KR20180060127A - 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배기가스 후처리 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 질소산화물(NOx)의 배출량을 기반으로 탈황 시기를 결정할 수 있는 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 시스템은 공연비가 희박(lean)한 모드에서 엔진으로부터 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후(rich)한 모드에서 흡장된 질소산화물을 탈착하며, 배기가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시키는 질소산화물 흡장촉매 장치, 상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 후단에 설치되며, 상기 질소산화물 흡장촉매 장치에서 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물 양을 측정하는 질소산화물 센서, 및 상기 질소산화물 센서에서 측정한 질소산화물 양 및 주행거리를 기반으로 주행거리 당 질소산화물 양에 대한 질소산화물 배출량을 산출하고, 설정 횟수 동안의 상기 질소산화물 배출량에 대한 평균값을 생성하며, 상기 평균값 및 규제값을 기반으로 탈황 조건에 만족하면 질소산화물 흡장촉매 장치의 탈황을 진행하는 제어기를 포함한다.

Description

배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법{EXHAUST GAS POST PROCESSING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 배기가스 후처리 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 질소산화물(NOx)의 배출량을 기반으로 탈황 시기를 결정할 수 있는 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 디젤 자동차에 적용되는 엔진은 뛰어난 연비, 출력 등에도 불구하고, 디젤 엔진의 특성상 공기 과잉률이 큰 상태에서 연소가 이루어지기 때문에 배기가스 중에는 가솔린 엔진과는 달리 일산화탄소(CO)나 탄화수소(HC)의 배출량이 적은 반면 질소산화물(NOx)과 입자상 물질(Particulate Matters: PM)이 상당히 많이 배출되는 단점이 있다.
입자상 물질의 배출에 대하여 연소 제어를 통해 많은 저감이 이루어지고 있으나, 입자상 물질과 질소산화물은 서로 상반되는 관계가 있어 질소산화물을 줄이면 입자상 물질이 증가하고, 입자상 물질을 줄이면 반대로 질소산화물이 증가하게 되어 양자를 동시에 줄이는데 있어 다소간의 곤란한 상황이 발생한다.
특히, 최근에 입자상 물질은 인체에 큰 해를 미치며, 대기를 오염시키는 가장 중요한 주원인으로 각종 매체에서 보도되고 있다.
이렇게 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기가스는 배기파이프에 설치된 촉매 컨버터(Catalytic Converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 배출된다. 그리고 배기 파이프 상에는 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하기 위한 매연 필터가 장착된다.
상기와 같은 역할을 하는 촉매 컨버터에 적용되는 촉매형식 중의 하나로 질소산화물 흡장촉매(Lean NOx Trap: LNT)가 있다. LNT는 엔진의 희박 연소에 발생되는 질소산화물을 흡장하여 저장하고, 환원 작용으로 질소산화물을 질소로 환원시켜 배출한다. 즉, LNT는 주기적인 농후(rich)한 모드를 통해 흡장된 질소산화물을 정화한다. 이러한 주기적인 농후한 모드를 통해 LNT는 저온산화성능을 유지할 수 있다.
그러나 종래의 경우에는 연료 소모량, 연료의 황함량 및 오일 소모량 등을 기반으로 연산하여 황을 제거하였으므로 정밀하게 탈황 제어를 수행할 수 없었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 질소산화물의 배출량을 기반으로 탈황 시기를 결정할 수 있는 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.
그리고 본 발명의 실시 예는 질소산화물 센서를 통해 탈황 시기를 결정할 수 있는 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 공연비가 희박(lean)한 모드에서 엔진으로부터 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후(rich)한 모드에서 흡장된 질소산화물을 탈착하며, 배기가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시키는 질소산화물 흡장촉매 장치; 상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 후단에 설치되며, 상기 질소산화물 흡장촉매 장치에서 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물 양을 측정하는 질소산화물 센서; 및 상기 질소산화물 센서에서 측정한 질소산화물 양 및 주행거리를 기반으로 주행거리 당 질소산화물 양에 대한 질소산화물 배출량을 산출하고, 설정 횟수 동안의 상기 질소산화물 배출량에 대한 평균값을 생성하며, 상기 평균값 및 규제값을 기반으로 탈황 조건에 만족하면 질소산화물 흡장촉매 장치의 탈황을 진행하는 제어기를 포함하는 배기가스 후처리 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 평균값과 규제값을 이용하여 연산값을 생성하고, 상기 연산값이 기준값을 초과하면 탈황 조건에 만족하다고 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 희박한 모드와 농후한 모드가 진행되는 동안 상기 질소산화물 센서로부터 질소산화물 양을 제공받을 수 있다.
또한, 상기 주행거리는 상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 희박한 모드와 농후한 모드가 진행되는 동안 차량이 이동한 거리를 나타낼 수 있다.
