KR20180061356A - Vibration dampers for high-pressure fuel pumps, high-pressure fuel pumps with vibration dampers, and methods for controlling such vibration dampers - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 내연 기관 내 고압 연료 펌프용 진동 댐퍼, 고압 연료 펌프, 및 이러한 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 진동 댐퍼는, 서로에 대해 회전 가능하게 구현된 제1 평형추 및 제2 평형추, 그리고 밸브를 갖는 댐핑 요소를 포함하며, 이 경우 댐핑 요소는 제1 평형추와 제2 평형추를 서로 연결하고, 밸브는 연속적으로 제어 가능한 유량을 갖는다.The present invention relates to a vibration damper for a high-pressure fuel pump in an internal combustion engine, a high-pressure fuel pump, and a method for controlling such a vibration damper. The vibration damper includes a damping element having a first counterweight and a second counterweight rotatably mounted on each other, and a valve, wherein the damping element couples the first counterweight and the second counterweight to each other , The valve has a continuously controllable flow rate.

Figure pct00001
Figure pct00001

Description

고압 연료 펌프용 진동 댐퍼, 진동 댐퍼를 갖는 고압 연료 펌프, 및 이러한 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법Vibration dampers for high-pressure fuel pumps, high-pressure fuel pumps with vibration dampers, and methods for controlling such vibration dampers

본 발명은, 고압 연료 펌프용 진동 댐퍼, 진동 댐퍼를 갖는 고압 연료 펌프, 및 이러한 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration damper for a high-pressure fuel pump, a high-pressure fuel pump having a vibration damper, and a method for controlling such a vibration damper.

고압 연료 펌프는, 다수의 현대 차량에서 사용된다. 예를 들어, 고압 연료 펌프는, 예를 들어 벨트 또는 체인을 통해서 구동되는 피스톤 펌프로서 구현되는 경우가 많다. 고압 연료 펌프는, 3000 bar까지의 압력에서 디젤을 이송할 수 있다. 오토 연료를 위해서는, 압력이 500 bar까지에 놓일 수 있다. 고압 연료 펌프를 작동시키기 위해서 요구되는 구동력은 대부분의 경우 시간에 걸쳐 일정하지 않으며, 필요한 구동력 또는 필요한 토크의 불규칙성을 야기한다. 이와 같은 불규칙성은 다른 무엇보다 펌프 내부에서의 상이한 저항 비율에 의해서 야기될 수 있다. 불규칙성은, 고압 연료 펌프의 시퀀스 내에서 구동 유닛 및 주변에 놓여 있는 부품들로 전달될 수 있고 이들 부품에 강한 하중을 가하는 진동을 야기한다. 구동 유닛 및 주변에 놓여 있는 부품들의 조기 고장을 예방하기 위해, 필요한 수명에 도달하기 위하여, 과거에는 구동 유닛 및 주변에 놓여 있는 부품들이 상응하게 둔중하게 설계되었다. 하지만, 이와 같은 설계는 높은 총중량을 야기했으며, 이와 결부되어 전체 시스템의 높은 관성을 야기했다.High-pressure fuel pumps are used in many modern vehicles. For example, a high-pressure fuel pump is often implemented as a piston pump driven through, for example, a belt or chain. High-pressure fuel pumps can transport diesel at pressures up to 3000 bar. For autofuel, the pressure can be set at up to 500 bar. The driving force required to operate the high-pressure fuel pump is not constant over time in most cases, and causes irregularities in the necessary driving force or required torque. This irregularity can be caused by the different resistance ratios inside the pump, among other things. The irregularities can be transmitted to the drive unit and surrounding components in a sequence of high-pressure fuel pumps and cause vibrations to exert a strong load on these components. In order to prevent premature failure of the drive unit and the surrounding components, in the past, the drive unit and surrounding components were designed to be correspondingly dull so as to reach the required lifetime. However, such a design resulted in high gross weight, which in combination resulted in high inertia of the entire system.

간행물 EP 2 803 849 A1호에는, 비틀림 진동 댐퍼가 일체로 플랜지 결합된 연료 펌프가 기술되어 있다. 하지만, 이와 같은 비틀림 진동 댐퍼는 조절이 불가능하며, 이로써 현재 우세한 연료 펌프의 작동 조건에 매칭될 수가 없다.Publication EP 2 803 849 A1 describes a fuel pump in which a torsional vibration damper is integrally flanged. However, such a torsional vibration damper is not adjustable and thus can not match the operating conditions of the predominant fuel pump.

따라서, 본 발명의 과제는, 고압 연료 펌프의 구동부 내에서의 불규칙성을 고압 연료 펌프의 작동 상태에 따라 감소시키는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to reduce the irregularity in the driving portion of the high-pressure fuel pump according to the operating state of the high-pressure fuel pump.

상기 과제는, 내연 기관 내 고압 연료 펌프용 진동 댐퍼에 의해서 해결된다. 진동 댐퍼는, 서로에 대해 회전 가능하게 구현된 제1 평형추 및 제2 평형추, 그리고 밸브를 갖는 댐핑 요소를 포함하며, 이 경우 댐핑 요소는 제1 평형추와 제2 평형추를 서로 연결하고, 밸브는 연속적으로 제어 가능한 유량을 갖는다. 이로 인해, 댐핑 요소는 진동 댐퍼의 변경되는 작동 상태에 다이내믹하게 매칭될 수 있다.The above problem is solved by a vibration damper for a high-pressure fuel pump in an internal combustion engine. The vibration damper includes a damping element having a first counterweight and a second counterweight rotatably mounted on each other, and a valve, wherein the damping element couples the first counterweight and the second counterweight to each other , The valve has a continuously controllable flow rate. Thereby, the damping element can be dynamically matched to the changed operating state of the vibration damper.

진동 댐퍼의 일 실시예에 따르면, 댐핑 요소의 유압 유체는 부분적으로 내연 기관용 연료 또는 윤활유일 수 있다. 기술적인 장점은, 진동 댐퍼가 자동차 내에 이미 존재하는 유체를 통해서 작동될 수 있다는 데 있다.According to one embodiment of the vibration damper, the hydraulic fluid of the damping element may be partly a fuel or lubricant for the internal combustion engine. A technical advantage is that the vibration damper can be operated through a fluid already present in the vehicle.

