KR20180060540A - Exercise management system using mobile device - Google Patents

Exercise management system using mobile device Download PDF

Info

Publication number
KR20180060540A
KR20180060540A KR1020160160118A KR20160160118A KR20180060540A KR 20180060540 A KR20180060540 A KR 20180060540A KR 1020160160118 A KR1020160160118 A KR 1020160160118A KR 20160160118 A KR20160160118 A KR 20160160118A KR 20180060540 A KR20180060540 A KR 20180060540A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile device
user
momentum
motion
exercise
Prior art date
Application number
KR1020160160118A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102053967B1 (en
Inventor
김민철
Original Assignee
주식회사 와이즈웰니스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 와이즈웰니스 filed Critical 주식회사 와이즈웰니스
Priority to KR1020160160118A priority Critical patent/KR102053967B1/en
Publication of KR20180060540A publication Critical patent/KR20180060540A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102053967B1 publication Critical patent/KR102053967B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/22Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services
    • G06K9/00295
    • H04N5/2257

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Disclosed is an exercise management system using a mobile device. The purpose of the present invention is to provide the exercise management system using the mobile device, capable of measuring an exercise form and motion quantity in accordance with the motion of a user by using various sensors installed in the mobile device and managing an exercise record by each user. According to the present invention, the exercise management system using the mobile device comprises one or more motion quantity measuring devices and a managing server. The motion quantity measuring device includes: an inertia sensor installed in the mobile device and measuring acceleration and rotating angular speed of the mobile device; a motion quantity calculating module individually calculating a translation motion about a lateral direction (X-axis direction), an upward direction (Y-axis direction), and a forward direction (Z-axis direction) of the mobile device and a rotation motion based on an X-axis, Y-axis, and Z-axis by the inertia sensor and calculating the exercise form of the user by combining the calculated translation motion and the rotation motion, wherein the motion quantity calculating module counts the motion quantity; and a display module displaying the exercise form of the user and the motion quantity processed by the motion quantity calculating module. The managing server transmits and receives data to and from the one or more motion quantity measuring devices via wire and wireless communication networks. Also, the managing server classifies and stores sensing information transmitted from the individual motion quantity measuring device, the exercise form of the user, and motion quantity information.

Description

모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템{EXERCISE MANAGEMENT SYSTEM USING MOBILE DEVICE}{EXERCISE MANAGEMENT SYSTEM USING MOBILE DEVICE}

본 발명은 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 모바일 기기 자체에 구비되는 다양한 센서들을 이용하여 사용자의 움직임에 따른 운동 형태와 그 운동량 측정하고 사용자별 운동 기록 등을 관리할 수 있는 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a motion management system using a mobile device. More specifically, the present invention relates to a motion control system using a mobile device, And a motion management system using the mobile device.

스마트 폰(smart phone)에는 가속도 센서나 GPS(global positioning service) 센서가 내장되어 있어서 만보계라든가 운동 거리 측정이 가능하다.The smart phone has built-in accelerometer or global positioning service (GPS) sensor, so it can measure pedometer or distance.

이러한 하드웨어 구성을 이용하여 걷기 운동 거리를 측정하는 어플리케이션(application)이 다양하게 개발되어 있다.Various applications have been developed to measure walking distance using such a hardware configuration.

공개특허공보 제10-2006-0008835호와 공개특허공보 제10-2006-0008835호가 그 예시이다.Open Patent Publication No. 10-2006-0008835 and Open Patent Publication No. 10-2006-0008835 are examples.

하지만, 이러한 스마트 폰은 걷기나 뛰기 이외에 다양한 동작이 요구되는 팔굽혀펴기(push-up), 윗몸일으키기(sit-up), 스쿼트(squat) 등의 운동에 대해서는 그 운동량을 측정할 수 없다.However, such a smartphone can not measure its momentum for movements such as push-up, sit-up, and squat, which require various operations besides walking or running.

물론, 이러한 다양한 운동 형태에 대해서도 판단할 수 없다.Of course, we can not judge these various forms of exercise.

생활 속에서 이러한 다양한 운동 형태에 따라 동작을 하고 그 운동량을 측정하여 관리할 수 있는 수단이 요구되고 있다.There is a demand for a means for measuring the exercise amount and managing it according to various types of exercise in daily life.

10-2006-000883510-2006-0008835 10-2006-000883510-2006-0008835

본 발명의 목적은 모바일 기기 자체에 구비되는 다양한 센서들을 이용하여 사용자의 움직임에 따른 운동 형태와 그 운동량 측정하고 사용자별 운동 기록 등을 관리할 수 있는 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템을 제공하고자 함이다.It is an object of the present invention to provide a movement management system using a mobile device capable of measuring a movement pattern according to a user's movement, a movement amount thereof, and a user's movement record using various sensors provided in the mobile device itself .

상술한 본 발명의 목적에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템은, 모바일 기기(mobile device)에 구비되어 상기 모바일 기기의 가속도 및 회전 각속도를 측정하는 관성 센서와, 상기 관성 센서에 의해 상기 모바일 기기의 측방향(X축 방향), 상방향(Y축 방향) 및 전방향(Z축 방향) 각각에 대한 병진 운동 및 상기 X축, Y축 및 Z축 각각을 기준으로 하는 회전 운동을 각각 계산하고, 계산된 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수(count)하는 제 1운동량 산출 모듈 및 상기 제 1운동량 산출 모듈에서 처리되는 사용자의 운동 형태와 운동량을 표시하는 표시 모듈을 포함하는 하나 이상의 운동량 측정 장치; 및 상기 하나 이상의 운동량 측정 장치와 유, 무선 통신망을 통해 데이터를 송수신하고, 개별 운동량 측정 장치로부터 송신되는 센싱 정보와 사용자의 운동 형태 및 운동량을 포함하는 운동기록 정보를 분류 및 저장하는 관리 서버;를 포함하도록 구성될 수 있다.The movement management system using the mobile device according to the present invention may include an inertial sensor provided in a mobile device and measuring an acceleration and a rotational angular velocity of the mobile device, The translational motion for each of the lateral direction (X-axis direction), the upward direction (Y-axis direction), and the forward direction (Z-axis direction) and the rotational motion based on each of the X-axis, Y- A first momentum amount calculation module for calculating a motion type of the user by combining the calculated translational motion and rotational motion and counting the corresponding momentum amount and a display for displaying a movement form and a momentum of the user processed in the first momentum amount calculation module At least one momentum measuring device comprising a module; And a management server for transmitting and receiving data through the at least one megameter measuring device and a wired or wireless communication network and for classifying and storing the exercise record information including the sensing information transmitted from the individual exercise amount measuring device and the exercise form and momentum of the user . ≪ / RTI >

또한 상기 관리서버와 연계되어 관리서버를 통해 선택된 하나 이상의 운동량 측정 장치의 센싱 정보와 운동기록 정보를 수신받아 표시하며, 이를 통해 사용자의 허위 운동을 감별하고 자세 유지 여부를 판단하는 하나 이상의 관리자 단말;을 더 포함하도록 구성될 수 있다.One or more manager terminals for receiving and displaying sensing information and exercise record information of at least one exercise amount measuring device selected through the management server in association with the management server, thereby discriminating false movements of the user and determining whether to maintain the posture; As shown in FIG.

