KR20180058242A - Earthquake monitoring service system - Google Patents

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이재진
황민순
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성창 주식회사
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an earthquake monitoring service system which provides a monitoring service by sensing an earthquake event to reduce damage of an earthquake disaster. According to an embodiment of the present invention, the earthquake monitoring service system comprises: an earthquake warning server for generating and transmitting earthquake warning information by earthquake vibration measurement information and GPS displacement measurement information; a terminal for displaying monitoring information based on a disaster region by the earthquake warning information received from the earthquake warning server; and a communication network for transmitting and receiving the earthquake warning information between the earthquake warning server and the terminal.

Description

지진 모니터링 서비스 시스템{Earthquake monitoring service system}Earthquake monitoring service system {Earthquake monitoring service system}

본 발명은 지진 모니터링 서비스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지진 피해 경감을 위한 지진 이벤트 감지에 따른 모니터링이 이루어질 수 있도록 하는 지진 모니터링 서비스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an earthquake monitoring service system, and more particularly, to an earthquake monitoring service system that enables monitoring according to seismic event detection for mitigating earthquake damage.

최근 들어 빈번하게 발생하는 지진은 그 여파가 개인, 가정뿐 아니라 사회 전반에 걸쳐 미치는바, 지진을 조기에 감지하여 경고하는 지진 조기 경보 시스템이 필요하게 되었다. 한편, 종래의 지진 조기 경보 시스템은 정부 공공 연구소 등에서 경보하는 초대형의 장치로서 지진신호감지, 신호 취득 및 분석, 데이터 저장 등의 작업을 산업용 컴퓨터 기반으로 구성하여 운영체제 및 산업용 컴퓨터 단일 고장에 따라 장치 전반에 동작상 오류가 발생하여 지진 감지가 불가능해질 수 있으며, 물리적으로 독립성이 확보되지 않아 장치의 동작 신뢰성이 매우 낮고 또한 지진 데이터의 취득 보관 및 분석을 통해 지진을 분석하여 실시간 지진 경보를 위한 사전 준비 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. Recent frequent earthquakes have affected the whole society as well as individuals, households, and society, and it is necessary to provide an early warning system to detect and warn earthquakes early. On the other hand, the conventional earthquake early warning system is a very large device that is alarmed by government public research institutes. It is composed of industrial computer based seismic signal detection, signal acquisition and analysis, data storage and so on. , It is impossible to detect the earthquake due to operational errors and the reliability of the operation of the apparatus is very low due to the fact that the independence is not secured physically. Also, the earthquake is analyzed through acquisition, storage and analysis of the seismic data, There is a problem that it takes a lot of time.

더하여, 종래의 지진 조기 경보 시스템은 지진 발생시 개인이 공공 기관의 방송에만 의존해야 하는 관계로 순간적으로 발생하는 지진의 특성상 거의 무방비 상태에 놓이는 문제점이 있다. 종래 이동 통신망을 이용한 지진 경보 시스템은 이동 통신 단말기를 비롯한 이동 통신 수단과 지진관측소와 연결되어 관측치를 수신하는 운영주체컴퓨터 및 이동통신 셀 정보를 비롯한 지형정보를 저장 및 처리하는 지리정보시스템(GIS)과 이동 통신망을 통해 이동 통신 단말기로 지진 경보에 대한 단문메시지를 전송하는 단문 메시지 서버 등으로 구성된다. 이러한 구성 요소에 따르면, 지진관측소가 관측치를 전기 신호화하여 운영주체컴퓨터에 전송하면, 운영주체컴퓨터가 이를 수신하여 지진의 위험 여부를 판단하게 된다. 운영주체컴퓨터는 크게 관측치의 한계치를 설정한 후 그 한계치를 초과하는 관측치가 수신되었을 경우 위험 상태로 판단하는 방식과, 수집된 관측치를 미리 구축된 분석 모델에 입력하여 지진상황을 시뮬레이션 함으로써 위험상태를 예측하는 방식 등으로 구분할 수 있다.In addition, the conventional earthquake early warning system has a problem that the earthquake occurs when an earthquake occurs because an individual must rely solely on public broadcasting. 2. Description of the Related Art A conventional earthquake warning system using a mobile communication network includes a mobile communication unit including a mobile communication terminal, a geographical information system (GIS) for storing and processing topographical information including an operating subject computer connected to a seismic station, And a short message server for transmitting a short message about the seismic alert to the mobile communication terminal through the mobile communication network. According to these components, when the seismic station converts the observations into electrical signals and transmits them to the operating subject computer, the operating subject computer receives the signals and judges the risk of an earthquake. The operating subject computer largely sets the limit of the observation value, and there is a method of judging a dangerous state when an observation value exceeding the limit value is received, and a method of simulating an earthquake state by inputting the collected observation value into a pre- And prediction method.

운영 주체 컴퓨터에 의하여 위험 상태로 판단되면, 지리정보 시스템을 통하여 위험지역을 설정하고 그에 해당하는 이동통신 셀을 추출하게 된다. 지리정보시스템에 의하여 추출된 셀 정보는 경보 메시지와 함께 운영주체컴퓨터에 의하여 인터넷을 통해 SMS 서버로 전송되고, SMS 서버는 이동 통신망을 통해 위험 지역 내의 모든 이동 통신 단말기에 경보메시지를 전송하거나 사전에 등록된 단말기에 경보 메시지를 전송한다. If it is determined that the operation subject computer is in a dangerous state, the dangerous area is set through the geographic information system and the corresponding mobile communication cell is extracted. The cell information extracted by the geographic information system is transmitted to the SMS server via the Internet by the operating subject computer together with the alarm message, and the SMS server transmits an alarm message to all the mobile communication terminals in the dangerous area through the mobile communication network, And transmits an alarm message to the registered terminal.

