KR20180058285A - Virtual reality experience system for adjusting difficulty level of movement of resistance device using virtual reality contents and method for providing service using same - Google Patents

Virtual reality experience system for adjusting difficulty level of movement of resistance device using virtual reality contents and method for providing service using same Download PDF

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KR20180058285A
KR20180058285A KR1020160156894A KR20160156894A KR20180058285A KR 20180058285 A KR20180058285 A KR 20180058285A KR 1020160156894 A KR1020160156894 A KR 1020160156894A KR 20160156894 A KR20160156894 A KR 20160156894A KR 20180058285 A KR20180058285 A KR 20180058285A
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조성호
김화성
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주식회사 스튜디오매크로그래프
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Abstract

Disclosed is a virtual reality experience system for adjusting a level of difficulty of movement of a resistance device. The virtual reality experience system comprises: a virtual reality experience device generating movement information of a user related to movement of an actuator moving according to movement of the user, and adjusting a level of difficulty of movement of a resistance device connected to the actuator based on a control signal; and a content executing device executing first content, changing the first content into second content based on the movement information of the user, extracting first metadata of the changed second content, and transmitting a first control signal, generated based on the extracted first metadata, to the virtual reality experience device as the control signal.

Description

가상현실 콘텐츠를 이용하여 저항장치의 움직임의 난이도를 조절할 수 있는 가상현실 체험시스템과 이를 이용한 서비스 제공방법{VIRTUAL REALITY EXPERIENCE SYSTEM FOR ADJUSTING DIFFICULTY LEVEL OF MOVEMENT OF RESISTANCE DEVICE USING VIRTUAL REALITY CONTENTS AND METHOD FOR PROVIDING SERVICE USING SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a virtual reality experience system capable of adjusting difficulty of movement of a resistance device using a virtual reality content and a service providing method using the virtual reality experience system and a service providing method using the virtual reality experience system. SAME}

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 가상현실 체험시스템에 관한 것으로서, 특히 액추에이터를 사용하는 사용자의 이동정보 및/또는 콘텐츠의 메타데이터에 기초하여 가상현실 체험시스템의 저항장치의 움직임의 저항 (또는 난이도)를 자동으로 조절할 수 있는 가상현실 체험시스템과 이를 이용하여 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법에 관한 것이다.Embodiments according to the concept of the present invention relate to a virtual reality experience system, and more particularly, to a virtual reality experience system in which a resistance (or difficulty level) of movement of a resistance device of a virtual reality experience system based on movement information of a user using an actuator and / And a method for providing a virtual reality experience service using the system.

가상현실(virtual reality)은 컴퓨터 등을 사용한 인공적인 기술로 만들어낸 실제와 유사하지만 실제가 아닌 어떤 특정한 환경이나 상황 혹은 그 기술을 의미한다.Virtual reality refers to any specific environment or situation, or technology, that is similar to the reality created by artificial technology using computers, but is not real.

엑서 게임(exergame) 운동 기구는 사용자의 실제 움직임을 게임에 반영하여 게임적 흥미 요소와 운동 효과를 가미한 운동 기구를 의미한다. 가상현실 기술이 발전함에 따라 상기 가상현실과 운동기구를 접목시킨 엑서 게임 운동 기구들이 널리 보급된다.Exergame Exercise means a fitness device that reflects the actual movement of the user in the game and adds game interest factors and exercise effects. As virtual reality technology develops, exercise game equipments that combine the virtual reality and the exercise apparatus are widely popularized.

오늘날 현대인에게 건강관리와 몸매 관리에 대한 관심이 증가되고 있으나, 바쁜 현대인들은 시간적, 및/또는 공간적 제약으로 인해 실내 스포츠를 선호한다. 실내 스포츠를 즐기는 사람의 증가에 따라 실내에서도 운동 효과를 증대시킬 수 있는 실내 운동기구들이 다양하게 개발되고 보급된다.Today, modern people are increasingly interested in health care and body management, but busy modern people prefer indoor sports because of their time and / or space constraints. As the number of people enjoying indoor sports increases, a variety of indoor sports equipment that can increase the exercise effect in the indoor are developed and distributed.

특허문헌 1: 등록특허공보 10-1307664Patent Document 1: JP-A-10-1307664 특허문헌 2: 등록특허공보 10-1461202Patent Document 2: Registration Patent Publication No. 10-1461202

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 액추에이터(actuator)의 움직임에 따라 생성된 사용자의 이동정보에 기초하여, 실행중인 콘텐츠(contents)로부터 메타데이터(metadata)를 추출하고, 추출된 메타데이터에 기초하여 상기 액추에이터에 연결된 저항장치의 움직임의 난이도를 조절함으로써, 상기 사용자가 직접 조절기를 누르지 않고도 상기 저항장치의 움직임의 난이도를 자동으로 조절할 수 있는 가상현실 체험시스템과 이를 이용하여 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an information processing apparatus, which extracts metadata from contents being executed based on movement information of a user generated according to an actuator motion, Thereby adjusting the difficulty of movement of the resistance device connected to the actuator, so that the difficulty of movement of the resistance device can be automatically adjusted without the user directly depressing the regulator, and a virtual reality experience service using the system To provide a method to do so.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적인 과제는, 가상현실 체험장치와 콘텐츠 실행장치와의 연결을 자동으로 검출하고, 검출의 결과에 따라 저항장치의 움직임의 난이도를 수동으로 조절할 것인지 자동으로 조절할 것인지를 스스로 결정할 수 있는 가상현실 체험시스템과 이를 이용하여 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically detect connection between a virtual reality experience apparatus and a content execution apparatus and automatically determine whether the difficulty of movement of the resistance apparatus is manually adjusted or not according to a result of the detection A virtual reality experience system capable of self-determination and a method of providing a virtual reality experience service using the system.

본 발명의 실시 예에 따른 가상현실 체험 시스템은 사용자의 움직임에 따라 움직이는 액추에이터의 움직임에 관련된 사용자 이동 정보를 생성하고, 제어 신호에 기초하여 상기 액추에이터에 연결된 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 가상현실 체험장치와, 제1콘텐츠를 실행하고, 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 제1콘텐츠를 제2콘텐츠로 변경하고, 변경된 제2콘텐츠의 제1메타데이터를 추출하고, 추출된 제1메타데이터에 기초하여 생성된 제1제어 신호를 상기 제어 신호 로서 상기 가상현실 체험장치로 전송하는 콘텐츠 실행장치를 포함한다.The virtual reality experience system according to an embodiment of the present invention generates user movement information related to a motion of an actuator moving according to a movement of a user and controls the degree of movement of the resistance device connected to the actuator based on the control signal, The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized by further comprising: an experience apparatus (1), which executes the first content, changes the first content to the second content based on the user movement information, extracts the first meta data of the changed second content And transmits the first control signal generated based on the control signal to the virtual reality experience apparatus as the control signal.

본 발명의 실시 예에 따른 가상현실 체험 시스템은 가상현실 체험장치와 상기 가상현실 체험장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 포함하고, 상기 가상현실 체험장치는, 저항 장치와, 저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기와, 저항값에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하는 저항 조절 제어기와, 상기 가상현실 체험장치를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 상기 저항 장치를 움직이는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하고 검출 신호를 생성하는 검출기와, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하고, 제어 신호에 기초하여 상기 저항값을 생성하는 컨트롤러와, 상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고, 상기 콘텐츠 실행장치로부터 전송된 상기 제어 신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 인터페이스를 포함하고, 상기 콘텐츠 실행장치는, 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 실행장치에서 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 인터페이스로 전송한다.The virtual reality experience system according to an embodiment of the present invention includes a virtual reality experience apparatus and a content execution apparatus that controls the operation of the virtual reality experience apparatus. The virtual reality experience apparatus includes a resistance apparatus, A resistance adjustment controller for generating the resistance adjustment signal on the basis of a resistance value, a resistance adjustment controller for adjusting the resistance of the resistance device by moving the resistance device in accordance with a movement of a user using the virtual reality experience device, A detector for detecting a movement of the resistance device moving in accordance with the movement of the actuator and generating a detection signal; a user movement information generating means for generating user movement information indicating a movement of the user based on the detection signal; A controller for generating the resistance value; And an interface for transmitting the control signal transmitted from the content executing apparatus to the content executing apparatus and for transmitting the control signal transmitted from the content executing apparatus to the controller, wherein the content executing apparatus includes: Generates the control signal based on the metadata of the changed content, and transmits the control signal to the interface.

본 발명의 실시 예에 따른 가상현실 체험 시스템은 가상현실 체험장치와 상기 가상현실 체험장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 포함하고, 상기 가상현실 체험장치는, 저항 장치와, 저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기와, 상기 가상현실 체험장치를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 상기 저항 장치를 움직이는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하여 검출 신호를 생성하고, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하고, 상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고, 상기 콘텐츠 실행장치로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하는 제1컨트롤러를 포함하고, 상기 콘텐츠 실행장치는, 상기 사용자 이동 정보를 수신하는 제1인터페이스와, 콘텐츠 플레이어와, 상기 제1인터페이스로부터 전송된 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 플레이어에서 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 제1콘텐츠의 제1메타 데이터에 기초하여 제1제어 신호를 생성하고, 상기 제1제어 신호를 상기 제어 신호로서 상기 제1인터페이스를 통해 상기 가상현실 체험장치 로 전송하는 제2컨트롤러와, 상기 콘텐츠와 상기 제1콘텐츠에 해당하는 영상 신호를 헤드 마운티드 디스플레이로 전송하고, 상기 헤드 마운티드 디스플레이로부터 헤드 트래킹 신호를 수신하는 제2인터페이스를 포함하고, 상기 제2컨트롤러는, 상기 헤드 트래킹 신호에 기초하여 상기 제1콘텐츠를 제2콘텐츠 변경하고, 변경된 제2콘텐츠의 제2메타데이터에 기초하여 제2제어 신호를 생성하고, 상기 제2제어 신호를 상기 제어 신호로서 상기 제1인터페이스를 통해 상기 가상현실 체험장치로 전송한다.The virtual reality experience system according to an embodiment of the present invention includes a virtual reality experience apparatus and a content execution apparatus that controls the operation of the virtual reality experience apparatus. The virtual reality experience apparatus includes a resistance apparatus, An actuator for moving the resistance device according to a movement of a user using the virtual reality experience device; and a controller for detecting a movement of the resistance device moving according to the movement of the actuator And generates the user movement information indicating the movement of the user on the basis of the detection signal, and transmits the user movement information to the content execution apparatus, and based on the control signal transmitted from the content execution apparatus, A first controller for generating the resistance adjustment signal, Wherein the content execution device comprises: a first interface for receiving the user movement information; a content player; and a control unit for changing content executed in the content player based on the user movement information transmitted from the first interface, A second controller for generating a first control signal based on the first metadata of the changed first content and transmitting the first control signal as the control signal to the virtual reality experience apparatus via the first interface; And a second interface for transmitting a content and a video signal corresponding to the first content to a head-mounted display and receiving a head-tracking signal from the head-mounted display, wherein the second controller Changing the first content to a second content, and changing a second metadata of the changed second content On the basis of the emitter generates a second control signal, and transmits the second control signal to the virtual reality experience device through the first interface as the control signal.

본 발명의 실시 예에 따른 가상현실 체험 시스템은 가상현실 체험장치와 상기 가상현실 체험장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 포함하고, 상기 가상현실 체험장치는, 저항 장치와, 저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기와, 상기 가상현실 체험장치를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 상기 저항 장치를 움직이는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하여 검출 신호를 생성하고, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하고, 상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고, 상기 콘텐츠 실행장치로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하는 제1컨트롤러를 포함하고, 상기 콘텐츠 실행장치는, 상기 사용자 이동 정보를 수신하는 인터페이스와, 콘텐츠를 실행하는 콘텐츠 플레이어와, 상기 인터페이스로부터 전송된 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 플레이어에서 실행되는 상기 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠의 제1메타 데이터에 기초하여 생성된 상기 제어 신호를 상기 인터페이스를 통해 상기 가상현실 체험장치로 전송하는 제2컨트롤러를 포함한다.The virtual reality experience system according to an embodiment of the present invention includes a virtual reality experience apparatus and a content execution apparatus that controls the operation of the virtual reality experience apparatus. The virtual reality experience apparatus includes a resistance apparatus, An actuator for moving the resistance device according to a movement of a user using the virtual reality experience device; and a controller for detecting a movement of the resistance device moving according to the movement of the actuator And generates the user movement information indicating the movement of the user on the basis of the detection signal, and transmits the user movement information to the content execution apparatus, and based on the control signal transmitted from the content execution apparatus, A first controller for generating the resistance adjustment signal, Wherein the content executing apparatus includes an interface for receiving the user movement information, a content player for executing the content, and a control unit for changing the content executed in the content player based on the user movement information transmitted from the interface And a second controller for transmitting the control signal generated based on the first metadata of the changed contents to the virtual reality experience apparatus via the interface.

본 발명의 실시 예에 따른 가상현실 체험 장치와 상기 가상현실 체험 장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 이용하여 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 상기 가상현실 체험 장치가, 사용자의 움직임에 따라 움직이는 저항 장치의 움직임을 검출하여 검출 신호를 생성하는 단계와, 상기 가상현실 체험 장치가, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하는 단계와, 상기 가상현실 체험 장치가, 상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하는 단계와, 상기 콘텐츠 실행장치가, 상기 가상현실 체험 장치로부터 출력된 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 플레이어에서 실행되는 콘텐츠를 변경하는 단계와, 상기 콘텐츠 실행장치가, 변경된 콘텐츠의 메타데이터에 기초하여 제어 신호를 생성하고 상기 제어 신호를 상기 가상현실 체험 장치로 전송하는 단계와, 상기 가상현실 체험 장치가, 상기 제어 신호에 기초하여 저항 조절 신호를 생성하는 단계와, 상기 가상현실 체험 장치가, 상기 저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 단계를 포함한다.There is provided a method for providing a virtual reality experience service using a virtual reality experience apparatus according to an embodiment of the present invention and a content execution apparatus for controlling the operation of the virtual reality experience apparatus, A step of generating a detection signal by detecting a movement of a resistance device moving along with the virtual reality experience device; generating user movement information indicating movement of the user based on the detection signal; A step of changing the content executed by the content player based on the user movement information outputted from the virtual reality experience apparatus; , The content execution apparatus transmits, to the metadata of the changed content, Generating a control signal and transmitting the control signal to the virtual reality experience device; and generating a resistance adjustment signal based on the control signal, wherein the virtual reality experience device comprises: And adjusting the degree of difficulty of movement of the resistance device based on the resistance control signal.

본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험 시스템과 이를 이용하여 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법은, 액추에이터의 움직임에 관련된 사용자의 이동 정보에 기초하여 현재 실행중인 콘텐츠로부터 메타데이터를 추출하고, 추출된 메타데이터에 기초하여 상기 액추에이터에 연결된 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절함으로써, 상기 사용자가 직접 조절기를 누르지 않고도 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 자동으로 조절할 수 있는 효과가 있다.A method for providing a virtual reality experience system and a virtual reality experience service using the same according to embodiments of the present invention includes extracting metadata from a currently executing content based on movement information of a user related to the motion of an actuator, The degree of difficulty of movement of the resistance device connected to the actuator is adjusted based on the metadata, so that the degree of difficulty of movement of the resistance device can be automatically adjusted without the user directly pressing the controller.

따라서, 상기 가상현실 체험 시스템의 사용자가 실제 주변 환경과 상호 작용을 하는 것처럼 만들어줌으로써 상기 사용자가 현실 세계에서 운동하는 것처럼 느낄 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the user of the virtual reality experience system makes the user interact with the actual surrounding environment, so that the user can feel as if they are exercising in the real world.

본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험 시스템과 이를 이용하여 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법은, 가상현실 체험장치와 콘텐츠 실행장치의 연결을 자동으로 검출하고, 검출의 결과에 따라 저항 장치의 움직임의 난이도를 수동으로 조절할 것인지 자동으로 조절할 것인지를 스스로 결정할 수 있는 효과가 있다.A virtual reality experience system and a method for providing a virtual reality experience service using the same according to embodiments of the present invention automatically detect a connection between a virtual reality experience apparatus and a content execution apparatus, It is possible to determine whether the degree of difficulty of the user is manually adjusted or automatically adjusted.