진동 댐퍼의 일 실시예에서는, 공급 채널이 제1 평형추 또는 제2 평형추 내에서 거의 방사 방향으로 진행할 수 있다. 이와 같은 방사 방향 배열에 의해서는, 유압 유체가 원심력의 지원에 의해서 댐핑 요소 내부로 이송될 수 있다.In one embodiment of the vibration damper, the supply channel can travel in a substantially radial direction within the first counterweight or the second counterweight. With this radial arrangement, the hydraulic fluid can be transferred into the damping element by the support of centrifugal force.

예를 들어, 진동 댐퍼는 일 실시예에서 고압 연료 펌프의 구동 샤프트 상에 배열될 수 있다. 이와 같은 배열에 의해서는, 진동이 생성되는 근처에서 진동 감쇠가 이루어질 수 있다.For example, the vibration damper may be arranged on the drive shaft of the high-pressure fuel pump in one embodiment. With this arrangement, vibration damping can be performed in the vicinity of the vibration.

진동 댐퍼의 일 실시예에 따르면, 밸브는 구동 샤프트의 축 방향 보어 내에 배열될 수 있다. 이와 같은 배열에 의해서는, 밸브에 대한 제조 경비가 현저하게 떨어지고, 회전하는 질량이 최소로 제한된다.According to one embodiment of the vibration damper, the valve can be arranged in the axial bore of the drive shaft. With such an arrangement, the manufacturing cost for the valve is significantly reduced, and the mass of the rotation is limited to a minimum.

상기 과제는 또한, 구동 샤프트를 갖는 펌프 유닛 및 진동 댐퍼를 포함하는 고압 연료 펌프에 의해서도 해결되며, 이 경우에는 제1 평형추가 펌프 유닛의 구동 샤프트와 연결되어 있다. 이와 같은 배열에 의해서는, 기존의 샤프트 질량이 평형추로서 사용될 수 있다.The problem is also solved by a high-pressure fuel pump comprising a pump unit with a drive shaft and a vibration damper, in this case being connected to the drive shaft of the first balance addition pump unit. With such an arrangement, the conventional shaft mass can be used as a counterweight.

고압 연료 펌프의 일 실시예에서는, 펌프 유닛에 의해서도 이송되는 동일한 유압 유체가 진동 댐퍼에 공급될 수 있다. 본 실시예는, 진동 댐퍼를 위해 추가의 유체가 공급될 필요가 없다는 장점을 갖는다.In one embodiment of the high-pressure fuel pump, the same hydraulic fluid being conveyed by the pump unit can also be supplied to the vibration damper. This embodiment has the advantage that no additional fluid need be supplied for the vibration damper.

상기 과제는 또한, 댐핑 요소 및 제어 가능한 밸브를 갖는 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법에 의해서도 해결될 수 있다. 이 방법은, 팽창 규칙성을 나타내는 정보를 검출하는 단계, 팽창 규칙성을 나타내는 정보를 처리하는 단계, 및 댐핑 요소와 유압식으로 연결된 밸브를 제어하는 단계를 포함한다. 감쇠 특성은, 고압 연료 펌프의 우세한 작동 조건에 바람직한 방식으로 그리고 다이내믹하게 매칭될 수 있다.The problem can also be solved by a method for controlling a vibration damper having a damping element and a controllable valve. The method includes the steps of detecting information indicative of the expansion regularity, processing information indicative of the regularity of the expansion, and controlling the hydraulically connected valve with the damping element. The damping characteristics can be dynamically matched in a favorable manner to the predominant operating conditions of the high pressure fuel pump.

방법의 일 실시예에 따르면, 팽창 규칙성을 나타내는 정보는 센서를 통해서 검출될 수 있다. 팽창 규칙성에 대한 정보는 그 생성 영역에서 대체로 장애 영향 없이 수집될 수 있다.According to one embodiment of the method, the information indicative of the expansion regularity can be detected through the sensor. Information about the expansion regularity can be collected in the generation area in general without any obstacle influence.

방법의 일 실시예에 따르면, 팽창 규칙성을 나타내는 정보는 특성 맵으로부터 검출될 수 있다. 이와 같은 배열 상태에서는, 센서 유닛이 생략될 수 있고, 설계 비용도 줄어들 수 있다.According to one embodiment of the method, the information indicative of the expansion regularity can be detected from the characteristic map. In such an arrangement state, the sensor unit can be omitted, and the design cost can be reduced.

진동 댐퍼, 고압 연료 펌프 및 진동 댐핑 방법의 예들은 이하에서 도면을 참조하여 상세하게 설명된다. 각각의 도면은 기본적인 양상들을 도시할 목적으로 이용된다. 각각의 도면은 반드시 척도에 충실하지는 않지만, 이 경우 동일한 참조 부호는 각각 동일하거나 유사한 형상 또는 기능 방식을 갖는 동일하거나 유사한 구성 요소들을 지시한다.
도 1은 예시적인 댐핑 요소를 기능적인 개략도로 도시한 도면;
도 2는 병렬 접속된 스프링 요소를 갖는, 도 1에 따른 댐핑 요소를 기능적인 개략도로 도시한 도면;
도 3은 일체로 플랜지 결합된 펌프 유닛을 갖는 구동 샤프트에서 진동 댐퍼를 단면도로 도시한 도면;
도 4는 진동 댐퍼를 A-A를 따라 절단한 단면도로 도시한 도면;
도 5는 도 4에 따른 진동 댐퍼를 B-B를 따라 절단한 단면도로 도시하며, 이 경우 진동 댐퍼는 구동 샤프트에 설치되어 있다; 및
도 6은 예시적인 진동 감쇠 방법을 흐름도로 도시한 도면.Examples of the vibration damper, the high-pressure fuel pump, and the vibration damping method are described in detail below with reference to the drawings. Each drawing is used for the purpose of illustrating basic aspects. Although each figure is not necessarily to scale, in which case the same reference numerals designate the same or similar elements each having the same or similar shape or mode of functioning.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a functional schematic diagram of an exemplary damping element;
Figure 2 shows in a functional schematic a damping element according to figure 1 with parallel connected spring elements;
3 is a cross-sectional view of a vibration damper in a drive shaft having an integrally flanged pump unit;
4 is a cross-sectional view of the vibration damper taken along line AA;
Fig. 5 is a cross-sectional view of the vibration damper according to Fig. 4 taken along BB, in which case the vibration damper is installed on the drive shaft; And
6 is a flow diagram of an exemplary vibration damping method;

