be virtually realized and experienced by the control chair 110.

이때 상기 조종의자(110)에 의해 가상으로 실현되는 모션은 상기 작동몸체부(120)에 의해 상기 조종의자(110)를 상하 방향으로 승강(昇降)작동이 이루어지도록 하고 또한 상기 조종의자(110)를 좌우 방향으로 정회전 또는 역회전이 이루어지도록 한다. 본 발명은 이에 더해서 상기 조종의자(110)가 상기 전후진작동몸체부(130)에 의해 전진 또는 후진할 수 있도록 한다.At this time, a virtual movement realized by the control chair 110 causes the operation body 120 to move up and down the control chair 110 in the up and down direction, So that a forward rotation or a reverse rotation is performed in the left and right direction. In addition, the present invention allows the control chair 110 to be advanced or retracted by the forward / backward operation body 130.

이와 같이 본 발명의 상기 조종의자(110)는 상기 디스플레이화면(112)에서 구현되는 모션에 연계하여 상하방향, 좌우 회전 및 전후진 등의 작동이 이루어지도록 함으로써 해당 프로그램에 대한 가상 체험을 경험할 수 있게 된다.As described above, the controlled chair 110 according to the present invention performs operations such as up-and-down, left-right rotation, and forward-backward movement in conjunction with the motion implemented on the display screen 112, thereby enabling a user to experience a virtual experience do.

그리고 본 발명은 상기 조종의자(110)에 사용자가 앉아 상기 조종간(111)을 통해 가상체험을 장시간 지속하는 경우 이는 대부분이 어느 고정된 자세로 이루어지기 때문에 신체상의 무리가 따르게 된다. 즉, 무릎을 굽힌 자세로 오래 앉아 있게 되면 혈류의 흐름에 방해가 되는 혈전 등이 발생되어 인체에 치명적인 위험이 발생될 수가 있게 된다.In addition, according to the present invention, when a user sits on the control chair 110 and continues the virtual experience for a long time through the control board 111, most of the control is performed in a certain fixed posture, In other words, if the knee is bent for a long time, a blood clot that interferes with the flow of the bloodstream may be generated, thereby causing a fatal risk to the human body.

따라서 본 발명은 상기와 같은 인체의 위험을 예방할 수 있도록 사용자의 무릎이나 고관절 등의 운동을 가상 체험과 동시에 시행할 수 있도록 제공한다.Accordingly, the present invention provides a virtual experience and simultaneous exercise of a user's knee or hip joint in order to prevent the risk of the human body.

즉, 상기 디스크드럼(140)을 접거나 펼치도록 하여(이는 신체 사이즈에 따라 시행됨) 상기 작동페달(141)을 밟아 사이클 운동을 할 수 있다.That is, the disk drum 140 may be folded or unfolded (this is performed according to the body size) so that the operation pedal 141 may be stepped on to perform the cycling motion.

이는 사용자가 상기 작동페달(141)을 밟아 회전시키게 되면 상기 디스크드럼(140)의 내부에 구비되는 디스크나 패드(미도시) 등에 부하를 걸어주게 되어 있어 운동이 가능하게 된다.When the user steps on the operation pedal 141 to rotate the disk, a load is applied to a disk or a pad (not shown) provided in the disk drum 140, so that the user can exercise.

여기서 상기 디스크드럼(140)은 실내 자전거 등에 구비되는 구조 등의 종래 기술을 응용하여 실시할 수 있는바, 이는 통상의 기술자가 쉽게 접근하는 구조로 상세 설명은 생략한다.Here, the disk drum 140 can be implemented by applying a conventional technique such as a structure to an indoor bicycle or the like, which is easily accessible to a general engineer, and a detailed description thereof will be omitted.