따라서, 상기 가상현실 체험 시스템의 사용자는 상기 가상현실 체험 시스템에 포함된 가상현실 체험 장치를 일반 운동 기구로써 사용할 수 있으므로, 상기 가상현실 체험 시스템을 실내 공간에서 다양하게 활용할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the user of the virtual reality experience system can use the virtual reality experience apparatus included in the virtual reality experience system as a general exercise device, and thus, the virtual reality experience system can be utilized in various ways in the indoor space.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 가상현실 체험시스템의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 가상현실 체험시스템의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 가상현실 체험시스템의 또 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 콘텐츠의 메타데이터와 영상 신호를 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 이미지 프레임을 나타내는 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예들에 따른 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예들에 따른 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험장치의 작동 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 11a와 11b는 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험장치의 작동 방법을 설명하기 위한 플로우 차트들이다.
도 12는 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 데이터 흐름을 나타낸다.1 is a block diagram illustrating a virtual reality experience system in accordance with embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an embodiment of the virtual reality experience system shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a view showing another embodiment of the virtual reality experience system shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a view showing another embodiment of the virtual reality experience system shown in FIG. 1. FIG.
5 is a conceptual diagram illustrating metadata and video signals of contents according to embodiments of the present invention.
6 is a configuration diagram illustrating an image frame according to embodiments of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the difficulty of movement of the resistance device according to the embodiments of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the difficulty of movement of the resistance device according to the embodiments of the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the degree of difficulty of movement of the resistance device according to the embodiments of the present invention.
10 is a flowchart for explaining a method of operating a virtual reality experience apparatus according to embodiments of the present invention.
11A and 11B are flowcharts illustrating a method of operating a virtual reality experience apparatus according to embodiments of the present invention.
12 shows a data flow for explaining a method of operating a virtual reality experience system according to embodiments of the present invention.

본 발명의 기술적 사상에 따른 가상현실(virtual reality) 체험 시스템을 이용하면, 헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display(HMD))를 착용한 사용자가 가상현실 체험장치의 액추에이터(actuator)를 움직이면, 상기 사용자가 현실세계에서 앞 또는 뒤로 이동하면서 실제로 보는 것과 유사한 가상현실(또는 '가상세계'라고도 한다.)이 상기 HMD에 디스플레이된다. 따라서, 상기 사용자는 HMD에서 디스플레이되는 가상현실에서 앞으로 또는 뒤로 이동하는 것과 같은 체험을 할 수 있다.With the virtual reality experience system according to the technical idea of the present invention, when a user wearing a head mounted display (HMD) moves an actuator of a virtual reality experience device, A virtual reality (also referred to as a " virtual world ") similar to what you actually see while moving forward or back in the real world is displayed on the HMD. Thus, the user can experience the same or similar experience of moving forward or backward in the virtual reality displayed in the HMD.

또한, 상기 가상현실 체험 시스템을 이용하는 상기 사용자가 상기 액추에이터를 빠르게 움직일 때 상기 사용자가 현실세계에서 빠르게 움직이면서 실제로 보는 것과 유사한 가상현실이 상기 HMD에 디스플레이되고, 상기 사용자가 상기 액추에이터를 천천히 움직일 때 상기 사용자가 현실세계에서 천천히 움직이면서 실제로 보는 것과 유사한 가상현실이 상기 HMD에 디스플레이된다.In addition, when the user using the virtual reality experience system rapidly moves the actuator, a virtual reality similar to what the user actually sees while moving rapidly in the real world is displayed on the HMD, and when the user moves the actuator slowly, Is moving slowly in the real world and a virtual reality similar to what it actually sees is displayed on the HMD.

상기 가상현실 체험 시스템을 이용하는 상기 사용자가 상기 가상현실 체험장치의 조절기를 누르면, 상기 사용자가 현실세계에서 왼쪽 또는 오른쪽으로 방향을 바꾸어 움직이면서 실제로 보는 것과 유사한 가상현실이 상기 HMD에 디스플레이된다. 따라서, 상기 사용자는 HMD에서 디스플레이되는 가상현실에서 왼쪽으로 또는 오른쪽으로 이동하는 것과 같은 체험을 할 수 있다.When the user using the virtual reality experience system presses the controller of the virtual reality experience device, a virtual reality similar to what the user actually sees while moving left or right in the real world is displayed on the HMD. Thus, the user can experience the same thing as moving left or right in the virtual reality displayed in the HMD.

상기 사용자가 상기 액추에이터를 움직일 때마다 상기 가상현실 체험장치는 상기 사용자가 앞으로 가는 행동을 하는지 또는 뒤로 가는 행동을 하는지를 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하고, 상기 사용자 이동 정보를 콘텐츠 실행장치로 전송한다. 상기 콘텐츠 실행장치는, 상기 사용자 이동 정보가 입력될 때마다, 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터를 이용하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 가상현실 체험장치로 전송한다. 상기 가상현실 체험장치는, 상기 제어 신호에 응답하여, 상기 가상현실 체험장치의 저항장치의 저항(또는 움직임의 난이도)을 조절(즉, 유지, 증가, 또는 감소)한다. 상기 저항장치의 저항이 조절되면, 상기 사용자는 상기 액추에이터를 어렵게 또는 쉽게 움직일 수 있다.Each time the user moves the actuator, the virtual reality experiencing apparatus generates user movement information indicating whether the user is moving forward or backward, and transmits the user movement information to the content execution apparatus. The content execution apparatus changes the content to be executed every time the user movement information is input, generates a control signal using the metadata of the changed content, and transmits the control signal to the virtual reality experience apparatus. The virtual reality experience apparatus adjusts (i.e., maintains, increases, or decreases) resistance (or difficulty of movement) of the resistance device of the virtual reality experience apparatus in response to the control signal. When the resistance of the resistive device is adjusted, the user can move the actuator hardly or easily.

예컨대, 상기 사용자가 상기 액추에이터를 움직임에 따라 상기 HMD에서 오르막길과 유사한 가상현실이 디스플레이되면, 콘텐츠 실행장치는 상기 HMD에서 디스플레이되는 상기 가상현실이 오르막 길임을 나타내는 제어 신호를 가상현실 체험장치로 전송한다. 따라서, 상기 가상현실 체험장치는 상기 제어 신호에 기초하여 저항 장치의 저항(또는 움직임의 난이도)을 증가시키므로, 상기 저항장치에 연결된 상기 액추에이터의 저항(또는 상기 액추에이터를 움직이는 난이도)도 증가한다.For example, if a virtual reality similar to an uphill road in the HMD is displayed as the user moves the actuator, the content execution device transmits a control signal indicating that the virtual reality displayed in the HMD is ascending to the virtual reality experience device . Therefore, the virtual reality experience apparatus increases the resistance (or difficulty of movement) of the resistance device based on the control signal, so that the resistance of the actuator connected to the resistance device (or the degree of difficulty of moving the actuator) also increases.

그러나, 상기 사용자가 상기 액추에이터를 움직임에 따라 상기 HMD에서 내리막길과 유사한 가상현실이 디스플레이되면, 콘텐츠 실행장치는 상기 HMD에서 디스플레이되는 상기 가상현실이 내리막 길임을 나타내는 제어 신호를 가상현실 체험장치로 전송한다. 따라서, 상기 가상현실 체험장치는 상기 제어 신호에 기초하여 저항장치의 저항(또는 움직임의 난이도)을 감소시키므로, 상기 저항장치에 연결된 상기 액추에이터의 저항(또는 상기 액추에이터를 움직이는 난이도)도 감소한다.However, when a virtual reality similar to a downhill road is displayed in accordance with the user's movement of the actuator, the content execution device transmits a control signal indicating that the virtual reality displayed in the HMD is downhill to the virtual reality experience device do. Therefore, the virtual reality experience apparatus reduces the resistance (or difficulty of movement) of the resistance device based on the control signal, so that the resistance of the actuator connected to the resistance device (or the degree of difficulty of moving the actuator) also decreases.

상기 저항장치에 상기 액추에이터가 연결(또는 결합)되어 있으므로, 상기 저항장치의 움직임의 난이도가 증가하면, 상기 액추에이터의 움직임의 난이도도 증가하고, 상기 저항장치의 움직임의 난이도가 감소하면, 상기 액추에이터의 움직임의 난이도도 감소한다.Since the actuator is connected to (or coupled to) the resistance device, if the degree of difficulty of movement of the resistance device increases, the degree of difficulty of movement of the actuator also increases. When the difficulty of movement of the resistance device decreases, Difficulty of movement also decreases.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 가상현실 체험 시스템(10)은 가상현실 체험장치(100), 콘텐츠를 실행하고 가상현실 체험 장치(100)의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치 (200), 및 헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display(HMD); 300)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram illustrating a virtual reality experience system in accordance with embodiments of the present invention. Referring to FIG. 1, the virtual reality experience system 10 includes a virtual reality experience apparatus 100, a content execution apparatus 200 that executes content and controls the operation of the virtual reality experience apparatus 100, and a head- head mounted display (HMD) 300.

가상현실 체험장치(100)는 3차원(three-dimensional(3D)), 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, 또는 XD 가상현실 체험장치로 구현될 수 있다. 콘텐츠 실행장치(200)는 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, 또는 XD를 위한 콘텐츠(contents)를 실행할 수 있다. 사용자는 HMD(300)를 작용할 수 있다. HMD(300)는 사용자의 시야 내에서 현실세계를 없애고 가상현실만을 보여줌으로써 상기 사용자의 뇌가 가상공간에 있다고 착각하게 하는 역할을 한다.The virtual reality experience apparatus 100 may be implemented as a three-dimensional (3D), 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, or XD virtual reality experience device. The content executing apparatus 200 can execute contents for 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, or XD. The user may act on the HMD 300. The HMD 300 removes the real world from the user's view and shows only the virtual reality, thereby causing the user's own brain to be mistaken for being in the virtual space.

콘텐츠 실행장치(200)는 이미 생성된 정적인 비디오 파일을 읽어 들어 단순히 시각화하는 것이 아니라 사용자 이동정보(UMI)에 의해 동적으로 실시간으로 변화하는 콘텐츠(또는 VR 콘텐츠)를 실행할 수 있다.The content executing apparatus 200 can execute the content (or VR content) that changes dynamically in real time by the user movement information (UMI), rather than simply reading the generated static video file and visualizing it.

가상현실 체험장치(100)는 사용자의 신체의 일부(예컨대, 사용자의 다리, 발, 팔, 또는 손)의 실제 움직임에 따라 움직이는 액추에이터(예컨대, 페달 또는 손잡이; 150)의 움직임에 관련된(또는 움직임에 기초하여) 사용자 이동정보(UMI)를 생성하고, 생성된 사용자 이동정보(UMI)를 콘텐츠 실행장치(200)로 전송하고, 콘텐츠 실행장치(200)에 의해 생성된 제어 신호(CTRL)에 기초하여 액추에이터(150)에 연결된 저항장치(예컨대, 플라이휠(flywheel); 140)의 움직임의 난이도 (difficulty, 예컨대, 어려움과 쉬움의 정도)를 자동으로(즉, 사용자의 특별한 조작 없이) 조절할 수 있다.The virtual reality experience apparatus 100 may be associated with a movement (or movement) of an actuator (e.g., a pedal or handle 150) that moves in accordance with an actual movement of a portion of a user's body (e.g., a user's leg, foot, arm, And transmits the generated user movement information UMI to the content executing apparatus 200 and generates the user movement information UMI based on the control signal CTRL generated by the content executing apparatus 200 (E.g., difficulty and degree of difficulty) of the resistance device (e.g., flywheel) 140 connected to the actuator 150 can be automatically adjusted (that is, without special operation of the user).

본 명세서에서 '난이도를 조절한다'함은 사용자가 가상현실 체험장치(100)를 통해서 운동을 어렵게 하거나 쉽게 할 수 있도록 저항장치(140)의 저항을 조절하는 것을 의미한다.In the present specification, 'adjusting the difficulty' means adjusting the resistance of the resistance device 140 so that the user can easily or easily move through the virtual reality experience device 100.

가상현실 체험장치(100)는 인터페이스(110), 가상현실 체험장치 컨트롤러 (120), 저항 조절기(또는 난이도 조절기; 130), 저항장치(140), 및 액추에이터 (150)를 포함하고, 조절기(160)와 바이브레이터(170) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 실시 예들에 따라, 바이브레이터(170)는 스피커(speaker)로 대체될 수 있다. 또한, 바이브레이터(170)는 콘텐츠 실행장치(200)에서 효과가 발생했을 때, 물리적인 효과를 나타내는 기계 장비(예컨대, 의자를 움직이는 기계 장비, 물, 공기, 바람, 연기, 또는 향기를 분사하는 기계 장비, 또는 조명을 제공하는 기계 장비)로 대체될 수 있다.The virtual reality experience apparatus 100 includes an interface 110, a virtual reality experience device controller 120, a resistance adjuster 130 (or a difficulty adjuster 130), a resistance device 140, and an actuator 150, And a vibrator 170. The vibrator 170 may be any type of vibrator. According to embodiments, the vibrator 170 may be replaced by a speaker. The vibrator 170 may be a mechanical device (for example, a machine for moving a chair, a machine for spraying water, air, wind, smoke, or a perfume) that exhibits physical effects when an effect occurs in the content executing apparatus 200 Equipment, or mechanical equipment that provides illumination).

인터페이스(110)는 가상현실 체험장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 기기와 통신할 수 있다. 인터페이스(110)는 콘텐츠 실행장치(200)와 명령 및/또는 데이터를 주고받을 수 있다. 인터페이스(110)는 직렬 인터페이스(serial interface)로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 실시 예들에 따라 인터페이스(110)는 가상현실 체험장치 컨트롤러(120)의 내부 또는 외부에 포함될 수 있다.The interface 110 may communicate with various types of devices connected to the virtual reality experience device 100. [ The interface 110 can exchange commands and / or data with the content executing apparatus 200. The interface 110 may be implemented as a serial interface, but is not limited thereto. According to embodiments, the interface 110 may be included inside or outside the virtual reality experience device controller 120.

액추에이터(150)는 사용자의 운동 에너지를 기계적인 움직임으로 변환하는 다양한 장치를 의미할 수 있다. 액추에이터(150)는 가상현실 체험장치(100)를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 저항장치(140)를 움직일 수는 있는 구조 또는 장치를 의미할 수 있다. 예컨대, 사용자가 자신의 다리, 발, 팔 또는 손과 같은 신체의 일부를 이용하여 액추에이터(150)를 움직일 때, 액추에이터(150)는 저항장치(140)를 움직일 수 있다.Actuator 150 may refer to various devices that convert kinetic energy of a user into mechanical motion. Actuator 150 may refer to a structure or device capable of moving resistance device 140 in response to a user's movement using virtual reality experience device 100. For example, when the user moves the actuator 150 using a part of his / her body such as his / her legs, feet, arms or hands, the actuator 150 can move the resistance device 140.

저항 조절기(130)는, 저항 조절 신호(RS)에 응답하여(또는 기초하여), 저항 장치(140)의 저항(또는 움직임의 난이도)을 조절(감소, 유지, 또는 증가)할 수 있다.The resistance adjuster 130 may adjust (reduce, maintain, or increase) the resistance (or difficulty of movement) of the resistance device 140 in response to (or on the basis of) the resistance adjustment signal RS.

액추에이터(150)가 사용자의 신체의 일부(다리, 발, 팔, 또는 손)의 움직임에 따라 움직일 때, 가상현실 체험장치 컨트롤러(120)는 액추에이터(150)에 연결된 저항장치(140)의 움직임을 검출하고, 검출의 결과에 따라 검출 신호(DET)를 생성하고, 검출 신호(DET)에 기초하여(또는 검출 신호(DET)를 이용하여) 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동정보(UMI)를 생성하고, 사용자 이동정보(UMI)를 콘텐츠 실행장치로 전송(200)하고, 콘텐츠 실행장치(200)로부터 전송된 제어 신호 (CTRL)에 기초하여 저항 조절 신호(RS)를 생성할 수 있다.When the actuator 150 moves according to the movement of a part of the user's body (legs, feet, arms, or hands), the virtual reality experience controller 120 controls the movement of the resistance device 140 connected to the actuator 150 Generates a detection signal DET in accordance with the detection result, generates user movement information UMI indicating the movement of the user based on the detection signal DET (or using the detection signal DET) (200) the user movement information (UMI) to the content execution apparatus and generate the resistance adjustment signal (RS) based on the control signal (CTRL) transmitted from the content execution apparatus (200).

