KR20180057171A - Apparatus for omnidirectional image photographing and electronic devcie including the same - Google Patents

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KR20180057171A KR1020160155491A KR20160155491A KR20180057171A KR 20180057171 A KR20180057171 A KR 20180057171A KR 1020160155491 A KR1020160155491 A KR 1020160155491A KR 20160155491 A KR20160155491 A KR 20160155491A KR 20180057171 A KR20180057171 A KR 20180057171A
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Abstract

The present invention provides an apparatus for photographing an omnidirectional image which can efficiently acquire an omnidirectional image. According to various embodiments of the present invention, the apparatus for photographing an omnidirectional image comprises: a first lens group having a view angle of at least 180 degrees; a second lens group which is arranged on a position facing the first lens group and has a view angle of at least 180 degrees; and an image sensor to simultaneously photograph light entering from the first lens group and light entering from the second lens group. The first lens group includes: a first group optical system having one or more unit lenses arranged sequentially and accommodating external light; a second group optical system arranged on a line perpendicular to an arrangement line of the first group optical system; and a first reflection member arranged between the first and the second group optical system to totally reflect light entering from the first group optical system to the second group optical system. The second lens group includes: a third group optical system having one or more unit lenses arranged sequentially and accommodating external light; a fourth group optical system arranged on a line perpendicular to an arrangement line of the third group optical system; and a second reflection member arranged between the third and the fourth group optical system to totally reflect light entering from the third group optical system to the fourth group optical system. Other various embodiments are possible.

Description

전방위 영상 촬영 장치 및 그것을 포함하는 전자 장치{APPARATUS FOR OMNIDIRECTIONAL IMAGE PHOTOGRAPHING AND ELECTRONIC DEVCIE INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an omni-directional image capturing apparatus and an electronic apparatus including the same. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 발명의 다양한 실시예들은 전방위 영상 촬영 장치 및 그것을 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention are directed to a omniazoid imaging device and an electronic device including the same.

일반적으로 전방위 영상 촬영 장치는 관찰자가 제자리에서 360도로 관찰되는 경치를 하나의 단일 이미지에 포착하는 장치를 일컫는다. 전방위 영상 촬영 장치는 적어도 두 개의 이미지 센서를 이용하여 각각의 바라보는 방향에서 일정 화각을 갖는 렌즈(예: 180도의 화각을 갖는 어안 렌즈 등)으로 피사체를 촬영하여 획득하고, 획득된 이미지를 이음매없이 합성하는 기술(예: stitching)을 이용하여 하나의 파노라마 이미지를 생성할 수 있다. Generally, an omniazimetic imaging apparatus refers to a device for capturing a scene in which an observer observes 360 degrees in situ from a single single image. The omnidirectional image capturing apparatus captures and acquires a subject using a lens having a constant angle of view (e.g., a fisheye lens having an angle of view of 180 degrees) in each viewing direction using at least two image sensors, A single panoramic image can be created using techniques to synthesize (eg stitching).

근래 들어, 전방위 영상 촬영 장치는 건축물, 자연경관, 천체 등의 촬영과 같은 전통적인 분야뿐만 아니라, CCD(charge-coupled device)나 CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor) 카메라를 이용한 보안, 감시 시스템, 부동산이나 호텔, 관광지 등의 가상 여행(virtual tour), 또는 이동 로봇이나 무인 비행기(예: 드론) 등의 분야에 적용하기 위한 많은 연구와 개발이 이루어지고 있다.In recent years, the omnidirectional image capturing apparatus has been widely used not only in the conventional fields such as photographing buildings, natural landscapes, and celestial bodies, but also in security, surveillance systems, real estate using a charge-coupled device (CCD) or complementary metal- There have been many researches and developments for applications such as virtual tour of virtual hotels, tourist sites, or mobile robots or unmanned airplanes (such as drone).

다양한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치는 적어도 두 개의 렌즈군을 각각 구비하며, 해당 렌즈군을 통해 굴절된 피사체 이미지를 각각의 대응 이미지 센서에 상을 맺히게 하여 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 획득된 이미지는 장치의 영상 처리부를 통해 하나의 이미지로 합성되며, 합성된 이미지는 표시 장치를 통하여 출력될 수 있다.According to various embodiments, the omnidirectional image capturing apparatus may include at least two lens groups, and may acquire an object image refracted through the corresponding lens group by forming an image on each corresponding image sensor. According to one embodiment, the obtained image is synthesized into one image through the image processing unit of the apparatus, and the synthesized image can be output through the display unit.

그러나 기존의 전방위 영상 처리 장치는 복수의 렌즈군에 각각 대응하는 복수의 이미지 센서를 구비함으로써, 비용이 증가되고, 복수의 이미지 센서의 배치에 따른 배치 공간의 고려로 인해 장치의 슬림화에 역행하는 문제점이 발생할 수 있다.However, the conventional omnidirectional image processing apparatus includes a plurality of image sensors corresponding to a plurality of lens groups, thereby increasing the cost, and the problem of going against the slimming of the apparatus due to consideration of the arrangement space according to the arrangement of the plurality of image sensors Can occur.

다양한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치 및 그것을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments, an omniazimetry imaging apparatus and an electronic apparatus including the same can be provided.

다양한 실시예에 따르면, 복수의 렌즈군에 의해 각각 수집된 복수의 이미지를 하나의 이미지 센서로 획득할 수 있는 구조를 구성하여 효율적인 전방위 영상을 획득할 수 있는 전방위 영상 촬영 장치 및 그것을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments, an omniazimensional imaging apparatus capable of acquiring an efficient omni-directional image by constructing a structure capable of acquiring a plurality of images respectively collected by a plurality of lens groups with one image sensor, and an electronic apparatus Can be provided.

다양한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치에 있어서, 적어도 180의 화각을 각각 가지는 제1렌즈군과, 상기 제1렌즈군과 대향되는 위치에 배치되며 적어도 180도의 화각을 갖는 제2렌즈군 및 상기 제1렌즈군에서 입사되는 광 및 제2렌즈군에서 입사되는 광을 동시에 촬상시키기 위한 이미지 센서를 포함하되, 상기 제1렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제1군 광학계와, 상기 제1군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제2군 광학계 및 상기 제1군 광학계 및 상기 제2군 광학계 사이에 개재되어 상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 제2군 광학계로 전반사시키는 제1반사 부재를 포함하고, 상기 제2렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제3군 광학계와 상기 제3군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제4군 광학계 및 상기 제3군 광학계 및 상기 제4군 광학계 사이에 개재되어 상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 제4군 광학계로 전반사시키는 제2반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments, there is provided an omnidirectional imaging apparatus comprising: a first lens group having at least 180 degrees of view angle; a second lens group disposed at a position opposite to the first lens group and having an angle of view of at least 180 degrees; And an image sensor for simultaneously capturing light incident from the first lens group and light incident from the second lens group, wherein the first lens group includes at least one unit lens sequentially arranged, A second group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the first group optical system, and a second group optical system interposed between the first group optical system and the second group optical system, And a second group optical system that includes at least one unit lens sequentially arranged and accommodates external light, and a third group optical system that receives external light, A fourth group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the third group optical system, and a third group optical system interposed between the third group optical system and the fourth group optical system, And a second reflection member for totally reflecting the light reflected by the first reflection member.

다양한 실시예에 따르면, 카메라 장치를 포함하는 전자 장치에 분리 가능하게 장착되는 액세서리 장치에 있어서, 상기 전자 장치의 상기 카메라를 포함하는 적어도 일부 영역에 상기 액세서리 장치를 고정시키는 클립부 및 상기 클립부에서 연장되며 주변의 전방위 광을 수집하기 위하여 내부 공간에 광학계가 배치되는 경통부를 포함하되, 상기 광학계는, 적어도 180의 화각을 각각 가지는 제1렌즈군 및 상기 제1렌즈군과 대향되는 위치에 배치되며 적어도 180도의 화각을 갖는 제2렌즈군을 포함하되, 상기 제1렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제1군 광학계와, 상기 제1군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제2군 광학계 및 상기 제1군 광학계 및 상기 제2군 광학계의 광 전달 경로상에 개재되어 상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 제2군 광학계를 통하여 상기 카메라 장치로 전반사시키는 적어도 하나의 제1반사 부재를 포함하고, 상기 제2렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제3군 광학계와, 상기 제3군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제4군 광학계 및 상기 제3군 광학계 및 상기 제4군 광학계의 광 전달 경로상에 개재되어 상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 제4군 광학계를 통하여 상기 카메라 장치로 전반사시키는 적어도 하나의 제2반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments, there is provided an accessory device detachably mounted to an electronic device including a camera device, the accessory device comprising: a clip portion for securing the accessory device to at least a portion of the area of the electronic device including the camera; And a lens barrel having an optical system disposed in an inner space for collecting the omnidirectional light in the periphery, wherein the optical system includes a first lens group each having at least an angle of view of 180 and a second lens group disposed at a position opposite to the first lens group And a second lens group having an angle of view of at least 180 degrees, wherein the first lens group includes a first group optical system in which at least one unit lens is sequentially arranged and accommodates external light, A second group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line, and a second group optical system interposed on the light transmission path of the first group optical system and the second group optical system And at least one first reflection member for totally reflecting the light introduced from the first group optical system to the camera device through a second group optical system, wherein at least one unit lens is sequentially arranged A third group optical system for receiving external light; a fourth group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the third group optical system; and a third group optical system arranged on a light transmission path of the third group optical system and the fourth group optical system And at least one second reflecting member which is interposed between the first group optical system and the third group optical system and totally reflects the light introduced from the third group optical system through the fourth group optical system to the camera apparatus.

다양한 실시예에 따르면, 복수의 렌즈군에 의해 각각 수집된 복수의 이미지를 하나의 이미지 센서로 획득할 수 있는 구조를 제공하여 비용이 절감되며, 설치 공간이 효율적으로 적용되어 장치의 슬림화에 기여할 수 있다.According to various embodiments, it is possible to provide a structure capable of acquiring a plurality of images respectively collected by a plurality of lens groups with a single image sensor, thereby reducing the cost, and the installation space can be efficiently applied, have.