하지만, 종래 지진 조기 경보 시스템은 기상청의 지진 및 재난관련 정보와 운영주체 컴퓨터 간의 연동 그리고 운영주체 컴퓨터와 이동 통신망 간의 실시간 연동이 구축되지 않은 상태에서 SMS를 통한 지진발생 경보 전송시 각 구성장비의 타이밍 불일치와 이동 통신망 과부하에 의한 전송지연에 의해 지진/해일 관측정보의 전송이 늦어져 이동 통신 단말기 사용자의 대처가 늦어지고, 따라서 대형 재난 사고의 위험성이 높아지게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional seismic early warning system, when the earthquake and disaster related information of the Korea Meteorological Administration is interlocked with the operation subject computer and the real time interworking between the operation subject computer and the mobile communication network is not established, The transmission of the earthquake / tsunami observation information is delayed due to the inconsistency and the transmission delay due to the overload of the mobile communication network, so that the user of the mobile communication terminal is delayed and the risk of a major disaster accidents becomes high.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 지진 재해의 경감을 위한 지진 이벤트 감지에 따른 모니터링 서비스를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a monitoring service for detecting an earthquake event for alleviating earthquake disasters.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지진 모니터링 서비스 시스템은 지진동 계측정보 및 GPS 변위 계측정보에 따른 지진 경보 정보를 생성 및 전송하는 지진 경보 서버; 상기 지진 경보 서버로부터 수신된 상기 지진 경보 정보에 따라 재난 지역에 대한 위치 기반 모니터링 정보를 표시하는 단말기; 및 상기 지진 경보 서버와 상기 단말기 사이에서 상기 지진 경보 정보를 송수신하는 통신망을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an earthquake monitoring service system including: a seismic alert server for generating and transmitting seismic alert information according to seismic dynamic measurement information and GPS displacement measurement information; A terminal for displaying location-based monitoring information on the disaster area according to the seismic alert information received from the seismic alert server; And a communication network for transmitting and receiving the seismic alert information between the seismic alert server and the terminal.

상기 위치 기반 모니터링 정보는 상기 재난 지역에 대한 지도 표시 정보, GPS 변위 데이터 그래프, MMA 지진동 데이터 그래프, 샘플링 지진동 데이터 그래프 및 환경 감시 데이터 그래프 중 적어도 하나를 포함한다.The location based monitoring information includes at least one of map display information on the disaster area, a GPS displacement data graph, an MMA earthquake motion data graph, a sampling earthquake motion data graph, and an environment monitoring data graph.

상기 통신망은 유선 네트워크 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 포함한다.The communication network includes at least one of a wired network and a wireless network.

상기 지진 경보 서버는, 상기 재난 지역의 지진동에 따른 지진 가속도 데이터를 감지하는 지진동 계측부로부터 상기 지진동 계측정보를 수신하고, 상기 재난 지역의 GPS 변위를 측정하는 GPS 변위 계측부로부터 상기 GPS 변위 계측정보를 수신한다.Wherein the earthquake warning server receives the earthquake dynamic measurement information from a earthquake dynamic measurement unit that senses earthquake acceleration data according to earthquake motion of the disaster area and receives the GPS displacement measurement information from a GPS displacement measurement unit that measures GPS displacement of the disaster area do.

상기 지진 경보 서버는, 상기 지진동 계측정보 및 상기 GPS 변위 계측정보를 수신하는 수신부; 상기 지진동 계측정보 및 상기 GPS 변위 계측정보 중 적어도 하나와 임계치를 비교하여 상기 지진 경보 정보를 생성하는 제어부; 및 상기 생성된 지진 경보 정보를 전송하는 송신부를 포함한다.Wherein the earthquake warning server comprises: a receiver for receiving the earthquake-dynamic measurement information and the GPS displacement measurement information; A controller for comparing the at least one of the earthquake dynamic measurement information and the GPS displacement measurement information with a threshold to generate the seismic alert information; And a transmitter for transmitting the generated seismic alert information.

본 발명의 실시예에 따르면, 관측된 지진 관련 데이터를 통해 지진 상황의 위험을 알리는 경고 메시지를 실시간으로 단말기에 전송함으로써, 조기에 지진 경보를 개인에게 전송하여 지진으로부터 안전하게 대처할수록 안내할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a warning message informing the danger of an earthquake situation through the observed earthquake-related data can be transmitted to the terminal in real time so that an earthquake warning can be transmitted to the individual early so that it can be guided safely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지진 모니터링 서비스 시스템의 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 지진동 계측부에서 계측된 원시 지진 데이터를 예시하는 그래프이다.
도 3은 GPS 변위 계측부에서 수신된 GPS 수신 데이터를 예시하는 그래프이다.
도 4는 도 1에 도시된 지진 경보 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5 a 및 도 5b는 모니터링 프로그램의 구동에 따른 사용자 인터페이스 화면을 예시하는 도면이다.
도 6a 내지 도 6e는 도 1에 도시된 단말기에 표시되는 위치 기반 모니터링 정보를 예시하는 도면들이다.
1 is a block diagram of an earthquake monitoring service system according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph illustrating raw earthquake data measured by the earthquake-dynamic measuring unit.
3 is a graph illustrating GPS reception data received by the GPS displacement measuring unit.
4 is a block diagram showing the configuration of the seismic alert server shown in FIG.
5A and 5B are diagrams illustrating a user interface screen according to driving of a monitoring program.
6A to 6E are views illustrating location based monitoring information displayed on the terminal shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지진 모니터링 서비스 시스템의 구성도를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 지진 모니터링 서비스 시스템은 조기 경보 서버(100), 통신망(200) 및 단말기(300)를 포함한다.1 is a block diagram of an earthquake monitoring service system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an earthquake monitoring service system includes an early warning server 100, a communication network 200, and a terminal 300.

