KR20180060295A - Robot for monitoring infants - Google Patents

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KR20180060295A
KR20180060295A KR1020160159633A KR20160159633A KR20180060295A KR 20180060295 A KR20180060295 A KR 20180060295A KR 1020160159633 A KR1020160159633 A KR 1020160159633A KR 20160159633 A KR20160159633 A KR 20160159633A KR 20180060295 A KR20180060295 A KR 20180060295A
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문찬곤
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(주) 스마트메디칼디바이스
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Abstract

According to the present invention, provided is a robot for monitoring infants, which comprises: camera photographing images of infants; an object recognition unit recognizing the infants; a distance sensor unit measuring a distance to the infants; a driving unit moving the robot for monitoring infants using at least two wheels so as to keep a predetermined distance to the infants; and a communications unit transmitting the photographed images of the infants to a smartphone of a guardian through a network. Accordingly, the robot for monitoring infants can monitor an infant in real-time while moving.

Description

영유아 모니터링을 위한 로봇{Robot for monitoring infants}Robot for monitoring infants [Robot for monitoring infants]

본 발명은 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영유아를 모니터링하기 위한 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a robot, and more particularly, to a robot for monitoring an infant.

로봇(robot)은 정해진 프로그램에 따라 일정한 동작 또는 작업을 수행하는 장치를 가리킨다. 종래의 로봇은 자동차, 반도체 등의 제조 분야를 중심으로 발달해왔다. 최근에는 정보통신, 센싱 기술, 음성 인식, 기계 매커니즘, 엔지니어링 기술 등과 같은 다양한 이종 기술과 결합된 융복합형 로봇이 개발되고 있다. 이에 따라, 사용자의 작업을 대신할 수 있는 로봇에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있다. 예를 들어, 사용자를 대신하여 영유아를 모니터링하는 영유아 로봇이 제공되고 있다. 그러나, 종래의 유아용 모니터링 로봇은 고정된 위치에서 유아를 모니터링하기 때문에 대상이 카메라의 시야에서 벗어날 경우, 모니터링이 불가능하다는 단점이 있다. 또한, 이동이 가능한 유아용 모니터링 로봇의 경우, 미리 설정된 이동 경로를 따라 움직이기 때문에, 설정되지 않은 구역에 대한 모니터링이 불가능하다. A robot refers to a device that performs a certain operation or task according to a predetermined program. Conventional robots have been developed mainly in the fields of manufacturing automobiles and semiconductors. In recent years, fusion-type robots are being developed in combination with various heterogeneous technologies such as information communication, sensing technology, speech recognition, machine mechanism, and engineering technology. As a result, there is a steady increase in demand for robots that can replace user's work. For example, infant and child robots are being provided for monitoring infants on behalf of users. However, since the conventional baby monitoring robot monitors the infant at a fixed position, it can not be monitored if the target deviates from the field of view of the camera. In addition, in the case of a mobile monitoring robot for infants, since it moves along a predetermined movement path, it is impossible to monitor the unconfigured area.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실시간으로 영유아를 모니터링할 수 있는 영유아 모니터링용 로봇을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a robot for monitoring infant and child in real time.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 영유아 모니터링용 로봇은, 영유아의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 영유아를 인식하는 객체 인식부; 상기 영유아와의 거리를 측정하는 거리 센서부; 상기 영유아와 일정 거리가 유지되도록 적어도 두 개의 바퀴를 이용하여 상기 영유아 모니터링용 로봇을 이동시키는 구동부; 및 상기 촬영된 영유아의 영상을 보호자의 스마트폰으로 네트워크를 통해 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot for monitoring infant and child, comprising: a camera for capturing an image of an infant; An object recognition unit for recognizing the infant; A distance sensor for measuring a distance to the infant; A driving unit for moving the robot for monitoring infants and young children using at least two wheels so as to maintain a predetermined distance from the infant; And a communication unit for transmitting the image of the photographed infant and the baby to a smartphone of a guardian through a network.

상기 통신부는 상기 보호자의 스마트폰을 통해 촬영된 보호자의 영상을 네트워크를 통해 수신하고, 상기 영유아 모니터링용 로봇은 상기 수신된 보호자의 영상을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The communication unit may receive an image of a guardian photographed through the smartphone of the guardian through a network, and the infant monitoring robot may further include a display unit for displaying an image of the received guardian.

