KR20180057289A - Step actuator and electronic device comprising the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a step actuator, which is applied to an electronic device used for products, such as vehicles and the like, having a structure of transferring a force in an axial direction by moving a lead screw, which is screw-coupled to a thread formed on an inner circumferential surface of a rotor hollow shaft of a motor unit, forward or backward in the axial direction by rotation of a rotor using the lead screw, and to an electronic device including the same. More specifically, according to the step actuator of the present invention, a bearing is disposed outside a motor unit including a housing, a plate is installed between a lower surface of a mounting member and the outside of one side surface of the housing to fix the bearing, or a plurality of protrusions are formed at the outside in an opposite direction of teeth formed in an inner diameter of the housing to support and fix the bearing, such that a fixing structure of the bearing is facilitated, thereby reducing costs due to the improvement of manufacturing processes and simplification of components.

Description

스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기{Step actuator and electronic device comprising the same}The present invention relates to a step actuator and an electronic device including the step actuator.

본 발명은 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징을 포함하는 모터부의 외부에 베어링을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 플레이트 내경에 상기 베어링을 고정되게 하거나, 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부를 형성하여 상기 돌기부에 의하여 상기 베어링을 지지 고정함으로써, 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.
According to the present invention, the lead screw is moved forward or backward in the axial direction as the rotor rotates by using a lead screw that is threadedly coupled with a screw thread formed on the inner circumferential surface of the hollow shaft of the rotor of the motor, And more particularly, to a step actuator that is applied to an electronic device used in a product such as an automobile having a structure for transmitting a bearing, A plurality of protrusions are formed outside the teeth formed in the inner diameter of the housing, and the bearings are supported and fixed by the protrusions, , The fixing structure of the bearing is facilitated, And the step that the actuator part can be a cost savings due to the simplification and to an electronic apparatus including the same.

자동차 등의 제품들은 많은 구성 부품들이 정밀 또는 자동 제어를 위하여 모터 등으로 구동되는 스텝 액츄에이터를 적용하고 있다. 상기 스텝 액츄에이터에 대하여 본 출원인은 특허출원 10-2010-0104843호로 그 명칭이 스텝 액츄에이터로 하는 발명을 출원한 바 있다. 상기 발명은 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 액츄에이터에 관한 것이다. Many products of automobiles have step actuators driven by motors for precise or automatic control of many components. The applicant of the present application has filed a patent application 10-2010-0104843 with the above-mentioned step actuator as a step actuator. According to the present invention, the lead screw is advanced or retracted in the axial direction as the rotor rotates by using a lead screw screwed with a screw thread formed on the inner circumferential surface of the hollow shaft of the rotor of the motor, To an actuator having a structure for transmitting a signal.