도 1a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 광학계의 구성을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 블록 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영을 위한 광학계가 적용된 액세서리 장치가 전자 장치에 적용된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도 4a 및 도 4b에 적용된 액세서리 장치의 광학계의 구성을 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도 4a 및 도 4b에 적용된 액세서리 장치의 광학계의 구성을 도시한 구성도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영을 위한 광학계가 적용된 액세서리 장치가 전자 장치에 적용된 상태를 도시한 도면이다.
도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영을 위한 광학계가 적용된 액세서리 장치로부터 제공받은 이미지를 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 상태를 도시한 도면이다.1A is a perspective view of an omniazimographic imaging apparatus according to various embodiments of the present invention.
1B is a side view of an omniazimographic imaging apparatus according to various embodiments of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an optical system of an omniazimetric imaging apparatus according to various embodiments of the present invention.
3 is a block diagram of an omniazimetric imaging apparatus according to various embodiments of the present invention.
FIGS. 4A and 4B are views showing a state in which an accessory device to which an optical system for taking an omnidirectional image according to various embodiments of the present invention is applied to an electronic device.
5 is a configuration diagram showing the configuration of an optical system of an accessory device applied to Figs. 4A and 4B according to various embodiments of the present invention.
6 is a configuration diagram showing the configuration of an optical system of an accessory device applied to Figs. 4A and 4B according to various embodiments of the present invention.
FIGS. 7A and 7B are views showing a state where an accessory device to which an optical system for taking an omni-directional image is applied to an electronic device according to various embodiments of the present invention.
7C is a diagram illustrating a state in which an image provided from an accessory device to which an optical system for omni-directional image capturing according to various embodiments of the present invention is applied is displayed on a display of the electronic device.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫 째," 또는 "둘 째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, the expressions "A or B" or "at least one of A and / or B" and the like may include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as "first," "second," "first," or "second," and so on, may qualify the components, regardless of their order or importance, and may distinguish one component from another And does not limit the components. When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. In this document, the term " configured to (or configured) to "as used herein is intended to encompass all types of hardware, software, , "" Made to "," can do ", or" designed to ". In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플 TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Electronic devices in accordance with various embodiments of the present document may be used in various applications such as, for example, smart phones, tablet PCs, mobile phones, videophones, electronic book readers, desktop PCs, laptop PCs, netbook computers, workstations, a portable multimedia player, an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device. Wearable devices may be of the type of accessories (eg, watches, rings, bracelets, braces, necklaces, glasses, contact lenses or head-mounted-devices (HMD) (E.g., a skin pad or tattoo), or a bio-implantable circuit. In some embodiments, the electronic device may be, for example, a television, a digital video disk (Such as Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), which are used in home appliances such as home appliances, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwave ovens, washing machines, air cleaners, set top boxes, home automation control panels, , A game console (e.g., Xbox TM , PlayStation TM ), an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic photo frame.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.In an alternative embodiment, the electronic device may be any of a variety of medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure meter, or a body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA) A navigation system, a global navigation satellite system (GNSS), an event data recorder (EDR), a flight data recorder (FDR), an automobile infotainment device, a marine electronic equipment (For example, marine navigation systems, gyro compasses, etc.), avionics, security devices, head units for vehicles, industrial or domestic robots, drones, ATMs at financial institutions, of at least one of the following types of devices: a light bulb, a fire detector, a fire alarm, a thermostat, a streetlight, a toaster, a fitness device, a hot water tank, a heater, a boiler, . According to some embodiments, the electronic device may be a piece of furniture, a building / structure or part of an automobile, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (e.g., Gas, or radio wave measuring instruments, etc.). In various embodiments, the electronic device is flexible or may be a combination of two or more of the various devices described above. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).

본 발명을 설명함에 있어서, 전방위 영상 촬영을 위한 전용 장치 또는 전방위 영상 촬영을 위한 광학계를 포함하는 액세서리 장치에 대하여 기술하고 있으나, 해당 광학계는 이미지 센서를 포함하는 일반 휴대용 전자 장치(예: 스마트 폰)의 내부에 직접 배치될 수도 있다.In describing the present invention, an accessory device including a dedicated device for omnidirectional imaging or an optical system for omni-directional imaging is described, but the optical system may be a general portable electronic device (e.g., a smart phone) As shown in FIG.

도 1a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 사시도이다. 도 1b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 측면도이다.1A is a perspective view of an omniazimographic imaging apparatus according to various embodiments of the present invention. 1B is a side view of an omniazimographic imaging apparatus according to various embodiments of the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참고하면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 한 쌍의 렌즈(111, 121)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1렌즈(111)는 전방위 영상 촬영 장치(100)의 제1면(110)(예: 전면)에 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2렌즈(121)는 제1면(110)과 대향되는 전방위 영상 촬영 장치(100)의 제2면(120)(예: 후면)에 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1렌즈(111)와 제2렌즈(121)는 회전대칭형 형상을 가지는 광각 렌즈를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 광각 렌즈는 등거리 투사 방식의 180도 이상의 화각을 가지는 어안 렌즈를 포함할 수 있다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 제1렌즈(111) 및 제2렌즈(121)는 반사굴절식 어안 렌즈 등 다양한 종류의 회전대칭형의 광각 렌즈를 모두 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1A and 1B, the omniazimographic imaging apparatus 100 may include a pair of lenses 111 and 121. According to one embodiment, the first lens 111 may be disposed on the first side 110 (e.g., the front side) of the omniazimographic imaging apparatus 100. According to one embodiment, the second lens 121 may be disposed on the second side 120 (e.g., the back side) of the omniazimographic imaging apparatus 100 that is opposite the first side 110. According to one embodiment, the first lens 111 and the second lens 121 may include a wide angle lens having a rotationally symmetrical shape. According to one embodiment, the wide-angle lens may include a fisheye lens having an angle of view of 180 degrees or more with an equidistant projection method. However, the present invention is not limited to this, and the first lens 111 and the second lens 121 may include various types of rotationally symmetric wide-angle lenses such as a catadioptric fisheye lens.

다양한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 제1면(110)에 디스플레이(112)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 제1렌즈(111) 및 제2렌즈(121)를 통해 입사되는 영상을 하나의 이미지 센서를 통해 획득하고, 획득된 이미지들을 하나의 이미지로 합성하여 디스플레이(112)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 제1렌즈(111) 및 제2렌즈(121)를 통해 입사되는 영상을 하나의 이미지 센서를 통해 획득하고, 획득된 이미지들을 촬영(capturing)전에 디스플레이(112)를 통해 프리뷰 이미지로 출력하도록 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(112)에 출력되는 프리뷰 이미지는 제1렌즈(111) 및 제2렌즈(121) 각각에서 획득된 이미지를 포함하거나, 제1렌즈(111) 및 제2렌즈(121)에서 획득된 이미지가 영상 처리되어 합성된 하나의 이미지를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(112)는 터치 센서를 포함하는 터치 스크린 장치를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(112)는 터치 센서 및 터치 압력에 반응하는 포스 센서(force sensor)를 포함하는 압력 반응형 터치 스크린 장치를 포함할 수도 있다.According to various embodiments, the omniazimographic imaging device 100 may include a display 112 on the first side 110. According to one embodiment, the omniazimetic imaging apparatus 100 acquires an image that is incident through the first lens 111 and the second lens 121 through one image sensor, and acquires the acquired images as one image Synthesized and outputted through the display 112. [ According to one embodiment, the omniazimetic imaging apparatus 100 acquires an image, which is incident through the first lens 111 and the second lens 121, through an image sensor, captures the acquired images, Can be controlled to be output as a preview image through the display 112 beforehand. According to one embodiment, the preview image output to the display 112 includes an image obtained from each of the first lens 111 and the second lens 121, or the first lens 111 and the second lens 121 May include an image obtained by synthesizing an image obtained by the image processing. According to one embodiment, the display 112 may include a touch screen device including a touch sensor. According to one embodiment, the display 112 may include a pressure responsive touch screen device including a touch sensor and a force sensor responsive to the touch pressure.

다양한 실시예에 따르면, 미도시되었으나, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 통신 회로를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 통신 회로를 통해 외부 전자 장치와 기능적으로 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 외부 전자 장치와 근거리 통신(예: 블루투스, WiFi, 지그비 등)을 통해 기능적으로 연결된 후, 상술한 프리뷰 이미지 또는 합성 이미지를 외부 전자 장치로 전송할 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 전방위 영상 촬영 장치(100)로부터 수신한 이미지 데이터를 디스플레이에 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 기능적으로 연결된 전방위 영상 촬영 장치(100)의 대응 기능(예: 이미지 합성 기능의 개시, 합성 이미지의 프리뷰 이미지 출력 또는 프리뷰 이미지의 촬영 등)을 제어할 수 있다.According to various embodiments, although not shown, the omniazimographic imaging apparatus 100 may include a communication circuit. According to one embodiment, the omniazimographic imaging apparatus 100 may be operatively connected to an external electronic device via a communication circuit. According to one embodiment, the omnidirectional imaging device 100 is operatively connected to an external electronic device via local communication (e.g., Bluetooth, WiFi, ZigBee, etc.) and then transmits the preview image or composite image described above to an external electronic device It is possible. According to one embodiment, the external electronic device can output the image data received from the omnidirectional imaging apparatus 100 to the display. According to one embodiment, the external electronic device can control the corresponding function of the functionally connected omnidirectional imaging apparatus 100 (e.g., start of the image compositing function, output of the preview image of the composite image, or capture of the preview image, etc.) .

다양한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 제1면(110)에 적어도 하나의 센서 모듈(115)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서 모듈(115)은 지문 인식 센서, 조도 센서(예: 광센서), 근접 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 홍채 인식 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 센서 모듈(115)은 전방위 영상 촬영 장치(100)의 제2면(120)에 배치되거나, 제1면(110)과 제2면(120)에 함께 배치될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 적어도 하나의 키 버튼(113, 114)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 키 버튼은 제1면(110)에 배치되는 전면 버튼(113)과 측면에 배치되는 사이드 키 버튼(114)을 포함할 수 있다. 미도시되었으나, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 데이터 입력 수단으로 물리적 키 버튼 대신 적어도 하나의 터치 패드를 포함할 수도 있다.According to various embodiments, the omnidirectional imaging device 100 may include at least one sensor module 115 on the first side 110. According to one embodiment, the sensor module 115 may include at least one of a fingerprint sensor, an illuminance sensor (e.g., a light sensor), a proximity sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and an iris recognition sensor. The sensor module 115 may be disposed on the second surface 120 of the omnidirectional imaging apparatus 100 or may be disposed on the first surface 110 and the second surface 120 together. According to one embodiment, the omniazimographic imaging apparatus 100 may include at least one key button 113, 114. According to one embodiment, the key button may include a front button 113 disposed on the first side 110 and a side key button 114 disposed on the side. The omniazimographic imaging apparatus 100 may include at least one touch pad instead of a physical key button as a data input means.