실시 예들에 따라, 아래에서 설명되겠지만 사용자는 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 수동으로 조절할 수 있다.According to embodiments, the user can manually adjust the difficulty of movement of the resistance device 140, as will be described below.

가상현실 체험장치 컨트롤러(120)는 제1컨트롤러(121), 저항 조절 제어기(또는 난이도 조절 제어기; 123), 및 검출기(125)를 포함하고, 방향 신호 생성기 (127)와 진동 신호 생성기(129) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The virtual reality experience apparatus controller 120 includes a first controller 121, a resistance adjustment controller (or difficulty adjustment controller) 123, and a detector 125. The virtual reality experience controller 120 includes a direction signal generator 127 and a vibration signal generator 129, As shown in FIG.

도 1에는 가상현실 체험장치 컨트롤러(120)의 내부 구성을 기능적으로 분리하여 도시하였으나, 실시 예들에 따라, 가상현실 체험장치 컨트롤러(120)에 포함된 복수의 구성 요소들이 하나의 구성 요소로 합쳐지거나, 하나의 구성 요소가 복수의 구성 요소들로 나뉠 수 있다.Although the internal configuration of the virtual reality experience controller 120 is shown as being functionally separated in FIG. 1, according to embodiments, a plurality of components included in the virtual reality experience controller 120 may be combined into one component , One component may be divided into a plurality of components.

도 1에서는 저항 조절 제어기(123)와 저항 조절기(130)가 기능적으로 분리된 것으로 도시되었으나, 실시 예들에 따라, 저항 조절 제어기(123)와 저항 조절기 (130)는 하나의 장치로 합쳐질 수 있다.Although the resistance adjustment controller 123 and the resistance adjuster 130 are shown as functionally separated in FIG. 1, according to embodiments, the resistance adjustment controller 123 and the resistance adjuster 130 may be combined into one device.

저항 조절 제어기(123)는 저항값(RES)에 기초하여 저항 조절 신호(RS)를 생성할 수 있다. 저항 조절 제어기(123)와 저항 조절기(130)가 하나의 저항 조절 장치로서 구현될 때, 상기 저항 조절 장치는 저항 값(RES)에 기초하여 저항장치 (140)의 움직임의 난이도를 조절할 수 있다.The resistance adjustment controller 123 may generate the resistance adjustment signal RS based on the resistance value RES. When the resistance adjustment controller 123 and the resistance adjuster 130 are implemented as one resistance adjusting device, the resistance adjusting device can adjust the difficulty of movement of the resistance device 140 based on the resistance value RES.

검출기(125)는 액추에이터(150)의 움직임에 따라 움직이는 저항장치(140)의 움직임(예컨대, 방향 및/또는 속도)을 검출하고, 검출의 결과에 따라 검출 신호 (DET)를 생성할 수 있다. 검출기(125)는 액추에이터(150)에 의해 움직이는 저항장치(140)가 앞쪽으로 움직이는지 뒤쪽으로 움직이는지, 얼마나 빠르게 움직이는지를 검출할 수 있다.The detector 125 can detect the movement (e.g., direction and / or velocity) of the resistance device 140 moving in accordance with the movement of the actuator 150 and generate the detection signal DET according to the result of detection. The detector 125 can detect whether the resistance device 140 moved by the actuator 150 moves forward or backward, or how fast it moves.

실시 예들에 따라, 인터페이스(110)와 콘텐츠 실행장치(200)가 서로 연결되어 있을 때, 방향 신호 생성기(127)는 HMD(300)를 착용한 사용자가 조절기(160)를 누름(또는 터치함)에 따라 생성된 조절 신호(AS)를 검출하고, 조절 신호(AS)에 기초하여 이동 방향을 나타내는 이동 방향 신호(DS)를 생성할 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 이동 방향은 상기 사용자가 현실세계에서 왼쪽 또는 오른쪽으로 방향을 바꾸어 움직이면서 실제로 보는 것과 유사한 가상현실의 방향을 의미할 수 있다. 이동 방향 신호(DS)에 기초하여 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상은 변경될 수 있다. According to embodiments, when the interface 110 and the content executing apparatus 200 are connected to each other, the direction signal generator 127 causes the user wearing the HMD 300 to press (or touch) the regulator 160, And generates a movement direction signal DS indicating the movement direction based on the adjustment signal AS. As described above, the moving direction may mean a direction of a virtual reality similar to what the user actually sees while moving left or right in the real world. The image displayed on the HMD 300 based on the movement direction signal DS can be changed.

실시 예들에 따라, 인터페이스(110)로부터 콘텐츠 실행장치(200)가 분리된 후, 방향 신호 생성기(127)는 사용자가 조절기(160)를 누름(또는 터치함)에 따라 생성되는 조절 신호(AS)를 검출하고, 검출된 조절 신호(AS)에 해당하는 명령 신호 (DS)를 생성할 수 있다. 제1컨트롤러(121)는 명령 신호(DS)에 기초하여 저항값 (RES)을 생성할 수 있다. 따라서, 상기 사용자는 조절기(160)를 누름으로써, 저항장치(40)의 움직임의 난이도를 수동으로 조절할 수 있다.According to embodiments, after the content execution device 200 is disconnected from the interface 110, the direction signal generator 127 generates an adjustment signal AS, which is generated as a user depresses (or touches) the regulator 160, And generates a command signal DS corresponding to the detected adjustment signal AS. The first controller 121 can generate the resistance value RES based on the command signal DS. Accordingly, the user can manually adjust the degree of difficulty of movement of the resistance device 40 by pressing the adjuster 160.

제1컨트롤러(121)는 인터페이스(110)와 콘텐츠 실행장치(200)가 연결되어 있을 때에는 'DS'를 이동 방향 신호로서 판단하고, 인터페이스(110)와 콘텐츠 실행장치(200)가 분리되어 있을 때에는 'DS'를 명령 신호로서 판단한다. 즉, 인터페이스 (110)에 연결된 제1컨트롤러(121)는 인터페이스(110)와 콘텐츠 실행장치(200)의 연결 또는 분리를 자동으로 판단(또는 검출)하고, 판단(또는 검출)의 결과에 따라 DS를 이동 방향 신호 또는 명령 신호로서 판단할 수 있다.The first controller 121 determines DS as a movement direction signal when the interface 110 and the content executing apparatus 200 are connected and when the interface 110 and the content executing apparatus 200 are separated Quot; DS " as a command signal. That is, the first controller 121 connected to the interface 110 automatically determines (or detects) the connection or disconnection between the interface 110 and the content executing apparatus 200, As a movement direction signal or a command signal.

제1컨트롤러(121)는, 검출 신호(DET)와 이동 방향 신호(DS) 중에서 적어도 하나에 기초하여(또는 응답하여), 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동정보 (UMI)를 생성할 수 있다. 예컨대, 콘텐츠 실행장치(200)는 사용자 이동정보(UMI)에 기초하여 사용자가 현실세계에서 전후좌우로 이동하면서 실제로 보는 것과 유사한 가상현실(또는 콘텐츠)을 HMD(300)로 전송할 수 있다.The first controller 121 can generate the user movement information UMI indicating the movement of the user based on (or in response to) at least one of the detection signal DET and the movement direction signal DS. For example, the content executing apparatus 200 may transmit a virtual reality (or a content) similar to what the user actually sees to the HMD 300 while moving in the forward, backward, left, or right direction in the real world based on the user movement information UMI.

사용자 이동정보(UMI)는 HMD(300)에서 디스플레이되는 가상현실(즉, HMD (300)를 착용한 사용자의 눈에 보이는 가상현실)의 이동 방향과 이동 속도 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 이동 방향은 가상현실에서 상기 사용자의 눈에 보이는 사물의 이동 방향(예컨대, 현실세계에서 상기 사용자가 전후좌우로 이동하면서 보는 방향에 대응된다.)을 의미하고, 상기 이동 속도는 가상현실에서 상기 사용자의 눈에 보이는 사물의 이동 속도(예컨대, 현실세계에서 상기 사용자의 이동 속도에 대응된다.)를 의미한다.The user movement information UMI may include at least one of a moving direction and a moving speed of a virtual reality displayed in the HMD 300 (i.e., a virtual reality that is visible to a user wearing the HMD 300). For example, the moving direction means a moving direction of an object visible to the user in a virtual reality (for example, corresponds to a direction in which the user views the moving object in the front and rear in the real world) (For example, corresponds to the moving speed of the user in the real world) at the user's eyes.

진동 신호 생성기(129)는 진동 값(VIB)에 기초하여 진동 신호(VS)를 생성할 수 있다. 바이브레이터(170)는 진동 신호(VS)에 응답하여 진동할 수 있다.The vibration signal generator 129 can generate the vibration signal VS based on the vibration value VIB. The vibrator 170 can vibrate in response to the vibration signal VS.

본 명세서에서는 진동 신호(VS)에 응답하여 진동할 수 있는 바이브레이터 (170)만 도시하였으나, 앞에서 설명한 바와 같이 바이브레이터(170)는 물(또는 안개)이 뿜어져 나오거나, 향기가 나거나, 또는 바람이 부는 등 물리적인 자극을 줄 수 있는 햅틱(haptic) 장치로 대체될 수 있다. 따라서, 가상현실 체험 시스템(10)은 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, 또는 XD 가상현실 체험 시스템으로서 작동할 수 있다. 콘텐츠 실행장치(200)에서 실행되는 콘텐츠는 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, 또는 XD 가상현실 체험 시스템에 제공되는 콘텐츠일 수 있다.In the present specification, only the vibrator 170 capable of vibrating in response to the vibration signal VS has been shown. However, as described above, the vibrator 170 may be configured such that water (or mist) And can be replaced by a haptic device that can give physical stimuli such as breathing. Thus, the virtual reality experience system 10 can operate as a 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, or XD virtual reality experience system. The content executed in the content executing apparatus 200 may be content provided in a 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, or XD virtual reality experience system.

인터페이스(110)는 직렬 통신 프로토콜을 사용하는 직렬 케이블(serial cable)을 통해 사용자 이동정보(UMI)를 콘텐츠 실행장치(200)로 전송하고, 콘텐츠 실행장치(200)로부터 전송된 제어 신호(CTRL)를 상기 직렬 케이블을 통해 수신하여 제1컨트롤러(121)로 전송할 수 있다. 각 인터페이스(110과 210)는 직렬 통신 프로토콜을 지원하는 장치를 의미할 수 있다.The interface 110 transmits the user movement information UMI to the content executing apparatus 200 via a serial cable using a serial communication protocol and transmits the control signal CTRL transmitted from the content executing apparatus 200. [ To the first controller 121 through the serial cable. Each of the interfaces 110 and 210 may refer to a device that supports a serial communication protocol.

제1컨트롤러(121)는, 제어 신호(CTRL)에 기초하여, 저항값(RES)과 진동 값 (VIB) 중에서 적어도 하나를 생성할 수 있다.The first controller 121 can generate at least one of the resistance value RES and the vibration value VIB based on the control signal CTRL.

콘텐츠 실행장치(200)는 제1콘텐츠(예컨대, HMD(300)를 착용한 사용자의 눈에 현재 보이는 콘텐츠)를 실행하고, 사용자 이동정보(UMI)에 기초하여 상기 제1콘텐츠를 제2콘텐츠(예컨대, HMD(300)를 착용한 사용자의 눈에 보일 콘텐츠)로 변경하고, 변경된 제2콘텐츠의 메타데이터(MD)에 기초하여 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 제어 신호(CTRL)를 가상현실 체험장치(100)로 전송할 수 있다.The content executing apparatus 200 executes the first content (for example, the content currently visible to the user who wears the HMD 300), and executes the first content on the basis of the user movement information UMI (For example, contents to be seen by the user wearing the HMD 300), generates the control signal CTRL based on the changed metadata of the second contents MD, and outputs the control signal CTRL to the virtual reality Can be transmitted to the experiencing apparatus (100).

예컨대, 콘텐츠 실행장치(200)는 변경된 제2콘텐츠로부터 메타데이터(MD)를 추출하고, 추출된 메타데이터(MD)에 기초하여(또는 이용하여) 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 제어 신호(CTRL)를 가상현실 체험장치(100)로 전송할 수 있다.For example, the content execution device 200 extracts the metadata MD from the changed second content, generates the control signal CTRL based on (or using) the extracted metadata MD, CTRL) to the virtual reality experience apparatus (100).

콘텐츠 실행장치(200)는 제1인터페이스(210), 제2컨트롤러(230), 콘텐츠 플레이어(250), 및 제2인터페이스(270)를 포함할 수 있다.The content execution apparatus 200 may include a first interface 210, a second controller 230, a content player 250, and a second interface 270.

제1인터페이스(210)는 가상현실 체험장치(100)로부터 가상현실 체험장치 (100)를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 생성된 사용자 이동정보(UMI)를 수신할 수 있다. 콘텐츠 플레이어(250)는 콘텐츠, 예컨대, 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, 또는 XD를 위한 다양한 콘텐츠를 실행할 수 있다.The first interface 210 may receive user movement information (UMI) generated according to the movement of a user using the virtual reality experience apparatus 100 from the virtual reality experience apparatus 100. [ Content player 250 may execute various content for content, e.g., 3D, 4D, 5D, 6D, 7D, 8D, 9D, or XD.

제2컨트롤러(230)는, 사용자 이동정보(UMI)에 기초하여, 콘텐츠 플레이어 (250)에서 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)에 기초하여 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 상기 제어 신호(CTRL)를 제1인터페이스(210)를 통해 가상현실 체험장치(100)로 전송할 수 있다.The second controller 230 changes the content executed in the content player 250 based on the user movement information UMI and generates the control signal CTRL based on the changed content metadata MD , And transmits the control signal (CTRL) to the virtual reality experience device (100) through the first interface (210).

HMD(300)를 착용한 사용자가 액추에이터(150, 예컨대 페달 또는 손잡이)를 움직여서 상기 사용자가 앞으로 가는 행동을 하거나 뒤로 가는 행동을 할 때, 가상현실 체험장치(100)는 사용자 이동정보(UMI)를 생성할 수 있다. 콘텐츠 실행장치 (200)는, 사용자 이동정보(UMI)에 기초하여, 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠에 대응되는 영상 신호(IMG)는 HMD(300)로 전송된다. HMD(300)는 영상 신호 (IMG)를 이용하여 상기 사용자가 현실세계에서 앞 또는 뒤로 이동할 때 보이는 장면에 대응되는 가상현실을 디스플레이한다.When the user wearing the HMD 300 moves the actuator 150 (e.g., a pedal or a handle) to perform an action to be performed by the user in the forward direction or backward, the virtual reality experience apparatus 100 displays the user movement information UMI Can be generated. The content executing apparatus 200 changes the content to be executed based on the user movement information UMI and the video signal IMG corresponding to the changed content is transmitted to the HMD 300. [ The HMD 300 displays a virtual reality corresponding to a scene viewed when the user moves forward or backward in the real world using the image signal IMG.

메타데이터(MD)는 사용자의 이동 시점(예컨대, 사용자가 액추에이터(150)를 움직이는 시점 또는 사용자 이동정보(UMI)가 생성되는 시점)마다 콘텐츠 실행장치 (200)에서 실행되는 콘텐츠의 상세 정보(도 5를 참조)를 포함할 수 있다.The metadata MD includes detailed information of the content executed by the content executing apparatus 200 (also referred to as " content information ", " 5). ≪ / RTI >

예컨대, 도 5를 참조하여 설명될 메타데이터(MD)는 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상 신호(IMG)에 포함된 지형지물의 기울기 정보, 상기 지형지물의 고도 정보, 상기 지형지물의 속성 정보, 상기 지형지물 주위의 기후 정보, 및 상기 지형지물과의 충돌 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the metadata (MD) to be described with reference to FIG. 5 may include slope information of a feature included in an image signal IMG displayed in the HMD 300, altitude information of the feature, attribute information of the feature, Surrounding climate information, and collision information with the feature.

지형지물이란 땅의 생김새와 땅 위에 있는 모든 물체를 의미하며, 본 명세서에서는 사용자의 이동 시점에서 HMD(300)에서 디스플레이되는 땅의 생김새와 땅 위에 있는 모든 물체를 의미한다. 메타데이터(MD)에 포함되는 상세 정보는 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.The term " feature " refers to the appearance of the ground and all the objects on the ground. In this specification, the term " object " Detailed information included in the metadata MD will be described in detail with reference to FIG.