상기와 같은 종래의 스텝 액츄에이터는 내부에 치(teeth)가 구비된 제1 하우징과 제2하우징이 맞대어 결합된 하우징과, 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재 등으로 구성되어 있다. 또한, 종래의 스텝 액츄에이터는 상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하는 베어링을 구비하고 있는데, 상기 베어링의 종래 고정방식은 베어링 커버를 구비하고 이를 제1 하우징에 일면에 용접되어 상기 베어링을 고정하는데, 상기 베어링 커버는 상기 제1하우징의 일면에 면 접촉되는 중공부를 가지는 테두리부와 상기 테두리부의 중공부에서 돌출형성되어 상기 베어링을 감싸는 몸통부와, 상기 몸통부의 상단부에 상기 베어링이 외부로 이탈되지 않도록 형성된 걸림테로 구성되어 상측 방향으로는 상기 베어링이 밀리지 않도록 걸림테 형상을 두고 하측 방향에는 빠지지 않도록 제1하우징에 용접 등의 코킹(Caulking) 방식으로 고정을 한다. 상기와 고정 방식은 베어링 커버를 사용하여 베어링을 지지 고정하기 때문에 제조 공정상 베어링 커버가 하우징에 용접 고정될 때 동심축이 쉽게 틀어질 수 있는 조립 구조이므로 조립 시 쉽게 제품 불량으로 발생되고, 상기 베어링의 고정 구조가 복잡하여 제조 공정이 까다롭고 제조 원가가 상승하는 문제점이 있었다.
The conventional step actuator as described above includes a housing having a first housing and a second housing which are coupled to each other with teeth therein, a stator disposed in the housing and composed of a bobbin and a yoke wound with coils; And a rotor having a magnet disposed on an inner circumference of the stator and a nut inserted into the magnet and having a female screw formed on the inner diameter of the magnet, And a mounting member coupled to one side of the housing and supporting the lead screw so as to be linearly movable. The conventional step actuator includes a bearing that rotatably supports the nut member. The conventional fixing method of the bearing includes a bearing cover, which is welded to the first housing to fix the bearing, The bearing cover includes a rim having a hollow portion that is in surface contact with one surface of the first housing, a body protruding from a hollow portion of the rim portion and surrounding the bearing, and a bearing portion formed at an upper end of the body portion And is fixed to the first housing by a caulking method such as welding so as not to fall in the downward direction. Since the bearing and the fixing method support and fix the bearing by using the bearing cover, when the bearing cover is welded and fixed to the housing in the manufacturing process, the concentric shaft can easily be turned, The manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is increased.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에서, 하우징을 포함하는 모터부의 외부에 베어링을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 플레이트 내경에 상기 베어링을 고정되게 하거나, 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부를 형성하여 상기 돌기부에 의하여 상기 베어링을 지지 고정함으로써, 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a motor having a hollow shaft, In a step actuator applied to an electronic device used for a product such as an automobile having a structure in which a screw is advanced or retracted in the axial direction to transmit a force in the axial direction, a bearing is disposed outside the motor portion including the housing, A plate is provided between the lower surface of the member and the outside of one side of the housing to fix the bearing to the inside diameter of the plate or to form a plurality of protrusions outside the teeth in the inner diameter of the housing By supporting and fixing the bearing by the projecting portion, To provide an electronic apparatus including a fixed structure is the ease to cut costs due to the improved and simplified part of a manufacturing process step and this actuator it is an object.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는, 하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과, 상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되, 상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 베어링이 고정된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a step actuator including: a housing; A stator formed of a bobbin and a yoke wound with a coil and disposed inside the housing; A motor part including a magnet disposed on an inner diameter of the stator and a nut inserted into the magnet and having a female screw formed on the inner diameter of the magnet, A lead screw coupled to an inner diameter of the nut member and moving in a linear direction along a rotating direction of the nut member; a lead screw coupled to one side of the housing, the lead screw being linearly movable And the bearing is fixed by a plate provided between the lower surface of the mounting member and the outer surface of one side of the housing.

또한, 본 발명은 상기 플레이트가 중공이 형성된 형상인 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the plate has a hollow shape.

또한, 본 발명은 상기 플레이트의 내주면이 상기 베어링을 원주 방향으로 고정하도록 설치된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the inner peripheral surface of the plate is provided so as to fix the bearing in a circumferential direction.

또한, 본 발명은, 하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과, 상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되, 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부가 형성된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides a semiconductor device comprising: a housing; A stator formed of a bobbin and a yoke wound with a coil and disposed inside the housing; A motor part including a magnet disposed on an inner diameter of the stator and a nut inserted into the magnet and having a female screw formed on the inner diameter of the magnet, A lead screw coupled to an inner diameter of the nut member and moving in a linear direction along a rotating direction of the nut member; a lead screw coupled to one side of the housing, the lead screw being linearly movable And a plurality of protrusions are formed on the outer side of the housing in a direction opposite to the teeth formed on the inner diameter of the housing.

또한, 본 발명은 상기 하우징에서 다수개의 돌기부가 형성된 구조에서 상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that a plate is installed between the lower surface of the mounting member and the outside of one side of the housing in a structure in which a plurality of protrusions are formed in the housing.