다양한 실시예에 따르면, 제1렌즈(111)는 전방위 촬영 장치(100)의 -X 방향으로 최대 180도의 화각을 갖는 전경을 수용할 수 있으며, 제2렌즈(121)는 전방위 촬영 장치(100)의 X 방향으로 최대 180도의 화각을 갖는 전경을 수용할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 하나의 이미지 센서를 통해 상기 제1렌즈(111) 및 제2렌즈(121)에서 각각 수집된 영상을 함께 처리하도록 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치(100)는 제1렌즈(111) 및 제2렌즈(121)를 통해 수집된 영상을 하나의 이미지 센서를 통해 획득할 수 있는 광학계를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first lens 111 may receive a foreground having an angle of view of at most 180 degrees in the -X direction of the omnidirectional imaging apparatus 100, and the second lens 121 may receive the foreground imaging apparatus 100, It is possible to accommodate a foreground having an angle of view of at most 180 degrees in the X direction. According to one embodiment, the omnidirectional image capturing apparatus 100 can control to process the images collected by the first lens 111 and the second lens 121, respectively, together through one image sensor. According to one embodiment, the omniazimographic imaging apparatus 100 may include an optical system capable of acquiring an image collected through the first lens 111 and the second lens 121 through one image sensor.

이하 광학계의 구성을 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the optical system will be described in detail.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 광학계의 구성을 도시한 구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an optical system of an omniazimetric imaging apparatus according to various embodiments of the present invention.

도 2에 도시된 광학계(200)는 도 1a 및 도 1b에 도시된 전방위 영상 촬영 장치(100)에 배치되는 광학계와 유사하거나, 광학계의 다른 실시예를 포함할 수 있다.The optical system 200 shown in Fig. 2 may be similar to or similar to the optical system disposed in the omniazimetric imaging apparatus 100 shown in Figs. 1A and 1B, or may include other embodiments of the optical system.

도 2를 참고하면, 전방위 영상 촬영 장치에 제공되는 광학계(200)는 적어도 180의 화각을 각각 가지는 제1렌즈군(210)과, 제1렌즈군(210)과 대향되는 위치에 배치되는 제2렌즈군(220) 및 상기 제1렌즈군(210)에서 입사되는 광 및 제2렌즈군(220)에서 입사되는 광을 동시에 촬상시키기 위한 이미지 센서(230)를 포함할 수 있다. 2, the optical system 200 provided in the omniazimetic imaging apparatus includes a first lens group 210 having at least 180 angles of view, and a second lens group 210 disposed at a position opposite to the first lens group 210, A lens group 220 and an image sensor 230 for simultaneously sensing light incident from the first lens group 210 and light incident from the second lens group 220.

다양한 실시예에 따르면, 상술한 제1렌즈군(210)은 최대 180도의 화각을 가지며 도시된 -X축 방향의 전경을 수집할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1렌즈군(210)은 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제1군 광학계(211)와, 제1군 광학계(211)의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제2군 광학계(212) 및 제1군 광학계(211)와 제2군 광학계(212) 사이에 개재되어 상기 제1군 광학계(211)로부터 유입된 광을 제2군 광학계(212)로 전반사시키는 제1반사 부재(213)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first lens group 210 described above can collect a foreground in the -X-axis direction shown in the figure with an angle of view of up to 180 degrees. According to one embodiment, the first lens group 210 includes a first group optical system 211, in which at least one unit lens is sequentially disposed and accommodates external light, And a second group optical system 212 interposed between the first group optical system 211 and the second group optical system 212 so as to pass the light introduced from the first group optical system 211 to the second group optical system 211, And a first reflective member 213 that totally reflects light to the optical system 212.

다양한 실시예에 따르면, 상술한 제2렌즈군(220)은 최대 180도의 화각을 가지며 도시된 X축 방향의 전경을 수집할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2렌즈군(220)은 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제3군 광학계(221)와, 제3군 광학계(221)의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제4군 광학계(222) 및 제3군 광학계(221)와 제4군 광학계(222) 사이에 개재되어 제3군 광학계(221)로부터 유입된 광을 제4군 광학계(222)로 전반사시키는 제2반사 부재(223)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the second lens group 220 described above can collect a foreground in the X-axis direction shown in the figure with an angle of view of up to 180 degrees. According to one embodiment, the second lens group 220 includes a third group optical system 221 that sequentially receives at least one unit lens and accommodates external light, And the fourth group optical system 222 disposed between the third optical system 221 and the fourth optical system 222. The fourth group optical system 222 is disposed on a line perpendicular to the third optical system 221, And a second reflective member 223 that totally reflects light emitted from the light source 220 to the light source 222.

다양한 실시예에 따르면, 제1반사 부재(213)와 제2반사 부재(223)는 거울 부재 또는 프리즘 부재를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1렌즈군(210)의 제1군 광학계로(211)부터 유입된 광은 제1반사 부재(213)를 통해 -Z축 방향으로 전반사되어 제2군 광학계(212)를 통하여 이미지 센서(230)에 전달될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2렌즈군(220)의 제3군 광학계(221)로부터 유입된 광은 제2반사 부재(223)를 통해 -Z축 방향으로 전반사되어 제4군 광학계(222)를 통하여 이미지 센서(230)에 전달될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1렌즈군(210)과 제2렌즈군(220)은 동일한 구성을 가질 수 있다. 따라서, 제1군 광학계(211)의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 제3군 광학계(221)의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2군 광학계(212)의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 제4군 광학계(222)의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일할 수 있다. 그러나 이에 국한되지 않으며, 제1렌즈군(210)과 제2렌즈군(220)은 서로 다른 배치 구조를 가질 수도 있다.According to various embodiments, the first reflecting member 213 and the second reflecting member 223 may include a mirror member or a prism member. According to one embodiment, light introduced from the first group optical path 211 of the first lens group 210 is totally reflected in the -Z-axis direction through the first reflecting member 213, To the image sensor 230 via the second interface 230. [ According to one embodiment, light introduced from the third optical system 221 of the second lens group 220 is totally reflected in the -Z-axis direction through the second reflective member 223, To the image sensor 230 via the image sensor 230. According to one embodiment, the first lens group 210 and the second lens group 220 may have the same configuration. Therefore, the arrangement structure of at least one unit lens of the first group optical system 211 may be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the third group optical system 221. According to one embodiment, the arrangement structure of at least one unit lens of the second group optical system 212 may be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the fourth group optical system 222. However, the present invention is not limited thereto, and the first lens group 210 and the second lens group 220 may have different arrangement structures.

다양한 실시예에 따르면, 광학계(200)는 제2군 광학계(212)와 제4군 광학계(222) 사이에 배치되는 차단 부재(240)(예: 격벽)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 차단 부재(240)는 제2군 광학계(212)와 제4군 광학계(222) 사이에서 외부 광의 난반사에 의한 빛퍼짐 현상 및 두 개의 광축의 내부 반사에 따른 간섭을 최소화하기 위하여 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 차단 부재(240)는 제1렌즈군(210)에서 획득되는 이미지아 제2렌즈군(220)에서 획득되는 이미지에 의한 상호 간섭을 차단할 수 있다.According to various embodiments, the optical system 200 may include a blocking member 240 (e.g., a septum) disposed between the second group optical system 212 and the fourth group optical system 222. According to one embodiment, the blocking member 240 minimizes the light spreading phenomenon due to irregular reflection of external light between the second group optical system 212 and the fourth group optical system 222 and interference due to the internal reflection of the two optical axes . According to one embodiment, the blocking member 240 may block mutual interference due to the image obtained in the second sub-lens group 220 obtained in the first lens group 210.

다양한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치는 상술한 광학계(200)의 구성에 의해 제1렌즈군(210) 및 제2렌즈군(220)으로부터 유입된 광을 하나의 이미지 센서(230)를 통해 획득하여 처리할 수 있으며, 이로 인한 비용 절감 및 배치 공간의 효율적 이용을 통해 장치의 슬림화에 기여할 수 있다.According to various embodiments, the omnidirectional image capturing apparatus may be configured such that the light introduced from the first lens group 210 and the second lens group 220 through the optical system 200 is transmitted through one image sensor 230 And it is possible to contribute to the slimming of the apparatus through cost reduction and efficient utilization of the layout space.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영 장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of an omniazimetric imaging apparatus according to various embodiments of the present invention.

도 3의 전방위 영상 촬영 장치는 도 1a 및 도 1b의 전방위 영상 촬영 장치(100)와 유사하거나, 전방위 영상 촬영 장치의 다른 실시예를 포함할 수 있다.The omnidirectional imaging apparatus of FIG. 3 may be similar to the omnidirectional imaging apparatus 100 of FIGS. 1A and 1B or may include other embodiments of the omnidirectional imaging apparatus.

도 3을 참고하면, 전방위 영상 촬영 장치는 영상 획득부(image acquisition unit)(310)과, 영상 처리부(image processing unit)(320) 및 영상 표시부(image display unit)(330)를 포함할 수 있다.3, the omniazimetric imaging apparatus may include an image acquisition unit 310, an image processing unit 320, and an image display unit 330 .

