KR20180062311A - Automatic pipe supplying apparatus - Google Patents

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KR20180062311A
KR20180062311A KR1020170012208A KR20170012208A KR20180062311A KR 20180062311 A KR20180062311 A KR 20180062311A KR 1020170012208 A KR1020170012208 A KR 1020170012208A KR 20170012208 A KR20170012208 A KR 20170012208A KR 20180062311 A KR20180062311 A KR 20180062311A
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문상인
김경식
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(주)알가
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    • B21D45/02—Ejecting devices

Abstract

An objective of the present invention is to provide an automatic pipe supply apparatus which accurately positions a pipe selected among a plurality of loaded pipes on a pipe fixing unit to fix the pipe to improve quality of a pipe forming product. According to embodiments of the present invention, the automatic pipe supply apparatus comprises: a pipe loading unit on which a plurality of pipes are loaded to be supported; a pipe transport unit which is arranged on a pipe transport line, has a seating unit on which a pipe selected among the plurality of loaded pipes in the pipe loading unit is supplied to be supported, and guides transport of the pipe; a pipe fixing unit to fix a pipe supplied from the pipe transport unit; a pipe forming unit which is arranged on one side of the pipe fixing unit, and forms the pipe fixed on the pipe fixing unit in accordance with a preset program; and a pipe discharge unit having a discharge rod to discharge a formed pipe to a discharge position. The pipe loading unit includes an inclined surface which supports a state where a plurality of pipes are loaded in multiple levels, and is inclined to supply the plurality of pipes to the pipe transport unit in an order in which the plurality of pipes are selected.

Description

자동 파이프 공급 장치{Automatic pipe supplying apparatus}≪ RTI ID = 0.0 > [0001] < / RTI &

본 발명은 자동 파이프 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pipe feeder.

파이프 공급 장치는 원통형의 파이프를 가공하는 설비로 공급하는 장치이다. 파이프 공급장치는 인력으로 작업할 시 많은 인원이 필요한 작업을 기계장치로서 대체한 것이다. 파이프 공급장치는 파이프의 길이에 따라 적절한 형태로 설계 변경하여 사용할 수 있다.The pipe feeder is a device that feeds a cylindrical pipe to the processing equipment. The pipe feeder is a mechanical device that replaces the work that requires a lot of personnel when working with the workforce. The pipe supply device can be designed and used in a suitable form according to the length of the pipe.

그런데, 파이프 정렬 및 공급을 하는 파이프 공급장치에서 파이프 고정용 금형장치에 파이프를 정확하게 위치시켜주지 못하는 경우가 발생되고 있다. 이러한 경우, 파이프의 고정위치가 불량하게 됨에 따라 파이프의 검사 및 성형된 파이프의 배출공정에서 불량품이 발생되는 문제점이 있었다.However, there is a case where the pipe can not be accurately positioned in the pipe-fixing mold apparatus in the pipe supply apparatus for aligning and supplying pipes. In this case, as the fixing position of the pipe becomes poor, defective products are generated in inspection of the pipe and discharge process of the formed pipe.

본 발명의 실시예는 복수의 적재된 파이프들 가운데 선택된 파이프를 정확하게 파이프 고정부로 위치시켜 고정함으로써 파이프 성형제품의 품질을 향상시킬 수 있는 자동 파이프 공급장치를 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide an automatic pipe feeder capable of improving the quality of a pipe-formed product by positioning and fixing a selected pipe among a plurality of loaded pipes accurately to the pipe retaining portion.

본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급장치는 복수의 파이프들이 적재되어 지지되는 파이프 적재부, 파이프 이송라인에 배치되며, 파이프 적재부에서 복수의 적재된 파이프 중 선택된 파이프가 공급되어 지지되는 안착부를 갖고 파이프의 이송을 안내하는 파이프 이송부, 파이프 이송부로부터 공급되는 파이프를 고정하는 파이프 고정부, 파이프 고정부의 일측에 구비되며, 파이프 고정부에 고정된 파이프를 미리 설정된 프로그램에 따라 성형하는 파이프 성형부, 성형된 파이프를 배출위치로 배출하는 배출로드를 갖는 파이프 배출부를 포함하며, 파이프 적재부는 복수의 파이프가 다단으로 적재된 상태를 지지하며, 복수의 파이프들이 선택된 순서대로 파이프 이송부로 공급되도록 경사지게 기울어진 경사면을 포함한다.An automatic pipe feeder according to an embodiment of the present invention includes a pipe stacking portion in which a plurality of pipes are stacked and supported, a mounting portion disposed in the pipe transporting line and supported by a selected pipe among a plurality of stacked pipes in a pipe stacking portion, A pipe fixing part for fixing a pipe supplied from the pipe feeding part, and a pipe forming part for fixing a pipe fixed to the pipe fixing part according to a preset program, And a pipe discharge portion having a discharge rod for discharging the formed pipe to a discharge position, wherein the pipe loading portion supports a state in which a plurality of pipes are stacked in a multi-stage manner and tilts so that a plurality of pipes are supplied to the pipe transfer portion in a selected order Includes true inclines.

파이프 적재부는 복수의 파이프를 지지하는 제1 경사면을 갖는 제1 파이프 적재부, 제1 파이프 적재부의 일단에서 상측으로 연장 형성되는 제1 격벽을 갖고 제1 파이프 적재부와 단차를 형성하며, 제1 파이프 적재부로부터 공급되는 선택된 파이프를 지지하는 제2 경사면을 갖는 제2 파이프 적재부, 그리고 제2 파이프 적재부의 일단에서 상측으로 연장 형성되는 제2 격벽을 갖고 제2 파이프 적재부와 단차를 형성하며, 제2 파이프 적재부로부터 공급되는 선택된 파이프를 지지하는 제3 경사면을 갖는 제3 파이프 적재부를 포함할 수 있다.The pipe mounting portion has a first pipe mounting portion having a first inclined surface for supporting a plurality of pipes, a first partition wall extending upward from one end of the first pipe mounting portion, forming a step with the first pipe mounting portion, A second pipe mounting part having a second inclined face for supporting a selected pipe supplied from the pipe mounting part and a second partition wall extending upward from one end of the second pipe mounting part, And a third pipe mounting portion having a third inclined surface for supporting a selected pipe supplied from the second pipe mounting portion.

