KR20180059033A - Motor For Driving EGR Valve With The Motor Having Improved Stiffness and Assembling - Google Patents

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KR20180059033A
KR20180059033A KR1020160158137A KR20160158137A KR20180059033A KR 20180059033 A KR20180059033 A KR 20180059033A KR 1020160158137 A KR1020160158137 A KR 1020160158137A KR 20160158137 A KR20160158137 A KR 20160158137A KR 20180059033 A KR20180059033 A KR 20180059033A
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Abstract

The present invention relates to a motor for driving an EGR valve including a body case and a bearing disposed under the body case, wherein the body case is a hollow cylindrical case made of steel. The bearing comprises: a toroidal main body; an upper extension unit extending vertically upward at an outer end unit of the main body and coupled to a lower end unit of the body case; and a flange extending laterally of the main body. Besides, the upper extension unit is coupled to the lower end unit of the body case by forming a stepped unit for receiving the lower end unit of the body case.

Description

강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터{Motor For Driving EGR Valve With The Motor Having Improved Stiffness and Assembling}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor for driving an EGR valve having improved stiffness and assemblability,

본 발명은 EGR 밸브 구동용 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 바디 케이스, 및 상기 바디 케이스의 하부에 배치되는 베어링을 포함하는 EGR 밸브 구동용 모터에 있어서, 상기 바디 케이스는 스틸(steel)로 제조되는 중공의 원통형 케이스이고, 상기 베어링은 도넛형의 본체, 상기 본체의 외측 단부에서 수직 상방으로 연장되어 상기 바디 케이스 하단부에 결합된 상측 연장부, 및 상기 본체의 횡방향으로 연장된 플랜지를 포함하며, 상기 상측 연장부는 상기 바디 케이스 하단부를 수용하는 계단부를 형성하여 상기 바디 케이스의 하단부와 결합된 것을 특징으로 하는 EGR 밸브 구동용 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor for driving an EGR valve, and more particularly, to a motor for driving an EGR valve including a body case and a bearing disposed under the body case, wherein the body case is made of steel The bearing comprising a toroidal body, an upper extension extending vertically upward at an outer end of the body, an upper extension coupled to a lower end of the body case, and a flange extending transversely of the body, And the upper extension portion is coupled to a lower end portion of the body case by forming a stepped portion for receiving the lower end portion of the body case.

이하, 본 발명과 관련되는 배경기술을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the background art relating to the present invention will be described.

일반적으로 자동차의 배기가스는 연료가 실린더 내에서 고온고압으로 압축되어 팽창된 다음 배기 매니폴드를 통해 대기 속으로 배출되는 가스이다.Generally, the exhaust gas of an automobile is a gas which is compressed in a cylinder at a high temperature and a high pressure in the cylinder, and then expanded into the atmosphere through an exhaust manifold.

이러한 배기가스는 대부분 수증기와 이산화탄소이며, 그 밖에 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 질소산화물(NOx) 등의 유해물질을 포함하고 있다.Most of these exhaust gases are water vapor and carbon dioxide, and other harmful substances such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx).

배기가스 재순환장치(EGR: Exhaust Gas Recirculation System)는 배기가스 중의 질소산화물을 감소시키는 수단으로서, 배기가스의 일부를 흡기 매니폴드로 다시 돌려보내어 혼합기가 연소될 때 연소 온도를 낮추어 질소산화물(NOx)의 생성량을 저감한다.BACKGROUND ART An exhaust gas recirculation system (EGR) is a means for reducing nitrogen oxides in an exhaust gas. A part of the exhaust gas is sent back to an intake manifold to reduce the combustion temperature when the gas mixture is burned, Is reduced.