다양한 실시예에 따르면, 영상 획득부(310)는, 예를 들어, 도 2의 제1렌즈군(210) 및 제2렌즈군(220) 및 이미지 센서(230)를 갖는 광학계를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 영상 획득부(310)는 광학계 및 이미지 센서(예: CCD 또는 CMOS 등의 광전소자)를 통해 정지 영상 혹은 동영상을 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1렌즈군(예: 도 2의 210) 및 제2렌즈군(예: 도 2의 220)을 통하여 수집된 영상은 이미지 센서(예: 도 2의 230)의 센서면에 형성될 수 있으며, 이미지 센서에 의하여 전기적 신호로 변환된 후 영상 처리부(320)를 통하여 처리된 이미지가 영상 표시부(330)에 표시될 수 있다.According to various embodiments, the image acquisition unit 310 may include an optical system having, for example, the first lens group 210 and the second lens group 220 of FIG. 2 and the image sensor 230 . According to one embodiment, the image acquisition unit 310 may acquire a still image or a moving image through an optical system and an image sensor (e.g., a photoelectric device such as a CCD or a CMOS). According to one embodiment, an image collected through a first lens group (e.g., 210 in FIG. 2) and a second lens group (e.g., 220 in FIG. 2) And an image processed by the image processor 320 after being converted into an electrical signal by the image sensor may be displayed on the image display unit 330. [

다양한 실시예에 따르면, 영상 처리부(320)는 영상 획득부(310)에서 획득된 보정전 영상을 보정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 영상 처리는 컴퓨터에 의한 소프트웨어적인 영상 처리일 수도 있고, 재설정 가능 반도체(FPGA: field programmable gate array)나 ARM core 등에 의한 하드웨어적인 영상 처리를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the image processing unit 320 may correct the pre-correction image obtained by the image obtaining unit 310. [ According to one embodiment, the image processing may be a software image processing by a computer, a hardware image processing by a field programmable gate array (FPGA), an ARM core, or the like.

다양한 실시예에 따르면, 영상 표시부(330)는 제1렌즈군(예: 도 2의 210) 및 제2렌즈군(예: 도 2의 220)을 통해 입사되며, 영상 처리부(320)를 통해 처리된 이미지를 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 이미지는 프리뷰 이미지이거나 영상 처리를 통하고 촬영을 통해 저장된 이미지를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the image display unit 330 is incident through a first lens group (e.g., 210 in FIG. 2) and a second lens group (e.g., 220 in FIG. 2) The image can be outputted. According to one embodiment, the image may be a preview image or may include an image stored through imaging via image processing.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영을 위한 광학계가 적용된 액세서리 장치가 전자 장치에 적용된 상태를 도시한 도면이다.FIGS. 4A and 4B are views showing a state in which an accessory device to which an optical system for taking an omnidirectional image according to various embodiments of the present invention is applied to an electronic device.

도 4a 및 도 4b의 액세서리 장치(410)에 포함된 광학계는 도 2의 광학계(200)와 유사하거나, 광학계의 다른 실시예를 포함할 수 있다.The optical system included in the accessory device 410 of FIGS. 4A and 4B may be similar to the optical system 200 of FIG. 2, or may include other embodiments of the optical system.

도 4a 및 도 4b를 참고하면, 액세서리 장치(410)는 클립부(411)와 클립부(411)에서 연장되는 경통부(barrel portion)(412)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 클립부(411)는 액세서리 장치(410)를 전자 장치(420)의 적어도 일부에 고정시키는 구조를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(412)는 전술한 광학계(예: 도 2의 200)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(412)는, 예를 들어, 도 2의 제1렌즈군(210) 및 제2렌즈군(220)을 포함하는 광학계(200)가 내부에 구조적으로 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(412)는 광학계만을 포함하고, 경통부로부터 제공되는 영상은 전자 장치(420)의 카메라 장치(422)로 제공될 수 있다.4A and 4B, the accessory device 410 may include a clip portion 411 and a barrel portion 412 that extends from the clip portion 411. [ According to one embodiment, the clip portion 411 may include a structure for securing the accessory device 410 to at least a portion of the electronic device 420. According to one embodiment, the barrel section 412 may include the above-described optical system (e.g., 200 of FIG. 2). According to one embodiment, the lens barrel 412 may structurally include an optical system 200 including, for example, the first lens group 210 and the second lens group 220 of FIG. 2 . According to one embodiment, the barrel section 412 includes only an optical system, and the image provided from the barrel section can be provided to the camera apparatus 422 of the electronic device 420. [

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(410)는 한 쌍의 렌즈군(예: 도 2의 210, 220)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(410)가 클립부(411)에 의해 전자 장치(420)에 고정될 때, 하나의 렌즈군(예: 도 2의 210)은 전자 장치(420)의 디스플레이(421)의 배치 방향과 동일한 전자 장치(420)의 전면 방향(X 축 방향)의 전경에 관련한 이미지를 획득하도록 배치되며, 나머지 하나의 렌즈군(예: 도 2의 220)은 전자 장치(420)의 카메라 장치(422)의 배치 방향과 동일한 전자 장치(420)의 후면 방향(-X 축 방향)의 전경에 관련한 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, the accessory device 410 may include a pair of lenses (e.g., 210, 220 of FIG. 2). According to one embodiment, when an accessory device 410 is secured to the electronic device 420 by the clip portion 411, one lens group (e.g., 210 of FIG. 2) And the other lens group (for example, 220 in FIG. 2) is arranged to acquire an image related to the front view of the electronic device 420 in the front direction (X-axis direction) (In the -X-axis direction) of the electronic device 420 which is the same as the arrangement direction of the camera device 422 of the electronic device 420. [

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(420)는 카메라 장치(422)를 제어하여 액세서리 장치(410)로부터 제공되는 영상을 처리하기 위한 이미지 센서와, 영상 처리부 및 디스플레이(421)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(420)는 액세서리 장치(410)의 경통부(412)에 배치된 광학계를 통해 입사되는 영상을 카메라 장치(422)의 이미지 센서를 통해 획득하고, 획득된 이미지들을 하나의 이미지로 합성하여 디스플레이(421)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(420)는 액세서리 장치(410)의 경통부(412)에 제공되는 광학계를 통해 입사되는 영상을 카메라 장치(422)의 이미지 센서를 통해 획득하고, 획득된 이미지들을 촬영(capturing)전에 디스플레이(421)를 통해 프리뷰 이미지로 출력하도록 제어할 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(421)에 출력되는 프리뷰 이미지는 액세서리 장치(410)의 경통부(412)에서 제공되는 적어도 두 개의 이미지를 포함하거나, 액세서리 장치(410)의 경통부(412)에서 제공되는 적어도 두 개의 이미지가 합성된 하나의 이미지를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the electronic device 420 may include an image sensor for controlling the camera device 422 to process the image provided from the accessory device 410, and an image processor and display 421. According to one embodiment, the electronic device 420 acquires an image that is incident through an optical system disposed in the barrel portion 412 of the accessory device 410 via an image sensor of the camera device 422, And outputs the synthesized image through the display 421. [0064] FIG. According to one embodiment, the electronic device 420 acquires an image, which is incident through the optical system provided in the barrel portion 412 of the accessory device 410, through the image sensor of the camera device 422, and output it as a preview image through the display 421 before capturing. The preview image output to the display 421 may include at least two images provided at the barrel portion 412 of the accessory device 410 or may be provided at the barrel portion 412 of the accessory device 410, And at least two images may be combined into one image.

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(410)는 피 감지 부재를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(420)에는 장착된 액세서리 장치(410)를 인식하기 위하여 피 감지 부재를 감지할 수 있는 감지 부재를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 감지 부재는 피 감지 부재로 사용되는 마그네트의 자력을 감지하기 위한 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 감지 부재는 액세서리 장치(410)의 근접을 검출하기 위한 근접 센서를 포함할 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(420)는 감지 부재에 의해 액세서리 장치(410)의 장착을 감지하고, 액세서리 장치(410)을 통해 영상을 획득한 후, 적어도 두 개의 획득된 영상을 합성(예: stitching)할 수 있는 전용 프로그램(예: 파노라마 촬영을 위한 어플리케이션 프로그램)을 실행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(410)에 의해 촬영된 영상은 3D 영상임을 메타 데이터에 추가하고, 이를 통해 전자 장치(420)와 관련되며, 기능적으로 연결된 또 다른 전자 장치(예: 360 편집기 또는 VR 기기 등)에서 바로 사용되도록 표시될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(420)는 액세서리 장치(410)로부터 수신한 영상 정보를 전자 장치(420)의 센서 정보에 따라 보정하여 떨림 없는 영상으로 가공 및 재생할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(410)로 영상 녹화시, 전자 장치(420)는 사용자의 이동 방향을 감지하여 해당 방향 중심으로 영상을 생성할 수도 있다.According to various embodiments, the accessory device 410 may include a member to be sensed. According to one embodiment, the electronic device 420 may include a sensing member capable of sensing a member to be sensed in order to recognize the attached accessory device 410. According to one embodiment, the sensing member may include a hall sensor for sensing a magnetic force of a magnet used as a member to be sensed. According to one embodiment, the sensing member may include a proximity sensor for sensing the proximity of the accessory device 410. [ According to one embodiment, the electronic device 420 senses the mounting of the accessory device 410 by the sensing element, acquires the image through the accessory device 410, and then combines the at least two acquired images (e.g., : stitching) can be executed (for example, an application program for panoramic shooting). According to one embodiment, the image photographed by the accessory device 410 is added to the metadata to allow it to be associated with the electronic device 420 and to another electronic device (e.g., a 360 editor or VR device, etc.). According to one embodiment, the electronic device 420 can process and reproduce the image information received from the accessory device 410 into a non-vibration-free image by correcting the information according to the sensor information of the electronic device 420. According to one embodiment, when recording an image with the accessory device 410, the electronic device 420 may detect the moving direction of the user and generate an image at the center of the corresponding direction.

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(410)는 수신된 영상을 자체 처리하기 위한 영상 처리부(또는 제어부) 및 전자 장치(420)와 기능적으로(무선으로) 연결되기 위한 통신 회로 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(420)는 감지 부재에 의해 액세서리 장치(410)의 장착을 감지하고, 통신 회로를 통해 액세서리 장치(410)와 기능적으로 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(410)는 경통부(412) 및 내부의 영상 처리부에 의해 처리된 합성 이미지 또는 합성 전의 프리뷰 이미지(예: 정지 영상 또는 동영상)를 통신 회로를 통해 전자 장치(420)로 제공할 수도 있다.According to various embodiments, the accessory device 410 may further include an image processing unit (or control) for self processing the received image and a communication circuit to be functionally (wirelessly) connected to the electronic device 420. According to one embodiment, the electronic device 420 senses the mounting of the accessory device 410 by a sensing member and may be operatively connected to the accessory device 410 via a communication circuit. According to one embodiment, the accessory device 410 is connected to the electronic device 420 through a communication circuit, such as a composite image processed by the lens barrel 412 and an internal image processing unit, or a preview image (e.g., still image or moving image) .