여기서, 파이프 적재부에 구비되어 파이프 적재부에서 복수의 적재된 파이프 중 선택된 파이프를 다음 단계로 공급시키는 파이프 공급부를 포함할 수 있다. 이때 파이프 공급부는 제1 격벽위치에 배치되어 선택된 파이프를 제1 파이프 적재부로부터 제2 파이프 적재부로 공급하는 제1 파이프 공급부, 그리고 제2 격벽위치에 배치되어 선택된 파이프를 제2 파이프 적재부로부터 제3 파이프 적재부로 공급하는 제2 파이프 공급부를 포함할 수 있다.Here, the pipe feeding part may include a pipe feeding part provided in the pipe loading part and feeding the selected one of the plurality of loaded pipes to the next step in the pipe loading part. The pipe supply unit may include a first pipe supply unit disposed at a first bank position to supply the selected pipe from the first pipe load unit to the second pipe load unit, And a second pipe supply unit for supplying the first pipe supply unit and the second pipe supply unit.

파이프 이송부는 하부가 파이프 이송라인에 결합되며, 상부에 안착부가 형성되는 이송블록, 그리고 이송블록의 일측에 결합되어 이송블록의 안착부로 공급되는 파이프의 외부 이탈을 방지하는 가이드부를 포함할 수 있다. 이때 이송블록은 파이프 이송라인에서 서로 간격을 두고 복수로 배치될 수 있다.The pipe conveying part may include a conveying block having a lower portion coupled to the pipe conveying line and having a seating portion formed thereon, and a guide portion coupled to one side of the conveying block to prevent the pipe supplied to the seating portion of the conveying block from being detached. At this time, the transfer blocks can be arranged in plural in the pipe transfer line at intervals from each other.

파이프 고정부와 파이프 성형부의 사이에 구비되어 파이프 이송부로부터 파이프 고정부로 공급되는 파이프의 공급위치를 제한하는 스톱퍼를 더 포함할 수 있다.And a stopper provided between the pipe fixing part and the pipe forming part to limit the supply position of the pipe supplied from the pipe conveying part to the pipe fixing part.

파이프 고정부는 공급된 파이프의 길이방향 하부가 위치되는 제1 안착부를 갖는 제1 고정부, 제1 고정부에 대향하는 위치에 구비되어 공급된 파이프의 길이방향 상부가 위치되는 제2 안착부를 갖는 제2 고정부, 그리고 제2 고정부의 상하방향 움직임을 제어하는 고정 구동부를 포함할 수 있다.The pipe fixing portion includes a first fixing portion having a first seating portion in which a longitudinally lower portion of the supplied pipe is positioned, a second fixing portion provided in a position opposite to the first fixing portion, 2 fixing unit, and a fixed driving unit for controlling the vertical movement of the second fixing unit.

파이프 적재부에서 복수의 적재된 파이프들 가운데 선택된 파이프를 선택된 순서대로 용이하고 정확하게 공급할 수 있으며 공급된 파이프를 안정적으로 고정한 상태에서 성형할 수 있는 효과가 있다.It is possible to easily and precisely supply the selected pipes among the plurality of the loaded pipes in the selected order in the pipe loading part and to form the supplied pipes in a stable fixed state.

또한, 적재된 파이프를 공급하여 압축 성형된 파이프를 외부로 배출시까지 자동으로 일련의 작업들을 제어할 수 있으므로 작업자의 안전사고를 감소할 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since a series of operations can be automatically controlled until the compression-molded pipe is supplied to the outside by supplying the loaded pipe, it is possible to reduce the safety accidents of the operator and improve the productivity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급 장치를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 적재부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 적재부에서 선택된 파이프가 파이프 이송부로 공급되기 이전의 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 이송부로 파이프가 공급된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 이송부에서 파이프 고정부로 파이프가 공급된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 고정부에서 파이프가 고정된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 성형된 파이프의 고정이 해제된 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 고정부에서 성형된 파이프가 배출된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing an automatic pipe feeder according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an automatic pipe feeder according to an embodiment of the present invention from another angle.
3 is a view illustrating a pipe loading unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state before the pipe selected in the pipe loading unit according to the embodiment of the present invention is supplied to the pipe transfer unit.
5 is a view illustrating a state where a pipe is supplied to a pipe transfer unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state where a pipe is supplied from a pipe conveying unit to a pipe fixing unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a state where a pipe is fixed in a pipe fixing part according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a state in which the molded pipe according to the embodiment of the present invention is released.
9 is a view showing a state where a pipe formed in the pipe fixing unit according to the embodiment of the present invention is discharged.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급 장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 이송부를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 성형부를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급장치는 파이프 적재부(100), 파이프 이송부(110), 파이프 고정부(120), 파이프 성형부(130), 파이프 배출부(140)를 포함한다. 1 is a view showing an automatic pipe feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a pipe conveying unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a pipe forming part according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, an automatic pipe feeder according to an embodiment of the present invention includes a pipe loading unit 100, a pipe feeding unit 110, a pipe fixing unit 120, a pipe forming unit 130, (140).

