KR20180057509A - 차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임에 기초한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치 - Google Patents

차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임에 기초한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임에 기초한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치가 개시된다. 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 지시하는 카운트 필드 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프 필드를 포함하는 헤더를 생성하는 단계, 상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드 필드를 생성하는 단계, 및 상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다. 따라서 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.

Description

차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임에 기초한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PLAYING CONTENTS BASED ON PRESENTATION TIME IN AUTOMOTIVE NETWORK}
본 발명은 차량 네트워크에서 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임(presentation time)에 기초한 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)의 재생 기술에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치(예를 들어, ECU(electronic control unit))의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테이먼트(infortainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테이먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 이더넷 기반의 네트워크는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 표준에 규정된 프로토콜(예를 들어, AVB(audio video bridging) 프로토콜)을 지원할 수 있다. 이 경우, 송신 통신 노드는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오), 콘텐츠의 프리젠테이션 타임(presentation time)을 지시하는 타임스탬프 필드(timestamp field) 등을 포함하는 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 프레임을 전송할 수 있다. 수신 통신 노드는 송신 통신 노드로부터 프레임을 수신할 수 있고, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임에서 프레임에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
다만, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 단위는 ns(nanosecond)이기 때문에, 타임스탬프 필드에 의해 표현될 수 있는 시간은 한정적일 수 있다. 또한, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드의 크기는 32비트(bits)이고, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 최대 값은 4.3s(second)이고, 프리젠테이션 타임은 라운드-업(round-up) 방식에 기초하여 계산된다. 이 경우, 송신 통신 노드에서 라운드-업의 카운트(count)와 수신 통신 노드에서 라운드-업의 카운트 간의 차이에 의하여, 수신 통신 노드에서 인식된 콘텐츠의 재생 시간은 송신 통신 노드에서 설정된 콘텐츠의 재생 시간과 다를 수 있다. 따라서 프레임에 포함된 콘텐츠는 부적절한 시간에서 재생될 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 네트워크에서 프리젠테이션 타임의 오류를 방지하기 위한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 지시하는 카운트 필드 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프 필드를 포함하는 헤더를 생성하는 단계, 상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드 필드를 생성하는 단계, 및 상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 헤더는 상기 재생 시간의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함할 수 있고, 상기 단위 필드는 ns, ㎲, ms 또는 s를 지시하도록 설정될 수 있다.
여기서, 상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 프레임은 IEEE 1722 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비 필드 중에서 2비트는 상기 단위 필드를 위해 사용될 수 있고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생될 수 있으며,
Figure pat00001
Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값일 수 있고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트일 수 있고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간일 수 있다.
여기서, 상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들, 복수의 스위치들 및 적어도 하나의 게이트웨이를 포함할 수 있으며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드일 수 있고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드로부터 헤더 및 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 수신하는 단계, 상기 헤더에 포함된 단위 필드에 기초하여 상기 페이로드 필드에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 확인하는 단계, 상기 헤더에 포함된 카운트 필드에 기초하여 상기 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 확인하는 단계, 상기 헤더에 포함된 타임스탬프 필드에 기초하여 상기 재생 시간을 확인하는 단계, 및 상기 재생 시간의 단위, 상기 라운드-업의 카운트 및 상기 재생 시간에 의해 지시되는 시간에서 상기 콘텐츠를 재생하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 단위 필드는 ns, ㎲, ms 또는 s를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 프레임은 IEEE 1722 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비 필드 중에서 2비트는 상기 단위 필드를 위해 사용될 수 있고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생될 수 있으며,
Figure pat00002
Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값일 수 있고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트일 수 있고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 통신 노드는 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 콘텐츠 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트를 지시하는 카운트 필드 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프 필드를 포함하는 헤더를 생성하고, 상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드 필드를 생성하고, 그리고 상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하도록 실행된다.
여기서, 상기 헤더는 상기 재생 시간의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함할 수 있고, 상기 단위 필드는 ns, ㎲, ms 또는 s를 지시하도록 설정될 수 있다.
여기서, 상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜(protocol)에 기초하여 생성될 수 있고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트(bits)는 상기 단위 필드를 위해 사용될 수 있고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용될 수 있다.
여기서, 상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생될 수 있으며,
Figure pat00003
Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값일 수 있고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트일 수 있고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간일 수 있다.
여기서, 상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들, 복수의 스위치들 및 적어도 하나의 게이트웨이를 포함할 수 있으며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드일 수 있고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드일 수 있다.