즉, 상기 질소산화물(NOx)은 연소온도를 저하시켜 발생량을 감소시킬 수 있고, 이러한 연소온도는 연소속도의 영향을 가장 많이 받는 것이므로 실린더 혼합기 자체의 공연비를 변화시키지 않고 밀도를 저하시키게 된다.That is, the nitrogen oxide (NOx) can lower the combustion temperature to reduce the amount of combustion, and the combustion temperature is most influenced by the combustion speed, so the density of the cylinder mixer is lowered without changing the air-fuel ratio of the cylinder mixer itself.

그러므로 연소속도가 저하되고 연소온도의 상승이 억제되면, 결과적으로 질소산화물을 저감시킬 수 있게 된다.Therefore, when the burning rate is lowered and the increase of the combustion temperature is suppressed, the nitrogen oxide can be reduced as a result.

한편 배기가스 재순환밸브(Exhaust Gas Recirculation Valve, 이하 'EGR 밸브'라 함)는 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드 사이에 설치되어 공전 및 워밍업 이외의 회전에서만 EGR 밸브의 제어에 의해 통로를 개폐한다.An exhaust gas recirculation valve (EGR valve) is provided between the exhaust manifold and the intake manifold to open / close the passage by controlling the EGR valve only in revolutions other than the idle and warm-up.

공전 및 워밍업 전에는 작동되지 않다가 공전 및 워밍업 이외의 회전에서 스로틀 밸브가 열리는 양에 따라 EGR밸브를 열어 엔진의 흡기 매니폴드에 배기가스의 일부를 재순환시켜 가능한 한 엔진 출력의 감소를 최소로 하면서 연소온도를 낮추어 질소산화물(NOx)의 배출량을 감소시키는 역할을 한다.The EGR valve is opened in accordance with the amount of opening of the throttle valve in the revolutions other than idle and warm-up, and the exhaust gas is partially recirculated to the intake manifold of the engine so as to minimize the reduction of the engine output, It lowers the temperature and reduces the emission of nitrogen oxides (NOx).

종래의 배기가스 재순환장치는 일반적으로 엔진에서 연소된 후 배기가스가 배출되는 배기 매니폴드와, 엔진으로 흡기가 공급되는 흡기 매니폴드 사이에 연결되어 배기 매니폴드를 통과하는 배기가스 중 일부를 흡기매니폴드로 재순환시키는 EGR 파이프, EGR 파이프 상에 설치되어 EGR 파이프의 개폐 작용을 하는 EGR 밸브조립체 및 EGR 파이프 상에 설치되어 EGR 파이프를 통과하는 배기가스를 냉각하는 EGR 쿨러, EGR 밸브조립체의 전자제어유닛에 제어에 따라 구동되는 EGR 밸브 구동용 모터로 구성된다.BACKGROUND ART A conventional exhaust gas recirculation apparatus is generally connected between an exhaust manifold that is exhausted from an engine after being exhausted from an engine and an intake manifold to which intake air is supplied to the engine so that a part of the exhaust gas passing through the exhaust manifold is connected to an intake manifold An EGR pipe installed on the EGR pipe for opening and closing the EGR pipe, an EGR cooler installed on the EGR pipe for cooling the exhaust gas passing through the EGR pipe, an electronic control unit And an EGR valve drive motor driven according to the control of the EGR valve.

이와 관련하여 도 1은 종래의 EGR 밸브 구동용 모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional EGR valve drive motor.

상기와 같은 종래의 EGR 밸브 구동용 모터는, 도 1에서 보는 바와 같이, 바디 케이스(100)와 바디 케이스(100) 내측 중앙의 회전축(300)을 포함하고 있는데, 상기 바디 케이스(100)는 하단부에서 내측으로 연장되어 있는 내측 플랜지(110)를 가지며, 이러한 내측 플랜지(110)는 내측 단부에서 수직으로 연장된 베어링 수용부(111)를 구비하고 있고, 베어링 수용부(111)의 안과 회전축(300) 하단의 계단부의 사이에 베어링(200)이 끼워져 있는 구성으로 되어 있다.1, the conventional motor for driving the EGR valve includes a body case 100 and a rotary shaft 300 at an inner center of the body case 100. The body case 100 has a lower end And the inner flange 110 has a bearing receiving portion 111 extending vertically at an inner end thereof and is rotatably supported by an inner and a rotation axis 300 of the bearing receiving portion 111, The bearing 200 is sandwiched between the lower stepped portions.