또한, 상기 배기가스 후처리 시스템은 상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 전단 및 후단 중 적어도 하나에 설치되는 람다 센서를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 질소산화물 흡장촉매 장치를 통해 공연비가 희박(lean)한 모드에서 엔진으로부터 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후(rich)한 모드에서 흡장된 질소산화물을 탈착하여 질소산화물을 환원시키는 단계; 상기 질소산화물 흡장촉매 장치로부터 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물 양을 확인하는 단계; 상기 질소산화물 양을 주행거리로 나누기 연산하여 질소산화물 배출량을 산출하는 단계; 설정 횟수 동안의 상기 질소산화물 배출량에 대한 평균값을 생성하는 단계; 상기 평균값을 기반으로 탈황 조건에 만족하는지를 판단하는 단계; 및 상기 탈황 조건에 만족하면 질소산화물 흡장촉매 장치의 탈황을 진행하는 단계를 포함하는 배기가스 후처리 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 질소산화물의 배출량을 기반으로 탈황 시기를 결정할 수 있으므로 질소산화물에 대한 규제 대응에 용이할 수 있다.
또한, 질소산화물 센서를 통해 탈황 시기를 결정할 수 있으므로 탈황 주기를 최적화할 수 있어 연비를 향상시킬 수 있으며, 질소산화물의 정화 효율을 향상시킬 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 시스템을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 시스템의 제어기에서 입력과 출력 관계를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 시스템을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 배기가스 후처리 시스템(100)은 엔진(110), 배기 파이프(120), 질소산화물 흡장촉매(Lean NOx Trap) 장치(이하, "LNT"로 통칭함, 130), 람다 센서(140), 질소산화물 센서(150) 및 제어기(160)를 포함한다.
엔진(110)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(110)은 흡기 매니폴드에 연결되어 연소실 내부로 공기를 유입받으며, 연소 과정에서 발생된 배기가스는 배기 매니폴드에 모인 후 엔진(110) 밖으로 배출되게 된다. 배기 매니폴드는 배기 파이프(120)에 연결된다.
연소실에는 인젝터가 장착되며, 인젝터는 연료를 연소실 내부로 분사한다.
여기에서는 디젤 엔진을 예시하였으나, 희박 연소(lean burn) 가솔린 엔진을 사용할 수도 있다. 가솔린 엔진을 사용하는 경우, 흡기 매니폴드를 통하여 혼합기가 연소실 내부로 유입되며, 연소실 상부에는 점화를 위한 점화플로그가 장착될 수 있다. 또한, 가솔린 직접 분사(Gasoline Direct Injection; GDI) 엔진을 사용하는 경우, 디젤 엔진과 마찬가지로 인젝터가 연소실의 상부에 장착될 수 있다.
배기 파이프(120)는 배기 매니폴드에 연결되어 배기가스를 차량의 외부로 배출시킨다. 배기 파이프(120) 상에는 LNT(130), 람다 센서(140), 질소산화물 센서(150)가 장착된다.
LNT(130)는 배기 파이프(120)에 장착된다. LNT(130)는 희박(lean)한 모드에서 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후(rich)한 모드에서 흡장된 질소산화물을 탈착하며, 배기가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시킨다.
또한, LNT(130)는 배기가스에 포함된 일산화탄소(CO) 및 탄화수소(HC)를 산화시킨다. 여기에서, 탄화수소는 배기가스와 연료에 포함된 탄소와 수소로 구성된 화합물을 모두 지칭할 수 있다.
LNT(130)는 내부에 존재하는 황을 제거하는 탈황(DeSOx)을 진행한다.
람다 센서(140)는 배기 파이프(120) 상에 장착되며, LNT(130)의 전단에 설치된다. 람다 센서(140)는 LNT(130)로 유입되는 배기가스의 산소량을 검출하고, 검출한 검출 정보를 제어기(160)에 제공한다.
한편, 여기서는 람다 센서(140)가 LNT(130)의 전단에 설치된 것을 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, LNT(130)의 후단에 설치될 수도 있다.
질소산화물 센서(150)는 배기 파이프(120) 상에 장착된다. 질소산화물 센서(150)는 LNT(130)의 후단에 설치된다.
질소산화물 센서(150)는 LNT(130)에서 배출하는 배기가스에 포함된 질소산화물의 양을 측정하고, 측정한 질소산화물 양을 제어기(160)에 제공한다.
제어기(160)는 LNT(130)와 전기적으로 접속하여 LNT(130)를 제어하여 배기가스의 질소산화물을 정화시킨다. 즉, 제어기(160)는 각 센서들로부터 제공받은 정보를 기반으로 엔진(110)의 운전 조건을 판단하고, 엔진(110)의 운전 조건을 기반으로 LNT(130)의 희박한 모드 및 농후한 모드를 제어할 수 있다.