또한, 본 발명은 상기 돌기부가 상기 마운팅 부재와 결합되는 하우징의 내경에 형성된 치와 치 사이의 위치에 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the protruding portion is protruded and formed at a position between a tooth and a tooth formed in an inner diameter of a housing coupled with the mounting member.

또한, 본 발명은 상기 베어링이 상기 돌기부의 내부로 삽입되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the bearing is inserted into the protrusion.

또한, 본 발명은 상기 돌기부가 형성된 중공부의 내경(B)이 상기 하우징의 치가 형성된 중공부의 내경(A) 보다는 큰 것(A < B)을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the inner diameter (B) of the hollow portion in which the projection is formed is larger than the inner diameter (A) of the hollow portion in which the housing teeth are formed (A <B).

또한, 본 발명은 상기 플레이트의 외곽에 적어도 하나 이상의 절곡부가 형성되어, 상기 절곡부가 상기 마운팅 부재의 외측면에 고정 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that at least one bent portion is formed on the outer surface of the plate, and the bent portion is fixed to the outer surface of the mounting member.

또한, 본 발명은 상기 플레이트의 평탄부가 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that at least one positioning hole is formed in the flat portion of the plate.

또한, 본 발명은 상기 마운팅 부재가 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that at least one positioning protrusion is formed at a position where the mounting member corresponds to the positioning hole.

또한, 본 발명은 상기 하우징이 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that at least one positioning hole is formed at a position where the housing corresponds to the positioning hole.

또한, 본 발명은 상기 베어링의 상단부와 하단부가 각각 상기 마운팅 부재와 상기 하우징의 일측면에 지지된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the upper end and the lower end of the bearing are respectively supported by the mounting member and one side of the housing.

또한, 본 발명은 상기 베어링의 일부분이 상기 하우징의 일측면과 접촉된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a part of the bearing is in contact with one side of the housing.

또한, 본 발명은 상기 너트 부재가 상기 베어링과 인서트 사출로 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the nut member is integrally formed by the bearing and the insert injection.

또한, 본 발명은 상기 너트 부재가 외경부에 축방향으로 길게 복수의 돌기부가 형성된 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the nut member is formed with a plurality of protrusions on the outer circumferential portion in the axial direction.

또한, 본 발명은 상기 마그네트의 내경부는 상기 돌기부와 대응하도록 복수의 홈부가 형성된 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the inner diameter portion of the magnet is formed with a plurality of grooves to correspond to the protrusions.

또한, 본 발명은 위와 같은 구성을 가진 스텝 액츄에이터를 포함하는 전자기기인 것을 특징으로 한다.
Further, the present invention is characterized by being an electronic apparatus including the step actuator having the above-described configuration.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에서, 하우징을 포함하는 모터부의 외부에 베어링을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 베어링을 고정되게 함으로써, 하우징의 형상이 단순화되고 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 효과가 있다.The step actuator according to the present invention uses a lead screw screwed with a screw thread formed on the inner circumferential surface of the hollow shaft of the rotor of the motor so that the lead screw is advanced or retracted in the axial direction as the rotor rotates, In a step actuator applied to an electronic device used in a product such as an automobile having a structure for transmitting a force in a direction of a bearing, a bearing is disposed outside the motor portion including the housing, and between the lower surface of the mounting member and the outside of one side of the housing The shape of the housing is simplified and the fixing structure of the bearing is facilitated, so that the manufacturing process can be improved and the cost can be reduced by simplifying the parts.