조기 경보 서버(100)는 지진동 계측정보 및 GPS 변위 계측정보에 따른 지진 경보 정보를 생성하고, 생성된 및 지진 경보 정보를 통신망(200)를 통해 단말기(300)로 전송한다. 지진 경보 서버(100)는 상기 재난 지역의 지진동에 따른 지진 가속도 데이터를 감지하는 지진동 계측부(미도시)로부터 상기 지진동 계측정보를 수신하고, 상기 재난 지역의 GPS 변위를 측정하는 GPS 변위 계측부(미도시)로부터 상기 GPS 변위 계측정보를 수신한다. The early warning server 100 generates seismic alert information according to the seismic dynamic measurement information and the GPS displacement measurement information and transmits the generated seismic alert information to the terminal 300 through the communication network 200. The earthquake warning server 100 receives the earthquake vibration measurement information from a earthquake motion measurement unit (not shown) that detects earthquake acceleration data according to the earthquake-induced vibration of the disaster area, and measures a GPS displacement of the disaster area And receives the GPS displacement measurement information.

지진동 계측부는 자유지반(Free Field) 및 구조물에 설치되어 지진동 신호의 실시간 계측을 위한 최대 8개의 3축 가속도 센서와 운전기준지진(Operating Based Earthquake : OBE)과 안전정지지진(Safety Shutdown Earthquake: SSE) 설정값 이상의 지진파 가속도 진폭에만 반응하는 8개의 지진스위치와 특정 주파수 범위의 지진 가속도 진폭의 설정치 이상에 반응하여 다중의 지진파 취득명령을 위한 별도의 동작접점을 제공하는 2개의 지진 트리거를 포함할 수 있다.The earthquake dynamic measurement unit is installed in free field and structure and has up to 8 3-axis acceleration sensors, OBE (Operating Based Earthquake) and SSE (Safety Shutdown Earthquake) for real- Eight earthquake switches that only respond to seismic acceleration amplitudes above the setpoint and two seismic triggers that provide separate operating contacts for multiple seismic acquisition commands in response to a setpoint of the amplitude of the earthquake acceleration in a particular frequency range .

지진동 계측부는 3축 가속도 센서를 통해 지진동 신호를 감지하고, 감지된 신호로부터 가속도 값을 측정할 수 있다. 여기서, 3축 가속도 센서는 측정하는 영역을 X, Y, Z 축으로 구분해서 가속도 및 진동을 검출하는 센서이다. 지진동 계측부는 상기 측정한 가속도 값을 지진 경보 서버(100)에 전송할 수 있다. 전송은 유선 또는 무선의 방식을 사용할 수 있다. 도 2는 지진동 계측부에서 계측된 원시 지진 데이터를 예시하는 그래프이다.The seismic vibration measuring unit can detect the earthquake vibration signal through the 3-axis acceleration sensor and measure the acceleration value from the sensed signal. Here, the three-axis acceleration sensor is a sensor that detects acceleration and vibration by dividing the measurement area into X, Y, and Z axes. The earthquake dynamic range measuring unit may transmit the measured acceleration value to the seismic alert server 100. The transmission can use either a wired or wireless scheme. 2 is a graph illustrating raw earthquake data measured by the earthquake-dynamic measuring unit.

지진동 계측부는 지진 이벤트 사전검출모듈을 이용해 해당 위치에서 측정된 데이터를 대상으로 지진 이벤트 검출알고리즘을 통한 지진 발생 여부를 pre-triggering할 수 있다. 여기서, 사용되는 지진 이벤트 검출알고리즘은 지진 발생시 감지되는 진동의 단기간 평균값을 이용하는 STA(Short-term average) 및 지진 발생전 일정 시간의 평균 배경잡음을 이용하는 LTA (Long-term average), 시간-주파수 변화량 및 가변 임계값을 이용한 지진파 자동검출 방법 등을 이용할 수 있다. The earthquake-dynamic measuring unit can pre-trigger earthquake occurrence through seismic event detection algorithm for data measured at the corresponding location using the earthquake event pre-detection module. Here, the seismic event detection algorithm used is a short-term average (STA) using a short-term average value of vibration detected at the time of an earthquake, a long-term average (LTA) And a seismic wave automatic detection method using a variable threshold value.

적어도 두 개 이상의 지진동 계측부에서 동일 시각에 측정된 3축 방향(EW, NS, UD)의 가속도 데이터와 사전 검출 결과(preTRG = ON or OFF)는 해당 측정시스템의 고유식별 ID, 시간 정보와 함께 실시간 또는 일정 시간 구간의 데이터들로 이루어진 데이터 패킷으로 지진 경보 서버(100)로 송신된다. 지진동 계측부의 자료대기모듈은 사전에 적절히 설정된 데이터의 길이 즉, 큐의 크기(moving data window size)를 갖는 N개의 링버퍼(ring buffer)로 구성된다. 지진 경보 서버(100)와의 접속단절 등의 통신오류에 의한 미송신 데이터가 있을 경우 데이터의 재송신을 위한 임시 저장 역할을 한다. 접속단절 시 지속적인 재접속이 이루어지며 설정된 재접속 시간이 초과할 경우 시스템의 리소스 낭비를 막기 위해 링버퍼 사이즈를 초과하는 데이터는 버린다.Acceleration data and pre-detection results (preTRG = ON or OFF) of the three-axis directions (EW, NS, UD) measured at the same time in at least two seismic motion measuring units are stored in real time Or a data packet composed of data of a predetermined time interval to the seismic alert server 100. The data waiting module of the seismic dynamic measuring unit is composed of N ring buffers having a predetermined data length, that is, a moving data window size. And serves as a temporary storage for retransmission of data when there is untransmitted data due to a communication error such as disconnection with the earthquake alert server 100. [ When the connection is disconnected, continuous reconnection occurs. If the set reconnection time is exceeded, data exceeding the ring buffer size is discarded to prevent waste of resources of the system.