상기 거리 센서부는 적외선을 이용하여 상기 영유아와의 거리를 측정할 수 있다.The distance sensor unit may measure the distance to the infant using infrared rays.

상기 객체 인식부는 얼굴 인식을 이용하여 상기 영유아를 인식할 수 있다.The object recognition unit can recognize the infant using the face recognition.

상기 영유아 모니터링용 로봇은 상기 보호자의 스마트폰과 실시간 통화를 위한 마이크 및 스피커부를 더 포함할 수 있다.The robot for monitoring infants and toddlers may further include a microphone and a speaker for real time communication with the smartphone of the protector.

상기된 본 발명에 의하면, 영유아 모니터링용 로봇을 이동시키면서 실시간으로 영유아를 모니터링할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the infant can be monitored in real time while moving the robot for monitoring infant and child.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 모니터링용 로봇 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 모니터링용 로봇(200)을 나타낸 블록도이다.1 shows a robot system for monitoring infants and young children according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a robot 200 for monitoring infants and young children according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 모니터링용 로봇 시스템을 나타낸다. 1 shows a robot system for monitoring infants and young children according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 모니터링용 로봇 시스템은, 스마트폰(100) 및 영유아 모니터링용 로봇(200)으로 구성된다. As shown in FIG. 1, the robot system for monitoring infants and young children according to an embodiment of the present invention comprises a smartphone 100 and a robot 200 for monitoring infants and young children.

스마트폰(100)을 사용하면, 주인이나 부모가 집 바깥에서 이동하면서, 반려동물이나 영유아를 감시할 수 있다. 본 실시예에서는 스마트폰(100)을 제시하고 있으나, 컴퓨터를 사용할 수도 있다. 컴퓨터를 사용하면, 주인이나 부모는 직장 자리에 앉아서 반려동물이나 영유아를 감시할 수 있다.With the smartphone 100, the owner or the parent can monitor the companion animal or infant while moving outside the house. In this embodiment, the smartphone 100 is presented, but a computer can also be used. Using a computer, the owner or parent can sit in the office and monitor the companion or infant.

물론, 집 바깥에서 이동할 때는 스마트폰(100)을 사용하고, 직장 자리에 앉아 있을 때는 컴퓨터를 사용할 수도 있을 것이다.Of course, you can use your smartphone (100) when you're out of the house and use your computer when you're at work.

영유아 모니터링용 로봇(200)은 스마트폰(100)과 3G, 4G망을 통해서 통신한다. 도시된 바와 같이, 영유아 모니터링용 로봇(200)은 우측바퀴(210), 좌측바퀴(220), 디스플레이부(230), 카메라(240) 등을 포함한다.The infant and child monitoring robot 200 communicates with the smartphone 100 through the 3G and 4G networks. The robot for monitoring infants and young children 200 includes a right wheel 210, a left wheel 220, a display unit 230, a camera 240, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 모니터링용 로봇(200)을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a robot 200 for monitoring infants and young children according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 영유아 모니터링용 로봇(200)은, 우측바퀴(210), 죄측바퀴(220), 디스플레이부(230), 카메라(240), 통신부(250), 전원부(260), 마이크(270), 구동부(280), 객체 인식부(285), 거리 센서부(290), 제어부(295)를 포함한다.2, the robot for monitoring infants and young children 200 includes a right wheel 210, a left wheel 220, a display unit 230, a camera 240, a communication unit 250, a power supply unit 260, A microphone 270, a driving unit 280, an object recognition unit 285, a distance sensor unit 290, and a control unit 295.

우측바퀴(210)는 케이스(미도시)의 우측에 회전가능하게 설치된다.The right wheel 210 is rotatably installed on the right side of the case (not shown).

좌측바퀴(220)는 케이스의 좌측에 회전가능하게 설치된다.The left wheel 220 is rotatably installed on the left side of the case.

카메라(240)는 반려동물이나 영유아를 촬영한다.The camera 240 photographs a companion animal or an infant.