하나의 예로써, 상기 운동량 측정 장치는, 상기 모바일 기기에 구비되며 상기 사용자의 얼굴을 촬영하는 카메라 센서(camera sensor)를 더 포함하고, 상기 제 1운동량 산출 모듈은, 상기 카메라 센서에 의해 촬영된 얼굴을 실시간 인식하고, 얼굴의 인식 상태와 상기 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 및 관리 시스템.As an example, the exercise amount measuring device may further include a camera sensor provided in the mobile device and configured to photograph a face of the user, wherein the first momentum calculating module includes: Wherein the controller is configured to recognize the face in real time, to grasp the motion pattern of the user by combining the face recognition state, the translational motion, and the rotational motion, and to count the corresponding momentum.

또한 상기 운동량 측정 장치는, 상기 모바일 기기에 구비되며 상기 사용자의 신체의 근접 여부를 감지하는 근접 센서(proximity sensor)를 더 포함하고, 상기 제 1운동량 산출 모듈은, 상기 근접 센서에 의해 감지된 신체의 근접 여부를 실시간 판단하고, 상기 판단된 신체의 근접 여부와 상기 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.The exercise amount measuring apparatus may further include a proximity sensor provided in the mobile device and detecting proximity of the body of the user, wherein the first momentum calculating module includes: And determines the movement pattern of the user by combining the determined proximity of the body with the translational motion and the rotational motion, and counts the corresponding momentum.

한편 상기 운동량 측정 장치는, 상기 모바일 기기에 구비되며 사용자의 걸음(step)을 감지하는 스텝 카운터 센서(step counter sensor)와, 상기 모바일 기기에 구비되며 기압을 실시간 측정하는 기압 센서 및 상기 스텝 카운터 센서에 의해 감지된 걸음과 상기 기압 센서에 의해 측정된 기압을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수하는 제 2운동량 산출 모듈을 포함하며, 상기 표시 모듈은, 상기 제 2운동량 산출 모듈에서 처리되는 사용자의 운동 형태와 운동량을 표시할 수 있다.Meanwhile, the momentum measuring device includes a step counter sensor provided in the mobile device and sensing a step of a user, an air pressure sensor provided in the mobile device for measuring the air pressure in real time, And a second momentum calculation module for determining a motion pattern of the user by combining the footstep detected by the pressure sensor and the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure sensor, and counting a corresponding momentum, The user can display the motion type and momentum of the user to be processed in the module.

이때, 상기 제 2운동량 산출 모듈은, 상기 스텝 카운터 센서에 의해 감지된 사용자의 걸음의 빠르기를 계산하고, 계산된 걸음의 빠르기와 상기 스텝 카운터 센서에 의해 감지된 걸음과 상기 기압 센서에 의해 측정된 기압을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.At this time, the second momentum calculation module calculates the speed of the user's step sensed by the step counter sensor, and calculates the speed of the calculated step, the step detected by the step counter sensor, The air pressure may be combined to determine the motion pattern of the user, and the corresponding momentum may be counted.

상술한 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템에 의하면, 모바일 기기 자체에 구비되는 관성 센서, 카메라 센서, 근접 센서 등을 복합적으로 이용하여 사용자의 움직임에 따른 다양한 동작이 요구되는 운동 형태를 파악하고 그 운동량을 측정하도록 구성됨으로써, 생활 속의 다양한 운동량을 정확하고 확인함은 물론 사용자별 운동 기록 등을 용이하게 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described exercise management system using a mobile device, it is possible to grasp a motion pattern requiring various motions according to a user's motion by using a combination of an inertial sensor, a camera sensor and a proximity sensor provided in the mobile device itself, It is possible to precisely confirm various exercise amounts in daily life and to easily manage exercise records for each user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말을 나타내는 블록도이다.
도 3은 모바일 기기의 3축 방향을 나타내는 모식도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시에에 따른 얼굴 인식을 위한 사용자 인터페이스 화면이다.
도 5는 스쿼트 운동에 대한 운동량 측정의 모식도이다.
도 6은 윗몸일으키기 운동에 대한 운동량 측정의 모식도이다.
도 7은 팔굽혀펴기 운동에 대한 운동량 측정의 모식도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 운동량 측정 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 운동량 측정 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 운동량 측정 방법의 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a configuration of a motion management system using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an administrator terminal according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a schematic diagram showing three axis directions of a mobile device.
4A and 4B are user interface screens for face recognition according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of the measurement of the momentum for the squat movement.
6 is a schematic diagram of the measurement of the momentum for the sit-up raising motion.
7 is a schematic diagram of the measurement of momentum for the arm-pushing motion.
8 is a flowchart illustrating a method of measuring the amount of exercise using a mobile device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of a method of measuring the amount of exercise using a mobile device according to another embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of a method of measuring a momentum of a movement management system using a mobile device according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of a method of measuring a momentum of a movement management system using a mobile device according to another embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of a method of measuring the exercise amount of a exercise management system using a mobile device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말을 나타내는 블록도이며, 도 3은 모바일 기기의 3축 방향을 나타내는 모식도이다. 그리고 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시에에 따른 얼굴 인식을 위한 사용자 인터페이스 화면이며, 도 5는 스쿼트 운동에 대한 운동량 측정의 모식도이고, 도 6은 윗몸일으키기 운동에 대한 운동량 측정의 모식도이며, 도 7은 팔굽혀펴기 운동에 대한 운동량 측정의 모식도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a motion management system using a mobile device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating an administrator terminal according to an embodiment of the present invention. Fig. 4A and 4B are a user interface screen for face recognition according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram of the exercise amount measurement for the squat exercise, FIG. 6 is a schematic view of the exercise amount measurement for the sit- And Fig. 7 is a schematic diagram of the measurement of the momentum for the arm-pushing motion.

본 발명의 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템(이하 "운동 관리 시스템"이라 함)는 모바일 기기에 구비되는 다양한 센서들을 이용하여 사용자의 움직임에 따른 운동 형태와 그 운동량 측정하도록 구성되는 운동량 측정 장치(100)와 상기 운동량 측정 장치(100)의 처리 결과를 저장 및 관리하기 위한 관리 서버(200)를 포함하도록 구성될 수 있다.The exercise management system (hereinafter referred to as "exercise management system") using the mobile device of the present invention includes a momentum measurement device 100 And a management server 200 for storing and managing the processing results of the momentum measuring apparatus 100. [

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동량 측정 장치(100)는 관성 센서(110), 카메라 센서(camera sensor)(120), 근접 센서(proximity sensor)(130), 스텝 카운터 센서(step counter sensor)(140), 기압 센서(150), 운동량 산출 모듈(161, 162) 및 표시모듈(170)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the apparatus 100 for measuring momentum according to an embodiment of the present invention includes an inertial sensor 110, a camera sensor 120, a proximity sensor 130, A step counter sensor 140, an air pressure sensor 150, momentum calculation modules 161 and 162, and a display module 170. [

상기 운동량 측정 장치(100)는 팔굽혀펴기(push-up), 윗몸일으키기(sit-up), 스쿼트(squat), 계단 오르기(stepping), 걷기(walking), 뛰기(running), 덤벨(dumbbell) 등의 운동 형태를 모바일 기기(mobile device)를 이용하여 판단하고 그 운동량을 자동으로 계수하여 측정하도록 구성된다.The momentum measuring apparatus 100 may include a push-up, a sit-up, a squat, a stepping, a walking, a running, a dumbbell, Or the like is determined using a mobile device, and the exercise amount is automatically counted and measured.