또한, 본 발명은 스텝 액츄에이터 완제품에서 마운팅 부재만 제거하면 베어링을 포함한 회전자 전체를 모터부에서 분리해 낼 수 있어, 완제품 조립 후 고정자의 불량 발생 시 종래에는 모터 전체를 폐기하였으나 조립 구조의 변경으로 회전자를 따로 분리하여 사용 가능하고, 또한 이와 같은 구조에서 회전자 손상 시 마운팅 부재 분해 후 고정자만 사용도 가능한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, if only the mounting member is removed from the step actuator, the entire rotor including the bearing can be separated from the motor portion. In the event of failure of the stator after assembly of the finished product, The rotor can be used separately, and in such a structure, there is an effect that only the stator can be used after disassembling the mounting member when the rotor is damaged.

또한, 본 발명은 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　외측으로 복수의 돌기부를 형성하여 상기 베어링을 지지 고정함으로써, 좌, 우 고정과 하측 방향 지지는 돌기부에서 하고 상측 방향의지지는 마운팅 부재로 하게 하여 공정상에서 모터부의 동축 틀어짐을 최소화하고 모터부의 회전자가 최소의 마찰부하로 원활하게 동작할 수 효과가 있다.
In the present invention, a plurality of protrusions are formed outside the teeth in the inner diameter of the housing to support and fix the bearings, so that the left and right fixing and the downward support are supported by the protrusions, It is possible to minimize coaxial rotation of the motor unit in the process and to allow the rotor of the motor unit to operate smoothly with a minimum frictional load.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 제1 실시예 단면도
도 3은 본 발명의 제1 실시예에서 요부 외관도
도 4는 본 발명의 제1 실시예에서 플레이트의 외관도
도 5는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 제2 실시예 단면도
도 6은 본 발명의 제2 실시예에서 요부 외관도
도 7은 본 발명의 제2 실시예에서 요부 단면도
도 8은 본 발명에서 위치결정홈 등을 설명하기 위한 도면1 is an exploded perspective view of a step actuator according to the present invention;
2 is a sectional view of the step actuator according to the first embodiment of the present invention
Fig. 3 is a view showing the appearance of the main part in the first embodiment of the present invention
Fig. 4 is a view showing the appearance of the plate in the first embodiment of the present invention
5 is a sectional view of the step actuator according to the second embodiment of the present invention
Fig. 6 is a cross-sectional view of the second embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view of the main part in the second embodiment of the present invention
8 is a view for explaining a positioning groove and the like in the present invention

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. The step actuator according to the present invention uses a lead screw screwed with a screw thread formed on the inner circumferential surface of the hollow shaft of the rotor of the motor so that the lead screw is advanced or retracted in the axial direction as the rotor rotates, The present invention relates to a step actuator applied to an electronic device used in a product such as an automobile having a structure for transmitting a force in the direction of a vehicle, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)가 맞대어 결합된 하우징과; 코일이 감긴 보빈(21)과 요크(22)로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자(20)와; 상기 고정자(20)의 내경에 배치되는 마그네트(31)와 상기 마그네트(31)의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재(32)로 구성된 회전자(30); 등으로 구성된 모터부와, 상기 너트 부재(32)가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 원통형의 베어링(40)과, 상기 너트 부재(32)의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류(50)와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류(50)가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재(60) 등으로 구성된다. 그 외 상기 너트 부재(32)의 하부에서 상기 너트 부재(32)가 회전 가능하게 지지하는 베어링(14)과 상기 베어링(14)를 커버하는 커버(13) 등이 더 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention comprises a housing in which a first housing 11 and a second housing 12 are butted against each other; A stator (20) composed of a bobbin (21) and a yoke (22) wound with a coil and disposed inside the housing; A rotor 30 composed of a magnet 31 disposed on the inner diameter of the stator 20 and a nut 32 inserted into the magnet 31 and having a female screw formed on the inner diameter thereof; A cylindrical bearing 40 that rotatably supports the nut member 32 and is disposed outside the one side of the housing, and a cylindrical bearing 40 that is coupled to the inner diameter of the nut member 32, A lead screw 50 moving linearly in accordance with the rotational direction of the member, a mounting member 60 coupled to one side of the housing and supporting the lead screw 50 so as to be linearly movable, and the like. A bearing 14 for rotatably supporting the nut member 32 at a lower portion of the nut member 32 and a cover 13 for covering the bearing 14 are further provided.

