KR20180061713A - Driving control apparatus using terrain mode switch and method thereof - Google Patents

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KR20180061713A
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이현수
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쌍용자동차 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a driving control apparatus using a terrain mode switch and a method thereof, in which an optimum driving system is previously combined and stored based on a terrain, and a terrain mode is simply selected according to the terrain by using the terrain mode switch, so a vehicle is driven in an optimum driving condition. The driving control apparatus using a terrain mode switch includes: a terrain mode switch for selecting a combination of a plurality of driving systems to implement an optimum driving condition according to a terrain; a terrain controller configured to select a driving system corresponding to a terrain mode operated by the terrain mode switch, transmit an operation signal, and receive a response signal from each driving system to generate a terrain mode display control signal; and a terrain mode display for displaying the terrain mode based on the terrain mode display control signal output from the terrain controller.

Description

터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법{Driving control apparatus using terrain mode switch and method thereof}[0001] The present invention relates to a traveling control apparatus using a terrain mode switch,

본 발명은 터레인 모드 스위치(Terrain Mode Switch)를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 지형에 따라 최적의 구동 시스템을 미리 조합하여 저장하고, 터레인 모드 스위치를 이용하여 간단하게 지형에 따른 주행 모드를 선택하여 최적의 주행 조건으로 주행이 이루어지도록 한 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving control apparatus using a terrain mode switch and a method thereof and more particularly to a driving control apparatus and a driving method thereof that combine and store an optimum driving system in accordance with a terrain, The present invention relates to a traveling control apparatus using a terrain mode switch and a method of controlling the same using a terrain mode switch.

일반적으로, 차량에는 노면에 따라 최적의 주행을 구현하기 위해 다양한 구동 시스템이 마련되어 있다. 다양한 구동 시스템은 유니크별로 별도 스위치를 구비하고, 해당 스위치의 조작을 통해 개별적으로 구동 시스템의 전환이 이루어진다.Generally, various driving systems are provided in a vehicle in order to realize optimum driving according to the road surface. Various drive systems are provided with separate switches for each unit, and switching of the drive system is performed individually through the operation of the corresponding switch.

여기서 지면(지형)에 따라 최적의 주행을 구현하기 위해서 다양한 구동 시스템이 마련되어 있지만, 사용자는 각 기능에 대해 이해가 부족하여 어느 지형 상태에서 어느 조합으로 구동 시스템을 조합해야 최적의 주행을 구현할 수 있는지를 판단하는 데 많은 어려움이 있다.Here, various driving systems are provided in order to realize an optimal driving according to the ground (terrain). However, since the user does not have an understanding of each function, it is necessary to combine driving systems in which terrain state There are many difficulties to judge.

따라서 지형에 따라 최적의 주행 조건으로 구동 시스템을 제어하기 위한 연구가 이루어지고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 2> 에 지형에 따라 구동 시스템을 제어하기 위한 종래의 기술이 개시되어 있다.Therefore, research has been conducted to control the driving system with optimum driving conditions according to the terrain. Conventional techniques for controlling the driving system according to the terrain are disclosed in the following Patent Documents 1 to 2 have.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 AER 카메라를 이용하여 주행하려는 노면을 감시하고, 감시한 노면의 상태를 분석하여 차량의 안정성 및 제어를 향상시키도록 한 노면 분석 방법을 제공한다.The prior art disclosed in Patent Document 1 provides a road surface analysis method that monitors the road surface to be driven using the AER camera and analyzes the state of the monitored road surface to improve stability and control of the vehicle.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 차량의 주행환경에 대한 정보를 획득하는 주행정보 획득부, 회전조작이 가능하도록 마련되는 입력부를 포함하고, 상기 입력부는 상기 주행정보 획득부에서 획득한 차량의 주행환경에 대한 정보에 기초하여 회전 조작에 대해 저항을 조절한다. 여기서 입력부는 차량의 주행환경에 따라 다이얼 조작부의 회전 조작에 대해 저항을 조절하여 주행환경에 적합한 조작감도를 제공한다.
Further, the prior art disclosed in Patent Document 2 includes a travel information acquiring unit for acquiring information on the traveling environment of the vehicle, and an input unit provided so as to be rotatable, and the input unit acquires the travel information acquired by the travel information acquiring unit And adjusts the resistance with respect to the turning operation based on the information on the running environment of the vehicle. Here, the input unit adjusts the resistance to the turning operation of the dial operating unit according to the driving environment of the vehicle, thereby providing an operation feeling suitable for the driving environment.

