KR20180056181A - 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 장치 - Google Patents

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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 장치에 관한 것으로서,본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치에 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치는 충전 패드와 상기 충전 패드의 충전 영역에 배치되며 복수개의 송신 코일이 구비된 코일부와 상기 복수개의 송신 코일을 통해 초기 수신기 탐색 절차를 수행하여 무선 충전에 사용할 송신 코일을 확정하는 제어부와 상기 초기 수신기 탐색 절차를 통해 감지된 무선 전력 수신 장치와 대역외 통신을 연결하는 통신부와 상기 무선 전력 수신 장치와 설정된 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 여부를 판단하는 판단부와 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제된 경우, 상기 복수개의 송신 코일 중 상기 확정된 송신 코일을 제외한 어느 하나를 상기 무선 전력 수신 장치의 재탐색에 사용할 송신 코일로 선택하는 선택부를 포함할 수 있다.

Description

멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 장치{Method and apparatus for transmitting wireless power using multiple coils}
본 발명은 무선 충전 기술에 관한 것으로서, 상세하게, 복수의 공진형 송신 코일을 이용하여 무선 전력을 전송하는 것이 가능한 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.
최근 정보 통신 기술이 급속도로 발전함에 따라, 정보 통신 기술을 기반으로 하는 유비쿼터스 사회가 이루어지고 있다.
언제 어디서나 정보통신 기기들이 접속되기 위해서는 사회 모든 시설에 통신 기능을 가진 컴퓨터 칩을 내장시킨 센서들이 설치되어야 한다. 따라서 이들 기기나 센서의 전원 공급 문제는 새로운 과제가 되고 있다. 또한 휴대폰뿐만 아니라 블루투스 핸드셋과 아이팟 같은 뮤직 플레이어 등의 휴대기기 종류가 급격히 늘어나면서 배터리를 충전하는 작업이 사용자에게 시간과 수고를 요구하고 됐다. 이러한 문제를 해결하는 방법으로 무선 전력 전송 기술이 최근 들어 관심을 받고 있다.
무선 전력 전송 기술(wireless power transmission 또는 wireless energy transfer)은 자기장의 유도 원리를 이용하여 무선으로 송신기에서 수신기로 전기 에너지를 전송하는 기술로서, 이미 1800년대에 전자기유도 원리를 이용한 전기 모터나 변압기가 사용되기 시작했고, 그 후로는 라디오파나 레이저와 같은 전자파를 방사해서 전기에너지를 전송하는 방법도 시도되었다. 우리가 흔히 사용하는 전동칫솔이나 일부 무선면도기도 실상은 전자기유도 원리로 충전된다.
현재까지 무선을 이용한 에너지 전달 방식은 크게 전자기 유도 방식, 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식 및 단파장 무선 주파수를 이용한 RF 전송 방식 등으로 구분될 수 있다.
무선 전력 전송 기술은 모바일 뿐만 아니라 IT, 철도, 자동차, 가전 산업 등 산업 전반에 다양하게 활용될 수 있다.
무선 마우스(wireless mouse)는 마우스와 컴퓨터를 유선으로 연결하지 않고, 마우스측에 발신기를 구비하고, 컴퓨터측에 수신기를 연결하여 무선 통신을 이용해 마우스의 움직임을 컴퓨터에 전달하는 구조를 가지고 있다.
이러한 무선 마우스는 마우스의 움직임을 감지하기 위한 센서부와 센서부에서 감지한 신호를 발신하기 위한 발신부의 작동을 위한 전원을 필요로 한다.
하지만, 이러한 종래의 무선마우스는 계속해서 전지가 소모되므로 자주 전지를 교환해야하는 문제점이 있었다.
최근에는 마우스 패드를 통해 비접촉 방식으로 전력을 수신하여 충전하는 무선 충전 마우스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
한국공개특허번호 10-2005-0048315 "무접점 충전 방식을 이용한 무선 광마우스 충전 시스템"에서는 충전 리시버 모듈이 감지되면 충전용 패드에서 무접점 방식으로 무선 광마우스에 전력을 공급하여 충전하는 무선 광마우스 충전 시스템이 개시된 바 있다.
또한, 한국공개특허번호 10-2016-0035935 "무선 마우스, 마우스 패드 및 무선 마우스 장치"에서는 마우스 패드에 비접촉 방식으로 전력을 전송하는 충전 영역과 마우스의 포인팅 동작을 보조하는 동작 영역을 구분하여 배치함으로써, 코일 호핑에 따른 제어 문제를 해결하는 것이 가능한 무선 마우스, 마우스 패드 및 무선 마우스 장치가 개시된 바 있다.
하지만, 종래의 기술은 충전 영역과 동작 영역을 물리적으로 구분하므로, 마우스 패드상의 충전 가능 영역이 좁은 단점이 있을뿐만 아니라 무선 마우스 사용 중 충전을 할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복수의 공진형 송신 코일을 이용하여 무선 전력을 전송하는 것이 가능한 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 충전 중 통신 연결 해제 시 빠르게 수신기를 재탐색하는 것이 가능한 전자기 공진 방식의 마우스 충전 패드를 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치에 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치는 충전 패드와 상기 충전 패드의 충전 영역에 배치되며 복수개의 송신 코일이 구비된 코일부와 상기 복수개의 송신 코일을 통해 초기 수신기 탐색 절차를 수행하여 무선 충전에 사용할 송신 코일을 확정하는 제어부와 상기 초기 수신기 탐색 절차를 통해 감지된 무선 전력 수신 장치와 대역외 통신을 연결하는 통신부와 상기 무선 전력 수신 장치와 설정된 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 여부를 판단하는 판단부와 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제된 경우, 상기 복수개의 송신 코일 중 상기 확정된 송신 코일을 제외한 어느 하나를 상기 무선 전력 수신 장치의 재탐색에 사용할 송신 코일로 선택하는 선택부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 송신 코일은 공진형 송신 코일일 수 있다.
또한, 상기 복수의 송신 코일은 서로 중첩되지 않게 상기 충전 패드에 배치될 수 있다.
또한, 상기 대역외 통신은 블루투스 통신일 수 있다.
일 예로, 상기 제어부가 상기 충전 패드의 일측 가장자리에 배치된 송신 코일로부터 타측 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다.
다른 일 예로, 상기 제어부가 상기 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일에서 시작하여 상기 충전 패드의 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 상기 제어부가 상기 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일과 나머지 송신 코일을 교차 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다.
또한, 상기 무선 전력 전송 장치는 상기 교류 전력 신호를 생성하여 상기 코일부에 전달하는 전송부를 더 포함하고, 상기 제어부가 상기 전송부에 구비된 인버팅 버퍼를 제어하여 특정 송신 코일을 활성화시킬 수 있다.
여기서, 상기 전송부는 게이트 드라이버 및 스위치를 더 포함하되, 상기 인버터 버퍼와 상기 송신 코일의 개수는 동일하고, 상기 게이트 드라이버 및 스위치의 개수는 상기 송신 코일의 개수보다 하나 많은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스위치는 하프 브릿지 타입 스위치 및 풀 브릿지 타입 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 마우스를 충전하기 위한 무선 전력 전송 장치는 충전 패드와 상기 충전 패드 내부에 배치되어 무선 전력을 송출하는 복수의 송신 코일과 상기 송신 코일을 통해 송출할 무선 전력 신호를 생성하는 제어회로기판과 상기 복수의 송신 코일과 상기 제어회로기판을 연결하기 위한 연결 단자를 포함하고, 상기 제어회로기판에 구비된 마이크로 프로세서가 충전 중 상기 무선 마우스와 연결된 근거리 무선 통신이 비정상적으로 해제된 것을 확정하면, 상기 충전에 사용된 송신 코일을 제외한 나머지 송신 코일 중 상기 충전에 사용된 송신 코일에 가장 인접한 송신 코일 중 어느 하나를 상기 무선 마우스를 재탐색하기 위한 송신 코일로 선택할 수 있다.
여기서, 상기 송신 코일은 공진형 송신 코일이고, 상기 복수의 송신 코일은 서로 중첩되지 않게 상기 충전 패드에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제어회로기판은 컴퓨터, 보조 배터리, 외부 전원 단자 중 어느 하나로부터 전원을 인가받을 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 충전 패드에 복수의 송신 코일이 구비된 무선 전력 전송 장치에서의 무선 전력 전송 방법은 상기 복수개의 송신 코일을 통해 초기 수신기 탐색 절차를 수행하여 무선 충전에 사용할 송신 코일을 확정하는 단계와 상기 초기 수신기 탐색 절차를 통해 감지된 무선 전력 수신 장치와 대역외 통신을 연결하는 단계와 상기 무선 전력 수신 장치와 설정된 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 여부를 판단하는 단계와 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제된 경우, 상기 복수개의 송신 코일 중 상기 확정된 송신 코일을 제외한 어느 하나를 상기 무선 전력 수신 장치의 재탐색에 사용할 송신 코일로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 송신 코일은 공진형 송신 코일이고, 상기 복수의 송신 코일은 서로 중첩되지 않게 상기 충전 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 대역외 통신은 블루투스 통신일 수 있다.
일 예로, 상기 무선 전력 전송 방법은 상기 충전 패드의 일측 가장자리에 배치된 송신 코일로부터 타측 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다.
다른 일 예로, 상기 무선 전력 전송 방법은 상기 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일에서 시작하여 상기 충전 패드의 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행하는, 무선 전력 전송 방법.
또 다른 일 예로, 상기 무선 전력 전송 방법은 상기 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일과 나머지 송신 코일을 교차 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에는 상기 무선 전력 전송 방법들 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 복수의 공진형 송신 코일을 이용하여 무선 전력을 전송하는 것이 가능한 멀티 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 충전 중 통신 연결이 해제되면 빠르게 수신기를 재탐색하는 것이 가능한 전자기 공진 방식의 마우스 충전 패드를 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 공진형 코일이 구비된 마우스 충전 패드는 마우스 사용 중 충전을 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 댁내에 설치된 무선 충전 기기들의 무선 충전 상태를 실시간으로 모니터링하는 것이 가능한 스마트 무선 전력 관리 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 장점이 있다
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 타입 및 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기의 타입 및 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 등가 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 상태 천이 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기의 상태 천이도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 VRECT에 따른 무선 전력 수신기의 동작 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 하프 브릿지 타입의 인버터가 장착된 무선 전력 전송 장치의 등가 회로도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일이 구비된 무선 전력 전송 장치의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 파워 송신기, 무선 파워 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 파워 전송 장치, 무선 파워 전송기 등을 혼용하여 사용하기로 한다.
또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 파워 수신 장치, 무선 파워 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 등이 혼용되어 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 무선 파워 송신기는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태, 차량 매립 형태, 차량 거치 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 동시에 파워를 전송할 수 있다.
이를 위해, 무선 파워 송신기는 적어도 하나의 무선 파워 전송 수단을 구비할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 무선 파워 송신기는 다른 무선 파워 송신기와 네트워크 연동될 수 있다. 일 예로, 무선 파워 송신기는 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 상호 연동될 수 있다. 다른 일 예로, 무선 파워 송신기는 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution)/LTE-Advanced, Wi-Fi 등의 무선 통신 기술을 이용하여 상호 연동될 수도 있다.
본 발명에 따른 무선 충전 시스템에 적용되는 무선 전력 전송 방식은 무선 파워 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 파워 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 일 예로, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 A4WP(Alliance for Wireless Power)에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 표준 기구에서 채택된 공진형 무선 충전 기술이 적용될 수도 있다.
또 다른 일 예로, 무선 파워 전송 수단은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 파워 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 파워 전송 방식이 이용될 수도 있다.
본 발명에 따른 무선 파워 수신기는 무선 마우스일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등과 같은 이동 단말과, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기와 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함하는 대형 가전기기와 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등과 같은 운송 기기 등을 포함할 수 있다
이하에서는 도 1 내지 9를 참조하여, 무선 충전 방식이 자기 공진 방식인 경우를 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 이용한 전력 관리 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 송신기(100)와 무선 전력 수신기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 도 1에는 무선 전력 송신기(100)가 하나의 무선 전력 수신기(200)에 무선 파워를 전송하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(100)는 복수의 무선 전력 수신기(200)에 무선 파워를 전송할 수도 있다. 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기(200)는 복수의 무선 전력 송신기(100)로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있음을 주의해야 한다.
무선 전력 송신기(100)는 복수의 송신 코일을 구비할 수 있으며, 충전 영역상에서의 무선 전력 수신기의 이동에 따라 동적으로 전력 전송을 하는 송신 코일을 스위칭하여 끊김없이 전력을 무선 전력 수신기(200)에 전송할 수도 있다.
무선 전력 송신기(100)는 특정 동작 주파수를 이용하여 자기장을 발생시켜 무선 전력 수신기(200)에 전력을 송신할 수 있다.
무선 전력 수신기(200)는 무선 전력 송신기(100)에 의해 사용되는 동작 주파수와 동일한 주파수로 동조하여 전력을 수신할 수 있다. 즉, 무선 전력 수신기(200)는 공진 현상을 통해 무선 전력 송신기(100)에 의해 송출되는 전력을 수신할 수 있다.
일 예로, 무선 전력 전송을 위해 사용되는 공진 주파수는 6.78MHz 대역일 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.
이때, 무선 전력 송신기(100)에 의해 전송된 전력은 무선 전력 송신기(100)와 공진을 이루는 무선 전력 수신기(200)에만 전달될 수 있다.
하나의 무선 전력 송신기(100)로부터 전력을 수신할 수 있는 무선 전력 수신기(200)의 최대 개수는 무선 전력 송신기(100)의 최대 전송 파워 레벨, 무선 전력 수신기(200)의 최대 전력 수신 레벨, 무선 전력 송신기(100) 및 무선 전력 수신기(200)의 물리적인 구조에 기반하여 결정될 수 있다.
무선 전력 송신기(100)와 무선 전력 수신기(200)는 무선 전력 전송을 위한 주파수 대역-즉, 공진 주파수 대역-과는 상이한 주파수 대역으로 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 양방향 통신은 반이중 방식의 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 프로토콜이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
무선 전력 송신기(100)와 무선 전력 수신기(200)는 상기 양방향 통신을 통해 서로의 특성 및 상태 정보-즉, 전력 협상 정보-를 교환할 수 있다.