GPS 변위 계측부는 재난 지역의 GPS 변위를 측정하고, 측정된 GPS 변위계측 정보를 지진 경보 서버(100)로 전송한다. 도 3은 GPS 변위 계측부에서 수신된 GPS 수신 데이터를 예시하는 그래프이다.The GPS displacement measuring unit measures the GPS displacement of the disaster area and transmits the measured GPS displacement measurement information to the seismic alert server 100. 3 is a graph illustrating GPS reception data received by the GPS displacement measuring unit.

GPS 변위 계측부는 GPS 수신기에서 계측된 계측용 위성 데이터(반송파 위상값, 위성과 수신기의 안테나간 거리(유사거리), 위성의 궤도정보, 위성 계측 시스템에서 채용한 시계 데이터(GPS 타임))를 기억하는 데이터 기억부와, 상기 GPS 수신기에서 얻어진 계측용 위성 데이터, 및 기준국 또는 기준국 근방의 이동국으로부터의 계측용 위성 데이터 및 이전의 국의 기준 상대 변위량을 수신기를 통해 입력해서, 이전 국에 대한 상대 변위량을 KVD 방식에 의해 연산하는 상대 변위량 연산부와, 이 상대 변위량 연산부에서 구해진 상대 변위량 및 이전 국의 기준 상대 변위량을 입력해서 상기 이동국의 기준 상대 변위량을 연산하는 기준 상대 변위량 연산부와, 데이터 기억부에 기억된 상기 이동국 즉 자국의 계측용 위성 데이터 및 기준 상대 변위량 연산부에서 구해진 기준 상대 변위량을 입력하여 다음 이동국에 송신하기 위한 송신 데이터를 작성하는 송신 데이터 작성부로 구성되어 있다. 송신 데이터 작성부에서 작성된 송신 데이터는 송신기를 통하여 지진 경보 서버(100)에 송신된다. The GPS displacement measuring unit stores the measurement satellite data (the carrier phase value, the distance between the satellite and the receiver antenna (similar distance), the satellite orbit information measured by the GPS receiver, and the clock data (GPS time) employed in the satellite measurement system) A satellite data for measurement obtained from the GPS receiver and measurement satellite data from a mobile station in the vicinity of a reference station or a reference station and a reference relative displacement amount of a previous station through a receiver, A reference relative displacement amount calculating unit for calculating a relative relative displacement amount of the mobile station by inputting a relative displacement amount obtained by the relative displacement amount calculating unit and a reference relative displacement amount of the previous station, The satellite data for measurement of the mobile station, i.e., the own station, and the reference relative displacement amount, Binary reference is input to a relative amount of displacement composed of a transmission data generating writing transmission data to transmit to the next station. The transmission data created by the transmission data creating unit is transmitted to the seismic alert server 100 through the transmitter.

지진 경보 서버(100)는 지진동 계측부로부터 가속도 값을 수신받은 경우, 기 설정된 임계가속도 값과 수신된 가속도 값을 비교한다. 상기 임계가속도 값은 지진의 발생을 알리는 경고 메시지를 생성하기 위한 최소값을 의미한다. 지진 경보 서버(100)는 비교 결과, 수신된 가속도 값이 상기 임계가속도 값을 초과하는 경우, 지진 경보 정보를 생성 및 출력할 수 있다. 지진 경보 서버(100)는 USB 모뎀 등 다양한 형태로 이용될 수 있다.When receiving the acceleration value from the earthquake-motion measuring unit, the earthquake warning server 100 compares the received critical acceleration value with the received acceleration value. The critical acceleration value is a minimum value for generating a warning message indicating occurrence of an earthquake. The seismic alert server 100 may generate and output seismic alert information when the received acceleration value exceeds the critical acceleration value as a result of the comparison. The seismic alert server 100 may be used in various forms such as a USB modem.

도 4는 도 1에 도시된 지진 경보 서버(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 지진 경보 서버(100)는 수신부(110), 데이터베이스(120), 제어부(130), 송신부(140)를 포함할 수 있다.4 is a block diagram showing the configuration of the seismic alert server 100 shown in Fig. 4, the seismic alert server 100 may include a receiver 110, a database 120, a controller 130, and a transmitter 140.

수신부(110)는 지진동 계측부의 3축 가속도 센서가 지진동 신호를 감지하여 측정한 지진동 계측정보를 수신한다. 또한, 수신부(110)는 재난 지역의 측정된 GPS 변위 계측정보를 수신한다. The receiving unit 110 receives the earthquake measurement information measured by the three-axis acceleration sensor of the earthquake-vibration measuring unit by sensing the earthquake-induced vibration signal. Also, the receiving unit 110 receives the measured GPS displacement measurement information of the disaster area.

데이터베이스(120)는 수신부(110)로부터 수신된 지진동 계측정보 및 GPS 변위 계측정보를 저장한다. 또한, 데이터베이스(120)는 지진 경보 서버(100)가 동작하는데 필요한 응용프로그램 및 기타 소프트웨어를 저장할 수 있다. 데이터베이스(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The database 120 stores the earthquake-dynamic measurement information and the GPS displacement measurement information received from the reception unit 110. In addition, the database 120 may store application programs and other software necessary for the seismic alert server 100 to operate. The database 120 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g., SD or XD memory), a RAM , ROM (EEPROM, etc.), and the like.