일본 특허공보 특허 제5571125호(2014.7.4. 등록)(노면 분석)Japanese Patent Publication No. 5571125 (registered on July 4, 2014) (road surface analysis) 대한민국 공개특허 10-2016-0020706호(2016.02.24. 공개)(입력장치 및 이를 포함하는 운송수단)Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0020706 (published on February 26, 2014) (input device and transportation means including the same)

그러나 상기와 같은 종래기술들은 지형(노면)에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 다양한 구동 시스템이 적용되어 있지만, 사용자의 개별적인 스위치 조작에 따라 구동 시스템이 개별적으로 동작하므로, 지형(노면)에 따라 구동 시스템 간에 상호 연계를 통해 최적의 주행 조건을 구현하지 못하는 단점이 있다.However, in the above conventional technologies, various driving systems for implementing optimal driving conditions are applied according to the terrain (road surface). However, since the driving systems are operated individually according to the operation of the individual switches of the users, There is a disadvantage in that optimum driving conditions can not be realized through mutual linkage between the driving systems.

또한, 종래의 차량에는 지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 다양한 구동 시스템이 존재하나, 이를 쉽게 사용하도록 하는 방법은 제공해주지 못하기 때문에, 사용자가 각 기능에 대해 이해가 부족하여 실제 지형에 따라 구동 시스템을 적절하게 조합하여 사용하는 데 어려움이 있는 단점이 있다.In addition, in the conventional vehicle, there are various driving systems for realizing optimal driving conditions according to the terrain, but since the user can not provide a method for easily using the driving system, There is a drawback in that it is difficult to appropriately combine and use the drive system.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 지형에 따라 최적의 구동 시스템을 미리 조합하여 저장하고, 터레인 모드 스위치를 이용하여 간단하게 지형에 따른 주행 모드를 선택하여 최적의 주행 조건으로 주행이 이루어지도록 한 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a navigation system, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a traveling control apparatus and a method therefor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치는 지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 복수의 구동 시스템의 조합을 선택하기 위한 터레인 모드 스위치; 상기 터레인 모드 스위치에 의해 조작되는 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 동작 신호를 전달하고, 각각의 구동 시스템으로부터 응답 신호를 받아 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하는 터레인 컨트롤러; 상기 터레인 컨트롤러에서 출력되는 터레인 모드 표시 제어신호를 기초로 터레인 모드를 표시해주는 터레인 모드 표시기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traveling control apparatus using a terrain mode switch, the terrain mode switch comprising: a terrain mode switch for selecting a combination of a plurality of driving systems for implementing an optimal driving condition according to a terrain; A terrain controller for selecting a driving system corresponding to a terrain mode operated by the terrestrial mode switch and transmitting an operation signal, receiving a response signal from each driving system, and generating a terrestrial mode display control signal; And a terrain mode indicator for displaying a terrestrial mode based on a terrestrial mode display control signal outputted from the terrestrial controller.

상기에서 터레인 모드 스위치는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 한다.In the above, the terrain mode switch includes mud, sand, off-road optimization of wet grass, Send / Mud mode for acceleration limiting travel; Mountain mode for off-road tuning in 4WD Low range, improved steering stability and rocky road driving; Tuning on slippery road surfaces as snowy roads; Snow mode for driving on second gear; The automatic four-wheel drive operation, and the auto mode for smooth steering and accelerating operation.

상기에서 Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.In the above, the Send / Mud mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off, and the Mountain mode controls system drive by 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off Mode, and the Snow mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off, and the Auto mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + .

상기에서 복수의 구동 시스템은 EMS((Engine Management System), TCU(transmission control unit), TCCU(Transfer Case Control Unit), ESP((Electronic Stability Program) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The plurality of drive systems may include at least one of an engine management system (EMS), a transmission control unit (TCU), a transfer case control unit (TCCU), and an electronic stability program (ESP).