일 예로, 무선 전력 수신기(200)는 무선 전력 송신기(100)로부터 수신되는 전력 레벨을 제어하기 위한 소정 전력 수신 상태 정보를 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송할 수 있으며, 무선 전력 송신기(100)는 수신된 전력 수신 상태 정보에 기반하여 동적으로 전송 전력 레벨을 제어할 수 있다. 이를 통해, 무선 전력 송신기(100)는 전력 전송 효율을 최적화시킬 수 있을 뿐만 아니라 과전압(Over-Voltage)에 따른 부하 파손을 방지하는 기능, 저전압(Under-Voltage)에 따라 불필요한 전력이 낭비되는 것을 방지하는 기능 등을 제공할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기(100)는 양방향 통신을 통해 무선 전력 수신기(200)를 인증하고 식별하는 기능, 호환되지 않는 장치 또는 충전이 불가능한 물체를 식별하는 기능, 유효한 부하를 식별하는 기능 등을 수행할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기(100)는 양방향 통신을 통해 무선 전력 수신기(200)에 탑재된 전자 기기의 소비 전력에 관한 정보를 해당 무선 전력 수신기(200)로부터 획득할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기(100)는 양방향 통신을 통해 무선 전력 수신기(200)에 연결된 부하의 최대 충전 용량 및 충전량 변화에 관한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기(100)는 양방향 통신을 통해 송신단에서 출력 전력 세기 정보를 무선 전력 수신기(200)에 전송할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기(200)는 충전 중 부하에 인가되는 전력의 세기를 측정하고, 상기 송신단에서의 출력 전력 세기 정보와 부하에 인가되는 전력의 세기를 이용하여 무선 충전 효율을 산출할 수도 있다. 산출된 무선 충전 효율은 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송될 수 있다.
이하에서는, 보다 구체적으로 공진 방식의 무선 전력 전송 과정을 상기 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.
무선 전력 송신기(100)는 전원공급부(power supplier, 110), 전력변환부(Power Conversion Unit, 120), 매칭회로(Matching Circuit, 130), 송신공진기(Transmission Resonator, 140), 주제어부(Main Controller, 150) 및 통신부(Communication Unit, 160)를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부는 데이터 송신기(Data Transmitter)와 데이터 수신기(Data receiver)를 포함할 수 있다.
전원공급부(110)는 주제어부(150)의 제어에 따라 전력변환부(120)에 특정 공급 전압을 공급할 수 있다. 이때, 공급 전압은 DC 전압 또는 AC 전압일 수 있다.
전력변환부(120)는 주제어부(150)의 제어에 따라 전력공급부(110)로부터 수신된 전압을 특정 전압으로 변환시킬 수 있다. 이를 위해, 전력변환부(120)는 DC/DC 변환기(DC/DC convertor), AC/DC 변환기(AC/DC convertor), 파워 증폭기(Power amplifier) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
매칭회로(130)는 전력 전송 효율을 극대화시키기 위해 전력변환부(120)와 송신공진기(140) 사이의 임피던스를 정합하는 회로이다.
송신공진기(140)는 매칭회로(130)로부터 인가된 전압에 따라 특정 공진 주파수를 이용하여 무선으로 전력을 전송할 수 있다.
무선 전력 수신기(200)는 수신공진기(Reception Resonator, 210), 정류기(Rectifier, 220), DC-DC 변환기(DC-DC Converter, 230), 부하(Load, 240), 주제어부(Main Controller, 250) 및 통신부(Communication Unit, 260)를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부는 데이터 송신기(Data Transmitter)와 데이터 수신기(Data receiver)를 포함할 수 있다.
수신공진기(210)는 공진 현상을 통해 송신공진기(140)에 의해 송출된 전력을 수신할 수 있다.
정류기(220)는 수신공진기(210)로부터 인가되는 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.
DC-DC 변환기(230)는 정류된 DC 전압을 부하(240)에 요구되는 특정 DC 전압으로 변환할 수 있다.
주제어부(250)는 정류기(220) 및 DC-DC 변환기(230)의 동작을 제어하거나 무선 전력 수신기(200)의 특성 및 상태 정보를 생성하고 통신부(260)를 제어하여 무선 전력 송신기(100)에 상기 무선 전력 수신기(200)의 특성 및 상태 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 주제어부(250)는 정류기(220)와 DC-DC 변환기(230)에서의 출력 전압 및 전류의 세기를 모니터링하여 정류기(220) 및 DC-DC 변환기(230)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 모니터링된 출력 전압 및 전류의 세기 정보는 통신부(260)를 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송될 수 있다.
또한, 주제어부(250)는 정류된 DC 전압을 소정 기준 전압과 비교하여 과전압 상태(Over-Voltage State)인지 저전압 상태(Under-Voltage State)인지를 판단하고, 판단 결과에 따라 시스템 오류 상태인 것으로 감지되면, 감지 결과를 통신부(260)를 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송할 수도 있다.
또한, 주제어부(250)는 시스템 오류 상태가 감지되면, 부하의 훼손을 방지하기 위해 정류기(220) 및 DC-DC 변환기(230)의 동작을 제어하거나 스위치 또는(및) 제너 다이오드를 포함한 소정 과전류 차단 회로를 이용하여 부하(240)에 인가되는 전력을 제어할 수도 있다.
또한, 주제어부(250)는 외부 또는 내부 메시지 핸들링을 위해 구동된 소정 타이머가 만료된 경우, 로컬 장애 상태인 것으로 판단하고, 소정 장애 알림 메시지를 통신부(260)를 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송할 수도 있다.
상기한 도 1에서는 송수신기 각각의 주제어부(150 또는 250)와 통신부(160 또는 260)가 각각 서로 다른 모듈로 구성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예는 주제어부(150 또는 250)와 통신부(160 또는 260)가 각각 하나의 모듈로 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.
본 발명에 따른 무선 전력 수신기(200)의 주제어부(250)는 부하(240)의 최대 충전 용량, 부하(240)의 현재 충전 상태-즉, 현재까지 부하(240)에 충전된 전력량 또는(및) 최대 충전 용량 대비 현재 충전 비율에 관한 정보 등을 포함함- 및 부하(240)에 인가되는 전력량에 기반하여 해당 부하(240)의 충전이 완료되기까지의 예상 소요 시간을 산출할 수도 있다.
무선 전력 수신기(200)는 소정 인터페이스 통해 연결된 전자 기기-예를 들면, 스마트폰-의 마이크로 프로세서(미도시)에 산출된 충전 완료 예상 소요 시간을 전송할 수 있다.
연이어, 마이크로 프로세서는 충전 완료 예상 소요 시간을 전자기기에 구비된 디스플레이 수단을 통해 표시할 수 있다.
이상에서는, 무선 전력 수신기(200)의 동작을 제어하는 주제어부(250)와 전자기기에 탑재된 마이크로 프로세서가 별개의 하드웨어 장치로 구성되는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 주제어부(250) 및 마이크로 프로세서는 하나의 하드웨어 장치에 탑재되어 별도의 소프트웨어 모듈로 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.
또한, 무선 전력 수신기(200)는 산출된 충전 완료 예상 소요 시간을 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 무선 전력 수신기(200)는 연결된 전자기기의 동작 상태변화를 감지하여 충전 완료까지의 예상 소요 시간을 재산출할 수도 있다. 일 예로, 전자기기의 동작 상태 변화는 전자기기의 전원 ON/OFF 상태 변화, 전자기기상에서의 어플리케이션의 실행 상태 변화, 전자기기 디스플레이의 ON/OFF 상태 변화, 전자기기의 소모 전력 변화 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 무선 전력 수신기(200)는 전자기기의 동작 상태 변화에 따라 적응적으로 전자기기의 실시간 소모 전력을 산출 또는 측정하고, 산출 또는 측정된 소모 전력에 기반하여 충전 완료까지의 예상 소요 시간을 재산출할 수도 있다. 물론, 재산출된 충전 완료 예상 소요 시간은 전자기기에 구비된 표시 수단-예를 들면, 액정 디스플레이 등을 포함함-을 통해 표시될 수 있을 뿐만 아니라 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무선 전력 송신기(100)는 충전 중 충전 영역에 새로운 무선 전력 수신기가 추가되거나, 충전 중인 무선 전력 수신기와의 접속이 해제되거나, 무선 전력 수신기의 충전이 완료되는 등의 이벤트가 감지되면, 나머지 충전 대상 무선 전력 수신기들을 위한 전력 재분배 절차를 수행할 수도 있다.
이때, 전력 재분배 결과는 대역외 통신을 통해 접속된 무선 전력 수신기(들)에 전송될 수 있다. 무선 전력 수신기(200)는 전력 재분배 결과에 따라 충전 완료 예상 소요 시간을 재산출할 수 있으며, 재산출된 충전 완료 예상 소요 시간은 전자기기의 표시 수단을 통해 표시될 수 있고, 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송될 수 있다.
이상에서는, 무선 전력 수신기(200)가 충전 완료 예상 소요 시간을 산출하는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(200)가 무선 전력 수신기(200)로부터 수집된 부하의 최대 충전 용량에 관한 정보, 현재 부하의 충전량에 관한 정보, 부하에 인가되는 전력 세기에 관한 정보 등에 기반하여 충전 완료 예상 소요 시간을 산출할 수도 있다.
이때, 충전 완료 예상 소요 시간은 무선 전력 송신기(100)로부터 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신기 또는 전자 기기 별로 산출될 수 있으며, 무선 전력 송신기(200)는 구비된 표시 수단을 통해 산출된 충전 완료 예상 소요 시간에 대한 정보를 표시할 수 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 송신기(200)는 네트워크 연결된 다른 무선 전력 송신기 또는(및) 특정 홈 네트워크 서버 또는(및) 특정 클라우드 서버에 충전 중인 기기 별 무선 충전 효율에 관한 정보, 충전 완료 예상 소요 시간에 관한 정보, 소모 전력량에 관한 정보 등을 전송할 수도 있다.
상기 홈 네트워크 서버 또는(및) 상기 클라우드 서버는 무선 전력 송신기(200)로부터 수신된 정보를 통계 처리하여 저장하고, 사용자 또는 사용자 단말로부터 요청 시 해당 통계 정보를 추출하여 전송할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 타입 및 특성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 각각 등급(Class)과 카테고리(Category)로 타입 및 특성이 분류될 수 있다.
무선 전력 송신기의 타입 및 특성은 크게 다음의 3가지 파라메터를 통해 식별될 수 있다.
첫째, 무선 전력 송신기는 송신 공진기(140)에 인가되는 최대 전력의 세기에 따라 결정되는 등급에 의해 식별될 수 있다.
여기서, 무선 전력 송신기의 등급은 송신 공진기(140)에 인가되는 파워(PTX_IN_COIL)의 최대 값을 하기 무선 전력 송신기 등급 테이블-이하, 표 1이라 명함-에 명기된 등급 별 미리 정의된 최대 입력 파워(PTX _IN_MAX)와 비교하여 결정될 수 있다. 여기서, PTX _IN_COIL은 송신공진기(140)에 단위 시간 동안 인가되는 전압(V(t))과 전류(I(t))의 곱을 해당 단위 시간으로 나누어 산출되는 평균 실수 값일 수 있다.
등급(Class) 최대 입력 파워 최소 카테고리
지원 요구 조건		 지원 가능 최대
디바이스의 개수
등급 1 2W 1 x 등급1 1 x 등급1
등급 2 10W 1 x 등급3 2 x 등급2
등급 3 16W 1 x 등급4 2 x 등급3
등급 4 33W 1 x 등급5 3 x 등급3
등급 5 50W 1 x 등급6 4 x 등급3
등급 6 70W 1 x 등급6 5 x 등급3
상기 표 1에 개시된 등급은 일 실시예에 불과하며, 새로운 등급이 추가되거나 삭제될 수도 있다. 또한, 등급 별 최대 입력 파워, 최소 카테고리 지원 요구 조건, 지원 가능 최대 디바이스 개수에 대한 값도 무선 전력 송신기의 용도, 형상 및 구현 형태 등에 따라 변경될 수도 있음을 주의해야 한다.
일 예로, 상기 표 1을 참조하면, 송신 공진기(140)에 인가되는 파워(PTX_IN_COIL)의 최대 값이 등급 3에 대응되는 PTX _IN_MAX 값보다 크거나 같고, 등급 4에 대응되는 PTX _IN_MAX 값보다 작은 경우, 해당 무선 전력 송신기의 등급은 등급 3으로 결정될 수 있다.
둘째, 무선 전력 송신기는 식별된 등급에 대응되는 최소 카테고리 지원 요구 조건(Minimum Category Support Requirements)에 따라 식별될 수도 있다.
여기서, 최소 카테고리 지원 요구 조건은 해당 등급의 무선 전력 송신기가 지원 가능한 무선 전력 수신기 카테고리 중 가장 높은 수준의 카테고리에 해당되는 무선 전력 수신기의 지원 가능 개수일 수 있다. 즉, 최소 카테고리 지원 요구 조건은 해당 무선 전력 송신기가 지원 가능한 최대 카테고리 디바이스의 최소 개수일 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 상기 최소 카테고리 요구 조건에 따른 최대 카테고리 이하에 해당하는 모든 카테고리의 무선 전력 수신기를 지원할 수 있다.
다만, 만약, 무선 전력 송신기가 상기 최소 카테고리 지원 요구 조건에 명시된 카테고리보다 더 높은 카테고리의 무선 전력 수신기를 지원할 수 있다면, 무선 전력 송신기가 해당 무선 전력 수신기를 지원하는 것을 제한하지는 않을 수 있다.
일 예로, 상기 표 1을 참조하면, 등급 3인 무선 전력 송신기는 적어도 하나의 카테고리 5인 무선 전력 수신기를 지원해야 한다. 물론, 이 경우, 무선 전력 송신기는 최소 카테고리 지원 요구 조건에 해당되는 카테고리 수준보다 낮은 수준의 카테고리에 해당되는 무선 전력 수신기(100)를 지원할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 최소 카테고리 지원 요구 조건에 대응되는 카테고리보다 더 높은 수준의 카테고리를 지원 가능한 것으로 판단되면, 더 높은 수준의 카테고리를 갖는 무선 전력 수신기를 지원할 수도 있음을 주의해야 한다.
셋째, 무선 전력 송신기는 식별된 등급에 대응되는 지원 가능 최대 디바이스 개수에 의해 식별될 수도 있다. 여기서, 지원 가능 최대 디바이스 개수는 해당 등급에서 지원 가능한 카테고리 중 가장 낮은 수준의 카테고리에 해당되는 무선 전력 수신기의 최대 지원 가능 개수-이하, 간단히 지원 가능 디바이스의 최대 개수라 명함-에 의해 식별될 수도 있다.