여기서, 본 발명에서 언급되는 모바일 기기는 스마트 폰(smart phone) 또는 스마트 와치(smart watch) 중 어느 하나가 될 수 있으며, 상기 운동량 측정 장치(100)는 상기 모바일 기기에 탑재되는 응용프로그램(application)일 수 있다.Here, the mobile device referred to in the present invention may be a smart phone or a smart watch, and the exercise amount measuring device 100 may be an application program installed in the mobile device, Lt; / RTI >

이에 상기 운동량 측정 장치(100)는 관리 대상 사용자의 수에 따라 하나 이상 구비될 수 있다.Accordingly, the at least one momentum measuring apparatus 100 may be provided in accordance with the number of users to be managed.

또한 상기 운동량 측정 장치(100)는 상기 모바일 기기 상에서 실행되는 경우 상기 관성 센서(110), 카메라 센서(120), 근접 센서(130), 스텝 카운터 센서(140), 기압 센서(150) 및 운동량 산출 모듈(161, 162) 중 하나 이상을 선택적으로 활성화시키도록 명령하고, 이들로부터 측정되는 센싱 정보를 입력받음으로써 사용자의 운동 형태와 그 운동량을 측정할 수 있다.The momentum measuring apparatus 100 may further include an inertial sensor 110, a camera sensor 120, a proximity sensor 130, a step counter sensor 140, an air pressure sensor 150, The user is allowed to selectively activate one or more of the modules 161 and 162, and by receiving sensing information measured therefrom, the user's motion pattern and its momentum can be measured.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

상기 관성 센서(110)는 상기 모바일 기기에 구비되며, 모바일 기기의 움직임에 따른 모바일 기기 자체의 가속도 및 회전 각속도를 측정하도록 구성될 수 있다.The inertial sensor 110 may be provided in the mobile device and may be configured to measure the acceleration and the rotational angular velocity of the mobile device itself according to the motion of the mobile device.

상기 관성 센서(110)는 가속도 센서와 자이로(gyro) 센서로 구성될 수 있으며, 가속도 센서는 병진 운동에 관련된 가속도를 측정하고 자이로 센서는 병진 운동축을 기준으로 하는 회전 각속도를 측정하도록 구성될 수 있다.The inertial sensor 110 may be composed of an acceleration sensor and a gyro sensor. The acceleration sensor may measure an acceleration related to the translational motion, and the gyro sensor may be configured to measure a rotational angular velocity based on a translational motion axis .

이때 상기 운동축은 도 3에서 보는 바와 같이 모바일 기기의 측방향이 X축 방향, 상방향이 Y축 방향, 전방향이 Z축 방향으로 설정될 수 있다. 그리고 각 축을 기준으로 회전 운동이 정의될 수 있다. At this time, as shown in FIG. 3, the motion axis may be set such that the lateral direction of the mobile device is the X-axis direction, the upward direction is the Y-axis direction, and the forward direction is the Z-axis direction. And the rotational motion can be defined with respect to each axis.

그리고 상기 회전 운동은 각 축을 중심으로 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)의 3가지 회전 운동으로 구분될 수 있다.The rotational motion may be divided into three rotational motions of pitch, yaw, and roll around each axis.

이러한 3가지 병진 운동 방향과 3가지 회전 운동 방향은 상기 모바일 기기를 이용하여 설정될 수 있다.These three translational motion directions and three rotational motion directions can be set using the mobile device.

한편 상기 관성 센서(110)에 의해 측정된 값들은 걷기라든가 뛰기 등의 동작의 판단과 운동량 측정을 위해 이용될 수 있다.On the other hand, the values measured by the inertial sensor 110 can be used for determination of motion such as walking or running, and for measuring momentum.

상기 카메라 센서(120)는 모바일 기기에 구비되며 사용자의 얼굴을 촬영하도록 구성될 수 있다. 사용자는 운동 중에 스마트 폰을 손으로 들고 자신의 얼굴을 촬영하도록 구성될 수 있다. 도 4a 및 도 4b에서 보듯이 사용자는 화면상에서 얼굴의 위치를 맞추어 촬영하도록 구성될 수 있다. 이러한 얼굴 촬영은 팔굽혀펴기 라든가 스쿼트 동작 중에 해당 동작에 대한 사용자의 올바른 자세 내지 자세 유지 여부를 판단하기 위한 것이다.The camera sensor 120 is provided in a mobile device and may be configured to photograph a user's face. The user can be configured to take his / her smartphone with his / her hand while exercising and shoot his or her face. As shown in FIGS. 4A and 4B, the user can be configured to photograph the face on the screen. This face photographing is intended to judge whether the user maintains the correct posture or posture for the corresponding operation during the push-up or squat operation.

상기 근접 센서(130)는 모바일 기기에 구비되며 사용자의 신체의 근접 여부를 감지하도록 구성될 수 있다.The proximity sensor 130 is provided in the mobile device and may be configured to detect proximity of the user's body.

일 예로 상기 근접 센서(130)는 스마트 폰에 구비되며 사용자의 얼굴을 갖다 대거나 했을 때 적외선의 반사 시간을 이용하여 얼굴과 스마트 폰의 근접 여부를 감지하도록 구성될 수 있다.For example, the proximity sensor 130 may be provided in a smartphone and may be configured to detect proximity of a face and a smartphone using a reflection time of infrared rays when the face of the user is brought in contact with the face.

상기 근접 센서(130)는 팔굽혀 펴기와 같은 동작을 판단하고 그 운동량을 측정하는 데 이용될 수 있다.The proximity sensor 130 may be used to determine an operation, such as push-up, and to measure its momentum.

상기 스텝 카운터 센서(140)는 모바일 기기에 구비되며 사용자의 걸음(step)을 감지하도록 구성될 수 있다. 일종의 만보계와 같은 기능을 하는 센서이다.The step counter sensor 140 may be provided in a mobile device and may be configured to detect a step of a user. It is a sensor that functions like a pedometer.

그러나, 걷기인지 뛰기인지를 감지할 수는 없으며 계단 오르기인지 계단 내려가기인지를 직접적으로 감지할 수는 없다.However, we can not detect whether it is walking or running, and we can not directly detect whether it is a stair climb or a stair climb.

상기 기압 센서(150)는 모바일 기기에 구비되며 기압을 실시간 측정하도록 구성될 수 있다. 기압은 고도에 따라 달라지므로, 기압 센서(150)는 기압을 세밀하게 측정하여 사용자가 계단을 오르고 있는지 계단을 내려가고 있는지 판단하는 데 이용될 수 있다.The air pressure sensor 150 is provided in a mobile device and can be configured to measure air pressure in real time. Since the atmospheric pressure varies depending on the altitude, the atmospheric pressure sensor 150 can be used to determine whether the user is going up or down the stairs by finely measuring the atmospheric pressure.

한편 상기 운동량 산출 모듈(161, 162))은 팔굽혀펴기(push-up), 윗몸일으키기(sit-up), 스쿼트(squat), 계단 오르기(stepping), 걷기(walking), 뛰기(running), 덤벨(dumbbell) 등의 운동 형태를 상기에서 언급된 센서들의 센싱값을 이용하여 종합적으로 판단하고, 각 운동 형태에 따른 운동량도 계수하여 측정하도록 구성될 수 있다.The momentum calculation module 161 or 162 may be configured to perform a variety of functions such as push-up, sit-up, squat, stepping, walking, running, Dumbbells and the like by using the sensed values of the above-mentioned sensors, and to measure and measure the amount of exercise according to each exercise type.

그리고 상기 운동량 산출 모듈(161, 162)은 상기 운동 형태를 판단함에 있어 도 1에 보는 바와 같이 제 1운동량 산출 모듈(161) 또는 제 2운동량 산출 모듈(162)로 구분되어 구성될 수 있다. In order to determine the motion type, the momentum calculation modules 161 and 162 may be divided into a first momentum calculation module 161 or a second momentum calculation module 162 as shown in FIG.