후술하는 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 후처리 제어 방법의 일부 프로세서는 엔진(110)을 제어하는 엔진 제어기(Engine Control Unit: ECU), 다른 일부 프로세서는 차량을 전체적으로 관리 및 제어하는 차량 제어기 (Vehicle Control Unit: VCU)에 의하여 수행될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 제어기(160)가 배기가스의 후처리를 제어하는 것을 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 상황에 따라, ECU, VCU 중 적어도 하나에서 배기가스의 후처리를 제어할 수도 있다.
상기한 기능을 포함하는 본 발명의 따른 차량에서 통상적인 동작은 종래의 차량과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 시스템의 제어기(160)에서 입력과 출력 관계를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 제어기(160)는 람다 센서(140), 질소산화물 센서(150), 거리 센서(155) 및 LNT(130)와 연결된다.
람다 센서(140)는 배기 파이프(120)를 통해 LNT(130)로 유입되는 배기가스의 산소량을 검출한다. 람다 센서(140)는 검출한 검출 정보를 제어기(160)에 제공한다. 이때, 검출 정보는 람다(λ)로 표시될 수 있다. 여기서 람다는 이론 공기량에 대한 실제 공기량의 비를 나타낼 수 있다.
질소산화물 센서(150)는 LNT(130)에서 배출하는 배기가스의 양을 측정한다. 질소산화물 센서(150)는 측정한 배기가스 양을 제어기(160)에 제공한다.
거리 센서(155)는 차량이 주행한 주행거리를 측정한다. 거리 센서(155)는 측정한 주행거리를 제어기(160)에 제공한다.
제어기(160)는 LNT(130)를 제어하기 위해 람다 센서(140), 질소산화물 센서(150) 및 거리 센서(155)로부터 정보를 제공받는다. 제어기(160)는 각 센서들로부터 제공받은 정보를 기반으로 LNT(130)의 탈황의 시기를 결정한다. 즉, 제어기(160)는 질소산화물 센서(150)로부터 제공받은 질소산화물 양 및 거리 센서(155)로부터 제공받은 주행거리를 기반으로 질소산화물 배출량을 산출한다. 제어기(160)는 질소산화물 배출량을 기반으로 탈황을 진행한다.
이러한 목적을 위하여 제어기(160)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 설정된 프로그램은 후술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 배기가스 후처리 제어 방법은 하기의 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
이하에서는 도 3을 참조하여 배기가스 후처리를 제어하는 방법을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 제어기(160)는 시동이 온되면 엔진(110)을 구동시킨다(S310). 이때, 제어기(160)는 이그니션(ignition) 검출부(도시하지 않음)로부터 시동 온의 신호를 수신하여 시동이 온되는지를 확인할 수 있다. 엔진(110)이 구동되면 배기가스가 발생되고, 배기 파이프(120)를 통해 LNT(130)로 유입된다.
LNT(130)는 엔진(110)에서 배출되는 배기가스의 질소산화물을 정화한다(S320). 즉, LNT(130)는 희박한 모드에서 엔진(110)로부터 배출되는 배기가스의 질소산화물을 흡장하고, 농후한 모드에서 흡장된 질소산화물을 탈착하며, 배기가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시켜 정화할 수 있다.
제어기(160)는 질소산화물 양을 확인한다(S330). 즉, 질소산화물 센서(150)는 LNT(130)에서 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물의 양을 측정하여 제어기(160)에 제공한다. 이때, 제어기(160)는 LNT(130)에서 희박한 모드 및 농후한 모드가 진행되는 동안 질소산화물 센서(150)로부터 질소산화물의 양을 제공받아 합산하여 질소산화물 양을 확인할 수 있다.
제어기(160)는 주행거리를 확인한다(S340). 즉, 거리 센서(155)는 차량이 이동한 주행거리를 측정하여 제어기(160)에 제공한다. 이때, 주행거리는 LNT(130)에서 희박한 모드 및 농후한 모드가 진행하는 동안 차량이 이동한 거리를 나타낼 수 있다.
제어기(160)는 질소산화물 양 및 주행거리를 기반으로 질소산화물 배출량을 산출한다(S350). 다시 말하면, 제어기(160)는 주행거리 당 질소산화물 양에 대한 질소산화물 배출량을 산출한다. 즉, 제어기(160)는 질소산화물 양을 주행거리로 나누기 연산하여 질소산화물 배출량을 산출할 수 있다. 이때, 질소산화물 양의 단위는 g/km일 수 있다.