그러나, 상기 종래의 EGR 밸브 구동용 모터는, 도 1에서 보는 바와 같이, 바디 케이스(100)는 사출된 사출 케이스이고 내측 플랜지(110)는 내측 단부에서 수직으로 연장된 'ㄷ'자형 베어링 수용부(111)를 구비하고 있으며, 베어링 수용부(111)의 안과 회전축(300) 하단의 계단부의 사이에 베어링(200)이 끼워져 있기 때문에, 베어링(200)을 'ㄷ'자형 베어링 수용부(111)의 안으로 삽입하기 위해 압일할 경우에 과다한 압입력이 발생되고 그에 따라 사출된 사출 케이스인 바디 케이스(100)가 압입 시에 파손되기 쉬운 문제점이 있다.1, the body case 100 is an injected injection case, and the inner flange 110 has a U-shaped bearing receiving portion 110 extending vertically at an inner end portion thereof, Shaped bearing receiving portion 111 because the bearing 200 is sandwiched between the inner and outer ends of the bearing receiving portion 111 and the lower end of the rotary shaft 300. Therefore, There is a problem that an excessive pressure input is generated and the body case 100, which is an injection case, is damaged when the injection case is press-fitted.

또한, 상기 종래의 EGR 밸브 구동용 모터는 조립 시에 위와 같이 베어링(200)을 'ㄷ'자형 베어링 수용부(111)의 안으로 삽입하는 방식을 취하기 때문에 베어링(200)의 별도 조달에 따른 베어링 부품의 조달이 지연되는 문제점이 있다.Since the conventional EGR valve driving motor takes the way of inserting the bearing 200 into the U-shaped bearing receiving portion 111 at the time of assembling, the bearing 200 according to the separate procurement of the bearing 200 There is a problem that the procurement of the product is delayed.

그리고, 상기 종래의 EGR 밸브 구동용 모터는, 조립 시에 위와 같이 베어링(200)을 'ㄷ'자형 베어링 수용부(111)의 안으로 삽입하는 방식을 취하기 때문에 별도 부품의 제조와 압입 공정의 추가로 인해 제조 및 조립비용이 증대되는 문제점이 있었다.Since the conventional EGR valve driving motor takes the way of inserting the bearing 200 into the U-shaped bearing receiving portion 111 at the time of assembling, the manufacturing of the separate parts and the addition of the press-fitting process Resulting in an increase in manufacturing and assembly costs.

아울러, 상기 종래의 EGR 밸브 구동용 모터는, 바디 케이스(100)의 내면에 형성된 요크에 이 요크의 둘레를 따라 마그넷을 부착할 때 수작업으로 부착을 수행하기 때문에 인접하는 마그넷들 사이의 간격을 등 간격으로 유지하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있었다. In addition, since the conventional EGR valve driving motor performs manual attachment when the magnet is attached to the yoke formed on the inner surface of the body case 100 along the circumference of the yoke, It is not easy to keep it at intervals.

대한민국 특허등록번호 제10-1629602호(2016.6.3.)Korean Patent Registration No. 10-1629602 (June 6, 2016)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 강성과 조립성 향상을 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 강성 향상으로 파손이 방지되는 바디 케이스를 구비한 EGR 밸브 구동용 모터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a motor for driving an EGR valve having a body case which is prevented from being damaged due to an improvement in rigidity.

본 발명의 다른 목적은, 바디 케이스에 대한 베어링의 결합 시의 고정력이 증대되는 EGR 밸브 구동용 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor for driving an EGR valve in which a fixing force when a bearing is engaged with a body case is increased.