본 발명에 의하면, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드(timestamp)에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임(presentation time)의 단위는 s(second), ms(millisecond), ㎲(microsecond) 또는 ns(nanosecond)로 설정될 수 있으므로, 타임스탬프 필드에 의해 다양한 시간이 표현될 수 있다. 또한, 송신 통신 노드에 의해 전송되는 프레임은 라운드-업(round-up)의 카운트(count)를 지시하는 필드를 포함할 수 있으므로, 수신 통신 노드에서 라운드-업의 카운트에 대한 인식 오류 문제는 해소될 수 있다. 따라서 수신 통신 노드는 송신 통신 노드에 의해 지시된 시간에서 프레임에 포함된 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)를 재생할 수 있다. 또한, 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 차량 네트워크의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 차량 네트워크에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 5는 차량 네트워크에서 프레임 포맷을 도시한 블록도이다.
도 6은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 7은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 8은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 타이밍도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 차량 네트워크의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜을 지원하는 스위치와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.
엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infortainment) 장치(예를 들어, 헤드 유닛(head unit), 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.
한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.
도 2는 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 파워(power)를 공급하는 레귤레이터(regulator)(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.
PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.
주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.
도 3은 차량 네트워크에 속하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(300)는 하드웨어(hardware) 계층(310), HAL(hardware abstraction layer)(330), 미들웨어(middleware) 계층(350) 및 애플리케이션(application) 계층(370)을 포함할 수 있다. 하드웨어 계층(310)은 PHY 계층 유닛(311) 및 MAC 계층 유닛(312)을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(311)은 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있으며, 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)일 수 있다. MAC 계층 유닛(312)은 이더넷 프로토콜(예를 들어, IEEE 802.3 등)을 지원할 수 있으며, 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)일 수 있다.
하드웨어 계층(310)은 AVB(audio video bridging) 프로토콜을 지원할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 계층(310)은 IEEE 802.1AS 타임 스탬핑(time stamping) 프로토콜, IEEE 802.1Q SRP(stream reservation protocol), IEEE 802.1Q FQTSS(forwarding&queuing for time-sensitive stream) 프로토콜 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1 AS 타임 스탬핑 프로토콜은 IEEE802. AS에 따른 메시지의 송수신 시간에 대한 스탬핑 동작 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1Q SRP는 스트림 자원의 예약 동작, 트래픽 쉐이퍼(traffic shaper)의 예약 동작 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1Q FQTSS 프로토콜은 전송되는 메시지의 쉐이핑(shaping) 동작 등을 지원할 수 있다. 하드웨어 계층(310)은 미들웨어 계층(350)이 동작할 수 있도록 HAL(330)을 지원할 수 있다.
하드웨어 계층(310)은 크게 세 가지 상태 모드(mode)를 지원할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 계층(310)은 노멀(normal) 모드, 슬립(sleep) 모드 및 파워 오프(off) 모드를 지원할 수 있다. 노멀 모드에서 이더넷 통신은 수행될 수 있다. 하드웨어 계층(310)의 상태가 노멀 모드인 경우, PHY 계층 유닛(311)은 노멀 모드(예를 들어, INH 핀(pin) 액티브(active) 상태)로 동작할 수 있고, MAC 계층 유닛(312)은 액티브 상태(예를 들어, 메시지를 송수신할 수 있는 상태)로 동작할 수 있다. 슬립 모드에서 이더넷 통신은 최소한의 전력을 사용하여 제한적으로 수행될 수 있다. 하드웨어 계층(310)의 상태가 슬립 모드인 경우, PHY 계층 유닛(311)은 슬립 모드(예를 들어, INH 핀 인액티브(inactive) 상태)로 동작할 수 있고, 리모트 이벤트(event)가 검출된 경우 웨이크업(wakeup) 될 수 있다. 또한, MAC 계층 유닛(312)은 인액티브 상태(예를 들어, 메시지를 송수신할 수 없는 상태)로 동작할 수 있고, 로컬(local) 이벤트가 검출된 경우 웨이크업 될 수 있다.
하드웨어 계층(310)의 상태가 파워 오프 모드인 경우, PHY 계층 유닛(311)은 슬립 모드(예를 들어, INH 핀 인액티브 상태)로 동작할 수 있고, 리모트 이벤트가 검출된 경우 웨이크업 될 수 있다. 또한, MAC 계층 유닛(312)은 인액티브 상태로 동작할 수 있고, 전력은 MAC 계층 유닛(312)에 공급되지 않을 수 있다. 즉, MAC 계층 유닛(312)은 로컬 이벤트에 의해서 웨이크업 될 수 없다. 하드웨어 계층(310)의 구성은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 하드웨어 계층(310)은 다양하게 구성될 수 있다.