또한 상기 조종간(111)은 조이스틱 등과 같이 프로그램을 실행하는 수단으로 공지 기술에 의해 설치 구비될 수 있느바, 그 상세 설명도 생략한다.The control space 111 may be provided as a means for executing a program, such as a joystick, by a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 상기 작동몸체부(120)는 상기 조종의자(110)의 하부측에 구비되어 상기 조종간(111)이나 상기 디스크드럼(140)을 연결하는 설치브라케트(121)와, 상기 설치브라케트(121)의 하부측에 구비되어 상기 조종의자(110)가 좌우 방향으로 정회전 또는 역회전이 가능하도록 매개하는 회전드럼체(122), 일단부는 상기 조종의자(110)의 하부면에 연결 고정되고 타단부는 상기 회전드럼체(122)에 연결 고정되어 신축작동으로 상기 조종의자(110)가 상하방향으로 슬라이딩되도록 하는 승강액츄에이터(123), 상기 몸체지지부(150)에 연결 설치되어 상기 회전드럼체(122)을 정회전 또는 역회전 시켜주는 구동부(124)로 구성되어 있다.The operating body 120 of the present invention includes an installation bracket 121 provided at a lower side of the control chair 110 and connecting the control console 111 and the disk drum 140, A rotary drum 122 provided at a lower side of the steering wheel 121 and mediating the steering wheel 110 so as to be able to rotate forward or backward in the lateral direction, And the other end of which is fixedly connected to the rotary drum 122 so that the control chair 110 slides in a vertical direction by an expansion and contraction operation. The elevator actuator 123 is connected to the body support 150, And a driving unit 124 for rotating the body 122 in the normal or reverse direction.

또한 상기 조종의자(110)의 하부면에는 그 단부측이 상기 회전드럼체(122)의 상부측에 삽설되어 상기 조종의자(110)의 상하 승강운동을 안내하는 다수개의 가이드로드(113)가 설치 구비되어 있다.A plurality of guide rods 113 are installed on the lower surface of the control chair 110 so as to guide the up and down movement of the control chair 110 on the upper side of the rotary drum 122 Respectively.

따라서 상기 승강액츄에이터(123)의 작동로드(123a)가 신축되면서 상기 조종의자(110)가 상하 방향으로 승강될 때 상기 가이드로드(113)가 상기 회전드럼체(122)의 상부측 내부를 따라 상하 승강되면서 상기 조종의자(110)의 승강 운동을 안정적으로 지지할 수가 있게 된다.Therefore, when the operating rod 123a of the elevating actuator 123 is expanded and contracted and the guide rod 113 is moved up and down along the inside of the upper side of the rotary drum 122, So that it is possible to stably support the lifting and lowering motion of the control chair 110.

그리고 상기 회전드럼체(122)는 상부측에 상기 가이드로드(113)가 삽설되어 상하 승강되도록 하는 가이드홈(122a)이 형성되어 있고, 하부측에는 상기 구동부(124)에 치합 연결되어 회전되는 링기어부(122b)와 상기 이동몸체부(150)에 회전가능하도록 삽설되면서 이탈되지 않도록 외측으로 돌출되는 측면돌기부(122c)가 구비되어 있다. 여기서 상기 측면돌기부(122c)에는 회전을 용이하게 하는 롤러베어링(122d)이 더 설치될 수도 있다.A guide groove 122a is formed in the upper portion of the rotary drum body 122 so that the guide rod 113 is inserted and lifted up and down while a lower portion of the rotary drum body 122 is coupled to the drive unit 124, And a side surface protrusion 122c protruding outward so as to be rotatably inserted into the movable body part 150. [ The side protrusion 122c may further include a roller bearing 122d for facilitating rotation.

또한 상기 회전드럼체(122)의 하부 외측으로는 상기 회전드럼체(122)의 하부측을 삽설하여 회전을 지지하도록 하는 원통형상의 드럼지지구(125)가 설치 구비되어 있다.A cylindrical drum support member 125 is installed at a lower outer side of the rotary drum body 122 to support the rotation of the rotary drum body 122.

그리고 상기 구동부(124)는 모터부(124a)와 회동축(124b)로 구성되되 상기 회동축(124b)의 단부에는 상기 링기어부(122b)에 치합되는 구동기어부(124c)가 구비되어 있다.The driving unit 124 includes a motor unit 124a and a rotating shaft 124b. The driving unit 124c meshes with the ring gear unit 122b at an end of the rotating shaft 124b.