도 1에는, 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)를 포함할 수 있는 진동 댐퍼가 도시되어 있다. 2개의 진동 댐퍼(11 및 12)는 유압 요소(21)[이하의 텍스트에서는 댐핑 요소(21)로서도 지칭됨]를 통해 서로 연결될 수 있고, 서로에 대해 상대적으로 이동 가능하게 구현될 수 있다. 댐핑 요소(21)는 작업 챔버(25), 대응 챔버(32) 및 밸브(31)를 구비할 수 있다. 더 나아가, 댐핑 요소(21)는 또한 복수의 밸브를 구비할 수 있다. 밸브(31)의 유량은 댐핑 요소(21)의 작동 동안 제어 가능하다. 밸브(31)를 연속으로 제어하는 것뿐만 아니라 밸브(31)를 임의의 짧은 시간 간격 안에서 제어하는 것도 가능하다. 작업 챔버(25) 및 대응 챔버(32)는 서로 유압식으로 연결될 수 있다. 밸브(31)는 작업 챔버(25)와 대응 챔버(32) 사이에 배열될 수 있고, 작업 챔버(25)와 유압식으로 연결될 수 있을 뿐만 아니라 대응 챔버(32)와도 유압식으로 연결될 수 있다. 대응 챔버(32)는 예를 들어 댐핑 요소(21)의 내부에 배열될 수 있고, 작업 챔버(25) 및 밸브(31)와 함께 하나의 부품 그룹을 형성할 수 있다. 그에 대해 대안적으로는, 대응 챔버(32) 및/또는 밸브(25)가 댐핑 요소(21) 외부에 배열되고, 작업 챔버(25)와 유압식으로 연결되어 있는 것도 가능하다. 유압식 연결이란, 구성 요소들이 공동의 유체 순환계를 통해 서로 연결되는 것으로 이해될 수 있으며, 이 경우 유체는 임의의 모든 유체, 특히 유압 유체(26)일 수 있다. 예를 들어, 유체는 부분적으로 내연 기관용 연료 또는 윤활유일 수 있다. 유압 유체(26)는 동시에 또한 추가 장치들에 의해서, 예를 들어 펌프 유닛(60) 또는 연소 기관에 의해서 사용될 수도 있다. 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)란, 질량과 관련된 임의의 모든 바디로서 이해될 수 있다. 고압 연료 펌프란, 예를 들어 1500 bar 내지 3000 bar의 압력으로 디젤을 이송하거나 150 bar 내지 500 bar의 압력으로 벤진을 이송하는 펌프로서 이해될 수 있다.1, there is shown a vibration damper which may include a first counterweight 11 and a second counterweight 12. [ The two vibration dampers 11 and 12 can be connected to each other via the hydraulic element 21 (also referred to as damping element 21 in the following text) and can be realized to be movable relative to each other. The damping element 21 may comprise a working chamber 25, a corresponding chamber 32 and a valve 31. Further, the damping element 21 may also have a plurality of valves. The flow rate of the valve 31 is controllable during operation of the damping element 21. It is also possible to control the valve 31 in a short time interval as well as continuously control the valve 31. The working chamber 25 and the corresponding chamber 32 may be hydraulically connected to each other. The valve 31 may be arranged between the working chamber 25 and the corresponding chamber 32 and may be hydraulically connected to the working chamber 25 as well as to the corresponding chamber 32. The corresponding chamber 32 may be arranged, for example, in the interior of the damping element 21 and may form a single group of components with the working chamber 25 and the valve 31. Alternatively, it is also possible that the corresponding chamber 32 and / or the valve 25 are arranged outside the damping element 21 and are hydraulically connected to the working chamber 25. By hydraulic connection it can be understood that the components are connected to each other through a common fluid circulation, in which case the fluid can be any and all fluids, in particular hydraulic fluid 26. For example, the fluid may be partly fuel for internal combustion engines or lubricating oil. The hydraulic fluid 26 may also be used simultaneously or additionally by, for example, a pump unit 60 or a combustion engine. The first counterweight 11 and the second counterweight 12 can be understood as any body related to mass. A high-pressure fuel pump can be understood as a pump that transports diesel at a pressure of, for example, 1500 bar to 3000 bar or a pressure of 150 bar to 500 bar.

또한, 기술된 모든 예들에서, 밸브(31) 외에 상이하거나 동일한 특성을 갖는 추가의 밸브들을 사용하는 것 그리고 이들 밸브를 조합하는 것도 가능하다. 밸브는 예를 들어 스로틀 밸브일 수 있다. 더 나아가, 밸브의 일 부분은 작동 중에 연속으로 제어될 수 있다. 도시된 예에서, 밸브(31)는 펌프 유닛(60)의 내부에 놓인 작업 챔버(25)를 외부에 놓인 대응 챔버(32)와 연결할 수 있으며(도 2 참조), 이 경우 대응 챔버(32)는 상이한 방식으로 구현될 수 있다. 대응 챔버(32)는 또한 도 5에 도시된 바와 같이 댐핑 요소(21)를 감싸는 하우징에 의해서 둘러싸일 수 있다. 대응 챔버(32)는 대안적으로 댐핑 요소(21) 내부에서 밸브(31)에 의해 작업 챔버(25)로부터 분리될 수 있다. 밸브(31)는, 적어도 유압 유체(26)의 압력 또는 관류량이 댐핑 요소(21)로부터 외부로 가면서 또는 댐핑 요소(21) 내부로 가면서 연속으로 변경될 수 있도록 구현될 수 있다. 밸브(31)는 이와 같은 목적을 위해 연속으로 제어 가능한 밸브일 수 있다. 이로 인해, 진동 댐퍼 및 진동 댐핑의 감쇠 특성은 작동 동안 개별적으로 그리고 다이내믹하게 매칭될 수 있다. 도 1에서 더 알 수 있는 사실은, 진동 댐퍼의 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)가 서로에 대해 상대적으로 이동할 수 있다는 것이다.Also, in all the examples described, it is also possible to use additional valves which are different or have the same characteristics besides the valve 31, and to combine these valves. The valve may be, for example, a throttle valve. Furthermore, a portion of the valve can be continuously controlled during operation. In the illustrated example the valve 31 can connect the working chamber 25 lying inside the pump unit 60 with the corresponding chamber 32 situated outside (see FIG. 2), in this case the corresponding chamber 32, May be implemented in different ways. The corresponding chamber 32 may also be surrounded by a housing surrounding the damping element 21 as shown in FIG. The corresponding chamber 32 can alternatively be separated from the working chamber 25 by the valve 31 inside the damping element 21. [ The valve 31 can be implemented so that at least the pressure or the amount of the hydraulic fluid 26 can be continuously changed from the damping element 21 to the outside or into the damping element 21. The valve 31 may be a continuously controllable valve for this purpose. Because of this, the damping characteristics of the vibration damper and vibration damping can be matched individually and dynamically during operation. 1, it can be seen that the first counterweight 11 and the second counterweight 12 of the vibration damper can move relative to each other.