HAL(330)은 하드웨어 계층(310)과 미들웨어 계층(350)의 사이에 위치할 수 있으며, 복수의 하드웨어 계층(310)들 간의 독립성을 보장하기 위해 사용될 수 있다. HAL(330)은 이후에 설명될 OSAL(operating system abstraction layer)(351)과 독립적인 유닛으로 구성될 수 있고, 또는 HAL(330)은 OSAL(351)과 함께 하나의 유닛으로 구성될 수 있다.
미들웨어 계층(350)은 TCP/IP(transfer control protocol/internet protocol)를 기반으로 동작하는 IP 미들웨어 계층, AVB 프로토콜을 기반으로 동작하는 AVB 미들웨어 및 OSAL(351)을 포함할 수 있다. IP 미들웨어 계층은 DoIP(diagnostics over internet protocol) 유닛(352), EthCC 유닛(353), EthNM 유닛(354) 등을 포함할 수 있다. DoIP 유닛(352)은 진단 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. EthCC 유닛(353)은 제어 메시지를 송수신하도록 구성될 수 있다. EthNM 유닛(354)은 네트워크 관리를 수행하도록 구성될 수 있다. IP 미들웨어 계층은 IPv4, ICMP(internet control message protocol), ARP(address resolution protocol), TCP, UDP(user datagram protoco) 등을 지원할 수 있다.
AVB 미들웨어 계층은 토커(talker) 유닛(355), 리스너(listener) 유닛(356) 등을 포함할 수 있다. 토커 유닛(355)은 AVB 프로토콜을 기반으로 AVB 스트림의 전송을 수행하도록 구성될 수 있다. 리스너 유닛(356)은 AVB 프로토콜을 기반으로 AVB 스트림의 수신을 수행하도록 구성될 수 있다. AVB 미들웨어 계층은 IEEE 802.1AS gPTP(generalized precision time protocol), IEEE 1722 AVTP(AVB transport protocol) 등을 지원할 수 있다. IEEE 802.1AS gPTP는 BMCA(best master clock algorithm) 기반의 그랜드 마스터(grand master) 선정을 위한 동작, 클록(clock) 동기화를 위한 동작, 링크(link) 지연 산출을 위한 동작 등을 지원할 수 있다. IEEE 1722 AVTP는 오디오 데이터 유닛 및 비디오 데이터 유닛을 포함하는 이더넷 메시지를 생성하는 동작 등을 지원할 수 있다.
애플리케이션 계층(370)은 소프트웨어 인터페이스(software interface)(371), 애플리케이션(372) 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 인터페이스(371)는 애플리케이션(372)에 대한 신호의 입력 동작 및 출력 동작을 지원할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 인터페이스(371)는 SOME/IP(Scalable Service-Oriented Middleware on Ethernet/Internet Protocol)를 지원할 수 있다. 애플리케이션(372)은 TCP/IP를 기반으로 동작하는 애플리케이션, AVB 프로토콜을 기반으로 동작하는 애플리케이션 등을 포함할 수 있다.
한편, 도 2 또는 도 3에 도시된 통신 노드들 간의 통신에서, 제1 통신 노드는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오), 콘텐츠의 프리젠테이션 타임(presentation time)을 지시하는 타임스탬프 필드(timestamp field) 등을 포함하는 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 프레임을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신할 수 있고, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임에서 프레임에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다. 여기서, 프리젠테이션 타임은 "재생 시간"으로 지칭될 수 있다.
다만, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 단위는 ns(nanosecond)이기 때문에, 타임스탬프 필드에 의해 표현될 수 있는 시간은 한정적일 수 있다. 또한, 프레임에 포함된 타임스탬프 필드의 크기는 32비트(bits)이고, 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 프리젠테이션 타임의 최대 값은 4.3s(second)이고, 프리젠테이션 타임은 라운드-업(round-up) 방식에 기초하여 계산된다. 이 경우, 제1 통신 노드에서 라운드-업의 카운트(count)와 제2 통신 노드에서 라운드-업의 카운트 간의 차이에 의하여, 제2 통신 노드에서 인식된 콘텐츠의 재생 시간은 제1 통신 노드에서 설정된 콘텐츠의 재생 시간과 다를 수 있다. 따라서 프레임에 포함된 콘텐츠는 부적절한 시간에서 재생될 수 있다.