먼저 기본적으로는 제 1운동량 산출 모듈(161)은 관성 센서(110)에 의해 모바일 기기의 측방향(X축 방향), 상방향(Y축 방향) 및 전방향(Z축 방향) 각각에 대한 병진 운동 및 X축, Y축 및 Z축 각각을 기준으로 하는 회전 운동을 각각 계산하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 운동량 산출 모듈(160)은 그 계산된 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.First, basically, the first momentum amount calculation module 161 calculates the first momentum amount calculation module 161 based on the inertia sensor 110, Motion, and rotational motions based on the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively. Here, the momentum calculation module 160 may be configured to determine the motion pattern of the user by combining the calculated translational motion and rotational motion, and to count the corresponding momentum.

사용자가 모바일 기기를 손으로 들고 있는 상태에서 움직이면 사용자가 앞으로 움직이는지 위로 움직이는지 알 수 있으며, 어느 방향으로 회전하는지도 알 수 있다.If the user moves while holding the mobile device by hand, the user can see whether the user is moving forward or upward and which direction the user is rotating.

좀 더 구체적으로 상기 제 1운동량 산출 모듈(161)은 상기 카메라 센서(120)에 의해 촬영된 얼굴을 실시간 인식하고, 그 얼굴의 인식 상태와 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.More specifically, the first momentum calculation module 161 recognizes a face photographed by the camera sensor 120 in real time, combines a recognition state of the face, a translational motion and a rotational motion to determine a user's motion pattern And count the corresponding momentum.

도 5를 참조하면, 사용자는 팔을 앞으로 쭉 펴서 모바일 기기를 어깨 높이에 두고 카메라 센서(120)로 자신의 얼굴을 촬영하도록 구성될 수 있다. 이 상태에서 앉았다 일어섰다를 반복하는 스쿼트 동작을 하는 경우 모바일 기기의 상하 방향의 이동 상태를 파악함으로써 사용자가 스쿼트 동작을 실시 중임을 판단할 수 있다. Referring to FIG. 5, the user may be configured to straighten his / her arm so that the mobile device is placed at the shoulder height and photograph his / her face with the camera sensor 120. In this case, when the squat operation is performed repeatedly while sitting and standing, it is possible to determine that the user is performing the squat operation by grasping the moving state of the mobile device in the vertical direction.

그리고 그 상하 방향의 이동에 따라 스쿼트 동작의 개수를 계수할 수 있다. 여기서, X축, Y축, Z축의 회전 운동은 감지되지 않아야 하며, X축, Z축의 병진 운동에 대한 값이 변화하지 않아야 한다. 그리고 Y축의 병진 운동이 계수될 때마다 운동량이 계수된다.The number of squat operations can be counted in accordance with the upward and downward movement. Here, the rotational motion of the X axis, the Y axis, and the Z axis should not be sensed, and the values for the translational motion of the X axis and the Z axis should not change. And the momentum is counted every time the translational motion of the Y axis is counted.

도 6를 참조하면, 사용자가 누운 상태에서 카메라 센서(120)로 자신의 얼굴을 촬영하면서 윗몸일으키기 동작을 하는 것으로서, 모바일 기기의 관성 운동의 변화를 파악하여 윗몸일으키기 여부를 판단하고 그 개수를 계수하도록 구성될 수 있다. 윗몸일으키기 동작에서는 Y축과 Z축의 회전 운동, X축의 병진 운동이 감지되지 않으면서 Y축의 회전 운동과 Z축의 병진 운동이 감지되어야 한다. 카메라의 얼굴 촬영은 자세의 흐트러짐이 없도록 하는 데 이용된다.Referring to FIG. 6, the user performs a sit-up operation while photographing his / her face with the camera sensor 120 while the user is lying down. The user checks the change in the inertial motion of the mobile device to determine whether to perform sit- . In the sit-up operation, rotational motion of the Y-axis and translation of the Z-axis must be detected without detecting the rotational motion of the Y-axis and the Z-axis and the translational motion of the X-axis. The face photographing of the camera is used to make sure that the posture is not disturbed.

다른 한편, 제 1운동량 산출 모듈(161)은 카메라 센서(120)에 의해 촬영된 얼굴을 실시간 인식하고, 근접 센서(130)에 의해 감지된 신체의 근접 여부를 실시간 판단하며, 그 인식된 얼굴과 그 판단된 신체의 근접 여부와 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the first momentum calculation module 161 recognizes the face photographed by the camera sensor 120 in real time, judges in real time whether or not the body sensed by the proximity sensor 130 is proximate to the body, And can determine the user's motion pattern by combining the determined proximity of the body and the translational motion and the rotational motion, and count the corresponding momentum.

도 7을 참조하면, 사용자가 팔굽혀펴기 자세에서 얼굴 아래 바닥에 스마트 폰을 두고 사용자의 얼굴을 촬영하도록 한다. 그리고 사용자가 팔굽혀펴기를 하면서 얼굴이 스마트 폰에 근접하게 된 후 다시 원래 멀어지면 정확한 자세로 팔굽혀펴기를 하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 병진 운동이나 회전 운동은 이루어지지 않아야 한다.Referring to FIG. 7, the user places the smartphone on the floor under the face in the push-up position, and photographs the user's face. And when the user pushes up and pushes his / her face closer to the smartphone and then moves away from the smartphone, it can be judged that the user pushes and pushes up in the correct posture. Here, translational motion or rotational motion should not be performed.

또 다른 한편, 상기 제 2운동량 산출 모듈(162)은 스텝 카운터 센서(140)에 의해 감지된 걸음과 기압 센서(150)에 의해 측정된 기압을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the second momentum calculation module 162 determines the motion form of the user by combining the step detected by the step counter sensor 140 and the air pressure measured by the air pressure sensor 150, .

그리고 상기 제 2운동량 산출 모듈(162)은 스텝 카운터 센서(140)에 의해 감지된 사용자의 걸음의 빠르기를 계산하고, 계산된 걸음의 빠르기와 스텝 카운터 센서(140)에 의해 감지된 걸음과 기압 센서(150)에 의해 측정된 기압을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.The second momentum calculation module 162 calculates the speed of the user's step sensed by the step counter sensor 140, and calculates the speed of the calculated step, the step sensed by the step counter sensor 140, The user may determine the motion pattern of the user by combining the atmospheric pressure measured by the controller 150 and count the corresponding momentum.

상기 스텝 카운터 센서(140)는 사용자의 허리 부근에 파지된 상태에서 이용될 수 있다.The step counter sensor 140 may be used while being held in the vicinity of the user's waist.

상기 제 2운동량 산출 모듈(162)은 기압 센서(150)의 기압을 하기 [수학식 1]에 적용하여 대략적인 압력의 크기를 산출하도록 구성될 수 있다.The second momentum calculation module 162 may be configured to calculate the approximate pressure magnitude by applying the air pressure of the air pressure sensor 150 to the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, T0는 해수면 높이에서의 표준 온도이고, L은 온도 감소율이고, R은 보편 기체 상수이고, g는 중력 가속도이고, M은 공기의 몰 질량이다.Where T 0 is the standard temperature at sea level, L is the temperature reduction rate, R is the universal gas constant, g is the gravitational acceleration, and M is the molar mass of the air.