먼저, 파이프 적재부(100)는 파이프 고정부(120)와 파이프 성형부(130)가 배치되는 본체의 일측에 구비되어 복수의 파이프들이 적재되어 지지되는 적재공간을 갖는다. 파이프 적재부(100)에는 다단으로 복수의 파이프들이 적재된 상태에서 선택된 순서대로 파이프가 공급되도록 경사지게 형성될 수 있다. 여기서, 파이프 적재부(100)는 적어도 복수의 파이프들이 적재되는 부분이 경사지게 형성되어 파이프의 자중에 의해 경사진 방향을 따라 이동되도록 구현될 수 있다. 즉 파이프 적재부(100)는 복수의 파이프가 적재된 상태를 지지하며, 복수의 파이프들이 선택된 순서대로 파이프 이송부(110)로 공급되도록 경사지게 기울어진 경사면을 포함할 수 있다. 파이프 적재부(100)는 제1 파이프 적재부(1010), 제2 파이프 적재부(1020), 그리고 제3 파이프 적재부(1030)를 포함할 수 있다.First, the pipe mounting part 100 is provided at one side of the main body where the pipe fixing part 120 and the pipe forming part 130 are disposed, and has a loading space in which a plurality of pipes are stacked and supported. The pipe loading unit 100 may be formed so as to be inclined so that the pipes are supplied in a selected order in a state where a plurality of pipes are stacked in multiple stages. Here, the pipe loading unit 100 may be configured such that at least a plurality of pipes are stacked at an inclined angle, and are moved along an inclined direction by the weight of the pipe. That is, the pipe mounting part 100 supports a state where a plurality of pipes are loaded, and may include an inclined surface that is inclined so that a plurality of pipes are supplied to the pipe conveying part 110 in the selected order. The pipe mounting portion 100 may include a first pipe mounting portion 1010, a second pipe mounting portion 1020, and a third pipe mounting portion 1030.

제1 파이프 적재부(1010)는 다단으로 적재되는 복수의 파이프를 지지하는 제1 경사면을 갖는다. 제1 파이프 적재부(1010)는 다른 파이프 적재부보다 더 크게 형성되며, 파이프 이송부(110)로 공급되는 대부분의 파이프들을 1차적으로 적재하는 공간을 갖는다.The first pipe mounting portion 1010 has a first inclined surface for supporting a plurality of pipes to be stacked in a multi-stage. The first pipe loading part 1010 is formed larger than the other pipe loading part and has a space for primarily loading most of the pipes supplied to the pipe transfer part 110.

제2 파이프 적재부(1020)는 제1 파이프 적재부(1010)의 일단에서 상측으로 연장 형성되는 제1 격벽(1022)을 갖고 제1 파이프 적재부(1010)와 단차를 형성하며, 제1 파이프 적재부(1010)로부터 공급되는 선택된 파이프(10a)를 지지하는 제2 경사면을 갖는다. 제2 파이프 적재부(1020)는 제1 파이프 적재부(1010)와 제3 파이프 적재부(1030)를 연결하는 기능을 하며, 파이프 이송부(110)로 공급되는 파이프들이 임시로 적재되는 대기공간을 갖는다.The second pipe mounting portion 1020 has a first partition wall 1022 extending upward from one end of the first pipe mounting portion 1010 and forms a step with the first pipe mounting portion 1010, And a second inclined surface for supporting the selected pipe 10a supplied from the loading portion 1010. [ The second pipe loading unit 1020 serves to connect the first pipe loading unit 1010 and the third pipe loading unit 1030 and is provided with a waiting space in which pipes supplied to the pipe feeding unit 110 are temporarily loaded .

제3 파이프 적재부(1030)는 제2 파이프 적재부(1020)의 일단에서 상측으로 연장 형성되는 제2 격벽(1032)을 갖고 제2 파이프 적재부(1020)와 단차를 형성하며, 제2 파이프 적재부(1020)로부터 공급되는 선택된 파이프(10a)를 지지하는 제3 경사면을 갖는다. 제3 파이프 적재부(1030)는 제1 파이프 적재부(1010)와 제2 파이프 적재부(1020)로부터 선택된 순서대로 공급되는 파이프를 실질적으로 파이프 이송부(110)로 공급하는 부분이다.The third pipe mounting portion 1030 has a second partition wall 1032 extending upward from one end of the second pipe mounting portion 1020 and forms a step with the second pipe mounting portion 1020, And a third inclined surface for supporting the selected pipe 10a supplied from the loading portion 1020. [ The third pipe loading part 1030 is a part that supplies the pipes supplied in order selected from the first pipe loading part 1010 and the second pipe loading part 1020 to the pipe transferring part 110 substantially.

파이프 적재부(100)는 압축 성형하고자 하는 복수의 파이프를 다단으로 적재하여 보관하고 복수의 적재된 파이프(10)들 중에서 선택된 파이프(10a)를 선택된 순서대로 1개씩 공급하기 위해 안전한 보관과 단계적인 자동 공급에 필요한 구성을 더 구비할 수 있다. 예를 들어, 파이프 적재부(100)에 구비되어 파이프 적재부(100)에 적재된 파이프(10)들 중 선택된 파이프(10a)를 다음 단계로 공급시키는 파이프 공급부를 포함할 수 있다. 파이프 공급부는 유압 실린더의 구동으로 선택된 파이프(10a)에 일단이 각각 접하여 승강되는 복수의 공급로드를 포함할 수 있다. 파이프 공급부는 제1 파이프 공급부(1110), 그리고 제2 파이프 공급부(1120)를 포함할 수 있다. 제1 파이프 공급부(1110)는 제1 격벽(1022)위치에 배치되어 선택된 파이프(10a)를 제1 파이프 적재부(1010)로부터 제2 파이프 적재부(1020)로 공급한다. 제2 파이프 공급부(1120)는 제2 격벽(1032)위치에 배치되어 선택된 파이프(10a)를 제2 파이프 적재부(1020)로부터 제3 파이프 적재부(1030)로 공급한다.The pipe loading unit 100 is configured to store and store a plurality of pipes to be compression-molded in a multi-stage manner, and to store the selected pipes 10a one by one in a selected order from a plurality of the loaded pipes 10, It is possible to further provide a configuration necessary for automatic supply. For example, a pipe supply portion provided in the pipe loading portion 100 and supplying a selected pipe 10a of the pipes 10 loaded in the pipe loading portion 100 to the next step. The pipe supply part may include a plurality of supply rods, one end of which is in contact with the selected pipe 10a by being driven by the hydraulic cylinder. The pipe supply part may include a first pipe supply part 1110 and a second pipe supply part 1120. The first pipe supplying portion 1110 is disposed at the first partition wall 1022 to supply the selected pipe 10a from the first pipe loading portion 1010 to the second pipe loading portion 1020. [ The second pipe supply part 1120 is disposed at a position of the second partition wall 1032 to supply the selected pipe 10a from the second pipe loading part 1020 to the third pipe loading part 1030. [