제어 신호(CTRL)는 사용자 이동정보(UMI) 및/또는 콘텐츠 실행장치(200)에 의해 실행되는 콘텐츠의 메타데이터(MD)에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 콘텐츠의 메타데이터(MD)는 사용자 이동정보(UMI) 및/또는 헤드 트래킹 신호(HTS)에 따라 변경될 수 있다.The control signal CTRL may be generated based on user movement information (UMI) and / or metadata (MD) of content executed by the content executing device 200. The metadata (MD) of the contents may be changed according to the user movement information (UMI) and / or the head tracking signal (HTS).

제2인터페이스(270)는 콘텐츠 실행장치(200)에서 실행되는 콘텐츠에 관련된 영상 신호(IMG)를 HMD(300)로 전송하고, HMD(300)로부터 헤드 트래킹 신호(HTS)를 수신할 수 있다. 콘텐츠의 포맷과 영상 신호(IMG)는 서로 다를 수 있다. 예컨대, 콘텐츠가 3D 콘텐츠일 때, 영상 신호(IMG)는 2D 콘텐츠일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The second interface 270 may transmit the video signal IMG related to the content executed in the content executing apparatus 200 to the HMD 300 and receive the head tracking signal HTS from the HMD 300. [ The format of the content and the video signal IMG may be different from each other. For example, when the content is 3D content, the video signal IMG may be 2D content, but is not limited thereto.

도 1에는 제2인터페이스(270)가 콘텐츠 플레이어(250)와 통신하는 것으로 도시되어 있으나 제2인터페이스(270)는 제2컨트롤러(230)와 통신할 수도 있다. 제2인터페이스(270)는 HDMI(High-Definition Multimedia Interface)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Although the second interface 270 is shown in FIG. 1 as communicating with the content player 250, the second interface 270 may communicate with the second controller 230. The second interface 270 may be an HDMI (High-Definition Multimedia Interface), but is not limited thereto.

제2컨트롤러(230)는, 헤드 트래킹 신호(HTS)에 기초하여, 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)를 추출하고, 추출된 메타데이터(MD)에 기초하여 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 제어 신호(CTRL)를 제1인터페이스(210)를 통해 가상현실 체험장치(100)로 전송할 수 있다. The second controller 230 changes the content to be executed based on the head tracking signal HTS and extracts the metadata MD of the changed content and outputs the control signal And transmits the control signal CTRL to the virtual reality experience device 100 through the first interface 210. [

사용자 이동 정보에 기초하여 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)에 따라 생성된 제어 신호(CTRL)는 제1제어 신호를 의미할 수 있고, 헤드 트래킹 신호(HTS)에 기초하여 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)에 따라 생성된 제어 신호(CTRL)는 제2제어 신호를 의미할 수 있다.The control signal CTRL generated in accordance with the metadata of the changed content based on the user movement information may mean the first control signal and may include metadata of the changed content based on the head tracking signal HTS May be referred to as a second control signal.

HMD(300)는 콘텐츠 실행장치(200)에 연결되고, 콘텐츠 실행장치(200)로부터 전송된 영상 신호(IMG)를 수신하여 디스플레이하고, HMD(300)를 착용한 사용자의 헤드(head)의 이동(또는 움직임)을 추적(tracking)하여 헤드 트래킹 신호(HTS)를 생성하고, 헤드 트래킹 신호(HTS)를 콘텐츠 실행장치(200)로 전송할 수 있다. 콘텐츠 실행장치(200)의 구성 요소(230 또는 250)는 헤드 트래킹 신호(HTS)에 응답하여 실행되는 또는 실행될 콘텐츠를 변경할 수 있다.The HMD 300 is connected to the content executing apparatus 200 and receives and displays a video signal IMG transmitted from the content executing apparatus 200 and displays a moving (Or motion) to generate a head tracking signal (HTS), and to transmit the head tracking signal (HTS) to the content execution device 200. The component 230 or 250 of the content execution device 200 may change the content to be executed or executed in response to the head tracking signal (HTS).

HMD(300)는 인터페이스(310), 제어부(제어 장치, 330), 센서(350), 및 영상 출력부(영상 출력 장치; 370)를 포함하고, 음향 출력부(음향 출력 장치; 390)를 더 포함할 수 있다.The HMD 300 includes an interface 310, a control unit 330, a sensor 350, and a video output unit 370 and a sound output unit 390 .

인터페이스(310)와 인터페이스(270)는 영상 신호(IMG)와 헤드 트래킹 신호 (HTS)를 주고받을 수 있다. 인터페이스(310)와 인터페이스(270) 각각은 HDMI 인터페이스 또는 HDMI 프로토콜을 지원할 수 있는 장치일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The interface 310 and the interface 270 can exchange a video signal IMG and a head tracking signal HTS. Each of the interfaces 310 and 270 may be a device capable of supporting the HDMI interface or the HDMI protocol, but is not limited thereto.

제어부(330)는 인터페이스(310), 센서(350), 영상 출력부(370), 및 음향 출력부(390) 각각을 제어할 수 있다.The control unit 330 may control the interface 310, the sensor 350, the video output unit 370, and the audio output unit 390, respectively.

영상 출력부(370)는, 제어부(300)의 제어에 따라, 영상 신호(IMG)에 해당하는 영상(또는 장면)을 디스플레이할 수 있다. 영상 출력부(370)는 LCD와 같은 평판 디스플레이 장치일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The video output unit 370 can display a video (or a scene) corresponding to the video signal IMG under the control of the control unit 300. [ The video output unit 370 may be a flat panel display device such as an LCD, but is not limited thereto.

영상 출력부(370)는 좌안과 우안 중에서 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있고, 본 명세서에서는 사용자의 좌안과 우안 모두를 향해 영상 신호(IMG)에 해당하는 영상을 출력할 수 있도록 영상 출력부(370)가 좌안과 우안을 모두 덮도록 위치한 것을 예시한다.The image output unit 370 may be arranged to correspond to at least one of the left eye and the right eye. In this specification, the image output unit 370 may output an image corresponding to the image signal IMG toward both the left eye and the right eye of the user 370) are positioned to cover both the left eye and the right eye.

센서(350)는 HMD(300)의 움직임을 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 센서(350)는 가속도 센서, 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 자기 센서(magnetic sensor), GPS 센서, 압력 센서, 고도 센서, 및 근접 센서 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서(350)는 HMD(300)를 착용한 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하여 감지 신호를 생성하고, 제어부(330)는 상기 감지 신호를 이용하여 헤드 트래킹 신호(HTS)를 생성하고, 헤드 트래킹 신호(HTS)를 인터페이스 (310)를 통해 인터페이스(270)로 전송할 수 있다.The sensor 350 may include at least one sensor for sensing the movement of the HMD 300. For example, the sensor 350 may include at least one of an acceleration sensor, a gyroscope sensor, a magnetic sensor, a GPS sensor, a pressure sensor, an altitude sensor, and a proximity sensor. The sensor 350 generates a sensing signal by tracking the movement of the user's head wearing the HMD 300. The controller 330 generates a head tracking signal HTS using the sensing signal, (HTS) to the interface 270 via the interface 310.

음향 출력부(390)는, 제어부(300)의 제어에 따라, 음향 신호를 청각적으로 송출할 수 있다.The sound output unit 390 can acoustically transmit the sound signal under the control of the control unit 300. [

도 2는 도 1에 도시된 가상현실 체험 시스템의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 가상현실 체험 시스템(10)의 일 실시 예(10-1)는 일립티컬 트레이너(elliptical trainer) 또는 일립티컬(100-1), 컴퓨팅 장치(또는 PC(personal Computer); 200-1), 및 HMD(300-1)를 포함할 수 있다.FIG. 2 is a view showing an embodiment of the virtual reality experience system shown in FIG. 1. FIG. 1 and 2, an embodiment 10-1 of the virtual reality experience system 10 includes an elliptical trainer or an elliptical trainer 100-1, a computing device (or a personal computer ) 200-1, and an HMD 300-1.

일립티컬(100-1)은 도 1의 가상현실 체험장치(100)에 해당하고, 관절에 과도한 압력을 유발하지 않고, 계단 오르기, 산책, 또는 러닝(running)을 시뮬레이션함으로써 사용자의 충격 부상의 위험을 감소시킬 수 있는 고정 운동 기계의 일 예이다. 일립티컬(100-1)은 사용자(USER)의 실제 움직임을 게임에 반영하여 게임적 흥미 요소와 운동 효과를 가미한 엑서게임(exergame) 기기의 일 예이다.The simulant 100-1 corresponds to the virtual reality experience apparatus 100 of FIG. 1 and simulates a stepping up, walking, or running without causing excessive pressure on the joint, Which is an example of a fixed exercise machine. The elliptic curve 100-1 is an example of an exergame device that reflects the actual movement of the user USER in the game and adds game interest factors and exercise effects.

일립티컬(100-1)은 인터페이스(110-1), 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-1), 브레이크 패널(또는 브레이크 패드; 130-1), 플라이 휠(flywheel; 140-1), 및 페달들(150-1)을 포함하고, 조절기들(160-1) 및/또는 바이브레이터들(170)을 더 포함할 수 있다.The simulant 100-1 includes an interface 110-1, a virtual reality experience device controller 120-1, a brake panel (or brake pad) 130-1, a flywheel 140-1, 150-1, and may further include regulators 160-1 and / or vibrators 170. [

인터페이스(110-1)는 도 1의 인터페이스(110)에 해당하고, 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-1)는 도 1의 가상현실 체험장치 컨트롤러(120)에 해당하고, 브레이크 패널(130-1)은 도 1의 저항 조절기(130)에 해당하고, 플라이 휠(flywheel; 140-1)은 도 1의 저항장치(140)에 해당하고, 페달들(150-1)은 도 1의 액추에이터(150)에 해당한다.The interface 110-1 corresponds to the interface 110 in Fig. 1, the virtual reality experience controller 120-1 corresponds to the virtual reality experience controller 120 in Fig. 1, the break panel 130-1 1 corresponds to the resistance regulator 130 of FIG. 1, the flywheel 140-1 corresponds to the resistance device 140 of FIG. 1 and the pedals 150-1 correspond to the actuator 150 of FIG. 1 ).

컴퓨팅 장치(200-1)의 구조와 기능은 도 1의 콘텐츠 실행장치(200)의 구조와 기능과 동일 또는 유사하고, HMD(300-1)의 구조와 기능은 도 1의 HMD(300)의 구조와 기능과 동일 또는 유사하다.The structure and function of the computing device 200-1 are the same as or similar to those of the content executing apparatus 200 of FIG. 1, and the structure and functions of the HMD 300-1 are the same as or similar to those of the HMD 300 The structure and function are the same or similar.

조절기들(160-1)은 왼쪽 손잡이에 배치되고 HDM(300-1)에서 디스플레이되는 영상(즉, 사용자의 눈에 보이는 가상현실)을 왼쪽으로 변경을 지시하는 제1조절 신호를 생성할 수 있는 왼쪽 조절기와, 오른쪽 손잡이에 배치되고 HDM(300-1)에서 디스플레이되는 영상(즉, 사용자의 눈에 보이는 가상현실)을 오른쪽으로 변경을 지시하는 제2조절 신호를 생성할 수 있는 오른쪽 조절기를 포함할 수 있다. 도 1의 조절기(160)는 왼쪽 조절기와 오른쪽 조절기를 총괄적으로 나타내고, 조절 신호(AS)는 제1조절 신호와 제2조절 신호를 총괄적으로 나타낸다.The adjusters 160-1 are arranged on the left handle and are capable of generating a first adjustment signal that instructs the HDM 300-1 to change the image displayed on the left (i.e., the virtual reality seen by the user) Includes a left adjuster and a right adjuster that is disposed on the right knob and can generate a second adjustment signal that directs the image displayed on the HDM 300-1 to the right (i.e., a virtual reality that is visible to the user's eyes) can do. The regulator 160 of FIG. 1 collectively represents the left regulator and the right regulator, and the regulating signal AS collectively represents the first regulating signal and the second regulating signal.

바이브레이터들(170-1)은 왼쪽 손잡이에 배치된 왼쪽 바이브레이터와, 오른쪽 손잡이에 배치된 오른쪽 바이브레이터를 포함할 수 있다. 도 1의 바이브레이터 (170)는 왼쪽 바이브레이터와 오른쪽 바이브레이터를 총괄적으로 나타내고, 진동 신호(VS)는 왼쪽 바이브레이터로 제공되는 제1진동 신호와 오른쪽 바이브레이터로 제공되는 제1진동 신호를 총괄적으로 나타낸다. 도 1의 진동 값(VIB)은 제1진동 신호와 제2진동 신호 중에서 적어도 하나를 생성하기 위한 값일 수 있다.The vibrators 170-1 may include a left vibrator disposed on the left handle and a right vibrator disposed on the right handle. The vibrator 170 of FIG. 1 collectively represents a left vibrator and a right vibrator, and the vibration signal VS collectively represents a first vibration signal provided to the left vibrator and a first vibration signal provided to the right vibrator. The vibration value VIB in FIG. 1 may be a value for generating at least one of the first vibration signal and the second vibration signal.

왼쪽 발과 오른쪽 발을 올려놓을 수 있는 페달들(150-1)은 도 1의 액추에이터(150)에 해당하고, 플라이 휠(140-1)은 도 1의 저항 장치(140)에 해당한다. 사용자(USER)가 페달들(150-1)을 구동시키면 또는 밟으면, 페달들(150-1)에 연결되고 회전 운동을 수행하는 회전축과 동일한 회전 중심을 가지는 플라이 휠(140-1)에 관성 부하가 제공될 수 있다.Pedals 150-1 capable of placing the left foot and the right foot correspond to the actuator 150 in FIG. 1, and the fly wheel 140-1 corresponds to the resistance device 140 in FIG. When the user USER drives or steps on the pedals 150-1, the flywheel 140-1, which is connected to the pedals 150-1 and has the same rotation center as the rotation axis for performing rotational motion, May be provided.

브레이크 패널(130-1)은 도 1의 저항 조절기(130)에 해당한다. 예컨대, 브레이크 패널(또는 패드; 130-1)에는 복수 개의 자석들이 고정되게 설치되고, 상기 자석들의 자력은 플라이 휠(140-1)의 회전력에 영향을 주는 저항 역할을 할 수 있다. 브레이크 패널(130-1)은 저항 조절 신호(RS)에 응답하여 브레이크 패널(130-1)과 플라이 휠 (140-1) 사이의 간격을 멀어지거나 가까워지게 할수 있다.The brake panel 130-1 corresponds to the resistance regulator 130 of FIG. For example, a plurality of magnets are fixedly mounted on the brake panel (or pad 130-1), and the magnetic force of the magnets may serve as a resistance for influencing the rotational force of the flywheel 140-1. The brake panel 130-1 can move the distance between the brake panel 130-1 and the flywheel 140-1 away or close to each other in response to the resistance control signal RS.

저항장치(140), 예컨대 플라이 휠(140-1)의 움직임의 난이도를 감소시키는 실시 예는 아래와 같다.An embodiment for reducing the difficulty of movement of the resistance device 140, for example, the flywheel 140-1, is as follows.

HMD(300-1)을 착용한 사용자(USER)가 일립티컬(100-1)의 페달들(150-1)을 밟음에 따라 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-1)는 페달들(150-1)의 움직임에 기초하여 사용자 이동 정보(UMI)를 생성하고, 사용자 이동 정보(UMI)를 컴퓨팅 장치(200-1)로 전송한다. 콘텐츠를 실행하고 있던 컴퓨팅 장치(200-1)는 사용자 이동 정보(UMI)에 기초하여 상기 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호(IMG)를 HMD(300-1)로 전송하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)를 이용하여 플라이 휠(140-1)의 움직임의 난이도의 감소시킴을 제어하는 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 제어 신호(CTRL)를 일립티컬(100-1)로 전송한다.As the user USER wearing the HMD 300-1 presses the pedals 150-1 of the elliptic curve 100-1, the virtual reality experience controller 120-1 controls the pedals 150-1 , And transmits the user movement information UMI to the computing device 200-1. The computing device 200-1 that has executed the content changes the content based on the user movement information UMI and transmits the video signal IMG corresponding to the changed content to the HMD 300-1, A control signal CTRL for controlling the degree of difficulty of movement of the flywheel 140-1 is generated using the metadata of the content MD and the control signal CTRL is sent to the elliptic curve 100-1 send.