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법은 (a) 차량 운행 중 터레인 모드 스위치가 동작하면, 터레인 모드를 확인하는 단계; (b) 상기 확인한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 선택한 구동 시스템에 동작 신호를 전달하는 단계; (c) 상기 동작 신호를 전달한 구동 시스템으로부터 응답을 수신하는 단계; 및 (d) 상기 수신한 응답을 기초로 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시기에 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하여 터레인 모드를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a driving control method using a terrain mode switch according to the present invention comprises the steps of: (a) confirming a terrain mode when a terrain mode switch is operated during a vehicle operation; (b) selecting a driving system corresponding to the determined terrain mode and transmitting an operation signal to the selected driving system; (c) receiving a response from the drive system that transmitted the operation signal; And (d) checking the terrestrial mode based on the received response, and generating a terrestrial mode display control signal in the terrestrial mode indicator to display the terrestrial mode.

상기에서 터레인 모드는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면의 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 한다.
In the above, the terrain mode includes the off-road optimization of mud, sand, and wet grass, Send / Mud mode for acceleration limiting travel; Mountain mode for off-road tuning in 4WD Low range, improved steering stability and rocky road driving; Tuning of slippery road surface as snowy road, Snow mode for driving second gear use; The automatic four-wheel drive operation, and the auto mode for smooth steering and accelerating operation.

본 발명에 따르면 지형에 따라 최적의 구동 시스템을 미리 조합하여 저장하고, 터레인 모드 스위치를 이용하여 간단하게 지형에 따른 주행 모드를 선택하여 최적의 주행 조건으로 주행을 구현할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that an optimal driving system can be combined and stored in advance according to the terrain, and the traveling mode can be easily selected by selecting the traveling mode according to the terrain by using the terrain mode switch.

특히, 지형에 따라 최적 주행을 위한 다양한 구동 시스템의 구동 조건을 사용자가 알지 못하는 상태에서도, 사용자가 용이하게 지형에 맞는 터레인 모드를 선택할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
In particular, there is an advantage that the user can easily select the terrain mode suitable for the terrain even in a state where the user does not know the driving condition of various driving systems for optimum driving according to the terrain.

도 1은 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 적용된 터레인 모드 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법을 보인 흐름도.1 is a block diagram of a travel control device using a terrain mode switch according to the present invention.
2 is an illustration of a terrain mode applied to the present invention,
3 is a flowchart illustrating a driving control method using a terrain mode switch according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a driving control apparatus and method using a terrain mode switch according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터레인 모드(Terrain Mode) 스위치를 이용한 주행 제어장치의 블록 구성도로서, 터레인 모드 스위치(1), 터레인 컨트롤러(2), EMS(Engine Management System)(3), TCU(transmission control unit)(4), TCCU(Transfer Case Control Unit)(5), ESP(Electronic Stability Program)(6) 및 터레인 모드 표시기(7)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram of a travel control device using a terrain mode switch according to a preferred embodiment of the present invention. The terrain mode switch 1, the terrain controller 2, the EMS (Engine Management System) 3, a transmission control unit (TCU) 4, a transfer case control unit (TCCU) 5, an electronic stability program (ESP) 6 and a terrain mode indicator 7.

상기 터레인 모드 스위치(1)는 지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 복수의 구동 시스템의 조합을 선택하기 위한 조작 스위치를 의미한다.The terrestrial mode switch 1 means an operation switch for selecting a combination of a plurality of driving systems for realizing an optimum driving condition according to the terrain.

이러한 터레인 모드 스위치(1)를 이용하여 사용자는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드, 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드, 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드, 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드를 선택하게 된다.This terrain mode switch (1) allows the user to optimize off-road optimization of mud, sand and wet turf, Send / Mud mode for acceleration limiting, off-road tuning in 4WD Low range, improved steering stability, Mountain mode for slippery roads, Snow mode for driving second gears, Auto 4-wheel drive, Auto mode for smooth steering and accelerated driving.

여기서 Send/Mud 모드는 도 2에 도시한 바와 같이, 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.2, the Send / Mud mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off, and the Mountain mode is 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off mode, and the Snow mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off, and the Auto mode is 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on This indicates a mode for controlling the system drive.

상기 터레인 컨트롤러(2)는 상기 터레인 모드 스위치(1)에 의해 조작되는 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 동작 신호를 전달하고, 각각의 구동 시스템으로부터 응답 신호를 받아 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하는 역할을 한다.The terrain controller 2 selects a driving system corresponding to a terrain mode operated by the terrestrial mode switch 1 and transmits an operation signal, receives a response signal from each driving system, And generates a control signal.