한편, 파이프 적재부(100)는 파이프가 공급되는 방향을 따라 전체적으로 경사지게 설치될 수 있다. 그리고 파이프 적재부(100)의 일측에는 파이프가 파이프 적재부(100)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지부(102)가 더 포함될 수 있다. 이탈 방지부(102)는 간격을 두고 복수개로 구비되는 지지로드를 포함할 수 있다. 지지로드는 이동 가능한 구조로 결합될 수 있다. 따라서, 파이프 적재부(100)에 저장된 파이프의 길이를 고려하여 상호 배치된 간격이 조절될 수 있다.On the other hand, the pipe loading unit 100 may be installed to be inclined as a whole along the direction in which the pipes are supplied. Further, at one side of the pipe loading part 100, a departure preventing part 102 for preventing the pipe from being separated from the pipe loading part 100 may be further included. The separation preventing portion 102 may include a plurality of spaced apart support rods. The support rods can be coupled in a movable structure. Therefore, the mutually spaced intervals can be adjusted in consideration of the length of the pipes stored in the pipe loading unit 100. [

파이프 이송부(110)는 파이프 적재부(100)에서 복수의 적재된 파이프(10) 중 선택된 파이프(10a)가 공급되어 지지되는 안착부를 가지며 안착부에 지지된 파이프의 이송을 안내한다. 파이프 이송부(110)는 파이프 적재부(100)에서 파이프가 공급되는 위치에 인접되어 배치되며, 파이프 적재부(100)로부터 공급된 파이프가 파이프 고정부(120) 방향으로 이송될 때 파이프의 이송을 안내한다. 파이프 이송부(110)는 하부가 파이프 이송라인에 결합되며, 상부에 안착부가 형성되는 이송블록(112), 그리고 이송블록(112)의 일측에 결합되어 이송블록(112)의 안착부로 공급되는 파이프의 외부 이탈을 방지하는 가이드부(114)를 포함할 수 있다. 이송블록(112)에 가이드부(114)를 결합함으로써 파이프 적재부(100)에서 파이프 이송부(110)로 공급되는 파이프가 이송블록(112)의 안착될 때 이송블록(112)으로부터 파이프가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 이송블록(112)은 파이프 이송라인에 간격을 두고 복수로 배치될 수 있다. 파이프 이송부(110)는 이송블록(112)으로 공급된 파이프의 길이를 감지할 수 있는 이동제어센서를 더 포함할 수 있다. 그리고 이송블록(112)은 이송라인에 간격을 두고 복수로 배치될 수 있다. 이러한 경우, 이동제어센서에서 감지된 파이프의 길이만큼 해당되는 이송블록(112)이 파이프의 이송을 안내할 수 있다.The pipe transfer part 110 has a mounting part to which a selected pipe 10a of the plurality of mounted pipes 10 is supplied and supported in the pipe mounting part 100 and guides the transportation of the pipe supported by the mounting part. The pipe transfer part 110 is disposed adjacent to a position where the pipe is supplied from the pipe loading part 100 and is configured to transfer the pipe when the pipe supplied from the pipe loading part 100 is transported toward the pipe fixing part 120 Guide. The pipe conveying unit 110 includes a conveying block 112 having a lower portion coupled to the pipe conveying line and having a seating portion formed on an upper portion of the pipe conveying portion 110 and a pipe connected to one side of the conveying block 112 and supplied to a seating portion of the conveying block 112 And may include a guide portion 114 for preventing external deviation. When the pipe supplied from the pipe loading section 100 to the pipe transfer section 110 is fitted into the transfer block 112 by coupling the guide section 114 to the transfer block 112, Can be prevented from being separated. On the other hand, the transfer blocks 112 can be arranged in plural in the pipe transfer line at intervals. The pipe transfer unit 110 may further include a movement control sensor capable of sensing the length of the pipe supplied to the transfer block 112. And the transfer block 112 may be arranged in a plurality of intervals on the transfer line. In this case, the conveying block 112 corresponding to the length of the pipe sensed by the movement control sensor can guide the conveyance of the pipe.

파이프 고정부(120)는 파이프 이송부(110)로부터 공급되는 파이프를 고정한다. 파이프 고정부(120)는 파이프 이송부(110)를 통해 이송된 파이프를 정확한 위치에서 확실하게 고정하여 파이프 성형시 파이프의 변형을 방지해야 한다. 따라서, 파이프 고정부(120)는 파이프를 고정하는 부분의 형상을 파이프 형상과 대응되도록 형성하여 파이프의 고정시 파이프와의 접촉면적을 증대시킬 수 있다. The pipe fixing part 120 fixes the pipe supplied from the pipe feeding part 110. [ The pipe fixing portion 120 must securely fix the pipe conveyed through the pipe conveying portion 110 at a correct position to prevent deformation of the pipe during pipe forming. Therefore, the pipe fixing portion 120 can be formed to have a shape corresponding to the shape of the pipe, thereby increasing the contact area with the pipe when the pipe is fixed.