도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도 4a 및 도 4b에 적용된 액세서리 장치의 광학계의 구성을 도시한 구성도이다.5 is a configuration diagram showing the configuration of an optical system of an accessory device applied to Figs. 4A and 4B according to various embodiments of the present invention.

도 5의 액세서리 장치(500)는 도 4a 및 도 4b의 액세서리 장치(410)와 유사하거나, 액세서리 장치의 다른 실시예를 포함할 수 있다. 도 5를 설명함에 있어 액세서리 장치(500)의 경통부(510)내의 공간(5101)에 배치되는 렌즈군의 구성이 배제되고 있으나, 도 2의 광학계(200)와 유사하거나 동일한 렌즈군이 배치될 수 있음은 자명하다.The accessory device 500 of FIG. 5 may be similar to the accessory device 410 of FIGS. 4A and 4B, or may include other embodiments of the accessory device. 5, the configuration of the lens group disposed in the space 5101 in the lens barrel 510 of the accessory device 500 is excluded, but a lens group similar to or the same as the optical system 200 of FIG. It is self-evident.

도 5를 참고하면, 액세서리 장치(500)의 경통부(510)는 전자 장치(520)의 카메라 장치가 배치된 영역을 포함하도록 고정될 수 있으며, 카메라 장치의 이미지 센서(522)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(510)의 내부 공간(5101)에는 X 축 방향을 향하며 일정 경사를 갖도록 배치되는 제1반사 부재(511)와 -X 축 방향을 향하며 일정 경사를 갖도록 배치되는 제2반사 부재(513) 및 제1반사 부재(511) 및 제2반사 부재(513)로부터 유입되는 광을 동시에 이미지 센서(522) 방향으로(-X 축 방향으로) 전반사 시키기 위한 제3반사 부재(512)를 포함할 수 있다. 제1, 2, 3 반사 부재(511, 513, 512)는 액세서리 장치(500)의 경통부(510)의 내부 공간(5101)의 사정에 따라 배치되는 거울 부재 또는 프리즘 부재를 포함할 수 있다.5, the barrel portion 510 of the accessory device 500 may be fixed to include a region in which the camera device of the electronic device 520 is disposed, and may be located at a position corresponding to the image sensor 522 of the camera device . According to one embodiment of the present invention, a first reflection member 511 disposed in the inner space 5101 of the lens barrel 510 to face the X axis direction and having a predetermined inclination, a second reflection member 511 disposed to have a predetermined inclination, And a third reflecting member 512 for totally reflecting the light introduced from the reflecting member 513 and the first reflecting member 511 and the second reflecting member 513 toward the image sensor 522 ). The first, second, and third reflective members 511, 513, and 512 may include a mirror member or a prism member disposed according to circumstances of the inner space 5101 of the barrel portion 510 of the accessory device 500.

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(500)의 경통부(510)의 X축 방향으로 유입된 광은 제1반사 부재(511)에 의해 수직으로 전반사되고, 제3반사 부재(512)에 의해 다시 전자 장치(520) 방향으로 전반사됨으로써 이미지 센서(522)에 제공될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(500)의 경통부(510)의 -X축 방향으로 유입된 광은 제2반사 부재(513)에 의해 수직으로 전반사되고, 제3반사 부재(512)에 의해 다시 전자 장치(520) 방향으로 전반사됨으로써 이미지 센서(522)에 제공될 수 있다. 따라서, 액세서리 장치(500)의 경통부(510)의 X축 및 -X축 방향에서 각각 제공되는 영상은 제1, 2, 3 반사 부재(511, 513, 512)에 의해 전자 장치(520)의 카메라 장치에 구비되는 하나의 이미지 센서(522)로 제공되어 처리될 수 있다.Axis direction of the lens barrel portion 510 of the accessory device 500 is totally reflected vertically by the first reflecting member 511 and is again totally reflected by the third reflecting member 512. As a result, And may be provided to the image sensor 522 by total reflection in the direction of the device 520. Axis direction of the lens barrel portion 510 of the accessory device 500 is totally reflected vertically by the second reflecting member 513 and is reflected again by the third reflecting member 512 And may be provided to the image sensor 522 by total reflection in the direction of the electronic device 520. [ Therefore, images provided in the X-axis and -X-axis directions of the barrel portion 510 of the accessory device 500 are transmitted to the camera 520 of the electronic device 520 by first, second, and third reflective members 511, 513, May be provided and processed by one image sensor 522 provided in the apparatus.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도 4a 및 도 4b에 적용된 액세서리 장치의 광학계의 구성을 도시한 구성도이다.6 is a configuration diagram showing the configuration of an optical system of an accessory device applied to Figs. 4A and 4B according to various embodiments of the present invention.

도 6의 액세서리 장치(600)는 도 4a 및 도 4b의 액세서리 장치(410)와 유사하거나, 액세서리 장치의 다른 실시예를 포함할 수 있다. 도 6을 설명함에 있어 액세서리 장치(600)의 경통부(610) 내에 배치되는 렌즈군의 구성이 배제되고 있으나, 도 2의 광학계(200)와 유사하거나 동일한 렌즈군이 배치될 수 있음은 자명하다.The accessory device 600 of FIG. 6 may be similar to the accessory device 410 of FIGS. 4A and 4B, or may include other embodiments of the accessory device. 6, the configuration of the lens group disposed in the lens barrel 610 of the accessory device 600 is excluded, but it is obvious that a lens group similar to or the same as the optical system 200 of FIG. 2 can be disposed.

도 6을 참고하면, 액세서리 장치(600)의 경통부(610)는 전자 장치(620)의 카메라 장치가 배치된 영역을 포함하도록 고정될 수 있으며, 카메라 장치의 이미지 센서(622)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(610)의 내부 공간(6101)에는 X 축 방향을 향하며 일정 경사를 갖도록 배치되는 제1반사 부재(611)와 제1반사 부재(611)로부터 전반사된 광을 이미지 센서(622) 방향으로(-X축 방향으로) 전반사시키기 위한 제2반사 부재(612)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(610)는 -X 축 방향을 향하며 일정 경사를 갖도록 배치되는 제3반사 부재(613) 및 제3반사 부재(613)로부터 유입되는 광을 이미지 센서(622) 방향으로(-X 축 방향으로) 전반사 시키기 위한 제4반사 부재(614)를 포함할 수 있다. 제1, 2, 3, 4 반사 부재(611, 612, 613, 614)는 액세서리 장치(600)의 경통부(610)의 내부 공간(6101)의 사정에 따라 배치되는 거울 부재 또는 프리즘 부재를 포함할 수 있다.6, the barrel portion 610 of the accessory device 600 may be fixed to include an area in which the camera device of the electronic device 620 is disposed and may be positioned at a position corresponding to the image sensor 622 of the camera device . The first reflecting member 611 and the first reflecting member 611 are disposed in the inner space 6101 of the barrel 610 so as to face the X axis direction and have a predetermined inclination. And a second reflective member 612 for totally reflecting the light in the direction of the X-axis 622 (in the -X-axis direction). According to one embodiment, the barrel portion 610 is provided with a light guide plate 610 that guides light incident from the third reflecting member 613 and the third reflecting member 613, which are arranged so as to be inclined at a predetermined angle toward the -X- And a fourth reflecting member 614 for reflecting the incident light (in the -X-axis direction). The first, second, third and fourth reflective members 611, 612, 613 and 614 include mirror members or prism members arranged according to the circumstances of the inner space 6101 of the lens barrel 610 of the accessory device 600 .

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(600)의 경통부(610)의 X축 방향으로 유입된 광은 제1반사 부재(611)에 의해 수직으로 전반사되고, 제2반사 부재(612)에 의해 다시 전자 장치(620) 방향으로 전반사됨으로써 이미지 센서(622)에 제공될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(600)의 경통부(610)의 -X축 방향으로 유입된 광은 제3반사 부재(613)에 의해 수직으로 전반사되고, 제4반사 부재(614)에 의해 다시 전자 장치(620) 방향으로 전반사됨으로써 이미지 센서(622)에 제공될 수 있다.Axis direction of the lens barrel portion 610 of the accessory device 600 is totally reflected vertically by the first reflecting member 611 and is again totally reflected by the second reflecting member 612 by the second reflecting member 612. According to various embodiments, And may be provided to the image sensor 622 by total reflection in the direction of the device 620. Axis direction of the lens barrel portion 610 of the accessory device 600 is totally reflected vertically by the third reflecting member 613 and is returned by the fourth reflecting member 614 again And may be provided to the image sensor 622 by total reflection in the direction of the electronic device 620. [

따라서, 액세서리 장치(600)의 경통부(610)의 X축 및 -X축 방향에서 각각 제공되는 영상은 제1, 2, 3, 4 반사 부재(611, 612, 613, 614)에 의해 전자 장치(620)의 카메라 장치에 구비되는 하나의 이미지 센서(622)로 제공되어 처리될 수 있다.Therefore, images provided in the X-axis and -X-axis directions of the lens barrel portion 610 of the accessory device 600 are transmitted to the electronic device (not shown) by the first, second, third, and fourth reflective members 611, 612, 613, 620 may be provided and processed as a single image sensor 622 provided in the camera device of the display device 620. [

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영을 위한 광학계가 적용된 액세서리 장치가 전자 장치에 적용된 상태를 도시한 도면이다.FIGS. 7A and 7B are views showing a state where an accessory device to which an optical system for taking an omni-directional image is applied to an electronic device according to various embodiments of the present invention.

도 7a 및 도 7b의 액세서리 장치(710)에 포함된 광학계는 도 2의 광학계(200)와 유사하거나, 광학계의 다른 실시예를 포함할 수 있다.The optical system included in the accessory device 710 of FIGS. 7A and 7B may be similar to the optical system 200 of FIG. 2, or may include other embodiments of the optical system.