통신부(250)는 스마트폰(100)과 3G, 4G망을 통해서 통신한다. 통신부(250)는 로봇 제어앱(110)의 지시를 구동부(280), 카메라(240), 제어부(295) 등으로 전달한다. 또한, 통신부(250)는 카메라(240)가 촬영한 영상을 스마트폰(100)으로 전달한다.The communication unit 250 communicates with the smartphone 100 through the 3G and 4G networks. The communication unit 250 transmits an instruction of the robot control application 110 to the driving unit 280, the camera 240, the control unit 295, and the like. In addition, the communication unit 250 transmits the image captured by the camera 240 to the smartphone 100.

한편, 스마트폰(100) 대신에 컴퓨터를 사용할 경우에, 통신부(250)는 컴퓨터와 인터넷망을 통해서 통신하면서, 컴퓨터에 설치된 로봇제어프로그램의 지시를 구동부(280), 카메라(240), 제어부(295) 등으로 전달한다. 또한, 통신부(250)는 카메라(240)가 촬영한 영상을 컴퓨터로 전달한다.When the computer is used in place of the smartphone 100, the communication unit 250 communicates with the computer via the Internet network and transmits an instruction of the robot control program installed in the computer to the driving unit 280, the camera 240, 295). In addition, the communication unit 250 transmits the image captured by the camera 240 to a computer.

전원부(260)는 디스플레이부(230), 카메라(240), 통신부(250), 마이크(270), 구동부(280), 제어부(295) 등에 전원을 공급한다. 전원부(260)는 1차전지 또는 2차전지로 구성될 수 있다.The power supply unit 260 supplies power to the display unit 230, the camera 240, the communication unit 250, the microphone 270, the driving unit 280, and the control unit 295. The power supply unit 260 may be a primary battery or a secondary battery.

로봇 제어앱(110)은 영유아 모니터링용 로봇(200)을 제어한다. 스마트폰(100) 대신에 컴퓨터를 사용할 경우에, 로봇 제어앱(110)은 컴퓨터에 설치된 로봇제어프로그램이 된다. 이하, 로봇 제어앱(110)을 기준으로 설명한다.The robot control application 110 controls the robot 200 for monitoring infant and child. When a computer is used instead of the smart phone 100, the robot control application 110 becomes a robot control program installed in the computer. Hereinafter, the robot control application 110 will be described as a reference.

로봇 제어앱(110)은 카메라(240)에 반려동물이나 영유아를 촬영하여 스마트폰(100)으로 전송하라고 지시한다.The robot control application 110 instructs the camera 240 to capture a companion animal or infant and transmit it to the smartphone 100. [

카메라(240)가 반려동물이나 영유아를 촬영할 때, 카메라(240)의 중심에 반려동물이나 영유아가 위치하도록, 구동부(280)는 우측바퀴(210)와 좌측바퀴(220)를 제어하여 영유아 모니터링용 로봇(200)을 이동시킨다. 카메라(240)의 중심에 반려동물이나 영유아가 위치하면 반려동물이나 영유아의 위치를 계산하기 쉽다.The driving unit 280 controls the right wheel 210 and the left wheel 220 so that the companion animal or the infant is positioned at the center of the camera 240 when the camera 240 photographs the companion animal or infant, The robot 200 is moved. When a companion or infant is located in the center of the camera 240, it is easy to calculate the position of the companion or infant.

반려동물이나 영유아가 이동하면, 구동부(280)는 우측바퀴(210)와 좌측바퀴(220)를 제어하여 영유아 모니터링용 로봇(200)이 반려동물이나 영유아를 추적하도록 한다. 반려동물이나 영유아가 이동하는지는 카메라(240)에서 촬영된 영상을 보고 판단한다.When the companion animal or the infant is moved, the driving unit 280 controls the right wheel 210 and the left wheel 220 to allow the infant monitoring robot 200 to track the companion animal or infant. Whether the companion animal or the infant is moving or not is determined by seeing the image captured by the camera 240.

반려동물이나 영유아가 직진하면, 구동부(280)는 우측바퀴(210)와 좌측바퀴(220)를 동시에 회전시켜 반려동물이나 영유아를 추적한다. 반려동물이나 영유아가 우로 방향을 바꾸면, 우측바퀴(210)만 회전시켜 우로 방향을 바꾼다. 반려동물이나 영유아가 좌로 방향을 바꾸면, 좌측바퀴(220)만 회전시켜 좌로 방향을 바꾼다.When the companion animal or the infant is straightened, the driving unit 280 simultaneously rotates the right wheel 210 and the left wheel 220 to track the companion animal or infant. When the companion animal or the infant changes direction to the right, only the right wheel 210 rotates to change the direction to the right. When the companion animal or the infant turns the direction to the left, only the left wheel 220 is rotated to change the direction to the left.