파이프 고정부(120)는 파이프 이송부(110)로부터 공급되는 파이프를 수평으로 지지하는 지지부와 지지부의 움직임을 제어하는 고정 구동부(126)를 포함한다. 지지부는 파이프의 길이방향 상부와 하부를 각각 고정하기 위해 분리 및 결합구조로 구성할 수 있다. 지지부는 제1 고정부(122)와 제2 고정부(124)를 포함할 수 있다. 제1 고정부(122)는 공급된 파이프의 길이방향 하부가 위치되는 제1 안착부를 갖는다. 제2 고정부(124)는 제1 고정부(122)에 대향하는 위치에 구비되어 공급된 파이프의 길이방향 상부가 위치되는 제2 안착부를 갖는다. 고정 구동부(126)는 제2 고정부(124)의 상하방향 움직임을 제어한다. 고정 구동부(126)는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 따라서, 파이프 고정부(120)에 파이프를 정확하게 위치시켜 고정한 상태에서 파이프 성형부(130)로 파이프를 압축 성형시킬 수 있다.The pipe fixing part 120 includes a support part for horizontally supporting the pipe supplied from the pipe conveying part 110 and a fixed driving part 126 for controlling the movement of the support part. The support portion can be configured as a separate and coupled structure to secure the upper and lower portions of the pipe in the longitudinal direction, respectively. The supporting portion may include a first fixing portion (122) and a second fixing portion (124). The first fixing portion 122 has a first seating portion in which a longitudinally lower portion of the supplied pipe is located. The second fixing portion 124 is provided at a position opposite to the first fixing portion 122 and has a second seating portion in which the longitudinally upper portion of the supplied pipe is located. The fixed driving unit 126 controls the vertical movement of the second fixing unit 124. The fixed drive 126 may include a hydraulic cylinder. Therefore, the pipe can be compression-molded into the pipe forming part 130 in a state where the pipe is correctly positioned and fixed to the pipe fixing part 120.

한편, 파이프 고정부(120)와 파이프 성형부(130)의 사이에서 파이프 고정부(120)의 일측에 구비되어 파이프 이송부(110)로부터 파이프 고정부(120)로 공급되는 파이프의 공급위치를 제한하여 파이프 고정부(120)에 파이프를 정확하게 위치시킬 수 있는 스톱퍼(150)를 더 포함할 수 있다.The supply position of the pipe supplied from the pipe transfer part 110 to the pipe fixing part 120 is limited at one side of the pipe fixing part 120 between the pipe fixing part 120 and the pipe forming part 130 And a stopper 150 for accurately positioning the pipe in the pipe fixing portion 120. [

파이프 성형부(130)는 파이프 고정부(120)의 일측에 구비되며, 파이프 고정부(120)에 고정된 파이프에서 성형 예정부분을 미리 설정된 프로그램에 따라 성형한다. 파이프 성형부(130)는 고정된 파이프의 일측을 단계적으로 압축 성형하는 펀치부를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 파이프 성형부(130)에서 2단계의 성형동작을 통해 파이프 고정부(120)에 고정된 파이프의 일부 형상을 와셔형태의 형상으로 성형할 수 있다.The pipe forming part 130 is provided at one side of the pipe fixing part 120 and forms a part to be formed in a pipe fixed to the pipe fixing part 120 according to a preset program. The pipe forming part 130 may include a punch part for compressively molding one side of the fixed pipe in stages. In the embodiment of the present invention, a part of the pipe fixed to the pipe fixing part 120 may be shaped into a washer-like shape by two-step molding operation in the pipe forming part 130.

파이프 배출부(140)는 성형된 파이프(10b)의 하측에서 상측으로 회동되어 성형된 파이프(10b)를 배출위치로 배출하는 배출로드를 갖는다. 파이프 배출부(140)는 파이프를 압축 성형하는 파이프 성형부(130)에서 성형된 파이프(10b)를 파이프 고정부(120)로부터 외부로 용이하게 배출되도록 구동될 수 있다. The pipe discharge portion 140 has a discharge rod that is pivoted upward from the lower side of the formed pipe 10b to discharge the formed pipe 10b to the discharge position. The pipe discharge part 140 can be driven to easily discharge the pipe 10b formed in the pipe forming part 130 for compressing and molding the pipe from the pipe fixing part 120 to the outside.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급장치는 파이프 적재부(100)로부터 파이프 이송부(110)로 이송되고 파이프 이송부(110)로 이송된 파이프가 파이프 고정부(120)로 공급되며, 파이프 고정부(120)에서 고정된 파이프를 파이프 성형부(130)로 성형한 후 파이프 배출부(140)의 구동으로 배출되는 일련의 공정들에서 파이프의 공급과 고정 또는 성형공정의 구동에 관계되는 구동수단 및 이러한 구동수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함할 수 있다.Meanwhile, the automatic pipe feeder according to the embodiment of the present invention is fed from the pipe stacking unit 100 to the pipe conveying unit 110 and the pipe conveyed to the pipe conveying unit 110 is supplied to the pipe fixing unit 120, The fixed part 120 is molded by the pipe forming part 130 and then discharged through the driving of the pipe discharging part 140. In this case, And a control means for controlling the driving means.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급장치는 파이프 적재부(100)에서 복수의 적재된 파이프(10)들 중 선택된 파이프(10a)를 파이프 고정부(120)의 위치로 자동 공급한다. 즉 파이프 적재부(100)에 정렬된 상태의 파이프들 가운데 선택된 파이프(10a)를 파이프 이송부(110)를 통해 파이프 고정부(120)로 공급시켜주는 과정에서 파이프 고정부(120)에 정확하게 위치시켜주는 기능을 할 수 있다. 한편, 파이프 성형부(130)에서 압축 성형장치인 펀치부를 이용해 미리 설정된 형상으로 성형된 파이프(10b) 제품을 파이프 배출부(140)로 다음 공정으로 배출시킬 수 있다. 여기서, 성형 완료된 파이프 제품의 다음 공정은 파이프 검사공정을 포함할 수 있다.As described above, the automatic pipe feeding apparatus according to the embodiment of the present invention automatically feeds a selected pipe 10a of a plurality of stacked pipes 10 from the pipe stacking unit 100 to the position of the pipe fixing unit 120 do. That is, in the process of supplying the selected pipe 10a among the pipes aligned in the pipe loading unit 100 to the pipe fixing unit 120 through the pipe transferring unit 110, the pipe 10a is correctly positioned in the pipe fixing unit 120 You can do the function. On the other hand, in the pipe forming part 130, the product of the pipe 10b formed in a predetermined shape can be discharged to the pipe discharging part 140 in the next process by using the punching part which is a compression molding device. Here, the next step of the formed pipe product may include a pipe inspection process.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 적재부(100)에서 선택된 파이프(10a)가 파이프 이송부(110)로 공급되기 이전의 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 이송부(110)로 파이프가 공급된 상태를 도시한 도면이다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 이송부(110)에서 파이프 고정부(120)로 파이프가 공급된 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 고정부(120)에서 파이프가 고정된 상태를 도시한 도면이다. 그리고 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 성형된 파이프(10b)의 고정이 해제된 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 고정부(120)에서 성형된 파이프(10b)가 배출된 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state before the pipe 10a selected in the pipe loading unit 100 according to the embodiment of the present invention is supplied to the pipe transferring unit 110. FIG. FIG. 5 is a view showing a state where a pipe is supplied to the pipe transfer unit 110; FIG. 6 is a view illustrating a state in which a pipe is supplied from the pipe transfer unit 110 to the pipe fixing unit 120 according to the embodiment of the present invention. In which the pipe is fixed. FIG. 8 is a view showing a state where the molded pipe 10b according to the embodiment of the present invention is released from the fixing state. FIG. 9 is a cross- 10b are discharged.