도 7a 및 도 7b를 참고하면, 액세서리 장치(710)는 클립부(711)와 클립부(711)에서 연장되며 서로 대향되는 방향으로 배치되는 제1렌즈(7121) 및 제2렌즈(7122)를 포함하는 경통부(barrel portion)(712)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 클립부(711)는 액세서리 장치(710)를 전자 장치(720)의 적어도 일부에 고정시키는 구조를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(712)는 전술한 광학계(예: 도 2의 200)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(712)는, 예를 들어, 도 2의 제1렌즈군(710) 및 제2렌즈군(720)을 포함하는 광학계(200)가 내부에 구조적으로 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경통부(712)는 광학계만을 포함하고, 경통부로부터 제공되는 영상은 전자 장치(720)의 카메라 장치(722)로 제공될 수 있다.7A and 7B, the accessory device 710 includes a first lens 7121 and a second lens 7122 extending from the clip portion 711 and the clip portion 711 and disposed in the directions opposite to each other, And may include a barrel portion 712, According to one embodiment, the clip portion 711 may include a structure for securing the accessory device 710 to at least a portion of the electronic device 720. According to one embodiment, the barrel portion 712 may include the above-described optical system (e.g., 200 of FIG. 2). According to one embodiment, the lens barrel 712 may structurally include an optical system 200 including, for example, the first lens group 710 and the second lens group 720 of FIG. 2 . According to one embodiment, the barrel portion 712 includes only an optical system, and the image provided from the barrel portion may be provided to the camera device 722 of the electronic device 720. [

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(710)는 한 쌍의 렌즈군(예: 도 2의 210, 220)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(710)가 클립부(711)에 의해 전자 장치(720)에 고정될 때, 제1렌즈를 포함하는 하나의 렌즈군(예: 도 2의 210)은 전자 장치(720)의 전면에서 보았을 때, 좌측 방향(-Y 축 방향)의 전경에 관련한 이미지를 획득하도록 배치되며, 제2렌즈를 포함하는 나머지 하나의 렌즈군(예: 도 2의 220)은 전자 장치(720)의 전면에서 보았을 때, 우측 방향(Y 축 방향)의 전경에 관련한 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, the accessory device 710 may include a pair of lenses (e.g., 210, 220 of FIG. 2). According to one embodiment, when the accessory device 710 is secured to the electronic device 720 by the clip portion 711, one lens group (e.g., 210 of FIG. 2) (E.g., 220 in Fig. 2) arranged to acquire an image related to the foreground in the left direction (-Y axis direction) when viewed from the front of the electronic device 720, and the other lens group including the second lens (Y-axis direction), when viewed from the front of the camera body 720, as shown in Fig.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(720)는 카메라 장치(722)를 제어하여 액세서리 장치(710)로부터 제공되는 영상을 처리하기 위한 이미지 센서와, 영상 처리부 및 디스플레이(721)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(720)는 액세서리 장치(710)의 경통부(712)에 배치된 광학계를 통해 입사되는 영상을 카메라 장치(722)의 이미지 센서를 통해 획득하고, 획득된 이미지들을 하나의 이미지로 합성하여 디스플레이(721)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(720)는 액세서리 장치(710)의 경통부(712)에 제공되는 광학계를 통해 입사되는 영상을 카메라 장치(722)의 이미지 센서를 통해 획득하고, 획득된 이미지들을 촬영(capturing)전에 디스플레이(721)를 통해 프리뷰 이미지로 출력하도록 제어할 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(721)에 출력되는 프리뷰 이미지는 액세서리 장치(710)의 경통부(712)에서 제공되는 적어도 두 개의 이미지를 포함하거나, 액세서리 장치(710)의 경통부(712)에서 제공되는 적어도 두 개의 이미지가 합성된 하나의 이미지를 포함할 수도 있다. According to various embodiments, the electronic device 720 may include an image sensor for controlling the camera device 722 to process the image provided from the accessory device 710, and an image processor and display 721. According to one embodiment, the electronic device 720 acquires an image, which is incident through an optical system disposed in the barrel portion 712 of the accessory device 710, via an image sensor of the camera device 722, And outputs the synthesized image through the display 721. According to one embodiment, the electronic device 720 acquires an image that is incident through the optical system provided in the barrel portion 712 of the accessory device 710 via the image sensor of the camera device 722, and output it as a preview image through the display 721 before capturing. The preview image output to the display 721 includes at least two images provided at the barrel portion 712 of the accessory device 710 or is provided at the barrel portion 712 of the accessory device 710 And may include one image in which at least two images are combined.

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(710)는 피 감지 부재를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(720)에는 장착된 액세서리 장치(710)를 인식하기 위하여 피 감지 부재를 감지할 수 있는 감지 부재를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 감지 부재는 피 감지 부재로 사용되는 마그네트의 자력을 감지하기 위한 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 감지 부재는 액세서리 장치(710)의 근접을 검출하기 위한 근접 센서를 포함할 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(720)는 감지 부재에 의해 액세서리 장치(710)의 장착을 감지하고, 액세서리 장치(710)을 통해 영상을 획득한 후, 적어도 두 개의 획득된 영상을 합성(예: stitching)할 수 있는 전용 프로그램(예: 파노라마 촬영을 위한 어플리케이션 프로그램)을 실행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(710)에 의해 촬영된 영상은 3D 영상임을 메타 데이터에 추가하고, 이를 통해 전자 장치(720)와 관련되며, 기능적으로 연결된 또 다른 전자 장치(예: 360 편집기 또는 VR 기기 등)에서 바로 사용되도록 표시될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(720)는 액세서리 장치(710)로부터 수신한 영상 정보를 전자 장치(720)의 센서 정보에 따라 보정하여 떨림 없는 영상으로 가공 및 재생할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(710)로 영상 녹화시, 전자 장치(720)는 사용자의 이동 방향을 감지하여 해당 방향 중심으로 영상을 생성할 수도 있다.According to various embodiments, the accessory device 710 may include a member to be sensed. According to one embodiment, the electronic device 720 may include a sensing member that is capable of sensing a member to be sensed to recognize the attached accessory device 710. According to one embodiment, the sensing member may include a hall sensor for sensing a magnetic force of a magnet used as a member to be sensed. According to one embodiment, the sensing member may include a proximity sensor for sensing the proximity of the accessory device 710. According to one embodiment, the electronic device 720 senses the mounting of the accessory device 710 by the sensing element, acquires the image through the accessory device 710, and then combines the at least two acquired images (e.g., : stitching) can be executed (for example, an application program for panoramic shooting). According to one embodiment, the image photographed by the accessory device 710 may be added to the metadata to allow it to be associated with the electronic device 720, and to another electronic device (e.g., a 360 editor or VR device, etc.). According to one embodiment, the electronic device 720 can process and reproduce the image information received from the accessory device 710 into an image without jitter by correcting the image information according to the sensor information of the electronic device 720. [ According to one embodiment, when recording an image with the accessory device 710, the electronic device 720 may sense the direction of movement of the user and generate an image at the center of the direction.

다양한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(710)는 수신된 영상을 자체 처리하기 위한 영상 처리부(또는 제어부) 및 전자 장치(720)와 기능적으로(무선으로) 연결되기 위한 통신 회로 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(720)는 감지 부재에 의해 액세서리 장치(710)의 장착을 감지하고, 통신 회로를 통해 액세서리 장치(710)와 기능적으로 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 액세서리 장치(710)는 경통부(712) 및 내부의 영상 처리부에 의해 처리된 합성 이미지 또는 합성 전의 프리뷰 이미지(예: 정지 영상 또는 동영상)를 통신 회로를 통해 전자 장치(720)로 제공할 수도 있다. According to various embodiments, the accessory device 710 may further include an image processor (or controller) for self-processing the received image and a communication circuit to be functionally (wirelessly) coupled to the electronic device 720. According to one embodiment, the electronic device 720 senses the mounting of the accessory device 710 by the sensing element and can be operatively connected to the accessory device 710 via a communication circuit. According to one embodiment, the accessory device 710 may be coupled to the electronic device 720 via a communication circuit, such as a composite image processed by the barrel portion 712 and an internal image processing unit, or a preview image (e.g., still image or moving image) .

도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전방위 영상 촬영을 위한 광학계가 적용된 액세서리 장치로 부터 제공받은 이미지를 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 상태를 도시한 도면이다.7C is a diagram illustrating a state in which an image provided from an accessory device to which an optical system for omni-directional image capturing according to various embodiments of the present invention is applied is displayed on a display of the electronic device.

도 7c를 참고하면, 전자 장치(720)는 액세서리 장치의 장착을 감지하면, 액세서리 장치의 제1렌즈(7121) 및 제2렌즈(7122)를 통해 전면 이미지(7211) 및 후면 이미지(7212)를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 획득된 두 개의 이미지는 전자 장치(720)의 디스플레이(721)에 2개의 구형이미지로 통과되어 표시될 수 있다. 이때 전자 장치(720)의 실행 프로그램에서는 360도 전방위 이미지 패턴(장면인식)으로 인식할 수 있으며, 이는 전자 장치(720)가 360카메라 이미지로 인식하여 360도 전방위 화면 변환 프로그램을 실행하여 합성 변환 작업(stitching)을 자동으로 수행할 수도 있다.7C, when the electronic device 720 detects the attachment of the accessory device, the front image 7211 and the rear image 7212 are passed through the first lens 7121 and the second lens 7122 of the accessory device Can be obtained. According to one embodiment, the two acquired images may be displayed passing through two spherical images on display 721 of electronic device 720. At this time, the execution program of the electronic device 720 can recognize it as a 360-degree omnidirectional image pattern (scene recognition), and the electronic device 720 recognizes it as 360 camera images and executes a 360- the stitching may be performed automatically.

