KR20180056207A - Blister array unit for blister package system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블리스터 제품을 1열 또는 2열 이상으로 순차적으로 정렬시키면서 포장부로 이송시킬 수 있도록 한 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a blister alignment apparatus for a blister packaging system, and more particularly, to a blister alignment apparatus for a blister packaging system capable of sequentially transferring the blister products to one or more rows, ≪ / RTI >
일반적으로 블리스터(blister) 포장이란, 평평한 합성수지재의 투명한 포장필름을 일정한 모양의 용기로 성형하고, 그 안에 피(被) 포장물(예를 들면, 캡슐형 알약 등)을 충전한 다음, 은박지과 같은 덮개재로 접착, 봉합한 후 일정 칫수로 타발, 절단하여 하나의 포장단위체를 만들어 내는 포장기법을 말한다.Generally, blister packaging refers to a method in which a transparent packaging film made of a flat synthetic resin is molded into a container having a predetermined shape, a package (for example, capsule pill or the like) is filled therein, It refers to a packaging technique in which a piece of packaging material is produced by sticking and suturing ashes, followed by punching and cutting with a certain size.
이러한 블리스터 포장은 처음에는 제약회사의 정제(알약, tablet)나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위하여 개발되었으나, 현재에는 쵸코렛, 캔디, 껌 등을 포장하는 제과업계, 립스틱, 빗, 비누, 액상 등의 화장품 회사, 밧데리나 칫솔, 면도기 등의 각종 생활용품, 전구나 휴즈 등의 전자 및 자동차 부품, 그리고 선전형 소형 샘플 제작 등에도 이용되고 있다.These blister packages were originally developed to pack pharmaceuticals (tablets) or capsules into a single pack, but nowadays, the blistering industry that packs chocolates, candy, and chewing gum, lipstick, combs, And various other daily necessities such as a battery, a toothbrush, and a razor, electronic and automobile parts such as a battery and a fuse, and a miniature sample of a wire type.
상기와 같이 블리스터 포장에 의하여 포장된 블리스터 제품(10)는 도 1에서 보듯이, 피(被) 포장물(예를 들면, 캡슐형 알약 등)을 충전하기 위한 충전홈을 갖는 포장필름과, 포장필름의 충전홈을 마감시키며 포장필름에 부착되는 은박지과 같은 일종의 덮개재인 상부포일(14)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the
여기서, 상기 블리스터 제품을 포장하는 전체 시스템 구성을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the overall system configuration for packaging the blister product will be briefly described.
첨부한 도 2는 블리스터 제품 포장 시스템의 전체 설비 구성을 나타낸다.Figure 2 of the accompanying drawings shows the overall equipment configuration of the blister product packaging system.
도 2에서 보듯이, 상기 블리스터 제품 포장 시스템은 포장필름에 충전홈을 성형하기 위한 포장필름 성형부(100)와, 충전홈내에 원하는 피 포장물인 정제를 충전하기 위한 정제 충진부(200)와, 포장필름의 충전홈을 상부포일로 마감시키는 상부포일 접착부(300)와, 제품을 원하는 단위(예, 1개 내지 최대 15개)로 펀칭하여 분리하는 펀칭부(400)와, 펀칭된 최종 블리스터 제품을 1열 이상으로 정렬시키면서 포장 유니트로 취출 이송시키는 블리스터 정렬부(500)와, 블리스터 정렬부(500)로부터 취출된 최종 블리스터 제품을 포장하는 포장유니트(600) 등을 포함하여 구성된다.2, the blister product packaging system includes a packaging
먼저, 상기 포장필름 성형부(100)에서 합성수지 포장필름을 원하는 용기 형상(예를 들어, 캡슐형 알약이 수납되는 다수개의 수납구가 등간격으로 오목하게 형성된 구조)으로 성형하는 과정이 진행된다.First, the process of molding the synthetic resin packaging film in the packaging
다음으로, 상기 포장필름이 정제 충진부(200)로 이송되면, 정제 주입유니트로부터 포장필름의 오목한 충전홈내에 정제(예를 들어, 캡슐형 알약)가 투입 충진된 후, 포장필름에 덮개재를 부착하는 상부포일 접착부(300)로 이송된다.Next, when the packaging film is transferred to the
상기 상부포일 접착부(300)에서는 포장필름의 일면 즉, 오목한 충전홈이 형성된 쪽의 표면에 제품 포장 마감을 위한 덮개재를 전조 방식으로 부착시키게 되며, 덮개재를 부착하는 이유는 외부로부터 습기 및 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위함에 있다.In the upper
따라서, 상기 포장필름의 표면(제품 충전홈을 제외한 표면)에 걸쳐 은박지가 전조 방식으로 열압착되는 동시에 제품 충전홈에는 은박지가 그대로 덮혀지면서 제품을 보호하는 상태가 된다.Accordingly, the foil is thermally pressed on the surface of the packaging film (the surface excluding the product filling groove) by the rolling method, and the product is protected by covering the foil with the foil.
이후, 마킹부에서 포장필름에 부착된 은박지 표면에 제조일자 및 그 밖의 정보를 압인하여 마킹하는 단계가 진행된 후, 펀칭부(400)에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 개개의 포장단위로 커팅하는 공정이 진행되는 바, 이 펀칭 단계는 제품이 충진된 포장필름을 1개의 포장단위로 커팅하는 단계로서 일반적인 프레스 펀칭 방식을 이용할 수 있다.After the step of stamping and marking the manufacturing date and other information on the surface of the silver foil attached to the packaging film in the marking unit, the product boundary line of the packaging film is punched in the
다음으로, 상기 펀칭부(400)에서 낱개로 펀칭된 블리스터 제품은 블리스터 정렬부(500)로 이송되고, 블리스터 정렬부(500)는 펀칭된 블리스터 제품을 1열 이상으로 정렬시키면서 포장 유니트로 취출 이송시키게 된다.Next, the blister products individually punched in the
이후, 상기 블리스터 정렬부(500)로부터의 블리스터 제품이 제품포장부인 포장유니트(600)의 이송 컨베이어(610)를 따라 순차 이송되고, 이송된 블리스터 제품을 종이박스 형태로 된 카톤에 일정한 갯수씩 수납하여 최종 제품화를 위한 포장을 하게 된다.Thereafter, the blister product from the
그러나, 상기 블리스터 정렬부는 다음과 같은 단점이 있다.However, the blister arranging part has the following disadvantages.
상기 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 1열로 낙하되는 경우, 1열에 맞는 정렬 컨베이어를 설치해야 하고, 상기 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 2열로 낙하되는 경우, 2열에 맞는 정렬 컨베이어를 설치해야 하며, 상기 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 3열로 낙하되는 경우, 3열에 맞는 정렬 컨베이어를 설치해야 하는 등, 펀칭부로부터 낙하되는 블리스터 제품의 종류 및 크기에 따라 전체 정렬 컨베이어 설비를 교체해야 하므로, 설비 비용 증가 및 조립 작업성이 크게 저하되며, 결국 블리스터 제품의 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
When the blister product falling in the punching portion falls into one row, it is necessary to provide an alignment conveyor for one row. When the blister product falling from the punching portion falls into two rows, an alignment conveyor If the blister product falling in the punching section falls into three rows, it is necessary to install an alignment conveyor corresponding to the three columns, and the entire alignment conveyor facility must be replaced according to the type and size of the blister product falling from the punching section As a result, there is a problem in that the productivity of the blister product deteriorates because the equipment cost increases and the assembling workability is greatly reduced.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 펀칭부로부터 낙하되는 블리스터 제품의 종류 및 크기에 따라 정렬 컨베이어 설비의 일부 부품만을 탈장착하여, 1열 내지 3열의 블리스터 제품 폭에 맞게 컨베이어 폭방향 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 1열 내지 3열의 블리스터 제품 정렬에 대한 공용화를 실현할 수 있는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for disposing and attaching only a part of an aligning conveyor facility according to the type and size of a blister product falling from a punching unit, To provide a blister alignment device for a blister packaging system capable of realizing the commonality of one to three rows of blister product alignments by allowing the conveyor width direction spacing to be adjusted accordingly.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 기어박스의 회전축과 연결되는 스플라인축; 상기 스플라인축에 순차적으로 장착되는 제1,2,3,4풀리; 상기 제1,2,3,4풀리 각각에 순환 가능하게 감기는 제1,2,3,4벨트; 상기 제1,2,3,4벨트가 각각 안착 지지되는 지지체로서 제1,2,3,4벨트의 순환 이송을 안내하는 제1,2,3,4지지플레이트; 상기 제2풀리 및 제3풀리 사이와 제2벨트 및 제3벨트 사이에 배치되는 이격판; 및 상기 제1,2,3,4지지플레이트 및 이격판을 받쳐주는 지지프레임; 을 포함하고, 상기 제1풀리 및 제4풀리를 스플라인축을 따라 좌우 이송시켜서, 제1풀리와 제2풀리 간의 거리와 제3풀리와 제4풀리 간의 거리를 1열 내지 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 선택적으로 조절하는 동시에 제1벨트와 제2벨트 간의 거리와 제3벨트와 제4벨트 간의 거리도 1열 내지 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 선택적으로 조절한 후, 조절된 거리 내에 블리스터 1열 정렬기구와 블리스터 2열 정렬기구와 블리스터 3열 정렬기구 중 선택된 하나를 조립할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gearbox comprising: a spline shaft connected to a rotation axis of a gear box; First, second, third, and fourth pulleys sequentially mounted on the spline shaft; First, second, third, and fourth pulleys respectively wound on the first, second, third, and fourth pulleys; First, second, third, and fourth belts, respectively, for guiding the circulation of the first, second, third, and fourth belts; A spacing plate disposed between the second pulley and the third pulley and between the second belt and the third belt; And a support frame for supporting the first, second, third, and fourth support plates and the spacing plate; Wherein the distance between the first pulley and the second pulley and the distance between the third pulley and the fourth pulley are in a range of 1 to 3 rows of blister alignment widths The distance between the first belt and the second belt and the distance between the third belt and the fourth belt are selectively adjusted to match the blister alignment widths of the first to third rows and then the blisters 1 Wherein a selected one of a thermal alignment mechanism, a blister two-column alignment mechanism, and a blister three-column alignment mechanism can be assembled.