도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 공급장치의 구동으로 파이프 적재부(100)에 보관되는 파이프들 가운데 선택된 파이프(10a)가 파이프 이송부(110)로 공급되고 이어서 파이프 고정부(120)에 고정된 상태에서 파이프 성형부(130)로 성형되어 파이프 배출부(140)의 구동으로 배출되는 과정을 설명한다.1 to 9, a selected pipe 10a among the pipes stored in the pipe loading unit 100 is supplied to the pipe transfer unit 110 by driving the automatic pipe supply apparatus according to the embodiment of the present invention, The process of forming the pipe forming part 130 in a state of being fixed to the fixing part 120 and discharging it by driving the pipe discharging part 140 will be described.

먼저, 파이프 적재부(100)는 압축 성형하고자 하는 파이프를 다단으로 적재할 수 있으므로 다수의 파이프를 적재할 수 있다. 파이프 적재부(100)는 다수의 파이프를 적재해 둘 수 있는 공간과 대기공간을 더 구비할 수도 있다. 파이프 적재부(100)에서 복수의 적재된 파이프(10)들 가운데 경사진 경사면을 따라 선택된 순서대로 이동되는 파이프에서 선택된 파이프(10a)는 제1 파이프 적재부(1010)와 제2 파이프 적재부(1020), 그리고 제3 파이프 적재부(1030)를 거쳐 파이프 이송부(110)로 공급된다. 도 3과 도 4를 참조하면, 제1 파이프 적재부(1010)에 보관된 파이프들은 제1 경사면을 따라 제1 격벽(1022) 방향으로 이동된다. 제1 격벽(1022)으로 이동된 파이프들 가운데 선택된 파이프(10a)는 제1 파이프 공급부(1110)의 구동으로 제1 격벽(1022)을 따라 제1 파이프 적재부(1010)로부터 제2 파이프 적재부(1020)로 공급된다. 이어서, 제2 파이프 적재부(1020)에 공급된 파이프는 제2 경사면을 따라 제2 격벽(1032) 방향으로 이동된다. 제2 격벽(1032)으로 이동된 파이프는 제2 파이프 공급부(1120)의 구동으로 제2 격벽(1032)을 따라 제2 파이프 적재부(1020)로부터 제3 파이프 적재부(1030)로 공급된다. 제1 파이프 적재부(1010)와 제2 파이프 적재부(1020)로부터 선택된 순서대로 공급되어 제3 파이프 적재부(1030)에 공급된 파이프는 제3 경사면을 따라 도 5에 도시된 바와 같이 파이프 이송부(110)로 공급된다. 파이프 적재부(100)에서 파이프 이송부(110)로 공급되는 파이프가 이송블록(112)의 안착될 때 가이드부(114)에 파이프가 접하게 됨으로써 이송블록(112)으로부터 파이프가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.First, the pipe loading unit 100 can load a plurality of pipes because the pipes to be compression-molded can be loaded in multiple stages. The pipe loading unit 100 may further include a space and an atmospheric space in which a plurality of pipes can be loaded. The pipe 10a selected from the pipes moved in the selected order along the inclined plane among the plurality of the loaded pipes 10 in the pipe loading section 100 is moved in the order of the first pipe loading section 1010 and the second pipe loading section 1010 1020, and the third pipe loading unit 1030 to the pipe transferring unit 110. 3 and 4, the pipes stored in the first pipe loading part 1010 are moved in the direction of the first partition wall 1022 along the first inclined surface. The selected pipe 10a among the pipes moved to the first partition 1022 is moved from the first pipe loading part 1010 to the second pipe loading part 1010 along the first partition wall 1022 by driving the first pipe supplying part 1110, (1020). Then, the pipe supplied to the second pipe mounting portion 1020 is moved in the direction of the second partition wall 1032 along the second inclined surface. The pipe moved to the second partition wall 1032 is supplied from the second pipe loading portion 1020 to the third pipe loading portion 1030 along the second partition wall 1032 by driving the second pipe supplying portion 1120. The pipes supplied in the order selected from the first pipe loading section 1010 and the second pipe loading section 1020 and supplied to the third pipe loading section 1030 are arranged along the third slanted surface as shown in FIG. (110). A pipe supplied from the pipe loading unit 100 to the pipe transfer unit 110 is prevented from being detached from the transfer block 112 due to the contact of the pipe with the guide unit 114 when the transfer block 112 is seated. can do.

파이프 이송부(110)의 이송블록(112)에 공급된 파이프는 안착부에 안착된 상태에서 외력이 파이프로 전달됨에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 파이프 고정부(120) 방향으로 이송된다. 이때, 파이프 이송부(110)의 이송블록(112)은 안착부에 지지된 파이프의 이송을 안내한다. 그리고 파이프 고정부(120)와 파이프 성형부(130)의 사이에서 파이프 고정부(120)의 일측에 구비되는 스톱퍼(150)가 구동되어 파이프 이송부(110)로부터 파이프 고정부(120)로 공급되는 파이프의 공급위치를 제한한다. 따라서, 파이프 고정부(120)에 파이프를 정확하게 위치시킬 수 있다.The pipe supplied to the transport block 112 of the pipe transporting unit 110 is transported in the direction of the pipe fixing unit 120 as shown in FIG. At this time, the conveying block 112 of the pipe conveying unit 110 guides the conveyance of the pipe supported by the seating part. The stopper 150 provided at one side of the pipe fixing part 120 is driven between the pipe fixing part 120 and the pipe forming part 130 and is supplied from the pipe feeding part 110 to the pipe fixing part 120 Limit the supply position of the pipe. Therefore, it is possible to accurately position the pipe in the pipe fixing portion 120.