본 발명의 또 다른 목적은, 바디 케이스의 내면에 형성된 요크의 둘레를 따라 마그넷 부착 시 부착되는 마그넷들 사이의 간격이 용이하게 등 간격으로 유지되는 EGR 밸브 구동용 모터를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a motor for driving an EGR valve in which a gap between magnets attached when a magnet is attached along the circumference of a yoke formed on an inner surface of a body case is easily maintained at an equal interval.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다. The present invention has the following features in order to achieve the above object.

본 발명의 강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터는 바디 케이스, 및 상기 바디 케이스의 하부에 배치되는 베어링을 포함하는 EGR 밸브 구동용 모터에 있어서, 상기 바디 케이스는 스틸(steel)로 제조되는 중공의 원통형 케이스이고, 상기 베어링은 도넛형의 본체, 상기 본체의 외측 단부에서 수직 상방으로 연장되어 상기 바디 케이스 하단부에 결합된 상측 연장부, 및 상기 본체의 횡방향으로 연장된 플랜지를 포함하며, 상기 상측 연장부는 상기 바디 케이스 하단부를 수용하는 계단부를 형성하여 상기 바디 케이스의 하단부와 결합된 것을 특징으로 한다. A motor for driving an EGR valve having improved rigidity and assemblability according to the present invention is a motor for driving an EGR valve including a body case and a bearing disposed below the body case, wherein the body case is made of steel The bearing comprising a toroidal body, an upper extension extending vertically upward at an outer end of the body, an upper extension coupled to a lower end of the body case, and a flange extending transversely of the body, And the upper extension portion is coupled to the lower end of the body case by forming a stepped portion for receiving the lower end portion of the body case.

상기 상측 연장부는 상기 바디 케이스 하단부를 수용하는 계단부를 형성한 것을 특징으로 한다.And the upper extension portion may have a stepped portion for receiving the lower end portion of the body case.

상기 바디 케이스에 형성된 상기 요크의 내면으로부터 반경방향 내측으로 돌출되게 형성되고, 상기 복수의 마그넷의 폭만큼 서로 등 간격으로 이격되어 있는 복수의 돌출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a plurality of protrusions protruding radially inward from an inner surface of the yoke formed in the body case, the protrusions being spaced apart from each other by a width of the plurality of magnets.

상기 복수의 마그넷은 상기 복수의 돌출부의 사이에서 상기 요크에 부착되는 것을 특징으로 한다.And the plurality of magnets are attached to the yoke between the plurality of projections.

본 발명에 따르면 본 발명은 강성 향상으로 파손이 방지되는 바디 케이스를 구비하고, 바디 케이스에 대한 베어링의 결합 시의 고정력이 증대되며, 바디 케이스의 내면에 형성된 요크의 둘레를 따라 마그넷 부착 시 부착되는 마그넷들 사이의 간격이 용이하게 등 간격으로 유지되는 강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a magnetic bearing device comprising a body case which is prevented from breakage due to an improvement in rigidity, a fixing force when a bearing is engaged with a body case is increased, There is an effect of providing a motor for driving an EGR valve in which the rigidity and the assembling property, in which the gap between the magnets are easily maintained at equal intervals, is improved.

도 1은 종래의 EGR 밸브 구동용 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터의 단면도이다.
도 3은 도 2의 실시예에 도시된 리어커버, 코어, 및 회전축이 제거된 EGR 밸브 구동용 모터의 바디 케이스 및 이 바디 케이스에 결합된 베어링을 상측에서 본 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부 절단 사시도이다.
도 5는 요크의 내면에 형성된 복수의 돌출부 중 하나의 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional EGR valve drive motor.
2 is a cross-sectional view of a motor for driving an EGR valve with improved rigidity and assemblability according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of the rear cover, the core, and the body of the motor for driving the EGR valve with the rotary shaft removed, and the bearing coupled to the body case, as viewed from above.
4 is a partially cutaway perspective view of Fig.
5 is a perspective view of one of a plurality of protrusions formed on the inner surface of the yoke.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다.For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like.