일 예로, 상기 표 1을 참조하면, 등급 3의 무선 전력 송신기는 최소 카테고리 3인 무선 전력 수신기를 최대 2개까지 지원할 수 있어야 한다.
다만, 무선 전력 송신기가 자신의 등급에 상응하는 최대 디바이스 개수 이상을 지원할 수 있는 경우, 최대 디바이스 개수 이상을 지원하는 것을 제한하지는 않는다.
본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 허락하지 않을 특별한 이유가 없는 경우, 가용한 파워 내에서 적어도 상기 표 1에 정의된 개수까지는 무선 전력 전송을 수행할 수 있어야 한다.
일 예로, 무선 전력 송신기는 해당 전력 전송 요청을 수용할 정도의 가용한 파워가 남아있지 않는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다. 또는, 무선 전력 수신기의 전력 조정을 제어할 수 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 전송 요청을 수락하면 수용 가능한 무선 전력 수신기의 개수를 초과하는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다.
또 다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 전송을 요청한 무선 전력 수신기의 카테고리가 자신의 등급에서 지원 가능한 카테고리 수준을 초과하는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다.
또 다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 내부 온도가 기준치 이상을 초과하는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 현재 가용한 전력량에 기반하여 전력 재분배 절차를 수행할 수 있다. 이때, 전력 재분배 절차는 전력 전송 대상 무선 전력 수신기의 후술할 카테고리, 무선 전력 수신 상태, 요구 전력량, 우선 순위, 소모 전력량 중 적어도 하나를 더 고려하여 전력 재분배 절차를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 무선 전력 수신기의 카테고리, 무선 전력 수신 상태, 요구 전력량, 우선 순위, 소모 전력량 중 적어도 하나의 정보는 대역외 통신 채널을 통해 적어도 하나의 제어 신호를 통해 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전달될 수 있다.
무선 전력 송신기는 전력 재분배 절차가 완료되면, 전력 재분배 결과를 대역외 통신을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다.
무선 전력 수신기는 수신된 전력 재분배 결과에 기반하여 충전 완료까지의 예상 소요 시간을 재산출하고, 재산출 결과를 연결된 전자기기의 마이크로 프로세서에 전송할 수 있다. 연이어, 마이크로 프로세서는 전자기기에 구비된 디스플레이에 재산출된 충전 완료 예상 소요 시간이 표시되도록 제어할 수 있다. 이때, 표시된 충전 완료 예상 소요 시간은 일정 시간 화면에 표시된 후 사라지도록 제어될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 마이크로 프로세서는 충전 완료 예상 소요 시간이 재산출된 경우, 재산출된 이유에 대한 정보가 함께 표시되도록 제어할 수도 있다. 이를 위해, 무선 전력 송신기는 전력 재분배 결과 전송 시 해당 전력 재분배가 발생된 이유에 관한 정보도 함께 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 재산출된 충전 완료 예상 소요 시간을 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 충전 완료 예상 소요 시간을 구비된 표시 수단을 통해 표시하고, 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 클라우드 서버에 전송할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 내부 시스템 오류-예를 들면, 과전압, 과전류, 과열 등을 포함함-가 감지된 경우, 감지 결과를 구비된 표시 수단을 통해 표시하고, 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 클라우드 서버에 전송할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 수집 또는 산출된 무선 충전 효율 또는 무선 전력 전송 효율이 소정 기준치 이하인 것이 확인되면, 확인 결과를 구비된 표시 수단을 통해 표시하고, 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 클라우드 서버에 해당 사실을 통보할 수도 있다. 사용자는 홈 네트워크 서버 또는 클라우드 서버에 접속하여 무선 충전 효율이 낮은 무선 전력 송신기를 식별할 수 있다. 여기서, 무선 충전 효율이 낮은 무선 전력 송신기는 무선 전력 음영 지역에 위치한 무선 전력 송신기로 판단될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 가용한 전력 부족으로 인해 무선 전력 수신기로부터의 전력 전송 요청을 거절한 횟수가 기준치 이상인 경우, 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 클라우드 서버에 해당 사실을 통보할 수도 있다. 여기서, 전력 전송 요청을 거절한 횟수가 기준치 이상인 무선 전력 송신기가 설치된 지역은 추가적인 무선 전력 송신기의 설치가 요구되거나, 보다 전력 전송 용량이 높은-즉, 등급이 높은- 무선 전력 송신기로 교체 설치되어야 되는 지역으로 판단될 수 있다. 다른 일 예로, 전력 전송 요청을 거절한 횟수가 기준치 이상인 무선 전력 송신기가 설치된 지역은 인증되지 않았거나 유효하지 않은 무선 전력 수신기 또는 무선 전력 수신기가 탑재된 전자 기기가 위치한 위험 지역으로 분류될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기의 타입 및 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 수신공진기(210)의 평균 출력 파워(PRX_OUT)은 단위 시간 동안 수신공진기(210)에 의해 출력되는 전압(V(t))와 전류(I(t))의 곱을 해당 단위 시간으로 나누어 산출되는 실수 값일 수 있다. 일 예로, 수신공진기(210)의 평균 출력 전압(PRX _OUT)은 정류기 후단에서 측정된 전압(V(t))와 전류(I(t))의 곱을 단위 시간으로 나누어 산출되는 실수 값일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
무선 전력 수신기의 카테고리는 하기 표 2에 도시된 바와 같이, 수신 공진기(210)의 최대 출력 파워(PRX_OUT_MAX)에 기반하여 정의될 수 있다.
카테고리
(Category)		 최대 입력 파워 응용 예
카테고리 1 TBD 블루투스 헤드셋
카테고리 2 3.5W 피쳐폰
카테고리 3 6.5W 스마트폰, 무선 마우스
카테고리 4 13W 테블릿
카테고리 5 25W 소형 랩탑
카테고리 6 37.5W 랩탑
카테고리 6 50W TBD
일 예로, 부하단에서의 충전 효율이 80%이상인 경우, 카테고리 3의 무선 전력 수신기는 부하의 충전 포트에 5W의 전력을 공급할 수 있다.
상기 표 2에 개시된 카테고리는 일 실시예에 불과하며, 새로운 카테고리가 추가되거나 삭제될 수도 있다. 또한, 상기 표 2에 보여지는 카테고리 별 최대 출력 파워, 응용 어플리케이션의 예도 무선 전력 수신기의 용도, 형상 및 구현 형태 등에 따라 변경될 수도 있음을 주의해야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기 또는 무선 전력 수신기와 연동되는 전자기기의 마이크로 프로세서는 부하의 최대 충전 용량(Maximum Load Capacitance), 현재 부하의 충전량, 무선 전력 송신기의 최대 또는 평균 입력 파워, 무선 전력 수신기의 카테고리 부하단에서의 현재 충전 효율 등에 기반하여 해당 부하가 충전 완료되기까지의 예상 소요 시간을 산출할 수 있다. 여기서, 무선 전력 송신기의 전력 재분배에 따라 무선 전력 수신기의 카테고리에 대응되는 최대 입력 파워는 적응적으로 변경될 수 있으며, 그에 따라 충전 완료되기까지의 예상 소요 시간은 재산출되어 변경될 수 있다. 이때, 산출된 충전 완료 예상 소요 시간에 관한 정보는 양방향 통신 채널을 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 양방향 통신을 통해 부하단에서의 충전 효율, 무선 전력 수신기의 카테고리, 부하의 최대 충전 용량, 현재 부하의 충전량 등에 관한 정보를 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있으며, 이 경우, 무선 전력 송신기는 해당 부하가 충전 완료되기까지의 예상 소요 시간을 산출할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 등가 회로도이다.
상세하게, 도 4는 후술할 레퍼런스 파라메터들이 측정되는 등가 회로상에서의 인터페이스 지점을 보여준다.
이하에서는, 상기 도 4에 표시된 레퍼런스 파라메터들의 의미를 간단히 설명하기로 한다.
ITX와 ITX _COIL은 각각 무선 전력 송신기의 매칭 회로(또는 매칭 네트워크)(420)에 인가되는 RMS(Root Mean Square) 전류와 무선 전력 송신기의 송신 공진기 코일(425)에 인가되는 RMS 전류를 의미한다.
ZTX _IN 은 무선 전력 송신기의 전원부/증폭기/필터(410) 후단의 입력 임피던스(Input Impedance)와 매칭 회로(420) 전단의 입력 임피던스(Input Impedance)를 의미한다.
ZTX _IN_COIL은 매칭 회로(420) 후단 및 송신 공진기 코일(425) 전단에서의 입력 임피던스를 의미한다.
L1과 L2는 각각 송신 공진기 코일(425)의 인덕턴스 값과 수신 공진기 코일(427)의 인덕턴스 값을 의미한다.
ZRX _IN은 무선전력수신기의 매칭 회로(430) 후단과 무선전력수신기의 필터/정류기/부하(440) 전단에서의 입력 임피던스를 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 동작에 사용되는 공진 주파수는 6.78MHz ± 15㎑일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 복수의 무선 전력 수신기에 대한 동시 충전-즉, 멀티 충전-을 제공할 수 있으며, 이 경우, 무선 전력 수신기가 새로 추가되거나 삭제되더라도 남아 있는 무선 전력 수신기의 수신 파워 변화량은 소정 기준치 이상을 초과하지 않도록 제어될 수 있다. 일 예로, 수신 파워 변화량은 ±10%일 수 있으나 이에 국한되지는 않는다. 만약, 수신 파워 변화량이 기준치 이상 초과되지 않도록 제어하는 것이 불가능할 경우, 무선 전력 송신기는 새롭게 추가된 무선 전력 수신기로부터 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수도 있다.
상기 수신 파워 변화량을 유지하기 위한 조건은 무선 전력 수신기가 충전 영역에 추가 또는 삭제 시 기존 무선 전력 수신기와 중첩되지 않아야 한다.
무선 전력 수신기의 매칭 회로(430)가 정류기에 연결된 경우, 상기 ZTX _IN의 실수부(Real Part)는 정류기의 부하 저항-이하, RRECT이라 명함-과 역의 관계일 수 있다. 즉, RRECT의 증가는 ZTX_IN을 감소시키고, RRECT의 감소는 ZTX_IN을 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따른 공진기 정합 효율(Resonator Coupling Efficiency)은 수신공진기 코일에서 부하(440)로 전달되는 파워를 송신공진기 코일(425)에서 공진 주파수 대역에 실어주는 파워로 나누어 산출되는 최대 파워 수신 비율일 수 있다. 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 공진기 정합 효율은 송신공진기의 레퍼런스 포트 임피던스(ZTX_IN)과 수신공진기의 레퍼런스 포트 임피던스(ZRX _IN)가 완벽하게 매칭되는 경우에 산출될 수 있다.
하기 표 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 등급 및 무선 전력 수신기의 클래스에 따른 최소 공진기 정합 효율의 예이다.
카테고리 1 카테고리 2 카테고리 3 카테고리 4 카테고리 5 카테고리 6 카테고리 7
등급 1 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
등급 2 N/A 74%(-1.3) 74%(-1.3) N/A N/A N/A N/A
등급 3 N/A 74%(-1.3) 74%(-1.3) 76%(-1.2) N/A N/A N/A
등급 4 N/A 50%(-3) 65%(-1.9) 73%(-1.4) 76%(-1.2) N/A N/A
등급 5 N/A 40%(-4) 60%(-2.2) 63%(-2) 73%(-1.4) 76%(-1.2) N/A
등급 5 N/A 30%(-5.2) 50%(-3) 54%(-2.7) 63%(-2) 73%(-1.4) 76%(-1.2)
만약, 복수의 무선 전력 수신기가 사용될 경우, 상기 표 3에 표시된 클래스 및 카테고리에 대응되는 최소 공진기 정합 효율은 증가할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기 또는 무선 전력 수신기와 연결된 전자기기의 마이크로 프로세서는 부하의 최대 충전 용량(Maximum Load Capacitance), 현재 부하의 충전량, 부하의 충전 효율, 무선 전력 수신기의 카테고리와 무선 전력 송신기의 등급에 상응하는 최소 공진기 정합 효율 중 적어도 하나에 기반하여 해당 부하의 충전이 완료되기까지 소요되는 시간을 산출할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 상태 천이 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 5를 참조하면, 무선 전력 송신기의 상태는 크게 구성 상태(Configuration State, 510), 전력 절약 상태(Power Save State, 520), 저전력 상태(Low Power State, 530), 전력 전송 상태(Power Transfer State, 540), 로컬 장애 상태(Local Fault State, 550) 및 잠금 장애 상태(Latching Fault State, 560)을 포함하여 구성될 수 있다.
무선 전력 송신기에 전력이 인가되면, 무선 전력 송신기는 구성 상태(510)로 천이할 수 있다. 무선 전력 송신기는 구성 상태(510)에서 소정 리셋 타이머가 만료되거나 초기화 절차가 완료되면, 전력 절약 상태(520)로 천이할 수 있다.
전력 절약 상태(520)에서, 무선 전력 송신기는 비콘 시퀀스를 생성하여 공진 주파수 대역을 통해 전송할 수 있다.
여기서, 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520)에 진입한 후 소정 시간 이내에 비콘 시퀀스가 개시될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520) 천이 후 50ms 이내에 비콘 시퀀스가 개시될 수 있도록 제어할 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.
전력 절약 상태(520)에서, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기를 감지하기 위한 제1 비콘 시퀀스(First Beacon Sequence)를 주기적으로 생성하여 전송하고, 수신 공진기의 임피던스 변화-즉, Load Variation-를 감지할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 제1 비콘과 제1 비콘 시퀀스를 각각 Short Beacon과 Short Beacon 시퀀스라 명하기로 한다.
특히, Short Beacon 시퀀스는 무선 전력 수신기가 감지되기 전까지 무선 전력 송신기의 대기 전력이 절약될 수 있도록 짧은 구간 동안(tSHORT _BEACON) 일정 시간 간격(tCYCLE)으로 반복 생성되어 전송될 수 있다. 일 예로, tSHORT _BEACON은 30ms이하, tCYCLE은 250ms ±5 ms로 각각 설정될 수 있다. 또한, Short Beacon의 전류 세기는 소정 기준치이상이고, 일정 시간 구간 동안 점증적으로 증가될 수 있다. 일 예로, Short Beacon의 최소 전류 세기는 상기 표 2의 카테고리 2 이상의 무선 전력 수신기가 감지될 수 있도록 충분히 크게 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 Short Beacon에 따른 수신 공진기에서의 리액턴스(reactance) 및 저항(resistance) 변화를 감지하기 위한 소정 센싱 수단이 구비될 수 있다.