진동 댐퍼의 또 다른 일례가 도 2에 도시되어 있다. 진동 댐퍼, 진동 댐퍼의 제1 평형추(11) 및 진동 댐퍼의 제2 평형추(12)는 댐핑 요소(21)를 통해 서로 연결되어 있으며, 스프링 요소(24)만큼 보완될 수 있다. 스프링 요소(24)는 임의의 모든 스프링으로 대체될 수 있다. 예를 들어 스프링 요소는 스파이럴 스프링, 나사 스프링 또는 탄성 중합체 스프링일 수 있다. 스프링 요소(24)는, 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)를 정지 위치에서 서로에 대해 고정시킬 목적으로 또는 이들을 상기 정지 위치만큼 진동시킬 목적으로 이용된다. 댐핑 요소(21)는, 스프링 요소(24)에 의해서 연결된 제1 평형추(11)와 제2 평형추(12) 사이에서 발생하는 진동을 감쇠할 수 있다. 스프링 요소(24)는 일례에서 또한 댐핑 요소(21)와 직렬로 그리고/또는 병렬로 접속될 수도 있다. 또한, 복수의 댐핑 요소 및 스프링 요소를 조합해서 사용하는 것도 가능하다.Another example of the vibration damper is shown in Fig. The vibration dampers, the first counterweight 11 of the vibration damper and the second counterweight 12 of the vibration damper are connected to each other via the damping element 21 and can be complemented by the spring element 24. Spring element 24 may be replaced by any and all springs. For example, the spring element may be a spiral spring, a screw spring, or an elastomeric spring. The spring element 24 is used for the purpose of fixing the first counterweight 11 and the second counterweight 12 to each other at the stop position or for the purpose of vibrating them by the stop position. The damping element 21 can attenuate vibrations occurring between the first counterweight 11 and the second counterweight 12 connected by the spring element 24. [ The spring element 24 may also be connected in series and / or in parallel with the damping element 21 in one example. It is also possible to use a combination of a plurality of damping elements and spring elements.

진동 댐퍼의 감쇠 작용은 소산에 의해서 성취될 수 있다. 제1 평형추(11)가 제2 평형추(12)에 대해 상대적으로 진동하면, 유압 유체(26)에 대해 댐핑 요소(21) 내부에서 압력이 형성될 수 있다. 댐핑 요소(21)의 이동 방향에 따라서는 부압도 발생할 수 있다. 압력차의 결과로, 유압 유체(26)는 밸브(31)를 통해 댐핑 요소(21)로부터 외부로 누출될 수 있거나 댐핑 요소(21) 내부로 유입될 수 있다. 밸브(31)는, 이 밸브(31)에서 조절될 수 있는 사전에 정의된 저항을 흐름에 가한다. 유압 유체(26)가 저항과 결부되어 밸브(31)를 통해 흐름으로써, 진동에 의해 유압 유체(26)로 전달된 유압 유체(26)의 운동 에너지는 부분적으로 열로 변환될 수 있으며, 이 열은 주변으로 또는 냉각 순환계로 방출될 수 있다. 압력 비율 및/또는 관류량에 따라, 댐핑 요소(21)의 작동 중에 많거나 적은 유압 유체(26)가 밸브(31)를 통해 이송된다. 밸브(31)가 유압 유체(26)의 관류에 대하여 더 많은 저항을 제공할수록, 그만큼 더 많은 열이 생성되고, 댐핑 요소(21)의 감쇠 효과 및 그 결과로 전체 진동 댐퍼의 감쇠 효과도 그만큼 더 높아진다.The damping action of the vibration damper can be achieved by dissipation. When the first counterweight 11 vibrates relative to the second counterweight 12, a pressure can be created inside the damping element 21 with respect to the hydraulic fluid 26. Depending on the direction of movement of the damping element 21, a negative pressure may also occur. As a result of the pressure difference, the hydraulic fluid 26 can leak out of the damping element 21 through the valve 31 or into the damping element 21. Valve 31 applies a predefined resistance, which can be adjusted in this valve 31, to the flow. The kinetic energy of the hydraulic fluid 26 delivered by the vibration to the hydraulic fluid 26 can be partially converted to heat by flowing the hydraulic fluid 26 through the valve 31 in combination with the resistance, May be discharged to the periphery or to the cooling circulation system. Depending on the pressure ratio and / or the amount of perfusion, more or less hydraulic fluid 26 is delivered through the valve 31 during operation of the damping element 21. The more the valve 31 provides more resistance to the flow of the hydraulic fluid 26, the more heat is generated and the damping effect of the damping element 21 and, consequently, the damping effect of the overall vibration damper, .

도 2에는, 댐핑 요소(21)와 유압식으로 연결되어 있고, 유압 유체(26)의 적어도 일 부분을 수용할 수 있도록 설계된 대응 챔버(32)가 도시되어 있다. 진동 댐퍼의 작동 중에는, 밸브(31)를 통해서, 댐핑 요소(21)와 대응 챔버(32) 사이에서 형성되는 압력 및/또는 관류량에 영향이 미칠 수 있다. 예를 들어, 댐핑 요소(21)의 감쇠 효과는, 밸브(31)가 댐핑 요소(21)와 대응 챔버(32) 사이에서의 관류를 사전에 정의된 방식으로 방지함으로써 증가할 수 있다. 그와 반대로, 밸브(31)가 댐핑 요소(21)와 대응 챔버(32) 사이에서의 관류를 증가시키면, 댐핑 효과는 감소할 수 있다.2, there is shown a corresponding chamber 32 that is hydraulically connected to the damping element 21 and designed to receive at least a portion of the hydraulic fluid 26. During operation of the vibration damper, the pressure and / or the amount of perfusion formed between the damping element 21 and the corresponding chamber 32 through the valve 31 can be influenced. For example, the damping effect of the damping element 21 can be increased by preventing the valve 31 from predefining the flow between the damping element 21 and the corresponding chamber 32. Conversely, if the valve 31 increases the perfusion between the damping element 21 and the corresponding chamber 32, the damping effect can be reduced.