다음으로, 차량 네트워크에서 프리젠테이션 타임의 오류를 방지하기 위한 콘텐츠의 재생 기술들이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 프레임의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 프레임의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
도 4는 차량 네트워크에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도(timing diagram)이다.
도 4를 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)를 포함하는 프레임#1(401)을 생성할 수 있다. 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#1(401)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 차량 네트워크에서 프레임 포맷(format)을 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 프레임(500)은 헤더 및 AVTP 페이로드(payload) 필드(516)를 포함할 수 있다. 헤더는 서브타입(subtype) 데이터 필드, 스트림 ID(identifier) 필드(511), AVTP 타임스탬프 필드(512), 포맷 특정(format specific) 필드 및 패킷(packet) 정보 필드를 포함할 수 있다. 서브타입 데이터 필드는 서브타입(subtype) 필드(501), SV(stream identifier valid) 필드(502), 버전(version) 필드(503), MR(media clock restart) 필드(504), R(reserved) 필드(505), GV(gateway information field valid) 필드(506), TV(AVTP timestamp valid) 필드(507), 시퀀스 넘버(sequence number) 필드(508), 포맷 특정 데이터(format specific data) 필드#1(509) 및 TU(timestamp uncertainty) 필드(510)를 포함할 수 있다.
TV 필드(507)의 크기는 1비트일 수 있고, TV 필드(507)는 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 설정된 재생 시간(예를 들어, 프리젠테이션 타임)의 단위를 지시할 수 있다. 예를 들어, "1"로 설정된 TV 필드(507)는 ns를 지시할 수 있다. "0"으로 설정된 TV 필드(507)는 AVTP 타임스탬프 필드(512)가 정의되지 않은 것을 지시할 수 있다. 포맷 특정 데이터 필드#1(509)의 크기는 7비트일 수 있고, 포맷 특정 데이터 필드#1(509)은 예비(reserved) 필드로 사용될 수 있다. AVTP 타임스탬프 필드(512)의 크기는 32비트일 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)의 재생 시간을 지시할 수 있다. TV 필드(507)가 "1"로 설정된 경우, AVTP 페이로드 필드(516)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4.3s(second) 중에서 특정 시간일 수 있다.
포맷 특정 필드는 포맷 특정 데이터 필드#2(513)를 포함할 수 있다. 패킷 정보 필드는 스트림 데이터 길이 필드(514) 및 포맷 특정 데이터 필드#3(515)을 포함할 수 있다. 스트림 데이터 길이 필드(514)는 AVTP 페이로드 필드(516)의 크기(예를 들어, 옥텟(octet))를 지시할 수 있다. AVTP 페이로드 필드(516)는 콘텐츠(예를 들어, 오디오, 비디오)를 포함할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 프레임#1(401)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#1(401)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 1.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#1(401)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(401)을 수신할 수 있고, 프레임#1(401)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(401)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#1(401)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(401)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(402)를 생성할 수 있다. 프레임#2(402)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#2(402)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#2(402)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 2.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#2(402)를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(402)를 수신할 수 있고, 프레임#2(402)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(402)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#2(402)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(402)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(403)을 생성할 수 있다. 프레임#3(403)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#3(403)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 3.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#3(403)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 3.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#3(403)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(403)을 수신할 수 있고, 프레임#3(403)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(403)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#3(403)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 3.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 3.0s에서 프레임#3(403)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(404)를 생성할 수 있다. 프레임#4(404)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#4(404)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 4.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#4(404)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 4.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#4(404)를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(404)를 수신할 수 있고, 프레임#4(404)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(404)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#4(404)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 4.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 4.0s에서 프레임#4(404)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#5(405)를 생성할 수 있다. 프레임#5(405)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#5(405)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 5.0s인 경우, AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 최대 값이 4.3s이기 때문에, 제1 통신 노드는 라운드-업 방식에 기초하여 0.7s(즉, 4.3s + 0.7s)를 지시하는 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 여기서, 프레임#5(405)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#5(405)를 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#5(405)를 수신할 수 있고, 프레임#5(405)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#5(405)의 TV 필드(507)에 기초하여 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 시간 단위가 ns인 것으로 확인할 수 있다. 또한, 프레임#5(405)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 0.7s)이 이전 프레임(즉, 프레임#4(404))의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 4.0s)보다 작기 때문에, 제2 통신 노드는 프레임#5(405)를 위한 라운드-업의 카운트가 증가한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 통신 노드는 프레임#5(405)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#5(405)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 5.0s(즉, 4.3s + 0.7s)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 5.0s에서 프레임#5(405)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#6(403)을 생성할 수 있다. 프레임#6(406)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#6(406)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#6(406)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 1.7s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#6(406)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#6(406)을 수신할 수 있고, 프레임#6(406)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#6(406)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#6(406)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 6.0s에서 프레임#6(406)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