상기 터레인 모드 표시기(7)는 상기 터레인 컨트롤러(2)에서 출력되는 터레인 모드 표시 제어신호를 기초로 터레인 모드를 표시해주는 역할을 한다.The terrestrial mode display unit 7 displays a terrestrial mode based on a terrestrial mode display control signal output from the terrestrial controller 2. [

상기 엔진의 제어 및 ISG 기능을 관장하는 EMS(Engine Management System)(3), 트랜스미션 제어 및 주행 모드를 제어하는 TCU(transmission control unit)(4), 4륜 구동 제어 및 바퀴별 구동력을 제어하는 TCCU(Transfer Case Control Unit)(5), 차량의 주행 자세를 안전하게 유지시키는 기능을 수행하는 ESP(Electronic Stability Program)(6)는 차량에서 주행을 위해 기본적으로 구비된 구동 시스템이므로, 그에 대한 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.An EMS (Engine Management System) 3 for managing the engine control and the ISG function, a transmission control unit (TCU) 4 for controlling the transmission control and the traveling mode, the four-wheel drive control and the TCCU (Electronic Stability Program) 6 that performs a function of safely maintaining the driving posture of the vehicle is a driving system that is basically provided for driving in a vehicle, A description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the traveling control apparatus using the terrain mode switch according to the present invention will now be described in detail.

먼저, 운전자(사용자)는 주행 중에 지형(노면)에 따라 최적의 주행을 위해, 해당 지형에 대응하여 터레인 모드 스위치(1)를 조작하여 터레인 모드를 선택한다.First, the driver (user) selects the terrain mode by operating the terrain mode switch 1 in correspondence with the terrain for optimal running according to the terrain (road surface) during driving.

여기서 터레인 모드는 지형에 따라 도 2와 같이 4개의 터레인 모드를 포함한다.Here, the terrain mode includes four terrain modes as shown in FIG. 2 depending on the terrain.

예컨대, 터레인 모드는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드, 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드, 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드, 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드를 포함한다.For example, the terrain mode includes off-road optimization of mud, sand, and wet grass, Send / Mud mode for acceleration limiting, off-road tuning in the 4WD Low range, improved steering stability, and Mountain mode for rocky road driving. It includes tuning on slippery road surfaces, Snow mode for second gear use, automatic four-wheel drive, and Auto mode for smooth steering and accelerated driving.

터레인 모드의 선택을 위해 터레인 모드 스위치(1)의 주변에 상기 모드를 구분할 수 있는 텍스트나 형상, 아이콘 등을 설치해놓는 것이 바람직하다.In order to select the terrain mode, it is desirable to provide text, shape, icons, and the like that can distinguish the mode in the vicinity of the terrestrial mode switch 1.

상기와 같이 지형에 따라 터레인 모드 스위치(1)가 조작되면 터레인 컨트롤러(2)는 내부 메모리에 저장된 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건을 추출한다.When the terrain mode switch 1 is operated according to the terrain as described above, the terrain controller 2 extracts operating conditions of the driving system according to the terrain mode stored in the internal memory.

여기서 내부 메모리에는 테이블 형태로 도 2와 같이 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건이 저장된 것으로 간주한다. Here, it is assumed that the operation conditions of the driving system according to the terrain mode are stored in the form of a table in the internal memory as shown in FIG.

도 2에 도시한 바와 같이, Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.As shown in FIG. 2, the Send / Mud mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off, and the Mountain mode is 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off And the Snow mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off, and the Auto mode is 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + And a mode for controlling driving.

따라서 터레인 컨트롤러(2)는 메모리로부터 상기 사용자가 선택한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 동작 조건을 추출하고, 그 추출한 동작 조건을 기반으로 해당 구동 시스템에 동작 신호를 전달한다.Therefore, the terrain controller 2 extracts the operating condition of the driving system corresponding to the terrain mode selected by the user from the memory, and transmits an operating signal to the driving system based on the extracted operating condition.

예컨대, 터레인 모드가 Send/Mud 모드라고 가정하면, TCCU(5)에 4WD Lock 동작 신호를 전달하고, TCU(4)에 주행 모드로 Sport Mode 동작 신호를 전달하며, ESP(6)에 ESP off 동작신호를 전달하고, EMS(3)에 ISG off 동작 신호를 전달한다.For example, if the terrain mode is the Send / Mud mode, the 4WD lock operation signal is transmitted to the TCCU 5, the Sport Mode operation signal is transmitted to the TCU 4 in the travel mode, and the ESP off Transmits an operation signal, and transmits an ISG off operation signal to the EMS (3).