HMD(300)에서 디스플레이되는 영상(즉, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호 (IMG)에 해당하는 영상)이 내리막 길이라고 가정하면(예컨대, HMD(300-1)을 착용한 사용자가 가상현실에서 내리막 길을 내려갈 때), 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-1)는 제어 신호 (CTRL)에 응답하여 저항 조절 신호(RS)를 생성하고, 저항 조절 신호(RS)를 브레이크 패널(130-1)로 전송한다. 브레이크 패널(130-1)은 저항 조절 신호(RS)에 응답하여 브레이크 패널(130-1)과 플라이 휠(140-1) 사이의 거리를 멀어지게 한다. 따라서 브레이크 패널(130-1)의 자석들의 자력은 플라이 휠(140-1)의 회전력에 영향을 주는 저항을 감소시킨다. 플라이 휠(140-1)의 움직임의 난이도가 감소함에 따라, 사용자(USER)는 페달들(150-1)을 쉽게 밟을 수 있다.Assuming that the image displayed on the HMD 300 (that is, the image corresponding to the image signal IMG corresponding to the changed content) has a downward length (for example, a user wearing the HMD 300-1 moves down The virtual reality experience apparatus controller 120-1 generates the resistance adjustment signal RS in response to the control signal CTRL and outputs the resistance adjustment signal RS to the break panel 130-1 send. The brake panel 130-1 moves the distance between the brake panel 130-1 and the flywheel 140-1 in response to the resistance control signal RS. Therefore, the magnetic force of the magnets of the brake panel 130-1 reduces the resistance that affects the rotational force of the flywheel 140-1. As the difficulty of movement of the flywheel 140-1 is reduced, the user USER can easily step on the pedals 150-1.

저항 장치(140), 예컨대 플라이 휠(140-1)의 움직임의 난이도를 증가시키는 실시 예는 아래와 같다.An embodiment for increasing the degree of difficulty of the resistance device 140, for example, the flywheel 140-1, is as follows.

HMD(300-1)을 착용한 사용자(USER)가 일립티컬(100-1)의 페달들(150-1)을 밟음에 따라 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-1)는 페달들(150-1)의 움직임에 기초하여 사용자 이동 정보(UMI)를 생성하고, 사용자 이동 정보(UMI)를 컴퓨팅 장치(200-1)로 전송한다. 콘텐츠를 실행하고 있던 컴퓨팅 장치(200-1)는 사용자 이동 정보(UMI)에 기초하여 상기 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호(IMG)를 HMD(300-1)로 전송하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)를 이용하여 플라이 휠(140-1)의 움직임의 난이도의 증가시킴을 제어하는 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 제어 신호(CTRL)를 일립티컬(100-1)로 전송한다.As the user USER wearing the HMD 300-1 presses the pedals 150-1 of the elliptic curve 100-1, the virtual reality experience controller 120-1 controls the pedals 150-1 , And transmits the user movement information UMI to the computing device 200-1. The computing device 200-1 that has executed the content changes the content based on the user movement information UMI and transmits the video signal IMG corresponding to the changed content to the HMD 300-1, A control signal CTRL for controlling the degree of difficulty of movement of the flywheel 140-1 is generated using the metadata of the contents MD and the control signal CTRL is sent to the elliptic curve 100-1 send.

HMD(300)에서 디스플레이되는 영상(즉, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호 (IMG)에 해당하는 영상)이 오르막 길이라고 가정하면(예컨대, HMD(300-1)을 착용한 사용자가 가상현실에서 오르막 길을 올라갈 때), 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-1)는 제어 신호 (CTRL)에 응답하여 저항 조절 신호(RS)를 생성하고, 저항 조절 신호(RS)를 브레이크 패널(130-1)로 전송한다. 브레이크 패널(130-1)은 저항 조절 신호(RS)에 응답하여 브레이크 패널(130-1)과 플라이 휠(140-1) 사이의 거리를 가깝게 한다. 따라서 브레이크 패널(130-1)의 자석들의 자력은 플라이 휠(140-1)의 회전력에 영향을 주는 저항을 증가시킨다. 플라이 휠(140-1)의 움직임의 난이도가 증가함에 따라, 사용자(USER)는 페달들(150-1)을 어렵게 구동시킬 수 있다.Assuming that the image displayed on the HMD 300 (that is, the image corresponding to the image signal IMG corresponding to the changed content) is an ascending length (for example, a user wearing the HMD 300-1 moves up The virtual reality experience apparatus controller 120-1 generates the resistance adjustment signal RS in response to the control signal CTRL and outputs the resistance adjustment signal RS to the break panel 130-1 send. The brake panel 130-1 sets the distance between the brake panel 130-1 and the flywheel 140-1 to be close to each other in response to the resistance control signal RS. Therefore, the magnetic force of the magnets of the brake panel 130-1 increases the resistance that affects the rotational force of the flywheel 140-1. As the difficulty of movement of the flywheel 140-1 increases, the user USER can drive the pedals 150-1 with difficulty.

위에서 설명한 예들을 참조하면, 사용자(USER)가 플라이 휠(140-1)의 저항(또는 움직임의 난이도)을 감소 또는 증가시키기 위한 조작을 하지 않고도 페달들 (150-1)을 밟는 행동만 하더라도, 일립티컬(100-1)은 컴퓨팅 장치(200-1)에서 실행되는 콘텐츠를 변경하기 위한 사용자 이동 정보(UMI)를 컴퓨팅 장치(200-1)로 전송하고, 컴퓨팅 장치(200-1)로부터 전송된 제어 신호(CTRL), 즉 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)를 이용하여 생성된 제어 신호(CTRL)에 응답하여 플라이 휠(140-1)의 저항(또는 움직임의 난이도)를 자동으로 감소시키거나 증가시킬 수 있다.Referring to the above-described examples, even if the user USER only acts on the pedals 150-1 without operating to reduce or increase resistance (or difficulty of movement) of the flywheel 140-1, The similitude 100-1 transmits user movement information (UMI) for changing the content executed in the computing device 200-1 to the computing device 200-1 and transmits it from the computing device 200-1 (Or difficulty of movement) of the flywheel 140-1 in response to the control signal CTRL generated using the control signal CTRL, i.e., the metadata of the changed contents MD, .

도 3은 도 1에 도시된 가상현실 체험 시스템의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 1과 도 3을 참조하면, 가상현실 체험 시스템(10)의 일 실시 예(10-2)는 로잉 머신(rowing machine; 100-2), 컴퓨팅 장치(또는 PC; 200-2), 및 HMD(300-2)를 포함할 수 있다.FIG. 3 is a view showing another embodiment of the virtual reality experience system shown in FIG. 1. FIG. 1 and 3, an embodiment 10-2 of the virtual reality experience system 10 includes a rowing machine 100-2, a computing device (or PC) 200-2, and an HMD (300-2).

로잉 머신(100-2)은 도 1의 가상현실 체험장치(100)에 해당하고, 로잉 머신 (100-2)은 조정선수들이 동계 또는 악천후 시에 배를 타지 못할 때에 실내에서 훈련할 수 있도록 만든 실내 조정 기구이다.The rowing machine 100-2 corresponds to the virtual reality experiencing apparatus 100 shown in Fig. 1, and the rowing machine 100-2 makes it possible for the adjusting players to train indoors when they can not ride in winter or in bad weather It is an indoor adjustment mechanism.

로잉 머신(100-2)은 인터페이스(110-2), 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-2), 부하 장치(130-2), 플라이 휠(140-2), 손잡이(150-2), 및 케이블(180-2)을 포함할 수 있다. 로잉 머신(100-2)에서 플라이 휠(140-2)과 손잡이(150-2) 사이에는 케이블(180-2)이 연결된다. 사용자(USER)가 고정된 발판(190-2)을 밀면 의자가 뒤로 슬라이딩 (sliding)되면서 사용자(USER)가 손잡이(150-2)를 이용하여 케이블 (180-2)을 당기는 구조이다.The rowing machine 100-2 includes an interface 110-2, a virtual reality experience device controller 120-2, a load device 130-2, a fly wheel 140-2, a handle 150-2, Cable 180-2. A cable 180-2 is connected between the flywheel 140-2 and the handle 150-2 in the rowing machine 100-2. When the user USER pushes the fixed footrest 190-2, the user USER pulls the cable 180-2 by using the handle 150-2 while the chair is slid backward.

인터페이스(110-2)는 도 1의 인터페이스(110)에 해당하고, 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-2)는 도 1의 가상현실 체험장치 컨트롤러(120)에 해당하고, 부하 장치(130-2)는 도 1의 저항 조절기 (130)에 해당하고, 플라이 휠(140-2)은 도 1의 저항 장치(140)에 해당하고, 손잡이 (150-2)는 도 1의 액추에이터(150)에 해당한다. 컴퓨팅 장치(200-2)의 구조와 기능은 도 1의 콘텐츠 실행장치(200)의 구조와 기능과 동일 또는 유사하고, HMD(300-2)의 구조와 기능은 도 1의 HMD(300)의 구조와 기능과 동일 또는 유사하다. The interface 110-2 corresponds to the interface 110 in Fig. 1, the virtual reality experience controller 120-2 corresponds to the virtual reality experience controller 120 in Fig. 1, the load 130-2 1 corresponds to the resistance regulator 130 of FIG. 1, the fly wheel 140-2 corresponds to the resistance device 140 of FIG. 1, and the handle 150-2 corresponds to the actuator 150 of FIG. do. The structure and function of the computing device 200-2 are the same as or similar to those of the content executing apparatus 200 of FIG. 1, and the structure and functions of the HMD 300-2 are the same as or similar to those of the HMD 300 The structure and function are the same or similar.

저항 장치(140), 예컨대 플라이 휠(140-2)의 움직임의 난이도를 감소시키는 실시 예는 아래와 같다.An embodiment for reducing the difficulty of movement of the resistance device 140, for example, the flywheel 140-2, is as follows.

HMD(300-2)를 착용한 사용자(USER)가 로잉 머신(100-2)의 손잡이(150-2)를 당김에 따라 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-2)는 손잡이(150-2)의 당김에 기초하여 사용자 이동 정보(UMI)를 생성하고, 사용자 이동 정보(UMI)를 컴퓨팅 장치(200-2)로 전송한다. 콘텐츠를 실행하고 있던 컴퓨팅 장치(200-2)는 사용자 이동 정보(UMI)에 기초하여 상기 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호(IMG)를 HMD(300-2)로 전송하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)를 이용하여 플라이 휠(140-2)의 움직임의 난이도를 감소시킴을 제어하는 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 제어 신호(CTRL)를 로잉 머신(100-2)으로 전송한다.The user USER wearing the HMD 300-2 pulls the handle 150-2 of the rowing machine 100-2 so that the virtual reality experiencing device controller 120-2 moves the knob 150-2 of the knee 150-2 Generates user movement information (UMI) based on the pull, and transmits user movement information (UMI) to the computing device 200-2. The computing device 200-2 which has been executing the content changes the content based on the user movement information UMI and transmits the video signal IMG corresponding to the changed content to the HMD 300-2, A control signal CTRL for controlling the degree of difficulty of movement of the flywheel 140-2 is generated using the metadata of the contents MD and the control signal CTRL is sent to the rowing machine 100-2 send.

HMD(300-2)에서 디스플레이되는 영상(즉, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호(IMG)에 해당하는 영상)이 잔잔한 물이라고 가정하면(예컨대, HMD(300-2)을 착용한 사용자가 가상현실에서 잔잔한 물에서 손잡이(150-2)를 당길 때), 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-2)는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 저항 조절 신호(RS)를 생성하고, 저항 조절 신호(RS)를 부하 장치(130-2)로 전송한다. 부하 장치(130-2)는 저항 조절 신호(RS)에 응답하여 부하 장치(130-2)와 플라이 휠(140-2) 사이의 거리를 멀어지게 한다. 따라서 부하 장치(130-2)의 자석들의 자력은 플라이 휠(140-2)의 회전력에 영향을 주는 저항을 감소시킨다. 플라이 휠(140-2)의 움직임의 난이도가 감소함에 따라, 사용자(USER)는 손잡이(150-2)를 쉽게 당길 수 있다.Assuming that the image displayed on the HMD 300-2 (that is, the image corresponding to the image signal IMG corresponding to the changed content) is a still water (for example, a user wearing the HMD 300-2) The virtual reality experience apparatus controller 120-2 generates a resistance adjustment signal RS in response to the control signal CTRL and supplies the resistance adjustment signal RS to the virtual reality device controller 120-2, To the load device 130-2. The load device 130-2 causes the distance between the load device 130-2 and the fly wheel 140-2 to be increased in response to the resistance control signal RS. Therefore, the magnetic force of the magnets of the load device 130-2 reduces the resistance that affects the rotational force of the flywheel 140-2. As the difficulty of movement of the flywheel 140-2 decreases, the user USER can easily pull the handle 150-2.

저항 장치(140), 예컨대 플라이 휠(140-2)의 움직임의 난이도를 증가시키는 실시 예는 아래와 같다.An embodiment for increasing the degree of difficulty of the resistance device 140, for example, the flywheel 140-2, is as follows.

HMD(300-2)를 착용한 사용자(USER)가 로잉 머신(100-2)의 손잡이(150-2)를 당김에 따라 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-2)는 손잡이(150-2)의 당김에 기초하여 사용자 이동 정보(UMI)를 생성하고, 사용자 이동 정보(UMI)를 컴퓨팅 장치(200-2)로 전송한다. 콘텐츠를 실행하고 있던 컴퓨팅 장치(200-2)는 사용자 이동 정보(UMI)에 기초하여 상기 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호(IMG)를 HMD(300-2)로 전송하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)를 이용하여 플라이 휠(140-2)의 움직임의 난이도를 증가시킴을 제어하는 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 제어 신호(CTRL)를 로잉 머신(100-2)으로 전송한다.The user USER wearing the HMD 300-2 pulls the handle 150-2 of the rowing machine 100-2 so that the virtual reality experiencing device controller 120-2 moves the knob 150-2 of the knee 150-2 Generates user movement information (UMI) based on the pull, and transmits user movement information (UMI) to the computing device 200-2. The computing device 200-2 which has been executing the content changes the content based on the user movement information UMI and transmits the video signal IMG corresponding to the changed content to the HMD 300-2, A control signal CTRL for controlling the degree of difficulty of movement of the flywheel 140-2 is generated using the metadata of the content MD and the control signal CTRL is sent to the rowing machine 100-2 send.

HMD(300-2)에서 디스플레이되는 영상(즉, 변경된 콘텐츠에 해당하는 영상 신호(IMG)에 해당하는 영상)이 파도가 심한 물이라고 가정하면(예컨대, HMD(300-2)을 착용한 사용자가 가상현실에서 파도가 심한 물에서 손잡이(150-2)를 당길 때), 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-2)는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 저항 조절 신호(RS)를 생성하고, 저항 조절 신호(RS)를 부하 장치(130-2)로 전송한다. 부하 장치(130-2)는 저항 조절 신호(RS)에 응답하여 부하 장치(130-2)와 플라이 휠(140-2) 사이의 거리를 가깝게 한다. 따라서 부하 장치(130-2)의 자석들의 자력은 플라이 휠(140-2)의 회전력에 영향을 주는 저항을 증가시킨다. 플라이 휠(140-2)의 움직임의 난이도가 증가함에 따라, 사용자(USER)는 손잡이(150-2)를 힘들게 당길 수 있다.Assuming that the image displayed on the HMD 300-2 (that is, the image corresponding to the image signal IMG corresponding to the changed content) is water with a strong wave (for example, a user wearing the HMD 300-2) The virtual reality experience apparatus controller 120-2 generates the resistance adjustment signal RS in response to the control signal CTRL and controls the resistance adjustment signal RS2 in response to the control signal CTRL when the grip 150-2 is pulled from the severe water in the virtual reality) And transmits the signal RS to the load device 130-2. The load device 130-2 closes the distance between the load device 130-2 and the fly wheel 140-2 in response to the resistance adjustment signal RS. Therefore, the magnetic force of the magnets of the load device 130-2 increases the resistance that affects the rotational force of the flywheel 140-2. As the difficulty of movement of the flywheel 140-2 increases, the user USER can hardly pull the handle 150-2.