위 [수학식 1]에 의해 스텝 운동에 의한 층간 높이 및 상대적인 높이 차이의 유추가 가능하다. 기압은 시간의 흐름에 따라 변화하기 때문에 짧은 시간 동안에 발생하는 기압의 변화를 측정하여 사용자가 계단을 오르락 내리락 하는 동안의 시간을 측정하도록 구성될 수 있다.(1), it is possible to deduce the inter-layer height and the relative height difference by the step motion. Since the atmospheric pressure changes with the passage of time, it can be configured to measure the time during which the user moves up and down the stairs by measuring the change in the atmospheric pressure occurring during a short time.

그리고 상기 제 2운동량 산출 모듈(162)은 계단 동작뿐만 아니라 걷기와 뛰기도 파악하여 운동량을 측정할 수 있는데, 스텝 카운터 센서(140)에 의한 스텝을 감지하되 기압 센서(150)에 의한 기압의 변화가 있는지 없는지에 따라 계단 동작과 일반적인 걷기/뛰기 동작을 구별할 수 있다. 기압의 변화가 없는 경우에는 걷기 동작이나 뛰기 동작으로 판단할 수 있다.The second momentum calculation module 162 can measure not only the step operation but also the walking and the run, thereby measuring the amount of exercise. The step counter sensor 140 senses the step, and detects the change of the air pressure by the air pressure sensor 150 , It is possible to distinguish stair operation from general walk / run operation. If there is no change in atmospheric pressure, it can be judged to be a walking motion or a running motion.

물론, 걷기나 뛰기, 계단 오르기, 계단 내리기 모두 기본적으로 병진 운동이나 회전 운동의 감지에 따라 종합적인 판단이 이루어져야 한다.Of course, walking, running, stair climbing, and stair climbing are basically a comprehensive judgment based on the detection of translational motion or rotational motion.

걷기나 뛰기의 경우에는 시간에 따른 움직이는 정도의 차이가 있으므로, 스텝 카운터 센서(140)의 시간당 센싱값 출력 변화율에 따라서 걷기 동작과 뛰기 동작을 구별하도록 구성될 수 있다.In the case of walking or running, since there is a difference in the degree of movement with time, it may be configured to distinguish the walking operation from the running operation according to the rate of change in sensing value per unit time of the step counter sensor 140.

덤벨 동작의 경우에는 모바일 기기를 한쪽 손목에 부착하여 판단하도록 구성될 수 있다. 하나의 축을 중심으로 X축 Y축, Z축의 병진 운동 중 어느 하나의 값만 변화될 경우 덤벨 운동으로 간주하고 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.In the case of the dumbbell operation, the mobile device can be configured to be attached to one wrist. If only one of the translational motions of the X axis, the Y axis and the Z axis is changed around one axis, it can be regarded as a dumbbell motion and the motion amount can be counted.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of measuring the amount of exercise using a mobile device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 모바일 기기(mobile device)에 구비되는 관성 센서(110)가 모바일 기기의 가속도 및 회전 각속도를 측정한다(S101).Referring to FIG. 8, the inertial sensor 110 provided in the mobile device measures the acceleration and the rotational angular velocity of the mobile device (S101).

다음으로, 모바일 기기에 구비되는 제 1운동량 산출 모듈(161)이 관성 센서(110)에 의해 모바일 기기의 측방향(X축 방향), 상방향(Y축 방향) 및 전방향(Z축 방향) 각각에 대한 병진 운동 및 X축, Y축 및 Z축 각각을 기준으로 하는 회전 운동을 각각 계산한다(S102).Next, the first momentum amount calculating module 161 provided in the mobile device measures the lateral direction (X-axis direction), the upward direction (Y-axis direction), and the forward direction (Z- And a rotational motion with respect to each of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis is calculated (S102).

다음으로, 제 1운동량 산출 모듈(161)이 계산된 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수(count)한다(S103).Next, the first momentum calculation module 161 calculates the movement form of the user by combining the calculated translational motion and the rotational motion, and counts the corresponding momentum (S103).

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 방법의 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart of a method of measuring the amount of exercise using a mobile device according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 먼저 모바일 기기(mobile device)에 구비되는 관성 센서(110)가 모바일 기기의 가속도 및 회전 각속도를 측정하고, 모바일 기기에 구비되는 근접 센서(proximity sensor)(130)가 사용자의 신체의 근접 여부를 감지한다(S201).9, the inertial sensor 110 provided in the mobile device measures the acceleration and the rotational angular velocity of the mobile device, and the proximity sensor 130 provided in the mobile device measures the acceleration The proximity of the body is sensed (S201).

다음으로, 모바일 기기에 구비되는 제 1운동량 산출 모듈(161)이 상기 관성 센서(110)에 의해 모바일 기기의 측방향(X축 방향), 상방향(Y축 방향) 및 전방향(Z축 방향) 각각에 대한 병진 운동 및 X축, Y축 및 Z축 각각을 기준으로 하는 회전 운동을 각각 계산하고, 상기 근접 센서(130)에 의해 감지된 신체의 근접 여부를 실시간 판단한다(S202).Next, the first momentum calculation module 161 provided in the mobile device measures the lateral direction (X axis direction), the upward direction (Y axis direction) and the front direction (Z axis direction) of the mobile device by the inertial sensor 110 Axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively, and determines whether or not the body detected by the proximity sensor 130 is in real-time (S202).

다음으로, 제 1운동량 산출 모듈(161)이 판단된 신체의 근접 여부와 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수한다(S203).Next, the first momentum calculation module 161 determines the motion pattern of the user by combining the determined proximity of the body, the translational motion and the rotational motion, and counts the corresponding momentum (S203).

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 운동량 측정 방법의 흐름도이다.10 is a flowchart of a method of measuring a momentum of a movement management system using a mobile device according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 모바일 기기(mobile device)에 구비되는 관성 센서(110)가 모바일 기기의 가속도 및 회전 각속도를 측정하고, 모바일 기기에 구비되는 카메라 센서(camera sensor)(120)가 사용자의 얼굴을 촬영한다(S301).10, the inertial sensor 110 provided in the mobile device measures the acceleration and the rotational angular velocity of the mobile device, and the camera sensor 120 provided in the mobile device measures the user's face (S301).

다음으로, 상기 모바일 기기에 구비되는 제 1운동량 산출 모듈(161)이 관성 센서(110)에 의해 모바일 기기의 측방향(X축 방향), 상방향(Y축 방향) 및 전방향(Z축 방향) 각각에 대한 병진 운동 및 X축, Y축 및 Z축 각각을 기준으로 하는 회전 운동을 각각 계산하고 카메라 센서(120)에 의해 촬영된 얼굴을 실시간 인식한다(S302).Next, the first momentum calculation module 161 provided in the mobile device is moved in the lateral direction (X-axis direction), the upward direction (Y-axis direction) and the front direction Axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively, and recognizes the face photographed by the camera sensor 120 in real time (S302).

다음으로, 제 1운동량 산출 모듈(161)이 얼굴의 인식 상태와 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수한다(S303).Next, the first momentum calculation module 161 combines the face recognition state, translational motion and rotational motion to grasp the motion pattern of the user and counts the corresponding momentum (S303).

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 운동량 측정 방법의 흐름도이다.11 is a flowchart of a method of measuring a momentum of a movement management system using a mobile device according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 모바일 기기(mobile device)에 구비되는 관성 센서(110)가 모바일 기기의 가속도 및 회전 각속도를 측정하고, 모바일 기기에 구비되는 카메라 센서(camera sensor)(120)가 사용자의 얼굴을 촬영하며, 모바일 기기에 구비되는 근접 센서(proximity sensor)(130)가 사용자의 신체의 근접 여부를 감지한다(S401).11, the inertial sensor 110 provided in a mobile device measures the acceleration and the rotational angular velocity of the mobile device, and the camera sensor 120 provided in the mobile device measures the user's face And a proximity sensor 130 provided in the mobile device senses proximity of the user's body (S401).