도 6은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 6을 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#1(601)을 생성할 수 있다. 프레임#1(601)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#1(601)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#1(601)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 1.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#1(601)을 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(601)을 수신할 수 있고, 프레임#1(601)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(601)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#1(601)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(601)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(602)를 생성할 수 있다. 프레임#2(602)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#2(602)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 경우, 제1 통신 노드에 의해 생성된 프레임#2(602)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있고, AVTP 타임스탬프 필드(512)는 2.0s를 지시하도록 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#2(602)를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(602)를 수신할 수 있고, 프레임#2(602)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(602)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#2(602)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(602)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(603)을 생성할 수 있다. 프레임#3(603)은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#3(603)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 경우, AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 최대 값이 4.3s이기 때문에, 제1 통신 노드는 라운드-업 방식에 기초하여 1.7s(즉, 4.3s + 1.7s)를 지시하는 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 여기서, 프레임#3(603)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#3(603)을 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(603)을 수신할 수 있고, 프레임#3(603)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(603)의 TV 필드(507)에 기초하여 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 시간 단위가 ns인 것으로 확인할 수 있다. 또한, 프레임#3(603)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 1.7s)이 이전 프레임(즉, 프레임#2(602))의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 2.0s)보다 작기 때문에, 제2 통신 노드는 프레임#3(603)을 위한 라운드-업의 카운트가 증가한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 통신 노드는 프레임#3(603)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#3(603)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s(즉, 4.3s + 1.7s)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 6.0s에서 프레임#3(603)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(604)를 생성할 수 있다. 프레임#4(604)는 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 프레임#4(604)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s인 경우, AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 최대 값이 4.3s이기 때문에, 제1 통신 노드는 라운드-업 방식에 기초하여 3.4s(즉, 4.3s + 4.3s + 3.4s)를 지시하는 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 여기서, 프레임#4(604)의 TV 필드(507)는 "1"로 설정될 수 있다. 제1 통신 노드는 프레임#4(604)를 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(604)를 수신할 수 있고, 프레임#4(604)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(604)의 TV 필드(507)에 기초하여 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 시간 단위가 ns인 것으로 확인할 수 있다. 또한, 프레임#4(604)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 3.4s)이 이전 프레임(즉, 프레임#3(603))의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간(즉, 1.7s)보다 크기 때문에, 제2 통신 노드는 프레임#4(604)를 위한 라운드-업의 카운트가 프레임#3(603)을 위한 라운드-업의 카운트와 동일한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 통신 노드는 프레임#4(604)의 TV 필드(507) 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#4(604)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 7.7s(즉, 4.3s + 3.4s)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 7.7s에서 프레임#4(604)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
이 경우, 프레임#4(604)에 포함된 콘텐츠가 제2 통신 노드에서 재생된 시간(즉, 7.7s)은 제1 통신 노드에 의해 설정된 프레임#4(604)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간(즉, 12.0s)과 다를 수 있다. 즉, 프레임#4(604)의 라운드-업의 카운트에 대한 인식 오류로 인하여, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각에서 프레임#4(604)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 다를 수 있다. 라운드-업의 카운트에 대한 인식 오류 문제를 해소하기 위해, 차량 네트워크에서 통신 노드들 간의 통신은 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 7은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 7을 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
여기서, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 다만, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509)(예를 들어, 예비 필드)은 라운드-업의 카운트를 지시할 수 있다. 이 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509)은 "카운트 필드"로 지칭될 수 있고, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간은 아래 수학식 1에 기초하여 계산될 수 있다.