또한, 전력 절약 상태(520)에서, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 부팅(Booting) 및 응답에 필요한 충분한 전력을 공급하기 위한 제2 비콘 시퀀스를 주기적으로 생성하여 전송할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 제2 비콘과 제2 비콘 시퀀스를 각각 Long Beacon과 Long Beacon 시퀀스라 명하기로 한다.
즉, 무선 전력 수신기는 제2 비콘 시퀀스를 통해 부팅이 완료되면, 대역외 통신 채널을 통해 소정 응답 신호를 브로드캐스팅할 수 있다.
특히, Long Beacon 시퀀스는 무선 전력 수신기의 부팅에 필요한 충분한 전원을 공급하기 위해 Short Beacon에 비해 상대적으로 긴 구간 동안(tLONG_BEACON)동안 일정 시간 간격(tLONG _BEACON_PERIOD)으로 생성되어 전송될 수 있다. 일 예로, tLONG _BEACON은 105 ms+5 ms, tLONG _BEACON_PERIOD 은 850ms로 각각 설정될 수 있으며, Long Beacon의 전류 세기는 Short Beacon의 전류 세기에 비해 상대적으로 강할 수 있다. 또한, Long Beacon은 전송 구간 동안 일정 세기의 파워가 유지될 수 있다.
이 후, 무선 전력 송신기는 수신 공진기의 임피던스 변화가 감지된 후, 무선 전력 송신기는 Long Beacon 전송 구간 동안 소정 응답 시그널의 수신을 대기할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 상기 응답 시그널을 광고 시그널(Advertisement Signal)이라 명하기로 한다. 여기서, 무선 전력 수신기는 공진 주파수 대역과는 상이한 대역외 통신 주파수 대역을 통해 광고 시그널을 브로드캐스팅할 수 있다.
일 예로, 광고 시그널은 해당 대역외 통신 표준에 정의된 메시지를 식별하기 위한 메시지 식별 정보, 무선 전력 수신기가 적법한 또는 해당 무선 전력 송신기에 호환 가능한 수신기인지를 식별하기 위한 고유한 서비스 또는 무선 전력 수신기 식별 정보, 무선 전력 수신기의 출력 파워 정보, 부하에 인가되는 정격 전압/전류 정보, 무선 전력 수신기의 안테나 이득 정보, 무선 전력 수신기의 카테고리를 식별하기 위한 정보, 무선 전력 수신기 인증 정보, 과전압 보호 기능의 탑재 여부에 관한 정보, 무선 전력 수신기에 탑재된 소프트웨어 버전 정보 중 적어도 하나 또는 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 일 예로, 광고 시그널은 부하의 최대 충전 용량에 관한 정보, 부하의 현재 충전량에 관한 정보 등을 더 포함할 수도 있다.
무선 전력 송신기는 광고 시그널이 수신되면, 전력 절약 상태(520)에서 저전력 상태(530)로 천이한 후, 무선 전력 수신기와의 대역외 통신 링크를 설정할 수 있다. 연이어, 무선 전력 송신기는 설정된 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기에 대한 등록 절차를 수행할 수 있다. 일 예로, 대역외 통신이 블루투스 저전력 통신인 경우, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기와 블루투스 페어링을 수행하고, 페어링된 블루투스 링크를 통해 서로의 상태 정보, 특성 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 교환할 수 있다.
무선 전력 송신기가 저전력 상태(530)에서 대역외 통신을 통해 충전을 개시하기 위한 소정 제어 신호-즉, 무선 전력 수신기가 부하에 전력을 전달하도록 요청하는 소정 제어 신호-를 무선 전력 수신기에 전송하면, 무선 전력 송신기의 상태는 저전력 상태(530)에서 전력 전송 상태(540)로 천이될 수 있다.
만약, 저전력 상태(530)에서 대역외 통신 링크 설정 절차 또는 등록 절차가 정상적으로 완료되지 않은 경우, 무선 전력 송신기의 상태는 저전력 상태(530)에서 전력 절약 상태(520)에 천이될 수 있다.
무선 전력 송신기는 각 무선 전력 수신기와의 접속을 위한 별도의 분리된 링크 만료 타이머(Link Expiration Timer)가 구동될 수 있으며, 무선 전력 수신기는 소정 시간 주기로 무선 전력 송신기에 자신이 존재함을 알리는 소정 메시지를 링크 만료 타이머가 만료되기 이전에 전송해야 한다. 링크 만료 타이머는 상기 메시지가 수신될 때마다 리셋되며, 링크 만료 타이머가 만료되지 않으면 무선 전력 수신기와 무선 전력 수신기 사이에 설정된 대역외 통신 링크는 유지될 수 있다.
만약, 저전력 상태(530) 또는 전력 전송 상태(540)에서, 무선 전력 송신기와 적어도 하나의 무선 전력 수신기 사이에 설정된 대역외 통신 링크에 대응되는 모든 링크 만료 타이머가 만료된 경우, 무선 전력 송신기의 상태는 전력 절약 상태(520)로 천이될 수 있다.
또한, 저전력 상태(530)의 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 유효한 광고 시그널이 수신되면 소정 등록 타이머를 구동시킬 수 있다. 이때, 등록 타이머가 만료되면, 저전력 상태(530)의 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520)로 천이할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 등록에 실패하였음을 알리는 소정 알림 신호를 무선 전력 송신기에 구비된 알림 표시 수단-예를 들면, LED 램프, 디스플레이 화면, 비퍼(beeper) 등을 포함함-을 통해 출력할 수도 있다.
또한, 전력 전송 상태(540)에서, 무선 전력 송신기는 접속된 모든 무선 전력 수신기의 충전이 완료되면, 저전력 상태(530)로 천이될 수 있다.
특히, 무선 전력 수신기는 구성 상태(510), 로컬 장애 상태(550) 및 잠금 장애 상태(560)를 제외한 나머지 상태에서 새로운 무선 전력 수신기의 등록을 허용할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 상태(540)에서 무선 전력 수신기로부터 수신되는 상태 정보에 기반하여 전송 전력을 동적으로 제어할 수 있다.
이때, 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전송되는 수신기 상태 정보는 요구 전력 정보, 정류기 후단에서 측정된 전압 및/또는 전류 정보, 충전 상태 정보, 과전류 및/또는 과전압 및/또는 과열 상태를 통보하기 위한 정보, 과전류 또는 과전압에 따라 부하에 전달되는 전력을 차단하거나 감소시키는 수단이 활성화되었는지 여부를 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 수신기 상태 정보는 미리 지정된 주기로 전송되거나 특정 이벤트가 발생될 때마다 전송될 수 있다.
또한, 상기 과전류 또는 과전압에 따라 부하에 전달되는 전력을 차단하거나 감소시키는 수단은 ON/OFF 스위치, 제너다이오드 중 적어도 하나를 이용하여 제공될 수 있다.
또한, 상기 충전 상태 정보는 부하의 현재 충전량에 관한 정보, 부하의 충전이 완료되었는지 여부를 지시하는 정보, 충전 완료 예상 소요 시간에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전송되는 수신기 상태 정보는 무선 전력 수신기에 유선으로 외부 전원이 연결되었음을 알리는 정보, 대역외 통신 방식이 변경되었음을 알리는 정보-일 예로, NFC(Near Field Communication)에서 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신으로 변경될 수 있음- 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 자신의 현재 가용한 전력, 무선 전력 수신기 별 우선 순위, 접속된 무선 전력 수신기의 개수 중 적어도 하나에 기반하여 무선 전력 수신기 별 수신해야 할 파워 세기 또는 무선 전력 수신기 별 전송되어야 할 파워 세기를 적응적으로 결정할 수 있다. 여기서, 무선 전력 수신기 별 전송되어야 할 파워 세기는 해당 무선 전력 수신기의 정류기에서 처리 가능한 최대 파워 대비 얼마의 비율로 파워를 수신해야 하는지로 결정될 수 있다.
이 후, 무선 전력 송신기는 결정된 파워 비율에 관한 정보가 포함된 소정 전력 제어 명령을 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기에 의해 결정된 파워 비율로 전력 제어가 가능한지 여부를 판단하고, 판단 결과를 소정 전력 제어 응답 메시지를 통해 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기의 전력 제어 명령(Power Adjustment Command)에 따라 무선 전력 제어가 가능한지 여부를 지시하는 소정 수신기 상태 정보를 상기 전력 제어 명령을 수신하기 이전에 전송할 수도 있다.
전력 전송 상태(540)는 접속된 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태에 따라 제1 상태(541), 제2 상태(542) 및 제3 상태(543) 중 어느 하나의 상태일 수 있다.
일 예로, 제1 상태(541)는 무선 전력 송신기에 접속된 모든 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 정상 전압인 상태임을 의미할 수 있다.
제2 상태(542)는 무선 전력 송신기에 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 저전압 상태이고 고전압 상태인 무선 전력 수신기가 존재하지 않음을 의미할 수 있다.
제3 상태(543)는 무선 전력 송신기에 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 고전압 상태임을 의미할 수 있다.
무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520) 또는 저전력 상태(530) 또는 전력 전송 상태(540)에서 시스템 오류가 감지되면, 잠금 장애 상태(560)로 천이될 수 있다
잠금 장애 상태(560)의 무선 전력 송신기는 접속된 모든 무선 전력 수신기가 충전 영역에서 제거된 것으로 판단되면, 구성 상태(510) 또는 전력 절약 상태(520)로 천이할 수 있다.
또한, 잠금 장애 상태(560)에서, 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 감지되면, 로컬 장애 상태(550)로 천이할 수 있다. 여기서, 로컬 장애 상태(550)인 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 해제되면, 다시 잠금 장애 상태(560)로 천이될 수 있다.
반면, 구성 상태(510), 전력 절약 상태(520), 저전력 상태(530), 전력 전송 상태(540) 중 어느 하나의 상태에서 로컬 장애 상태(550)로 천이된 경우, 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 해제되면, 구성 상태(510)로 천이될 수 있다.
무선 전력 송신기는 로컬 장애 상태(550)로 천이되면, 무선 전력 송신기에 공급되는 전원을 차단할 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 과전압, 과전류, 과열 등의 장애가 감지되면 로컬 장애 상태(550)로 천이될 수 있으나 이에 국한되지는 않는다.
일 예로, 무선 전력 송신기는 과전류, 과전압, 과열 등이 감지되면, 무선 전력 수신기에 의해 수신되는 전력의 세기를 감소시키기 위한 소정 전력 제어 명령을 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 과전류, 과전압, 과열 등이 감지되면, 무선 전력 수신기의 충전을 중단시키기 위한 소정 제어 명령을 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
상기와 같은 전력 제어 절차를 통해, 무선 전력 송신기는 과전압, 과전류, 과열 등에 따른 기기 파손을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 접속된 무선 전력 수신기의 과전류, 과전압, 과열, 로컬 장애-예를 들면, 메시지 핸들링을 위한 타이머의 만료 등을 포함함- 등이 감지되면, 감지 결과를 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 무선 전력 관리를 위한 클라우드 서버에 전송할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 송신기 내부에서의 과전류, 과전압, 과열, 로컬 장애 등이 감지된 경우, 감지 결과를 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 무선 전력 관리를 위한 클라우드 서버 또는(및) 인접 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.
무선 전력 송신기는 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 기준치 이상인 경우, 잠금 장애 상태(560)로 천이할 수 있다. 이때, 잠금 장애 상태(560)로 천이된 무선 전력 송신기는 송신 공진기의 출력 전류의 세기를 미리 지정된 시간 동안 기준치 이하가 되도록 시도할 수 있다. 여기서, 상기 시도는 미리 지정된 회수 동안 반복 수행될 수 있다. 만약, 반복 수행에도 불구하고, 잠금 장애 상태(560)가 해제되지 않는 경우, 무선 전력 송신기는 소정 알림 수단을 이용하여 사용자에게 잠금 장애 상태(560)가 해제되지 않음을 지시하는 소정 알림 신호를 송출할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기의 충전 영역에 위치한 모든 무선 전력 수신기가 사용자에 의해 충전 영역에서 제거되면, 잠금 장애 상태(560)가 해제될 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 잠금 장애 상태(560)가 소정 시간 동안 해제되지 않는 경우, 잠금 장애 상태(560)가 해제되지 않음을 지시하는 소정 알림 신호를 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 무선 전력 관리를 위한 클라우드 서버 또는(및) 인접 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.
반면, 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 미리 지정된 시간 이내에 기준치 이하로 떨어지거나 상기 미리 지정된 반복 수행 동안 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 기준치 이하로 떨어지는 경우, 잠금 장애 상태(560)는 자동으로 해제될 수 있으며, 이때, 무선 전력 송신기의 상태는 잠금 장애 상태(560)에서 전력 절약 상태(520)로 자동 천이되어 무선 전력 수신기에 대한 감지 및 식별 절차를 다시 수행할 수 있다.
전력 전송 상태(540)의 무선 전력 송신기는 연속된 전력을 송출하고, 무선 전력 수신기의 상태 정보 및 미리 정의된 최적 전압 영역(Optimal Voltage Region) 설정 파라메터에 기반하여 적응적으로 송출 전력을 제어할 수 있다.
일 예로, 최적 전압 영역(Optimal Voltage Region) 설정 파라메터는 저전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 최적 전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 고전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 과전압 영역을 식별하기 위한 파라메터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 저전압 영역에 있으면, 송출 전력을 증가시키고, 고전압 영역에 있으면, 송출 전력을 감소시킬 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 효율이 최대화되도록 송출 전력을 제어할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기에 의해 요구된 전력량의 편차가 기준치 이하가 되도록 송출 전력을 제어할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 정류기 출력 전압이 소정 과전압 영역에 도달한 경우-즉, Over Voltage가 감지된 경우-, 전력 전송을 중단할 수도 있다.
본 발명에 따른 무선 전력 수신기 또는 무선 전력 수신기와 연결된 전자 기기는 전력 전송 상태(540)에서 수신되는 전력의 변화가 기준치 이하로 안정화된 경우, 부하의 충전이 완료되기까지의 예상 소요 시간을 산출할 수 있다.
일 예로, 무선 전력 수신기는 단위 시간 동안 정류기 후단에서 측정된 전압 또는 전류의 평균 세기가 소정 최적 전압 또는 전류 세기를 중심으로 기준치 이하의 편차를 가지는 경우, 전력 수신이 안정화된 것으로 판단할 수 있다.