이하의 상세한 설명에서는, 진동 댐퍼가 구동 샤프트(41) 상에 있는 비틀림 진동 댐퍼를 참조해서 기술된다. 그와 상관없이, 기술된 진동 댐퍼가 또한 다른 모든 임의의 형태로도 구현될 수 있다는 사실은 그대로 유지된다. 예를 들어, 진동 댐퍼는 또한 거의 선형의 감쇠를 요구하는 과제에서도 사용될 수 있다.In the following detailed description, a vibration damper is described with reference to a torsional vibration damper on the drive shaft 41. [ Regardless, the fact that the described vibration damper can also be implemented in any other form is retained. For example, vibration dampers can also be used in tasks that require near linear attenuation.

도 3은, 캠(42)을 갖는 구동 샤프트(41)가 배열되어 있는 하우징의 단면을 보여준다. 더 나아가, 진동 댐퍼는 또한 구동 샤프트(41) 상에 설치될 수도 있으며, 도면 조건으로 인해 도 3에서는 다만 제1 평형추(11)만 볼 수 있다. 일례에서, 진동 댐퍼는, 고유의 진동 댐퍼 외에 또한 펌프 유닛(60)을 포함하는 장치의 부분일 수 있다. 도 3에 도시되어 있고 구동 샤프트(41)와 연결된 캠(42)은 예를 들어 펌프 유닛(60)을 구동시키기 위해서 이용될 수 있다. 제1 평형추(11) 또는 제2 평형추(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 구동 샤프트(41)와 연결될 수 있다. 그에 대해 대안적으로, 구동 샤프트(41)는 동시에 제1 평형추(11)를 형성할 수 있다. 이 경우, 제2 평형추(12)는 예를 들어 제1 평형추(11)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다. 스프링 요소(24) 및 댐핑 요소(21)를 사용하는 경우에는, 제2 평형추(12)가 제1 평형추(11)에 대하여 상대적으로 정지 위치 둘레로 진동할 수 있다. 진동은 댐핑 요소(21)에 의해서 감쇠된다. 그에 상응하게, 제2 평형추(12)도 구동 샤프트(41)와 연결될 수 있고, 제1 평형추(11)는 제2 평형추(12)에 대하여 상대적으로 진동할 수 있다. 캠(42)은 구동 샤프트(41)와 함께 하나의 통합 부품을 형성할 수 있고, 이로써 구동 샤프트(41)의 구성 부품일 될 수 있다. 펌프 유닛(60)은 제1 밸브(61) 및 제2 밸브(62)를 구비할 수 있다.Fig. 3 shows a section of a housing in which a drive shaft 41 having a cam 42 is arranged. Furthermore, the vibration damper may also be installed on the drive shaft 41, and due to the drawing conditions, only the first counterweight 11 can be seen in Fig. In one example, the vibration damper may be part of a device that also includes a pump unit 60 in addition to the inherent vibration damper. A cam 42 shown in Fig. 3 and connected to the drive shaft 41 can be used, for example, to drive the pump unit 60. The first counterweight 11 or the second counterweight 12 may be connected to the drive shaft 41 as shown in FIG. Alternatively, the drive shaft 41 can simultaneously form the first counterweight 11. In this case, the second counterweight 12 can move relative to the first counterweight 11, for example. When the spring element 24 and the damping element 21 are used, the second counterweight 12 can oscillate about the stop position relative to the first counterweight 11. The vibration is attenuated by the damping element (21). Correspondingly, the second counterweight 12 can also be connected to the driving shaft 41, and the first counterweight 11 can vibrate relative to the second counterweight 12. [ The cam 42 can form one integral part together with the drive shaft 41, thereby being a component part of the drive shaft 41. [ The pump unit 60 may include a first valve 61 and a second valve 62.

진동 댐퍼의 또 다른 일 관점이 도 4에 도시되어 있다. 도 3에서는, 단면 A-A를 볼 수 있다. 비틀림 진동 댐퍼의 단면도 A-A는, 댐핑 요소(21)를 통해서 뿐만 아니라 스프링 요소(24)를 통해서도 서로 연결될 수 있는 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)를 보여준다. 일례에서, 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)는, 이들이 서로에 대해 동축으로 회전할 수 있도록 배열될 수 있다. 예를 들면, 제1 평형추(11)뿐만 아니라 제2 평형추(12)도 구동 샤프트(41) 상에 배열될 수 있다. 제1 평형추(11)가 제2 평형추(12)에 대하여 상대적으로 회전할 수 있음으로써, 구동 샤프트(41)에서의 회전 불규칙성을 보상하거나 완화시키는 것이 가능해진다. 앞에서 이미 기술된 바와 같이, 스프링 요소(24)는, 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)를 서로에 대해 정지 위치 둘레로 진동시키기 위해서 이용될 수 있다.Another aspect of the vibration damper is shown in Fig. In Fig. 3, section A-A can be seen. Sectional view A-A of the torsional vibration damper shows a first counterweight 11 and a second counterweight 12 which can be connected to each other through the damping element 21 as well as through the spring element 24. In one example, the first counterweight 11 and the second counterweight 12 can be arranged so that they can rotate coaxially with respect to each other. For example, not only the first counterweight 11 but also the second counterweight 12 can be arranged on the drive shaft 41. [ The rotation of the first counterweight 11 relative to the second counterweight 12 makes it possible to compensate or alleviate the rotational irregularities in the drive shaft 41. [ As already described previously, the spring element 24 can be used to vibrate the first counterweight 11 and the second counterweight 12 about a stop position relative to each other.

