KR20180060357A - Tilting piston of oil hydraulic motor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tiling piston of a swash plate type hydraulic motor and, more specifically, relates to a tiling piston of a swash plate type hydraulic motor, which comprises: a piston ball formed in an end while reciprocating within a cylinder barrel of a hydraulic motor; and a piston shoe covering the piston ball and rotating in a low side of an inclination plate by the piston ball. According to the present invention, the tiling piston of a swash plate type hydraulic motor comprises: a piston body reciprocating within a cylinder barrel of a hydraulic motor; a piston ball formed in an end of the piston body; and a piston shoe covering the piston ball and rotating in a low side of an inclination plate by the piston ball. Moreover, an oil groove accommodating oil is formed on an outer circumferential surface of the piston ball coming in contact with an inner circumferential surface of the piston shoe.

Description

사판식 유압모터의 틸팅 피스톤{Tilting piston of oil hydraulic motor}[0001] The present invention relates to a tilting piston of a swash plate type hydraulic motor,

본 발명은 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤으로, 더욱 상세하게는 유압모터의 실린더 배럴 내에서 왕복이동하고 단부에 피스톤볼이 형성되며, 상기 피스톤볼을 감싸 상기 피스톤볼에 의해 경사판의 낮은 쪽으로 회전하는 피스톤슈를 포함하는 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting piston of a swash plate type hydraulic motor, and more particularly, to a tilting piston of a swash plate type hydraulic motor, more specifically, reciprocating in a cylinder barrel of a hydraulic motor and forming a piston ball at an end thereof, To a tilting piston of a swash plate type hydraulic motor including a piston shoe.

일반적으로 유압모터는 유체의 유압을 이용하여 피스톤을 왕복운동시킴으로써 구동축의 회전시키는 구동장치로서, 그 출력밀도가 우수하여 중장비 등에 널리 사용되고 있다.BACKGROUND ART Generally, a hydraulic motor is a drive device for rotating a drive shaft by reciprocating a piston using a hydraulic pressure of a fluid, and has excellent output density and is widely used for heavy equipment and the like.

도 1에 도시된 바와 같이, 유압모터는 공급포트(13)를 통해 공급되는 유압이 밸브플레이트(10)를 거쳐 실린더배럴(9) 내의 피스톤(8)에 공급되면서 피스톤이 유압에 의해 전진하게 되고, 이에 따라 피스톤볼(15)이 시스톤슈(7)를 밀게 된다.1, the hydraulic motor is configured such that the hydraulic pressure supplied through the supply port 13 is supplied to the piston 8 in the cylinder barrel 9 via the valve plate 10 so that the piston is advanced by the hydraulic pressure So that the piston ball 15 pushes the cystone shoe 7.

이때, 피스톤슈(7)는 피스톤볼(15)에 의해 밀리면서 경사판(4)의 낮은 쪽으로 회전하게 되고, 이에 따라 실린더배럴(9)은 피스톤슈의 회전력에 의해 회전하게 되면서 결국 구동축을 회전시켜 외부에 구동력을 전달한다.At this time, the piston shoe 7 is pushed by the piston ball 15 and rotated to the lower side of the swash plate 4, so that the cylinder barrel 9 is rotated by the rotational force of the piston shoe, And transmits the driving force to the outside.

한편, 유압모터의 회전수는 유압모터이 체적과 공급유량에 비례하고, 유압모터의 회전력은 유압모터의 체적과 공급유압에 비례하게 된다. 그리고 유압모터의 출력을 높이기 위해서는 유압모터의 경사각을 크게 하거나 높은 유압을 공급하여야 한다.On the other hand, the rotational speed of the hydraulic motor is proportional to the volume of the hydraulic motor and the supply flow rate, and the rotational force of the hydraulic motor is proportional to the volume of the hydraulic motor and the supply hydraulic pressure. In order to increase the output of the hydraulic motor, it is necessary to increase the inclination angle of the hydraulic motor or supply a high hydraulic pressure.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 피스톤(8)에서 작용하는 힘은 피스톤슈(7)에 전달되고, 틸팅플레이트(5)에 작용하게 된다. 결국, 유압모터의 출력을 높이기 위해 높은 유압을 사용하게 되면 피스톤(8)의 넓은 단면적에 작용하는 힘이 피스톤볼(15)을 통해 피스톤슈(7)의 작은 내구면적에 집중적으로 작용한다.Here, as shown in Fig. 2, the force acting on the piston 8 is transmitted to the piston shoe 7 and acts on the tilting plate 5. [ As a result, when a high hydraulic pressure is used to increase the output of the hydraulic motor, a force acting on the wide cross-sectional area of the piston 8 acts intensively on the small endurance area of the piston shoe 7 through the piston ball 15.