여기서 상기 구동부(124)는 상기 드럼지지구(125)의 내부에 설치 구비하는 것이 바람직하다.The driving unit 124 may be installed inside the drum support 125.

따라서 상기 모터부(124a)의 구동으로 상기 회동축(124b)이 회전되면서 그 단부에 구비되는 상기 구동기어부(124c)가 상기 링기어부(122b)를 회전시키게 됨으로써 상기 회전드럼체(122)가 회전되고 이로 인해 상기 조종의자(110)이 회전된다.Accordingly, when the motor unit 124a is driven to rotate the rotary shaft 124b, the driving gear unit 124c provided at the end rotates the ring gear unit 122b so that the rotary drum 122 rotates So that the steering wheel 110 is rotated.

이때 상기 모터부(124a)의 정역방향 구동에 따라 상기 회전드럼체(122)가 정역방향으로 상기 드럼지지구(125)에 지지되면서 안정적으로 회전되고 이로 인해 상기 조종의자(110)도 정역방향으로 회전된다.At this time, the rotary drum body 122 is supported by the drum support member 125 in the forward and reverse directions in accordance with the forward and reverse directions of the motor unit 124a, so that the rotary drum member 122 rotates stably, .

그리고 상기 전후진작동몸체부(130)는 상기 회전드럼체(122)의 하단부가 회전가능하도록 삽설 지지되는 원형홈(131a)이 형성되는 슬라이딩플레이트(131)와 슬라이딩플레이트(131)를 전진 또는 후진하도록 연결 설치되는 전후진액츄에이터(132)로 구성되어 있다.The forward and backward movement body 130 includes a sliding plate 131 having a circular groove 131a inserted and supported so that the lower end of the rotary drum 122 can be rotated and a sliding plate 131, And a forward / backward actuator 132 that is connected and installed to be connected.

따라서 상기 전후진액츄에이터(132)를 작동시키게 되면 그 선단부에 구비되는 전후진작동로드(132a)가 신축하면서 상기 슬라이딩플레이트(131)를 전진 또는 후진시키게 된다. 이로써 상기 조종의자(110)이 전진 또는 후진할 수 있게 된다.Therefore, when the forward / backward actuator 132 is actuated, the forward / backward operation rod 132a provided at the distal end portion thereof is expanded / contracted to move the sliding plate 131 forward or backward. This allows the steering wheel 110 to move forward or backward.

그리고 상기 몸체지지부(150)은 바닥면에서 구름 이동이 가능하도록 설치되는 상기 이동바퀴(151)와 상기 슬라이딩플레이트(131)를 삽설하여 슬라이딩이 가능하도록 하는 슬라이딩홈(152a)이 형성되는 가로지지대(152), 및 상기 가로지지대(152)의 양단부에 구비되어 상기 이동바퀴(151)가 설치되는 세로지지대(153)로 구성되어 있다.The body support unit 150 includes a movable support 151 mounted on the floor so as to be capable of rolling on the floor and a horizontal support table 152 having a sliding groove 152a through which the sliding plate 131 can be inserted, And a vertical support 153 provided at both ends of the transverse support 152 and on which the movement wheels 151 are installed.

또한 상기 슬라이딩플레이트(131)에는 상기 가로지지대(152)에 형성되는 상기 슬라이딩홈(152a)으로 삽설되는 슬라이딩돌기(131b)가 더 구비되어 있다.The sliding plate 131 is further provided with a sliding protrusion 131b inserted into the sliding groove 152a formed in the lateral support 152. [

여기서 상기 이동바퀴(151)는 회전이 정지될 수 있도록 하는 잠금수단(미도시)을 구비하는 것이 바람직하다.Here, the movement wheel 151 preferably includes locking means (not shown) for stopping the rotation.