다른 일예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 상태 정보에 기반하여 해당 무선 전력 수신기로의 전력 제어가 안정화되었는지 여부를 확인할 수 있다. 만약, 전력 제어가 안정화된 경우, 무선 전력 송신기는 기 수집된 부하의 최대 충전 용량, 부하의 현재 충전량, 부하의 충전 효율 등에 기반하여 충전 완료 예상 소요 시간을 산출할 수도 있다.
일 예로, 무선 전력 송신기는 정류기 후단에서 측정된 전압 세기 정보(VRECT)를 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 소정 개수의 연속하여 수신된 VRECT 값의 편차가 기준치 이내로 유지되거나 소정 시간 동안 수신된 VRECT 값의 편차가 기준치 이내로 유지되는 경우, 전력 제어가 안정화된 것으로 판단할 수 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 전송 상태(540)에서 소정 시간 동안 무선 전력 수신기로부터 상태 정보가 수신되지 않는 경우, 전력 제어가 안정화된 것으로 판단할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기의 상태 천이도이다.
도 6을 참조하면, 무선 전력 수신기의 상태는 크게 비활성화 상태(Disable State, 610), 부트 상태(Boot State, 620), 활성화 상태(Enable State, 630)(또는, On state) 및 시스템 오류 상태(System Error State, 640)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 무선 전력 수신기의 상태는 무선 전력 수신기의 정류기단에서의 출력 전압의 세기-이하, 설명의 편의를 위해 VRECT이라 명함-에 기반하여 결정될 수 있다.
활성화 상태(630)는 VRECT의 값에 따라 최적 전압 상태(Optimum Voltage State, 631), 저전압 상태(Low Voltage State, 632) 및 고전압 상태(High Voltage State, 633)로 구분될 수 있다.
비활성화 상태(610)의 무선 전력 수신기는 측정된 VRECT 값이 미리 정의된 VRECT_BOOT 값보다 크거나 같으면, 부트 상태(620)로 천이할 수 있다.
부트 상태(620)에서, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기와의 대역외 통신 링크를 설정하고 VRECT 값이 부하단에 요구되는 전력에 도달할 때까지 대기할 수 있다.
부트 상태(620)의 무선 전력 수신기는 VRECT 값이 부하단에 요구되는 전력에 도달된 것이 확인되면, 활성화 상태(630)로 천이하여 충전을 시작할 수 있다.
활성화 상태(630)의 무선 전력 수신기는 충전이 완료되거나 충전이 중단된 것이 확인되면, 부트 상태(620)로 천이될 수 있다.
또한, 활성화 상태(630)의 무선 전력 수신기는 소정 시스템 오류가 감지되면, 시스템 오류 상태(640)로 천이할 수 있다. 여기서, 시스템 오류는 과전압, 과전류 및 과열뿐만 아니라 미리 정의된 다른 시스템 오류 조건이 포함될 수 있다.
또한, 활성화 상태(630)의 무선 전력 수신기는 VRECT 값이 VRECT _BOOT 값 이하로 떨어지면, 비활성화 상태(610)로 천이될 수도 있다.
또한, 부트 상태(620) 또는 시스템 오류 상태(640)의 무선 전력 수신기는 VRECT 값이 VRECT_BOOT 값 이하로 떨어지면, 비활성화 상태(610)로 천이될 수도 있다.
본 발명에 따른 무선 전력 수신기 또는 무선 전력 수신기와 연결된 전자 기기는 활성화 상태(630)에서 수신되는 전력의 변화가 기준치 이하로 안정화된 경우, 부하의 충전이 완료되기까지의 예상 소요 시간을 산출할 수 있다.
일 예로, 무선 전력 수신기는 단위 시간 동안 정류기 후단에서 측정된 전압(VRECT)의 평균 세기가 소정 최적 전압 세기를 중심으로 기준치 이하의 편차를 가지는 경우, 전력 수신이 안정화된 것으로 판단할 수 있다.
이하에서는, 활성화 상태(630)내에서의 무선 전력 수신기의 상태 천이를 후술할 도 7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 VRECT에 따른 무선 전력 수신기의 동작 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, VRECT 값이 소정 VRECT _ BOOT 보다 작으면, 무선 전력 수신기는 비활성화 상태(610)에 유지된다.
이 후, VRECT 값이 VRECT _BOOT 이상으로 증가되면, 무선 전력 수신기는 부트 상태(620)로 천이되며, 미리 지정된 시간 이내에 광고 시그널을 브로드캐스팅할 수 있다. 이 후, 광고 시그널이 무선 전력 송신기에 의해 감지되면, 무선 전력 송신기는 대역외 통신 링크 설정을 위한 소정 연결 요청 시그널을 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다.
무선 전력 수신기는 대역외 통신 링크가 정상적으로 설정되고, 등록에 성공한 경우, VRECT 값이 정상적인 충전을 위한 정류기에서의 최소 출력 전압-이하, 설명의 편의를 위해 VRECT_MIN이라 명함-에 도달할 때까지 대기할 수 있다.
VRECT 값이 VRECT _MIN을 초과하면, 무선 전력 수신기의 상태는 부트 상태(620)에서 활성화 상태(630)로 천이되며 부하에 충전을 시작할 수 있다.
만약, 활성화 상태(630)에서 VRECT 값이 과전압을 판단하기 위한 소정 기준치인 VRECT _MAX을 초과하면, 무선 전력 수신기는 활성화 상태(630)에서 시스템 오류 상태(640)로 천이될 수 있다.
도 7를 참조하면, 활성화 상태(630)는 VRECT의 값에 따라 저전압 상태(Low Voltage State, 632), 최적 전압 상태(Optimum Voltage State, 631) 및 고전압 상태(High Voltage State, 633)로 구분될 수 있다.
저전압 상태(632)는 VRECT _BOOT <= VRECT <= VRECT _ MIN인 상태를 의미하고, 최적 전압 상태(631)은 VRECT _MIN < VRECT <=VRECT _ HIGH인 상태를 의미하고, 고전압 상태(633)는 VRECT_HIGH < VRECT <=VRECT_MAX인 상태를 의미할 수 있다.
특히, 고전압 상태(633)로 천이된 무선 전력 수신기는 부하에 공급되는 전력을 차단하는 동작을 미리 지정된 시간-이하 설명의 편의를 위해 고전압 상태 유지 시간이라 명함- 동안 유보시킬 수도 있다. 이때, 고전압 상태 유지 시간은 고전압 상태(633)에서 무선 전력 수신기 및 부하에 피해가 발생되지 않도록 미리 결정될 수 있다.
무선 전력 수신기는 시스템 오류 상태(640)로 천이되면, 과전압 발생을 지시하는 소정 메시지를 미리 지정된 시간 이내에 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다.
또한, 무선 전력 수신기는 시스템 오류 상태(630)에서 과전압에 따른 부하의 피해를 방지하기 위해 구비된 과전압 차단 수단을 이용하여 부하에 인가되는 전압을 제어할 수도 있다. 여기서, 과전압 차단 수단으로 ON/OFF 스위치 또는/및 제너다이오드 등이 사용될 수 있다.
상기 실시예에서는 무선 전력 수신기에 과전압이 발생되어 시스템 오류 상태(640)로 천이된 경우, 무선 전력 수신기에서의 시스템 오류 대응 방법 및 수단을 설명하고 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 실시예는 무선 전력 수신기에 과열, 과전류 등에 의해서도 시스템 오류 상태로 천이될 수도 있다.
일 예로, 과열에 따라 시스템 오류 상태로 천이된 경우, 무선 전력 수신기는 과열 발생을 알리는 소정 메시지를 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 구비된 냉각팬 등을 구동하여 내부 발생된 열을 감소시킬 수도 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 복수의 무선 전력 송신기와 연동하여 무선 전력을 수신할 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기는 실제 무선 전력을 수신하기로 결정된 무선 전력 송신기와 실제 대역외 통신 링크가 설정된 무선 전력 송신기가 서로 상이한 것으로 판단되면, 시스템 오류 상태(640)로 천이할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 정류기 후단에서 측정된 전압(VRECT)의 세기가 일정 시간 동안 최적 전압 상태(631)에 유지되는 경우, 전력 수신이 안정화된 것으로 판단할 수 있다. 무선 전력 수신기 또는 무선 전력 수신기와 연결된 전자기기는 전력 수신이 안정화된 것으로 판단되면, 부하의 충전이 완료되기까지의 예상 소요 시간을 산출할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 시그널링 절차를 후술할 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 구성도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 무선 전력 전송 시스템은 스타 토폴로지(Star Topology)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
무선 전력 송신기는 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기로부터 각종 특성 정보 및 상태 정보를 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 무선 전력 수신기의 동작 및 송출 전력을 제어할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 자신의 특성 정보 및 소정 제어 신호를 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 접속된 무선 전력 수신기의 무선 전력 수신기 별 전력 전송 순서를 결정할 수 있으며, 결정된 전력 전송 순서에 따라 무선 전력을 송출할 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 카테고리, 무선 전력 수신기 별 미리 할당된 우선 순위, 무선 전력 수신기의 전력 수신 효율 또는 무선 전력 송신기에서의 전력 전송 효율, 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 최소 공진 정합 효율, 부하에서의 충전 효율, 무선 전력 수신기의 충전 상태, 무선 전력 수신기 별 시스템 오류 발생 여부 중 적어도 하나에 기반하여 전력 전송 순서를 결정할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 접속된 무선 전력 수신기 별 전송해야 할 전력량을 결정할 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 현재 가용한 전력량 및 무선 전력 수신기 별 전력 수신 효율 등에 기반하여 무선 전력 수신기 별 전송할 전력량을 산출할 수 있으며, 산출된 전력량에 관한 정보를 소정 제어 메시지를 통해 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 새로운 무선 전력 수신기가 충전 영역에 추가되는 경우, 기존 충전 중인 무선 전력 수신기가 충전 영역에서 제거되는 경우, 기존 충전 중인 무선 전력 수신기의 충전이 완료된 경우, 기존 충전 중인 무선 전력 수신기의 시스템 오류가 감지된 경우 등의 무선 충전 상태의 변화가 감지된 경우, 전력 재분배 절차를 개시할 수도 있다. 이때, 전력 재분배 결과는 소정 제어 메시지를 통해 무선 전력 수신기에 전송될 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 네트워크 연결된 무선 전력 수신기(들)과의 시간 동기를 획득하기 위한 시간 동기 신호(Tim Synchronization Signal)를 생성하여 무선 전력 수신기에 제공할 수도 있다. 여기서, 시간 동기 신호는 무선 전력을 전송하기 위한 주파수 대역-즉, 인밴드(In-Bnad)- 또는 대역외 통신을 수행하기 위한 주파수 대역-즉, 아웃오브밴드(Out-Of-Band)-을 통해 전송될 수 있다. 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 시간 동기 신호에 기반하여 서로의 통신 타이밍 및 통신 시퀀스를 관리할 수 있다.
이상의 도 8에서는 하나의 무선 전력 송신기와 복수의 무선 전력 수신기로 구성된 무선 전력 전송 시스템이 스타 토폴로지로 네트워크 연결된 구성을 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 복수의 무선 전력 송신기 및 복수의 무선 전력 수신기가 네트워크 연결되어 무선 전력을 송수신할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 별도의 통신 채널을 통해 자신의 상태 정보 또는(및) 자신에 접속된 무선 전력 수신기의 상태 정보를 네트워크 연결된 다른 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 또한, 무선 전력 수신기가 이동 가능한 장치인 경우, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기 사이의 핸드오버를 통해 이동 중인 무선 전력 수신기에 끊김 없는 전력이 수신될 수 있도록 제어할 수도 있다.
만약, 하나의 무선 전력 수신기가 핸드 오버 과정 중 복수의 무선 전력 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신하는 경우, 무선 전력 수신기는 각각의 무선 전력 송신기로부터 수신되는 전력을 합산하고, 그에 기반하여 부하의 충전이 완료되기까지의 예상 소요 시간을 산출할 수도 있다. 즉, 무선 전력 수신기 또는 무선 전력 수신기와 연결된 전자기기는 핸드 오버에 따라 적응적으로 충전 완료 예상 소요 시간을 산출하고 이를 디스플레이 화면에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 네트워크 조정자(Network Coordinator)로서 동작하며 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기와 정보를 교환할 수 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 각종 정보를 수신하여 소정 디바이스 제어 테이블(Device Control Table)을 생성 및 관리하고, 디바이스 제어 테이블을 기초하여 네트워크 관리 정보를 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다. 이를 통해, 무선 전력 송신기는 무선 전력 전송 시스템 네트워크를 생성하고, 이를 유지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시에에 따른 무선 충전 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 무선 전력 송신기는 전원 인가에 따라 무선 전력 송신기 구성, 즉, 부팅이 완료되면, 비콘 시퀀스를 생성하여 송신 공진기를 통해 전송할 수 있다(S901).
무선 전력 수신기는 비콘 시퀀스가 감지되면 자신의 식별 정보 및 특성 정보가 포함된 광고 시그널을 브로드캐스팅할 수 있다(S903). 이때, 광고 시그널은 후술할 연결 요청 신호가 무선 전력 송신기로부터 수신되기 이전까지 소정 주기로 반복 전송될 수 있음을 주의해야 한다.
무선 전력 송신기는 광고 시그널이 수신되면, 대역외 통신 링크를 설정하기 위한 소정 연결 요청 신호를 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S905).
무선 전력 수신기는 연결 요청 신호가 수신되면, 대역외 통신 링크를 설정하고, 설정된 대역외 통신 링크를 통해 자신의 정적 상태 정보를 전송할 수 있다(S907).
여기서, 무선 전력 수신기의 정적 상태 정보는 카테고리 정보, 하드웨어 및 소프트웨어 버전 정보, 최대 정류기 출력 파워 정보, 전력 제어를 위한 초기 기준 파라메터 정보, 요구 전압 또는 전력에 관한 정보, 전력 조절 기능 탑재 여부를 식별하기 위한 정보, 지원 가능한 대역외 통신 방식에 관한 정보, 지원 가능한 전력 제어 알고리즘에 관한 정보, 무선전력수신기에 초기 설정된 선호 정류기단 전압값 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 무선 전력 수신기의 정적 상태 정보는 부하의 최대 용량 정보, 부하의 현재 충전량에 관한 정보 등을 더 포함할 수도 있다.
무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 정적 상태 정보가 수신되면, 무선 전력 송신기의 정적 상태 정보를 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S909).