다음으로, 모바일 기기에 구비되는 제 1운동량 산출 모듈(161)이 관성 센서(110)에 의해 모바일 기기의 측방향(X축 방향), 상방향(Y축 방향) 및 전방향(Z축 방향) 각각에 대한 병진 운동 및 X축, Y축 및 Z축 각각을 기준으로 하는 회전 운동을 각각 계산하고, 카메라 센서(120)에 의해 촬영된 얼굴을 실시간 인식하고, 근접 센서(130)에 의해 감지된 신체의 근접 여부를 실시간 판단한다(S402).Next, the first momentum amount calculating module 161 provided in the mobile device measures the lateral direction (X-axis direction), the upward direction (Y-axis direction), and the forward direction (Z- The rotational motion based on each of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis is calculated, the face photographed by the camera sensor 120 is recognized in real time, and the face detected by the proximity sensor 130 It is determined in real time whether or not the body is in close proximity (S402).

다음으로, 제 1운동량 산출 모듈(161)이 얼굴의 인식 상태와 신체의 근접 여부와 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수한다(S403).Next, the first momentum calculation module 161 combines the face recognition state, the proximity of the body, the translational motion, and the rotational motion to determine the motion pattern of the user and counts the corresponding momentum (S403).

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 운동 관리 시스템의 운동량 측정 방법의 흐름도이다.12 is a flowchart of a method of measuring the exercise amount of a exercise management system using a mobile device according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 모바일 기기(mobile device)에 구비되는 스텝 카운터 센서(step counter sensor)(140)가 사용자의 걸음(step)을 감지한다(S501).Referring to FIG. 12, a step counter sensor 140 provided in a mobile device senses a user's step (S501).

다음으로, 모바일 기기에 구비되는 기압 센서(150)가 기압을 실시간 측정한다(S502).Next, the air pressure sensor 150 provided in the mobile device measures the air pressure in real time (S502).

다음으로, 모바일 기기에 구비되는 제 2운동량 산출 모듈(162)이 스텝 카운터 센서(140)에 의해 감지된 걸음과 기압 센서(150)에 의해 측정된 기압을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수한다(S503).Next, the second exercise amount calculation module 162 provided in the mobile device compares the user's motion pattern by combining the step detected by the step counter sensor 140 and the air pressure measured by the air pressure sensor 150, And the corresponding momentum is counted (S503).

여기서, 제 2운동량 산출 모듈(162)이 스텝 카운터 센서(140)에 의해 감지된 사용자의 걸음의 빠르기를 계산하고, 계산된 걸음의 빠르기와 스텝 카운터 센서(140)에 의해 감지된 걸음과 기압 센서(150)에 의해 측정된 기압을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수하도록 구성될 수 있다.Here, the second momentum calculation module 162 calculates the speed of the user's step sensed by the step counter sensor 140, and calculates the speed of the calculated step, the step sensed by the step counter sensor 140, The user may determine the motion pattern of the user by combining the atmospheric pressure measured by the controller 150 and count the corresponding momentum.

상기 표시 모듈(170)은 상기 모바일 기기에 구비되며 운동량 산출 모듈(161, 162)의 처리 결과를 표시할 수 있다.The display module 170 may be provided in the mobile device and may display a processing result of the momentum calculation module 161 or 162.

즉, 상기 표시 모듈(170)은 상기 모바일 기기에 구비되는 디스플레이를 통해 표시될 수 있으며, 상기 운동량 산출 모듈(161, 162)에서 파악된 운동 형태와 해당 운동에 대하여 개수된 운동량을 표시함으로써 사용자가 인지할 수 있도록 한다.That is, the display module 170 may be displayed through a display provided in the mobile device. The display module 170 may display the motion patterns detected by the motion-amount calculation modules 161 and 162 and the number of movements corresponding to the motion, To be able to recognize.

또한 상기 표시 모듈(170)은 이하에서 설명하는 관리 서버(200)로부터 송신되는 일별, 운동 형태별 권장 운동량을 표시함과 더불어 상기 운동량 산출 모듈(161, 162)에서 개수된 운동량을 개별적으로 표시할 수도 있으며, 상기 권장 운동량에서 개수된 운동량이 차감되는 형태로 표시되게 할 수도 있다. In addition, the display module 170 may display a recommended exercise amount for each day and exercise type transmitted from the management server 200, which will be described below, as well as individually display the exercise amount counted by the exercise amount calculation modules 161 and 162 And may be displayed in a form in which the amount of exercise repaired at the recommended exercise amount is subtracted.

한편, 상기 관리 서버(200)는 도 1에 보는 바와 같이 상기 하나 이상의 운동량 측정 장치(100)와 유, 무선 통신망을 통해 데이터를 송수신하고, 개별 운동량 측정 장치(100)로부터 송신되는 센싱 정보와 사용자의 운동 형태 및 운동량을 포함하는 운동기록 정보를 분류 및 저장할 수 있다.1, the management server 200 transmits and receives data to and from the at least one exercise amount measurement apparatus 100 via a wired and wireless communication network, and transmits sensing information transmitted from the individual exercise amount measurement apparatus 100, And the exercise record information including the exercise form and the exercise amount of the exercise record information.

상기 관리 서버(200)는 도면에 도시된 바 없으나 운동량 측정 장치(100)별로 데이터베이스를 구비하고 각 운동량 측정 장치(100)로부터 수신한 정보들을 저장할 수 있다.The management server 200 may include a database for each of the momentum measuring apparatuses 100 and may store information received from the angular momentum measuring apparatus 100, though it is not shown in the figure.

또한 상기 관리 서버(200)는 각 운동량 측정 장치(100)로부터 수신한 정보들을 저장함에 있어 운동 형태별로 구분하여 상기 사용자의 운동기록 정보를 분류 및 저장할 수 있다. In addition, the management server 200 may classify and store the user's exercise record information by dividing the information received from the angular momentum measuring apparatus 100 into exercise types.

그리고 상기 관리 서버(200)의 데이터베이스에는 회원 가입된 사용자의 기본 정보 예를 들면 사용자의 이름, 성별, 신체 정보, 일일 권장 운동량 등을 포함한 부가 정보들을 더 포함할 수 있다. Further, the database of the management server 200 may further include additional information including basic information of a registered user such as a user's name, sex, body information, daily recommended exercise amount, and the like.

이러한 관리 서버(200)는 상기 운동량 측정 장치(100)의 정보 요청 시 그에 응답하여 해당 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 제공할 수 있다. 예를 들면 각 사용자별 과거 운동 기록이나 운동 형태별 권장 운동량에 대한 달성율, 사용자가 운동을 실시함에 있어 촬영된 영상 등을 제공할 수 있다.The management server 200 may extract the corresponding information from the database in response to the information request of the momentum measuring apparatus 100 and provide the extracted information. For example, the past exercise record for each user, the achievement rate with respect to the recommended exercise amount according to the exercise type, and the image captured when the user exercises the exercise can be provided.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 관리 시스템은 도 2에 보는 바와 같이 하나 이상의 관리자 단말(300)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the exercise management system according to an embodiment of the present invention may further include one or more administrator terminals 300 as shown in FIG.