따라서 본 발명은 상기 몸체지지부(150)를 이용하여 바닥면이나 지지면에서이동이 자유롭게 된다.Accordingly, the present invention can be freely moved on the bottom surface or the support surface using the body support part 150. [

그리고 상기 디스크드럼(140)은 상기 작동페달(141)이 구비되는 원통형의 몸체부(142)와, 상기 작동몸체부(120)의 상기 설치브라케트(121)에 연결되면서 상기 몸체부(142)의 양측면으로 구비되는 지지브라케트(143)와, 상기 몸체부(142)에 일단부가 연결고정되고 타단부는 상기 지지브라케트(143)에 회동축수단(144)으로 회전가능하도록 연결되는 회동로드부(145) 및 상기 지지브라케트(143)의 선단부에 구비되어 상기 회동로드부(145)의 회전을 억제하는 제어브라케트(146)로 구성되어 있다.The disc drum 140 includes a cylindrical body portion 142 having the operation pedal 141 and a body portion 142 connected to the mounting bracket 121 of the operation body portion 120, One end of which is connected and fixed to the body portion 142 and the other end of which is rotatably connected to the support bracket 143 by a rotation shaft means 144, And a control bracket 146 provided at a distal end of the support bracket 143 and restraining rotation of the rotation rod 145.

여기서 상기 몸체부(142)의 내부에는 상기 작동페달(141)의 회전에 부하가 걸리도록 디스크나 패드 등이 구비되어 있으며 이러한 구성은 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다.Here, a disk, a pad, and the like are provided in the body portion 142 so that a load is applied to the rotation of the operation pedal 141, and such a structure can be easily implemented by those skilled in the art.

그리고 상기 지지브라케트(143)에는 상기 회동축수단(144)을 다단으로 조절할 수 있도록 하는 조절구(143a)가 다수 개 형성되어 있다.The support bracket 143 is provided with a plurality of adjusters 143a for adjusting the rotation axis means 144 in multiple stages.

이는, 상기 회동축수단(144)을 다단으로 조절하여, 사용자의 신장에 따라 상기 몸체부(142)의 작동구간을 조절하여 줌으로써 신체 사이즈에 대한 유연성을 확보하기 위한 것이다.This is for securing flexibility with respect to the body size by adjusting the rotational axis means 144 in multiple stages to adjust the operating range of the body portion 142 according to the user's elongation.

이와 같이 본 발명의 상기 디스크드럼(140)은 사용자가 상기 조종의자(110)에 착석하여 상기 몸체부(142)에 구비된 상기 작동페달(141)을 밟은 상태에서 밀어주면 상기 몸체부(142)는 상기 회동로드부(145)와 함께 상기 회동축수단(144)을 중심으로 회전되면서 상기 회동로드부(145)가 상기 제어브라케트(146)에 지지된다.When the user pushes the operation pedal 141 provided on the body part 142 while the user is sitting on the control chair 110 and the body part 142 is pushed, The pivot rod portion 145 is supported by the control bracket 146 while being rotated about the pivot shaft means 144 together with the pivot rod portion 145.

이 상태에서 상기 작동페달(141)을 밟아 회전 운동을 수행하면 된다.In this state, the operation pedal 141 may be stepped on to perform rotational motion.

이상과 같이 본 발명에 따른 상기 운동 겸용 시뮬레이터 의자는 조종간과 디스플레이 화면을 연결하는 조종의자를 상하 승강작동되도록 하는 동시에 전후 슬라이딩 작동은 물론 좌우로 정역회전이 가능하도록 구성하고 상기 조종의자에 페달이 구비된 디스크드럼을 접혀지거나 펼쳐지도록 연결 설치하여 사용자가 조종의자에 앉아 시뮬레이션 프로그램의 가상동작을 체험하도록 하는 동시에 상기 디스크드럼을 접거나 펼쳐서 페달을 밟아 운동을 겸하도록 함으로써 시뮬레이션 프로그램을 실행하여 가상체험을 하면서 운동을 통한 체력도 함께 보강할 수 있게 된다.As described above, the exercise simulator chair according to the present invention is configured such that the control chair connecting the control unit and the display screen is operated to be vertically lifted and lowered, and is configured to be able to rotate forward and backward as well as to the left and right as well as forward and backward, The disk drum is folded or unfolded to allow the user to experience a virtual operation of the simulation program while sitting on a control chair, while simultaneously pressing the pedal to fold or unfold the disk drum to execute a simulation program, It is also possible to reinforce physical fitness through exercise.