다양한 실시예에 따르면, 전방위 영상 촬영 장치에 있어서, 적어도 180의 화각을 각각 가지는 제1렌즈군과, 상기 제1렌즈군과 대향되는 위치에 배치되며 적어도 180도의 화각을 갖는 제2렌즈군 및 상기 제1렌즈군에서 입사되는 광 및 제2렌즈군에서 입사되는 광을 동시에 촬상시키기 위한 이미지 센서를 포함하되, 상기 제1렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제1군 광학계와, 상기 제1군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제2군 광학계 및 상기 제1군 광학계 및 상기 제2군 광학계 사이에 개재되어 상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 제2군 광학계로 전반사시키는 제1반사 부재를 포함하고, 상기 제2렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제3군 광학계와 상기 제3군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제4군 광학계 및 상기 제3군 광학계 및 상기 제4군 광학계 사이에 개재되어 상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 제4군 광학계로 전반사시키는 제2반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments, there is provided an omnidirectional imaging apparatus comprising: a first lens group having at least 180 degrees of view angle; a second lens group disposed at a position opposite to the first lens group and having an angle of view of at least 180 degrees; And an image sensor for simultaneously capturing light incident from the first lens group and light incident from the second lens group, wherein the first lens group includes at least one unit lens sequentially arranged, A second group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the first group optical system, and a second group optical system interposed between the first group optical system and the second group optical system, And a second group optical system that includes at least one unit lens sequentially arranged and accommodates external light, and a third group optical system that receives external light, A fourth group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the third group optical system, and a third group optical system interposed between the third group optical system and the fourth group optical system, And a second reflection member for totally reflecting the light reflected by the first reflection member.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제3군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성될 수 있다.According to various embodiments, the arrangement structure of at least one unit lens of the first group optical system may be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the third group optical system.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제4군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성될 수 있다.According to various embodiments, the arrangement structure of at least one unit lens of the second group optical system may be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the fourth group optical system.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1반사 부재 및 제2반사 부재는 거울 부재 또는 프리즘 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first reflective member and the second reflective member may include a mirror member or a prism member.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1렌즈군과 제2렌즈군은 등거리 투사 방식의 180도 이상의 화각을 가지는 어안 렌즈를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first lens group and the second lens group may include a fisheye lens having an angle of view of 180 degrees or more in an equidistant projection system.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전방위 영상 촬영 장치는 상기 제1렌즈군 및 제2렌즈군으로부터 수집되며 이미지 센서에 의해 처리된 영상을 출력하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the omnidirectional imaging device may include a display for collecting the first lens group and the second lens group and outputting the image processed by the image sensor.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전방위 영상 촬영 장치는 상기 제1렌즈군 및 제2렌즈군으로부터 수집되며 이미지 센서에 의해 처리된 영상을 정지 영상 또는 동영상을 포함하는 프리뷰 이미지로 출력할 수 있다.According to various embodiments, the omnidirectional image capturing apparatus may output an image captured by the image sensor and collected from the first lens group and the second lens group as a still image or a preview image including a moving image.

다양한 실시예에 따르면, 카메라 장치를 포함하는 전자 장치에 분리 가능하게 장착되는 액세서리 장치에 있어서, 상기 전자 장치의 상기 카메라를 포함하는 적어도 일부 영역에 상기 액세서리 장치를 고정시키는 클립부 및 상기 클립부에서 연장되며 주변의 전방위 광을 수집하기 위하여 내부 공간에 광학계가 배치되는 경통부를 포함하되, 상기 광학계는, 적어도 180의 화각을 각각 가지는 제1렌즈군 및 상기 제1렌즈군과 대향되는 위치에 배치되며 적어도 180도의 화각을 갖는 제2렌즈군을 포함하되, 상기 제1렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제1군 광학계와, 상기 제1군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제2군 광학계 및 상기 제1군 광학계 및 상기 제2군 광학계의 광 전달 경로상에 개재되어 상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 제2군 광학계를 통하여 상기 카메라 장치로 전반사시키는 적어도 하나의 제1반사 부재를 포함하고, 상기 제2렌즈군은, 적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제3군 광학계와, 상기 제3군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제4군 광학계 및 상기 제3군 광학계 및 상기 제4군 광학계의 광 전달 경로상에 개재되어 상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 제4군 광학계를 통하여 상기 카메라 장치로 전반사시키는 적어도 하나의 제2반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments, there is provided an accessory device detachably mounted to an electronic device including a camera device, the accessory device comprising: a clip portion for securing the accessory device to at least a portion of the area of the electronic device including the camera; And a lens barrel having an optical system disposed in an inner space for collecting the omnidirectional light in the periphery, wherein the optical system includes a first lens group each having at least an angle of view of 180 and a second lens group disposed at a position opposite to the first lens group And a second lens group having an angle of view of at least 180 degrees, wherein the first lens group includes a first group optical system in which at least one unit lens is sequentially arranged and accommodates external light, A second group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line, and a second group optical system interposed on the light transmission path of the first group optical system and the second group optical system And at least one first reflection member for totally reflecting the light introduced from the first group optical system to the camera device through a second group optical system, wherein at least one unit lens is sequentially arranged A third group optical system for receiving external light; a fourth group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the third group optical system; and a third group optical system arranged on a light transmission path of the third group optical system and the fourth group optical system And at least one second reflecting member which is interposed between the first group optical system and the third group optical system and totally reflects the light introduced from the third group optical system through the fourth group optical system to the camera apparatus.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제3군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성될 수 있다.According to various embodiments, the arrangement structure of at least one unit lens of the first group optical system may be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the third group optical system.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제4군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성될 수 있다.According to various embodiments, the arrangement structure of at least one unit lens of the second group optical system may be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the fourth group optical system.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제1반사 부재 및 적어도 하나의 제2반사 부재는 거울 부재 또는 프리즘 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the at least one first reflective member and the at least one second reflective member may include a mirror member or a prism member.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1렌즈군과 제2렌즈군은 등거리 투사 방식의 180도 이상의 화각을 가지는 어안 렌즈를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first lens group and the second lens group may include a fisheye lens having an angle of view of 180 degrees or more in an equidistant projection system.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제1반사 부재는, 상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 상기 제2군 광학계 방향으로 수직하게 전반사시키기 위한 제1수직 반사 부재 및 상기 제1수직 반사 부재에 의해 반사된 광이 제2군 광학계를 통과하여 상기 카메라 장치 방향으로 전반사시키기 위한 제1수평 반사 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the at least one first reflecting member may include a first vertical reflecting member for totally reflecting the light introduced from the first group optical system in the direction of the second group optical system, And a first horizontal reflecting member for reflecting the light reflected by the first group optical system through the second group optical system toward the camera device.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제2반사 부재는, 상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 상기 제4군 광학계 방향으로 수직하게 전반사시키기 위한 제2수직 반사 부재 및 상기 제2수직 반사 부재에 의해 반사된 광이 제2군 광학계를 통과하여 상기 카메라 장치 방향으로 전반사시키기 위한 제2수평 반사 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the at least one second reflecting member may include a second vertical reflecting member for totally reflecting the light introduced from the third group optical system in the direction of the fourth group optical system, And a second horizontal reflecting member for passing the light reflected by the first group optical system through the second group optical system and totally reflecting the light in the direction of the camera apparatus.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1수평 반사 부재와 제2수평 반사 부재는 일체로 형성될 수 있다.According to various embodiments, the first horizontal reflecting member and the second horizontal reflecting member may be integrally formed.

다양한 실시예에 따르면, 상기 액세서리 장치는, 상기 제1렌즈군 및 제2렌즈군을 통하여 유입된 광을 처리하여 이미지를 생성하기 위한 이미지 센서 및 상기 전자 장치와 기능적으로 연결되기 위한 통신 회로를 포함하되, 상기 이미지 센서에 의해 처리된 영상은 상기 통신 회로를 통하여 상기 전자 장치로 전송될 수 있다.According to various embodiments, the accessory device includes an image sensor for processing the light introduced through the first lens group and the second lens group to produce an image, and a communication circuit for functional connection with the electronic device An image processed by the image sensor can be transmitted to the electronic device through the communication circuit.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 디스플레이를 포함하고, 상기 액세서리 장치로부터 제공받은 영상은 상기 디스플레이를 통하여 출력될 수 있다.According to various embodiments, the electronic device includes a display, and an image provided from the accessory device can be output through the display.

다양한 실시예에 따르면, 상기 액세서리 장치가 상기 전자 장치에 장착될 때, 상기 제1렌즈군은 상기 전자 장치의 전면을 향하고, 상기 제2렌즈군은 상기 전자 장치의 전면과 대향되는 후면을 향하도록 배치될 수 있다.According to various embodiments, when the accessory device is mounted to the electronic device, the first lens group faces the front of the electronic device, and the second lens group faces the rear surface opposite the front surface of the electronic device .

다양한 실시예에 따르면, 상기 액세서리 장치가 상기 전자 장치에 장착될 때, 상기 제1렌즈군은 상기 전자 장치의 전면과 수직한 일측면을 향하고, 상기 제2렌즈군은 상기 전자 장치의 일측면과 대향되는 타측면을 향하도록 배치될 수 있다.According to various embodiments, when the accessory device is mounted on the electronic device, the first lens group faces one side perpendicular to the front surface of the electronic device, and the second lens group is disposed on one side of the electronic device And may be disposed so as to face the other opposite side.

다양한 실시예에 따르면, 상기 액세서리 장치는 상기 전자 장치에 포함된 감지 부재에 의해 장착을 감지할 수 있도록 배치되는 적어도 하나의 피 감지 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the accessory device may include at least one member to be sensed that is arranged to sense the mounting by a sensing element included in the electronic device.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It is not intended to be limiting. Accordingly, the scope of various embodiments of the present invention should be construed as being included in the scope of various embodiments of the present invention without departing from the scope of the present invention, all changes or modifications derived from the technical idea of various embodiments of the present invention .