이때, 피스톤수(7)의 내구면과 피스톤볼(15)의 외구면 사이에 발생되는 좁은 접촉면적에서 반복적이면서 집중적으로 작용하는 힘은 피스톤수(7)의 내구면에 국부적인 마모와 변형이 이루어지게 되고, 부드러운 경전제어를 어렵게 한다.At this time, the repetitive and concentrated force acting on the narrow contact area generated between the inner spherical surface of the piston 7 and the outer spherical surface of the piston ball 15 causes local wear and deformation on the inner spherical surface of the piston 7 Which makes it difficult to control the soft motion.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피스톤슈와 접촉하는 피스톤볼의 외주면에 오일그루브를 형성하여 오일그루브에 오일이 수용되도록 함으로써 피스톤슈와 피스톤볼 사이에 오일에 의한 유막이 유지되도록 하여 피스톤의 부드러운 경전제어가 가능한 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an oil groove formed on an outer circumferential surface of a piston ball in contact with a piston shoe so that the oil groove is accommodated in the oil groove to thereby maintain the oil film between the piston shoe and the piston ball And to provide a tilting piston of a swash plate type hydraulic motor capable of controlling the smooth motion of the piston.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤은, 유압모터의 실린더 배럴 내에서 왕복이동하는 피스톤 본체와, 상기 피스톤 본체의 단부에 형성되는 피스톤볼과, 상기 피스톤볼을 감싸 상기 피스톤볼에 의해 경사판의 낮은 쪽으로 회전하는 피스톤슈를 포함하고, 상기 피스톤슈의 내주면에 접촉하는 상기 피스톤볼의 외주면에는 오일을 수용하는 오일그루브가 형성된다.In order to achieve the above object, a tilting piston of a swash plate type hydraulic motor according to the present invention comprises: a piston body reciprocating in a cylinder barrel of a hydraulic motor; a piston ball formed at an end of the piston body; And an oil groove accommodating the oil is formed on an outer circumferential surface of the piston ball contacting the inner circumferential surface of the piston shoe.

그리고 상기 오일그루브는 선형, 방사형, 나선형 중 어느 하나의 형상으로 형성된다.The oil groove may be formed in any one of a linear shape, a radial shape, and a spiral shape.

그리고 상기 오일그루브는 상기 피스톤슈의 첨단부를 중심으로 대칭되게 형성되어 서로 연결되는 복수의 원호이다.The oil groove is a plurality of arcs formed symmetrically with respect to the tip of the piston shoe and connected to each other.

본 발의 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤은 피스톤슈와 접촉하는 피스톤볼의 외주면에 오일그루브를 형성하여 오일그루브에 오일이 수용되도록 함으로써 피스톤슈와 피스톤볼 사이에 오일에 의한 유막이 유지되도록 하여 피스톤의 부드러운 경전제어가 가능하다.The tilting piston of the swash plate type hydraulic motor of the present invention forms an oil groove on the outer circumferential surface of the piston ball which is in contact with the piston shoe so that oil is received in the oil groove so that the oil film between the piston shoe and the piston ball is maintained, It is possible to control soft scrolls.

도 1은 종래의 유압모터의 구조를 나타내는 단면도.
도 2는 종래의 유압모터의 피스톤슈에 작용하는 힘의 집중을 나타내는 모식도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오일그루브를 나타낸 도면.1 is a sectional view showing a structure of a conventional hydraulic motor;
2 is a schematic diagram showing the concentration of force acting on a piston shoe of a conventional hydraulic motor.
3 is a view showing a tilting piston of a swash plate type hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of an oil groove according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤은 도 3에 도시된 바와 같이, 유압모터의 실린더 배럴 내에서 왕복이동하는 피스톤 본체(8)와, 피스톤 본체(8)의 단부에 형성되는 피스톤볼(15)과, 피스톤볼(15)을 감싸 상기 피스톤볼(15)에 의해 경사판의 낮은 쪽으로 회전하는 피스톤슈(7)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the tilting piston of the swash plate type hydraulic motor according to the embodiment of the present invention includes a piston body 8 reciprocating in a cylinder barrel of a hydraulic motor, and a piston body 8 formed at the end of the piston body 8 A piston ball 15 and a piston shoe 7 wrapping around the piston ball 15 and rotating toward the lower side of the swash plate by the piston ball 15.