본 발명의 제1 실시예는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정자와 회전자를 수용하는 하우징 중 제1 하우징(11)의 외부에 원통형의 베어링(40)을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 제1 하우징(11)의 일측면의 외부 사이에 플레이트(70)가 설치되어 상기 플레이트(70)의 내경에 상기 베어링(40)을 고정되게 하여 상기 베어링(40)을 지지 고정함으로써, 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되고 조립 부품이 단순화 된다.1 to 4, a cylindrical bearing 40 is disposed outside the first housing 11 of the housing housing the stator and the rotor, and the lower surface of the mounting member A plate 70 is installed between the outer surface of the first housing 11 and the outer surface of one side of the first housing 11 so that the bearing 40 is fixed to the inner diameter of the plate 70, The fixing structure of the bearing is facilitated and the assembling parts are simplified.

상기 플레이트(70)는 중공을 형성하여 그 중공에 상기 베어링(40)을 안착시키는 구조로 상기 플레이트(70)의 내주면이 상기 베어링(40)을 원주 방향으로 고정하도록 설치되어 상기 플레이트(70)의 내경에 상기 베어링(40)이 고정되는 구조이다. 이와 같이 함으로써 상기 플레이트(70)와 상기 베어링(40)의 조립과정에서 코킹 공정 등이 필요 없으며, 이로 인하여 부품 형상 단순화에 따른 원가절감의 이점이 있다.The plate 70 has a structure in which a hollow is formed and the bearing 40 is seated in the hollow. The inner surface of the plate 70 is installed to fix the bearing 40 in the circumferential direction, And the bearing 40 is fixed to the inner diameter. As a result, there is no need for a caulking process or the like in the process of assembling the plate 70 and the bearing 40, and thus there is an advantage of cost reduction due to simplification of the part shape.

상기 플레이트(70)는 상기 제1 하우징의 일측과 맞닿는 평탄부(71)가 형성되고, 상기 평탄부(71)의 외곽에 적어도 하나 이상의 절곡부(72)가 형성되어, 상기 절곡부(72)가 상기 마운팅 부재(60)의 외측면에 형성된 오목부(62)에 고정 설치된다. 즉,　제 1 실시예는 상기 평탄부(71)의 일면이 상기 마운팅 부재(60)의 하면에 면접촉되고 상기 평탄부(71)의 타면은 상기 제1 하우징(11) 일면에 면접촉된다.The plate 70 is formed with a flat portion 71 abutting one side of the first housing and at least one bent portion 72 is formed on the outer side of the flat portion 71, Is fixed to the concave portion (62) formed on the outer surface of the mounting member (60). That is, in the first embodiment, one surface of the flat portion 71 is in surface contact with the lower surface of the mounting member 60, and the other surface of the flat portion 71 is in surface contact with one surface of the first housing 11.

본 발명의 제2 실시예는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 하우징(11)에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 다수개의 돌기부(15)를 형성하여 상기 돌기부(15)에 의하여 상기 베어링(40)을 지지 고정함으로써, 상기 베어링(40)을 별도의 베어링 커버에 의하여 고정시킬 필요가 없는 구조가 가능하게 되어 상기 베어링의 고정 구조가 용이하고 조립 부품이 단순화 된다.5 to 7, a plurality of protrusions 15 are formed outside the teeth of the first housing 11 in the direction opposite to the teeth formed in the inner diameter of the first housing 11, The bearing 40 can be supported and fixed by the bearing 15 so that it is not necessary to fix the bearing 40 by a separate bearing cover, .

또한, 제2 실시예에서는 제1 실시예에서 적용한 플레이트(70)를 적용할 수 있다. 즉, 상기 마운팅 부재(60)의 하면과 상기 제 1 하우징(11)의 일측면의 외부 사이에 상기 플레이트(70)가 설치된다.In the second embodiment, the plate 70 applied in the first embodiment can be applied. That is, the plate 70 is installed between the lower surface of the mounting member 60 and the outer surface of one side of the first housing 11.