Figure pat00004
TA는 콘텐츠가 재생되는 시간을 지시할 수 있고, Tmax는 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 설정 가능한 최대 값을 지시할 수 있다. AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간의 단위가 ns인 경우, Tmax는 4.3s일 수 있다. C는 카운트 필드에 의해 지시되는 값일 수 있고, 0 이상의 정수일 수 있다. TP는 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간일 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#1(701)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#1(701)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트가 0이므로, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#1(701)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 1.0s을 지시하도록 프레임#1(701)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#1(701)을 생성할 수 있고, 프레임#1(701)을 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(701)을 수신할 수 있고, 프레임#1(701)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(701)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#1(701)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#1(701)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#1(701)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#1(701)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#1(701)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×0)+1.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(701)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(702)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#2(702)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#2(702)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#2(702)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#2(702)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트가 0이므로, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#2(702)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 2.0s을 지시하도록 프레임#2(702)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#2(702)를 생성할 수 있고, 프레임#2(702)를 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(702)를 수신할 수 있고, 프레임#2(702)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(702)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#2(702)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#2(702)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#2(702)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#2(702)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#2(702)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×0)+2.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(702)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(703)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#3(703)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#3(703)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간의 최대 값은 4.3s이고, 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 6.0s이므로, 제1 통신 노드는 프레임#3(703)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 1.7s)에 대한 라운드-업의 카운트가 1인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제1 통신 노드는 1을 지시하도록 프레임#3(703)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 1.7s을 지시하도록 프레임#3(703)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#3(703)을 생성할 수 있고, 프레임#3(703)을 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(703)을 수신할 수 있고, 프레임#3(703)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(703)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#3(703)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#3(703)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#3(703)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 1)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#3(703)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#3(703)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 6.0s(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 1.7s)인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×1)+1.7)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 6.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 6.0s에서 프레임#3(703)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(704)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ns로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#4(704)의 TV 필드(507)를 1로 설정할 수 있다. 프레임#4(704)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간의 최대 값은 4.3s이고, 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s이므로, 제1 통신 노드는 프레임#4(704)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 4.3s(라운드-업#2) + 3.4s)에 대한 라운드-업의 카운트가 2인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제1 통신 노드는 2를 지시하도록 프레임#4(704)의 카운트 필드를 설정할 수 있다. TV 필드(507) 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 3.4s을 지시하도록 프레임#4(704)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 TV 필드(507), 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#4(704)를 생성할 수 있고, 프레임#4(704)를 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(704)를 수신할 수 있고, 프레임#4(704)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(704)의 TV 필드(507)에 기초하여 프레임#4(704)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ns)를 확인할 수 있고, 프레임#4(704)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#4(704)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 2)를 확인할 수 있다. 또한, 제2 통신 노드는 프레임#4(704)의 TV 필드(507), 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 기초하여 프레임#4(704)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간이 12.0s(즉, 4.3s(라운드-업#1) + 4.3s(라운드-업#2) + 3.4s)인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4.3×2)+3.4)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 12.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 12.0s에서 프레임#4(704)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
도 8은 차량 네트워크에서 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 8을 참조하면, 차량 네트워크는 이더넷 프로토콜을 지원할 수 있고, 복수의 통신 노드들(예를 들어, 게이트웨이, 스위치, 브릿지, 엔드 노드)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1에 도시된 제1 엔드 노드(111)일 수 있고, 제2 통신 노드는 도 1에 도시된 제2 엔드 노드(112)일 수 있다. 제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임을 전송하는 "송신 통신 노드"로 지칭될 수 있고, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임을 수신하는 "수신 통신 노드"로 지칭될 수 있다. 프레임은 IEEE 1722 표준에 규정된 프로토콜에 기초하여 생성될 수 있다. 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 또한, 제1 통신 노드 및 제2 통신 노드 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
여기서, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각은 도 5에 도시된 프레임(500)과 동일 또는 유사하게 설정될 수 있다. 다만, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509)(예를 들어, 예비 필드) 중에서 2비트는 재생 시간의 단위를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 재생 시간의 단위를 지시하기 위해 사용되는 필드는 "단위 필드"로 지칭될 수 있고, 단위 필드는 아래 표 1과 같이 설정될 수 있다.
Figure pat00005
예를 들어, 단위 필드가 "00"으로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간일 수 있다. 단위 필드가 "01"로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4300s 중에서 특정 시간일 수 있다. 단위 필드가 "10"으로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간일 수 있다. 단위 필드가 "11"로 설정된 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 AVTP 타임스탬프 필드(512)에 의해 지시되는 재생 시간은 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간일 수 있다.