상기 블리스터 1열 정렬기구는: 제1풀리를 스플라인축을 따라 제2풀리에 대하여 근접 이송시키는 동시에 제4풀리를 스플라인축을 따라 제3풀리에 대하여 근접 이송시켜서, 제1풀리와 제2풀리 간의 거리와 제3풀리와 제4풀리 간의 거리를 1열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트와 제2벨트 간의 거리와 제3벨트와 제4벨트 간의 거리도 1열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 상태에서, 1열의 블리스터의 안착을 위하여 상기 제1풀리 및 제2풀리 사이와 제1벨트 및 제2벨트 사이에 배치되고, 제3풀리 및 제4풀리 사이와 제3벨트 및 제4벨트 사이에도 배치되어, 제1 및 제2지지플레이트와 제3 및 제4가이드 플레이트에 각각 조립되는 한 쌍의 1열 정렬용 안착판; 1열의 블리스터의 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 제1 및 제4지지플레이트에 각각 조립되는 한 쌍의 1열 정렬용 폭 한정판; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The blister row arraying arrangement comprises: a first pulley for transferring the first pulley close to the second pulley along the spline axis and a fourth pulley for transferring close to the third pulley along the spline axis, the distance between the first pulley and the second pulley And the distance between the third pulley and the fourth pulley is adjusted to match the blister alignment width of one row, and the distance between the first belt and the second belt and the distance between the third belt and the fourth belt are adjusted to the blister alignment width of one row The first belt and the second belt being arranged between the first pulley and the second pulley and between the third pulley and the fourth pulley and between the third belt and the fourth belt, A pair of positioning plates for one-row alignment disposed between the belts and assembled to the first and second support plates and the third and fourth guide plates, respectively; A pair of one-row wide width limiting plates assembled to the first and fourth support plates, respectively, having a vertically bent cross-sectional structure for limiting the widthwise direction of the outer end of the blister of one row; .
또한, 상기 제1 및 제2지지플레이트의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 1열 정렬용 안착판에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제1-1조립홀이 형성되고, 상기 제1 및 제4지지플레이트의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 1열 정렬용 폭 한정판의 바닥판에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제1-2조립홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In order to assemble the bolts to the first common assembly stage formed on the inner surfaces of the first and second support plates facing each other, a plurality of first 1-1 The first and the fourth support plates are integrally formed on the bottom plate of the limited width plate for single row alignment for bolt assembly to the second common assembly end formed on each outer side of the first and fourth support plates, And a plurality of first 1-2 assembly holes are formed.
상기 블리스터 2열 정렬기구는: 블리스터 1열 정렬 상태에서 제1풀리를 스플라인축을 따라 제2풀리로부터 멀이지게 이송시키는 동시에 제4풀리를 스플라인축을 따라 제3풀리에 대하여 멀어지게 이송시켜서, 제1풀리와 제2풀리 간의 거리와 제3풀리와 제4풀리 간의 거리를 2열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트와 제2벨트 간의 거리와 제3벨트와 제4벨트 간의 거리도 2열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 상태에서, 2열의 블리스터의 안착을 위하여 1열 정렬용 안착판에 비하여 폭이 증대된 구조로 구비되어, 상기 제1풀리 및 제2풀리 사이와 제1벨트 및 제2벨트 사이에 배치되고, 제3풀리 및 제4풀리 사이와 제3벨트 및 제4벨트 사이에도 배치되어, 제1 및 제2지지플레이트와 제3 및 제4가이드 플레이트에 각각 조립되는 한 쌍의 2열 정렬용 안착판; 2열의 블리스터의 각 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 1열 정렬용 폭 한정판에 비하여 바닥판의 폭이 더 증대된 구조로 구비되어, 제1 및 제4지지플레이트에 각각 조립되는 한 쌍의 2열 정렬용 폭 한정판; 2열의 블리스터의 각 내측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 상기 이격판에 형성된 끼움홈에 끼워져 조립되도록 끼움단을 갖는 2열 정렬용 폭 구분판; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The blister twin row alignment mechanism is configured to: deliver the first pulley along the spline axis away from the second pulley in a blister-row aligned state, while transferring the fourth pulley away from the third pulley along the spline axis, The distance between the first pulley and the second pulley and the distance between the third pulley and the fourth pulley are adjusted to match the blister alignment widths of the two rows and the distance between the first belt and the second belt and the distance between the third belt and the fourth belt And the width of the first and second pulleys is adjusted in accordance with the blister alignment width of the first row and the second row of the blades, And a second belt disposed between the first belt and the second belt and disposed between the third pulley and the fourth pulley and between the third belt and the fourth belt so that the first and second support plates and the third and fourth guide plates are assembled For a pair of two-column alignment Chakpan; The width of the bottom plate is increased as compared with the width-limited plate for aligning one row with a vertically bent cross-sectional structure for limiting the widthwise direction of each outer end of the blister of two rows, and the first and fourth supports A pair of two-row alignment-width limited plates each assembled to the plate; A width division plate for two-column alignment having a fitting end to be inserted and assembled into a fitting groove formed in the separating plate for limiting the width direction of each inner end of the blister of two rows; .
또한, 상기 한 쌍의 2열 정렬용 안착판의 상면에서 그 선단부에는 블리스터의 폭방향 정렬을 안내하는 안내돌기가 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a guide protrusion for guiding alignment of the blister in the width direction is further formed at the tip end of the upper surface of the pair of seating plates for two-row alignment.
또한, 상기 제1 및 제2지지플레이트의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 2열 정렬용 안착판에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제2-1조립홀이 형성되고, 상기 제1 및 제4지지플레이트의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 2열 정렬용 폭 한정판의 바닥판에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제2-2조립홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In order to assemble the bolts to the first common assembly stage formed on the inner surfaces of the first and second support plates facing each other, the two-row alignment seating plate is provided with a plurality of second And the bottom plate of the two-row alignment-use limited plate for bolt assembly with respect to the second common assembly end formed on each of the outer surfaces of the first and fourth support plates is provided with an assembly hole And a plurality of second 2-2 assembly holes are formed.
상기 블리스터 3열 정렬기구는: 블리스터 1열 정렬 상태에서 제1풀리를 스플라인축을 따라 제2풀리로부터 멀이지게 이송시키는 동시에 제4풀리를 스플라인축을 따라 제3풀리에 대하여 멀어지게 이송시켜서, 제1풀리와 제2풀리 간의 거리와 제3풀리와 제4풀리 간의 거리를 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트와 제2벨트 간의 거리와 제3벨트와 제4벨트 간의 거리도 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 상태에서, 3열의 블리스터의 안착을 위하여 1열 정렬용 안착판에 비하여 폭이 증대된 구조이면서, 3열의 블리스터 진행방향 구분을 위하여 3열 정렬용 폭 구분판이 상면에 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1풀리 및 제2풀리 사이와 제1벨트 및 제2벨트 사이에 배치되고, 제3풀리 및 제4풀리 사이와 제3벨트 및 제4벨트 사이에도 배치되어, 제1 및 제2지지플레이트와 제3 및 제4가이드 플레이트에 각각 조립되는 한 쌍의 3열 정렬용 안착판; 3열의 블리스터 중 제1,3열의 블리스터 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 2열 정렬용 폭 한정판에 비하여 바닥판의 폭이 더 증대된 구조로 구비되어, 제1 및 제4지지플레이트에 각각 조립되는 한 쌍의 3열 정렬용 폭 한정판; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The blister tri-row aligning mechanism comprises: a first blister having a first row of blisters arranged along a spline axis and a fourth row of blisters arranged along a spline axis, The distance between the first pulley and the second pulley and the distance between the third pulley and the fourth pulley are adjusted so as to correspond to the blister alignment width of three rows and the distance between the first belt and the second belt and the distance between the third belt and the fourth belt In order to accommodate the blisters of the three rows in the state of being adjusted to the blister alignment width of the column of FIG. 3, the width of the blisters is increased compared with that of the one- And a width partition plate protruding from the upper surface, wherein the width partition plate is disposed between the first pulley and the second pulley and between the first belt and the second belt, and between the third pulley and the fourth pulley, Placed between A pair of three-row alignment seating plates assembled to the first and second support plates and the third and fourth guide plates, respectively; The width of the bottom plate is increased as compared with the width limited plate for two-column alignment, having a vertically bent cross-sectional structure for limiting the width direction to the outer ends of the blisters in the first and third rows of blisters in three rows, A pair of three-row alignment width limited plates assembled to the first and fourth support plates, respectively; .
또한, 상기 한 쌍의 3열 정렬용 안착판의 상면에서 그 선단부와, 상기 한 쌍의 3열 정렬용 폭 한정판의 바닥판에서 그 선단부에는 블리스터의 폭방향 정렬을 안내하는 안내돌기가 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a guide projection for guiding alignment of the blister in the width direction is further formed at the tip of the pair of the three-row alignment seating plate and the tip of the bottom plate of the pair of three-row alignment width limiting plates .