따라서, 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Therefore, the definition of a term should be based on the content of the entire specification.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터의 단면도이고, 도 3은 도 2의 실시예에 도시된 리어커버, 코어, 및 회전축이 제거된 EGR 밸브 구동용 모터의 바디 케이스 및 이 바디 케이스에 결합된 베어링을 상측에서 본 사시도이며, 도 4는 도 3의 일부 절단 사시도이다.FIG. 2 is a sectional view of a motor for driving an EGR valve with improved rigidity and assemblability according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of the rear cover, the core, Fig. 4 is a partially cutaway perspective view of Fig. 3. Fig. 4 is a partially cutaway perspective view of Fig. 3. Fig.

도 2 내지 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EGR 밸브 구동용 모터는 바디 케이스(10), 마그넷(20), 코어(21), 회전축(30), 베어링(12), 센터 부쉬(51), 브러쉬 홀더(40), 코뮤케이터(32), 센서 마그넷(50), 및 리어커버(60)를 포함한다.2 to 4, the EGR valve drive motor according to the preferred embodiment of the present invention includes a body case 10, a magnet 20, a core 21, a rotary shaft 30, a bearing 12, A brush holder 40, a commutator 32, a sensor magnet 50, and a rear cover 60. The brush holder 40,

상기 바디 케이스(10)는 중공의 형태로서 내부에 마그넷(20)을 고정하기 위한 요크(11)가 형성되어 있는데, 재질은 스틸(steel)로 이루어지는 것이 바람직하나 본 발명은 이에 제한되지 않고 베어링과의 결합 시에 바디 케이스(10)가 파손되지 않는 강성을 가지는 것이라면 다른 재질로 이루어져도 무방하다. 따라서 바디 케이스(10)의 강성이 향상된다.The body case 10 is hollow and has a yoke 11 for fixing the magnet 20 therein. The material of the yoke 11 is preferably made of steel, but the present invention is not limited thereto. The body case 10 may be made of another material so long as the body case 10 has rigidity such that it is not broken. Therefore, the rigidity of the body case 10 is improved.

상기 마그넷(20)은 바디 케이스(10)의 요크(11)에 고정되어 있으며, 코어(21)는 마그넷(20)이 결합된 바디 케이스(10)의 내부에 장착되어 있고, 회전축(30)이 코어(21)의 중심을 수직 관통하고 있는데 원통형으로 이루어져 있다.The magnet 20 is fixed to the yoke 11 of the body case 10. The core 21 is mounted inside the body case 10 to which the magnet 20 is coupled, And passes through the center of the core 21 vertically and is cylindrical.

상기 코어(21)는 마그넷(20)이 결합된 바디 케이스(10)의 내부에 장착되어 있고, 회전축(30)은 코어(21)의 중심을 수직 관통하는 원통형의 형상으로 이루어져 있다.The core 21 is mounted inside the body case 10 to which the magnet 20 is coupled and the rotary shaft 30 has a cylindrical shape passing vertically through the center of the core 21.

상기 베어링(12)은 도넛형의 본체, 상기 본체의 외측 단부에서 수직 상방으로 연장되어 상기 바디 케이스(10) 하단부에 결합된 상측 연장부(12-1), 및 상기 본체의 횡방향으로 연장된 플랜지(12-2)를 포함하고 있는데, 바디 케이스(10)의 하부 중심에 장착되어 회전축(30)과 결합되어 있어 회전축(30)을 지지하면서 회전축(30)을 회전시킬 수 있게 구성되어 있다. 상기 상측 연장부(12-1)는 바디 케이스(10) 하단부를 수용하는 계단부를 형성하여 바디 케이스(10)의 하단부와 결합되어 있다. 따라서, 바디 케이스(10) 하단부에 대한 상측 연장부(12-1)의 고정력이 증대된다.The bearing 12 includes a toroidal body, an upper extension 12-1 extending vertically upward at an outer end of the body and coupled to a lower end of the body case 10, And is mounted on the lower center of the body case 10 and coupled with the rotation shaft 30 so as to rotate the rotation shaft 30 while supporting the rotation shaft 30. [ The upper extension 12-1 forms a stepped portion for receiving the lower end of the body case 10 and is coupled to the lower end of the body case 10. [ Therefore, the fixing force of the upper extension 12-1 to the lower end of the body case 10 is increased.