상기와 같은 동작 신호를 전달받은 각각의 구동 시스템은 전달받은 동작 신호에 대응하게 동작을 하면서 응답을 상기 터레인 컨트롤러(2)로 전송한다.Each of the driving systems having received the operation signal transmits the response to the terrain controller 2 while operating in response to the received operation signal.

상기 각각의 구동 시스템으로부터 응답을 받은 터레인 컨트롤러(2)는 최종적으로 현재 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시제어신호를 발생하여 터레인 모드 표시기(7)에 전달한다.The terrain controller 2, which has received a response from each of the driving systems, finally confirms the current terrain mode, generates a terrestrial mode display control signal, and transmits the terrestrial mode display control signal to the terrain mode indicator 7.

상기 터레인 모드 표시기(7)는 수신한 터레인 모드를 표시해주어, 사용자가 현재 차량이 동작하는 터레인 모드를 인지하도록 한다. 아울러 자신이 터레인 모드 스위치(1)를 통해 조작한 터레인 모드가 맞는지도 확인을 한다.The terrain mode display unit 7 displays the received terrain mode so that the user can recognize the terrain mode in which the current vehicle operates. Also check if the terrain mode that you operated through the terrain mode switch (1) is correct.

이와 같이 본 발명은 지형(노면)에 따른 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 구동 조건을 미리 조합하여 메모리에 저장하고, 사용자는 지형에 따라 터레인 모드 스위치만을 조작하면, 간단하게 터레인 모드에 대응하게 구동 시스템을 제어하여, 지형에 알맞은 최적의 주행을 도모하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the driving conditions of the driving system corresponding to the terrain mode according to the terrain (road surface) are combined in advance and stored in the memory. When the user operates only the terrain mode switch according to the terrain, The driving system is controlled correspondingly, and the optimum driving suitable for the terrain is achieved.

도 3은 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법을 보인 흐름도로서, 도 1의 터레인 컨트롤러(2)에서 소프트웨어적으로 터레인 모드에 알맞게 차량 주행을 제어하는 과정을 보인 것으로서, (a) 차량 주행 중 터레인 모드 스위치(1)가 동작하면, 터레인 모드를 확인하는 단계(S11 ~ S120, (b) 상기 확인한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 선택한 구동 시스템에 동작 신호를 전달하는 단계(S13), (c) 상기 동작 신호를 전달한 구동 시스템으로부터 응답을 수신하는 단계(S14) 및 (d) 상기 수신한 응답을 기초로 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시기(7)에 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하여 터레인 모드를 표시해주는 단계(S15 ~ S16)를 포함한다.FIG. 3 is a flowchart showing a driving control method using a terrain mode switch according to the present invention. In the terrain controller 2 of FIG. 1, a step S11 to S120 of confirming a terrain mode when the terrain mode switch 1 is operated while the vehicle is traveling, (b) a step of outputting an operation signal to the driving system selected by selecting the driving system corresponding to the terrain mode (C) receiving a response from the driving system that has transmitted the operation signal; and (d) checking a terrain mode based on the received response, 7) generating a terrain mode display control signal to display a terrain mode (S15 to S16).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The traveling control method using the terrain mode switch according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S11에서 운전자(사용자)는 주행 중에 지형(노면)에 따라 최적의 주행을 위해, 해당 지형에 대응하여 터레인 모드 스위치(1)를 조작하여 터레인 모드를 선택한다.First, in step S11, the driver (user) selects the terrain mode by operating the terrain mode switch 1 corresponding to the terrain for optimum driving according to the terrain (road surface) during driving.

여기서 터레인 모드는 지형에 따라 도 2와 같이 4개의 터레인 모드를 포함한다.Here, the terrain mode includes four terrain modes as shown in FIG. 2 depending on the terrain.

예컨대, 터레인 모드는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드, 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드, 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드, 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드를 포함한다.For example, the terrain mode includes off-road optimization of mud, sand, and wet grass, Send / Mud mode for acceleration limiting, off-road tuning in the 4WD Low range, improved steering stability, and Mountain mode for rocky road driving. It includes tuning on slippery road surfaces, Snow mode for second gear use, automatic four-wheel drive, and Auto mode for smooth steering and accelerated driving.