100: 전방위 영상 촬영 장치 200: 광학계
210: 제1렌즈군 211: 제1군 광학계
212: 제2군 광학계 213: 제1반사 부재
220: 제2렌즈군 221: 제3군 광학계
222: 제4군 광학계 223: 제2반사 부재
230: 이미지 센서100: omni-directional image pickup device 200: optical system
210: first lens group 211: first group optical system
212: second group optical system 213: first reflecting member
220: second lens group 221: third group optical system
222: fourth group optical system 223: second reflecting member
230: Image sensor

Claims (20)

전방위 영상 촬영 장치에 있어서,
적어도 180의 화각을 각각 가지는 제1렌즈군;
상기 제1렌즈군과 대향되는 위치에 배치되며 적적어도 180도의 화각을 갖는 제2렌즈군; 및
상기 제1렌즈군에서 입사되는 광 및 제2렌즈군에서 입사되는 광을 동시에 촬상시키기 위한 이미지 센서를 포함하되,
상기 제1렌즈군은,
적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제1군 광학계;
상기 제1군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제2군 광학계; 및
상기 제1군 광학계 및 상기 제2군 광학계 사이에 개재되어 상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 제2군 광학계로 전반사시키는 제1반사 부재를 포함하고,
상기 제2렌즈군은,
적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제3군 광학계;
상기 제3군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제4군 광학계; 및
상기 제3군 광학계 및 상기 제4군 광학계 사이에 개재되어 상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 제4군 광학계로 전반사시키는 제2반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치.
In the omniazimensional imaging apparatus,
A first lens group having an angle of view of at least 180;
A second lens group disposed at a position opposite to the first lens group and having an angle of view of at least 180 degrees; And
And an image sensor for simultaneously imaging the light incident on the first lens group and the light incident on the second lens group,
The first lens group includes,
A first group optical system in which at least one unit lens is sequentially arranged and accommodates external light;
A second group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the first group optical system; And
And a first reflecting member interposed between the first group optical system and the second group optical system for totally reflecting the light introduced from the first group optical system to the second group optical system,
The second lens group includes,
A third group optical system in which at least one unit lens is sequentially arranged and accommodates external light;
A fourth group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the third group optical system; And
And a second reflecting member interposed between the third group optical system and the fourth group optical system for totally reflecting the light introduced from the third group optical system to the fourth group optical system.
제1항에 있어서,
상기 제1군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제3군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성되는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the arrangement structure of at least one unit lens of the first group optical system is the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the third group optical system.
제1항에 있어서,
상기 제2군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제4군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성되는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the arrangement structure of at least one unit lens of the second group optical system is the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the fourth group optical system.
제1항에 있어서,
상기 제1반사 부재 및 제2반사 부재는 거울 부재 또는 프리즘 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first reflecting member and the second reflecting member include a mirror member or a prism member.
제1항에 있어서,
상기 제1렌즈군과 제2렌즈군은 등거리 투사 방식의 180도 이상의 화각을 가지는 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first lens group and the second lens group include a fish-eye lens having an angle of view of 180 degrees or more in an equidistant projection system.
제1항에 있어서,
상기 전방위 영상 촬영 장치는 상기 제1렌즈군 및 제2렌즈군으로부터 수집되며 이미지 센서에 의해 처리된 영상을 출력하기 위한 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the omnidirectional imaging device comprises a display for collecting images processed by the image sensor and collected from the first lens group and the second lens group.
제6항에 있어서,
상기 전방위 영상 촬영 장치는 상기 제1렌즈군 및 제2렌즈군으로부터 수집되며 이미지 센서에 의해 처리된 영상을 정지 영상 또는 동영상을 포함하는 프리뷰 이미지로 출력하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 촬영 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the omnidirectional image capturing device outputs the image captured by the image sensor and captured by the first lens group and the second lens group as a still image or a preview image including a moving image.
카메라 장치를 포함하는 전자 장치에 분리 가능하게 장착되는 액세서리 장치에 있어서,
상기 전자 장치의 상기 카메라를 포함하는 적어도 일부 영역에 상기 액세서리 장치를 고정시키는 클립부; 및
상기 클립부에서 연장되며 주변의 전방위 광을 수집하기 위하여 내부 공간에 광학계가 배치되는 경통부를 포함하되,
상기 광학계는,
적어도 180의 화각을 각각 가지는 제1렌즈군; 및
상기 제1렌즈군과 대향되는 위치에 배치되며 적어도 180도의 화각을 갖는 제2렌즈군을 포함하되,
상기 제1렌즈군은,
적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제1군 광학계;
상기 제1군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제2군 광학계; 및
상기 제1군 광학계 및 상기 제2군 광학계의 광 전달 경로상에 개재되어 상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 제2군 광학계를 통하여 상기 카메라 장치로 전반사시키는 적어도 하나의 제1반사 부재를 포함하고,
상기 제2렌즈군은,
적어도 하나의 단위 렌즈가 순차적으로 배치되며, 외부의 광을 수용하는 제3군 광학계;
상기 제3군 광학계의 배치 선상과 수직한 선상에 배치되는 제4군 광학계; 및
상기 제3군 광학계 및 상기 제4군 광학계의 광 전달 경로상에 개재되어 상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 제4군 광학계를 통하여 상기 카메라 장치로 전반사시키는 적어도 하나의 제2반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
An accessory device detachably mounted to an electronic device including a camera device,
A clip portion for fixing the accessory device to at least a portion of the area of the electronic device including the camera; And
And a barrel portion extending from the clip portion and having an optical system disposed in an inner space for collecting omni-directional light around the barrel portion,
The optical system includes:
A first lens group having an angle of view of at least 180; And
And a second lens group disposed at a position opposite to the first lens group and having an angle of view of at least 180 degrees,
The first lens group includes,
A first group optical system in which at least one unit lens is sequentially arranged and accommodates external light;
A second group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the first group optical system; And
And at least one first reflecting member interposed on the light transmission path of the first group optical system and the second group optical system for totally reflecting the light introduced from the first group optical system through the second group optical system to the camera apparatus and,
The second lens group includes,
A third group optical system in which at least one unit lens is sequentially arranged and accommodates external light;
A fourth group optical system arranged on a line perpendicular to the arrangement line of the third group optical system; And
And at least one second reflection member interposed between the third optical system and the fourth optical system for totally reflecting the light introduced from the third optical system through the fourth optical system Wherein the accessory device comprises:
제8항에 있어서,
상기 제1군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제3군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성되는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the arrangement structure of at least one unit lens of the first group optical system is configured to be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the third group optical system.
제8항에 있어서,
상기 제2군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조는 상기 제4군 광학계의 적어도 하나의 단위 렌즈의 배치 구조와 동일하게 구성되는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
And the arrangement structure of at least one unit lens of the second group optical system is configured to be the same as the arrangement structure of at least one unit lens of the fourth group optical system.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1반사 부재 및 적어도 하나의 제2반사 부재는 거울 부재 또는 프리즘 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the at least one first reflective member and the at least one second reflective member comprise a mirror member or a prism member.
제8항에 있어서,
상기 제1렌즈군과 제2렌즈군은 등거리 투사 방식의 180도 이상의 화각을 가지는 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the first lens group and the second lens group include a fisheye lens having an angle of view of 180 degrees or more in an equidistant projection system.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1반사 부재는,
상기 제1군 광학계로부터 유입된 광을 상기 제2군 광학계 방향으로 수직하게 전반사시키기 위한 제1수직 반사 부재; 및
상기 제1수직 반사 부재에 의해 반사된 광이 제2군 광학계를 통과하여 상기 카메라 장치 방향으로 전반사시키기 위한 제1수평 반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the at least one first reflective member comprises:
A first vertical reflecting member for totally reflecting the light introduced from the first group optical system in a direction perpendicular to the second group optical system; And
And a first horizontal reflecting member for reflecting the light reflected by the first vertical reflecting member through the second group optical system toward the camera device.
제13항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제2반사 부재는,
상기 제3군 광학계로부터 유입된 광을 상기 제4군 광학계 방향으로 수직하게 전반사시키기 위한 제2수직 반사 부재; 및
상기 제2수직 반사 부재에 의해 반사된 광이 제2군 광학계를 통과하여 상기 카메라 장치 방향으로 전반사시키기 위한 제2수평 반사 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the at least one second reflective member comprises:
A second vertical reflecting member for totally reflecting the light introduced from the third group optical system in a direction perpendicular to the fourth group optical system; And
And a second horizontal reflecting member for reflecting the light reflected by the second vertical reflecting member through the second group optical system and totally reflecting toward the camera device.
제14항에 있어서,
상기 제1수평 반사 부재와 제2수평 반사 부재는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the first horizontal reflecting member and the second horizontal reflecting member are integrally formed.
제8항에 있어서,
상기 액세서리 장치는,
상기 제1렌즈군 및 제2렌즈군을 통하여 유입된 광을 처리하여 이미지를 생성하기 위한 이미지 센서; 및
상기 전자 장치와 기능적으로 연결되기 위한 통신 회로를 포함하되,
상기 이미지 센서에 의해 처리된 영상은 상기 통신 회로를 통하여 상기 전자 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
Said accessory device comprising:
An image sensor for processing the light introduced through the first lens group and the second lens group to generate an image; And
And a communication circuit operatively coupled to the electronic device,
Wherein the image processed by the image sensor is transmitted to the electronic device via the communication circuit.
제16항에 있어서,
상기 전자 장치는 디스플레이를 포함하고, 상기 액세서리 장치로부터 제공받은 영상은 상기 디스플레이를 통하여 출력되는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the electronic device comprises a display and an image provided from the accessory device is output through the display.
제8항에 있어서,
상기 액세서리 장치가 상기 전자 장치에 장착될 때, 상기 제1렌즈군은 상기 전자 장치의 전면을 향하고, 상기 제2렌즈군은 상기 전자 장치의 전면과 대향되는 후면을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein when the accessory device is mounted to the electronic device, the first lens group faces the front side of the electronic device, and the second lens group faces the rear side facing the front surface of the electronic device. Accessory device.
제8항에 있어서,
상기 액세서리 장치가 상기 전자 장치에 장착될 때, 상기 제1렌즈군은 상기 전자 장치의 전면과 수직한 일측면을 향하고, 상기 제2렌즈군은 상기 전자 장치의 일측면과 대향되는 타측면을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein when the accessory device is mounted on the electronic device, the first lens group faces one side perpendicular to the front face of the electronic device, and the second lens group faces the other side of the electronic device, Wherein the accessory device is disposed to position the accessory device.
제8항에 있어서,
상기 액세서리 장치는 상기 전자 장치에 포함된 감지 부재에 의해 장착을 감지할 수 있도록 배치되는 적어도 하나의 피 감지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세서리 장치.9. The method of claim 8,
Characterized in that the accessory device comprises at least one member to be sensed which is arranged to sense the mounting by means of a sensing element contained in the electronic device.
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