또한, 상기 제1 및 제2지지플레이트의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 3열 정렬용 안착판에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제3-1조립홀이 형성되고, 상기 제1 및 제4지지플레이트의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 3열 정렬용 폭 한정판의 바닥판에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제3-2조립홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In order to assemble the bolts to the first common assembly stage formed on the inner surfaces of the first and second support plates facing each other, a plurality of 3-1 And the bottom plate of the width limited plate for three-column alignment is provided with an equal interval along the longitudinal direction for assembling the bolts to the second common assembly end formed on each outer surface of the first and fourth support plates. And a plurality of third-second assembly holes are formed.
한편, 상기 제1,2,3,4벨트에는 블리스터를 진행방향으로 밀어주도록 길이방향을 따라 일정 간격을 이루며 정렬가압판이 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the first, second, third, and fourth belts are integrally protruded from the alignment pressure plate at regular intervals along the length direction so as to push the blister in the advancing direction.
본 발명의 블리스터 정렬장치는: 상기 제1,2,3,4벨트가 일직선으로 배열된 상태에서 그 주변 위치에 나란히 배치되어, 1열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 제1픽업장치와, 2열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 제2픽업장치와, 3열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 제3픽업장치를 더 포함하고, 각 픽업장치의 인접 위치에는 픽업된 블리스터를 수납하여 제품포장부의 이송 컨베이어로 순차 배출시키는 트레이가 배치된 것을 특징으로 한다.The blister alignment apparatus of the present invention comprises: a first pick-up apparatus having first, second, third, and fourth belts arranged in a straight line in a circumferential position thereof and having a rotation locus for picking up a row of blisters; A second pick-up device having a rotation locus for picking up two rows of blisters, and a third pick-up device having a rotation locus for picking up three rows of blisters, wherein the pick- And a tray for sequentially discharging the product to the conveying conveyor of the product packaging unit is disposed.
바람직하게는, 상기 제1 내지 제3픽업장치는: 회전구동수단이 내설된 원통형 몸체와; 상기 회전구동수단과 연결된 상태에서 원통형 몸체의 저부를 통해 돌출되어 원형의 회전 궤적을 따라 회전하는 진공흡착툴; 로 구성되고, 상기 제1픽업장치의 진공흡착툴의 회전 궤적은 1열의 블리스터를 픽업하여 트레이로 낙하시키는 회전궤적으로 설정되고, 상기 제2픽업장치의 진공흡착툴의 회전 궤적은 2열의 블리스터를 픽업하여 트레이로 낙하시키는 회전궤적으로 설정되며, 상기 제3픽업장치의 진공흡착툴은 3열의 블리스터를 픽업하여 트레이로 낙하시키는 회전궤적으로 설정된 것을 특징으로 한다.
Preferably, the first to third pick-up devices include: a cylindrical body in which rotation driving means is installed; A vacuum suction tool protruding through a bottom of the cylindrical body in a state of being connected to the rotation driving means and rotating along a circular rotation locus; Wherein the rotation locus of the vacuum adsorption tool of the first pick-up device is set as a locus of rotation which picks up the blisters of one row and falls into the tray, Wherein the vacuum pickup tool of the third pick-up device is set to a rotation locus that picks up the blisters in three rows and drops the blisters into the tray.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.
블리스터 제품을 포장하는 시스템 구성 중, 펀칭부 다음에 배치되는 블리스터 정렬부를 1열 내지 3열의 블리스터를 정렬시킬 수 있는 구조로 개선하여, 블리스터 제품의 종류 및 크기에 따라 블리스터 정렬부의 설비 공용화를 실현할 수 있고, 그에 따라 블리스터 제품의 생산성 향상 및 설비 비용 절감을 도모할 수 있다.In a system configuration for packaging a blister product, the blister alignment disposed after the punching portion can be improved to a structure that can align the blisters of the first to third rows, It is possible to realize facility sharing, thereby improving the productivity of the blister product and reducing the facility cost.
즉, 블리스터 정렬부의 구성 중 풀리와 벨트를 포함하는 컨베이어의 폭방향 간격 조절이 원하는 수준으로 이루어지도록 함으로써, 종류 및 크기가 서로 다른 1열 내지 3열의 블리스터를 진행방향을 따라 선택적으로 정렬시킬 수 있고, 블리스터 정렬부의 설비 공용화를 실현하여 블리스터 제품의 생산성 향상 및 설비 비용 절감을 도모할 수 있다.
That is, by adjusting the widthwise spacing of the conveyor including the pulley and the belt among the structures of the blister arrangements to a desired level, it is possible to selectively arrange the blisters of one to three rows of different types and sizes along the traveling direction And it is possible to realize the commonality of the facilities of the blister alignment portion, thereby improving the productivity of the blister product and reducing the facility cost.
도 1은 블리스터 제품의 일례를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치를 포함하는 전체 블리스터 포장 시스템을 도시한 도면,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 기본 구성을 도시한 사시도 및 평단면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 1열 정렬기구가 조립되는 것을 분리 사시도 및 조립 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 2열 정렬기구가 조립되는 것을 분리 사시도 및 조립 사시도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 3열 정렬기구가 조립되는 것을 분리 사시도 및 조립 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 1열 정렬에 대한 조절 예를 도시한 정면도,
도 12은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 2열 정렬에 대한 조절 예를 도시한 정면도,
도 13은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 3열 정렬에 대한 조절 예를 도시한 정면도,
도 14는 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 픽업장치 배치 및 회전 궤적을 도시한 개략도.1 is a sectional view showing an example of a blister product,
Figure 2 illustrates an entire blister packaging system including a blister alignment device in accordance with the present invention;
FIGS. 3 and 4 are a perspective view and a plan sectional view showing a basic configuration of a blister alignment apparatus according to the present invention,
FIGS. 5 and 6 are an exploded perspective view and an assembled perspective view, respectively, of assembling a blister single row alignment mechanism of a blister alignment apparatus according to the present invention,
FIGS. 7 and 8 are an exploded perspective view and an assembled perspective view, respectively, of assembling the blister two row alignment mechanism of the blister alignment apparatus according to the present invention,
9 and 10 are an exploded perspective view and an assembled perspective view in which a blister three-row alignment mechanism of the blister alignment apparatus according to the present invention is assembled,
11 is a front view showing a control example of alignment of the blisters 1 row of the blister alignment apparatus according to the present invention,
Fig. 12 is a front view showing a control example of the blister two-column alignment of the blister alignment apparatus according to the present invention, Fig.
Fig. 13 is a front view showing a control example of alignment of blister three rows in the blister alignment apparatus according to the present invention, Fig.
14 is a schematic view showing a pickup device arrangement and a rotation locus of a blister alignment device according to the present invention;
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 펀칭부(400)로부터 블리스터가 낱개로 분리되어 블리스터 정렬장치(500)로 배출되는데, 펀칭부로부터 배출되는 블리스터는 그 종류 및 크기에 따라 1열 내지 3열로 배출될 수 있다,2, the blisters are individually separated from the
종래에는 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 1열로 낙하되는 경우, 1열에 맞는 정렬 컨베이어를 설치해야 하고, 상기 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 2열로 낙하되는 경우, 2열에 맞는 정렬 컨베이어를 설치해야 하며, 상기 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 3열로 낙하되는 경우, 3열에 맞는 정렬 컨베이어를 설치해야 하는 등, 펀칭부로부터 낙하되는 블리스터 제품의 종류 및 크기에 따라 전체 정렬 컨베이어 설비를 교체해야 하므로, 설비 비용 증가 및 조립 작업성이 크게 저하되며, 결국 블리스터 제품의 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.Conventionally, when a blister product falling in a punching unit falls into one row, it is necessary to install an alignment conveyor corresponding to one row. When the blister product falling in the punching unit falls into two rows, an alignment conveyor When the blister product falling in the punching unit falls into three rows, it is necessary to install an alignment conveyor corresponding to three columns, and the entire aligned conveyor equipment is replaced according to the type and size of the blister product falling from the punching unit There is a problem in that the productivity of the blister product deteriorates because the equipment cost increases and the assembling workability is greatly deteriorated.
이에, 본 발명은 블리스터 정렬부를 1열 내지 3열의 블리스터를 선택적으로 정렬시킬 수 있는 구조로 개선하여, 블리스터 제품의 종류 및 크기에 따라 블리스터 정렬부의 설비 공용화를 실현할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.Accordingly, the present invention improves the structure of the blister arranging unit so that the blisters of the first to third rows can be selectively aligned, so that the commonality of the blister arranging unit can be realized according to the type and size of the blister product There is a point.
첨부한 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 기본 구성을 도시한 사시도 및 평단면도를 나타낸다.FIG. 3 and FIG. 4 are perspective and top cross-sectional views showing a basic configuration of a blister alignment apparatus according to the present invention.
도 3 및 도 4에서, 도면부호 501은 모터와 연결된 기어박스(=감속기)를 지시하고, 502는 기어박스의 회전축에 연결되는 스플라인축을 지시한다.3 and 4,
상기 스플라인축(502)에는 순차적으로 제1,2,3,4풀리(503-1,503-2,503-3,503-4)가 스플라인 결합되어 스플라인축(502)과 동시 회전하게 되고, 각 풀리(503-1,503-2,503-3,503-4)는 스플라인축(502)을 따라 이송되어 그 간격이 조절될 수 있다.The first, second, third, and fourth pulleys 503-1, 503-2, 503-3, and 503-4 are spline-coupled to the
또한, 상기 제1,2,3,4풀리(503-1,503-2,503-3,503-4) 각각에는 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)가 순환 가능하게 감기는 바, 각 벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)간의 간격도 각 풀리(503-1,503-2,503-3,503-4)를 스플라인축(502)을 따라 이송시킬 때 동일하게 조절될 수 있다.The first, second, third, and fourth pulleys 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 are wound around the first, second, third, and fourth pulleys 503-1, 503-2, 503-3, The spacing between the bars and the belts 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 can be similarly adjusted when the pulleys 503-1, 503-2, 503-3, and 503-4 are moved along the
또한, 상기 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)는 환형 경로를 이루는 제1,2,3,4지지플레이트(505-1,505-2,505-3,505-4)에 각각 순환 가능하게 안착 지지되는 바, 각 지지플레이트(505-1,505-2,505-3,505-4) 간의 간격도 각 벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)간의 간격 조절시 동일하게 조절된다.The first, second, third, and fourth belts 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 may be attached to the first, second, third, and fourth support plates 505-1, 505-2, 505-3, And the spacing between the support plates 505-1, 505-2, 505-3, and 504-4 is also adjusted when the spacing between the belts 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 is adjusted.