도 6과 도 7을 참조하면, 파이프 고정부(120)의 제1 고정부(122)와 제2 고정부(124) 사이에 파이프가 이송되면 고정 구동부(126)가 구동되어 제2 고정부(124)가 제1 고정부(122) 방향으로 이동된다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 고정부(122)와 제2 고정부(124) 사이에 파이프가 고정된 상태를 유지할 수 있다. 이와 같이 파이프 고정부(120)에서 성형 예정인 파이프가 고정되면 파이프 성형부(130)가 구동되어 파이프를 성형한다. 이때, 파이프 성형부(130)는 미리 설정된 프로그램에 따라 구동되어 파이프 고정부(120)에 고정된 파이프에서 성형 예정부분을 성형할 수 있다.6 and 7, when the pipe is transferred between the first fixing part 122 and the second fixing part 124 of the pipe fixing part 120, the fixed driving part 126 is driven to move the second fixing part 124 are moved in the direction of the first fixing portion 122. Therefore, as shown in FIG. 7, it is possible to maintain the state where the pipe is fixed between the first fixing portion 122 and the second fixing portion 124. When the pipe to be formed is fixed in the pipe fixing part 120, the pipe forming part 130 is driven to form the pipe. At this time, the pipe forming unit 130 may be driven according to a predetermined program to form a part to be formed on a pipe fixed to the pipe fixing unit 120. [

파이프 성형이 완료되면, 고정 구동부(126)가 구동되어 제2 고정부(124)가 제1 고정부(122) 방향으로부터 상향으로 이동된다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 고정부(122)와 제2 고정부(124) 사이에 파이프가 고정된 상태가 해제될 수 있다. 이때, 파이프 배출부(140)는 파이프의 하부에 배치되는 배출로드와 캠부재를 이용하여 성형이 완료된 파이프를 도 9에 도시된 바와 같이 파이프 고정부(120)에서 외부로 배출되도록 할 수 있다. 이와 같이 파이프 적재부(100)에 다단으로 복수의 파이프들이 보관된 상태에서도 압축 성형하고자 하는 파이프를 선택된 순서대로 파이프 고정부(120)에 공급하여 압축 성형을 할 수 있으며, 압축 성형된 파이프(10b)를 다음 공정으로 배출시킬 수 있다. 따라서, 1인의 작업자로 효율적인 파이프 공급 및 성형공정을 관리할 수 있다. 또한, 파이프 적재와 공급 이후 파이프 성형부(130)에서 파이프 고정부(120)에 고정된 파이프의 일측을 압축 성형 작업하여 성형된 파이프(10b)를 배출시까지 자동으로 일련의 작업들을 제어할 수 있으므로 작업자의 안전사고를 감소할 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있다.When the pipe forming is completed, the fixed driving part 126 is driven and the second fixing part 124 is moved upward from the first fixing part 122 direction. Therefore, as shown in FIG. 8, the state where the pipe is fixed between the first fixing part 122 and the second fixing part 124 can be released. At this time, the pipe discharging part 140 can discharge the molded pipe using the discharge rod and the cam member disposed at the lower part of the pipe from the pipe fixing part 120 as shown in FIG. In this way, even if a plurality of pipes are stored in multiple stages in the pipe loading unit 100, the pipes to be compression-molded can be supplied to the pipe fixing unit 120 in the selected order for compression molding, ) Can be discharged to the next process. Therefore, an efficient pipe supply and molding process can be managed by a single operator. In addition, after the pipe loading and feeding, one side of the pipe fixed to the pipe fixing portion 120 at the pipe forming portion 130 is subjected to compression molding operation to automatically control a series of operations until the molded pipe 10b is discharged Therefore, safety accidents can be reduced and productivity can be improved.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 여기에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 다양하게 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이것도 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

100 ; 파이프 적재부 110 ; 파이프 이송부
112 ; 이송블록 114 ; 가이드부
120 ; 파이프 고정부 122 ; 제1 고정부
124 ; 제2 고정부 126 ; 고정 구동부
130 ; 파이프 성형부 140 ; 파이프 배출부
150 ; 스톱퍼 1010 ; 제1 파이프 적재부
1020 ; 제2 파이프 적재부 1022 ; 제1 격벽
1030 ; 제3 파이프 적재부 1032 ; 제2 격벽
1110 ; 제1 파이프 공급부 1120 ; 제2 파이프 공급부 100; A pipe loading section 110; Pipe conveying part
112; Transport block 114; Guide portion
120; Pipe fixing portion 122; The first fixing part
124; A second fixing portion 126; Fixed-
130; A pipe forming part 140; The pipe-
150; Stopper 1010; The first pipe-
1020; A second pipe mounting portion 1022; 1,
1030; A third pipe loading portion 1032; The second bank
1110; A first pipe supply unit 1120; The second pipe supply portion

Claims (8)