로봇 제어앱(110)은 앱스토어나 안드로이드마켓에서 스마트폰(100)으로 다운로드 받는다. 로봇 제어앱(110)은은 스마트폰(100)에 설치되는 프로그램이므로, 언제든지 업그레이드 할 수 있다.The robot control application 110 is downloaded to the smartphone 100 from the app store or the Android market. Since the robot control application 110 is a program installed in the smartphone 100, it can be upgraded at any time.

한편, 로봇 제어앱(110)은 대신에 로봇제어프로그램을 사용할 경우에는, 로봇제어프로그램은 인터넷에서 무료로 다운로드 받을 수 있다. 로봇제어프로그램은 컴퓨터에 설치되는 프로그램이므로, 언제든지 업그레이드 할 수 있다.On the other hand, when the robot control application 110 uses the robot control program instead, the robot control program can be downloaded free from the Internet. Since the robot control program is a program installed in the computer, it can be upgraded at any time.

객체 인식부(285)는 카메라(240)에 의해 획득된 객체(예컨대, 영유아)의 영상 정보를 기반으로 객체를 인식할 수 있다. 예시적으로, 객체 인식부(285)는 얼굴 인식 기능을 사용하여 객체를 인식할 수 있다. 예시적으로, 사용자(user)에 의해 인식될 대상이 선택될 수 있다.The object recognition unit 285 can recognize the object based on the image information of the object (for example, infant) acquired by the camera 240. [ Illustratively, the object recognition unit 285 can recognize the object using the face recognition function. Illustratively, the object to be recognized by the user may be selected.

거리 센서부(290)는 인식된 객체의 거리 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서부(290)는 인식된 객체를 향해 적외선을 송출하고, 반사된 적외선을 수신하여 인식된 객체와의 거리를 측정할 수 있다.The distance sensor unit 290 can acquire the distance information of the recognized object. For example, the distance sensor unit 290 may emit infrared rays toward the recognized object, receive the reflected infrared rays, and measure the distance to the recognized object.

마이크(270)는 인식된 객체의 음성 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 마이크 센서(270)는 인식된 객체)의 특정한 음성 정보(예를 들어, 울음 소리, 웃음 소리 등)를 획득할 수 있다.The microphone 270 may acquire voice information of the recognized object. For example, the microphone sensor 270 may obtain specific voice information (e.g., crying, laughter, etc.) of the recognized object).

위치 센서부(미도시)는 인식된 객체의 위치 또는 영유아 모니터링용 로봇(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 영유아 모니터링용 로봇(200)은 위치 센서부에 의해 획득된 위치 정보를 기반으로 인식된 객체가 위치한 영역을 판별할 수 있다.The position sensor unit (not shown) can acquire the position of the recognized object or the position information of the robot 200 for infant and child monitoring. The robot 200 for infant and child monitoring can determine an area where the recognized object is located based on the position information obtained by the position sensor unit.

스피커부(미도시)는 음향 신호를 송출할 수 있다. 예시적으로, 스피커부는 미리 정해진 이벤트가 발생할 경우, 경고음을 송출할 수 있다.A speaker unit (not shown) can transmit an acoustic signal. Illustratively, the speaker unit can emit a warning sound when a predetermined event occurs.

구동부(280)는 영유아 모니터링용 로봇(200)이 인식된 객체와 소정의 거리 간격을 유지하도록 영유아 모니터링용 로봇(200)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(280)는 복수의 전동기 및 복수의 바퀴를 사용하여 영유아 모니터링용 로봇(200)을 이동시킬 수 있다.The driving unit 280 may move the robot 200 for monitoring infants and young children so that the infant monitoring robot 200 maintains a predetermined distance from the recognized object. For example, the driving unit 280 can move the robot 200 for monitoring infants and young children using a plurality of motors and a plurality of wheels.