위에서 설명한 예들을 참조하면, 사용자(USER)가 플라이 휠(140-2)의 저항(또는 움직임의 난이도)을 감소 또는 증가시키기 위한 조작을 하지 않고도 손잡이 (150-2)를 당기는 행동만 하더라도, 로잉 머신(100-2)은 컴퓨팅 장치(200-2)에서 실행되는 콘텐츠를 변경하기 위한 사용자 이동 정보(UMI)를 컴퓨팅 장치(200-2)로 전송하고, 컴퓨팅 장치(200-2)로부터 전송된 제어 신호(CTRL), 즉 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)를 이용하여 생성된 제어 신호(CTRL)에 응답하여 플라이 휠(140-2)의 저항(또는 움직임의 난이도)을 자동으로 감소시키거나 증가시킬 수 있다.Referring to the examples described above, even if the user USER only acts to pull the handle 150-2 without operating to reduce or increase resistance (or difficulty of movement) of the flywheel 140-2, The machine 100-2 transmits user movement information (UMI) for changing the content executed in the computing device 200-2 to the computing device 200-2, The resistance (or difficulty of movement) of the flywheel 140-2 is automatically reduced or increased in response to the control signal CTRL generated using the control signal CTRL, i.e., the metadata of the changed contents MD .

도 4는 도 1에 도시된 가상현실 체험 시스템의 또 다른 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 1과 도 4를 참조하면, 가상현실 체험 시스템(10)의 실시 예(10-3)는 슈트(suit; 100-3), 컴퓨팅 장치(또는 PC, 200-3), 및 HMD(300-3)를 포함할 수 있다. FIG. 4 is a view showing another embodiment of the virtual reality experience system shown in FIG. 1. FIG. 1 and 4, an embodiment 10-3 of the virtual reality experience system 10 includes a suite 100-3, a computing device (or PC, 200-3), and an HMD 300- 3).

슈트(100-3)는 도 1의 가상현실 체험장치(100)에 해당하고, 컴퓨팅 장치(200-3)는 도 1의 콘텐트 실행장치(200)에 대응되고, HMD(300-3)는 도 1의 HMD(300)에 대응된다. 슈트(100-3)는 VR 기기의 일종으로 컴퓨팅 장치(200-3)와 연결되어 사용자가 착용하여 실제로 존재하지 않는 바람, 열, 통증, 및/또는 물 등의 여러 감각을 느낄 수 있는 장치일 수 있다. 슈트(100-3)의 작동은 도 1의 가상현실 체험장치(100)의 작동과 동일 또는 유사하므로, 슈트(100-3)의 작동에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The chute 100-3 corresponds to the virtual reality experiencing apparatus 100 of FIG. 1, the computing device 200-3 corresponds to the content executing apparatus 200 of FIG. 1, and the HMD 300-3 corresponds to the virtual reality 1 < / RTI > The chute 100-3 is a type of VR device and is connected to the computing device 200-3 and is a device that can sense various senses such as wind, heat, pain, and / or water, . Since the operation of the shoot 100-3 is the same as or similar to the operation of the virtual reality experience apparatus 100 of FIG. 1, a detailed description of the operation of the shoot 100-3 is omitted.

슈트(100-3)는 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-3), 저항 조절기(130-3), 저항 장치들(140-3), 및 액추에이터들(150-3)을 포함할 수 있다. 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-3)는 도 1의 가상현실 체험장치 컨트롤러(120)에 대응되고, 저항 조절기(130-3)는 도 1의 저항 조절기(130)에 대응되고, 저항 장치들(140-3) 각각은 도 1의 저항 장치(140)에 대응되고, 액추에이터들(150-3) 각각은 도 1의 액추에이터(150)에 대응된다. 가상현실 체험장치 컨트롤러(120-3)는 사용자 이동 정보(UMI)를 컴퓨팅 장치(200-3)로부터 출력하고 컴퓨팅 장치(200-3)로부터 출력된 제어 신호(CTRL)에 기초하여 저항 장치들(140-3) 각각의 작동을 제어하는 저항 조절기(130-3)를 제어할 수 있다. 저항 장치들(140-3) 각각의 작동이 제어됨에 따라 액추에이터들(150-3) 각각의 움직임의 난이도가 조절될 수 있다.The shoot 100-3 may include a virtual reality experience device controller 120-3, a resistance adjuster 130-3, resistance devices 140-3, and actuators 150-3. The virtual reality experiencing device controller 120-3 corresponds to the virtual reality experience controller 120 of FIG. 1, the resistance adjuster 130-3 corresponds to the resistance adjuster 130 of FIG. 1, 140-3 correspond to the resistance device 140 of Fig. 1, and each of the actuators 150-3 corresponds to the actuator 150 of Fig. The virtual reality experiencing device controller 120-3 outputs the user movement information UMI from the computing device 200-3 and controls the resistance devices 140-3, respectively, of the resistance regulator 130-3. The difficulty of movement of each of the actuators 150-3 can be adjusted as the operation of each of the resistance devices 140-3 is controlled.

도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 콘텐츠의 메타데이터를 나타내는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 이미지 프레임을 나타내는 구성도이다. 도 1과 도 5를 참조하면, 콘텐츠 플레이어(250)는 실시간 3D 그래픽 랜더링 (realtime 3D graphic randering) 기술을 이용하여 콘텐츠를 영상 신호(IMG)로 실시간으로 변환할 수 있다. 3D 콘텐츠를 랜더링하는 구체적인 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술자에게 잘 알려져있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.FIG. 5 is a conceptual diagram showing metadata of contents according to embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a configuration diagram illustrating an image frame according to embodiments of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 5, the content player 250 may convert the content into a video signal IMG in real time using a realtime 3D graphic randering technique. The detailed process of rendering the 3D contents is well known to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

콘텐츠 플레이어(250)는 3D 그래픽스 파이프라인을 이용하여 사용자의 이동 시점(예컨대, HMD(300, 300-1, 300-2, 또는 300-3, 집합적으로 '300')를 착용한 사용자가 액추에이터(150, 150-1, 또는 150-2, 150-3, 집합적으로 '150')를 움직이는 시점 또는 사용자 이동 정보(UMI)가 생성되는 시점))에서 3D 콘텐츠로부터 좌안 영상과 우안 영상을 생성하고, 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상을 포함하는 영상 프레임(511-1)을 생성할 수 있다. 콘텐츠 플레이어(250)는 각각이 좌안 영상과 우안 영상을 포함하는 복수의 영상 프레임들(511-1~511-5)을 생성하고, 복수의 영상 프레임들(511-1~511-5) 각각을 영상 신호(IMG)로서 출력할 수 있다.The content player 250 may use a 3D graphics pipeline to allow a user wearing the HMD 300, 300-1, 300-2, or 300-3 (collectively, '300' (Left eye image and right eye image) are generated from the 3D contents at the time point when the user movement information (UMI) is generated at the time point when the user moves (150, 150-1, 150-2, 150-3, And generate an image frame 511-1 including the left eye image and the right eye image. The content player 250 generates a plurality of image frames 511-1 to 511-5 each including a left eye image and a right eye image, and generates a plurality of image frames 511-1 to 511-5 And output it as a video signal IMG.

콘텐츠 플레이어(250)는 각 영상 프레임(511-1~511-5)에 대응하는 각 메타데이터(513-1~513-5)를 생성할 수 있다. 예컨대, 각 영상 프레임(511-1~511-5)에 대응하는 각 메타데이터(513-1~513-5)는 미리 생성되어 있을 수 있다.The content player 250 can generate the respective metadata 513-1 to 513-5 corresponding to the respective video frames 511-1 to 511-5. For example, the respective metadata 513-1 to 513-5 corresponding to the respective image frames 511-1 to 511-5 may be generated in advance.

메타데이터(MD)는 앞에서 설명한 이동 시점에서 HDM(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형지물의 기울기 정보(515), 상기 지형지물의 고도 정보(516), 상기 지형지물의 속성 정보(517), 상기 지형지물 주위의 기후 정보(518), 및 상기 지형지물과의 충돌 정보(519) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The metadata MD includes gradient information 515 of the feature included in the image displayed in the HDM 300 at the movement time described above, altitude information 516 of the feature, attribute information 517 of the feature, Climate information 518 around the water, and crash information 519 with the feature.

기울기 정보(515)는 이동 시점에서 HDM(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형지물의 기울기를 나타내는 정보이고, 고도 정보(516)는 이동 시점에서 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형지물의 고도를 나타내는 정보이고, 속성 정보(517)는 이동 시점에서 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형지물이 물인지, 늪인지, 진흙인지, 또는 도로인지 등을 나타내는 정보이고, 기후 정보(518)는 이동 시점에서 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형지물 주변의 기후를 나타내는 정보이고, 충돌 정보(519)는 이동 시점에서 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형지물과 HMD(300)를 착용한 사용자가 가상현실에서 충돌 여부를 나타내는 정보이다. 예컨대, 가상현실에서 사용자가 나무에 충돌할 때, 충돌 정보(519)는 제어 신호(CTRL)에 포함될 수 있다.The inclination information 515 is information indicating the inclination of the feature included in the image displayed in the HDM 300 at the moving time and the altitude information 516 is information indicating the inclination of the feature included in the image displayed in the HMD 300 The attribute information 517 is information indicating whether the feature included in the image displayed in the HMD 300 at the time of movement is water, marsh, clay, road or the like, and climate information 518 are information indicating the climate around the feature included in the image displayed in the HMD 300 at the movement time point and the collision information 519 is information indicating the feature included in the image displayed in the HMD 300 Information indicating whether the user wearing the HMD 300 collides in the virtual reality. For example, when a user collides with a tree in a virtual reality, the collision information 519 may be included in the control signal CTRL.

도 6을 참조하면, 제1영상 프레임(511-1)은 좌안 영상(LI)과 우안 영상(RI)을 포함할 수 있다. 좌안 영상(LI)의 뷰(view) 영역(VA1)과 우안 영상(RI)의 뷰 영역(VA2)이 가상현실에서 사용자의 눈에 실제로 보이는 영역이다. 사용자가 조절기 (160)를 이용하여 이동 방향을 바꾸거나 HMD(300)를 움직이면 좌안 영상(LI)의 뷰 영역(VA1)과 우안 영역(RI)의 뷰 영역(VA2)은 바뀐다.Referring to FIG. 6, the first image frame 511-1 may include a left eye image LI and a right eye image RI. The view area VA1 of the left eye image LI and the view area VA2 of the right eye image RI are areas actually visible to the user's eyes in the virtual reality. When the user changes the moving direction or moves the HMD 300 using the controller 160, the view area VA1 of the left eye image LI and the view area VA2 of the right eye area RI are changed.

도 7은 본 발명의 실시 예들에 따른 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the difficulty of movement of the resistance device according to the embodiments of the present invention.

도 1, 도 2, 및 도 7을 참조하면, HMD(300)를 착용하고 액추에이터(150), 예컨대 페달들(150-1)을 움직이는 사용자(USER)의 이동에 의해 사용자(USER)가 오르막 길을 오르는 효과(즉, HMD(300)를 착용한 사용자(USER)가 가상현실에서 오르막 길을 오를 때)가 발생할 때, 콘텐츠 실행장치(200)는 이동 시점(예컨대, 사용자 이동 정보(UMI)가 발생할 때)에서 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형의 제1지점(S1)과 제2지점(S2)의 기울기 정보(θ)를 추출하고, 추출된 기울기 정보 (θ)에 기초하여 제어 신호(CTRL)를 생성할 수 있다. 가상현실 체험장치(100)는 제어 신호(CTRL)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임을 자동으로 어렵게 할 수 있다. 즉, 가상현실 체험장치(100)는 제어 신호(CTRL)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 증가시킬 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2 and 7, when the user USER is lifted up by the movement of the user USER wearing the HMD 300 and moving the actuator 150, e.g., the pedals 150-1, (E.g., when the user USER wearing the HMD 300 climbs uphill in the virtual reality), the content execution device 200 determines that the moving time (e.g., the user movement information UMI) Extracts slope information (?) Of the first point (S1) and the second point (S2) of the terrain included in the image displayed in the HMD (300) It is possible to generate the control signal CTRL. The virtual reality experience apparatus 100 can automatically make the movement of the resistance device 140 difficult based on the control signal CTRL. That is, the virtual reality experience apparatus 100 can increase the degree of difficulty of movement of the resistance device 140 based on the control signal CTRL.

도 1, 도 2, 및 도 7을 참조하면, HMD(300)를 착용하고 액추에이터(150), 예컨대 페달들(150-1)을 움직이는 사용자(USER)의 이동에 의해 사용자(USER)가 내리막 길을 내려가는 효과(즉, HMD(300)를 착용한 사용자(USER)가 가상현실에서 내리막 길을 내려올 때)가 발생할 때, 콘텐츠 실행장치(200)는 이동 시점에서 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상에 포함된 지형의 제2지점(S2)과 제1지점(S1)의 기울기 정보(θ)를 추출하고, 추출된 기울기 정보(θ)에 기초하여 제어 신호(CTRL)를 생성할 수 있다. 가상현실 체험장치(100)는 제어 신호(CTRL)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임을 쉽게 할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2 and 7, when the user USER is lifted down by the movement of the user USER wearing the HMD 300 and moving the actuator 150, e.g., the pedals 150-1, When the user (USER wearing the HMD 300) descends downhill from the virtual reality occurs, the content execution apparatus 200 displays the image displayed on the HMD 300 at the moving time point The slope information? Of the first point S1 and the second point S2 of the included terrain can be extracted and the control signal CTRL can be generated based on the extracted slope information?. The virtual reality experience apparatus 100 can easily move the resistance device 140 based on the control signal CTRL.

도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 1, 도 2, 및 도 8을 참조하면, HMD(300)를 착용한 사용자(USER)에게 물을 지나가는 효과가 발생할 때(즉, HMD(300)를 착용한 사용자(USER)가 가상현실에서 물을 지나갈 때), 페달들(150-1)을 밟음에 따라 발생한 사용자 이동 정보(UMI)가 콘텐츠 실행장치(200)로 전송되면, 콘텐츠 실행장치(200)는 제1지점(R1)과 제2지점(R2)을 포함하는 콘텐츠를 실행하고, 상기 콘텐츠에 해당하는 영상 신호(IMG)를 HMD(300)로 전송한다.FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the difficulty of movement of the resistance device according to the embodiments of the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 8, when an effect of passing water to a user wearing the HMD 300 (that is, a user USER wearing the HMD 300) When the user movement information UMI generated as a result of stepping on the pedals 150-1 is transmitted to the content executing apparatus 200, And transmits the video signal IMG corresponding to the content to the HMD 300. The HMD 300 transmits the video signal IMG corresponding to the content to the HMD 300. [

HMD(300)를 착용한 사용자(USER)의 눈에는 가상현실에서 흐르는 물이 보인다. 콘텐츠 실행장치(200)는 제1지점(R1)과 제2지점(R2)을 감지하고, 감지의 결과에 따라 제1지점(R1)과 제2지점(R2)을 포함하는 영상 프레임(511-1)의 메타데이터 (513-1; MD)로부터 속성 정보(517)를 추출하고, 추출된 속성 정보(517)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 증가시키는 위한 제어 신호(CTRL)를 생성할 수 있다. 가상현실 체험장치(100)는 제어 신호(CTRL)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 증가시키므로, 페달들(150-1)의 움직임의 난이도도 증가한다.In the eyes of the user (USER) wearing the HMD 300, water flowing in the virtual reality is seen. The content execution apparatus 200 detects the first point R1 and the second point R2 and detects the image frame 511- The control signal CTRL for increasing the degree of difficulty of the movement of the resistance device 140 based on the extracted attribute information 517 is extracted from the metadata 513-1 Lt; / RTI > The virtual reality experience apparatus 100 increases the degree of difficulty of movement of the resistance device 140 based on the control signal CTRL so that the difficulty of movement of the pedals 150-1 also increases.

예컨대, 가상현실에서 HMD(300)에 물이 디스플레이될 때의 저항장치(140)의 움직임의 난이도는 상기 가상현실에서 HMD(300)에 평지가 디스플레이될 때의 저항장치(140)의 움직임의 난이도보다 높다.For example, the degree of difficulty of movement of the resistance device 140 when water is displayed on the HMD 300 in the virtual reality is determined by the degree of difficulty of movement of the resistance device 140 when the flat surface is displayed on the HMD 300 in the virtual reality Respectively.

사용자 이동 정보(UMI)가 수신될 때마다 콘텐츠 실행장치(200)는 수신되는 사용자 이동 정보(UMI)에 따라 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상에 해당하는 콘텐츠를 변경한다. 콘텐츠 실행장치(200)는 변경된 콘텐츠의 메타데이터(MD)에 기초하여 제어 신호(CTRL)를 가상현실 체험장치(100)로 전송한다. 가상현실 체험장치 (100)는 제어 신호(CTRL)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 자동으로 조절하므로, 사용자는 페달들(150-1)을 쉽게 움직일 수도 있고 어렵게 움직일 수도 있다.Each time the user movement information (UMI) is received, the content execution apparatus 200 changes the content corresponding to the video displayed on the HMD 300 according to the received user movement information (UMI). The content execution device 200 transmits the control signal CTRL to the virtual reality experience device 100 based on the metadata (MD) of the changed content. The virtual reality experience apparatus 100 automatically adjusts the difficulty of movement of the resistance device 140 based on the control signal CTRL so that the user can move the pedals 150-1 easily or difficultly.