터레인 모드의 선택을 위해 터레인 모드 스위치(1)의 주변에 상기 모드를 구분할 수 있는 텍스트나 형상, 아이콘 등을 설치해놓는 것이 바람직하다.In order to select the terrain mode, it is desirable to provide text, shape, icons, and the like that can distinguish the mode in the vicinity of the terrestrial mode switch 1.

상기와 같이 지형에 따라 터레인 모드 스위치(1)가 조작되면 단계 S12에서 터레인 컨트롤러(2)는 내부 메모리에 저장된 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건을 추출한다.When the terrain mode switch 1 is operated according to the terrain as described above, the terrain controller 2 extracts the operating condition of the driving system according to the terrain mode stored in the internal memory in step S12.

여기서 내부 메모리에는 테이블 형태로 도 2와 같이 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건이 저장된 것으로 간주한다. Here, it is assumed that the operation conditions of the driving system according to the terrain mode are stored in the form of a table in the internal memory as shown in FIG.

도 2에 도시한 바와 같이, Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.As shown in FIG. 2, the Send / Mud mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off, and the Mountain mode is 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off And the Snow mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off, and the Auto mode is 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + And a mode for controlling driving.

따라서 터레인 컨트롤러(2)는 메모리로부터 상기 사용자가 선택한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 동작 조건을 추출하고, 이어 단계 S13에서 상기 추출한 동작 조건을 기반으로 해당 구동 시스템에 동작 신호를 전달한다.Therefore, the terrain controller 2 extracts the operating condition of the driving system corresponding to the terrain mode selected by the user from the memory, and then transmits an operation signal to the driving system based on the extracted operating condition in step S13.

예컨대, 터레인 모드가 Send/Mud 모드라고 가정하면, TCCU(5)에 4WD Lock 동작 신호를 전달하고, TCU(4)에 주행 모드로 Sport Mode 동작 신호를 전달하며, ESP(6)에 ESP off 동작신호를 전달하고, EMS(3)에 ISG off 동작 신호를 전달한다.For example, if the terrain mode is the Send / Mud mode, the 4WD lock operation signal is transmitted to the TCCU 5, the Sport Mode operation signal is transmitted to the TCU 4 in the travel mode, and the ESP off Transmits an operation signal, and transmits an ISG off operation signal to the EMS (3).

상기와 같은 동작 신호를 전달받은 각각의 구동 시스템은 단계 S14에서 전달받은 동작 신호에 대응하게 동작을 하면서 응답을 상기 터레인 컨트롤러(2)로 전송한다.Each of the driving systems having received the operation signal transmits the response to the terrain controller 2 in response to the operation signal received in step S14.

상기 각각의 구동 시스템으로부터 응답을 받은 터레인 컨트롤러(2)는 단계 S15에서 최종적으로 현재 터레인 모드를 확인하고, 단계 S16에서 터레인 모드 표시제어신호를 발생하여 터레인 모드 표시기(7)에 전달한다.The terrain controller 2 that has received the response from each of the driving systems finally confirms the current terrain mode in step S15 and generates a terrestrial mode display control signal in step S16 and transmits it to the terrain mode indicator 7 do.

상기 터레인 모드 표시기(7)는 수신한 터레인 모드를 표시해주어, 사용자가 현재 차량이 동작하는 터레인 모드를 인지하도록 한다. 아울러 자신이 터레인 모드 스위치(1)를 통해 조작한 터레인 모드가 맞는지도 확인을 한다.The terrain mode display unit 7 displays the received terrain mode so that the user can recognize the terrain mode in which the current vehicle operates. Also check if the terrain mode that you operated through the terrain mode switch (1) is correct.

이와 같이 본 발명은 지형(노면)에 따른 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 구동 조건을 미리 조합하여 메모리에 저장하고, 사용자는 지형에 따라 터레인 모드 스위치만을 조작하면, 간단하게 터레인 모드에 대응하게 구동 시스템을 제어하여, 지형에 알맞은 최적의 주행을 도모하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the driving conditions of the driving system corresponding to the terrain mode according to the terrain (road surface) are combined in advance and stored in the memory. When the user operates only the terrain mode switch according to the terrain, The driving system is controlled correspondingly, and the optimum driving suitable for the terrain is achieved.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