100:운동 겸용 시뮬레이터 의자
110:조종의자 111:조종간 112:디스플레이 화면 113:가이드로드
120:작동몸체부
121:설치브라케트 122:회전드럼체 122a:가이드홈
122b:링기어부 122c:측면돌기부 122d:롤러베어링
123:승강액츄에이터 123a:작동로드 124:구동부
124a:모터부 124b:회동축 124c:구동기어부 125:드럼지지구
130:전후진작동몸체부
131:슬라이딩플레이트 131a:원형홈 131b:슬라이딩돌기
132:전후진액츄에이터 132a:전후진작동로드
140:디스크드럼
141:작동페당 142:몸체부 143:지지브라케트 144:회동축수단
145:회동로드부 146:제어브라케트
150:몸체지지부
151:이동바퀴 152:가로지지대 152a:슬라이딩홈 153:세로지지대100: Simulator chair combined with exercise
110: Steering chair 111: Steering stand 112: Display screen 113: Guide rod
120: Operation body part
121: mounting bracket 122: rotary drum body 122a: guide groove
122b: a ring gear portion 122c: a side projection portion 122d: a roller bearing
123: lift actuator 123a: operation rod 124:
124a: motor part 124b: pivot shaft 124c: driver mechanical part 125: drum holding part
130: forward / backward operation body portion
131: Sliding plate 131a: Circular groove 131b: Sliding projection
132: forward / backward actuator 132a: forward / backward operation rod
140: disc drum
141: per actuation 142: body portion 143: support bracket 144:
145: Rotating rod section 146: Control bracket
150: Body support
151: moving wheel 152: horizontal support 152a: sliding groove 153: vertical support

Claims (7)