또한, 상기 돌기부(15)는 상기 마운팅 부재(60)와 결합되는 제1하우징(11)의 내경에 형성된 치(16)와 치(16) 사이의 위치에 상기 치(16)가 형성된 반대 방향으로 돌출 형성되게 한다. 상기 베어링(40)이 상기 다수개의 돌기부(15)에 의하여 형성된 중공부의 내부로 삽입되도록 하여 상기 다수개의 돌기부(15)의 내면에 베어링(40)이 압입되어 고정 지지되는 것이다. 상기 다수개의 돌기부(15)가 형성된 중공부의 내경(B)은 상기 제1 하우징(11)의 치(16)가 형성된 중공부의 내경(A) 보다는 크게 하는 것이 바람직하다.The projection 15 is formed in a position between the tooth 16 and the tooth 16 formed in the inner diameter of the first housing 11 coupled with the mounting member 60 in the opposite direction Thereby forming a protrusion. The bearing 40 is inserted and fixedly supported on the inner surface of the plurality of protrusions 15 by inserting the bearing 40 into the hollow portion formed by the plurality of protrusions 15. [ The inner diameter B of the hollow portion in which the plurality of protrusions 15 are formed is preferably larger than the inner diameter A of the hollow portion in which the teeth 16 of the first housing 11 are formed.

상기와 같이 돌기부(15) 또는/및 플레이트(70)에 고정 및 안착된 상기 베어링(40)은 원주 방향으로는 충분히 고정되는데 상측 방향으로는 유동될 수 있으므로, 상기 베어링(40)의 상측 방향의 유동은 마운팅 부재에서 지지되도록 한다.The bearing 40 fixed and secured to the protrusion 15 and / or the plate 70 is sufficiently fixed in the circumferential direction and can be moved upward. Therefore, Allow the flow to be supported in the mounting member.

여기에서 플레이트(70)와 제1 하우징은 용접하여 고정되고, 상기 마운팅 부재(60)와 상기 플레이트(70)는 상기 플레이트(70)에 형성된 절곡부(72)와 상기 마운팅 부재(60)의 외주면에 형성된 오목부(62)와 체결되어 탈부착이 가능하도록 한다.The plate 70 and the first housing are fixed by welding and the mounting member 60 and the plate 70 are fixed to the plate 70 by the bending portion 72 formed on the plate 70 and the outer peripheral surface of the mounting member 60 So as to be detachable and attachable.

상기 제1 실시예와 제2 실시예는 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 이점이 있다.In the first and second embodiments, the fixing structure of the bearing is facilitated, which is advantageous in that the manufacturing process can be improved and the cost can be reduced by simplifying the parts.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 조립이 용이하도록 도 8에 도시된 바와 같이 다음과 같은 구성을 구비한다.The step actuator according to the present invention has the following structure as shown in FIG. 8 for easy assembly.

상기 플레이트(70)의 평탄부(71)가 적어도 하나 이상의 위치결정홀(73)을 형성하고, 상기 마운팅 부재(60)가 상기 위치결정홀(73)과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정돌기(61)를 형성한다. 그리고, 상기 플레이트(70)와 맞닿아 결합되는 제1하우징에도 상기 위치결정홀(73)과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정홀(17)을 형성한다.Wherein the flat portion 71 of the plate 70 forms at least one positioning hole 73 and the mounting member 60 is positioned at a position corresponding to the positioning hole 73, (61). Also, at least one positioning hole 17 is formed in the first housing which is in contact with the plate 70 and is in a position corresponding to the positioning hole 73.

또한, 상기 베어링(40)의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 베어링(40)의 상단부와 하단부가 각각 상기 마운팅 부재(60)와 상기 제1 하우징(11)의 일측면에 지지되도록 한다. An upper end portion and a lower end portion of the bearing 40 are respectively supported on one side of the mounting member 60 and the first housing 11 to prevent the bearing 40 from shaking.