즉, 상기 제1,2,3,4지지플레이트(505-1,505-2,505-3,505-4)는 환형 경로를 이루는 판체 구조이면서 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)가 안착되는 의 지지체로서, 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4) 각각이 제1,2,3,4지지플레이트(505-1,505-2,505-3,505-4)를 따라 순환 이송을 하게 된다.In other words, the first, second, third, and fourth support plates 505-1, 505-2, 505-3, and 504-4 may have a plate-like structure having an annular path and the first, second, third, and fourth belts 504-1, 504-2, 504-3, 4, 5-2, 504-3, 504-4, 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 are supported by the first, second, third, and fourth support plates 505-1, 505-2, 4).
또한, 상기 제2풀리(503-2) 및 제3풀리(503-3) 사이와 제2벨트(504-2) 및 제3벨트(504-3) 사이에는 이격판(506)이 배치된다.A
후술하는 바와 같이, 2열의 블리스터의 각 내측단부에 대한 폭방향 한정을 위한 2열 정렬용 폭 구분판(526)의 끼움단(527)이 끼워지도록 상기 이격판(506)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 끼움홈(506-1)이 형성된다.As described later, the separating
이때, 상기 제1,2,3,4지지플레이트(505-1,505-2,505-3,505-4) 및 이격판(506) 등은 모터를 비롯한 기어박스 등의 취부 구조물 역할을 하는 지지프레임(507)에 의하여 받쳐지게 되는 바, 그 이유는 1열 내지 3열 블리스터의 정렬을 위한 각 지지플레이프((505-1,505-2,505-3,505-4)의 폭방향 간격 조절시 각 (505-1,505-2,505-3,505-4) 및 이격판(506) 등이 안정적으로 받쳐지는 상태가 되어야 하기 때문이다.At this time, the first, second, third, and fourth support plates 505-1, 505-2, 503-3, 504-4, the
따라서, 상기 제1풀리(503-1) 및 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 좌우 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 1열 내지 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 선택적으로 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 1열 내지 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 선택적으로 조절한 후, 조절된 거리 내에 블리스터 1열 정렬기구(510)와 블리스터 2열 정렬기구(520)와 블리스터 3열 정렬기구(530) 중 선택된 하나를 조립할 수 있다.Accordingly, the first pulley 503-1 and the fourth pulley 503-4 are moved in the right and left directions along the
일례로, 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 1열로 낙하되는 경우, 상기 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 1열 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 1열 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 후, 조절된 거리 내에 블리스터 1열 정렬기구(510)를 조립하게 된다.For example, when the blister product falling in the punching portion falls into one row, the distance between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and the distance between the third pulley 503-3 and fourth The distance between the first belt 504-1 and the second belt 504-2 and the distance between the third belt 504-3 and the third belt 504-3 are adjusted so that the distance between the pulleys 503-4 and the first belt 504-1 is adjusted to the one- The distance between the four belts 504-4 is adjusted to the one column blister alignment width, and then the blister one
다른 예로, 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 2열로 낙하되는 경우, 상기 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 2열 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 2열 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 후, 조절된 거리 내에 블리스터 2열 정렬기구(520)를 조립하게 된다.As another example, when the blister product falling in the punching portion falls into two rows, the distance between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and the distance between the third pulley 503-3 and the fourth pulley The distance between the first belt 504-1 and the second belt 504-2 and the distance between the third belt 504-3 and the second belt 504-2 are adjusted so as to match the two- The distance between the four belts 504-4 is adjusted to the two-row blister alignment width, and then the blister two-
또 다른 예로, 펀칭부에서 낙하되는 블리스터 제품이 3열로 낙하되는 경우, 상기 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 3열 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 3열 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 후, 조절된 거리 내에 블리스터 3열 정렬기구(530)를 조립하게 된다.As another example, when the blister product falling in the punching unit falls into three rows, the distance between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and the distance between the third pulley 503-3 and the third pulley 4 pulleys 503-4 to adjust the distance between the first belt 504-1 and the second belt 504-2 while adjusting the distance between the third belt 504-4 and the third belt 504-3, The distance between the fourth belts 504-4 is adjusted to fit the three row blister alignment width, and then the blister three
한편, 상기 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)에는 블리스터를 진행방향으로 밀어주도록 길이방향을 따라 일정 간격을 이루며 정렬가압판(504-5)이 일체로 돌출 형성되며, 이에 각 벨트의 순환 이송시 정렬가압판(504-5)이 블리스터를 이송방향으로 밀어주게 된다.On the other hand, the first, second, third and fourth belts 504-1, 504-2, 504-3 and 504-4 are arranged at regular intervals along the longitudinal direction so as to push the blisters in the advancing direction, So that the aligning pressure plate 504-5 pushes the blister in the conveying direction during the circulating transfer of each belt.
여기서, 상기 블리스터 1열 정렬기구의 구성과 그에 따른 1열 블리스터의 정렬 이송 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the alignment mechanism of the blisters 1 and the aligning and conveying operation of the one-column blisters will be described.
첨부한 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 1열 정렬기구가 조립되는 것을 분리 사시도 및 조립 사시도이다.FIGS. 5 and 6 are an exploded perspective view and an assembled perspective view, respectively, of assembling a blister single row alignment mechanism of a blister alignment apparatus according to the present invention.
상기 블리스터 1열 정렬기구(510)는 1열의 블리스터의 안착시키기 위하여 한 쌍의 1열 정렬용 안착판(511)과, 한 쌍의 1열 정렬용 폭 한정판(513)을 포함하여 구성된다.The blister single
상기 1열 정렬용 안착판(511)은 상기 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 배치되고, 또한 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에도 배치된다.The one row
보다 상세하게는, 상기 제1풀리(503-1)를 스플라인축(502)을 따라 제2풀리(503-2)에 대하여 근접 이송시키는 동시에 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 제3풀리(503-3)에 대하여 근접 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 1열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 1열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 후, 상기 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 걸쳐 1열 정렬용 안착판(511)이 배치되고, 또한 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에 걸쳐 1열 정렬용 안착판(511)이 배치된다.More specifically, the first pulley 503-1 is moved close to the second pulley 503-2 along the
이때, 한 쌍의 1열 정렬용 안착판(511)은 각각 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 조립된다.At this time, a pair of seating plates for one
좀 더 상세하게는, 상기 1열 정렬용 안착판(511)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제1-1조립홀(512)이 형성되는 바, 이 제1-1조립홀(512)을 상기 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4지지플레이트(505-3,505-4)의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단(508)에 밀착시켜 볼트 조립함으로써, 각 1열 정렬용 안착판(511)이 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 조립 완료되는 상태가 된다.More specifically, a plurality of first 1-1 assembly holes 512 are formed at equal intervals along the longitudinal direction on the one-row
또한, 상기 한 쌍의 1열 정렬용 폭 한정판(513)은 1열의 블리스터의 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 각각 조립된다.In addition, the pair of one-row wide
좀 더 상세하게는, 상기 1열 정렬용 폭 한정판(513)의 바닥판(515)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제1-2조립홀(514)이 형성되는 바, 이 제1-2조립홀(514)을 상기 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단(509)에 밀착시켜서 볼트 조립함으로써, 각 1열 정렬용 폭 한정판(513)이 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 각각 조립 완료되는 상태가 된다.More specifically, a plurality of first 1-2 assembly holes 514 are formed in the
따라서, 첨부한 도 6에서 보듯이 펀칭부로부터 배출되는 1열의 블리스터(10)가 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)와, 이격판(506)과, 각 1열 정렬용 안착판(511)과, 1열 정렬용 폭 한정판(513)의 바닥판(515)에 걸쳐 안착되며 1열 정렬된 후, 기어박스(501) 및 제1,2,3,4풀리(503-1,503-2,503-3,503-4)로부터 회전력이 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)로 전달되면, 각 벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)의 이송 순환과 동시에 정렬가압판(504-5)의 가압력에 의하여 1열의 블리스터(10)가 진행방향으로 용이하게 이송된다.Accordingly, as shown in FIG. 6, one row of
여기서, 상기 블리스터 2열 정렬기구의 구성과 그에 따른 2열 블리스터의 정렬 이송 동작을 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration of the blister two-row alignment mechanism and the alignment transfer operation of the two-row blister will be described below.
첨부한 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 2열 정렬기구가 조립되는 것을 분리 사시도 및 조립 사시도이다.7 and 8 are an exploded perspective view and an assembled perspective view in which the blister two-row alignment mechanism of the blister alignment apparatus according to the present invention is assembled.