도 4에서는 또한, 댐핑 요소(21)가 일례에서 피스톤(22) 및 실린더(23)로 구성될 수 있다는 것도 알 수 있다. 이 경우, 피스톤(22)은 실린더(23)를 통과해서 안내될 수 있고, 실린더(23) 내에서 이동할 수 있다. 피스톤(22)과 실린더(23) 사이에는, 유압 유체(26)로 채워질 수 있는 작업 챔버(25)가 존재할 수 있다. 더 나아가, 공급 채널(13)이 도시되어 있으며, 이 공급 채널(13)의 제1 단부는 작업 챔버(25)와 유압식으로 연결될 수 있고, 제1 단부에 마주 놓여 있는 제2 단부는 보어(14)와 유압식으로 연결될 수 있다. 공급 채널(13)은 제1 평형추(11) 및/또는 제2 평형추(12)에 대하여 거의 방사 방향으로 배열될 수 있다. 상기 공급 채널(13)을 통해서는, 유압 유체(26)가 작동 중에 작업 챔버(25)와 대응 챔버(32) 사이에서 안내될 수 있다. 공급 또는 방출되는 유압 유체(26)의 양 및 유동 속도는 밸브(31)를 통해서 제어될 수 있다. 이 밸브는 도 4에 도시된 바와 같이 보어(14) 내에 배열될 수 있다.It can also be seen in Fig. 4 that the damping element 21 can consist of a piston 22 and a cylinder 23 in one example. In this case, the piston 22 can be guided through the cylinder 23 and can move in the cylinder 23. Between the piston 22 and the cylinder 23, there can be a working chamber 25 that can be filled with hydraulic fluid 26. A supply channel 13 is shown in which the first end of the supply channel 13 can be hydraulically connected to the working chamber 25 and the second end facing the first end is connected to the bore 14 ). ≪ / RTI > The feed channel 13 may be arranged in a substantially radial direction with respect to the first counterweight 11 and / or the second counterweight 12. Through the supply channel 13, a hydraulic fluid 26 can be guided between the working chamber 25 and the corresponding chamber 32 during operation. The amount and flow rate of the hydraulic fluid 26 supplied or discharged can be controlled through the valve 31. This valve can be arranged in the bore 14 as shown in Fig.

도 5는 진동 댐퍼를 단면도 B-B로 보여준다. 도 5에서 알 수 있는 사실은, 밸브(31)가 보어(14) 내에 배열될 수 있고, 공급 채널(13)로의 공급 및 방출 또는 그 결과로서 작업 챔버(25)로의 공급 및 방출이 제어될 수 있다는 것이다. 이 경우, 보어(14)는 구동 샤프트(41) 내에 거의 축 방향으로 삽입될 수 있으며, 특히 상기 보어는 구동 샤프트(41)의 방사 방향 횡단면에 대해 동심으로 배열될 수 있다. 또한, 도 5에는, 밸브(31)와 연결된 액추에이터(51)가 도시되어 있다. 액추에이터(51)와 밸브(31)의 연결은 예를 들어 기계식으로, 유압식으로 그리고 공압식으로 구현될 수 있다. 진동 댐퍼의 일례에서는, 액추에이터(51)에 의해서 밸브(31)가 규정된 방식으로 제어될 수 있다. 밸브(31)는, 예를 들어 유량을 증가시키기 위해 밸브(31)를 보어(14)로부터 외부로 끌어당기는 스핀들을 통해서 액추에이터(51)와 연결될 수 있다. 유량 감소를 위해서는, 스핀들이 밸브(31)를 보어(14) 내부로 더 밀어 넣을 수 있다.5 shows a vibration damper in section B-B. It can be seen in figure 5 that the valve 31 can be arranged in the bore 14 and the supply and discharge to the supply channel 13 or consequently the supply and discharge to the working chamber 25 can be controlled It is. In this case, the bore 14 can be inserted almost axially into the drive shaft 41, and in particular the bore can be arranged concentrically with respect to the radial cross section of the drive shaft 41. 5, an actuator 51 connected to the valve 31 is shown. The connection between the actuator 51 and the valve 31 can be realized, for example, mechanically, hydraulically and pneumatically. In the example of the vibration damper, the valve 31 can be controlled by the actuator 51 in a prescribed manner. The valve 31 may be connected to the actuator 51 via a spindle which pulls the valve 31 outwardly from the bore 14, for example to increase the flow rate. To reduce the flow rate, the spindle may push the valve 31 further into the bore 14.

밸브(31)용 스핀들 구동부 외에, 다른 제어 변형예들도 고려된다. 예를 들어, 제어는 유압식으로 또는 공압식으로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 액추에이터(51)는 제어부(52)를 통해서 제어될 수 있다. 더 나아가, 제어부(52)는 또한 내연 기관용 기관 제어부 내에 통합되거나 배열될 수도 있다. 제어부(52)는 신호 전송에 의해서 액추에이터를 제어할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 예에서는, 밸브(31) 외에 추가 밸브가 밸브(31)에 대해 병렬로 그리고/또는 직렬로 접속될 수 있다. 더 나아가서는, 밸브의 일 부분이 제어 가능할 수도 있으며, 그리고/또는 액추에이터(51) 또는 추가 액추에이터와 연결될 수도 있다.In addition to the spindle drive for the valve 31, other control variants are also contemplated. For example, the control may be hydraulic or pneumatic. For example, the actuator 51 can be controlled through the control unit 52. [ Further, the control section 52 may also be integrated or arranged in the engine control section for the internal combustion engine. The control unit 52 can control the actuator by signal transmission. Further, in the example shown in FIG. 5, in addition to the valve 31, additional valves may be connected in parallel and / or in series with respect to the valve 31. Further, a portion of the valve may be controllable and / or may be connected to the actuator 51 or to additional actuators.