여기서, 무선 전력 송신기의 정적 상태 정보는 송신기 출력 전력 정보, 등급 정보, 하드웨어 및 소프트웨어 버전 정보, 지원 가능한 무선 전력 수신기의 최대 개수에 관한 정보 및/또는 현재 접속된 무선 전력 수신기의 개수에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
이 후, 무선 전력 수신기는 자신의 실시간 전력 수신 상태 및 충전 상태를 모니터링하며, 주기적 또는 특정 이벤트 발생 시 동적 상태 정보를 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다(S911).
여기서, 무선 전력 수신기의 동적 상태 정보는 정류기 출력 전압 및 전류에 관한 정보, 부하에 인가되는 전압 및 전류에 관한 정보, 무선 전력 수신기의 내부 측정 온도에 관한 정보, 전력 제어를 위한 기준 파라메터 변경 정보(정류 전압 최소 값, 정류 전압 최대 값, 초기 설정된 선호 정류기단 전압 변경 값), 충전 상태 정보-예를 들면, 충전 완료 여부에 관한 정보, 부하의 현재 충전량에 관한 정보 등을 포함함-, 시스템 오류 정보, 경보 정보- 예를 들면, 로컬 장애 정보 등을 포함함- 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 전력 제어를 위한 기준 파라메터 변경 정보 수신 시 기존 정적 상태 정보에 포함된 설정 값을 변경하여 전력 조절을 수행할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기를 충전하기 위한 충분한 전력이 준비되면, 대역외 통신 링크를 통해 소정 제어 명령을 송출하여 무선 전력 수신기가 충전을 개시하도록 제어할 수 있다(S913).
이 후, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 동적 상태 정보를 수신하여 송출 전력을 동적으로 제어할 수 있다(S915).
또한, 무선 전력 수신기는 내부 시스템 오류가 감지되거나 충전이 완료된 경우, 동적 상태 정보에 해당 시스템 오류를 식별하기 위한 데이터 및/또는 충전이 완료되었음을 지시하는 데이터를 포함하여 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다(S917). 여기서, 시스템 오류는 과전류, 과전압, 과열 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 현재 가용한 전력이 접속된 모든 무선 전력 수신기의 요구 전력을 충족하지 못하는 경우, 각 무선 전력 수신기에 전송할 전력을 재분배하고 이를 소정 제어 명령을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 무선 충전 중 새로운 무선 전력 수신기가 추가 등록 또는 연결된 경우, 현재 가용한 전력에 기반하여 접속된 무선 전력 수신기 별 수신할 전력을 재분배하고, 이를 소정 제어 명령을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다
또한, 무선 전력 송신기는 무선 충전 중 기존 접속된 무선 전력 수신기의 충전이 완료되거나 대역외 통신 링크가 해제-예를 들면, 무선 전력 수신기가 충전 영역에서 제거된 경우를 포함함-되는 경우, 남아있는 무선 전력 수신기 별 수신할 전력을 재분배하고 이를 소정 제어 명령을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
또한, 무선 전력 송신기는 소정 제어 절차를 통해 무선 전력 수신기가 전력 조절 기능이 탑재되었는지 여부를 확인할 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 전력 재분배 상황이 발생된 경우, 전력 조절 기능이 탑재된 무선 전력 수신기에 대해서만 전력 재분배를 수행할 수도 있다.
일 예로, 전력 재분배 상황은 연결되지 않은 무선 전력 수신기로부터 유효한 광고 시그널을 수신하여 새로운 무선 전력 수신기가 추가되거나 연결된 무선 전력 수신기의 현재 상태 등을 지시하는 동적 파라메터가 수신되거나, 기 연결된 무선 전력 수신기가 더 이상 존재하지 않음이 확인되거나, 기 연결된 무선 전력 수신기의 충전이 완료되거나, 기 연결된 무선 전력 수신기의 시스템 오류 상태를 지시하는 알람(Alert) 메시지가 수신되는 등의 이벤트가 발생된 경우 발생될 수 있다.
여기서, 시스템 오류 상태는 과전압 상태, 과전류 상태, 과열 상태, 네트워크 연결 오류 상태 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 무선 전력 송신기는 소정 제어 명령을 통해 전력 재분배 관련 정보를 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다.
여기서, 전력 재분배 관련 정보는 무선 전력 수신기 전력 제어를 위한 명령 정보, 전력 전송 요청에 대한 허여(Permission) 또는 거절(deny) 여부를 식별하기 위한 정보, 무선 전력 수신기가 유효한 부하 변화(Valid Load Variation)을 생성하는 시간 정보 등을 포함할 수 있다.
여기서, 무선 전력 수신기 전력 제어를 위한 명령은 무선 전력 수신기가 부하에 수신된 전력을 제공하는 것을 제어하기 위한 제1 명령, 무선 전력 수신기가 충전이 이루어지고 있음을 지시하는 것을 허여하기 위한 제2 명령, 무선 전력 수신기의 최대 정류기 파워 대비 무선 전력 송신기에 의해 제공 가능한 최대 파워의 비율을 지시하는 파워 조절 명령(Adjust Power Command) 등을 포함할 수 있다.
만약, 무선 전력 수신기가 상기 파워 조절 명령을 지원하지 않는 경우, 무선 전력 송신기는 파워 조절 명령을 해당 무선 전력 수신기에 전송하지 않을 수도 있다.
일 예로, 무선 전력 송신기는 새로운 무선 전력 수신기가 등록되면, 자신의 가용한 전력량에 기반하여 무선 전력 수신기에 의해 요구된 전력량을 제공 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 요구된 전력량이 가용한 전력량을 초과하는 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기에 전력 조절 기능이 탑재되었는지 여부를 확인할 수 있다. 확인 결과, 전력 조절 기능이 탑재된 경우, 무선 전력 수신기는 가용한 전력량 내에서 무선 전력 수신기가 수신할 전력의 양을 결정하고, 결정된 결과를 소정 제어 명령을 통해 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.
물론, 상기 전력 재분배는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기가 정상적으로 동작 가능한 범위 및/또는 정상적인 충전이 가능한 범위 내에서 수행될 수 있다.
또한, 상기 전력 전송 요청에 대한 허여(Permission) 또는 거절(deny) 여부를 식별하기 위한 정보는 허여 조건 및 거절 이유가 포함될 수 있다.
일 예로, 허여 조건은 가용한 파워 부족으로 인한 일정 시간 동안의 대기를 조건으로 한 허여가 포함될 수 있다. 거절 이유는 가용한 파워 부족으로 인한 거절, 수용 가능한 무선 전력 수신기 개수의 초과로 인한 거절, 무선 전력 송신기의 과열로 인한 거절, 무선 전력 송신기의 제한된 등급에 따른 거절 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 전력 전송 요청에 따른 허여 및 거절에 대한 상세 정보를 단위 시간 동안 수집하고, 수집된 상세 허여 및 거절 정보를 네트워크 연결된 홈 네트워크 서버 또는(및) 클라우드 서버 등에 전송할 수 있다. 여기서, 수집된 상세 허여 및 거절 정보는 총 전력 전송 요청이 수신된 횟수, 총 허여 회수, 총 거절 회수, 즉시 허여 회수, 대기 허여 회수, 파워 부족으로 인한 거절 회수, 무선 전력 수신기 개수 초과로 인한 거절 회수, 무선 전력 송신기 시스템 오류로 인한 거절 회수, 인증 실패로 인한 거절 회수, 제한된 등급에 따른 거절 회수 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
홈 네트워크 서버 또는(및) 전력 관리를 위한 클라우드 서버는 무선 전력 송신기 별 상기 수집된 상세 허여 및 거절 정보를 통계 처리하고, 처리된 통계 정보를 자동으로 미리 지정된 사용자 단말 등에 전송하거나 사용자의 조회 요청에 따라 해당 사용자 단말에 전송할 수 있다. 사용자는 수신된 통계 정보를 통해 무선 전력 송신기의 증설/변경/제거 여부를 결정할 수 있다.
다른 일 예로, 홈 네트워크 서버 또는(및) 전력 관리를 위한 클라우드 서버는 무선 전력 송신기 별 상기 수집된 상세 허여 및 거절 정보에 기반하여 무선 전력 송신기의 증설/변경/제거 여부를 결정하고, 결정 결과를 미리 지정된 사용자 단말에 전송할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 복수의 대역외 통신 방식을 지원할 수 있다. 만약, 현재 설정된 대역외 통신 링크를 다른 방식으로 변경하고자 하는 경우, 무선 전력 수신기는 대역외 통신 변경을 요청하는 소정 제어 신호를 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 무선 전력 송신기는 대역외 통신 변경 요청 신호가 수신되면, 현재 설정된 대역외 통신 링크를 해제하고, 무선 전력 수신기에 의해 요청된 대역외 통신 방식으로 새로운 대역외 통신 링크를 설정할 수 있다.
일 예로, 본 발명에 적용 가능한 대역외 통신 방식에는 NFC(Near Field Communication) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 통신, LTE(Long Term Evolution)/LTE-Advance 통신, Wi-Fi 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 적용 가능한 무선 전력 송신기와 홈 네트워크 서버 또는(및) 전력 관리를 위한 클라우드 서버와의 통신, 홈 네트워크 서버 또는(및) 전력 관리를 위한 클라우드 서버와 사용자 단말과의 통신, 무선 전력 송신기들 사이의 통신은 유선 또는 무선의 IP망, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 통신, LTE(Long Term Evolution)/LTE-Advance 통신, Wi-Fi 통신 중 어느 하나 또는 적어도 하나의 조합을 통해 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 하프 브릿지 타입의 인버터가 장착된 무선 전력 전송 장치의 등가 회로도이다.
상기 도 10에 도시된 무선 전력 전송 장치(1000)는 이해를 돕기 위해 하나의 송신 코일이 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 각 구성 요소의 기능을 설명하기 위함일뿐 본 발명에 따른 무선 전력 전송 장치가 복수의 송신 코일이 구비되지 않음을 의미하는 것은 아니다.
도 10을 참조하면, 무선 전력 전송 장치(1100)는 전원부(1110), 직류/직류 변환기(DC/DC Converter, 1120), 인버터(1030), 통신부(1040), 직렬 공진 회로(1050), 게이트 드라이버(Gate Driver, 1060), 펄스폭변조신호생성기(Pulse Width Modulation Signal Generator, 1070), 센싱부(1080) 및 제어부(1090)를 포함하여 구성될 수 있다.
직렬 공진 회로(1050)는 공진 캐패시터(1051)와 공진 인덕터(1052)가 직렬로 연결되어 구성될 수 있다.
인버터(1030)는 제1 스위치(1031) 및 제2 스위치(1032)를 포함하여 구성될 수 있다.
게이트드라이버(1060)는 펄스폭변조신호생성기(1070)로부터 인가되는 PWM 신호를 이용하여 제1 스위치(1031) 및 제2 스위치(1032)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 인버터(1030)는 특정 패턴의 교류 신호를 출력할 수 있다.
상기한 도 10은 인버터 타입이 하프 브릿지 타입인 것을 예를 들어 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 4개의 스위치로 구성된 풀 브릿지 타입의 인버터가 무선 전력 전송 장치에 구비될 수도 있음을 주의해야 한다.
펄스폭변조신호생성기(1070)는 제어부(1090)의 제어 신호에 따라 특정 패턴의 PWM 신호를 생성할 수 있다. 펄스폭변조신호생성기(1070)는 제어부(1090)의 제어 신호에 따라, PWM 신호의 위상, 주파수, 듀티 레이트 등을 동적으로 제어할 수도 있다. 일 실시예에 따른 제어부(1090)는 무선 전력 수신기에 의해 요청된 요구 전력의 세기에 기반하여 적응적으로 PWM 신호의 위상, 주파수 및 듀티 레이트(Duty Rate) 중 적어도 하나를 결정하고, 결정 결과에 대응되는 PWM 신호가 생성되도록 펄스폭변조신호생성기(1070)를 제어할 수도 있다.
센싱부(1080)는 공진 인덕터(1052)에 흐르는 전류(I_coil)의 세기를 측정하고, 측정 결과를 제어부(1090)에 전송할 수 있다. 일 예로, 센싱부(1080)는 소정 주기로 단위 시간 동안 공진 인덕터(1052)에 흐르는 교류 전류(I_coil)의 평균 세기를 측정하고, 측정 결과를 제어부(1090)에 전송할 수 있다.
제어부(1090)는 센싱부(1080)로부터 수신된 전류(I_coil)의 세기 값에 기반하여 충전 영역에 전도성 물체가 배치되었는지 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 전도성 물체가 배치된 것이 확정된 경우, 제어부(1090)는 감지된 물체가 무선 충전이 가능한 수신기인지 확인하는 수신기 식별 절차가 개시되도록 제어할 수 있다.
또한, 센싱부(1080)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 특정 부품(또는 모듈) 또는 특정 위치에서의 온도를 측정하고, 측정 결과를 제어부(1090)에 전송할 수도 있다. 일 예로, 센싱부(1080)는 직렬 공진 회로(1050)의 온도를 소정 주기로 측정할 수 있다. 다른 일 예로, 센싱부(1080)는 무선 전력 송신 장치(1000)에 구비된 제어 회로 기판(미도시)의 특정 위치에서의 표면 온도 또는 무선 전력 전송 장치(1000)의 하우징(미도시) 내부 온도 또는 충전 패드(미도시)의 표면 온도를 소정 주기로 측정할 수도 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(1090)는 센싱부(1080)에 의해 측정된 온도에 기반하여 전력 전송의 중단이 필요한지 판단할 수 있다.
제어부(1090)는 전력 전송이 개시되면, 통신부(1040)의 연결 상태를 모니터링할 수 있다. 일 예로, 제어부(1090)는 소정 주기로 수신되어야 할 특정 상태 메시지가 해당 무선 전력 수신 장치로부터 소정 개수 이상 연속적으로 수신되지 않는 경우, 통신 연결이 비정상적으로 해제된 것으로 판단할 수 있다.
일 예로, 주기적으로 수신되어야 할 특정 상태 메시지는 전력 제어를 위한 동적 특성 메시지일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(1090)는 통신 연결이 비정상적으로 해제된 것이 확정되면, 무선 전력 수신 장치에 대한 재탐색 절차가 개시되도록 제어할 수 있다.
여기서, 재탐색 절차는 후술할 도면들의 설명들을 통해 보다 명확해질 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 무선 충전 시스템은 크게 충전 패드(1110), 제어회로기판(1120), 컴퓨터(1130) 및 무선 충전 수신기(1140)를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들어, 충전 패드(1110)는 충전 패드 일 수 있고, 무선 충전 수신기(1140)은 무선 충전 마우스 일 수 있다. 또한, 컴퓨터(1130)는 개인용 컴퓨터(PC, Personal Computer), 노트북, 태블릿 PC 등 무선 충전 패드(1110) 및 무선 충전 수신기(1140)를 연결하여 사용할 수 있는 장치일 수 있다.