상기 블리스터 2열 정렬기구(520)는 2열의 블리스터의 안착시키기 위하여 한 쌍의 2열 정렬용 안착판(521)과, 한 쌍의 2열 정렬용 폭 한정판(523)과, 2열 정렬용 폭 구분판(526) 등을 포함하여 구성된다.The blister two-
상기 2열 정렬용 안착판(521)은 1열 정렬용 안착판(511)에 비하여 폭이 증대된 구조로 구비되어, 상기 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 배치되고, 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에도 배치된다.The two-row
보다 상세하게는, 블리스터 1열 정렬 상태에서 제1풀리(503-1)를 스플라인축(502)을 따라 제2풀리(503-2)로부터 멀어지게 이송시키는 동시에 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 제3풀리(503-3)에 대하여 멀어지게 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 2열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 2열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 후, 상기 2열 정렬용 안착판(521)은 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 걸쳐 배치되고, 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에 걸쳐 배치된다.More specifically, the first pulley 503-1 is moved away from the second pulley 503-2 along the
이때, 상기 2열 정렬용 안착판(521)은 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 각각 조립된다.At this time, the two-row
좀 더 상세하게는, 상기 2열 정렬용 안착판(521)에 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제2-1조립홀(522)이 형성되는 바, 이 제2-1조립홀(522)을 상기 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4지지플레이트(505-3,505-4)의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단(508)에 밀착시켜서 볼트로 조립함으로써, 각 2열 정렬용 안착판(521)이 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 대해 조립 완료되는 상태가 된다.More specifically, a plurality of second-1 assembly holes 522 are formed in the two-row
또한, 상기 한 쌍의 2열 정렬용 폭 한정판(523)은 2열의 블리스터의 각 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 1열 정렬용 폭 한정판(513)에 비하여 바닥판(525)의 폭이 더 증대된 구조로 구비되어, 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 각각 조립된다.In addition, the pair of two-row alignment
좀 더 상세하게는, 상기 2열 정렬용 폭 한정판(523)의 바닥판(525)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제2-2조립홀(524)이 형성되는 바, 이 제2-2조립홀(524)이 상기 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단(509)에 밀착되어 볼트 조립됨으로써, 각 2열 정렬용 폭 한정판(523)이 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 대해 조립 완료되는 상태가 된다.More specifically, a plurality of second 2-2 assembly holes 524 are formed in the
또한, 상기 2열 정렬용 폭 구분판(526)은 2열의 블리스터의 각 내측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 상기 이격판(506)에 형성된 끼움홈(506-1)에 끼워져 조립되도록 끼움단(527)을 갖는 구조로 구비된다.The two-row alignment width-dividing
이에, 상기 끼움단(527)을 이격판(506)에 형성된 끼움홈(506-1)에 끼워져 볼트 조립함으로써, 2열 정렬용 폭 구분판(526)이 수직으로 세워지며 장착 완료되어, 2열의 블리스터의 각 내측단부 폭을 한정하는 동시에 2열의 블리스터가 안착되는 공간을 두 개로 나누어주는 역할을 하게 된다.By inserting the
한편, 상기 한 쌍의 2열 정렬용 안착판(521)의 상면에서 그 선단부에는 블리스터의 폭방향 정렬을 안내하는 안내돌기(528)가 더 형성되는 바, 이 안내돌기(528)가 각 블리스터의 포장필름(도 1에서, 도면부호 12)의 정제 충전홈 사이에 끼워지도록 함으로써, 펀칭부로부터 이송된 블리스터의 폭방향 2열 정렬이 용이하게 이루어질 수 있다.On the other hand, a
따라서, 첨부한 도 8에서 보듯이 펀칭부로부터 배출되는 2열의 블리스터(10)가 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)와,각 2열 정렬용 안착판(521)과, 2열 정렬용 폭 한정판(523)의 바닥판(525)에 걸쳐 안착되는 동시에 2열 정렬용 폭 구분판(526)을 사이에 두고 2열로 정렬된다.8, the two rows of
이러한 블리스터 2열 정렬 후, 기어박스(501) 및 제1,2,3,4풀리(503-1,503-2,503-3,503-4)로부터 회전력이 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)로 전달되면, 각 벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)의 이송 순환과 동시에 정렬가압판(504-5)의 가압력에 의하여 2열의 블리스터(10)가 진행방향으로 용이하게 이송된다.After aligning the blisters 2, the rotational force from the
여기서, 상기 블리스터 3열 정렬기구의 구성과 그에 따른 3열 블리스터의 정렬 이송 동작을 살펴보면 다음과 같다.Here, the structure of the three-row blister three-row aligning mechanism and the aligning and conveying operation of the three-row blister will be described below.
첨부한 도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 3열 정렬기구가 조립되는 것을 분리 사시도 및 조립 사시도이다.9 and 10 are an exploded perspective view and an assembled perspective view in which a blister three-row alignment mechanism of the blister alignment apparatus according to the present invention is assembled.
상기 블리스터 3열 정렬기구(530)는 한 쌍의 3열 정렬용 안착판(531)과 한 쌍의 3열 정렬용 폭 한정판(533)을 포함하여 구성된다.The blister three-
상기 3열 정렬용 안착판(531)은 1열 정렬용 안착판(511)에 비하여 폭이 증대된 구조이면서, 3열의 블리스터 진행방향 구분을 위하여 3열 정렬용 폭 구분판(531-1)이 상면에 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 배치되고, 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에 배치된다.The three-row
보다 상세하게는, 블리스터 1열 정렬 상태에서 제1풀리(503-1)를 스플라인축(502)을 따라 제2풀리(503-2)로부터 멀어지게 이송시키는 동시에 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 제3풀리(503-3)에 대하여 멀어지게 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 후, 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 걸쳐 배치되고, 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에 걸쳐 배치된다.More specifically, the first pulley 503-1 is moved away from the second pulley 503-2 along the
이때, 상기 3열 정렬용 안착판(531)은 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 각각 조립된다.At this time, the three-row
좀 더 상세하게는, 상기 3열 정렬용 안착판(531)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제3-1조립홀(532)이 형성되는 바, 이 제3-1조립홀(532)을 상기 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4지지플레이트(505-3,505-4)의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단(508)에 밀착하여 볼트 조립함으로써, 각 3열 정렬용 안착판(531)이 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 대해 조립 완료되는 상태가 된다.More specifically, a plurality of third-1-th assembly holes 532 are formed in the three-row
또한, 상기 한 쌍의 3열 정렬용 폭 한정판(533)은 3열의 블리스터 중 제1,3열의 블리스터 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 2열 정렬용 폭 한정판(523)에 비하여 바닥판(535)의 폭이 더 증대된 구조로 구비되어, 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 각각 조립된다.In addition, the pair of three-row alignment
좀 더 상세하게는, 상기 3열 정렬용 폭 한정판(533)의 바닥판(535)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제3-2조립홀(534)이 형성되는 바, 이 제3-2조립홀(534)을 상기 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단(509)에 밀착시켜 볼트 조립함으로써, 각 3열 정렬용 폭 한정판(533)이 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 대해 조립 완료되는 상태가 된다.More specifically, a plurality of third-second assembly holes 534 are formed in the
한편, 상기 한 쌍의 3열 정렬용 안착판(531)의 상면에서 그 선단부와, 상기 한 쌍의 3열 정렬용 폭 한정판(533)의 바닥판에서 그 선단부에는 블리스터의 폭방향 정렬을 안내하는 안내돌기(538)가 더 형성되는 바, 이 안내돌기(528)가 각 블리스터의 포장필름(도 1에서, 도면부호 12)의 정제 충전홈 사이에 끼워지도록 함으로써, 펀칭부로부터 이송된 블리스터의 폭방향 3열 정렬이 용이하게 이루어질 수 있다.On the other hand, the front end portion of the pair of three-row
따라서, 첨부한 도 10에서 보듯이 펀칭부로부터 배출되는 3열의 블리스터(10)가 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)와, 각 3열 정렬용 안착판(531)과, 3열 정렬용 폭 한정판(533)의 바닥판(535)에 걸쳐 안착되는 동시에 3열의 블리스터 진행방향 구분을 위한 3열 정렬용 폭 구분판(531-1)을 사이에 두고 3열로 정렬된다.Accordingly, as shown in FIG. 10, the three rows of
이러한 블리스터 3열 정렬 후, 기어박스(501) 및 제1,2,3,4풀리(503-1,503-2,503-3,503-4)로부터 회전력이 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)로 전달되면, 각 벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)의 이송 순환과 동시에 정렬가압판(504-5)의 가압력에 의하여 3열의 블리스터(10)가 진행방향으로 용이하게 이송된다.After aligning the blisters 3, the rotational force from the
여기서, 상기한 블리스터 1열 내지 3열 정렬기구에 의한 블리스터 수용 폭 조절이 가능한 범주를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the categories in which the blister receiving width can be controlled by the above-described one-to-three-row alignment mechanism of blisters will be described.
첨부한 도 11은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 1열 정렬에 대한 조절 예를 도시한 정면도로서, 상기와 같이 블리스터 1열 기구를 조립하여 블리스터의 종류에 따라 최소 140mm에서 최대 270mm 길이를 갖는 블리스터를 1열로 정렬시켜 이송시킬 수 있다.11 is a front view showing a control example of the alignment of the blisters 1 in the blister alignment apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 11, when the blister 1 heat mechanism is assembled as described above, The blisters having a length of 270 mm can be aligned and transported in one line.
첨부한 도 12은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 2열 정렬에 대한 조절 예를 도시한 정면도로서, 상기와 같이 블리스터 2열 기구를 조립하여 블리스터의 종류에 따라 최소 92mm에서 최대 138mm 길이를 갖는 블리스터를 2열로 정렬시켜 이송시킬 수 있다.12 is a front view showing an example of adjustment of two rows of blisters in the blister alignment apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 12, the blister two- The blisters having a length of 138 mm can be aligned and transported in two rows.
첨부한 도 13은 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 블리스터 3열 정렬에 대한 조절 예를 도시한 정면도로서, 상기와 같이 블리스터 3열 기구를 조립하여 블리스터의 종류에 따라 최소 60mm에서 최대 90mm 길이를 갖는 블리스터를 3열로 정렬시켜 이송시킬 수 있다.