방법의 일례에서는, 회전 규칙성을 나타내는 정보가 구동 샤프트(41)에서 사전에 정의된 방식으로 검출될 수 있다(단계 71). 이하에서, 회전 규칙성을 나타내는 정보는 또한 정보로서 또는 회전 불규칙성에 대한 정보로서도 지칭될 수 있다. 이와 같은 정보는 제어부(52)에 의해서 처리될 수 있다(단계 72). 회전 규칙성에 대해 처리된 정보로부터, 제어부(52)에 의해서 사전에 정의된 알고리즘에 따라 제어 신호가 생성될 수 있으며, 이 제어 신호는 하나 이상의 댐핑 요소(21) 내에 있는 하나의 이상의 밸브(31)를 제어하기 위해서 사용될 수 있다(단계 73). 일례에서는, 회전 규칙성에 대한 정보가 센서(53)를 통해서 검출될 수 있다. 예를 들어, 센서(53)는 토크 및/또는 회전수를 시간에 걸쳐 구동 샤프트(41)에서 검출하고/검출하거나 그에 대해 대안적으로 펌프 유닛(60) 내부의 압력 비율을 수집해서 제어부(52)로 안내한다. 더 나아가, 방법의 일례에서는, 회전 규칙성에 대한 정보를 이전에 입력되었거나 다른 방식으로 검출된 특성 맵(54)[예를 들어 펌프 유닛(60)의 특성 맵(54)]으로부터 도출하는 것도 또한 가능하다. 밸브(31)의 제어를 위해, 처리된 데이터가 제어부(52)에 의해서, 액추에이터(51)를 제어할 수 있는 신호로 변환된다. 이 신호에 의해서 액추에이터가 제어될 수 있다. 또한, 액추에이터(51)를 부하와 무관하게 제어하는 것, 특히 구동 샤프트(41)의 회전수에 따라 제어하는 것도 가능하다.In one example of the method, information indicating the rotation regularity can be detected in a predefined manner in the drive shaft 41 (step 71). Hereinafter, the information indicating the rotation regularity can also be referred to as information or information on rotation irregularities. Such information may be processed by the control unit 52 (step 72). From the information processed for rotation regularity, a control signal can be generated in accordance with an algorithm previously defined by the control unit 52, which control signal can be applied to one or more valves 31 in one or more damping elements 21, (Step 73). In one example, information on the rotation regularity can be detected through the sensor 53. [ For example, the sensor 53 may detect and / or detect the torque and / or the number of rotations in the drive shaft 41 over time, or alternatively collect the pressure ratio within the pump unit 60, ). Further, in one example of the method, it is also possible to derive information about the rotational regularity from the characteristic map 54 (e.g., the characteristic map 54 of the pump unit 60) previously entered or otherwise detected Do. For control of the valve 31, the processed data is converted into a signal capable of controlling the actuator 51 by the control unit 52. The actuator can be controlled by this signal. It is also possible to control the actuator 51 independently of the load, in particular, to control it according to the number of rotations of the drive shaft 41. [

전술된 진동 댐퍼 및 전술된 방법은 또한 펌프 유닛(60)과 상이한 다른 장치들과 조합된 형태로 작동 및 사용될 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 진동 댐퍼는 또한 내연 기관 또는 컴프레서와도 조합될 수 있다. 더 나아가, 진동 댐퍼는 또한 선형 구동부에서도 사용될 수 있으며, 이 경우에는 2개의 평형추(11 및 12)가 서로에 대해 거의 선형으로 이동할 수 있다(도 1 및 도 2에 도시되어 있음). 기술된 펌프 유닛(60)은 예를 들어 자동차에서 사용되는 행정 피스톤 펌프일 수 있다. 그에 대해 대안적으로, 고정식 기관에 사용하는 것도 생각할 수 있다. 본 발명은 또한 다른 부품 및/또는 부품 그룹과 조합된 형태로도 자동차 또는 다른 기계에 사용될 수 있다. 댐핑 요소(21) 및 밸브(31)를 갖는 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12)는 펌프 유닛(60)의 태핏(63) 내에 통합될 수도 있고/있거나 상기 태핏과 직렬로 접속될 수도 있다. 이 경우, 진동 댐퍼는 또한 선형 진동 댐퍼로서도 사용될 수 있다.The above-described vibration damper and the above-described method may also be operated and used in combination with other devices that are different from the pump unit 60. [ For example, such a vibration damper may also be combined with an internal combustion engine or a compressor. Furthermore, the vibration damper can also be used in a linear drive, in which case the two counterweights 11 and 12 can move almost linearly with respect to each other (shown in Figures 1 and 2). The described pump unit 60 may be, for example, a stroke piston pump used in an automobile. Alternatively, it is conceivable to use it for a stationary engine. The invention can also be used in automobiles or other machines in combination with other parts and / or groups of parts. The first counterweight 11 and the second counterweight 12 having the damping element 21 and the valve 31 may be integrated in the tappet 63 of the pump unit 60 and / . In this case, the vibration damper can also be used as a linear vibration damper.

더욱이, 펌프 유닛(60)은 또한 각각의 다른 임의의 펌프 타입으로 대체될 수도 있다. 기술된 장치 및 방법에서는, 밸브(31) 외에, 이 밸브(31)에 대하여 직렬로 그리고/또는 병렬로 배열될 수 있는 또 다른 밸브들도 사용될 수 있다. 밸브들 중 하나 이상의 부분이 제어 가능할 수 있다. 또한, 복수의 센서, 복수의 액추에이터 또는 복수의 제어부가 사용될 수도 있다. 전술된 기능 방식이 상응하게 적용된다.Moreover, the pump unit 60 may also be replaced with each other optional pump type. In the described apparatus and methods, in addition to the valve 31, other valves which may be arranged in series and / or in parallel with the valve 31 may also be used. One or more portions of the valves may be controllable. Further, a plurality of sensors, a plurality of actuators, or a plurality of controllers may be used. The above-described functional methods are correspondingly applied.

본 발명에 의해서는, 시스템 및 주변에 놓여 있는 부품들 내에서 공진을 야기할 수 있는 구동력(FA)의 불규칙성 및 샤프트(41)의 회전 불규칙성이 감쇠될 수 있다. 이로 인해, 관련 부품들은 더 가볍게 그리고 이로써 더 경제적으로 구현될 수 있다. 더 나아가, 본 발명의 사용에 의해서는, 예를 들어 펌프 유닛(60)을 자동차 내에 통합하는 것도 용이해진다. 주변에 놓여 있는 구성 요소들을 펌프 유닛(60)에 특별하게 매칭시키는 과정도 생략될 수 있는데, 그 이유는 주변에 놓여 있는 구성 요소들로 전달되는 진동의 규모가 그다지 크지 않기 때문이다.According to the present invention, the irregularity of the driving force (F A ) and the rotation irregularity of the shaft (41) that may cause resonance in the system and surrounding components can be attenuated. This allows the associated parts to be implemented more lightly and thereby more economically. Further, by the use of the present invention, it becomes easy to integrate, for example, the pump unit 60 into the automobile. The process of specifically matching the surrounding components to the pump unit 60 may also be omitted because the magnitude of the vibration transmitted to surrounding components is not so large.