본 실시예에서는 충전 패드(1110)에 3개의 송신 코일(1111, 1112, 1113)이 장착된 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 장착되는 송신 코일의 개수는 당업자의 설계에 따라 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
송신 코일들(1111, 1112, 1113)은 충전 패드(1110)의 일측에 구비된 연결 단자(1114)를 통해 제어회로기판(1120)과 연결되어 무선 전력 전송 장치를 구성할 수 있다. 제어회로기판(1120)에 의해 생성된 교류 전력 신호는 연결 단자(1114)를 통해 해당 송신 코일에 전달될 수 있다.
제어회로기판(1120)은 무선 충전 수신기(1140)와의 근거리 무선 통신-예를 들면, 블루투스 통신-을 위한 모뎀 칩, 교류 전력 신호 생성을 위한 증폭기 또는 DC-DC 변환기, 주파수 신호 생성기, 인버터, 무선 전력 전송 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어 프로세서-예를 들면, 마이크로 프로세서-, 각종 센싱 장치 등을 포함하여 구성될 수 있다.
제어회로기판(1120)은 소정 케이블을 통해 컴퓨터(1130)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 일 예로, 케이블은 USB 케이블일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 컴퓨터(1130)는 무선 충전 수신기(1140)의 움직임을 감지하기 위한 통신 장치-예를 들면, USB 타입의 블루투스 동글일 수 있음-가 장착될 수 있다.
상기한 도 11의 실시예에서는 제어회로기판(1120)이 컴퓨터(1130)로부터 전원을 공급받는 것을 예를 들어 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예는 별도의 전원 장치-예를 들면, 보조 배터리, 외부 전원 단자 등을 포함함-로부터 전원을 공급받을 수도 있음을 주의해야 한다.
상기한 도 11에서는 제어회로기판(1120)이 충전 패드(1110)에 분리 구성되어 장착되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 제어회로기판(1120)이 충전 패드(1110)의 내부 일측에 구비될 수도 있음을 주의해야 한다. 이 경우, 송신 코일과 제어회로기판(1120) 사이에는 전자기파 간섭을 차단하기 위한 차폐층이 추가 구성될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일이 구비된 무선 전력 전송 장치의 구성도이다.
본 실시예에서는 3개의 공진형 송신 코일이 구비된 무선 전력 전송 장치를 예를 들어 설명하기로 하나, 송신 코일의 개수는 당업자의 설계 목적에 따라 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 12를 참조하면, 무선 전력 전송 장치(1200)는 제어부(1210)와 제1 내지 제3 인터팅 버퍼(1221, 1222, 1223), 제1 내지 제4 게이트 드라이버(1231, 1232, 1233, 1234), 제1 내지 제4 스위치(1241, 1242, 1243, 1244), 제1 내지 제3 공진 인덕터(1251, 1252, 1253) 및 기준 신호 생성기(1260)을 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(1210)는 제1 내지 제3 인터팅 버퍼(1221, 1222, 1223)의 동작을 활성화시키거나 비활성화시킬 수 있다. 이때, 한 시점에 하나의 인터팅 버퍼만이 활성화됨을 주의해야 한다.
일 예로, 제1 인버팅 버퍼(1211)가 활성화된 경우, 제2 내지 제3 인버팅 버퍼(1222, 1223)는 비활성화된다. 제1 인버팅 버퍼(1211)가 활성화되면, 제1 게이트 드라이버(1231)와 제2 게이트 드라이버(1232)로 기준 주파수 생성기(1260)에 의해 생성된 PWM 신호가 전달될 수 있다.
제1 게이트 드라이버(1231)와 제2 게이트 드라이버(1232)는 수신된 PWM 신호에 따라 각각 제1 스위치(1241)와 제2 스위치(1242)를 제어할 수 있다. 제1 스위치(1241)와 제2 스위치(1242)에 의해 출력된 교류 전력 신호는 제1 공진 인덕터(1251)에 전달될 수 있다. 기준 주파수 생성기(1260)에 의해 생성된 PWM 신호는 제1 인버팅 버퍼에 의해 제1 게이트 드라이버(1231)에 전달되는 PWM 신호는 제1 인버팅 버퍼(1211)에 변환된 후 제1 게이트 드라이버(1231)로 전달될 수 있다.
일 예로, 제1 인버팅 버퍼(1221)는 입력된 PWM 신호를 반전시켜 출력시킬 수 있다. 다른 일 예로, 제1 인버팅 버퍼(1221)는 입력된 PWM 신호를 소정 시간 동안 지연시켜 출력시킬 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어부(1210)는 인버팅 버퍼를 제어하여 전력 전송에 사용할 공진 인덕터-즉, 송신 코일-을 선택할 수 있다.
상기한 도 12에 도시된 바와 같이, 공진 인덕터의 개수가 n일 때, 인버팅 버퍼의 개수는 n이고, 게이트 드라이버와 스위치의 개수는 n+1일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스위치는 하프 브릿지 형태의 스위치가 사용될 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 수신기에 의해 요구되는 전력량에 따라 풀 브릿지 형태의 스위치가 사용될 수도 있음을 주의해야 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스위치는 하프 브릿지 및 풀 브릿지 중 어느 하나가 선택 가능하도록 구성될 수 있으며, 수신기에 의해 요구되는 전력의 세기에 따라 동적으로 브릿지 타입을 스위칭할 수도 있다.
제어부(1210)의 상세한 동작은 후술할 도 13 내지 도 15에 도시된 무선 전력 전송 방법의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 무선 전력 전송 장치는 전원이 인가되면, 충전 패드의 상단에서 하단 또는 하단에서 상단 방향으로 구비된 송신 코일을 활성화시켜 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다(S1301).
일 예로, 상기 도 11에 도시된 바와 같이, 충전 패드(1110)에 3개의 송신 코일이 구비된 경우, 충전 패드의 상단에 배치된 제1 송신 코일(1111), 중앙에 배치된 제2 송신 코일(1112), 하단에 배치된 제3 송신 코일(1113) 순서로 활성화시켜 수신기를 탐색하거나 그 역의 순서로 수신기를 탐색할 수 있다.
즉, 무선 전력 전송 장치는 충전 패드의 일측 가장자리에 배치된 송신 코일로부터 타측 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 특정 송신 코일을 활성화시키는 것은 해당 송신 코일을 통해 충전 영역에 배치된 물체 감지 및 수신기 식별을 위해 비콘 신호를 송출하는 것을 의미할 수 있다. 이때, 수신기 탐색에 성공하면, 무선 전력 전송 장치는 수신기 탐색 절차가 즉시 종료함을 주의해야 한다.
무선 전력 전송 장치는 충전 영역에 배치된 물체가 감지되면, 감지된 물체가 무선 충전이 가능한 수신기인지 식별할 수 있다(S1303). 여기서, 물체의 존재 여부는 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 결정될 수 있고, 무선 충전이 가능한 수신기인지는 광고 신호의 수신 여부에 따라 결정될 수 있다.
식별 결과, 무선 충전이 가능한 수신기이면, 무선 전력 전송 장치는 해당 수신기 식별에 사용된 송신 코일에 대응되는 소정 코일 식별자를 소정 기록 영역에 저장할 수 있다(S1305).
무선 전력 전송 장치는 식별된 수신기와 블루투스 통신을 연결한 후, 해당 수신기로 무선 전력을 전송하여 충전을 개시할 수 있다(S1307 내지 S1309).
무선 전력 전송 장치는 충전 중 블루투스 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 확인할 수 있다(S1311). 일 예로, 블루루스 통신의 비정상적인 해제 여부는 주기적으로 수신되어야 할 메시지가 소정 시간 동안(또는 소정 횟수 연속적으로) 해당 수신기로부터 수신되지 않는지를 확인하여 확정할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
확인 결과, 비정상적으로 해제된 것으로 확정된 경우, 무선 전력 전송 장치는 저장된 코일 식별자에 대응되는 송신 코일에 가장 인접한 송신 코일의 순서로 수신기 재탐색 절차를 수행할 수 있다(S1313).
따라서, 본 발명은 특정 시점에 하나의 송신 코일만을 활성화시킴으로써, 코일 간 간섭을 최소화시킬 수 있을뿐만 아니라 무선 전력 수신기가 전력 수신이 불가능한 음영 지역(NULL SPACE)에 위치하여 블루투스 통신 연결이 비정상적으로 끊어져도 빠르게 수신기를 재탐색하여 충전을 재개시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 충전 패드 전체를 충전 영역으로 사용함으로써, 보다 효과적이고 빠르게 충전할 수 있는 장점이 있다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14를 참조하면, 무선 전력 전송 장치는 전원이 인가되면, 충전 패드의 중앙에서 가장자리 방향으로 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다(S1401).
일 예로, 상기 도 11에 도시된 바와 같이, 충전 패드(1110)에 3개의 송신 코일이 구비된 경우, 충전 패드(1110)의 중앙에 배치된 제2 송신 코일(1112)을 이용하여 우선적으로 수신기를 탐색한 후 연이어 상단에 배치된 제1 송신 코일(1111), 하단에 배치된 제3 송신 코일(1113) 순차적으로 활성화시켜 수신기를 탐색할 수 있다.
즉, 무선 전력 전송 장치는 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일에서부터 수신기 탐색을 시작하여 충전 패드의 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 특정 송신 코일을 활성화시키는 것은 해당 송신 코일을 통해 충전 영역에 배치된 물체를 감지하고 수신기를 식별하기 위해 비콘 신호를 송출하는 것을 의미할 수 있다. 이때, 수신기 탐색에 성공하면, 무선 전력 전송 장치는 수신기 탐색 절차가 즉시 종료함을 주의해야 한다.
무선 전력 전송 장치는 충전 영역에 배치된 물체가 감지되면, 감지된 물체가 무선 충전이 가능한 수신기인지 식별할 수 있다(S1403). 여기서, 물체의 존재 여부는 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 결정될 수 있고, 무선 충전이 가능한 수신기인지 여부는 광고 신호의 수신 여부에 따라 결정될 수 있다.
식별 결과, 무선 충전이 가능한 수신기이면, 무선 전력 전송 장치는 수신기가 식별된 시점에 비콘 신호를 송신한 송신 코일을 식별하고, 식별된 송신 코일에 대응되는 소정 코일 식별자를 소정 기록 영역에 저장할 수 있다(S1405).
무선 전력 전송 장치는 식별된 수신기와 블루투스 통신을 연결한 후, 해당 수신기에 대한 무선 충전을 수행할 수 있다(S1407 내지 S1409).
무선 전력 전송 장치는 충전 중 블루투스 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 확인할 수 있다(S1411). 일 예로, 블루루스 통신의 비정상적인 해제 여부는 주기적으로 수신되어야 할 메시지가 소정 시간 동안(또는 소정 횟수 연속적으로) 해당 수신기로부터 수신되지 않는지를 확인하여 확정할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
확인 결과, 비정상적으로 해제된 것으로 확정된 경우, 무선 전력 전송 장치는 저장된 코일 식별자에 대응되는 송신 코일에 가장 인접한 송신 코일의 순서로 수신기 재탐색 절차를 수행할 수 있다(S1413).
따라서, 본 발명은 특정 시점에 하나의 송신 코일만을 활성화시킴으로써, 코일 간 간섭을 최소화시킬 수 있을뿐만 아니라 무선 전력 수신기가 전력 수신이 불가능한 음영 지역(NULL SPACE)에 위치하여 블루투스 통신 연결이 비정상적으로 끊어져도 빠르게 수신기를 재탐색하여 충전을 재개시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 충전 패드 전체를 충전 영역으로 사용함으로써, 보다 효과적이고 빠르게 충전할 수 있는 장점이 있다.
다른 일 예로, 충전 패드에 5개의 송신 코일이 서로 중첩되지 않도록 배치되었다고 가정하자. 이하 설명의 편의를 위해 5개의 송신 코일은 각각 충전 패드의 상단에서 하단 방향으로 제1 송신 코일, 제2 송신 코일, 제3 송신 코일, 제4 송신 코일, 제5 송신 코일이라 명하기로 한다. 전원이 인가되면, 무선 전력 전송 장치는 충전 패드의 중앙에 배치된 제3 송신 코일을 가장 먼저 활성화시키고 제3 송신 코일을 통해 수신기가 식별되지 않으며, 제2 송신 코일, 제4 송신 코일, 제1 송신 코일, 제5 송신 코일 순서로 활성화시켜 수신기를 탐색할 수도 있다.
도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일을 이용한 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 충전 패드의 중앙 영역에 무선 충전 수신기가 위치될 확률이 가장 높다는 기본 가정에 기반하여 동작할 수 있다.
도 15를 참조하면, 무선 전력 전송 장치는 전원이 인가되면, 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일과 나머지 송신 코일을 교차 활성화시키면서 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다(1501). 본 실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은 중앙에 배치된 송신 코일이 활성화되는 비율을 다른 송신 코일의 활성화 비율에 비해 상대적으로 높게 설정함으로써 중앙에 배치될 확률이 높은 무선 충전 수신기를 보다 빠르게 탐색할 수 있다.
일 예로, 상기 도 11에 도시된 바와 같이, 충전 패드(1110)에 3개의 송신 코일이 구비된 경우, 충전 패드(1110)의 중앙에 배치된 제2 송신 코일(1112)을 이용하여 우선적으로 수신기를 탐색한 후 연이어 상단에 배치된 제1 송신 코일(1111), 다시 중앙에 배치된 제2 송신 코일(1112), 하단에 배치된 제3 송신 코일(1113), 다시 중앙에 배치된 송신 코일(1112) 순서로 활성화시켜 수신기를 탐색할 수 있다.
여기서, 특정 송신 코일을 활성화시키는 것은 해당 송신 코일을 통해 충전 영역에 배치된 물체를 감지하고 수신기를 식별하기 위해 비콘 신호를 송출하는 것을 의미할 수 있다. 이때, 수신기 탐색에 성공하면, 무선 전력 전송 장치는 수신기 탐색 절차가 즉시 종료함을 주의해야 한다.
무선 전력 전송 장치는 충전 영역에 배치된 물체가 감지되면, 감지된 물체가 무선 충전이 가능한 수신기인지 식별할 수 있다(S1503). 여기서, 물체의 존재 여부는 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 결정될 수 있고, 무선 충전이 가능한 수신기인지 여부는 광고 신호의 수신 여부에 따라 결정될 수 있다.