FIG. 13 is a front view showing an example of adjustment of the alignment of the blisters 3 in the blister alignment apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 13, The blisters having a length of 90 mm can be aligned and transported in three rows.
여기서, 상기 블리스터가 1열 내지 3열로 정렬 이송될 때, 블리스터를 픽업하여 다음 공정으로 이송시키는 픽업장치의 구성 및 그 동작을 살펴보면 다음과 같다.Here, the construction and operation of the pick-up device for picking up the blister and transferring it to the next process when the blister is aligned and transported in the first to third rows will be described.
첨부한 도 2에서 각 픽업장치가 정렬된 것을 볼 수 있고, 도 14는 본 발명에 따른 블리스터 정렬 장치의 픽업장치 배치 및 회전 궤적을 도시하고 있다.Fig. 14 shows the arrangement and rotation locus of the pick-up device of the blister alignment apparatus according to the present invention.
도 2를 참조하면, 상기 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)가 일직선으로 배열된 상태에서 그 주변 위치에 제1픽업장치(540)와, 제2픽업장치(550)와, 제3픽업장치(560)가 배치된다.2, the first, second, third, and fourth belts 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 are arranged in a straight line, An
상기 각 픽업장치(540,550,560)는 1열 내지 3열의 블리스터를 진공으로 픽업하여 트레이(570)로 이송시켜 수납시키는 역할을 하게 되며, 트레이(570)에 수납된 블리스터는 제품포장부(600)의 이송 컨베이어(610)로 순차 배출된다.Each of the pick-up
상기 제1픽업장치(540)는 1열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 구조로 구비되고, 상기 제2픽업장치(550)는 2열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 구조로 구비되며, 상기 제3픽업장치(560)는 3열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 구조로 구비된다.The first pick-up
이때, 상기 제1 내지 제3픽업장치(540,550,560)는 회전구동수단이 내설된 원통형 몸체(580)와, 상기 회전구동수단과 연결된 상태에서 원통형 몸체(580)의 저부를 통해 돌출되어 원형의 회전 궤적을 따라 회전하는 진공흡착툴(582)을 포함하여 구성된다.The first to third pick-up
이에, 상기 제1픽업장치(540)의 진공흡착툴(582)의 회전 궤적은 1열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키는 회전궤적으로 설정되고, 상기 제2픽업장치(550)의 진공흡착툴(582)의 회전 궤적은 2열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키는 회전궤적으로 설정되며, 상기 제3픽업장치(560)의 진공흡착툴(582)은 3열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키는 회전궤적으로 설정된다.The rotation locus of the
따라서, 도 14에서 보듯이 상기 제1픽업장치(540)의 진공흡착툴(582)이 회전하면서 1열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키고, 상기 제2픽업장치(550)의 진공흡착툴(582)이 회전하면서 2열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키며, 상기 제3픽업장치(560)의 진공흡착툴(582)이 회전하면서 3열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키게 된다.14, the
이때, 블리스터가 1열로 이송되는 경우 제1픽업장치(540)만이 작동하고, 블리스터가 2열로 이송되는 경우에는 제1 및 제2픽업장치(540,550)가 작동하며, 블리스터가 3열로 이송되는 경우에는 제1 내지 3픽업장치(540,550,560)가 모두가 작동된다.At this time, only the first pick-up
최종적으로, 상기 트레이(570)의 수납되는 블리스터들은 제품포장부(600)의 이송 컨베이어(610)로 순차 배출된 후, 배출되는 블리스터 제품은 제품포장부(600)에서 종이박스 형태로 된 카톤에 일정한 갯수씩 수납되어 최종 제품화가 된다.
Finally, after the blisters stored in the
한편, 제1풀리(503-1) 내지 제4풀리(503-4)에는 부식방지 및 내오염성 향상용 피복 조성물로 이루어진 부식방지도포층이 도포될 수 있다.On the other hand, the first pulley 503-1 to the fourth pulley 503-4 can be coated with a corrosion-resistant coating layer made of a coating composition for improving corrosion resistance and stain resistance.
이러한 피복 조성물은 레조르시놀 디글리시딜에테르(Resorcinol diglycidyl ether) 80 중량% 및 프로판올아민 (Propanol amine) 20 중량%를 혼합하여 제조한 수용해성 수지 조성물 100 중량부에 대해, 헥사메틸레이티드-헥사메틸롤 멜라민(Hexamethylated-hexamethylol melamine) 1~10중량부로 구성된다.This coating composition was prepared by mixing 100 parts by weight of a water-soluble resin composition prepared by mixing 80% by weight of resorcinol diglycidyl ether and 20% by weight of propanol amine, And 1 to 10 parts by weight of hexamethylated-hexamethylol melamine.
본 발명에서는 레조르시놀 디글리시딜에테르의 우수한 내화학성, 치수 안정성 등의 특성과 프로판올아민의 내부식성 등의 특성 및 멜라민 유도체의 우수한 윤활특성 등을 활용하여 보다 친환경적인 제1풀리(503-1) 내지 제4풀리(503-4)의 부식방지를 위한 피복을 형성할 수 있다.In the present invention, a more environmentally friendly first pulley 503-a, which utilizes resorcinol diglycidyl ether, such as excellent chemical resistance, dimensional stability, propanol amine resistance, and excellent lubrication characteristics of melamine derivatives, 1) to the fourth pulley 503-4 can be formed.
이러한 부식 방지용 피복 조성물을 도포하는 방법은 제1풀리(503-1) 내지 제4풀리(503-4)의 표면에 건조 도막 두께가 10~30㎛가 되도록 도포되는 것이 바람직하다.The method of applying such a coating composition for preventing corrosion is preferably applied to the surfaces of the first pulley 503-1 to the fourth pulley 503-4 so as to have a dry film thickness of 10 to 30 占 퐉.
건조 도막 두께가 10㎛ 미만이면 수명이 짧아질 수 있고, 30㎛를 초과하는 경우에는 기능상 문제점은 없으나, 경제적 이점이 감소한다.If the dry film thickness is less than 10 mu m, the service life can be shortened. If the dry film thickness is more than 30 mu m, there is no problem in function, but the economic advantage is reduced.
또한 부직 방지용 피복 조성물이 제1풀리(503-1) 내지 제4풀리(503-4)는 10~30분 동안 공기 건조시킨 후 100~200℃, 바람직하게는 150~180℃에서 10~50분 동안 경화하여 비점착성이고 광택이 우수한 도막을 얻는 것이 가능하다.
Also, the first pulley 503-1 to the fourth pulley 503-4 are air-dried for 10 to 30 minutes and then dried at 100 to 200 ° C, preferably 150 to 180 ° C for 10 to 50 minutes It is possible to obtain a coating film which is non-sticky and excellent in gloss.
또한, 제1벨트(504-1) 내지 제4벨트(504-4)에는 내산화성을 증가시키기 위해 페놀계 산화방지제인 BHT(2,6-DI-BUTYL-4-METHYLPHENOL)를 첨가할 수 있다. 이러한 BHT는 내오존성 및 내산화성을 증가시키며, 제1벨트(504-1) 내지 제4벨트(504-4)의 부식 및 산화를 방지시킨다.BHT (2,6-DI-BUTYL-4-METHYLPHENOL), which is a phenol-based antioxidant, may be added to the first belt 504-1 to the fourth belt 504-4 to increase the oxidation resistance . Such BHT increases the ozone resistance and oxidation resistance and prevents corrosion and oxidation of the first belt 504-1 to the fourth belt 504-4.
본 발명은 제1벨트(504-1) 내지 제4벨트(504-4)의 재질과 BHT의 합이 100 중량부일 경우, BHT는 0.4~1.2 중량부를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 이유는 BHT의 첨가량이 상술된 범위보다 적은 경우에는 내산화성을 획득하기 어려우며, 상술된 범위를 초과하는 경우에는 조직의 밀도 및 견고성에 영향을 주는 문제가 있기 때문이다.In the present invention, when the sum of the materials of the first belt 504-1 to the fourth belt 504-4 and the BHT is 100 parts by weight, the BHT preferably includes 0.4 to 1.2 parts by weight. This is because if the addition amount of BHT is less than the above-mentioned range, it is difficult to obtain oxidation resistance, and if it exceeds the above-mentioned range, the density and firmness of the tissue are affected.
이러한 본 발명은 제1벨트(504-1) 내지 제4벨트(504-4)에 BHT가 더 첨가되므로 내산화성이 크게 향상되며, 이에 따라 제품의 수명을 극대화시킬 수 있다.
Since BHT is further added to the first belt 504-1 through the fourth belt 504-4 in the present invention, the oxidation resistance is greatly improved, thereby maximizing the service life of the product.