복수의 파이프들이 적재되어 지지되는 파이프 적재부,
파이프 이송라인에 배치되며, 상기 파이프 적재부에서 복수의 적재된 파이프들 중 선택된 파이프가 공급되어 지지되는 안착부를 갖고 파이프의 이송을 안내하는 파이프 이송부,
상기 파이프 이송부로부터 공급되는 파이프를 고정하는 파이프 고정부,
상기 파이프 고정부의 일측에 구비되며, 상기 파이프 고정부에 고정된 파이프를 미리 설정된 프로그램에 따라 성형하는 파이프 성형부, 그리고
상기 성형된 파이프를 배출위치로 배출하는 배출로드를 갖는 파이프 배출부
를 포함하며,
상기 파이프 적재부는 상기 복수의 파이프들이 적재된 상태를 지지하며, 상기 복수의 파이프들이 선택된 순서대로 상기 파이프 이송부로 공급되도록 경사지게 기울어진 경사면을 포함하는 자동 파이프 공급장치.A pipe loading part in which a plurality of pipes are stacked and supported,
A pipe conveying part disposed in the pipe conveying line and having a seating part for receiving and supporting selected ones of a plurality of stacked pipes in the pipe loading part,
A pipe fixing part for fixing a pipe supplied from the pipe feeding part,
A pipe forming part provided at one side of the pipe fixing part and forming a pipe fixed to the pipe fixing part according to a preset program,
A pipe outlet having a discharge rod for discharging the formed pipe to a discharge position,
/ RTI >
Wherein the pipe stacking portion supports a state in which the plurality of pipes are stacked and includes an inclined surface inclined obliquely so that the plurality of pipes are supplied to the pipe transporting portion in a selected order. 제1항에서,
상기 파이프 적재부는
상기 복수의 파이프를 지지하는 제1 경사면을 갖는 제1 파이프 적재부,
상기 제1 파이프 적재부의 일단에서 상측으로 연장 형성되는 제1 격벽을 갖고 상기 제1 파이프 적재부와 단차를 형성하며, 상기 제1 파이프 적재부로부터 공급되는 선택된 파이프를 지지하는 제2 경사면을 갖는 제2 파이프 적재부, 그리고
상기 제2 파이프 적재부의 일단에서 상측으로 연장 형성되는 제2 격벽을 갖고 상기 제2 파이프 적재부와 단차를 형성하며, 상기 제2 파이프 적재부로부터 공급되는 선택된 파이프를 지지하는 제3 경사면을 갖는 제3 파이프 적재부를 포함하는 자동 파이프 공급장치.The method of claim 1,
The pipe-
A first pipe mounting portion having a first inclined surface for supporting the plurality of pipes,
A first pipe mounting part having a first diagonal wall extending upwardly from one end of the first pipe mounting part and forming a step with the first pipe mounting part and having a second inclined surface supporting a selected pipe supplied from the first pipe mounting part; 2 pipe load part, and
A second pipe mounting part having a second diaphragm extending upward from one end of the second pipe mounting part and forming a step with the second pipe mounting part, and a third inclined surface supporting a selected pipe supplied from the second pipe mounting part Automatic pipe feeder including three pipe loading parts. 제2항에서,
상기 파이프 적재부에 구비되어 상기 파이프 적재부에서 복수의 적재된 파이프들 중 선택된 파이프를 다음 단계로 공급시키는 파이프 공급부를 포함하는 자동 파이프 공급장치.3. The method of claim 2,
And a pipe supply unit provided in the pipe loading unit to supply the selected one of the plurality of loaded pipes to the next stage in the pipe loading unit. 제3항에서,
상기 파이프 공급부는
상기 제1 격벽위치에 배치되어 선택된 파이프를 상기 제1 파이프 적재부로부터 상기 제2 파이프 적재부로 공급하는 제1 파이프 공급부, 그리고
상기 제2 격벽위치에 배치되어 선택된 파이프를 상기 제2 파이프 적재부로부터 상기 제3 파이프 적재부로 공급하는 제2 파이프 공급부
를 포함하는 자동 파이프 공급장치.4. The method of claim 3,
The pipe supply part
A first pipe supply portion disposed at the first bank portion to supply the selected pipe from the first pipe load portion to the second pipe load portion,
And a second pipe supply portion disposed at the second bank portion to supply the selected pipe from the second pipe loading portion to the third pipe loading portion,
And an automatic pipe feeder. 제1항에서,
상기 파이프 이송부는
하부가 상기 파이프 이송라인에 결합되며, 상부에 상기 안착부가 형성되는 이송블록, 그리고
상기 이송블록의 일측에 결합되어 상기 이송블록의 안착부로 공급되는 파이프의 외부 이탈을 방지하는 가이드부를 포함하는 자동 파이프 공급장치.The method of claim 1,
The pipe conveying portion
A transport block having a lower portion coupled to the pipe transport line and having the seating portion formed thereon,
And a guide portion coupled to one side of the conveying block to prevent an external departure of the pipe supplied to the receiving portion of the conveying block. 제5항에서,
상기 이송블록은 상기 파이프 이송라인에서 서로 간격을 두고 복수로 배치되는 자동 파이프 공급장치.The method of claim 5,
Wherein the transfer blocks are arranged in plural in the pipe transfer line at intervals from each other. 제1항에서,
상기 파이프 고정부와 상기 파이프 성형부의 사이에 구비되어 상기 파이프 이송부로부터 상기 파이프 고정부로 공급되는 상기 파이프의 공급위치를 제한하는 스톱퍼를 더 포함하는 자동 파이프 공급장치.The method of claim 1,
And a stopper provided between the pipe fixing portion and the pipe forming portion to limit a supply position of the pipe supplied from the pipe feeding portion to the pipe fixing portion. 제1항에서,
상기 파이프 고정부는
상기 공급된 파이프의 길이방향 하부가 위치되는 제1 안착부를 갖는 제1 고정부,
상기 제1 고정부에 대향하는 위치에 구비되어 상기 공급된 파이프의 길이방향 상부가 위치되는 제2 안착부를 갖는 제2 고정부, 그리고
상기 제2 고정부의 상하방향 움직임을 제어하는 고정 구동부
를 포함하는 자동 파이프 공급장치.The method of claim 1,
The pipe fixing portion
A first fixing part having a first seating part in which the longitudinally lower portion of the supplied pipe is located,
A second fixing part provided at a position opposite to the first fixing part and having a second seating part in which the longitudinal direction upper portion of the supplied pipe is located, and
A fixed driving part for controlling the vertical movement of the second fixing part,
And an automatic pipe feeder.
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