제어부(130)는 상기 지진동 계측정보 및 상기 GPS 변위 계측정보 중 적어도 하나와 임계치를 비교하여 상기 지진 경보 정보의 생성 여부를 결정한다. 제어부(130)는 지진동 계측정보 즉, 가속도값을 수신하여 임계가속도 값과의 비교를 통해 조기 경보 정보의 생성 여부를 판단할 수 있다. 상기 임계 가속도 값은 조기 경보 정보를 생성하기 위한 최소 값을 의미한다. 조기 경보 정보는 지진의 발생을 알리는 정보로서 지진의 발생 지역, 지진의 강도를 나타내는 진도 및 대피를 알리는 문구를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 상기 판단결과, 수신된 가속도 값이 임계가속도 값을 초과하는 경우 지진의 발생을 알리는 조기 경보 정보를 생성 및 출력할 수 있다. The control unit 130 compares the at least one of the earthquake-dynamic measurement information and the GPS displacement measurement information with a threshold value to determine whether to generate the earthquake warning information. The controller 130 receives the earthquake dynamic measurement information, that is, the acceleration value, and determines whether to generate the early warning information by comparing with the threshold acceleration value. The critical acceleration value means a minimum value for generating early warning information. The early warning information is information indicating the occurrence of an earthquake, and may include an area where the earthquake occurs, a progress indicating the intensity of the earthquake, and a phrase indicating the evacuation. If the received acceleration value exceeds the threshold acceleration value, the control unit 130 may generate and output early warning information indicating the occurrence of an earthquake.

제어부(130)는 각 지진데이터 측정시스템과의 통신오류에 의한 미수신 데이터가 있을 경우 재송신 과정을 통한 측정 데이터의 정확한 시각 동기화가 이루어지도록 하는 자료대기모듈과, 시각 동기화 처리된 데이터들을 잡음제거 및 단일 중합데이터(stacked data)로 재구성하는 데이터 중합 처리(stacking processing) 모듈과, 지진이벤트 발생 여부를 확인하기 위해 후처리 검출을 하는 지진이벤트 검출 모듈과, 각각의 지진 데이터 측정시스템에서의 지진이벤트 사전검출 결과와 후처리 검출결과를 활용하여 지진이벤트 발생 여부를 최종 판별하는 지진이벤트 판별 모듈을 포함할 수 있다.The control unit 130 includes a data waiting module for performing accurate time synchronization of measurement data through a retransmission process when there is an unreceived data due to a communication error with each seismic data measurement system, A stacking processing module for reconstructing the data into stacked data, an earthquake event detection module for performing post-processing detection to check whether an earthquake event has occurred, and an earthquake event pre-detection And an earthquake event discrimination module for discriminating whether or not an earthquake event has occurred by utilizing the result and post-processing detection result.

여기서, 잡음제거 및 단일 중합데이터(stacked data)로 재구성하는 과정은, 각각의 센서 출력에서 센서 오정렬에 의한 오프셋 잡음을 제거하는 과정과, 다수 개의 센서 출력으로 구성되는 데이터 취득 시스템(SDAS;seismic data acquisition System)의 미소배열(micro array) 데이터 중합(stacking)을 통해 랜덤 특성의 측정 잡음을 제거하는 과정과, 측정잡음이 제거된 다수 개의 SDAS 출력으로 구성되는 위치배열 데이터를 추가로 중합(stacking)하여 나머지 코히어런트 특성의 배경 잡음 제거하는 과정을 포함한다.The process of removing noise and reconstructing the data into stacked data includes a process of removing offset noise due to sensor misalignment at each sensor output, a process of generating a data acquisition system (SDAS; seismic data the method comprising the steps of removing measurement noise of a random characteristic through microarray data stacking of an acquisition system and accumulating positional data consisting of a plurality of SDAS outputs with measurement noise removed, And removing background noise of the remaining coherent characteristic.

두 개 이상의 지진 데이터 측정 시스템으로부터 전송된 실시간 데이터 또는 데이터 패킷은 제어부(130)의 자료대기모듈에서 각 지진데이터 측정시스템과의 통신오류에 의한 미수신 데이터가 있을 경우 재송신 과정을 통한 측정 데이터의 정확한 시각 동기화가 이루어진다. 자료대기모듈은 사전에 적절히 설정된 데이터의 길이 즉, 큐의 크기(moving data window size)를 갖는 N개의 링버퍼(ring buffer)로 구성된다. The real-time data or data packet transmitted from two or more seismic data measurement systems may be transmitted to the control unit 130 in a case where there is unreceived data due to a communication error with each seismic data measurement system in the data standby module of the control unit 130, Synchronization takes place. The data waiting module is composed of N ring buffers having a predetermined data length, that is, a moving data window size.

동기화 처리된 데이터들은 데이터 중합 처리(stacking processing) 모듈을 통해 잡음제거 및 단일 중합데이터(stacked data)로 재구성한다. 데이터 중합 처리 모듈은 실시간 측정데이터 및 지진이벤트 사전검출 결과 데이터 또는 데이터 패킷, s(t)는 측정시각정보 보정 및 중합처리가 이루어진 중합데이터를 이용하여 잡음제거 및 단일 중합데이터로 재구성할 수 있다. 중합처리 시 특정 지진데이터 측정시스템의 상태가 정상이 아닐 경우 해당 측정시스템의 데이터는 중합처리에서 제외한다. 많은 수의 측정시스템 활용 시 잡음제거 성능향상과 오경보 발생 확률이 낮아지는 효과를 기대할 수 있다. The synchronized data is reconstructed with noise cancellation and stacked data through a data stacking processing module. The data polymerization processing module can reconstruct the data or the data packet s (t) resulting from the real-time measurement data and the seismic event pre-detection, noise cancellation and single-polymerization data using the polymerization data subjected to the measurement time information correction and polymerization. If the state of a specific seismic data measurement system is not normal during the polymerization process, the data of the measurement system is excluded from the polymerization process. The use of a large number of measurement systems can improve noise canceling performance and reduce the probability of false alarms.