100 : 포장필름 성형부
200 : 정제 충진부
300 : 상부포일 접착부
400 : 펀칭부
500 : 블리스터 정렬부
600 : 포장유니트
610 : 이송컨베이어
501 : 기어박스
502 : 스플라인축
503-1 : 제1풀리
503-2 : 제2풀리
503-3 : 제3풀리
503-4 : 제4풀리
504-1 : 제1벨트
504-2 : 제2벨트
504-3 : 제3벨트
504-4 : 제4벨트
504-5 : 정렬가압판
505-1 : 제1지지플레이트
505-2 : 제2지지플레이트
505-3 : 제3지지플레이트
505-4 : 제4지지플레이트
506 : 이격판
506-1 : 끼움홈
507 : 지지프레임
508 : 제1공용 조립단
509 : 제2공용 조립단
510 : 블리스터 1열 정렬기구
511 : 1열 정렬용 안착판
512 : 제1-1조립홀
513 : 1열 정렬용 폭 한정판
514 : 제1-2조립홀
515 : 바닥판
520 : 블리스터 2열 정렬기구
521 : 2열 정렬용 안착판
522 : 제2-1조립홀
523 : 2열 정렬용 폭 한정판
524 : 제2-2조립홀
525 : 바닥판
526 : 2열 정렬용 폭 구분판
527 : 끼움단
528 : 안내돌기
530 : 블리스터 3열 정렬기구
531 : 3열 정렬용 안착판
531-1 : 3열 정렬용 폭 구분판
532 : 제3-1조립홀
533 : 3열 정렬용 폭 한정판
534 : 제3-2조립홀
535 : 바닥판
538 : 안내돌기
540 : 제1픽업장치
550 : 제2픽업장치
560 : 제3픽업장치
570 : 트레이
580 : 원통형 몸체
582 : 진공흡착툴100: Packaging film forming part 200: Tablet filling part
300: upper foil bonding portion 400: punching portion
500: blister alignment unit 600: packaging unit
610: conveying conveyor 501: gear box
502: spline shaft 503-1: first pulley
503-2: second pulley 503-3: third pulley
503-4: Fourth pulley 504-1: First belt
504-2: second belt 504-3: third belt
504-4: fourth belt 504-5: alignment platen
505-1: first support plate 505-2: second support plate
505-3: third support plate 505-4: fourth support plate
506: spacing plate 506-1: fitting groove
507: Support frame 508: First public assembly stage
509: Second assembly stage 510: Blister 1 row alignment device
511: a seating plate for one row alignment 512: a 1-1 assembly hole
513: Limited width for one-column alignment 514:
515: bottom plate 520: blister two row alignment mechanism
521: 2-row alignment seating plate 522: 2nd-1st assembly hole
523: Limited width for two-row alignment 524:
525: bottom plate 526: two-row alignment width plate
527: a fitting end 528: a guide projection
530: blister three row alignment mechanism 531: three row alignment plate
531-1: 3 width for column alignment partition plate 532: 3-1 assembly hole
533: Limited width for three-row alignment 534:
535: bottom plate 538: guide projection
540: first pick-up device 550: second pick-up device
560: third pick-up device 570: tray
580: Cylindrical body 582: Vacuum suction tool
Claims (12)
상기 스플라인축(502)에 순차적으로 장착되는 제1,2,3,4풀리(503-1,503-2,503-3,503-4);
상기 제1,2,3,4풀리(503-1,503-2,503-3,503-4) 각각에 순환 가능하게 감기는 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4);
상기 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)가 각각 안착 지지되는 지지체로서 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)의 순환 이송을 안내하는 제1,2,3,4지지플레이트(505-1,505-2,505-3,505-4);
상기 제2풀리(503-2) 및 제3풀리(503-3) 사이와 제2벨트(504-2) 및 제3벨트(504-3) 사이에 배치되는 이격판(506); 및
상기 제1,2,3,4지지플레이트(505-1,505-2,505-3,505-4) 및 이격판(506)을 받쳐주는 지지프레임(507);
을 포함하고,
상기 제1풀리(503-1) 및 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 좌우 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 1열 내지 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 선택적으로 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 1열 내지 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 선택적으로 조절한 후, 조절된 거리 내에 블리스터 1열 정렬기구(510)와 블리스터 2열 정렬기구(520)와 블리스터 3열 정렬기구(530) 중 선택된 하나를 조립할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
A spline shaft 502 connected to the rotation axis of the gear box 501;
First, second, third, and fourth pulleys 503-1, 503-2, 503-3, and 503-4 sequentially mounted on the spline shaft 502;
Third, and fourth belts (504-1, 504-2, 504-3, and 504-4) that are wound around the first, second, third, and fourth pulleys (503-1, 503-2, 503-3, and 503-4)
The first, second, third, and fourth belts 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 are supported by the first, second, third, and fourth belts 504-1, 504-2, First, second, third, and fourth support plates (505-1, 505-2, 505-3, 505-4) for guiding the conveyance;
A separation plate 506 disposed between the second pulley 503-2 and the third pulley 503-3 and between the second belt 504-2 and the third belt 504-3; And
A support frame 507 for supporting the first, second, third, and fourth support plates 505-1, 505-2, 505-3, and 504 and the spacing plate 506;
/ RTI >
The first pulley 503-1 and the fourth pulley 503-4 are moved right and left along the spline shaft 502 so that the distance between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 The distance between the third pulley 503-3 and the fourth pulley 503-4 is selectively adjusted to match the blister alignment width of one to three rows and the first belt 504-1 and the second belt 504 -2 and the distance between the third belt 504-3 and the fourth belt 504-4 is also adjusted to suit the blister alignment width of one to three rows and then the blisters 1 Wherein a selected one of the thermal alignment mechanism (510), the blister two-column alignment mechanism (520), and the blister three-column alignment mechanism (530) can be assembled.
상기 블리스터 1열 정렬기구(510)는:
제1풀리(503-1)를 스플라인축(502)을 따라 제2풀리(503-2)에 대하여 근접 이송시키는 동시에 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 제3풀리(503-3)에 대하여 근접 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 1열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 1열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 상태에서,
1열의 블리스터의 안착을 위하여 상기 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 배치되고, 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에도 배치되어, 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 각각 조립되는 한 쌍의 1열 정렬용 안착판(511);
1열의 블리스터의 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 각각 조립되는 한 쌍의 1열 정렬용 폭 한정판(513);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method according to claim 1,
The blister row arraying mechanism 510 includes:
The first pulley 503-1 is moved close to the second pulley 503-2 along the spline shaft 502 and the fourth pulley 503-4 is moved along the spline shaft 502 to the third pulley 503-3 so that the distance between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and the distance between the third pulley 503-3 and the fourth pulley 503-4 are The distance between the first belt 504-1 and the second belt 504-2 and the distance between the third belt 504-3 and the fourth belt 504-4 In the state of being adjusted to the blister alignment width shown in FIG. 1,
Is disposed between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and between the first belt 504-1 and the second belt 504-2 for the seating of the blisters in one row, The third and fourth pulleys 503-3 and 503-4 and between the third belt 504-3 and the fourth belt 504-4 so that the first and second support plates 505 A pair of alignment plates 511 for one row to be assembled to the third and fourth guide plates 505-3 and 505-4, respectively;
A pair of one-row alignment width limiting plates (505-1 and 505-4) respectively assembled to the first and fourth support plates (505-1 and 505-4) with a vertically bent cross-sectional structure for limiting the widthwise direction of the blisters in one row 513);
≪ RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI >
상기 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4지지플레이트(505-3,505-4)의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단(508)에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 1열 정렬용 안착판(511)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제1-1조립홀(512)이 형성되고, 상기 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단(509)에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 1열 정렬용 폭 한정판(513)의 바닥판(515)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제1-2조립홀(514)이 형성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method of claim 2,
The bolt assembly for the first common assembly stage 508 formed on the inner surfaces of the first and second support plates 505-1 and 505-2 and the third and fourth support plates 505-3 and 505-4, A plurality of first 1-1 assembly holes 512 are formed at equal intervals along the longitudinal direction in the one-row alignment seating plate 511, and the first and fourth support plates 505-1 and 505-4 are provided with a plurality of first- The bottom plate 515 of the one-row alignment width limiting plate 513 is provided with a plurality of first through-holes (not shown) that are equally spaced along the longitudinal direction for bolt assembly of the second common assembly stage 509 formed on each outer side of the first- 2 assembly holes (514) are formed in the blister assembly.
상기 블리스터 2열 정렬기구(520)는:
블리스터 1열 정렬 상태에서 제1풀리(503-1)를 스플라인축(502)을 따라 제2풀리(503-2)로부터 멀어지게 이송시키는 동시에 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 제3풀리(503-3)에 대하여 멀어지게 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 2열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 2열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 상태에서,
2열의 블리스터의 안착을 위하여 1열 정렬용 안착판(511)에 비하여 폭이 증대된 구조로 구비되어, 상기 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 배치되고, 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에도 배치되어, 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 각각 조립되는 한 쌍의 2열 정렬용 안착판(521);
2열의 블리스터의 각 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 1열 정렬용 폭 한정판(513)에 비하여 바닥판(525)의 폭이 더 증대된 구조로 구비되어, 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)에 각각 조립되는 한 쌍의 2열 정렬용 폭 한정판(523);
2열의 블리스터의 각 내측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 상기 이격판(506)에 형성된 끼움홈(506-1)에 끼워져 조립되도록 끼움단(527)을 갖는 2열 정렬용 폭 구분판(526);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method according to claim 1,
The blister two row alignment mechanism 520 comprises:
The first pulley 503-1 is moved away from the second pulley 503-2 along the spline shaft 502 while the fourth pulley 503-4 is moved along the spline shaft 502 And the distance between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and the distance between the third pulley 503-3 and the fourth pulley 503-3, The distance between the first belt 504-1 and the second belt 504-2 and the distance between the third belt 504-3 and the fourth belt 504-3 are adjusted to match the blister alignment width of two rows, In a state in which the distance between the belts 504-4 is adjusted to the blister alignment width of the two rows,
The first and second pulleys 503-1 and 503-2 and the first and second pulleys 503-1 and 503-2 are provided in a structure having an increased width as compared with the positioning plate 511 for one row for the seating of the blisters in two rows, Is disposed between the belt 504-1 and the second belt 504-2 and is disposed between the third pulley 503-3 and the fourth pulley 503-4 and between the third belt 504-3 and fourth And a pair of two-column alignment arranged in the belt 504-4 and assembled to the first and second support plates 505-1 and 505-2 and the third and fourth guide plates 505-3 and 505-4, A seating plate 521;
The width of the bottom plate 525 is further increased in comparison with the one-row alignment width limiting plate 513 having a vertically bent cross-sectional structure in order to limit the width direction of each outer end of the blisters in two rows, A pair of two-row alignment width limiting plates 523 assembled to the first and fourth support plates 505-1 and 505-4, respectively;
A width-dividing plate 526 for two-column alignment having a fitting end 527 to be fitted and assembled into a fitting groove 506-1 formed in the separating plate 506 for limiting the width direction of each inner end of the blisters in two rows );
≪ RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI >
상기 한 쌍의 2열 정렬용 안착판(521)의 상면에서 그 선단부에는 블리스터의 폭방향 정렬을 안내하는 안내돌기(528)가 더 형성된 것을 특징으로 한다.