디스플레이부(230)는 스마트폰(110)을 통하여 촬영되는 영상, 예컨대 스마트폰(110)을 통하여 촬영되는 보호자(예컨대, 부모 등)의 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이부(230)를 통하여 부모의 영상을 표시함으로써, 영유아에게 심리적인 안정감을 줄 수 있다. 디스플레이부(230)를 통하여 부모의 영상을 표시하면서, 마이크(270), 스피커부, 통신부(250)를 통해 부모와 영유아 간에 실시간으로 통화가 이루어질 수도 있다. The display unit 230 may display an image of a protector (e.g., a parent, etc.) photographed through the smart phone 110, for example, through the smart phone 110. [ By displaying the image of the parents through the display unit 230, psychological stability can be given to infants and toddlers. A parent can communicate with the infant in real time through the microphone 270, the speaker unit, and the communication unit 250 while displaying an image of a parent through the display unit 230. [

제어부(295)는 상술된 구성요소들을 제어할 수 있다. 특정한 이벤트가 발생할 경우(예를 들어, 객체가 제한 구역에 접근하는 경우 또는 객체로부터 특정한 음성 정보가 감지되는 경우 등), 제어부(295)는 상술된 구성 요소들이 미리 설정된 동작을 수행하도록 상술된 구성 요소들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 객체가 제한 구역으로 접근하는 경우, 제어부(295)는 스피커부가 경고음을 송출하도록 스피커부를 제어하거나, 객체의 이동 경로를 방해하기 위해 영유아 모니터링용 로봇(200)이 객체의 이동 경로 상에 위치하도록 구동부(280)를 제어할 수 있다.The control unit 295 can control the above-described components. When a specific event occurs (for example, when the object approaches the restricted area or specific voice information is detected from the object, etc.), the control unit 295 controls the above-described components to perform the above- You can control elements. For example, when the object approaches the restricted area, the control unit 295 controls the speaker unit to send a warning sound to the speaker unit, or controls the robot unit 200 for monitoring the infant and child, It is possible to control the driving unit 280 so that the driving unit 280 is positioned.

본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. Combinations of each step of the flowchart and each block of the block diagrams appended to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which may be executed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, And means for performing the functions described in each step are created. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce a manufacturing item containing instruction means for performing the functions described in each block or flowchart of the block diagram. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible that the instructions that perform the processing equipment provide the steps for executing the functions described in each block of the block diagram and at each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (5)

영유아 모니터링용 로봇에 있어서,
영유아의 영상을 촬영하는 카메라;
상기 영유아를 인식하는 객체 인식부;
상기 영유아와의 거리를 측정하는 거리 센서부;
상기 영유아와 일정 거리가 유지되도록 적어도 두 개의 바퀴를 이용하여 상기 영유아 모니터링용 로봇을 이동시키는 구동부; 및
상기 촬영된 영유아의 영상을 보호자의 스마트폰으로 네트워크를 통해 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영유아 모니터링용 로봇.In a robot for monitoring infant and child,
A camera for photographing infants and young children;
An object recognition unit for recognizing the infant;
A distance sensor for measuring a distance to the infant;
A driving unit for moving the robot for monitoring infants and young children using at least two wheels so as to maintain a predetermined distance from the infant; And
And a communication unit for transmitting the photographed images of the infants and young children to a guardian's smartphone through a network. 제1항에 있어서,
상기 통신부는 상기 보호자의 스마트폰을 통해 촬영된 보호자의 영상을 네트워크를 통해 수신하고,
상기 수신된 보호자의 영상을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영유아 모니터링용 로봇.The method according to claim 1,
The communication unit receives the image of the guardian photographed through the smartphone of the guardian through the network,
And a display unit for displaying an image of the received guardian. 제1항에 있어서,
상기 거리 센서부는 적외선을 이용하여 상기 영유아와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 영유아 모니터링용 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the distance sensor unit measures the distance to the infant using infrared rays. 제1항에 있어서,
상기 객체 인식부는 얼굴 인식을 이용하여 상기 영유아를 인식하는 것을 특징으로 하는 영유아 모니터링용 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the object recognition unit recognizes the infant using the face recognition. 제1항에 있어서,
상기 보호자의 스마트폰과 실시간 통화를 위한 마이크 및 스피커부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영유아 모니터링용 로봇.The method according to claim 1,
And a microphone and a speaker for real time communication with the smartphone of the protector.
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