상기 도넛형 본체는 홀(12H)을 상기 도넛형 본체의 내부에 형성하고 있다.The donut-shaped body has a hole 12H formed inside the donut-shaped body.

센터 부쉬(51)는 절연성을 가진 재질로써 회전축(30)의 내부에 장착되고, 내부에 웜기어를 수용할 수 있는 암나사부(31-1)가 형성되어 있으며, 브러쉬 홀더(40)는 중앙에 회전축(30)을 수용하기 위한 홈이 형성되고, 내부에 브러쉬를 내장하여 상기 바디 케이스(10)의 상부에 장착되어 있다.The center bush 51 is made of an insulating material and is mounted inside the rotary shaft 30 and has a female screw portion 31-1 capable of receiving a worm gear therein. (30), and is mounted on the upper portion of the body case (10) with a built-in brush therein.

상기 코뮤케이터(32)는 브러쉬 홀더(40)와 접하는 회전축(30) 상부에 결합되어 전류의 방향을 주기적으로 변환하고, 센서 마그넷(50)은 회전축(30)의 내부에 삽입되어 센터 부쉬(51)의 위에 배치되어 있으며, 회전축(30)의 내부에 삽입되어 센터 부쉬(51)의 위에 배치되는 원통형의 센서 마그넷이다. 여기에서, 센서 마그넷(50)의 상단의 높이는 브러쉬 홀더(40)의 상단의 높이와 동일하거나 브러쉬 홀더(40)의 상단의 높이보다 더 낮게 구성되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 센서 마그넷(50)의 상단의 높이가 브러쉬 홀더(40)의 상단의 높이보다 더 높게 구성될 수도 있다. The commutator 32 is coupled to the upper portion of the rotary shaft 30 in contact with the brush holder 40 to periodically convert the direction of the current and the sensor magnet 50 is inserted into the rotary shaft 30, 51, and is a cylindrical sensor magnet inserted in the interior of the rotary shaft 30 and disposed on the center bush 51. Here, the height of the upper end of the sensor magnet 50 is equal to the height of the upper end of the brush holder 40 or lower than the height of the upper end of the brush holder 40, but the present invention is not limited thereto, The height of the upper end of the brush holder 50 may be higher than the height of the upper end of the brush holder 40.

상기 리어커버(60)는 브러쉬 홀더(40)가 결합된 바디 케이스(10) 상부를 차폐하고, 내부에 브러쉬 홀더(40)의 상부 일측에 장착된 센서 마그넷(50)과 대응하는 위치에 센서 마그넷(50)의 회전을 감지하는 PCB(61) 및 브러쉬 홀더(40)와 결합되어 전류를 전달하는 터미널(62)을 형성하고 있다.The rear cover 60 shields an upper portion of the body case 10 to which the brush holder 40 is coupled and has a sensor magnet 50 at a position corresponding to the sensor magnet 50 mounted on one side of the upper portion of the brush holder 40. [ A PCB 61 for detecting the rotation of the brush holder 50 and a terminal 62 for coupling the brush holder 40 to the brush holder 40 to transmit a current.

도 5는 요크의 내면에 형성된 복수의 돌출부 중 하나의 사시도이다.5 is a perspective view of one of a plurality of protrusions formed on the inner surface of the yoke.