상기 베어링(40)이 제1 실시예에서 상기 플레이트(70)의 내경에 압입 고정되거나 제2 실시예에서 제1 하우징(11)의 상부면에서 돌출 형성된 다수개의 돌기부(15)의 내경에 압입 고정되는 경우에도, 상기 베어링(40)의 일부분은 상기 제1 하우징(11)의 일측면과 접촉되도록 하는 구조가 바람직하다. The bearing 40 is press-fitted or fixed in the inner diameter of the plate 70 in the first embodiment or in the inner diameter of the plurality of protrusions 15 protruded from the upper surface of the first housing 11 in the second embodiment, It is preferable that a part of the bearing 40 is brought into contact with one side of the first housing 11.

또한, 상기 너트 부재(32)는 상기 베어링(40)과 인서트 사출로 일체로 형성하는 것이 바람직하다. The nut member 32 may be formed integrally with the bearing 40 by insert injection.

상기 너트부재(32)와 상기 마그네트(31)과의 조립이 용이하도록, 상기 너트 부재(32)는 외경부에 축방향으로 길게 다수개의 돌기부(32a)를 형성하고, 상기 마그네트(31)의 내경부는 상기 돌기부(32a)와 대응하도록 다수개의 홈부를 형성하는 것이 바람직하다.
The nut member 32 has a plurality of protrusions 32a extending axially in the outer diameter portion of the nut member 32 so as to facilitate assembly of the nut member 32 and the magnet 31, Preferably, the neck portion is formed with a plurality of grooves to correspond to the protrusions 32a.

상기에서는 스텝 액츄에이터에 관하여 설명하였지만 본 발명은 상기와 같은 스텝 액츄에이터를 적용하는 전자기기에 관한 발명에도 해당된다.Although the step actuator has been described above, the present invention also corresponds to the invention related to the electronic device to which the step actuator is applied.

또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

10: 하우징 11: 제1하우징
12: 제2하우징 13: 커버
14: 베어링 15: 돌기부
16: 치(teeth) 17: 위치결정홀
20: 고정자 21: 보빈
22: 요크 30: 회전자
31: 마그네트 32: 너트 부재
32a: 돌기부 40: 베어링
50: 리드스크류 60: 마운팅 부재
61: 위치결정돌기 62: 오목부
70: 플레이트 71: 평판부
72: 절곡부 73: 위치결정홀10: housing 11: first housing
12: second housing 13: cover
14: bearing 15: projection
16: teeth 17: positioning hole
20: stator 21: bobbin
22: yoke 30: rotor
31: Magnet 32: Nut member
32a: protrusion 40: bearing
50: lead screw 60: mounting member
61: positioning projection 62: concave portion
70: plate 71: flat plate part
72: bent portion 73: positioning hole

Claims (18)