1: 터레인 모드 스위치
2: 터레인 컨트롤러
3: EMS(Engine Management System)
4: TCU(transmission control unit)
5: TCCU(Transfer Case Control Unit)
6: ESP(Electronic Stability Program)
7: 터레인 모드 표시기1: Terrain mode switch
2: Terrain controller
3: EMS (Engine Management System)
4: Transmission control unit (TCU)
5: Transfer Case Control Unit (TCCU)
6: Electronic Stability Program (ESP)
7: Terrain mode indicator

Claims (6)

터레인 모드 스위치를 이용하여 터레인 모드를 선택하고, 선택한 터레인 모드를 기반으로 주행을 제어하는 장치로서,
지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 복수의 구동 시스템의 조합을 선택하기 위한 터레인 모드 스위치;
상기 터레인 모드 스위치에 의해 조작되는 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 동작 신호를 전달하고, 각각의 구동 시스템으로부터 응답 신호를 받아 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하는 터레인 컨트롤러; 및
상기 터레인 컨트롤러에서 출력되는 터레인 모드 표시 제어신호를 기초로 터레인 모드를 표시해주는 터레인 모드 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.
An apparatus for selecting a terrain mode using a terrain mode switch and controlling the traveling based on the selected terrain mode,
A terrain mode switch for selecting a combination of a plurality of driving systems for implementing optimum driving conditions according to the terrain;
A terrain controller for selecting a driving system corresponding to a terrain mode operated by the terrestrial mode switch and transmitting an operation signal, receiving a response signal from each driving system, and generating a terrestrial mode display control signal; And
And a terrain mode display unit for displaying a terrain mode based on a terrain mode display control signal outputted from the terrain controller.
청구항 1에서, 상기 터레인 모드 스위치는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.The method of claim 1, wherein the terrain mode switch comprises: an off-road optimization of mud, sand, and wet grass; a Send / Mud mode for acceleration limiting travel; Mountain mode for off-road tuning in 4WD Low range, improved steering stability and rocky road driving; Tuning on slippery road surfaces as snowy roads; Snow mode for driving on second gear; Wherein the control unit is a switch for selecting any one of an automatic four-wheel drive operation, an auto mode for smooth steering and an accelerated driving operation. 청구항 2에서, 상기 Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타내는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.
The Send / Mud mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off, and the Mountain mode is system driven by 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off The Snow mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off, and the Auto mode is a mode for controlling the system drive by 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + Wherein the traveling mode switch is a mode in which the traveling mode switch is in the ON state.
청구항 1에서, 상기 복수의 구동 시스템은 EMS((Engine Management System), TCU(transmission control unit), TCCU(Transfer Case Control Unit), ESP((Electronic Stability Program) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.
The plurality of drive systems may include at least one of an engine management system (EMS), a transmission control unit (TCU), a transfer case control unit (TCCU), and an electronic stability program (ESP) The traveling control device comprising:
터레인 모드 스위치를 이용하여 터레인 모드를 선택하고, 선택한 터레인 모드에 따라 주행을 제어하는 방법으로서,
(a) 차량 주행중 터레인 모드 스위치가 동작하면, 터레인 모드를 확인하는 단계;
(b) 상기 확인한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 선택한 구동 시스템에 동작 신호를 전달하는 단계;
(c) 상기 동작 신호를 전달한 구동 시스템으로부터 응답을 수신하는 단계; 및
(d) 상기 수신한 응답을 기초로 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시기에 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하여 터레인 모드를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법.
A method for selecting a terrain mode using a terrain mode switch and controlling traveling according to a selected terrain mode,
(a) confirming a terrain mode when the terrain mode switch is in operation;
(b) selecting a driving system corresponding to the determined terrain mode and transmitting an operation signal to the selected driving system;
(c) receiving a response from the drive system that transmitted the operation signal; And
(d) checking the terrestrial mode based on the received response, and generating a terrestrial mode display control signal in the terrestrial mode indicator to display the terrestrial mode switch. A driving control method using a vehicle.
청구항 5에서, 상기 터레인 모드 스위치는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면의 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법.



The method of claim 5, wherein the terrain mode switch comprises an off-road optimization of mud, sand, wet grass, a Send / Mud mode for acceleration limiting travel; Mountain mode for off-road tuning in 4WD Low range, improved steering stability and rocky road driving; Tuning of slippery road surface as snowy road, Snow mode for driving second gear use; The automatic four-wheel drive operation, the smooth steering, and the auto mode for driving the accelerating operation.



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