도 9는 본 발명의 실시 예들에 따른 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the degree of difficulty of movement of the resistance device according to the embodiments of the present invention.

도 1, 도 2, 및 도 9를 참조하면, HMD(300)를 착용한 사용자(USER)가 페달들(150-1)을 밟음에 따라 HMD(300)에서 디스플레이되는 영상(예컨대, 가상현실)에 포함된 바위 옆을 지나간다고 가정할 때, 콘텐츠 실행장치(200)는 상기 바위를 둘러싼 3차원 캡슐 형태의 제2구조체(CA2)와 사용자(USER)에 해당하는 캐릭터(또는 아바타)를 둘러싼 3차원 캡슐 형태의 제1구조체(CA1)의 충돌 여부를 감지하고, 감지의 결과에 따라 충돌 정보(도 5의 519)를 추출하고, 추출된 충돌 정보(519)에 기초하여 제어 신호(CTRL)를 생성할 수 있다. 가상현실 체험장치(100)는 제어 신호 (CTRL)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도의 조절 및/또는 바이브레이터(170)의 작동 중에서 적어도 하나를 수행할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2 and 9, when a user USER wearing the HMD 300 presses the pedals 150-1 to display an image (for example, a virtual reality) displayed on the HMD 300, The contents execution device 200 may include a second structure CA2 in the form of a three-dimensional capsule encircling the rock and a third structure CA2 surrounding a character (or an avatar) corresponding to the user USER (519 in FIG. 5) according to the result of sensing, and outputs the control signal CTRL to the first structure CA1 based on the extracted collision information 519 Can be generated. The virtual reality experiencing apparatus 100 may perform at least one of the adjustment of the degree of difficulty of the movement of the resistance device 140 and / or the operation of the vibrator 170 based on the control signal CTRL.

도 10은 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험장치의 작동 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다. 10 is a flowchart for explaining a method of operating a virtual reality experience apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1부터 도 10을 참조하면, 저항 조절 제어기(123)는 저항값(예컨대, 제1저항값; RES)에 기초하여 저항 조절 신호(예컨대, 제1저항 조절 신호; RS)를 생성할 수 있다(S110). 저항 조절기(130)는 제1저항 조절 신호(RS)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 조절할 수 있다(S120). 액추에이터(150)는 가상현실 체험장치(100)를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 저항장치(140)를 움직일 수 있다(S130). 검출기(125)는 액추에이터(150)의 움직임에 따라 움직이는 저항장치 (140)의 움직임을 검출하고, 검출의 결과에 따라 검출 신호(DET)를 생성할 수 있다(S140).Referring to Figures 1 to 10, the resistance adjustment controller 123 may generate a resistance adjustment signal (e.g., a first resistance adjustment signal; RS) based on a resistance value (e.g., a first resistance value RES) (S110). The resistance adjuster 130 may adjust the difficulty of movement of the resistance device 140 based on the first resistance adjustment signal RS (S120). The actuator 150 may move the resistance device 140 according to the motion of the user using the virtual reality experience device 100 (S130). The detector 125 detects the movement of the resistance device 140 moving according to the movement of the actuator 150 and generates the detection signal DET according to the detection result (S140).

제1컨트롤러(121)는 검출 신호(DET)에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보(UMI)를 생성할 수 있다(S150). 인터페이스(110)는 사용자 이동 정보(UMI)를 콘텐츠 실행장치(200)로 전송하고(S160), 콘텐츠 실행장치(200)로부터 전송된 제어 신호(CTRL)를 제1컨트롤러(121)로 전송할 수 있다.The first controller 121 may generate user movement information (UMI) indicating movement of the user based on the detection signal DET (S150). The interface 110 transmits the user movement information UMI to the content executing apparatus 200 in step S160 and transmits the control signal CTRL transmitted from the content executing apparatus 200 to the first controller 121 .

제1컨트롤러(121)는 제어 신호(CTRL)를 수신하고(S170), 수신된 제어 신호 (CTRL)에 기초하여 저항값(예컨대, 제2저항값; RES)을 생성할 수 있다(S180). 저항 조절 제어기(123)는 제2저항값(RES)에 기초하여 저항 조절 신호(예컨대, 제2저항 조절 신호; RS)를 생성하고(S190), 저항 조절기(130)는 제2저항 조절 신호(RS)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 다시 조절할 수 있다(S200).The first controller 121 receives the control signal CTRL at step S170 and generates a resistance value based on the received control signal CTRL at step S180. The resistance adjustment controller 123 generates a resistance adjustment signal (e.g., a second resistance adjustment signal; RS) based on the second resistance value RES (S190), and the resistance adjuster 130 generates a second resistance adjustment signal RS) of the resistance device 140 can be adjusted again (S200).

실시 예들에 따라, 제1컨트롤러(121)는 제어 신호(CTRL)에 기초하여 저항값 (RES)과 함께 진동값(VIB)을 생성할 수 있고(S210), 진동 신호 생성기(129)는 진동값(VIB)에 기초하여 진동 신호(VS)를 생성할 수 있다(S220). 바이브레이터(170)는 진동 신호(VS)에 응답하여 진동할 수 있다(S230).According to the embodiments, the first controller 121 may generate the vibration value VIB together with the resistance value RES (S210) based on the control signal CTRL (S210), and the vibration signal generator 129 generates the vibration value The vibration signal VS can be generated based on the vibration signal VIB (S220). The vibrator 170 can vibrate in response to the vibration signal VS (S230).

도 11a와 도 11b는 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험장치의 작동 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다. 11A and 11B are flowcharts for explaining a method of operating a virtual reality experience apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1부터 도 11a를 참조하면, 저항 조절 제어기(123)는 저항값(RES)에 기초하여 저항 조절 신호(RS)를 생성할 수 있다(S310). 저항 조절기(130)는 저항 조절 신호(RS)에 기초하여 저항장치(140)의 움직임의 난이도를 조절할 수 있다(S315). 액추에이터(150)는 가상현실 체험장치(100)를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 저항 장치(140)를 움직일 수 있다(S320). 제1컨트롤러(121)는 가상현실 체험장치 (100)와 콘텐츠 실행장치(200)와의 연결을 자동으로 검출할 수 있다(S325).Referring to FIGS. 1 to 11A, the resistance adjustment controller 123 may generate a resistance adjustment signal RS based on the resistance value RES (S310). The resistance adjuster 130 may adjust the difficulty of movement of the resistance device 140 based on the resistance adjusting signal RS (S315). The actuator 150 may move the resistance device 140 according to the movement of the user using the virtual reality experience device 100 (S320). The first controller 121 can automatically detect the connection between the virtual reality experience apparatus 100 and the content execution apparatus 200 (S325).

검출 결과, 가상현실 체험장치(100)와 콘텐츠 실행장치(200)가 연결되었다고 판단된 경우(S330의 YES), 검출기(125)는 액추에이터(150)의 움직임에 따라 움직이는 저항장치(140)의 움직임을 검출하고, 검출의 결과에 따라 검출 신호(DET)를 생성할 수 있다(S335). 제1컨트롤러(121)는 검출 신호(DET)에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보(UMI)를 생성할 수 있다(S340).If it is determined that the virtual reality experience apparatus 100 and the content execution apparatus 200 are connected (YES in S330) as a result of the detection, the detector 125 detects movement of the resistance device 140 moving according to the movement of the actuator 150 And generate the detection signal DET in accordance with the detection result (S335). The first controller 121 may generate user movement information (UMI) indicating the movement of the user based on the detection signal DET (S340).

실시 예들에 따라, 도 1과 도 11b를 참조하면, 조절기(160)는 상기 사용자가 조절기(160)를 누름에 따라 조절 신호(AS)를 생성하고(S341), 방향 신호 생성기 (127)는 조절 신호(AS)를 검출하여 이동 방향 신호(DS)를 생성할 수 있다(S342).1 and 11B, the controller 160 generates an adjustment signal AS as the user depresses the regulator 160 (S341), and the direction signal generator 127 controls the adjustment The signal AS can be detected to generate the movement direction signal DS (S342).

제1컨트롤러(121)는 검출 신호(DET)와 이동 방향 신호(DS) 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보(UMI)를 생성할 수 있다(S343).The first controller 121 may generate user movement information (UMI) indicating movement of the user based on at least one of the detection signal DET and the movement direction signal DS (S343).

다시 도 1과 도 11a를 참조하면, 인터페이스(110)는 사용자 이동 정보(UMI)를 콘텐츠 실행장치(200)로 전송하고(S345), 콘텐츠 실행장치(200)로부터 전송된 제어 신호(CTRL)를 수신하고(S350), 제어 신호(CTRL)를 제1컨트롤러(121)로 전송할 수 있다.1 and 11A, the interface 110 transmits the user movement information UMI to the content executing apparatus 200 (S345), and transmits the control signal CTRL transmitted from the content executing apparatus 200 to the content executing apparatus 200 (S350), and can transmit the control signal CTRL to the first controller 121. [

제1컨트롤러(121)는 제어 신호(CTRL)를 수신하고, 수신된 제어 신호(CTRL)에 기초하여 새로운 저항값(RES)을 생성할 수 있다(S355). 저항 조절 제어기(123)는 새로운 저항값(RES)에 기초하여 새로운 저항 조절 신호(RS)를 생성하고, 저항 조절기(130)는 새로운 저항 조절 신호(RS)에 기초하여 저항 장치(140)의 움직임의 난이도를 새롭게 조절할 수 있다(S375).The first controller 121 receives the control signal CTRL and can generate a new resistance value RES based on the received control signal CTRL at step S355. The resistance adjustment controller 123 generates a new resistance adjustment signal RS based on the new resistance value RES and the resistance adjuster 130 generates a new resistance adjustment signal RS based on the movement of the resistance device 140 Can be newly adjusted (S375).

실시 예들에 따라, 검출 결과, 가상현실 체험장치(100)와 콘텐츠 실행장치 (200)가 서로 연결되어 있지 않았다고 판단된 경우(S330의 NO), 조절기(160)는 상기 사용자가 조절기(160)를 누름에 따라 조절 신호(AS)를 생성하고(S360), 방향 신호 생성기(127)는 생성된 조절 신호(AS)에 응답하여 명령 신호(DS)를 생성하고 (S365), 제1컨트롤러(121)는 명령 신호(DS)에 기초하여 새로운 저항값(RES)을 생성할 수 있다(S370).According to the embodiments, when it is determined that the virtual reality experiencing apparatus 100 and the content executing apparatus 200 are not connected to each other as a result of the detection (NO in S330), the controller 160 determines that the user has pressed the controller 160 The direction signal generator 127 generates the command signal DS in response to the generated control signal AS in step S365 and outputs the command signal DS in step S365 to the first controller 121. [ May generate a new resistance value RES based on the command signal DS (S370).

저항 조절 제어기(123)는 새로운 저항값(RES)에 기초하여 새로운 저항 조절 신호(RS)를 생성하고, 저항 조절기(130)는 새로운 저항 조절 신호(RS)에 기초하여 저항 장치(140)의 움직임의 난이도를 새롭게 조절할 수 있다(S375).The resistance adjustment controller 123 generates a new resistance adjustment signal RS based on the new resistance value RES and the resistance adjuster 130 generates a new resistance adjustment signal RS based on the movement of the resistance device 140 Can be newly adjusted (S375).

따라서 제1컨트롤러(121)가 가상현실 체험장치(100)와 콘텐츠 실행장치(200)가 연결되었다고 판단된 경우, 조절기(160)는 이동 방향(AS)을 검출하여 이동 방향 신호(DS)를 생성할 수 있는 장치로서 작동하고, 저항 장치(140)의 움직임의 난이도를 자동으로 조절할 수 있다.Therefore, when the first controller 121 determines that the virtual reality experience apparatus 100 and the content execution apparatus 200 are connected, the controller 160 detects the movement direction AS and generates the movement direction signal DS And the degree of difficulty of movement of the resistance device 140 can be automatically adjusted.

제1컨트롤러(121)가 가상현실 체험장치(100)와 콘텐츠 실행장치(200)가 연결되지 않았다고 판단된 경우, 조절기(160)는 사용자가 조절기(160)를 누름에 따라 저항값을 수동으로 조절할 수 있는 장치로서 작동하고, 사용자는 저항 장치(140)의 움직임의 난이도를 수동으로 조절할 수 있다.If the first controller 121 determines that the virtual reality experience apparatus 100 and the content execution apparatus 200 are not connected, the controller 160 may manually adjust the resistance value as the user presses the controller 160 And the user can manually adjust the degree of difficulty of the movement of the resistance device 140. [

도 12는 본 발명의 실시 예들에 따른 가상현실 체험 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 데이터 흐름을 나타낸다. 도 1부터 도 12를 참조하면, 가상현실 체험장치(100)는 사용자의 움직임에 따라 움직이는 저항 장치(140)의 움직임을 검출하여 검출 신호(DET)를 생성하고(S410), 검출 신호(DET)에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보(UMI)를 생성할 수 있다(S415).12 shows a data flow for explaining a method of operating a virtual reality experience system according to embodiments of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 12, the virtual reality experience apparatus 100 generates a detection signal DET (S410) by detecting a motion of the resistance device 140 moving according to a user's motion, The user movement information (UMI) indicating the movement of the user may be generated (S415).

가상현실 체험장치(100)가 사용자 이동 정보(UMI)를 콘텐츠 실행장치(200)로 전송하면(S420), 콘텐츠 실행장치(200)는 가상현실 체험장치(100)로부터 출력된 사용자 이동 정보(UMI)에 기초하여 콘텐츠 플레이어(250)에서 실행되는 제1콘텐츠를 제2콘텐츠로 변경할 수 있다(S425). 콘텐츠 실행장치(200)는 변경된 제2콘텐츠의 제1메타데이터를 추출하고(S435), 추출된 제1메타데이터에 기초하여 제1제어신호를 제어 신호(CTRL)로서 생성할 수 있다(S440).When the virtual reality experience apparatus 100 transmits the user movement information UMI to the content execution apparatus 200 in operation S420, the content execution apparatus 200 displays the user movement information UMI output from the virtual reality experience apparatus 100 , The first content to be executed in the content player 250 may be changed to the second content (S425). The content execution apparatus 200 may extract the first metadata of the changed second content S435 and generate the first control signal as the control signal CTRL based on the extracted first metadata S440, .

콘텐츠 실행장치(200)가 상기 제1제어 신호를 가상현실 체험장치(100)로 전송하면(S445), 가상현실 체험장치(100)는 상기 제1제어 신호를 수신하고, 수신된 제1제어 신호에 기초하여 저항 조절 신호(RS)를 생성할 수 있다(S450). 가상현실 체험장치(100)는 저항 조절 신호(RS)에 기초하여 저항 장치(140)의 움직임의 난이도를 조절할 수 있다(S455).When the content execution apparatus 200 transmits the first control signal to the virtual reality experience apparatus 100 at step S445, the virtual reality experience apparatus 100 receives the first control signal, The resistance adjustment signal RS may be generated based on the resistance adjustment signal RS (S450). The virtual reality experience apparatus 100 can adjust the degree of difficulty of the resistance device 140 based on the resistance adjustment signal RS in step S455.

실시 예들에 따라, 콘텐츠 실행장치(200)가 제1콘텐츠와 제2콘텐츠 각각에 관련된 영상 신호(IMG)를 HMD(300)로 전송할 수 있다(S430). HMD(300)는 영상 신호 (IMG)에 해당하는 영상을 디스플레이하고, 사용자의 머리의 이동을 트래킹하여 헤드 트레킹 신호(HTS)를 생성할 수 있다(S460).According to the embodiments, the content executing apparatus 200 may transmit the video signal IMG related to each of the first content and the second content to the HMD 300 (S430). The HMD 300 may display an image corresponding to the image signal IMG and generate a head trekking signal HTS by tracking the movement of the head of the user in operation S460.