도 2를 참조하면, 상기 관리 서버(200)와 연계되어 관리서버(200)를 통해 선택된 하나 이상의 운동량 측정 장치(100)의 센싱 정보와 운동기록 정보를 수신받아 표시하며, 이를 통해 사용자의 허위 운동을 감별하고 자세 유지 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 2, the sensing information and exercise record information of one or more exercise amount measuring devices 100 selected through the management server 200 in association with the management server 200 are received and displayed, And can judge whether the posture is maintained or not.

일 예로, 상기 관리자 단말(300)은 상기 운동량 측정 장치(100)의 센싱 정보 중 상기 카메라 센서(120)에 의해 촬영되는 사용자의 영상을 표시하고, 관리자가 영상을 확인함으로써 사용자의 허위 운동을 감별하거나 자세 유지 여부를 판단할 수 있다. For example, the administrator terminal 300 displays an image of a user photographed by the camera sensor 120 among the sensing information of the momentum measuring apparatus 100, and an administrator confirms a false image Or whether the posture is maintained or not.

그리고 상기 관리자 단말(300)은 상기 운동량 측정 장치(100)의 센싱 정보와 운동기록 정보를 기반으로 사용자별 권장 운동량 달성 상황을 확인할 수 있으며, 사용자별 권장 운동량을 설정하여 상기 관리 서버(200)를 통해 운동량 측정 장치(100)에 표시되게 할 수 있다.The manager terminal 300 can confirm the recommended exercise amount achievement status for each user based on the sensing information and the exercise record information of the exercise amount measuring device 100. The administrator terminal 300 sets a recommended exercise amount for each user, To be displayed on the momentum measuring apparatus 100. [

이러한 관리자 단말(300)은 관리 서버(200)를 통해 하나의 운동량 측정 장치(100)에 대한 센싱 정보와 운동기록 정보를 전달받도록 구성됨으로써 1 대 1 사용자 맞춤 서비스를 제공하거나, 복수의 운동량 측정 장치(100)에 대한 센싱 정보와 운동기록 정보를 전달받도록 구성됨으로써 복수 사용자에 대한 서비스를 제공할 수도 있다.The manager terminal 300 is configured to receive sensing information and exercise record information for one exercise quantity measurement device 100 through the management server 200 to provide a one-to-one customized service, Sensing information and exercise record information about the user 100, and thereby provide a service for a plurality of users.

뿐만 아니라 상기 관리자 단말(300)은 상기 운동량 측정 장치(100)의 센싱 정보와 운동기록 정보를 기반으로 관리 서버(200)를 통해 상기 운동량 측정 장치(100)에 특정 운동 형태에 대한 점검 및 처방 정보를 제공할 수 있다.In addition, the manager terminal 300 may be configured to provide the exercise quantity measurement device 100 with the check and prescription information about the specific exercise form through the management server 200 based on the sensing information and the exercise record information of the exercise quantity measurement device 100 Can be provided.

즉, 상기 관리자 단말(300)은 트레이너에 의해 사용자에 대한 운동 관리를 수행하기 위한 단말로서, 각 사용자의 영상이나 운동기록 정보를 확인하여 해당 운동에 대한 교정 및 자세에 대한 지적 사항이나 향후 운동량 증감 등의 스케줄링 사항 등을 점검 및 처방 정보를 상기 운동량 측정 장치(100)로 제공할 수 있다.That is, the administrator terminal 300 is a terminal for performing exercise management for a user by a trainer. The administrator terminal 300 confirms the image or exercise record information of each user, And the like, and to provide the prescribed information to the exercise quantity measuring apparatus 100. [0064]

이를 위해 상기 관리자 단말(300)은 점검 및 처방 정보를 입력하기 위한 입력 인터페이스를 포함할 수 있으며, 상기 입력 인터페이스를 통해 입력되는 점검 및 처방 정보는 텍스트, 음성, 이미지 및 영상 등을 모두 포함할 수 있다. For this, the administrator terminal 300 may include an input interface for inputting check and prescription information, and the check and prescription information inputted through the input interface may include all of text, voice, image, have.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. There will be.

100 : 운동량 측정 장치
110: 관성 센서
120: 카메라 센서
130: 근접 센서
140: 스텝 카운터 센서
150: 기압 센서
161, 162: 운동량 산출 모듈
170 : 표시 모듈
200 : 관리 서버
300 : 관리자 단말
100: Momentum measuring device
110: inertia sensor
120: Camera sensor
130: proximity sensor
140: Step counter sensor
150: Pressure sensor
161, 162: momentum calculation module
170: Display module
200: management server
300: administrator terminal

Claims (6)

모바일 기기(mobile device)에 구비되어 상기 모바일 기기의 가속도 및 회전 각속도를 측정하는 관성 센서와, 상기 관성 센서에 의해 상기 모바일 기기의 측방향(X축 방향), 상방향(Y축 방향) 및 전방향(Z축 방향) 각각에 대한 병진 운동 및 상기 X축, Y축 및 Z축 각각을 기준으로 하는 회전 운동을 각각 계산하고, 계산된 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수(count)하는 제 1운동량 산출 모듈 및 상기 제 1운동량 산출 모듈에서 처리되는 사용자의 운동 형태와 운동량을 표시하는 표시 모듈을 포함하는 하나 이상의 운동량 측정 장치; 및
상기 하나 이상의 운동량 측정 장치와 유, 무선 통신망을 통해 데이터를 송수신하고, 개별 운동량 측정 장치로부터 송신되는 센싱 정보와 사용자의 운동 형태 및 운동량을 포함하는 운동기록 정보를 분류 및 저장하는 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 및 관리 시스템.
An inertial sensor provided in a mobile device for measuring an acceleration and a rotational angular velocity of the mobile device; and an inertial sensor provided in the mobile device for measuring a lateral direction (X axis direction), an upward direction (Y axis direction) (Z-axis direction) and the rotational motions with respect to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively, and combines the calculated translational motion and rotational motion to determine the motion pattern of the user At least one momentum measuring device including a first momentum calculating module for counting the corresponding momentum and a display module for displaying a motion type and a momentum of the user processed in the first momentum calculating module; And
And a management server for transmitting and receiving data through the at least one megameter measuring device and a wired or wireless communication network and for classifying and storing the exercise record information including the sensing information transmitted from the individual exercise amount measuring device and the exercise form and momentum of the user Wherein the mobile device measures and manages the exercise amount using the mobile device.
제 1항에 있어서,
상기 관리서버와 연계되어 관리서버를 통해 선택된 하나 이상의 운동량 측정 장치의 센싱 정보와 운동기록 정보를 수신받아 표시하며, 이를 통해 사용자의 허위 운동을 감별하고 자세 유지 여부를 판단하는 하나 이상의 관리자 단말;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 및 관리 시스템.
The method according to claim 1,
One or more manager terminals for receiving and displaying sensing information and exercise record information of one or more exercise amount measuring devices selected through the management server in association with the management server and discriminating false motion of the user and determining whether to maintain the posture; And measuring the amount of movement of the mobile device.
제 1항에 있어서,
상기 운동량 측정 장치는,
상기 모바일 기기에 구비되며 상기 사용자의 얼굴을 촬영하는 카메라 센서(camera sensor)를 더 포함하고,
상기 제 1운동량 산출 모듈은,
상기 카메라 센서에 의해 촬영된 얼굴을 실시간 인식하고, 얼굴의 인식 상태와 상기 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 및 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the momentum measuring device comprises:
Further comprising a camera sensor provided in the mobile device for photographing the face of the user,
Wherein the first momentum calculation module comprises:
Recognizing the face photographed by the camera sensor, and recognizing the motion pattern of the user by combining the face recognition state, the translational motion and the rotational motion, and counting the corresponding momentum. Momentum measurement and management system.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 운동량 측정 장치는,
상기 모바일 기기에 구비되며 상기 사용자의 신체의 근접 여부를 감지하는 근접 센서(proximity sensor)를 더 포함하고,
상기 제 1운동량 산출 모듈은,
상기 근접 센서에 의해 감지된 신체의 근접 여부를 실시간 판단하고, 상기 판단된 신체의 근접 여부와 상기 병진 운동 및 회전 운동을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고 해당 운동량을 계수하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 및 관리 시스템.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the momentum measuring device comprises:
Further comprising a proximity sensor provided in the mobile device and detecting proximity of the user's body,
Wherein the first momentum calculation module comprises:
A proximity sensor for detecting a proximity of the body sensed by the proximity sensor, and a controller for sensing a movement pattern of the user by combining the determined proximity of the body and the translational motion and the rotational motion, Measurement and management system of exercise quantity using mobile device.
제 1항에 있어서,
상기 운동량 측정 장치는,
상기 모바일 기기에 구비되며 사용자의 걸음(step)을 감지하는 스텝 카운터 센서(step counter sensor)와, 상기 모바일 기기에 구비되며 기압을 실시간 측정하는 기압 센서 및 상기 스텝 카운터 센서에 의해 감지된 걸음과 상기 기압 센서에 의해 측정된 기압을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수하는 제 2운동량 산출 모듈을 포함하며,
상기 표시 모듈은,
상기 제 2운동량 산출 모듈에서 처리되는 사용자의 운동 형태와 운동량을 표시하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 및 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the momentum measuring device comprises:
A step counter sensor provided in the mobile device for sensing a step of a user, an air pressure sensor provided in the mobile device for real time measurement of air pressure, And a second momentum calculating module for determining a motion pattern of the user by combining the atmospheric pressure measured by the air pressure sensor and counting the corresponding momentum,
The display module includes:
Wherein the second exercise amount calculating module displays the exercise type and the exercise amount of the user to be processed in the second exercise amount calculating module.
제 5항에 있어서,
상기 제 2운동량 산출 모듈은,
상기 스텝 카운터 센서에 의해 감지된 사용자의 걸음의 빠르기를 계산하고, 계산된 걸음의 빠르기와 상기 스텝 카운터 센서에 의해 감지된 걸음과 상기 기압 센서에 의해 측정된 기압을 조합하여 상기 사용자의 운동 형태를 파악하고, 해당 운동량을 계수하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 운동량 측정 및 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the second momentum calculation module comprises:
Calculating a speed of a user's step sensed by the step counter sensor, combining the calculated speed of the step, the step sensed by the step counter sensor and the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure sensor, And counting the corresponding momentum. The system for measuring and managing exercise quantity using a mobile device according to claim 1,
KR1020160160118A 2016-11-29 2016-11-29 Exercise management system using mobile device KR102053967B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160160118A KR102053967B1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Exercise management system using mobile device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160160118A KR102053967B1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Exercise management system using mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180060540A true KR20180060540A (en) 2018-06-07
KR102053967B1 KR102053967B1 (en) 2019-12-12