하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와,
상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과,
상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와,
상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되,
상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 베어링이 고정된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
A housing; A stator formed of a bobbin and a yoke wound with a coil and disposed inside the housing; And a rotor having a magnet disposed in an inner diameter of the stator and a nut member inserted into the magnet and having a female screw formed on the inner diameter of the magnet,
A bearing rotatably supporting the nut member and disposed on an outer side of one side of the housing,
A lead screw coupled with an inner diameter of the nut member and linearly moving along a rotation direction of the nut member,
And a mounting member coupled to one side of the housing and supporting the lead screw so as to be linearly movable,
A plate is provided between the lower surface of the mounting member and the outside of one side of the housing and the bearing is fixed
And a step actuator.
제1항에 있어서,
상기 플레이트는 중공이 형성된 형상인 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The plate is of a shape with a hollow
And a step actuator.
제2항에 있어서,
상기 플레이트의 내주면은 상기 베어링을 원주 방향으로 고정하도록 설치된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
3. The method of claim 2,
The inner circumferential surface of the plate is provided to fix the bearing in the circumferential direction
And a step actuator.
하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와,
상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과,
상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와,
상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되,
상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부가 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
A housing; A stator formed of a bobbin and a yoke wound with a coil and disposed inside the housing; And a rotor having a magnet disposed in an inner diameter of the stator and a nut member inserted into the magnet and having a female screw formed on the inner diameter of the magnet,
A bearing rotatably supporting the nut member and disposed on an outer side of one side of the housing,
A lead screw coupled with an inner diameter of the nut member and linearly moving along a rotation direction of the nut member,
And a mounting member coupled to one side of the housing and supporting the lead screw so as to be linearly movable,
A plurality of protrusions formed outside the teeth in the inner diameter of the housing in the direction opposite to the teeth
And a step actuator.
제4항에 있어서,
상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
A plate is provided between the lower surface of the mounting member and the outside of one side of the housing
And a step actuator.
제4항에 있어서,
상기 돌기부는 상기 마운팅 부재와 결합되는 하우징의 내경에 형성된 치와 치 사이의 위치에 돌출 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
Wherein the protruding portion is formed at a position between a tooth and a tooth formed on an inner diameter of the housing coupled with the mounting member
And a step actuator.
제4항에 있어서,
상기 베어링은 상기 돌기부의 내부로 삽입되는 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
The bearing is inserted into the inside of the protrusion
And a step actuator.
제4항에 있어서
상기 돌기부가 형성된 중공부의 내경(B)은 상기 하우징의 치가 형성된 중공부의 내경(A) 보다는 큰 것(A < B)
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method of claim 4, wherein
The inner diameter (B) of the hollow portion where the protrusion is formed is larger than the inner diameter (A) of the hollow portion where the housing teeth are formed (A < B)
And a step actuator.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 플레이트의 외곽에는 적어도 하나 이상의 절곡부가 형성되어,
상기 절곡부가 상기 마운팅 부재의 외측면에 고정 설치된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
6. The method according to claim 1 or 5,
At least one bent portion is formed on the outer surface of the plate,
Wherein the bent portion is fixed to the outer surface of the mounting member
And a step actuator.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 플레이트의 평탄부는 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
6. The method according to claim 1 or 5,
The flat portion of the plate may be formed by forming at least one positioning hole
And a step actuator.
제10항에 있어서,
상기 마운팅 부재는 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정돌기가 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
11. The method of claim 10,
Wherein the mounting member includes at least one positioning protrusion formed at a position corresponding to the positioning hole
And a step actuator.
제11항에 있어서,
상기 하우징은 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
12. The method of claim 11,
Wherein the housing has at least one positioning hole formed at a position corresponding to the positioning hole
And a step actuator.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 베어링의 상단부와 하단부는 각각 상기 마운팅 부재와 상기 하우징의 일측면에 지지된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the upper end and the lower end of the bearing are respectively supported by the mounting member and one side of the housing
And a step actuator.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 베어링의 일부분은 상기 하우징의 일측면과 접촉된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein a portion of the bearing is in contact with one side of the housing
And a step actuator.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 너트 부재는 상기 베어링과 인서트 사출로 일체로 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the nut member is integrally formed by the bearing and the insert injection
And a step actuator.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 너트 부재는
외경부에 축방향으로 길게 복수의 돌기부가 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1 or 4,
The nut member
A plurality of projections extending in the axial direction on the outer diameter portion
And a step actuator.
제16항에 있어서,
상기 마그네트의 내경부는 상기 돌기부와 대응하도록 복수의 홈부가 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
17. The method of claim 16,
Wherein the inner diameter portion of the magnet has a plurality of grooves formed in correspondence with the protrusions
And a step actuator.
제1항 또는 제4항의 스텝 액츄에이터를 포함하는 것
을 특징으로 하는 전자기기.Comprising a step actuator of any one of claims 1 or 4
.
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