제어기(160)는 설정 횟수 동안의 질소산화물 배출량에 대한 평균값을 생성한다(S360). 이때, 설정 횟수는 질소산화물 배출량의 평균값을 생성하기 위해 설정된 값으로, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다. 이렇게 평균값을 생성하는 이유는 질소산화물 배출량은 차량의 운전 조건 및 상태 조건에 따라 달라질 수 있으므로 이 영향을 최소화하기 위함이다.
제어기(160)는 평균값 및 규제값을 기반으로 연산값을 생성한다(S370). 즉, 제어기(160)는 평균값을 규제값으로 나누기 연산하여 연산값을 생성할 수 있다. 이때, 규제값은 배기가스에 대한 규제를 나타내며, 예를 들어 유로 6에서는 0.08g/km일 수 있다.
제어기(160)는 연산값이 기준값을 초과하는지를 판단한다(S380). 이때, 기본값은 탈황의 진행 여부를 판단하기 위해 설정된 값으로 미리 설정될 수 있다. 기본값은 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다.
한편, 제어기(160)는 연산값이 기준값 이하이면 단계 S320으로 리턴하여 LNT(130)를 통해 질소산화물을 정화시킬 수 있다.
제어기(160)는 연산값이 기준값을 초과하면 LNT(130)를 제어하여 탈황을 수행한다(S390). 한편, LNT(130)에서 탈황을 진행하는 구체적인 설명은 종래의 기술과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이에 따라, 상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스 후처리 시스템(100)은 질소산화물 센서(150)를 LNT(130)의 후단에 설치하여 질소산화물 센서(150)에서 측정한 질소산화물 양을 기반으로 LNT(130)의 탈황을 진행할 수 있으므로 질소산화물에 대한 규제 대응에 용이하며, 질소산화물 정화율에 대한 신뢰성도 확보할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 배기가스 후처리 시스템
110: 엔진
120: 배기 파이프
130: LNT
140: 람다 센서
150: 질소산화물 센서
155: 거리 센서
160: 제어기

Claims (9)

  1. 공연비가 희박(lean)한 모드에서 엔진으로부터 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후(rich)한 모드에서 흡장된 질소산화물을 탈착하며, 배기가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시키는 질소산화물 흡장촉매 장치;
    상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 후단에 설치되며, 상기 질소산화물 흡장촉매 장치에서 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물 양을 측정하는 질소산화물 센서; 및
    상기 질소산화물 센서에서 측정한 질소산화물 양 및 주행거리를 기반으로 주행거리 당 질소산화물 양에 대한 질소산화물 배출량을 산출하고, 설정 횟수 동안의 상기 질소산화물 배출량에 대한 평균값을 생성하며, 상기 평균값 및 규제값을 기반으로 탈황 조건에 만족하면 질소산화물 흡장촉매 장치의 탈황을 진행하는 제어기;
    를 포함하는 배기가스 후처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 평균값과 규제값을 이용하여 연산값을 생성하고, 상기 연산값이 기준값을 초과하면 탈황 조건에 만족하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 희박한 모드와 농후한 모드가 진행되는 동안 상기 질소산화물 센서로부터 질소산화물 양을 제공받는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주행거리는
    상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 희박한 모드와 농후한 모드가 진행되는 동안 차량이 이동한 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 전단 및 후단 중 적어도 하나에 설치되는 람다 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템.
  6. 질소산화물 흡장촉매 장치를 통해 공연비가 희박(lean)한 모드에서 엔진으로부터 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후(rich)한 모드에서 흡장된 질소산화물을 탈착하여 질소산화물을 환원시키는 단계;
    상기 질소산화물 흡장촉매 장치로부터 배출되는 배기가스에 포함된 질소산화물 양을 확인하는 단계;
    상기 질소산화물 양을 주행거리로 나누기 연산하여 질소산화물 배출량을 산출하는 단계;
    설정 횟수 동안의 상기 질소산화물 배출량에 대한 평균값을 생성하는 단계;
    상기 평균값을 기반으로 탈황 조건에 만족하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 탈황 조건에 만족하면 질소산화물 흡장촉매 장치의 탈황을 진행하는 단계;
    를 포함하는 배기가스 후처리 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 평균값을 기반으로 탈황 조건에 만족하는지를 판단하는 단계는
    상기 평균값 및 규제값을 기반으로 탈황 조건에 만족하는지를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 평균값을 기반으로 탈황 조건에 만족하는지를 판단하는 단계는
    상기 평균값을 규제값으로 나누기 연산하여 연산값을 생성하는 단계; 및
    상기 연산값이 기준값을 초과하는지를 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 탈황 조건에 만족하면 질소산화물 흡장촉매 장치의 탈황을 진행하는 단계는
    상기 연산값이 기준값을 초과하면 상기 질소산화물 흡장촉매 장치의 탈활을 진행하는 단계인 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 제어 방법.
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