단위 필드가 사용되는 경우, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각에서 TV 필드(507)는 사용되지 않을 수 있다. 또한, 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각의 포맷 특정 데이터 필드#1(509) 중에서 나머지 5비트는 라운드-업의 카운트를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 라운드-업의 카운트를 지시하기 위해 사용되는 필드는 "카운트 필드"로 지칭될 수 있다. 프레임들(701, 702, 703, 704) 각각에 포함된 콘텐츠의 재생 시간은 수학식 1에 기초하여 계산될 수 있으며, 단위 필드가 "00"으로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4.3s일 수 있고, 단위 필드가 "01"로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4300s일 수 있고, 단위 필드가 "10"으로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4300000s일 수 있고, 단위 필드가 "11"로 설정된 경우에 수학식 1의 Tmax은 4300000000s일 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#1(801)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#1(801)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#1(701)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 1.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#1(701)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 1.0s을 지시하도록 프레임#1(801)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#1(801)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 1.0s을 지시하도록 프레임#1(801)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#1(801)을 생성할 수 있고, 프레임#1(801)을 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#1(801)을 수신할 수 있고, 프레임#1(801)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#1(801)의 단위 필드에 기초하여 프레임#1(801)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#1(801)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#1(801)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#1(801)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#1(801)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#1(801)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+1.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 1.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 1.0s에서 프레임#1(801)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#2(802)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#2(802)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#2(802)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 2.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#2(802)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 2.0s을 지시하도록 프레임#2(802)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#2(802)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 2.0s을 지시하도록 프레임#2(802)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#2(802)를 생성할 수 있고, 프레임#2(802)를 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#2(802)를 수신할 수 있고, 프레임#2(802)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#2(802)의 단위 필드에 기초하여 프레임#2(802)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#2(802)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#2(802)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#2(802)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#2(802)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#2(802)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+2.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 2.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 2.0s에서 프레임#2(802)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#3(803)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#3(803)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#3(803)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 22.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#3(803)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 22.0s을 지시하도록 프레임#3(803)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#3(803)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 22.0s을 지시하도록 프레임#3(803)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#3(803)을 생성할 수 있고, 프레임#3(803)을 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#3(803)을 수신할 수 있고, 프레임#3(803)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#3(803)의 단위 필드에 기초하여 프레임#3(803)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#3(803)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#3(803)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#3(803)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#3(803)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#3(803)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 22.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+22.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 22.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 22.0s에서 프레임#3(803)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
제1 통신 노드는 콘텐츠를 포함하는 프레임#4(804)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 프레임#4(804)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간을 확인할 수 있다. 프레임#4(804)에 포함될 콘텐츠의 재생 시간이 137.0s인 것으로 확인된 경우, 제1 통신 노드는 콘텐츠의 재생 시간의 단위를 결정할 수 있다. 콘텐츠의 재생 시간의 단위가 ㎲로 결정된 경우, 제1 통신 노드는 프레임#4(804)의 단위 필드를 "01"로 설정할 수 있다. 단위 필드의 설정 값에 기초하여, 제1 통신 노드는 137.0s을 지시하도록 프레임#4(804)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 또는, 단위 필드뿐만 아니라 카운트 필드도 사용되는 경우, 제1 통신 노드는 0을 지시하도록 프레임#4(804)의 카운트 필드를 설정할 수 있고, 단위 필드 및 카운트 필드 각각의 설정 값에 기초하여 137.0s을 지시하도록 프레임#4(804)의 AVTP 타임스탬프 필드(512)를 설정할 수 있다. 제1 통신 노드는 단위 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더(또는, 단위 필드, 카운트 필드, AVTP 타임스탬프 필드(512) 등을 포함하는 헤더)를 생성할 수 있고, 헤더 및 AVTP 페이로드 필드(516)를 포함하는 프레임#4(804)를 생성할 수 있고, 프레임#4(804)를 전송할 수 있다.