잡음처리 및 그에 따른 효과를 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 미소 위치 배열 중합을 이용한 지진파의 잡음제거를 위하여 다음과 같은 구성 및 동작을 수행한다. 가속도 센서에서 측정된 가속도 신호는 설정된 값에 따라 센서 내부의 ADC(analog to digital converter)에 의해 디지털신호로 변환되어 내부 레지스터에 저장된다. 주 가속도 데이터 취득 모듈에서는 샘플링 주파수(100Hz)에 동기되어 있는 Fsync 신호가 감지될 때마다 주 가속도 센서의 내부 레지스터에 저장된 가속도 데이터를 I2C 모듈을 통하여 직렬로 취득한다. 이후 X(EW), Y(NS), Z(UD)축 데이터로 정렬하여 오프셋 제거 후 중첩처리 모듈(Stacking Module)에 전송한다. 설계에 사용된 I2C 통신속도는 표준 모드(100kbit/s)이다. The noise processing and its effect will be described in more detail as follows. In order to remove the noise of the seismic wave using the micropositioning polymerization, the following structure and operation are performed. The acceleration signal measured by the acceleration sensor is converted into a digital signal by the ADC (analog to digital converter) inside the sensor according to the set value and stored in the internal register. The main acceleration data acquisition module acquires the acceleration data stored in the internal register of the main acceleration sensor in series through the I2C module whenever an Fsync signal synchronized with the sampling frequency (100 Hz) is sensed. Thereafter, the data is sorted into X (EW), Y (NS), and Z (UD) axis data, and the offset is removed and transmitted to the stacking module. The I2C communication speed used in the design is the standard mode (100kbit / s).

제어부(130)는 각각의 센서 출력에서 센서 오정렬에 의한 오프셋 잡음을 제거하는 오프셋 제거 수단과, 다수 개의 센서 출력으로 구성되는 데이터 취득 시스템(SDAS;seismic data acquisition System)의 미소배열(micro array) 데이터 중합(stacking)을 통해 랜덤 특성의 측정 잡음을 제거하는 미소 중합 처리 수단과, 측정잡음이 제거된 다수개의 SDAS 출력으로 구성되는 위치배열 데이터를 주 시스템에서 추가로 중합(stacking)하여 나머지 코히어런트 특성의 배경 잡음 제거하는 위치 중합 처리 수단을 포함할 수 있다. 제어부(130)는 잡음이 제거된 중합데이터와 지진 이벤트 검출 알고리즘을 사용하여 지진이벤트 발생 여부를 확인하기 위해 후처리 검출(postTRG = ON or OFF)이 이루어진다. 제어부(130)는 각각의 지진 데이터 측정시스템에서 지진이벤트 사전검출 결과와 후처리 검출결과(postTRG= ON or OFF)를 활용하여 지진이벤트 발생 여부를 최종 판별할 수 있다.The control unit 130 includes offset eliminating means for eliminating offset noise due to sensor misalignment at each sensor output, micro array data of a seismic data acquisition system (SDAS) composed of a plurality of sensor outputs, A micro-polymerization processing means for removing the measurement noise of the random characteristic through the stacking, and the position alignment data composed of a plurality of SDAS outputs from which measurement noises have been removed are further stacked in the main system, And a positional polymerization processing means for removing background noise of the characteristic. The control unit 130 performs post-processing detection (post TRG = ON or OFF) to check whether or not an earthquake event has occurred using the noise-removed polymerization data and the seismic event detection algorithm. The control unit 130 can finally determine whether an earthquake event has occurred by utilizing the pre-seismic event detection result and the post-processing detection result (post TRG = ON or OFF) in each seismic data measurement system.

송신부(140)는 생성된 조기 경보 정보를 통신망(200)에 전송할 수 있다. 송신부(140)는 통신망(200)과 유선 또는 무선 네트워크로 연결되어 있다. The transmission unit 140 can transmit the generated early warning information to the communication network 200. [ The transmitting unit 140 is connected to the communication network 200 through a wired or wireless network.

통신망(200)은 지진 경보 서버(100)와 단말기(300) 사이에서 지진 경보 정보를 송수신한다. 이를 위해, 통신망(200)은 유선 네트워크 및 무선 네트워크 중 적어도 하나의 네트워크를 형성할 수 있다. 예를 들어, 통신망(200)은 WiFi(wireless fidelity)와 같은 무선인터넷, WiBro(wireless broadband internet) 또는 WiMax(world interoperability for microwave access)와 같은 휴대인터넷, GSM(global system for mobile communication) 또는 CDMA(code division multiple access)와 같은 2G 이동통신망, WCDMA(wideband code division multiple access) 또는 CDMA2000과 같은 3G 이동통신망, HSDPA(high speed downlink packet access) 또는 HSUPA(high speed uplink packet access)와 같은 3.5G 이동통신망, LTE(long term evolution)망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망, 및 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.The communication network 200 transmits and receives seismic alert information between the seismic alert server 100 and the terminal 300. For this purpose, the communication network 200 may form at least one network of a wired network and a wireless network. For example, the communication network 200 may be a wireless Internet such as WiFi (wireless fidelity), a portable Internet such as a wireless broadband internet (WiBro) or a world interoperability for microwave access (WiMax), a global system for mobile communication a 3G mobile communication network such as WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) or CDMA2000, a high speed downlink packet access (HSDPA), or a high speed uplink packet access (HSUPA) , A 4G mobile communication network such as an LTE (Long Term Evolution) network or an LTE-Advanced network, and a 5G mobile communication network.