The method of claim 4,
And a guide protrusion 528 for guiding the alignment of the blister in the width direction is further formed on the top surface of the pair of two-row alignment placement plates 521 at the tip thereof.
상기 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4지지플레이트(505-3,505-4)의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단(508)에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 2열 정렬용 안착판(521)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제2-1조립홀(522)이 형성되고, 상기 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단(509)에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 2열 정렬용 폭 한정판(523)의 바닥판(525)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제2-2조립홀(524)이 형성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method of claim 4,
The bolt assembly for the first common assembly stage 508 formed on the inner surfaces of the first and second support plates 505-1 and 505-2 and the third and fourth support plates 505-3 and 505-4, A plurality of second-1 assembly holes 522 are formed at equal intervals along the longitudinal direction in the two-row alignment seating plate 521, and the first and fourth support plates 505-1 and 505-4 are provided with a plurality of second- The second bottom plate 523 of the two-row alignment alignment plate 523 is provided with a plurality of second 2- 2 assembly holes (524) are formed in the blister assembly.
상기 블리스터 3열 정렬기구(530)는:
블리스터 1열 정렬 상태에서 제1풀리(503-1)를 스플라인축(502)을 따라 제2풀리(503-2)로부터 멀어지게 이송시키는 동시에 제4풀리(503-4)를 스플라인축(502)을 따라 제3풀리(503-3)에 대하여 멀어지게 이송시켜서, 제1풀리(503-1)와 제2풀리(503-2) 간의 거리와 제3풀리(503-3)와 제4풀리(503-4) 간의 거리를 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절하는 동시에 제1벨트(504-1)와 제2벨트(504-2) 간의 거리와 제3벨트(504-3)와 제4벨트(504-4) 간의 거리도 3열의 블리스터 정렬 폭에 맞게 조절한 상태에서,
3열의 블리스터의 안착을 위하여 1열 정렬용 안착판(511)에 비하여 폭이 증대된 구조이면서, 3열의 블리스터 진행방향 구분을 위하여 3열 정렬용 폭 구분판(531-1)이 상면에 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1풀리(503-1) 및 제2풀리(503-2) 사이와 제1벨트(504-1) 및 제2벨트(504-2) 사이에 배치되고, 제3풀리(503-3) 및 제4풀리(503-4) 사이와 제3벨트(504-3) 및 제4벨트(504-4) 사이에도 배치되어, 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4가이드 플레이트(505-3,505-4)에 각각 조립되는 한 쌍의 3열 정렬용 안착판(531);
3열의 블리스터 중 제1,3열의 블리스터 외측단부에 대한 폭방향 한정을 위하여 수직 절곡된 단면 구조를 가지면서 2열 정렬용 폭 한정판(523)에 비하여 바닥판(535)의 폭이 더 증대된 구조로 구비되어, 제1 및 제4지지플레이트에 각각 조립되는 한 쌍의 3열 정렬용 폭 한정판(533);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method according to claim 1,
The blister three row alignment mechanism 530 includes:
The first pulley 503-1 is moved away from the second pulley 503-2 along the spline shaft 502 while the fourth pulley 503-4 is moved along the spline shaft 502 And the distance between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and the distance between the third pulley 503-3 and the fourth pulley 503-3, The distance between the first belt 504-1 and the second belt 504-2 and the distance between the third belt 504-3 and the fourth belt 504-3 are adjusted to match the blister alignment width of three rows, In a state in which the distance between the belts 504-4 is adjusted to match the blister alignment width of the three rows,
In order to allow the blisters of three rows to be seated, the width is increased compared to the positioning plate 511 for aligning one row, while the width-division plate 531-1 for aligning three rows of blisters is arranged on the upper surface And is disposed between the first pulley 503-1 and the second pulley 503-2 and between the first belt 504-1 and the second belt 504-2, 3 pulley 503-3 and the fourth pulley 503-4 and between the third belt 504-3 and the fourth belt 504-4 so that the first and second support plates 505- A pair of three-row alignment seating plates 531 assembled to the third and fourth guide plates 505-3 and 505-4, respectively;
The width of the bottom plate 535 is increased compared to the width limiting plate 523 for two-column alignment, having a vertically bent cross-sectional structure for limiting the width direction of the blister outer ends of the first and third rows of blisters in three rows A pair of three-row alignment width limiting plates 533 assembled to the first and fourth support plates, respectively;
≪ RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI >
상기 한 쌍의 3열 정렬용 안착판(531)의 상면에서 그 선단부와, 상기 한 쌍의 3열 정렬용 폭 한정판(533)의 바닥판에서 그 선단부에는 블리스터의 폭방향 정렬을 안내하는 안내돌기(538)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method of claim 7,
A tip end portion of the pair of three-row alignment use plate 531 and a tip portion of the bottom plate of the pair of three-row alignment width limitation plates 533 guide the widthwise alignment of the blister And a protrusion (538) is further formed in the blister packaging device.
상기 제1 및 제2지지플레이트(505-1,505-2)와 제3 및 제4지지플레이트(505-3,505-4)의 서로 마주보는 내면에 형성된 제1공용 조립단(508)에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 3열 정렬용 안착판(531)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제3-1조립홀(532)이 형성되고, 상기 제1 및 제4지지플레이트(505-1,505-4)의 각 외측면에 형성된 제2공용 조립단(509)에 대한 볼트 조립을 위하여 상기 3열 정렬용 폭 한정판(533)의 바닥판(535)에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수개의 제3-2조립홀(534)이 형성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method of claim 7,
The bolt assembly for the first common assembly stage 508 formed on the inner surfaces of the first and second support plates 505-1 and 505-2 and the third and fourth support plates 505-3 and 505-4, A plurality of third-first assembly holes 532 are formed at equal intervals along the longitudinal direction in the three-row alignment seating plate 531, and the first and fourth supporting plates 505-1 and 505-4 A plurality of third-order assemblies 503 are formed on the bottom plate 535 of the width-limited plate 533 for aligning three rows, 2 assembly holes (534) are formed in the blister assembly.
상기 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)에는 블리스터를 진행방향으로 밀어주도록 길이방향을 따라 일정 간격을 이루며 정렬가압판(504-5)이 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method according to claim 1,
The first, second, third, and fourth belts 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 are integrally formed with the alignment pressure plate 504-5 at regular intervals along the longitudinal direction so as to push the blister in the advancing direction ≪ / RTI > wherein the blister packing arrangement is a blister arrangement of blister packaging systems.
상기 제1,2,3,4벨트(504-1,504-2,504-3,504-4)가 일직선으로 배열된 상태에서 그 주변 위치에 나란히 배치되어, 1열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 제1픽업장치(540)와, 2열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 제2픽업장치(550)와, 3열의 블리스터를 픽업하는 회전궤적을 갖는 제3픽업장치(560)를 더 포함하고, 각 픽업장치(540,550,560)의 인접 위치에는 픽업된 블리스터를 수납하여 제품포장부(600)의 이송 컨베이어(610)로 순차 배출시키는 트레이(570)가 배치된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.
The method according to claim 1,
The first, second, third, and fourth belts 504-1, 504-2, 504-3, and 504-4 are arranged side by side at a peripheral position in a straight line arrangement, Further comprising a device 540, a second pick-up device 550 having a rotational locus for picking up the blisters in two rows, and a third pick-up device 560 having a rotational locus for picking up the blister in three rows, And a tray (570) for receiving the picked-up blisters and sequentially discharging the picked-up blisters to the conveying conveyor (610) of the product packaging unit (600) is disposed at a position adjacent to the pickup apparatuses (540,550,560) Alignment device.
상기 제1 내지 제3픽업장치(540,550,560)는:
회전구동수단이 내설된 원통형 몸체(580)와; 상기 회전구동수단과 연결된 상태에서 원통형 몸체(580)의 저부를 통해 돌출되어 원형의 회전 궤적을 따라 회전하는 진공흡착툴(582);
로 구성되고,
상기 제1픽업장치(540)의 진공흡착툴(582)의 회전 궤적은 1열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키는 회전궤적으로 설정되고, 상기 제2픽업장치(550)의 진공흡착툴(582)의 회전 궤적은 2열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키는 회전궤적으로 설정되며, 상기 제3픽업장치(560)의 진공흡착툴(582)은 3열의 블리스터를 픽업하여 트레이(570)로 낙하시키는 회전궤적으로 설정된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 시스템의 블리스터 정렬 장치.The method of claim 11,
The first to third pick-up devices 540, 550, and 560 include:
A cylindrical body 580 in which rotation driving means is installed; A vacuum adsorption tool 582 protruding through the bottom of the cylindrical body 580 in the state of being connected to the rotation driving means and rotating along a circular rotation locus;
≪ / RTI >
The rotation locus of the vacuum adsorption tool 582 of the first pick-up device 540 is set to a rotation locus for picking up one row of blisters and dropping them to the tray 570. The vacuum pick- The rotation locus of the tool 582 is set as a rotation locus for picking up the blisters in two rows and dropping the blisters in the tray 570. The vacuum adsorption tool 582 of the third pickup device 560 picks up the blisters in three rows To the trays (570). The blister sorting apparatus of the blister packaging system according to any one of claims 1 to 5,
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