일반적인 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤은 유압모터의 작동시에 피스톤볼(15)과 피스톤슈(7) 사이에 축방향으로 큰 힘이 작용함으로써 피스톤볼(15)과 피스톤슈(7) 사이에 형성되는 유막이 손상되어 서로 접촉하는 피스톤볼(15)과 피스톤슈(7) 사이에 마찰이 증가하는 문제점이 있다. 이와 같이 피스톤볼(15)과 피스톤슈(7) 사이에 윤활이 제대로 이루어지지 않고 마찰이 상승하게 되면 마찰에 의해 서로 접촉하여 힘이 작용하는 피스톤볼(15)과 피스톤슈(7)의 부드러운 동작이 불가능해 진다.The tilting piston of the general swash plate type hydraulic motor is formed between the piston ball 15 and the piston shoe 7 by a large force acting in the axial direction between the piston ball 15 and the piston shoe 7 during operation of the hydraulic motor The friction between the piston ball 15 and the piston shoe 7 is increased. If the friction between the piston ball 15 and the piston shoe 7 is not properly lubricated and the friction rises, the piston ball 15 and the piston shoe 7, which are in contact with each other due to friction, .

즉 틸팅 피스톤의 각도 변경이 자연스럽게 이루어지는 것이 아니라 마찰력에 의해 소정각도씩 단계적으로 변경된다.That is, the angle of the tilting piston is not changed naturally, but is changed stepwise by a predetermined angle by the frictional force.

이러한 문제점으로 인해, 틸팅 피스톤의 각도 변경이 자연스럽게 이루어지도록 하기 위하여 피스톤슈(7)의 내주면에 접촉하는 피스톤볼(15)의 외주면에 오일을 수용하는 오일그루브(G)를 형성하였다.In order to naturally change the angle of the tilting piston, an oil groove (G) for receiving oil is formed on the outer peripheral surface of the piston ball (15) contacting the inner circumferential surface of the piston shoe (7).

이와 같이 피스톤볼(15)의 외주면에 오일그루브(G)를 형성하여 오일그루브(G)에 오일이 수용되도록 함으로써 피스톤슈(7)와 피스톤볼(15) 사이에 오일에 의한 유막이 유지되도록 하여 틸팅 피스톤의 부드러운 경전제어가 가능하다.The oil groove G is formed on the outer circumferential surface of the piston ball 15 so that oil is received in the oil groove G so that the oil film due to the oil is maintained between the piston shoe 7 and the piston ball 15 It is possible to control the soft motion of the tilting piston.

전술한 오일그루브(G)는 선형, 방사형, 나선형 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있다.The above-described oil groove G may be formed in any one of a linear shape, a radial shape, and a spiral shape.

오일그루브(G)의 구체적인 일례로, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 오일그루브(G)는 피스톤슈(7)의 첨단부를 중심으로 대칭되게 형성되어 서로 연결되는 복수의 원호로 이루어질 수 있다.4 (b), the oil groove G may be formed of a plurality of arcs formed symmetrically around the tip end of the piston shoe 7 and connected to each other .

본 발명에 따른 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The tilting piston of the swash plate type hydraulic motor according to the present invention is not limited to the above-described embodiment but can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

7 : 피스톤슈
8 : 피스톤 본체,
15 : 피스톤볼,
G : 오일그루브,7: Piston shoe
8: piston body,
15: piston ball,
G: Oil groove,

Claims (3)

유압모터의 실린더 배럴 내에서 왕복이동하는 피스톤 본체와, 상기 피스톤 본체의 단부에 형성되는 피스톤볼과, 상기 피스톤볼을 감싸 상기 피스톤볼에 의해 경사판의 낮은 쪽으로 회전하는 피스톤슈를 포함하는 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤에 있어서,
상기 피스톤슈의 내주면에 접촉하는 상기 피스톤볼의 외주면에는 오일을 수용하는 오일그루브가 형성되는 것을 특징으로 하는 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤.A piston body that reciprocates in a cylinder barrel of a hydraulic motor; a piston ball formed at an end of the piston body; and a piston shoe that swings the piston ball to a lower side of the swash plate by the piston ball. In the tilting piston of the motor,
Wherein an oil groove for receiving oil is formed on an outer circumferential surface of the piston ball contacting the inner circumferential surface of the piston shoe. 청구항 1에 있어서,
상기 오일그루브는 선형, 방사형, 나선형 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 사판식 유압모터의 틸팅 피스톤.The method according to claim 1,
Wherein the oil groove is formed in one of a linear shape, a radial shape, and a spiral shape. 청구항 1에 있어서,
상기 오일그루브는 상기 피스톤슈의 첨단부를 중심으로 대칭되게 형성되어 서로 연결되는 복수의 원호인 것을 특징으로 하는 사판식 유압모터의 틸팅 피스토.The method according to claim 1,
Wherein the oil groove is a plurality of arcs formed symmetrically with respect to a tip end portion of the piston shoe and connected to each other.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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