Family

ID=62622096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160160118A KR102053967B1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Exercise management system using mobile device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102053967B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200024987A (en) 2018-08-29 2020-03-10 정광 System and Method of customized mobile trainer service
KR102261229B1 (en) 2020-10-29 2021-06-04 권상언 exercise information providing method
KR102261228B1 (en) 2020-10-29 2021-06-04 권상언 exercise information Providing system
KR20220108308A (en) * 2021-01-27 2022-08-03 주식회사 딜라이트룸 Method and mobile device for providing alarm services

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023286953A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-19 주식회사 써티핏 Portable sensing device and smart fitness apparatus including same
KR102419957B1 (en) * 2021-07-13 2022-07-13 주식회사 써티핏 Portable sensing apparatus and smart fitness apparatus including the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060008835A (en) 2004-07-24 2006-01-27 삼성전자주식회사 Device and method for measuring physical exercise using acceleration sensor
KR20140090071A (en) * 2013-01-08 2014-07-16 삼성전자주식회사 Method for determining user exercies information and apparatus for the same
KR101447145B1 (en) * 2014-03-21 2014-10-06 주식회사 와이즈웰니스 Health management system using wearable device
KR101627049B1 (en) * 2014-11-24 2016-06-13 엘지전자 주식회사 Terminal
KR101674144B1 (en) * 2015-05-18 2016-11-09 이용우 a wearable device and an exercise management system using the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060008835A (en) 2004-07-24 2006-01-27 삼성전자주식회사 Device and method for measuring physical exercise using acceleration sensor
KR20140090071A (en) * 2013-01-08 2014-07-16 삼성전자주식회사 Method for determining user exercies information and apparatus for the same
KR101447145B1 (en) * 2014-03-21 2014-10-06 주식회사 와이즈웰니스 Health management system using wearable device
KR101627049B1 (en) * 2014-11-24 2016-06-13 엘지전자 주식회사 Terminal
KR101674144B1 (en) * 2015-05-18 2016-11-09 이용우 a wearable device and an exercise management system using the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200024987A (en) 2018-08-29 2020-03-10 정광 System and Method of customized mobile trainer service
KR102261229B1 (en) 2020-10-29 2021-06-04 권상언 exercise information providing method
KR102261228B1 (en) 2020-10-29 2021-06-04 권상언 exercise information Providing system
KR20220108308A (en) * 2021-01-27 2022-08-03 주식회사 딜라이트룸 Method and mobile device for providing alarm services

Also Published As

Publication number Publication date
KR102053967B1 (en) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180060540A (en) Exercise management system using mobile device
KR101952692B1 (en) Management and encourage platform system for combined exercise using mobile device
KR101920306B1 (en) Apparatus and method of measuring amount of exercise using mobile device
KR101858116B1 (en) A postural balance training system
US10213648B2 (en) Method and apparatus for measuring power output of exercise
KR101604024B1 (en) Motion counting measurement and display device
EP1619475B1 (en) Apparatus and method for measuring quantity of physical exercise using acceleration sensor
US7690556B1 (en) Step counter accounting for incline
EP2748093B1 (en) Method and apparatus for elevator motion detection
CN109084753A (en) Position determining means and method, mobile device and computer readable recording medium
KR101545654B1 (en) Customized by individual exercise system and customized by individual exercise method
CN111742540B (en) Method, mobile device and computer readable medium for detecting patterns and behaviors to avoid mobile terminal drop events
US20160166180A1 (en) Enhanced Real Time Frailty Assessment for Mobile
US20160091359A1 (en) System and method for measuring segment parameters of a human body for recording a body mass index
TW201214292A (en) Automatic identifying method for exercise mode
US20210093917A1 (en) Detecting outdoor walking workouts on a wearable device
US20210068674A1 (en) Track user movements and biological responses in generating inputs for computer systems
KR20160090113A (en) Management and encourage system for practical exercise using wearable device
KR20220049271A (en) Rehabilitaiton Guide System using Artificial Intelligence
KR101992113B1 (en) Fitness monitoring system
KR101189667B1 (en) Apparatus and method for measuring surpluscalories using acceleration sensor
WO2019225772A1 (en) Integrated platform system for managing and recommending exercise by using mobile device
KR101553236B1 (en) The Classifying and Counting Algorithm for Real-time Walk/Run Exercise based on An Acceleration Sensor
TWM628540U (en) Mountaineering intensity monitoring and recording device
KR101997967B1 (en) Stair gait measuring device and method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)