HMD(300)가 헤드 트래킹 신호(HTS)를 콘텐츠 실행장치(200)로 전송하면 (S465), 콘텐츠 실행장치(200)는 헤드 트래킹 신호(HTS)에 기초하여 제2콘텐츠를 제3콘텐츠로 변경할 수 있다(S470). 콘텐츠 실행장치(200)는 변경된 제3콘텐츠의 제2메타데이터 추출하고(S475), 추출된 제2메타데이터에 기초하여 제2제어 신호를 제어 신호(CTRL)로서 생성할 수 있다(S480).When the HMD 300 transmits the head tracking signal HTS to the content executing apparatus 200 at step S465 the content executing apparatus 200 changes the second content to the third content based on the head tracking signal HTS (S470). The content execution device 200 may extract the second metadata of the changed third content (S475) and generate the second control signal as the control signal CTRL based on the extracted second metadata (S480).

콘텐츠 실행장치(200)가 상기 제2제어 신호를 가상현실 체험 장치(100)로 전송하면, 가상현실 체험 장치(100)는 상기 제2제어 신호를 수신하고(S485), 상기 제2제어 신호에 기초하여 저항 조절 신호(RS)를 새롭게 생성하고(S490), 새로운 저항 조절 신호(RS)에 기초하여 저항 장치(140)의 움직임의 난이도를 새롭게 조절할 수 있다(S495). 여기서, 제1콘텐츠, 제2콘텐츠, 및 제3콘텐츠는 서로 다른 시점에서 실행되는 콘텐츠를 의미할 수 있다.When the content execution apparatus 200 transmits the second control signal to the virtual reality experience apparatus 100, the virtual reality experience apparatus 100 receives the second control signal (S485) A resistance control signal RS is newly generated based on the resistance control signal RS and the degree of difficulty of the resistance device 140 can be newly adjusted based on the new resistance control signal RS at S495. Here, the first content, the second content, and the third content may mean content that is executed at different points in time.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 가상현실 체험장치
100-1: 일립티컬
100-2: 로잉 머신
100-3: 슈트
120, 120-1, 120-2, 120-3: 가상현실 체험장치 컨트롤러
200; 콘텐츠 실행장치
200-1, 200-2, 200-3: 컴퓨팅 장치 또는 PC
300, 300-1, 300-2, 300-3; 헤드 마운티드 디스플레이
110, 100-1, 100-2; 인터페이스
120, 120-1, 120-2, 120-3; 가상현실 체험장치 컨트롤러
130, 130-3; 저항조절기
130-1: 브레이크 패널
130-2: 저항 장치
140; 저항장치
140-1, 140-2: 플라이 휠
150: 액추에이터
150-1: 페달들
150-2: 손잡이
160, 160-1: 조절기
170, 170-1: 바이브레이터
210: 제1인터페이스
230: 제2컨트롤러
250: 콘텐츠 플레이어
270; 제2인터페이스100; Virtual reality device
100-1:
100-2: Rowing Machine
100-3: Suit
120, 120-1, 120-2, 120-3: virtual reality experience device controller
200; Content execution device
200-1, 200-2, and 200-3: a computing device or a PC
300, 300-1, 300-2, 300-3; Head-mounted display
110, 100-1, 100-2; interface
120, 120-1, 120-2, 120-3; Virtual reality device controller
130, 130-3; Resistance regulator
130-1: Brake panel
130-2: Resistance device
140; Resistance device
140-1, 140-2: flywheel
150: Actuator
150-1: Pedals
150-2: Handle
160, 160-1: Regulator
170, 170-1: a vibrator
210: First interface
230: Second controller
250: Content Player
270; The second interface

Claims (9)

사용자의 움직임에 따라 움직이는 액추에이터의 움직임에 관련된 사용자 이동 정보를 생성하고, 제어 신호에 기초하여 상기 액추에이터에 연결된 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 가상현실 체험장치; 및
제1콘텐츠를 실행하고, 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 제1콘텐츠를 제2콘텐츠로 변경하고, 변경된 제2콘텐츠의 제1메타데이터를 추출하고, 추출된 제1메타데이터에 기초하여 생성된 제1제어 신호를 상기 제어 신호로서 상기 가상현실 체험장치로 전송하는 콘텐츠 실행장치를 포함하는 가상현실 체험 시스템.A virtual reality experience device for generating user movement information related to a movement of an actuator moving according to a user's movement and adjusting a difficulty of movement of a resistance device connected to the actuator based on a control signal; And
The method of claim 1, further comprising: executing a first content; changing the first content to a second content based on the user movement information; extracting first meta data of the changed second content; And transmits the first control signal as the control signal to the virtual reality experience apparatus. 제1항에 있어서, 상기 가상현실 체험장치는,
저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기; 및
상기 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하고, 상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하고, 검출의 결과에 해당하는 상기 사용자 이동 정보를 생성하는 가상현실 체험장치 컨트롤러를 포함하는 가상현실 체험 시스템.The virtual reality experience apparatus according to claim 1,
A resistance adjuster for adjusting a difficulty of movement of the resistance device based on a resistance adjustment signal; And
A controller for receiving the control signal, generating the resistance adjustment signal based on the control signal, detecting the movement of the resistance device moving according to the movement of the actuator, and generating the user movement information corresponding to the result of the detection A virtual reality experience system including a virtual reality experience device controller. 제1항에 있어서, 상기 가상현실 체험장치는,
저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기;
저항값에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하는 저항 조절 제어기;
상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하고 검출 신호를 생성하는 검출기;
상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 상기 사용자 이동 정보를 생성하고, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 저항값을 생성하는 컨트롤러; 및
상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고, 상기 콘텐츠 실행장치로부터 전송된 상기 제어 신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 인터페이스를 포함하는 가상현실 체험 시스템.The virtual reality experience apparatus according to claim 1,
A resistance adjuster for adjusting a difficulty of movement of the resistance device based on a resistance adjustment signal;
A resistance adjustment controller for generating the resistance adjustment signal based on a resistance value;
A detector for detecting movement of the resistance device moving according to the movement of the actuator and generating a detection signal;
A controller for generating the user movement information indicating the movement of the user based on the detection signal and generating the resistance value based on the control signal; And
And an interface for transmitting the user movement information to the content executing apparatus and transmitting the control signal transmitted from the content executing apparatus to the controller. 제1항에 있어서,
상기 콘텐츠 실행장치에 연결되고, 상기 제1콘텐츠와 상기 제2콘텐츠 각각에 관련된 영상 신호를 수신하여 디스플레이하는 헤드 마운티드 디스플레이를 더 포함하고,
상기 헤드 마운티드 디스플레이는 상기 사용자의 헤드의 이동을 트래킹하여 헤드 트래킹 신호를 생성하고, 상기 헤드 트래킹 신호를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고,
상기 콘텐츠 실행장치는 상기 헤드 트래킹 신호에 기초하여 상기 제2콘텐츠를 제3콘텐츠로 변경하고, 변경된 제3콘텐츠의 제2메타데이터를 추출하고, 추출된 제2메타데이터에 기초하여 생성된 제2제어 신호를 상기 제어 신호로서 상기 가상현실 체험장치로 전송하는 가상현실 체험 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a head-mounted display connected to the content execution device, for receiving and displaying a video signal associated with each of the first content and the second content,
Wherein the head-mounted display tracks movement of the user's head to generate a head tracking signal, transmits the head tracking signal to the content execution device,
Wherein the content execution device changes the second content to a third content based on the head tracking signal, extracts second metadata of the changed third content, and generates second And transmits the control signal as the control signal to the virtual reality experiencing apparatus. 가상현실 체험장치와 상기 가상현실 체험장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 포함하는 가상현실 체험 시스템에 있어서,
상기 가상현실 체험장치는,
저항 장치;
저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기;
저항값에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하는 저항 조절 제어기;
상기 가상현실 체험장치를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 상기 저항 장치를 움직이는 액추에이터;
상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하고 검출 신호를 생성하는 검출기;
상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하고, 제어 신호에 기초하여 상기 저항값을 생성하는 컨트롤러; 및
상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고, 상기 콘텐츠 실행장치로부터 전송된 상기 제어 신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 인터페이스를 포함하고,
상기 콘텐츠 실행장치는,
상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 실행장치에서 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠의 메타데이터에 기초하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 인터페이스로 전송하는 가상현실 체험 시스템.A virtual reality experience system comprising a virtual reality experience device and a content execution device for controlling the operation of the virtual reality experience device,
The virtual reality experience apparatus includes:
Resistance device;
A resistance adjuster for adjusting a difficulty of movement of the resistance device based on a resistance adjustment signal;
A resistance adjustment controller for generating the resistance adjustment signal based on a resistance value;
An actuator for moving the resistance device according to a movement of a user using the virtual reality experience device;
A detector for detecting movement of the resistance device moving according to the movement of the actuator and generating a detection signal;
A controller for generating user movement information indicating movement of the user based on the detection signal and generating the resistance value based on the control signal; And
And an interface for transmitting the user movement information to the content execution apparatus and for transmitting the control signal transmitted from the content execution apparatus to the controller,
The content execution device,
Wherein the virtual reality experience system changes the content executed in the content execution device based on the user movement information, generates the control signal based on the metadata of the changed content, and transmits the control signal to the interface. 가상현실 체험장치와 상기 가상현실 체험장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 포함하는 가상현실 체험 시스템에 있어서,
상기 가상현실 체험장치는,
저항 장치;
저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기;
상기 가상현실 체험장치를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 상기 저항 장치를 움직이는 액추에이터; 및
상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하여 검출 신호를 생성하고, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하고, 상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고, 상기 콘텐츠 실행장치로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하는 제1컨트롤러를 포함하고,
상기 콘텐츠 실행장치는,
상기 사용자 이동 정보를 수신하는 제1인터페이스;
콘텐츠 플레이어;
상기 제1인터페이스로부터 전송된 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 플레이어에서 실행되는 콘텐츠를 변경하고, 변경된 제1콘텐츠의 제1메타데이터에 기초하여 제1제어 신호를 생성하고, 상기 제1제어 신호를 상기 제어 신호로서 상기 제1인터페이스를 통해 상기 가상현실 체험장치로 전송하는 제2컨트롤러; 및
상기 콘텐츠와 상기 제1콘텐츠에 해당하는 영상 신호를 헤드 마운티드 디스플레이로 전송하고, 상기 헤드 마운티드 디스플레이로부터 헤드 트래킹 신호를 수신하는 제2인터페이스를 포함하고,
상기 제2컨트롤러는,
상기 헤드 트래킹 신호에 기초하여 상기 제1콘텐츠를 제2콘텐츠를 변경하고, 변경된 제2콘텐츠의 제2메타데이터에 기초하여 제2제어 신호를 생성하고, 상기 제2제어 신호를 상기 제어 신호로서 상기 제1인터페이스를 통해 상기 가상현실 체험장치로 전송하는 가상현실 체험 시스템.A virtual reality experience system comprising a virtual reality experience device and a content execution device for controlling the operation of the virtual reality experience device,
The virtual reality experience apparatus includes:
Resistance device;
A resistance adjuster for adjusting a difficulty of movement of the resistance device based on a resistance adjustment signal;
An actuator for moving the resistance device according to a movement of a user using the virtual reality experience device; And
Wherein the control unit generates a detection signal by detecting a movement of the resistance device moving in accordance with the movement of the actuator, generates user movement information indicating movement of the user based on the detection signal, And a first controller for generating the resistance adjustment signal based on a control signal transmitted from the content executing apparatus,
The content execution device,
A first interface for receiving the user movement information;
Content player;
Changes the content executed in the content player based on the user movement information transmitted from the first interface, generates a first control signal based on the first metadata of the changed first content, To the virtual reality experience device via the first interface as the control signal; And
And a second interface for transmitting a video signal corresponding to the content and the first content to a head-mounted display and receiving a head-tracking signal from the head-mounted display,
The second controller,
Generating a second control signal based on the second metadata of the changed second content based on the head tracking signal, changing the first content to a second content, and generating the second control signal as the control signal And transmits the virtual reality experience apparatus to the virtual reality experience apparatus via the first interface. 제6항에 있어서,
상기 제1인터페이스는 직렬 인터페이스이고, 상기 제2인터페이스는 HDMI(High-Definition Multimedia Interface)인 가상현실 체험 시스템. The method according to claim 6,
Wherein the first interface is a serial interface and the second interface is a High-Definition Multimedia Interface (HDMI). 가상현실 체험장치와 상기 가상현실 체험장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 포함하는 가상현실 체험 시스템에 있어서,
상기 가상현실 체험장치는,
저항 장치;
저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 저항 조절기;
상기 가상현실 체험장치를 사용하는 사용자의 움직임에 따라 상기 저항 장치를 움직이는 액추에이터; 및
상기 액추에이터의 움직임에 따라 움직이는 상기 저항 장치의 움직임을 검출하여 검출 신호를 생성하고, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하고, 상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하고, 상기 콘텐츠 실행장치로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 상기 저항 조절 신호를 생성하는 제1컨트롤러를 포함하고,
상기 콘텐츠 실행장치는,
상기 사용자 이동 정보를 수신하는 인터페이스;
콘텐츠를 실행하는 콘텐츠 플레이어; 및
상기 인터페이스로부터 전송된 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 플레이어에서 실행되는 상기 콘텐츠를 변경하고, 변경된 콘텐츠의 제1메타데이터에 기초하여 생성된 상기 제어 신호를 상기 인터페이스를 통해 상기 가상현실 체험장치로 전송하는 제2컨트롤러를 포함하는 가상현실 체험 시스템.A virtual reality experience system comprising a virtual reality experience device and a content execution device for controlling the operation of the virtual reality experience device,
The virtual reality experience apparatus includes:
Resistance device;
A resistance adjuster for adjusting a difficulty of movement of the resistance device based on a resistance adjustment signal;
An actuator for moving the resistance device according to a movement of a user using the virtual reality experience device; And
Wherein the control unit generates a detection signal by detecting a movement of the resistance device moving in accordance with the movement of the actuator, generates user movement information indicating movement of the user based on the detection signal, And a first controller for generating the resistance adjustment signal based on a control signal transmitted from the content executing apparatus,
The content execution device,
An interface for receiving the user movement information;
A content player executing the content; And
Changing the content to be played in the content player based on the user movement information transmitted from the interface and transmitting the control signal generated based on the first metadata of the changed content to the virtual reality experience device And a second controller for transmitting the virtual reality information. 가상현실 체험 장치와 상기 가상현실 체험 장치의 작동을 제어하는 콘텐츠 실행장치를 이용하여 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
상기 가상현실 체험 장치가, 사용자의 움직임에 따라 움직이는 저항 장치의 움직임을 검출하여 검출 신호를 생성하는 단계;
상기 가상현실 체험 장치가, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임을 나타내는 사용자 이동 정보를 생성하는 단계;
상기 가상현실 체험 장치가, 상기 사용자 이동 정보를 상기 콘텐츠 실행장치로 전송하는 단계;
상기 콘텐츠 실행장치가, 상기 가상현실 체험 장치로부터 출력된 상기 사용자 이동 정보에 기초하여 상기 콘텐츠 플레이어에서 실행되는 콘텐츠를 변경하는 단계;
상기 콘텐츠 실행장치가, 변경된 콘텐츠의 메타데이터에 기초하여 제어 신호를 생성하고 상기 제어 신호를 상기 가상현실 체험 장치로 전송하는 단계;
상기 가상현실 체험 장치가, 상기 제어 신호에 기초하여 저항 조절 신호를 생성하는 단계; 및
상기 가상현실 체험 장치가, 상기 저항 조절 신호에 기초하여 상기 저항 장치의 움직임의 난이도를 조절하는 단계를 포함하는 가상현실 체험 서비스를 제공하는 방법.A method for providing a virtual reality experience service using a virtual reality experience device and a content execution device for controlling the operation of the virtual reality experience device,
The virtual reality experiencing apparatus comprising: detecting a movement of a resistance device moving according to a movement of a user to generate a detection signal;
The virtual reality experiencing apparatus comprising: generating user movement information indicating movement of the user based on the detection signal;
The virtual reality experience device transmitting the user movement information to the content execution device;
The content execution apparatus comprising: a step of changing a content executed in the content player based on the user movement information outputted from the virtual reality experience apparatus;
The content execution device generating a control signal based on the metadata of the changed content and transmitting the control signal to the virtual reality experience device;
The virtual reality experience device generating a resistance adjustment signal based on the control signal; And
Wherein the virtual reality experiencing apparatus adjusts difficulty of movement of the resistance apparatus based on the resistance adjustment signal.
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