통신망(200)을 구성하는 기지국(base station)은 접근점(access point), 무선 접근국(radio access station), 노드B(node B), 고도화 노드B(evolved nodeB), 송수신 기지국(base transceiver station), MMR(mobile multihop relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 기지국, 접근점, 무선 접근국, 노드B, eNodeB, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.A base station constituting the communication network 200 includes an access point, a radio access station, a node B, an evolved node B, a base transceiver station ), A mobile multihop relay (MMR) -BS, or the like, and may include all or some of functions of a base station, an access point, a radio access station, a Node B, an eNodeB, a base transceiver station, and an MMR-BS.

단말기(300)는 통신망(200)를 통해 지진 경보 서버(100)로부터 제공된 지진 경보 정보에 따라 재난 지역에 대한 위치 기반 모니터링 정보를 표시한다. 여기서, 단말기(300)는 이동국(mobile station), 이동 단말(mobile terminal), 가입자국(subscriber station), 휴대 가입자국(portable subscriber station), 사용자 장치(user equipment), 접근 단말(access terminal) 등을 지칭할 수도 있고, 단말, 이동국, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치, 접근 단말 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다. 또한, 단말기(300)는 통신이 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 태블릿(tablet) PC, 무선전화기(wireless phone), 모바일폰(mobile phone), 스마트 폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB (digital multimedia broadcasting)재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 영상 녹화기(digital picture recorder), 디지털 영상 재생기(digital picture player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player) 등을 사용할 수 있다.The terminal 300 displays location based monitoring information on the disaster area according to the earthquake alert information provided from the earthquake alert server 100 through the communication network 200. Herein, the terminal 300 includes a mobile station, a mobile terminal, a subscriber station, a portable subscriber station, a user equipment, an access terminal, etc. And may include all or some of functions of a terminal, a mobile station, a mobile terminal, a subscriber station, a mobile subscriber station, a user equipment, an access terminal, and the like. The terminal 300 may be a desktop computer, a laptop computer, a tablet PC, a wireless phone, a mobile phone, a smart phone, A smart watch, a smart glass, an e-book reader, a portable multimedia player (PMP), a portable game machine, a navigation device, a digital camera, a digital multimedia broadcasting (DMB) A digital audio recorder, a digital audio player, a digital picture recorder, a digital picture player, a digital video recorder, a digital video player digital video player) can be used.

단말기(300)는 통신망(200)를 통해 위치 기반 모니터링 정보를 표시하기 위한 앱 어플리케이션으로서 모니터링 프로그램을 제공받을 수 있다. 모니터링 프로그램은 단말기(300)에 설치된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 이용하여 실행될 수 있으며, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 제공된 프로그램에 의해 실행될 수도 있다. The terminal 300 may be provided with a monitoring program as an app application for displaying location-based monitoring information through the communication network 200. The monitoring program may be executed by using a program included in a platform or an operating system installed in the terminal 300 or may be executed by a program provided through an application providing server such as a web server associated with an application store server or an application service by a user.

단말기(300)는 모니터링 프로그램을 구동하여 위치 기반 모니터링 정보의 제공을 위한 사용자 인터페이스(UI)를 제공할 수 있다. 단말기(300)는 사용자 인터페이스(UI)를 통해 사용자의 로그인 요청이 있는 경우, 사용자를 인증 처리하는 과정을 수행하며, 사용자가 위치 기반 모니터링 정보를 확인할 수 있도록 하는 웹 페이지를 표시할 수 있다. The terminal 300 may provide a user interface (UI) for providing location based monitoring information by driving a monitoring program. The terminal 300 may perform a process of authenticating a user when a user's login request is made through a user interface (UI), and may display a web page allowing the user to confirm the location-based monitoring information.

도 5 a 및 도 5b는 모니터링 프로그램의 구동에 따른 사용자 인터페이스 화면을 예시하는 도면이다. 모니터링 프로그램의 구동을 위한 아이콘 또는 이에 대응하는 메뉴를 사용자가 선택하면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 단말기(300)는 위치 기반 모니터링 정보를 위한 로그인 정보 입력 화면을 디스플레이한다. 사용자가 올바른 로그인 정보를 입력하게 되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 단말기(300)는 위치 기반 모니터링 정보의 표시를 위한 다양한 메뉴 정보를 표시할 수 있다. 5A and 5B are diagrams illustrating a user interface screen according to driving of a monitoring program. When the user selects an icon for operating the monitoring program or a menu corresponding thereto, the terminal 300 displays a login information input screen for the location based monitoring information, as shown in FIG. 5A. When the user inputs correct login information, the terminal 300 can display various menu information for displaying the location-based monitoring information, as shown in FIG. 5B.

사용자는 표시된 사용자 인터페이스 화면 상에서 위치 기반 모니터링 정보의 표시를 위한 센서, 지역, 시간, 설정 정보 등을 포함하는 다양한 사용자 명령을 입력할 수 있으며, 단말기(300)는 사용자 명령에 따라, 위치 기반 모니터링 정보를 표시할 수 있다. The user can input various user commands including a sensor, region, time, setting information, and the like for displaying the location based monitoring information on the displayed user interface screen. Can be displayed.