댐핑 요소(21)는, 피스톤 힘의 작용에 의해서 구동력(FA)의 불규칙성이 생성되는 구동 샤프트(41)에 직접 설치될 수 있다. 댐핑 요소(21)의 작동을 위해서는, 펌프 유닛(60) 내에서도 이송되는 것과 동일한 이송 매체가 사용될 수 있다. 예를 들어 밸브(31)[댐퍼 스로틀(31)로서도 지칭될 수 있음]의 전기식 제어에 의해서는, 댐핑 요소(21)의 감쇠 특성이 예를 들어 펌프 유닛(60)의 회전수에 따라 매칭될 수 있다. 이와 같은 조치에 의해서는, 상기와 같은 유형의 펌프 유닛(60)을 특히 연소 기관과 함께 다른 시스템 내부에 통합시키는 과정이 상당히 수월해진다. 그 이유는, 진동의 적은 부분만 이웃하는 부품들로 전달될 수 있고, 펌프 유닛(60)의 이웃하는 부품들의 특별한 설계가 생략될 수 있기 때문이다.The damping element 21 can be installed directly on the drive shaft 41 in which irregularity of the driving force F A is generated by the action of the piston force. For the operation of the damping element 21, the same conveying medium as that conveyed in the pump unit 60 may also be used. The damping characteristics of the damping element 21 are matched to the number of revolutions of the pump unit 60, for example, by electrical control of the valve 31 (which may also be referred to as damper throttle 31) . By such measures, the process of integrating the pump unit 60 of the above-described type, particularly with the combustion engine, inside another system becomes considerably easier. This is because only a small portion of the vibration can be transmitted to the neighboring components and the special design of the neighboring parts of the pump unit 60 can be omitted.

Claims (10)

내연 기관 내 고압 연료 펌프용 진동 댐퍼로서,
서로에 대해 회전 가능하게 구현된 제1 평형추(11) 및 제2 평형추(12), 그리고
밸브(31)를 갖는 댐핑 요소(21)를 포함하되,
상기 댐핑 요소(21)가 제1 평형추(11)와 제2 평형추(12)를 서로 연결하고,
상기 밸브(31)가 연속적으로 제어 가능한 유량을 갖는, 진동 댐퍼.A vibration damper for a high-pressure fuel pump in an internal combustion engine,
A first counterweight 11 and a second counterweight 12 which are rotatably realized with respect to each other, and
And a damping element (21) having a valve (31)
The damping element 21 connects the first counterweight 11 and the second counterweight 12 to each other,
Wherein the valve (31) has a continuously controllable flow rate. 제1항에 있어서, 상기 댐핑 요소(21)의 유압 유체(26)가 부분적으로 내연 기관용 연료 또는 윤활유인, 진동 댐퍼.The vibration damper of claim 1, wherein the hydraulic fluid (26) of the damping element (21) is partly fuel or lubricant for an internal combustion engine. 제1항 또는 제2항에 있어서, 공급 채널(13)이 상기 제1 평형추(11) 또는 상기 제2 평형추(12) 내에서 거의 방사 방향으로 진행하는, 진동 댐퍼.3. A vibration damper as claimed in claim 1 or 2, in which the supply channel (13) travels in the substantially radial direction within the first counterweight (11) or the second counterweight (12). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 고압 연료 펌프(60)의 구동 샤프트(41) 상에 배열되어 있는, 진동 댐퍼.4. A vibration damper according to any one of claims 1 to 3, arranged on a drive shaft (41) of a high-pressure fuel pump (60). 제4항에 있어서, 상기 밸브(31)가 구동 샤프트(41)의 축 방향 보어(14) 내에 배열되어 있는, 진동 댐퍼.5. A vibration damper according to claim 4, wherein the valve (31) is arranged in the axial bore (14) of the drive shaft (41). 고압 연료 펌프로서,
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 진동 댐퍼, 및
구동 샤프트(41)를 갖는 펌프 유닛(60)을 구비하며,
상기 제1 평형추(11)가 상기 펌프 유닛(60)의 구동 샤프트(41)와 연결되어 있는, 고압 연료 펌프.As a high-pressure fuel pump,
A vibration damper according to any one of claims 1 to 5,
And a pump unit (60) having a drive shaft (41)
And the first counterweight (11) is connected to the drive shaft (41) of the pump unit (60). 고압 연료 펌프로서, 상기 펌프 유닛(60)에 의해서도 이송되는 것과 동일한 유압 유체(26)가 진동 댐퍼에 공급되는, 고압 연료 펌프.A high-pressure fuel pump, wherein the same hydraulic fluid (26), which is also conveyed by the pump unit (60), is supplied to the vibration damper. 고압 연료 펌프 내에 제어 가능한 밸브(31) 및 댐핑 요소(21)를 갖는 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법으로서,
회전 규칙성을 나타내는 정보를 검출하는 단계(71);
상기 회전 규칙성을 나타내는 정보를 처리하는 단계(72); 및
상기 댐핑 요소(21)와 유압식으로 연결된 밸브(31)를 제어하는 단계(73)를 포함하는, 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법.A method for controlling a vibration damper having a controllable valve (31) and a damping element (21) in a high-pressure fuel pump,
Detecting (71) information indicating the rotation regularity;
Processing information indicating the rotation regularity (72); And
And controlling (73) the valve (31) hydraulically connected to the damping element (21). 제8항에 있어서, 회전 규칙성을 나타내는 정보를 센서(53)를 통해서 검출하는, 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법.9. The method according to claim 8, wherein the information indicating the rotation regularity is detected through the sensor (53). 제8항 또는 제9항에 있어서, 회전 규칙성을 나타내는 정보를 특성 맵(54)으로부터 검출하는, 진동 댐퍼를 제어하기 위한 방법.The method according to claim 8 or 9, wherein the information indicating the rotational regularity is detected from the characteristic map (54).
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