식별 결과, 무선 충전이 가능한 수신기이면, 무선 전력 전송 장치는 수신기가 식별된 시점에 비콘 신호를 송신한 송신 코일을 식별하고, 식별된 송신 코일에 대응되는 소정 코일 식별자를 소정 기록 영역에 저장할 수 있다(S1505).
무선 전력 전송 장치는 식별된 수신기와 블루투스 통신을 연결한 후, 해당 수신기에 대한 무선 충전을 수행할 수 있다(S1507 내지 S1509).
무선 전력 전송 장치는 충전 개시 후 블루투스 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 확인할 수 있다(S1511).
일 예로, 블루루스 통신의 비정상적인 해제 여부는 주기적으로 수신되어야 할 메시지가 소정 시간 동안(또는 소정 횟수 연속적으로) 해당 수신기로부터 수신되지 않는지를 확인하여 확정할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
확인 결과, 비정상적으로 해제된 것으로 확정된 경우, 무선 전력 전송 장치는 저장된 코일 식별자에 대응되는 송신 코일의 위치를 식별할 수 있다(S1513).
무선 전력 전송 장치는 식별된 위치가 중인인지 확인할 수 있다(S1515). 확인 결과, 중앙이면, 무선 전력 전송 장치는 양단에 배치된 송신 코일 중 어느 하나를 램덤하게 선택하고, 선택된 송신 코일을 이용하여 수신기를 재탐색할 수 있다(S1517).
상기한 1515 단계의 확인 결과, 중앙이 아니면, 무선 전력 전송 장치는 중앙에 배치된 송신 코일을 선택하고, 선택된 송신 코일을 이용하여 수신기를 재탐색할 수 있다(S1519).
다른 일 예로, 충전 패드에 5개의 송신 코일이 서로 중첩되지 않도록 배치되었다고 가정하자. 이하 설명의 편의를 위해 5개의 송신 코일은 각각 충전 패드의 상단에서 하단 방향으로 제1 송신 코일, 제2 송신 코일, 제3 송신 코일, 제4 송신 코일 및 제5 송신 코일이라 명하기로 한다.
전원이 인가되면, 무선 전력 전송 장치는 충전 패드의 중앙에 배치된 제3 송신 코일을 가장 먼저 활성화시킨 후 수신기가 감지될 때까지 제2 송신 코일->제3 송신 코일->제4 송신 코일->제3 송신 코일->송신 코일->제3 송신 코일 순서로 활성화시켜 수신기를 탐색할 수 있다.
즉, 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일과 나머지 송신 코일을 미리 정의된 순서-예를 들면, 중앙에서 멀어지는 순서-로 교차 활성화시키면서 수신기를 탐색할 수도 있다.
따라서, 본 발명은 특정 시점에 하나의 송신 코일만을 활성화시킴으로써, 코일 간 간섭을 최소화시킬 수 있을뿐만 아니라 무선 전력 수신기가 전력 수신이 불가능한 음영 지역(NULL SPACE)에 위치하여 블루투스 통신 연결이 비정상적으로 끊어져도 빠르게 수신기를 재탐색하여 충전을 재개시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 충전 패드 전체를 충전 영역으로 사용함으로써, 보다 효과적이고 빠르게 무선 충전 수신기를 충전할 수 있는 장점이 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 전송 장치는 개별 사용자의 습관에 따라 무선 충전 수신기가 위치할 확률이 높은 충전 패드의 부분에 위치하는 송신 코일을 가장 먼저 활성화시키면서 초기 수신기 탐색 절차를 수행할 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 무선 전력 전송 방법은 개별 사용자의 습관을 고려하여 특정 위치의 송신 코일이 활성화되는 비율을 다른 송신 코일의 활성화 비율에 비해 상대적으로 높게 설정함으로써 무선 충전 수신기를 보다 빠르게 탐색할 수 있다.
이 때, 사용자의 습관에 따라 무선 충전 수신기가 위치할 확률이 높은 송신 코일의 선택은 특정 파라미터에 대한 정보를 축적하여 저장하였다가 통계에 기반하여 유동적으로 선택될 수 있다. 특정 파라미터에는 송신 코일이 수신하는 비콘 신호의 횟수, 송신 코일이 스위칭되는 횟수, 해당 송신 코일이 전송하는 전력 송신량 등일 수 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 전송 장치는 가장 먼저 활성화되는 송신 코일과 다음에 활성화되는 송신 코일을 일정 시간 중첩되게 활성화 할 수 있다. 예를 들어, 현재 송신 코일의 송신 효율이 낮아지는 경우, 일정 시간 동안 인저 코일과 동시에 전력을 전송하여, 전력 전송이 끊어지는 것을 예방할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
본 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1600)는 무선 충전 수신기를 무선 충전하기 위한 무선 충전용 마우스 패드의 형태로 구성될 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하고, 충전 패드 또는 충전 영역상에서 움직이는 물체를 무선 충전하기 위한 장치이면 족하다.
도 16을 참조하면, 무선 전력 전송 장치(1600)는 제어부(1610), 전송부(1620), 센싱부(1630), 통신부(1640), 판단부(1650), 선택부(1660), 메모리(1670), 다중화부(1680) 및 코일부(1690)를 포함하여 구성될 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 무선 전력 전송 장치(1600)는 마우스의 움직임을 감지하기 위해 사용되는 충전 패드-즉, 충전 패드-가 구비된 형태로 제작될 수 있다.
제어부(1610)는 전원이 인가되면, 미리 정의된 소정 규칙에 기반하여 초기 수신기 탐색 절차를 개시할 수 있다. 일 예로, 제어부(1610)는 복수개의 송신 코일을 이용하여 미리 정의된 알고리즘에 따라 초기 수신기 탐색 절차를 수행하여 무선 충전에 사용할 송신 코일을 확정할 수 있다.
일 예로, 제어부(1610)의 초기 수신기 탐색 절차는 상기한 도 13 내지 도 15에 도시된 무선 전력 전송 방법 중 어느 하나의 방법으로 수행될 수 있다.
상기한 초기 수신기 탐색 절차를 통해 수신기 탐색에 성공한 경우, 제어부(1610)는 수신기 탐색에 성공한 시점에 사용된 송신 코일-즉, 초기 전력 전송에 사용할 송신 코일-을 식별하고, 식별된 송신 코일에 대응되는 소정 코일 식별자를 메모리(1670)의 소정 기록 영역에 저장할 수 있다.
전송부(1620)는 제어부(1610)의 제어 신호에 따라 소정 세기의 무선 전력 신호를 생성하여 다중화부(1680)에 전달할 수 있다. 여기서, 무선 전력 신호는 특정 동작 주파수를 가지는 교류 전력 신호일 수 있다.
전송부(1620)는 상기한 도 12에 도시된, 인터팅 버퍼, 게이트 드라이버, 스위치, 공진 인덕터 및 기준 신호 생성기 등을 포함하여 구성될 수 있다.
센싱부(1630)는 송신 코일의 부하 변화 또는 송신 코일에 흐르는 전류의 변화 등에 기반하여 충전 패드에 배치된 물체를 감지할 수 있다.
또한, 센싱부(1630)는 통신부(1640)를 통해 수신되는 메시지를 감시하여 감지된 물체가 무선 전력 수신이 가능한 수신기인지 식별할 수도 있다. 이때, 감시되는 메시지는 광고 메시지 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
통신부(1640)는 제어부(1610)의 제어 신호에 따라 식별된 수신기와 근거리 무선 통신으로 대역외 통신 채널을 설정할 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신은 블루투스 통신일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
판단부(1650)는 통신부(1640)를 통해 수신되는 메시지를 감시하여 근거리 무선 통신 연결의 비정상적인 해제 여부를 확인할 수 있다. 일 예로, 근거리 무선 통신의 비정상적인 해제 여부는 주기적으로 수신되어야 할 메시지가 소정 시간 동안(또는 소정 횟수 연속적으로) 해당 수신기로부터 수신되지 않는지를 확인하여 확정할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
선택부(1660)는 판단부(1650)가 근거리 무선 통신이 비정상적으로 해제된 것으로 확정하면, 제어부(1610)의 제어 신호에 따라 수신기 재탐색에 사용될 송신 코일을 선택할 수 있다. 여기서, 수신기 재탐색에 사용될 송신 코일을 선택하는 방법은 상기한 도 13 내지 도 15에 개시된 방법들 중 어느 하나가 적용될 수 있다.
선택부(1660)는 수신기 재탐색에 사용할 송신 코일이 확정되면, 확정 결과를 제어부(1610)에 전달하며, 제어부(1610)는 다중화부(1680)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 수신기 탐색을 위한 비콘 신호가 송출되도록 제어할 수 있다.
또한, 선택부(1660)는 제어부(1610)의 제어 신호에 따라 초기 수신기 탐색 절차 수행 시 비콘 신호를 전송할 송신 코일을 선택하여 제어부(1610)에 전달할 수도 있다.
제어부(1610)는 수신기 재탐색에 성공한 송신 코일에 식별하고, 식별된 송신 코일에 대응되는 코일 식별자를 메모리(1670)의 해당 기록 영역에 저장할 수 있다.
일 예로, 본 실시예에 따른 송신 코일은 공진형 송신 코일이고, A4WP 표준에 정의된 송신 코일 타입 중 어느 하나가 적용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 코일부(1690)를 구성하는 복수의 송신 코일은 서로 중첩되지 않도록 충전 패드상에 배치될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (21)

  1. 무선 전력 수신 장치에 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치에 있어서,
    충전 패드;
    상기 충전 패드의 충전 영역에 배치되며 복수개의 송신 코일이 구비된 코일부;
    상기 복수개의 송신 코일을 통해 초기 수신기 탐색 절차를 수행하여 무선 충전에 사용할 송신 코일을 확정하는 제어부;
    상기 초기 수신기 탐색 절차를 통해 감지된 무선 전력 수신 장치와 대역외 통신을 연결하는 통신부;
    상기 무선 전력 수신 장치와 설정된 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제된 경우, 상기 복수개의 송신 코일 중 상기 확정된 송신 코일을 제외한 어느 하나를 상기 무선 전력 수신 장치의 재탐색에 사용할 송신 코일로 선택하는 선택부
    를 포함하는, 무선 전력 전송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신 코일은 공진형 송신 코일인, 무선 전력 전송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 송신 코일은 서로 중첩되지 않게 상기 충전 영역에 배치되는, 무선 전력 전송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 대역외 통신은 블루투스 통신인, 무선 전력 전송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 충전 패드의 일측 가장자리에 배치된 송신 코일로부터 타측 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행하는, 무선 전력 전송 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일에서 시작하여 상기 충전 패드의 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행하는, 무선 전력 전송 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일과 나머지 송신 코일을 교차 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행하는, 무선 전력 전송 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 교류 전력 신호를 생성하여 상기 코일부에 전달하는 전송부를 더 포함하고, 상기 제어부가 상기 전송부에 구비된 인버팅 버퍼를 제어하여 특정 송신 코일을 활성화시키는, 무선 전력 전송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전송부는 게이트 드라이버 및 스위치를 더 포함하되, 상기 인버터 버퍼와 상기 송신 코일의 개수는 동일하고, 상기 게이트 드라이버 및 스위치의 개수는 상기 송신 코일의 개수보다 하나 많은 것을 특징으로 하는, 무선 전력 전송 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스위치는 하프 브릿지 타입 스위치 및 풀 브릿지 타입 스위치 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 전력 전송 장치.
  11. 무선 마우스를 충전하기 위한 무선 전력 전송 장치에 있어서,
    마우스 패드;
    상기 마우스 패드 내부에 배치되어 무선 전력을 송출하는 복수의 송신 코일;
    상기 송신 코일을 통해 송출할 무선 전력 신호를 생성하는 제어회로기판; 및
    상기 복수의 송신 코일과 상기 제어회로기판을 연결하기 위한 연결 단자
    를 포함하고, 상기 제어회로기판에 구비된 마이크로 프로세서가 충전 중 상기 무선 마우스와 연결된 근거리 무선 통신이 비정상적으로 해제된 것을 확정하면, 상기 충전에 사용된 송신 코일을 제외한 나머지 송신 코일 중 상기 충전에 사용된 송신 코일에 가장 인접한 송신 코일 중 어느 하나를 상기 무선 마우스를 재탐색하기 위한 송신 코일로 선택하는, 무선 전력 전송 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 송신 코일은 공진형 송신 코일인, 무선 전력 전송 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 송신 코일은 서로 중첩되지 않게 상기 마우스 패드에 배치되는, 무선 전력 전송 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어회로기판은 컴퓨터, 보조 배터리, 외부 전원 단자 중 어느 하나로부터 전원을 인가 받는, 무선 전력 전송 장치.
  15. 충전 패드에 복수의 송신 코일이 구비된 무선 전력 전송 장치에서의 무선 전력 전송 방법에 있어서,
    상기 복수개의 송신 코일을 통해 초기 수신기 탐색 절차를 수행하여 무선 충전에 사용할 송신 코일을 확정하는 단계;
    상기 초기 수신기 탐색 절차를 통해 감지된 무선 전력 수신 장치와 대역외 통신을 연결하는 단계;
    상기 무선 전력 수신 장치와 설정된 상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 대역외 통신 연결이 비정상적으로 해제된 경우, 상기 복수개의 송신 코일 중 상기 확정된 송신 코일을 제외한 어느 하나를 상기 무선 전력 수신 장치의 재탐색에 사용할 송신 코일로 선택하는 단계
    를 포함하는, 무선 전력 전송 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 송신 코일은 공진형 송신 코일이고, 상기 복수의 송신 코일은 서로 중첩되지 않게 상기 충전 패드의 충전 영역에 배치되는, 무선 전력 전송 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 대역외 통신은 블루투스 통신인, 무선 전력 전송 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 충전 패드의 일측 가장자리에 배치된 송신 코일로부터 타측 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행하는, 무선 전력 전송 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 충전 패드의 일측 가장자리에 배치된 송신 코일로부터 타측 가장자리에 배치된 송신 코일 방향으로 해당 송신 코일을 순차적으로 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행하는, 무선 전력 전송 방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 충전 패드의 중앙에 배치된 송신 코일과 나머지 송신 코일을 교차 활성화시켜 상기 초기 수신기 탐색 절차를 수행하는, 무선 전력 전송 방법.
  21. 상기 제15항 내지 20항 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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