도 5를 참조하면, 도 2 내지 4에 도시된 실시예와 다른 구성은, 바디 케이스(10)에 형성된 요크(11)의 내면으로부터 반경방향 내측으로 돌출되게 형성되고, 복수의 마그넷(20)의 폭만큼 서로 등 간격으로 이격되어 있는 복수의 돌출부(70)가 더 포함되어 있다는 점이다. Referring to FIG. 5, a structure different from the embodiment shown in FIGS. 2 to 4 is formed to protrude radially inward from the inner surface of the yoke 11 formed in the body case 10, and a plurality of magnets 20 And a plurality of protrusions 70 spaced apart from one another by an equal distance.

이러한 복수의 마그넷(20)은 상기 복수의 돌출부(70)의 사이에서 상기 요크(11)에 부착되며, 그에 따라 조립 시에 부착되는 돌출부(70)들 사이의 등 간격 유지가 용이해진다.The plurality of magnets 20 are attached to the yoke 11 between the plurality of protrusions 70, thereby facilitating equal spacing between the protrusions 70 attached at the time of assembly.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10, 100 : 바디 케이스 11 : 요크
12, 200 : 베어링 12H : 홀
12-1 : 상측 연장부 12-2, 110 : 플랜지
20 : 마그넷 21 : 코어
30, 300 : 회전축 31-1 : 암나사부
32 : 코뮤케이터 40 : 브러쉬 홀더
41: 브러쉬 50 : 센서 마그넷
51 : 센터 부쉬 60 : 리어 커버
61 : PCB 62 : 터미널
111 : 베어링 수용부10, 100: Body case 11: York
12, 200: Bearing 12H: Hole
12-1: upper extension 12-2, 110: flange
20: Magnet 21: Core
30, 300: rotary shaft 31-1: female thread portion
32: Commutator 40: Brush holder
41: Brush 50: Sensor magnet
51: center bush 60: rear cover
61: PCB 62: Terminal
111: Bearing receiving portion

Claims (3)

바디 케이스(10), 및 상기 바디 케이스(10)의 하부에 배치되는 베어링(12)을 포함하는 EGR 밸브 구동용 모터에 있어서,
상기 바디 케이스(10)는 스틸(steel)로 제조되는 중공의 원통형 케이스이고,
상기 베어링(12)은 도넛형의 본체, 상기 본체의 외측 단부에서 수직 상방으로 연장되어 상기 바디 케이스(10) 하단부에 결합된 상측 연장부(12-1), 및 상기 본체의 횡방향으로 연장된 플랜지(12-2)를 포함하며,
상기 상측 연장부(12-1)는 상기 바디 케이스(10) 하단부를 수용하는 계단부를 형성하여 상기 바디 케이스(10)의 하단부와 결합된 것을 특징으로 하는 강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터.A motor for driving an EGR valve, comprising: a body case (10); and a bearing (12) disposed under the body case (10)
The body case 10 is a hollow cylindrical case made of steel,
The bearing 12 includes a toroidal body, an upper extension 12-1 extending vertically upward at an outer end of the body and coupled to a lower end of the body case 10, A flange 12-2,
The upper extension 12-1 is coupled to the lower end of the body case 10 by forming a stepped portion for receiving the lower end of the body case 10. The EGR valve drive motor . 제1항에 있어서,
상기 바디 케이스(10)에 형성된 상기 요크(11)의 내면으로부터 반경방향 내측으로 돌출되게 형성되고, 상기 복수의 마그넷(20)의 폭만큼 서로 등 간격으로 이격되어 있는 복수의 돌출부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터.The method according to claim 1,
A plurality of protrusions 70 protruding radially inwardly from the inner surface of the yoke 11 formed in the body case 10 and spaced equidistantly from each other by a width of the plurality of magnets 20, Wherein the EGR valve is provided with an EGR valve. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 마그넷(20)은 상기 복수의 돌출부(70)의 사이에서 상기 요크(11)에 부착되는 것을 특징으로 하는 강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the plurality of magnets (20) are attached to the yoke (11) between the plurality of protrusions (70).
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