단말기(300)는 위치 기반 모니터링 정보로서 재난 지역에 대한 지도 표시 정보, GPS 변위 데이터 그래프, MMA 지진 데이터 그래프, 샘플링 지진 데이터 그래프 및 환경 감시 데이터 그래프 등을 표시할 수 있다. 도 6a 내지 도 6e는 도 1에 도시된 단말기에 표시되는 위치 기반 모니터링 정보를 예시하는 도면들이다. 도 6a는 지진 경보 정보로서 위치 기반의 지도 표시 정보를 예시하고, 도 6b는 지진 경보 정보로서 GPS 변위 데이터 그래프를 예시하고, 도 6c는 지진 경보 정보로서 MMA 지진동 데이터 그래프를 예시하고, 도 6d는 지진 경보 정보로서 100HZ 샘플링 지진동 데이터 그래프를 예시하고, 도 6e는 지진 경보 정보로서 환경 감시 데이터 그래프를 예시한다. 도 6a 내지 도 6e를 참조하면, 단말기(300)는 사용자 인터페이스(UI) 화면을 통해 위치 기반 모니터링 정보로서 지도 표시 정보, GPS 변위 데이터 그래프, MMA 지진 데이터 그래프, 샘플링 지진 데이터 그래프 및 환경 감시 데이터 그래프를 표시함을 확인할 수 있다. The terminal 300 may display the map display information, the GPS displacement data graph, the MMA earthquake data graph, the sampling earthquake data graph, and the environmental monitoring data graph for the disaster area as location based monitoring information. 6A to 6E are views illustrating location based monitoring information displayed on the terminal shown in FIG. Fig. 6A illustrates the map display information of the location based on the earthquake alert information, Fig. 6B illustrates the GPS displacement data graph as the earthquake alert information, Fig. 6C illustrates the MMA earthquake motion data graph as the earthquake alert information, 100HZ sampling earthquake motion data graph is shown as earthquake alert information, and FIG. 6E illustrates environment monitor data graph as seismic alert information. 6A to 6E, the terminal 300 displays map display information, a GPS displacement data graph, an MMA earthquake data graph, a sampling earthquake data graph, and an environmental monitoring data graph as location based monitoring information through a user interface (UI) . ≪ / RTI >

이와 같은 본 발명에 따른 지진 모니터링 서비스 시스템은 각각의 지진 경보 서버에서 지진파형 원시데이터 및 이를 이용한 사전 이벤트 검출 결과와 각 측정시스템으로부터 수집된 사전검출결과 및 다수 개의 원시 데이터 셋(set)에 대한 잡음제거와 통합데이터 생성에 따른 지진 모니터링 정보를 단말기 상에 실시간으로 제공하고, 단말기에서 즉각적으로 표시할 수 있도록 한다. The earthquake monitoring service system according to the present invention is characterized in that, in each seismic alert server, the earthquake waveform source data and the pre-event detection result using the source data, the pre-detection result collected from each measurement system, And the earthquake monitoring information according to the integrated data generation is provided on the terminal in real time, so that the terminal can display it immediately.

상술한 본 발명에 따른 지진 모니터링 서비스 시스템은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 시스템을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다. The earthquake monitoring service system according to the present invention may be stored in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be a ROM, a RAM, a CD-ROM , A magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. Also, functional programs, codes, and code segments for implementing the system can be easily inferred by programmers of the art to which the present invention belongs.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 지진 경보 서버
110 : 수신부
120 : 데이터베이스
130 : 제어부
140 : 송신부
200 : 통신망
300 : 단말기
100: Earthquake Alert Server
110:
120: Database
130:
140:
200: Network
300:

Claims (5)

지진동 계측정보 및 GPS 변위 계측정보에 따른 지진 경보 정보를 생성 및 전송하는 지진 경보 서버;
상기 지진 경보 서버로부터 수신된 상기 지진 경보 정보에 따라 재난 지역에 대한 위치 기반 모니터링 정보를 표시하는 단말기; 및
상기 지진 경보 서버와 상기 단말기 사이에서 상기 지진 경보 정보를 송수신하는 통신망을 포함하는 지진 모니터링 서비스 시스템.
A seismic alert server for generating and transmitting seismic alert information according to seismic dynamic measurement information and GPS displacement measurement information;
A terminal for displaying location-based monitoring information on the disaster area according to the seismic alert information received from the seismic alert server; And
And a communication network for transmitting and receiving the seismic alert information between the seismic alert server and the terminal.
제1항에 있어서,
상기 위치 기반 모니터링 정보는 상기 재난 지역에 대한 지도 표시 정보, GPS 변위 데이터 그래프, MMA 지진동 데이터 그래프, 샘플링 지진동 데이터 그래프 및 환경 감시 데이터 그래프 중 적어도 하나를 포함하는 지진 모니터링 서비스 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the location based monitoring information includes at least one of map display information for the disaster area, a GPS displacement data graph, an MMA earthquake motion data graph, a sampling earthquake motion data graph, and an environmental monitoring data graph.
제1항에 있어서,
상기 통신망은 유선 네트워크 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 포함하는 지진 모니터링 서비스 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the communication network comprises at least one of a wired network and a wireless network.
제1항에 있어서,
상기 지진 경보 서버는,
상기 재난 지역의 지진동에 따른 지진 가속도 데이터를 감지하는 지진동 계측부로부터 상기 지진동 계측정보를 수신하고, 상기 재난 지역의 GPS 변위를 측정하는 GPS 변위 계측부로부터 상기 GPS 변위 계측정보를 수신하는 지진 모니터링 서비스 시스템.
The method according to claim 1,
The earthquake warning server comprises:
And receiving the GPS displacement measurement information from the GPS displacement measurement unit for measuring the GPS displacement of the disaster area from the earthquake dynamic measurement information from the earthquake dynamic measurement unit that detects the earthquake acceleration data according to the earthquake motion of the disaster area.
제4항에 있어서,
상기 지진 경보 서버는,
상기 지진동 계측정보 및 상기 GPS 변위 계측정보를 수신하는 수신부;
상기 지진동 계측정보 및 상기 GPS 변위 계측정보 중 적어도 하나와 임계치를 비교하여 상기 지진 경보 정보를 생성하는 제어부; 및
상기 생성된 지진 경보 정보를 전송하는 송신부를 포함하는 지진 모니터링 서비스 시스템.
5. The method of claim 4,
The earthquake warning server comprises:
A receiver for receiving the earthquake-dynamic measurement information and the GPS displacement measurement information;
A controller for comparing the at least one of the earthquake dynamic measurement information and the GPS displacement measurement information with a threshold to generate the seismic alert information; And
And a transmitter for transmitting the generated seismic alert information.
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