시뮬레이션 의자에 있어서,
조종간과 디스플레이 화면을 연결하고 사용자가 착석하여 이들을 사용하는 조종의자와,
상기 조종의자의 하부측에 설치되어 상기 조종의자를 상하 승강되도록 하거나 좌우로 정역회전이 가능하도록 하는 작동몸체부,
상기 작동몸체부의 하단부에 설치되어 상기 작동몸체부를 전진 또는 후진할 수 있도록 하는 전후진작동몸체부,
상기 작동몸체부에 연결 설치되고 발로 밟아 회전시키는 작동페달이 구비되어 회전운동이 가능하도록 하는 디스크드럼, 및
상기 전후진작동몸체부의 하부측에 설치되되 이동바퀴가 다수 개 구비되어 바닥면을 따라 구름이동이 가능하도록 지지하는 몸체지지부를 포함하여 구성되는 운동 겸용 시뮬레이터 의자.
In the simulation chair,
A steering wheel for connecting the steering wheel to the display screen and using the seat by the user,
An operating body provided on the lower side of the steering wheel so that the steering wheel can be vertically raised or lowered,
A forward and backward operating body provided at a lower end of the operating body to forward or reverse the operating body,
A disk drum connected to the operation body and provided with an operation pedal for depressing the foot to rotate the disk,
And a body supporting portion provided on a lower side of the forward and backward operation body portion and having a plurality of moving wheels for supporting the rolling movement along a floor surface.
제1항에 있어서,
상기 작동몸체부는 상기 조종의자의 하부측에 구비되어 상기 조종간이나 상기 디스크드럼을 연결하는 설치브라케트와, 상기 설치브라케트의 하부측에 구비되어 상기 조종의자가 좌우 방향으로 정회전 또는 역회전이 가능하도록 매개하는 회전드럼체, 일단부는 상기 조종의자의 하부면에 연결 고정되고 타단부는 상기 회전드럼체에 연결 고정되어 신축작동으로 상기 조종의자가 상하방향으로 슬라이딩되도록 하는 승강액츄에이터, 상기 몸체지지부와 연결 설치되어 상기 회전드럼체을 정회전 또는 역회전 시켜주는 구동부로 구성되는 운동 겸용 시뮬레이터 의자.
The method according to claim 1,
Wherein the operating body includes a mounting bracket provided on a lower side of the steering chair for connecting the steering shaft or the disk drum, and a mounting bracket provided on a lower side of the mounting bracket so that the steering chair rotates forward or backward in the left- A lifting actuator for one end of the rotary drum to be connected and fixed to the lower surface of the control chair and the other end to be connected to the rotary drum to allow the control chair to slide in the vertical direction by an expansion and contraction operation, And a driving unit connected to the rotary drum body to rotate the rotary drum body forward or backward.
제2항에 있어서,
상기 조종의자의 하부면에는 그 단부측이 상기 회전드럼체의 상부측에 삽설되어 상기 조종의자의 상하 승강운동을 안내하는 다수개의 가이드로드가 설치 구비되고,
상기 회전드럼체는 상부측에 상기 가이드로드가 삽설되어 상하 승강되도록 하는 가이드홈이 형성되어 있고, 하부측에는 상기 구동부에 치합 연결되어 회전되는 링기어부와 상기 이동몸체부에 회전가능하도록 삽설되면서 이탈되지 않도록 외측으로 돌출되는 측면돌기부가 구비되는 운동 겸용 시뮬레이터 의자.
3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of guide rods are installed on the lower surface of the control chair so as to guide the up and down movement of the control chair on the upper side of the rotary drum body,
A guide groove is formed on the upper side of the rotary drum so that the guide rod is inserted into the guide groove and the guide groove is vertically elevated and lowered. The lower portion of the rotary drum body is rotatably coupled to the drive unit, A side protruding portion protruding outward so as to prevent the side protrusion from protruding outwardly.
제3항에 있어서,
상기 전후진작동몸체부는 상기 회전드럼체의 하단부가 회전가능하도록 삽설 지지되는 원형홈이 형성되는 슬라이딩플레이트와 상기 슬라이딩플레이트를 전진 또는 후진하도록 연결 설치되는 전후진액츄에이터로 구성되는 운동 겸용 시뮬레이터 의자.
The method of claim 3,
Wherein the forward and backward operation body comprises a sliding plate having a circular groove formed to be inserted and supported so that the lower end of the rotary drum is rotatable and a forward and backward actuator connected to move the sliding plate forward or backward.
제1항에 있어서,
상기 디스크드럼은 상기 작동페달이 구비되는 원통형의 몸체부와, 상기 작동몸체부의 상기 설치브라케트에 연결되면서 상기 몸체부의 양측면으로 구비되는 지지브라케트와, 상기 몸체부에 일단부가 연결고정되고 타단부는 상기 지지브라케트에 회동축수단으로 회전가능하도록 연결되는 회동로드부 및 상기 지지브라케트의 선단부에 구비되어 상기 회동로드부의 회전을 억제하는 제어브라케트로 구성되는 운동 겸용 시뮬레이터 의자.
The method according to claim 1,
Wherein the disk drum includes a cylindrical body portion having the operation pedal, a support bracket connected to both sides of the body portion while being connected to the installation bracket of the operation body portion, one end connected and fixed to the body portion, And a control bracket provided on a distal end portion of the support bracket for restraining rotation of the rotation rod portion.
제5항에 있어서,
상기 지지브라케트에는 상기 회동축수단을 다단으로 조절할 수 있도록 하는 조절구가 다수 개 형성되는 운동 겸용 시뮬레이터 의자.
6. The method of claim 5,
Wherein the supporting bracket is provided with a plurality of control means for controlling the rotation axis means in multiple stages.
제4항에 있어서,
상기 몸체지지부은 바닥면에서 구름 이동이 가능하도록 설치되는 이동바퀴와 상기 슬라이딩플레이트를 삽설하여 슬라이딩이 가능하도록 하는 슬라이딩홈이 형성되는 가로지지대, 및 상기 가로지지대의 양단부에 구비되어 상기 이동바퀴가 설치되는 세로지지대로 구성되는 운동 겸용 시뮬레이터 의자.5. The method of claim 4,
The body support unit includes a transverse support that is provided with a moving wheel installed to allow rolling movement on the bottom surface thereof, a sliding groove for inserting the sliding plate into which the sliding plate is slidable, And a vertical support for supporting the movement.
KR1020160162842A 2016-12-01 2016-12-01 A Simulator Chair KR101902816B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160162842A KR101902816B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 A Simulator Chair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160162842A KR101902816B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 A Simulator Chair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180062772A true KR20180062772A (en) 2018-06-11
KR101902816B1 KR101902816B1 (en) 2018-11-22