제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 프레임#4(804)를 수신할 수 있고, 프레임#4(804)에 포함된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 프레임#4(804)의 단위 필드에 기초하여 프레임#4(804)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간의 단위(즉, ㎲)를 확인할 수 있다. 또한, 프레임#4(804)에 카운트 필드가 존재하는 경우, 제2 통신 노드는 프레임#4(804)의 카운트 필드에 기초하여 프레임#4(804)에 포함된 콘텐츠의 재생 시간에 대한 라운드-업의 카운트(즉, 0)를 확인할 수 있다. 제2 통신 노드는 프레임#4(804)의 단위 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512)(또는, 단위 필드, 카운트 필드 및 AVTP 타임스탬프 필드(512))에 기초하여 프레임#4(804)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠가 재생되는 시간이 137.0s인 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 수학식 1의 계산 결과(즉, (4300×0)+137.0)에 기초하여 콘텐츠가 재생되는 시간이 137.0s인 것을 확인할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드는 137.0s에서 프레임#2(802)의 AVTP 페이로드 필드(516)에 포함된 콘텐츠를 재생할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (17)

  1. 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
    콘텐츠(contents)의 재생 시간에 대한 라운드-업(round-up)의 카운트(count)를 지시하는 카운트 필드(field) 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프(timestamp) 필드를 포함하는 헤더(header)를 생성하는 단계;
    상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드(payload) 필드를 생성하는 단계; 및
    상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임(frame)을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤더는 상기 재생 시간의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함하고, 상기 단위 필드는 ns(nanosecond), ㎲(microsecond), ms(millisecond) 또는 s(second)를 지시하도록 설정되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜(protocol)에 기초하여 생성되고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트(bits)는 상기 단위 필드를 위해 사용되고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생되며,
    Figure pat00006

    Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값이고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트이고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  6. 청구항 1에서,
    상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들(end nodes), 복수의 스위치들(switches) 및 적어도 하나의 게이트웨이(gateway)를 포함하며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드이고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  7. 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
    상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드로부터 헤더(header) 및 페이로드 필드(payload field)를 포함하는 프레임(frame)을 수신하는 단계;
    상기 헤더에 포함된 단위 필드에 기초하여 상기 페이로드 필드에 포함된 콘텐츠(contents)의 재생 시간의 단위를 확인하는 단계;
    상기 헤더에 포함된 카운트(count) 필드에 기초하여 상기 재생 시간에 대한 라운드-업(round-up)의 카운트를 확인하는 단계;
    상기 헤더에 포함된 타임스탬프(timestamp) 필드에 기초하여 상기 재생 시간을 확인하는 단계; 및
    상기 재생 시간의 단위, 상기 라운드-업의 카운트 및 상기 재생 시간에 의해 지시되는 시간에서 상기 콘텐츠를 재생하는 단계를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 단위 필드는 ns(nanosecond), ㎲(microsecond), ms(millisecond) 또는 s(second)를 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜에 기초하여 생성되고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트는 상기 단위 필드를 위해 사용되고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생되며,
    Figure pat00007

    Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값이고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트이고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  12. 차량 네트워크에서 제1 통신 노드로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    콘텐츠(contents)의 재생 시간에 대한 라운드-업(round-up)의 카운트(count)를 지시하는 카운트 필드(field) 및 상기 재생 시간을 지시하는 타임스탬프(timestamp) 필드를 포함하는 헤더(header)를 생성하고;
    상기 콘텐츠를 포함하는 페이로드(payload) 필드를 생성하고; 그리고
    상기 헤더 및 상기 페이로드 필드를 포함하는 프레임(frame)을 상기 차량 네트워크에 속한 제2 통신 노드에 전송하도록 실행되는, 제1 통신 노드.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 헤더는 상기 재생 시간의 단위를 지시하는 단위 필드를 더 포함하고, 상기 단위 필드는 ns(nanosecond), ㎲(microsecond), ms(millisecond) 또는 s(second)를 지시하도록 설정되는, 제1 통신 노드.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 단위 필드가 ns를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4.3s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ㎲를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 ms를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000s 중에서 특정 시간을 지시하고, 상기 단위 필드가 s를 지시하는 경우에 상기 타임스탬프 필드는 0 내지 4300000000s 중에서 특정 시간을 지시하는, 제1 통신 노드.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 프레임은 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 1722 프로토콜(protocol)에 기초하여 생성되고, 상기 프레임의 상기 헤더에 포함된 예비(reserved) 필드 중에서 2비트(bits)는 상기 단위 필드를 위해 사용되고, 상기 예비 필드 중에서 상기 단위 필드를 위해 사용되는 2비트를 제외한 나머지 비트는 상기 카운트 필드를 위해 사용되는, 제1 통신 노드.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 콘텐츠는 아래 수학식의 TA에서 재생되며,
    Figure pat00008

    Tmax는 상기 타임스탬프 필드에 의해 설정 가능한 최대 값이고, C는 상기 카운트 필드에 의해 지시되는 상기 카운트이고, TP는 상기 타임스탬프 필드에 의해 지시되는 상기 재생 시간인, 제1 통신 노드.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 차량 네트워크는 복수의 엔드 노드들(end nodes), 복수의 스위치들(switches) 및 적어도 하나의 게이트웨이(gateway)를 포함하며, 상기 제1 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제1 엔드 노드이고, 상기 제2 통신 노드는 상기 복수의 엔드 노드들 중에서 제2 엔드 노드인, 제1 통신 노드.
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