Family

ID=62601189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160162842A KR101902816B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 A Simulator Chair

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101902816B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200046600A (en) 2018-10-25 2020-05-07 양근영 move chair
KR102318460B1 (en) * 2020-09-16 2021-10-29 강두환 Cycle machine
WO2022034954A1 (en) * 2020-08-13 2022-02-17 브이알카버 주식회사 Cycling machine enabling virtual experience indoors and enabling exercise without overstraining knees
WO2023042939A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 브이알카버 주식회사 Cycling machine enabling storage in narrow space by being folded in sliding manner and enabling exercise without overstraining knees

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100932231B1 (en) 2007-11-06 2009-12-16 김의석 Athletic board for immersive exercise simulator
KR100950812B1 (en) 2007-11-12 2010-04-02 김옥근 Simulator
KR101198255B1 (en) 2012-04-12 2012-11-07 주식회사 모션디바이스 Motion simulator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100932231B1 (en) 2007-11-06 2009-12-16 김의석 Athletic board for immersive exercise simulator
KR100950812B1 (en) 2007-11-12 2010-04-02 김옥근 Simulator
KR101198255B1 (en) 2012-04-12 2012-11-07 주식회사 모션디바이스 Motion simulator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200046600A (en) 2018-10-25 2020-05-07 양근영 move chair
WO2022034954A1 (en) * 2020-08-13 2022-02-17 브이알카버 주식회사 Cycling machine enabling virtual experience indoors and enabling exercise without overstraining knees
KR102318460B1 (en) * 2020-09-16 2021-10-29 강두환 Cycle machine
WO2023042939A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 브이알카버 주식회사 Cycling machine enabling storage in narrow space by being folded in sliding manner and enabling exercise without overstraining knees

Also Published As

Publication number Publication date
KR101902816B1 (en) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101902816B1 (en) A Simulator Chair
KR101198255B1 (en) Motion simulator
KR100227768B1 (en) Operating device of a motorcycle simulator
KR101692959B1 (en) Pose Adjustment Apparatus for Massage Chair
US20070262628A1 (en) Chair for video game
CN101842070A (en) Passive exercise machine
KR101492372B1 (en) Virtual Reality Simulation Apparatus Having Motion Control Unit
JPWO2009122548A1 (en) Exercise equipment
KR101409202B1 (en) Wheel chair
JP2012235879A (en) Chair type massage machine
JP2015000070A (en) Massage machine
US20220192908A1 (en) Caring Device
CN107213645B (en) Rotary amusement equipment capable of tipping up, down, left and right
JP4169152B2 (en) Position sensor for power cylinder for electric wheelchair and electric wheelchair using the power cylinder
JP4732945B2 (en) Chair massage machine
KR101492587B1 (en) Auto-wheelchair driven by a sliding armrest
KR100559983B1 (en) Entertainment simulator
JP2005247195A (en) Vehicle seat
JP4512702B2 (en) Operation device for direction operation of electric wheelchair
KR101677953B1 (en) Motion chair with motion footboard of special effect feeling type
JP6289022B2 (en) Massage club
JP4090281B2 (en) Leg massager
TWI792539B (en) Motion simulator
CN220020938U (en) Foot switch panel, main control desk and surgical robot system
JP2007237769A (en) Footrest device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant