KR20180053865A - A Remote Control Using a Pair of Rotating Part - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각 회전하는 제1회전부와 제2회전부를 전진 또는 후진 방향으로 회전시켜 로봇의 두 바퀴도 함께 회전이 이루어지도록 함으로써 로봇의 움직임에 대한 직관적 인식이 가능하도록 하고, 이를 통해 로봇의 움직임을 쉽게 이해할 수 있도록 하며, 조작에 의한 피로감 없이 편하게 로봇을 장시간 조작할 수 있고, 회전부의 조작을 통한 사용자의 흥미를 유발할 수 있도록 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a remote controller using a pair of rotating parts, and more particularly, to a robot controller that rotates a first rotating part and a second rotating part which rotate respectively in forward or backward directions so that two wheels of the robot are rotated together, The robot can be easily intuitively perceived by the user and can easily understand the motion of the robot, can operate the robot comfortably for a long time without fatigue caused by manipulation, and can generate a user's interest through manipulation of the rotation part To a remote controller using a rotating portion of the remote controller.
일반적으로 로봇은 산업용으로 개발되어 공장자동화의 일환으로 사용되거나, 인간이 견딜 수 없는 극한의 환경에서 인간을 대신하여 작업을 수행하는데 사용되어 왔다. 이러한 로봇 공학분야는 근래에 들어 최첨단의 우주개발산업에 사용되면서 발전을 거듭하여 최근에 들어서는 인간친화적인 가정용 로봇의 개발에까지 이르렀다. In general, robots have been developed for industrial use and have been used as part of factory automation, or to perform tasks on behalf of humans in extreme environments that humans can not tolerate. These robotic engineering fields have recently been used in the most advanced space development industry and have been developed and developed into human-friendly home robots in recent years.
가정용 로봇은 산업용 로봇에 국한되어왔던 기존의 중공업 중심의 로봇공학분야를 경공업 중심의 로봇공학 분야에까지 확대시킨 주역으로, 대표적인 예로 청소용 로봇, 교육용·완구용 로봇 등을 들 수 있으며, 아래 특허문헌과 같이 바닥에 달린 바퀴에 의해 이동하며 무선 또는 유선의 리모컨에 의해 작동하도록 되어 있다. Household robots are the leading companies that have expanded the existing heavy industry-oriented robotic engineering field, which has been limited to industrial robots, to the field of robotic engineering centered on light industry. Typical examples are robots for cleaning robots and robots for educational and toys. It is moved by a wheel on the floor and is designed to be operated by wireless or wired remote control.
그러나 로봇의 작동을 위한 리모컨은 아래 특허문헌과 같이 단순한 조작기로 구성되거나, 특히 교육용·완구용 로봇의 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이 기존의 버튼, 스틱이 구비된 조작기를 이용하여 로봇을 움직이도록 구성된 경우가 대부분이었다. However, the remote controller for the operation of the robot may be constituted by a simple actuator as in the following patent documents, or in particular, in the case of a robot for educational / toy use, an actuator provided with a conventional button or stick, In most cases.
따라서, 기존의 버튼, 스틱이 구비된 조작기를 통해서는 로봇의 이동에 대한 조작이 어렵고, 버튼 또는 스틱의 조작에 따른 피로누적으로 장시간 로봇의 운전이 불가능하며, 버튼 또는 스틱의 조작에 따른 로봇의 동작을 직관적으로 인식하기 어려워 로봇의 움직임에 대한 이해를 고취시킬 수 없는 문제가 있었다. Therefore, it is difficult to operate the robot through the manipulator provided with the conventional button and stick, and it is impossible to operate the robot for a long time due to accumulation of fatigue caused by the operation of the button or the stick, There is a problem that it is difficult to recognize the motion intuitively and thus it is impossible to enhance understanding of the motion of the robot.
(특허문헌)(Patent Literature)
등록특허공보 제10-0645818호(2006. 11. 07. 등록)"이동로봇 무선 제어 시스템 및 그 방법"Registered Patent Publication No. 10-0645818 (Registered on Nov. 07, 2006) "Mobile robot wireless control system and method thereof"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,
본 발명은 로봇의 움직임에 대한 직관적 인식이 가능하고, 이를 통해 로봇의 움직임을 쉽게 이해할 수 있도록 하며, 조작에 의한 피로감 없이 로봇을 장시간 조작할 수 있고, 사용자의 흥미를 유발할 수 있도록 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨을 제공하는데 목적이 있다. The present invention relates to a robot which can intuitively recognize a motion of a robot and can easily understand the motion of the robot, can operate the robot for a long time without fatigue by manipulation, And a remote controller using the rotary part.
본 발명은 로봇의 다양한 움직임을 매우 용이하게 조작할 수 있도록 하고, 특히 아동들의 경우에도 직관적 인식을 통한 용이한 조작이 가능하도록 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a remote controller using a pair of rotating parts, which enables various motions of robots to be manipulated very easily, and in particular, enables easy manipulation through intuitive recognition even in children.
본 발명은 양 조작부를 잡는 손이 배터리장착부에 지지되도록 하여 조작의 편의성을 높이도록 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨을 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a remote controller using a pair of rotating parts for allowing a hand holding both operating parts to be supported on a battery mounting part to enhance the convenience of operation.
본 발명은 다양한 형상, 모양, 색상의 프레임이 리모컨에 조립식으로 결합될 수 있도록 함으로써 사용자의 흥미를 유발하는 다양한 형태의 리모컨이 형성될 수 있도록 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a remote controller using a pair of rotating parts that can form various types of remote controllers that can attract a user's interest by allowing frames of various shapes, shapes, and colors to be assembled to a remote controller .
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨은 각각 회전하는 제1회전부와 제2회전부를 가지는 조작부와, 상기 조작부의 작동에 따라 로봇의 움직임을 제어하는 조작신호를 생성하는 조작신호전달부를 포함하며, 상기 조작신호전달부는 상기 제1회전부와 제2회전부의 회전방향에 따라 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a remote controller using a pair of rotating parts according to the present invention includes an operating part having first rotating parts and second rotating parts that rotate respectively, and an operating part for controlling the movement of the robot according to the operation of the operating part. And the operation signal transmitting unit generates an operation signal for performing a specific movement of the robot according to the rotation direction of the first rotation unit and the second rotation unit.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 조작신호전달부는 상기 제1회전부와 제2회전부의 회전 방향이 동일할 때 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the remote controller using the pair of rotary parts according to the present invention, the operation signal transmission part may be configured such that when the rotation directions of the first rotation part and the second rotation part are the same, The control signal generating means generates an operation signal to be outputted.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 조작신호전달부는 상기 제1회전부와 제2회전부의 회전 방향이 서로 반대될 때 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the remote controller using the pair of rotating parts according to the present invention, the operation signal transmitting part may transmit a specific movement of the robot when the rotating directions of the first rotating part and the second rotating part are opposite to each other The operation signal is generated.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 조작신호전달부는 상기 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나는 정지하고 나머지 하나가 회전할 때 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the remote controller using the pair of rotating parts according to the present invention, the operation signal transmitting part may be configured such that when either one of the first rotating part and the second rotating part is stopped, The operation signal generating unit generates an operation signal for causing a specific movement of the display unit to be performed.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 조작부는 상기 제1회전부 및 제2회전부를 동시에 전진 방향으로 회전시키면 로봇의 좌륜과 후륜이 모두 전진방향으로 회전하여 로봇이 전진하고, 양측을 동시에 후진 방향으로 회전시키면 좌륜과 후륜이 모두 후진방향으로 회전하여 로봇이 후진하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the remote controller using the pair of rotating parts according to the present invention, when the first rotating part and the second rotating part are simultaneously rotated in the advancing direction, The robot moves forward and the both sides are simultaneously rotated in the backward direction so that both the left and right wheels rotate in the backward direction so that the robot moves backward.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 조작부는 상기 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나를 전진방향으로 회전시키고, 나머지 하나를 후진방향으로 회전시키면, 로봇의 좌륜과 우륜이 반대방향으로 회전하여 로봇이 제자리에서 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the remote controller using the pair of rotating parts according to the present invention, the operating part rotates any one of the first rotating part and the second rotating part in the advancing direction, The left and right wheels of the robot rotate in opposite directions so that the robot is rotated in place.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 조작부는 상기 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나만을 전진 또는 후진방향으로 회전시키면, 로봇의 좌륜 또는 우륜 중 어느 하나만이 회전하여 로봇이 일정 반경으로 좌회전 또는 우회전하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the remote controller using the pair of rotating parts according to the present invention, when the operating part rotates only one of the first rotating part and the second rotating part in the forward or backward direction, Or the right wheel rotates to allow the robot to make a left or right turn at a certain radius.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 리모컨은 리모컨의 중앙부에 형성되는 중심구조체를 포함하고, 상기 조작신호전달부는 상기 중심구조체의 양측에 한 쌍이 결합하며, 상기 조작부는 상기 조작신호전달부의 양측에 각각 형성되도록 하고, 상기 조작신호전달부는 일측이 상기 중심구조체에 고정되고, 타측에는 상기 조작부가 회전가능하도록 연결되는 본체와; 상기 본체의 일측에 삽입되어 회전하며, 상기 조작부가 고정·결합되어 조작부의 회전에 따라 전진 또는 후진 방향으로 회전하는 회전판과; 상기 본체 내에 형성되어 상기 회전판의 회전에 따라 발생된 신호를 로봇으로 전달하며, 조작신호전달부의 작동을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a remote controller using a pair of rotating parts according to the present invention, wherein the remote controller includes a central structure formed at a central portion of the remote controller, Wherein the operation signal transmission unit includes a main body having one side fixed to the center structure and the other side connected to the operation unit in such a manner that the operation unit is rotatable; A rotating plate which is inserted into one side of the main body and rotates, the operating portion being fixedly coupled and rotated in a forward or backward direction in accordance with rotation of the operating portion; And a control unit which is formed in the main body and transmits signals generated by the rotation of the rotating plate to the robot, and controls the operation of the operation signal transmitting unit.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨에 있어서, 상기 본체는 내측으로 돌출되어 지면과 수직을 이루도록 형성되는 고정틀을 포함하고, 상기 중심구조체는 지면과 수직으로 형성되어 양측의 고정틀과 결합하는 결합플레이트와; 상기 조작신호전달부에 전력을 공급하는 배터리가 장착되는 배터리장착부와; 일측이 상기 고정틀 및 결합플레이트와 결합하고, 타측이 상기 배터리장착부와 결합하는 연결플레이트;를 포함하며, 상기 연결플레이트는 상기 고정틀의 내측에 맞닿도록 형성되어 결합하는 삽입부와; 상기 삽입부의 상단에서 수직으로 절곡되어 지면과 수평을 이루며, 고정틀 및 결합플레이트에 지지되는 지지부와; 상기 지지부의 후단에서 하방으로 수직 절곡되어 상기 배터리장착부와 맞닿아 결합하는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a remote controller using a pair of rotating parts according to the present invention, wherein the main body includes a fixed frame protruding inwardly and formed to be perpendicular to the ground surface, An engaging plate formed to be engaged with the fixed frame on both sides; A battery mounting portion to which a battery for supplying electric power to the operation signal transmitting portion is mounted; And a connecting plate having one side engaged with the fixing frame and the engaging plate and the other side engaging with the battery mounting portion, the connecting plate having an insertion portion formed to abut on the inside of the fixing frame; A support portion that is bent perpendicularly from an upper end of the insertion portion and is horizontal with the ground surface and supported by the fixing frame and the coupling plate; And a coupling part vertically bent from a rear end of the support part downward to engage with the battery mounting part.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨은 상기 연결플레이트, 결합플레이트, 배터리장착부의 외면을 따라 일정 간격으로 관통되도록 형성되는 결합공과, 상기 결합공에 탈착 가능하도록 삽입되어 고정되는 연결리벳을 포함하여, 다양한 형상, 모양, 색상의 프레임이 결합할 수 있도록 함으로써 다양한 형태의 리모컨이 형성되도록 하며, 상기 결합공은 내측 둘레를 따라 돌출되도록 형성되는 걸림턱을 포함하고, 상기 연결리벳은 상기 결합공에 삽입되어 고정되는 삽입부재와, 상기 삽입부재 내에 삽입되어 삽입부재를 따라 승강하는 조작부재를 포함하며, 상기 삽입부재는 일단에서 길이 방향을 따라 일정 깊이 함입되는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 일 지점에 내측으로 돌출되는 돌출턱과, 일단의 외측 둘레를 따라 돌출되는 고정돌기를 포함하고, 상기 조작부재는 조작부재의 끝단에서 일정 길이 외측으로 돌출되도록 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 걸림돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a remote controller using a pair of rotating parts according to the present invention includes a coupling plate formed to penetrate the coupling plate, a coupling plate, and a battery loading part at regular intervals along the outer surface, The remote control can be formed in a variety of shapes, colors, and colors by including connecting rivets inserted and fixed so as to be able to be engaged with each other, and the engaging holes are formed to protrude along the inner circumference, Wherein the connecting rivet includes an insertion member fixedly inserted into the coupling hole and an operating member inserted into the insertion member and moving up and down along the insertion member, A projection protruding inward at one point of the guide groove, A fixed projection protruding along a rail, and wherein the operating member is formed to be a predetermined length projecting outwardly from the end of the operating member characterized in that it comprises a locking projection that is inserted into the guide groove.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the above-described embodiment, the constitution described below, the combination, and the use relationship.
본 발명은 각각 회전하는 제1회전부와 제2회전부를 전진 또는 후진 방향으로 회전시켜 로봇의 두 바퀴도 함께 회전이 이루어지도록 함으로써 로봇의 움직임에 대한 직관적 인식이 가능하도록 하고, 이를 통해 로봇의 움직임을 쉽게 이해할 수 있도록 하며, 조작에 의한 피로감 없이 편하게 로봇을 장시간 조작할 수 있고, 회전부의 조작을 통한 사용자의 흥미를 유발할 수 있도록 하는 효과가 있다. In the present invention, each of the first and second rotating parts is rotated in the forward or backward direction so that the two wheels of the robot are rotated together, thereby enabling intuitive recognition of the motion of the robot. The robot can be easily operated for a long period of time without fatigue caused by manipulation, and it is possible to induce the user's interest through manipulation of the rotary part.
본 발명은 제1회전부 및 제2회전부를 동일한 방향으로 회전시킬 때, 각각 반대 방향으로 회전시킬 때, 또한 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나만을 회전시킬 때, 각각 로봇의 다른 동작이 이루어지도록 함으로써 로봇의 다양한 동작을 매우 쉽게 조작할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention is characterized in that when rotating the first rotating portion and the second rotating portion in the same direction, rotating them in opposite directions, and rotating only one of the first rotating portion and the second rotating portion, So that various operations of the robot can be operated very easily.
본 발명은 제1회전부 및 제2회전부를 모두 전진 회전시키는 경우에는 로봇의 바퀴도 모두 전진하도록 하고, 모두 후진 회전시키는 경우에는 로봇의 바퀴도 모두 후진하도록 하며, 제1회전부 및 제2회전부를 반대로 회전시키는 경우에는 로봇의 바퀴도 반대로 회전하여 로봇이 제자리에서 회전하고, 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나만을 회전시키는 경우에는 로봇의 바퀴도 하나만 회전하여 일정 반경의 좌회전 또는 우회전이 가능하도록 함으로써 로봇의 움직임에 대한 더욱 직관적인 인식이 가능하고, 이를 통해 특히 아동들의 용이한 조작과 로봇의 움직임에 대한 교육이 가능하도록 하는 효과가 있다. In the case where both the first rotating portion and the second rotating portion are forwardly rotated, the wheels of the robot are all advanced, and when all of the wheels are reversely rotated, the wheels of the robot are all also moved backward, and the first rotating portion and the second rotating portion are reversed When the robot is rotated, the robot also rotates in the opposite direction to rotate the robot. When the robot rotates only one of the first rotation portion and the second rotation portion, only one wheel of the robot rotates to make a left or right turn of a certain radius It is possible to more intuitively recognize the motion of the robot, and thus it is possible to educate the robot about the easy operation and the motion of the robot.
본 발명은 양 조작부의 중심에 형성되는 중심구조체가 '┌┐' 형상으로 형성되어 조작신호전달부의 본체와 결합하는 연결플레이트를 포함하도록 하고, 연결플레이트의 후측에는 배터리장착부가 결합하여 고정되도록 함으로써 양 조작부를 잡는 손이 배터리장착부에 지지되도록 하여 조작의 편의성을 높이도록 하는 효과가 있다. The present invention is characterized in that the center structure formed at the center of both operating portions includes a connection plate formed in a shape of '?' 'To engage with the main body of the operation signal transmitting portion and the battery mounting portion is fixedly coupled to the rear side of the connection plate, There is an effect that the hand for holding the operating portion is supported by the battery mounting portion, thereby enhancing the convenience of the operation.
본 발명은 리모컨을 형성하는 연결플레이트, 결합플레이트, 배터리장착부 등의 외면에 결합공이 관통되어 형성되도록 하고, 결합공에는 탈착 가능하도록 삽입되어 고정되는 연결리벳이 삽입되어 연결플레이트, 결합플레이트, 배터리장착부 뿐만 아니라 다양한 형상, 모양, 색상의 프레임이 리모컨에 조립식으로 결합될 수 있도록 함으로써 흥미를 유발하는 다양한 형태의 리모컨이 형성될 수 있도록 하는 효과가 있다. In the present invention, a coupling hole is formed in an outer surface of a connection plate, a coupling plate, a battery mounting portion, etc. forming a remote controller, and a connection rivet inserted and fixed so as to be detachable is inserted into the coupling hole, In addition, various types of shapes, shapes, and colors of frames can be assembled to the remote controller in a prefabricated manner, so that various types of remote controllers that generate interest can be formed.
도 1은 종래 리모컨을 나타내는 사진
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨의 사시도
도 3은 도 2의 분해사시도
도 4는 조작신호전달부의 사시도
도 5는 회로기판의 개략적인 구성을 나타내는 참고도
도 6은 회전판이 본체에 삽입된 상태의 내측면을 나태는 참고도
도 7은 조작신호전달부의 제어부의 구성을 나타내는 블럭도
도 8은 도 2의 리모컨을 이용한 로봇이동부의 작동상태를 나타내는 참고도
도 9는 도 2의 리모컨에 다양한 프레임이 부착된 상태를 나타내는 사진
도 10은 연결리벳의 사시도
도 11은 도 10의 조작부재의 사시도
도 12는 도 10의 연결리벳의 동작상태를 나타내는 참고도1 is a diagram showing a conventional remote controller
2 is a perspective view of a remote controller using a pair of rotating parts according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is an exploded perspective view of Fig.
4 is a perspective view of the operation signal transmitting portion.
5 is a reference diagram showing a schematic configuration of a circuit board
FIG. 6 is a cross-sectional view of the inner surface of the rotating plate,
7 is a block diagram showing the configuration of the control section of the operation signal transmitting section
8 is a reference view showing an operating state of the robot moving using the remote controller of Fig.
Fig. 9 is a photograph showing a state in which various frames are attached to the remote controller of Fig. 2
10 is a perspective view of the connecting rivet
Fig. 11 is a perspective view of the operating member of Fig.
12 is a reference view showing an operating state of the connecting rivet in Fig. 10
이하에서는 본 발명에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of a remote controller using a pair of rotating parts according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it can include other elements as well as other elements, The terms "part," " module, "and the like denote a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.
본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨을 도 2 내지 도 12를 참조하여 설명하면, 상기 리모컨은 각각 회전하는 제1회전부(1a) 및 제2회전부(1b)를 포함하는 조작부(1)와, 상기 조작부(1)의 회전에 따라 로봇의 움직임을 제어하는 조작신호를 생성하는 조작신호전달부(2)를 포함한다. 2 to 12, the remote controller includes a first rotating part 1a and a second rotating part 1b which are respectively rotated, (2) for generating an operation signal for controlling the movement of the robot in accordance with the rotation of the operation section (1).
앞서 배경기술에서 설명한 바와 같이 종래 로봇을 조작할 수 있는 리모컨은 단순 키패드로 형성되거나 도 1에서 도시된 바와 같이 버튼, 스틱을 이용하도록 형성되어 로봇의 조작이 어렵고 장시간 조작에 따른 피로감을 가져오며, 무엇보다 로봇의 움직임에 대한 직관적인 인식이 어려워 로봇의 조작을 더욱 어렵게 하는 문제가 있었다. 따라서, 본 발명에서는 로봇의 바퀴와 동일하게 회전시킬 수 있도록 제1회전부(1a) 및 제2회전부(1b)를 이용한 리모컨을 형성하여, 리모컨의 조작을 통한 로봇 움직임의 직관적 인식이 가능하도록 하였으며, 이를 통해 로봇의 움직임을 쉽게 이해하고 로봇의 용이한 조작이 가능하도록 함으로써 로봇에 대한 교육용으로도 사용할 수 있도록 하였다. 또한, 본 발명에 따른 리모컨은 제1회전부(1a) 및 제2회전부(1b)를 회전시켜 로봇을 조작할 수 있도록 함으로써 로봇의 조작에 대한 흥미를 유발할 수 있으며, 조작자의 손에 무리 없이 장시간 로봇의 조작이 가능하고, 리모컨을 다양한 형상으로 조립하여 리모컨의 사용에 따른 흥미를 더욱 유발할 수 있도록 하였다. As described in the background art, the remote controller capable of operating the conventional robot is formed of a simple keypad or formed using a button or a stick as shown in FIG. 1, so that it is difficult to operate the robot and fatigue due to long- Above all, it is difficult to intuitively recognize the motion of the robot, which makes the operation of the robot more difficult. Therefore, in the present invention, a remote controller using the first rotation part 1a and the second rotation part 1b is formed so that the robot can rotate in the same way as the wheel of the robot, and intuitive recognition of the robot movement through the operation of the remote controller is enabled. This makes it easy to understand the motion of the robot and make it easy to operate the robot. In addition, the remote controller according to the present invention can cause the robot to operate by rotating the first rotating portion 1a and the second rotating portion 1b, thereby causing interest in the operation of the robot. So that the remote control can be assembled in various shapes to further induce interest in the use of the remote control.
또한, 본 발명에 따른 리모컨에 의해 작동되는 로봇은 2개의 바퀴에 의해 움직이는 것으로 가정하며, 좌륜(101)과 우륜(102)의 한 쌍의 바퀴를 가진 로봇이동부(100)에 의해 움직이고, 상기 좌륜(101)과 우륜(102)은 상기 조작부(1)의 회전에 의해 상기 조작신호전달부(2)로부터 전송되는 신호에 따라 회전하여 작동하도록 한다. It is also assumed that the robot operated by the remote controller according to the present invention is moved by two wheels and the robot having the pair of wheels of the
또한, 상기 제1회전부(1a) 및 제2회전부(1b)는 회전이 가능한 구성이라면 어디에 부착하여 사용하여도 무관하나, 본 발명에서는 일 예로 리모콘의 중앙부에 중심구조체(3)를 형성하여 조작부(1)와 조작신호전달부(2)를 지지하도록 하며, 상기 중심구조체(3), 조작부(1), 조작신호전달부(2)에는 일정 간격으로 형성되는 복수의 결합공(5)이 형성되어 특유의 연결리벳(4)이 삽입·체결되도록 함으로써 각 구성의 탈착과 다양한 프레임의 결합이 가능하도록 하여 다양한 형상의 리모컨을 제작할 수 있도록 한다. The first rotating portion 1a and the second rotating portion 1b may be attached to any position of the rotatable structure. However, in the present invention, the
상기 조작부(1)는 조작자의 손으로 파지하여 로봇을 조작할 수 있도록 하는 구성으로, 더욱 정확하게는 도 11에 도시된 바와 같이 로봇이동부(100)를 조작할 수 있도록 한다. 상기 조작부(1)는 제1회전부(1a) 및 제2회전부(1b) 한 쌍으로 형성되어 회전이 가능하도록 하며, 앞서 설명한 바와 같이 키패드 등의 조작기에 부착되어 형성되도록 할 수 있으나, 본 발명에서는 일 예로 중심구조체(3)의 양측에 한 쌍이 형성되도록 한다. 상기 조작부(1)는 회전이 가능한 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 바퀴 모양으로 형성되어 전후 방향의 회전이 가능하도록 할 수 있다. 참고로 이하에서는 설명의 편의를 위해 A, B 방향을 전, 후측, C, D 방향을 좌우측으로 정의하여 설명하도록 한다(도 2 참조). 상기 조작부(1)는 상기 중심구조체(3)의 양측에 결합하는 조작신호전달부(2)에 연결되도록 형성되며, 조작부(1)의 전후방향 회전에 따라 상기 조작신호전달부(2)에 의해 상기 로봇이동부(100)로 전진 또는 후진신호가 전달되어 상기 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 또는 우륜(102)이 전진 또는 후진 방향으로 회전할 수 있도록 한다. 상기 조작부(1)는 중심구조체(3)의 좌측에 형성되는 제1회전부(1a)와, 우측에 형성되는 제2회전부(1b)를 포함할 수 있으며, 상기 제1회전부(1a)는 로봇이동부(100)의 좌륜(101)을 조작하고, 제2회전부(1b)는 로봇이동부(100)의 우륜을 조작하도록 한다. 상기 제1회전부 및 제2회전부(1b)는 각각 일측의 바퀴를 조작할 뿐, 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 조작부(1)로 통일하여 설명하도록 하고, 필요한 부분에서만 별개로 나누어 설명하도록 한다. 상기 조작부(1)는 타이어 형상으로 골격을 형성하는 타이어휠(11), 타이어휠(11)의 외측 둘레를 감싸는 타이어(12), 상기 타이어휠(11)의 내측에 결합하는 조작풀리(13)를 포함한다. The
상기 타이어휠(11)은 타이어 형상의 골격을 형성하는 구성으로, 상기 중심구조체(3)의 양측에 한 쌍이 형성되고, 타이어 모양의 조작부(1)가 형성될 수 있도록 한다. 상기 타이어휠(11)은 외측 둘레를 따라서는 상기 타이어(12)가 끼워져 조작자의 손에 의해 파지되어 회전될 수 있도록 하고, 내측면에는 상기 조작풀리(13)가 결합하여, 타이어휠(11)의 회전에 따라 조작풀리(13)가 함께 회전하며, 이에 따라 조작신호전달부(2)의 후술할 회전판(22)이 회전할 수 있도록 한다. 또한, 상기 타이어휠(11)은 조작풀리(13)가 결합하는 지점에 결합공(5)이 형성되어 연결리벳(4)이 삽입될 수 있도록 하며, 이를 통해 타이어휠(11)과 조작풀리(13)의 결합이 이루어지고, 탈착 또한 가능하도록 하여 다양한 조작부(1)의 형성과 조작부(1)의 손쉬운 교체가 가능하도록 한다. The
상기 타이어(12)는 상기 타이어휠(11)의 외측 둘레를 감싸도록 끼워져 결합하는 구성으로, 고무 재질로 형성될 수 있고, 이를 통해 조작자의 손이 미끄러지는 것을 방지하여 조작부(1)의 회전이 용이하게 이루어지도록 하며, 실제 타이어를 회전시키는 느낌을 가질 수 있도록 하여 조작자에게 실제 로봇의 바퀴를 조종하는 것과 같은 흥미를 느낄 수 있도록 한다. The
상기 조작풀리(13)는 상기 타이어휠(11)의 내측에 결합하여 타이어휠(11)의 회전에 따라 함께 회전하는 구성으로, 원판형으로 형성될 수 있으며, 상기 조작신호전달부(2)의 회전판(22)과 결합하여 함께 회전이 이루어지도록 한다. 상기 조작풀리(13) 역시 결합공(5)이 일정 간격으로 형성되어 연결리벳(4)이 삽입될 수 있도록 하며, 상기 타이어휠(11) 및 회전판(22)과 탈착이 가능하도록 결합한다. 상기 조작풀리(13)는 타이어휠(11)의 회전에 따라 회전하여 상기 회전판(22)이 회전되도록 하며, 이를 통해 조작신호전달부(2)는 회전판(22)의 회전에 따라 전진 또는 후진 신호를 로봇이동부(100)로 전달할 수 있도록 하여 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 또는 우륜(102)이 전진 또는 후진 방향으로 회전할 수 있도록 한다. 따라서, 타이어휠(11)의 회전에 따라 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 또는 우륜(102)이 전진 또는 후진방향으로 회전하도록 할 수 있으며, 이에 관한 상세한 설명은 후술하도록 한다. The operating
상기 조작신호전달부(2)는 상기 중심구조체(3)와 조작부(1)의 사이에 형성되어 조작부(1)의 회전에 따른 조작신호를 로봇이동부(100)로 전달하도록 하는 구성으로, 상기 중심구조체(3)에 결합하여 지지되며, 중심구조체(3)의 양측에 한 쌍이 형성된다. 상기 조작신호전달부(2)는 상기 조작부(1)의 좌륜(101)을 회전시키는 신호를 전달하는 좌륜조작신호전달부(2a)와, 우륜(102)을 회전시키는 신호를 전달하는 우륜조작신호전달부(2b)를 포함하며, 상기 좌륜조작신호전달부(2a)와 우륜조작신호전달부(2b)는 각각 좌륜(101) 및 우륜(102)을 회전시킨다는 차이만 있을 뿐, 그 구성은 동일하므로, 조작신호전달부(2)로 통일하여 중복되는 설명을 피하도록 한다. 상기 조작신호전달부(2)는 상기 조작부(1)의 회전, 더욱 정확하게는 조작부(1)의 전진 또는 후진 방향의 회전에 따라 좌륜 또는 우륜(102)을 전진 또는 후진하는 방향으로 회전시키는 신호를 전달하도록 하며, 상기 조작부(1)를 전진 방향으로 회전시키면 좌륜(101) 또는 우륜(102)은 후진하고, 후진 방향으로 회전시키면 전진하도록 구성할 수도 있으나, 바람직하게는 조작부(1)를 전진 방향으로 회전시키면 좌륜(101) 또는 우륜(102)도 동일하게 전진 방향으로 회전하고, 후진 방향으로 회전시키면 좌륜(101) 또는 우륜(102)도 동일하게 후진 방향으로 회전되도록 하여 조작자가 로봇의 움직임을 더욱 직관적으로 인식할 수 있도록 한다. 이하에서는 후자와 같이 조작부(1)의 회전방향과 동일하게 좌륜(101) 또는 우륜(102)이 회전하는 것을 전제로 설명하도록 한다. 상기 조작신호전달부(2)는 일측이 상기 중심구조체(3)에 고정되고, 타측에는 상기 조작부(1)가 회전가능하도록 연결되는 본체(21)와; 상기 본체(21)의 일측에 삽입되어 회전하며, 상기 조작부(1)가 고정, 결합되어 조작부(1)의 회전에 따라 전진 또는 후진 방향으로 회전하는 회전판(22)과; 상기 본체(21) 내에 형성되어 조작신호전달부(2)의 작동을 조절하는 제어부(23);를 포함한다. The manipulation
상기 본체(21)는 상기 조작신호전달부(2)의 외형을 형성하는 구성으로, 일측은 상기 중심구조체(3)에 결합하여 고정되고, 타측은 상기 조작부(1)가 회전가능하도록 결합하도록 한다. 더욱 정확하게, 상기 본체(21)는 일측이 상기 중심구조체(3)의 후술할 결합플레이트(33)와 결합하여 고정되며, 타측에는 상기 회전판(22)이 삽입되어 회전하고, 상기 회전판(22)은 상기 조작부(1)의 조작풀리(13)와 결합하여 함께 회전하도록 한다. 이를 위해, 상기 본체(21)는 회전판(22)이 삽입되는 공간을 형성하는 삽입홈(211)과; 내측으로 돌출되도록 형성되어 후술할 연결플레이트(31)와 접촉되어 결합하는 고정틀(212)과; 상기 고정틀(212)에 맞닿도록 형성되며, 외측으로 함입되도록 형성되어 후술할 연결플레이트(31)가 삽입되는 끼움홈(213)과; 상기 회전판(22)과 맞닿는 측에 형성되어 로봇을 조작하는 신호를 발생시키는 회로기판(214)을 포함할 수 있다. The
상기 삽입홈(211)은 상기 본체(21)의 외측, 정확하게는 상기 중심구조체(3)의 양측에 상기 조작부(1)가 결합되는 측으로, 일정 공간을 형성하여 회전판(22)이 삽입되도록 하는 구성으로, 상기 회전판(22)이 본체(21) 내에 수용된 상태로 지지되어 회전하도록 한다. 또한, 상기 삽입홈(211)의 외측으로는 일정 영역만이 개방된 차단틀(211a)이 형성될 수 있으며, 상기 차단틀(211a)에는 상기 회전판(22)의 후술할 돌출턱(222)이 삽입되어 회전하도록 한다. 따라서, 상기 삽입홈(211)에 수용되어 회전하는 회전판(22)은 차단틀(211a)에 걸리는 범위 내에서만 회전이 가능하게 되며, 일정 범위 내에서만 전진 또는 후진 방향으로 회전하여 조작부(1)의 회전에 의한 로봇의 조작이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다. The
상기 고정틀(212)은 상기 본체(21)의 내측으로 돌출되도록 형성되며, 지면과 수직의 일정 면적을 갖는 판으로 형성되어 상기 중심구조체(3)의 연결플레이트(31)와 맞닿도록 한다. 상기 고정틀(212)은 상기 본체(21)의 전단 및 후단에서 내측으로 돌출되도록 형성될 수 있으며, 일측이 상기 연결플레이트(31)의 후술할 삽입부(311) 및 결합부(313)와 맞닿도록 형성되고, 타측은 결합플레이트(33) 및 배터리장착부(32)와 맞닿도록 형성되어 함께 결합되도록 한다. 따라서, 상기 고정틀(212)은 중심구조체(3)에 견고하게 결합할 수 있으며, 고정틀(212)에는 결합공(5)이 형성되어 연결플레이트(31), 결합플레이트(33), 배터리장착부(32)를 통과하는 연결리벳(4)에 의해 탈착 가능하게 결합될 수 있도록 한다. The fixing
상기 끼움홈(213)은 상기 고정틀(212)에 맞닿도록 형성되며, 외측으로 함입되는 공간을 갖도록 형성된다. 상기 끼움홈(213)은 본체(21)의 전측과 후측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있으며, 끼움홈(213)에는 상기 연결플레이트(31)가 삽입되어 지지되고, 더욱 정확하게는 상기 연결플레이트(31)의 후술할 삽입부(311) 및 결합부(313)가 삽입되어 지지되도록 한다. 따라서, 상기 본체(21)는 연결플레이트(31)와의 결합을 더욱 견고하게 할 수 있으며, 조작부(1)에 의한 리모컨의 조작에도 안정적인 결합을 유지하도록 할 수 있다. The
상기 회로기판(214)은 상기 삽입홈(211)의 내측에 형성되어 로봇을 조작하는 신호를 발생시키는 구성으로, 상기 삽입홈(211)에 삽입되는 회전판(22)과 접촉되도록 형성되며, 회전판(22)의 회전에 따라 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 또는 우륜(102)을 전진 또는 후진 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다. 상기 회로기판(214)은 도 5에 도시된 바와 같이 좌륜(101) 또는 우륜(102)을 전진 방향으로 회전시키는 신호를 발생시키는 전진신호발생영역(214a)과 후진 방향으로 회전시키는 신호를 발생시키는 후진신호발생영역(214b)을 포함할 수 있으며, 상기 전진신호발생영역(214a)에 상기 회전판(22)의 후술할 연결접점(221)이 위치하는 경우에는 전진신호발생영역(214a)을 통해 전류가 흐르게 되어 전진 방향으로 회전시키는 신호가 발생되고, 상기 후진신호발생영역(214b)에 연결접점(221)이 위치하는 경우에는 후진신호발생영역(214b)을 통해 전류가 흐르게 되어 후진 방향으로 회전시키는 신호가 발생되도록 한다. 따라서, 조작부(1)의 회전에 따라 로봇의 바퀴를 전진 또는 회전시키는 신호를 발생시킬 수 있게 된다. The
상기 회전판(22)은 상기 본체(21)의 삽입홈(211)에 삽입되어 회전하며, 상기 조작부(1)의 조작풀리(13)와 결합하여 함께 회전하는 구성으로, 상기 조작부(1)의 회전에 따라 조작신호전달부(2)를 통한 전진 또는 후진 신호의 발생이 가능하도록 한다. 상기 회전판(22)은 도 6에 도시된 바와 같이 내측면에 대칭으로 형성되는 한 쌍의 연결접점(221)을 포함하여 전진 또는 후진 신호의 발생이 가능하도록 하며, 외측면에는 돌출턱(222)이 형성되어 상기 차단틀(211a) 내에 위치하도록 한다. The
상기 연결접점(221)은 상기 회전판(22)의 내측면에 고정되도록 형성되며, 도 6에 도시된 바와 같이 중심을 기준으로 대칭되게 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 상기 연결접점(221)은 전류가 흐를 수 있는 도체로 형성되며, 앞서 설명한 바와 같이 연결접점(221)이 회로기판(214)의 전진신호발생영역(214a)에 접촉되도록 위치하는 경우에는 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 또는 우륜(102)을 전진 방향으로 회전시키는 신호가 발생되고, 연결접점이 후진신호발생영역(214b)에 접촉되도록 위치하는 경우에는 좌륜(101) 또는 우륜(102)을 후진 방향으로 회전시키는 신호가 발생되도록 한다. 따라서, 상기 조작부(1)를 전진 방향으로 회전시켜 회전판(22)이 전진 방향으로 회전함에 따라 연결접점(221)이 도 6의(a)에 도시된 바와 같은 위치에 위치하는 경우에는 전진신호발생영역(214a)과 접촉하여 바퀴의 전진 신호를 발생시키고, 조작부(1)를 후진 방향으로 회전시켜 회전판(22)이 후진 방향으로 회전함에 따라 연결접점(221)이 도 6의(b)에 도시된 바와 같은 위치에 위치하는 경우에는 후진신호발생영역(214b)에 접촉되어 바퀴의 후진 신호를 발생시키도록 한다. The
상기 돌출턱(222)은 상기 회전판(22)의 외측면에 돌출되도록 형성되는 구성으로, 상기 차단틀(211a)에 삽입되도록 한다. 상기 돌출턱(222)은 상기 차단틀(211a)에 걸려 회전범위가 제한되도록 하며, 전진 및 후진 방향으로 회전판(22)이 일정 각도만 회전할 수 있도록 한다. 상기 회전판(22)의 회전 범위는 도 6에 도시된 바와 같이 연결접점(221)이 전진신호를 발생시키는 위치와 후진신호를 발생시키는 위치 사이로 제한되도록 할 수 있으며, 이에 따라 차단틀(211a)의 개방 영역이 결정된다. 따라서, 회전판(22)의 회전은 돌출턱(222)이 차단틀(211a)에 걸림에 따라 연결접점(221)이 전진신호발생영역(214a) 또는 후진신호발생영역(214b)에 접촉된 상태에서 자동으로 멈출 수 있도록 할 수 있으며, 이에 따라 전진 신호 및 후진 신호의 발생이 원활하게 이루어지고 조작자의 조작 편의성이 향상되도록 할 수 있다. The projecting
상기 제어부(23)는 상기 조작신호전달부(2)의 작동을 조절하는 구성으로, 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 및 우륜(102)에 대한 조작신호를 전송하며, 필요한 전력을 공급하고 로봇이동부(100)와의 통신이 이루어지도록 한다. 이를 위해, 상기 제어부(23)는 도 7에 도시된 바와 같이 조작 신호를 전송하는 신호전송모듈(231), 전력을 공급하는 전력공급모듈(232), 로봇이동부(100)와의 통신을 실시하는 통신모듈(233)을 포함한다. The
상기 신호전송모듈(231)은 상기 조작부(1)의 회전에 따라 발생한 좌륜(101) 또는 우륜(102)의 조작 신호를 로봇이동부(100)로 전송하는 구성으로, 상기 제1회전부(1a)의 조작에 따라 발생한 신호는 로봇이동부(100)의 좌륜(101)으로 전달되도록 하고, 상기 제2회전부(1b)의 조작에 따라 발생한 신호는 우륜(102)으로 전달되도록 한다. 상기 신호전송모듈(231)은 상기 조작부(1)의 회전, 즉 회전판(22)의 회전에 따라 전진 또는 후진 방향의 회전신호를 전송하도록 하며, 전진 방향의 회전신호를 전송하는 전진신호전송모듈(231a)과, 후진 방향의 회전신호를 전송하는 후진신호전송모듈(231b)을 포함한다. The
상기 전진신호전송모듈(231a)은 좌륜(101) 또는 우륜(102)을 전진 방향으로 회전시키는 신호를 전송하는 구성으로, 조작부(1)의 전진 방향에 회전에 따라 회전판(22)이 함께 전진 방향으로 회전하면, 회전판(22)의 연결접점(221)은 상기 회로기판(214)의 전진신호발생영역(214a)에 접촉되고, 이에 따라 전진 방향의 회전신호가 발생되며, 이러한 신호를 상기 전진신호전송모듈(231a)에 의해 로봇이동부(100)로 전달되어 좌륜(101) 또는 우륜(102)의 전진 회전이 이루어지게 된다. The forward
상기 후진신호전송모듈(231b)은 좌륜(101) 또는 우륜(102)을 후진 방향으로 회전시키는 신호를 전송하는 구성으로, 전진 신호와는 반대로 연결접점(221)이 후진신호발생영역(214b)에 접촉되어 발생된 후진 방향의 회전신호를 로봇이동부(100)로 전송하여 좌륜(101) 또는 우륜(102)의 후진 회전이 이루어지도록 한다. The backward signal transmission module 231b is configured to transmit a signal for rotating the
상기 전력공급모듈(232)은 상기 조작신호전달부(2)에 필요한 전력을 공급하는 구성으로, 상기 중심구조체(3)의 후술할 배터리장착부(32)에 장착되는 배터리로부터 전력을 공급받아 상기 신호전송모듈(231) 및 통신모듈(233)에 전력을 공급하도록 한다. 상기 전력공급모듈(232)은 배터리와 전력공급선으로 연결되도록 할 수 있으며, 전력을 공급할 수 있는 구성이라면 이에 한정되지는 않는다. The
상기 통신모듈(233)은 리모컨과 로봇이동부(100)와의 통신이 이루어지도록 하는 구성으로, 상기 신호전송모듈(231)에 의한 조작신호를 로봇이동부(100)로 전달하도록 하며, 유선 또는 무선 통신이 이루어지도록 할 수 있다. 따라서, 근거리 무선통신모듈 등을 통하여 통신이 이루어지도록 할 수 있으며, 유선으로 리모컨과 로봇이동부(100)를 연결하여 조작 신호의 전달이 이루어지도록 할 수도 있다. The
상기 조작부(1)의 조작에 따른 로봇이동부(100)의 동작을 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 제1회전부(1a)와 제2회전부(1b)를 모두 전진 방향으로 회전시켜, 상기 좌륜조작신호전달부(2a)와 우륜조작신호전달부(2b)에서 모두 전진 방향의 회전신호가 발생되어 로봇이동부(100)로 전송되면, 도 8의(a)에 도시된 바와 같이 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 및 우륜(102)은 모두 전진 방향으로 회전하여 로봇이동부(100)가 전진하게 되고, 상기 제1회전부(1a)와 제2회전부(1b)를 모두 후진 방향으로 회전시켜, 상기 좌륜조작신호전달부(2a)와 우륜조작신호전달부(2b)에서 모두 후진 방향의 회전신호가 발생되어 로봇이동부(100)로 전송되면, 도 8의(b)에 도시된 바와 같이 로봇이동부(100)의 좌륜(101) 및 우륜(102)은 모두 후진 방향으로 회전하여 로봇이동부(100)가 후진하게 된다. 8, the operation of the
또한, 도 8의(c)에 도시된 바와 같이 상기 제1회전부(1a)는 후진방향으로 회전시키고, 제2회전부(1b)를 전진방향으로 회전시키는 경우에는 상기 좌륜조작신호전달부(2a)는 후진 방향의 회전신호를 로봇이동부(100)로 전송하여 좌륜(101)의 후진 방향 회전이 이루어지도록 하고, 우륜조작신호전달부(2b)는 전진 방향의 회전신호를 로봇이동부(100)로 전송하여 우륜(102)의 전진 방향 회전이 이루어지도록 한다. 따라서, 로봇이동부(100)는 제자리에서 좌회전하는 움직임을 갖게 된다. 만약 양 조작부(1)를 반대로 회전시킬 경우에는 로봇이동부(100)는 제자리에서 우회전하는 움직임을 갖도록 할 수 있다. 8 (c), when the first rotating portion 1a is rotated in the reverse direction and the second rotating portion 1b is rotated in the forward direction, the left wheel operation signal transmitting portion 2a is rotated, And the right wheel manipulation
또한, 도 8의(d)에 도시된 바와 같이 상기 제1회전부(1a)는 조작하지 않고, 제2회전부(1b) 만을 전진 방향으로 회전시킬 경우에는 상기 좌륜조작신호전달부(2a)만이 전진 방향의 회전신호를 로봇이동부(100)로 전송하여 우륜(102) 만이 전진 방향으로 회전하도록 한다. 따라서, 로봇이동부(100)는 제자리에서의 회전이 아닌 일정 반경으로 좌회전하는 움직임을 갖게 되고, 반대로 제1회전부(1a)만을 전진 방향으로 회전시킬 경우에는 일정 반경으로 우회전하는 움직임을 갖도록 할 수 있다. 또한, 둘 중의 하나만을 후진시키는 경우에는 일정 반경의 좌측 또는 우측으로 회전하는 움직임을 갖도록 할 수도 있다. 8 (d), when only the second rotating portion 1b is rotated in the forward direction without operating the first rotating portion 1a, only the left wheel operating signal transmitting portion 2a is advanced Direction to the
따라서, 본 발명에 따른 리모컨은 다양한 로봇이동부(100)의 동작을 매우 쉽게 조작할 수 있으며, 무엇보다 조작부(1)의 회전과 로봇이동부(100) 바퀴의 회전이 동일하게 이루어지도록 함으로써 로봇이동부(100)의 동작에 관한 직관적인 인식이 가능하도록 하고, 로봇의 움직임에 관한 이해를 통해 교육용으로도 사용하도록 할 수 있다. Therefore, the remote controller according to the present invention can operate the operation of the various parts of the
상기 중심구조체(3)는 리모컨의 중앙부에 형성되어 양측에 조작부(1) 및 조작신호전달부(2)가 결합하는 구성으로, 양측의 조작부(1)를 지지하여 양손으로 조작부(1)를 잡고 회전시킴으로써 로봇이동부(100)의 조작이 가능하도록 한다. 상기 중심구조체(3)는 상기 본체(21)의 끼움홈(213)에 삽입되어 고정틀(212)과 맞닿도록 형성되며, 배터리장착부(32)를 연결하는 연결플레이트(31); 상기 연결플레이트(31)와 결합하여 배터리가 장착되는 배터리장착부(32); 상기 본체(21)의 고정틀(212)을 연결하여 결합시키는 결합플레이트(33)를 포함한다. The
상기 연결플레이트(31)는 상기 배터리장착부(32)의 연결이 가능하도록 하는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이 '┌┐' 형상으로 형성될 수 있다. 상기 연결플레이트(31)는 전측에 형성되어 상기 끼움홈(213)에 끼워지는 삽입부(311), 상기 삽입부(311)의 상단에서 수직 절곡되어 지면과 수평을 이루도록 형성되는 지지부(312), 상기 지지부(312)의 끝단에서 하측으로 수직 절곡되어 형성되는 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상기 연결플레이트(31)의 삽입부(311), 지지부(312), 결합부(313)에는 모두 결합공(5)이 형성되어 연결리벳(4)에 의한 결합이 가능하도록 하며, 다양한 모양의 프레임이 결합되어 다양한 형상을 형성하도록 할 수 있다. The
상기 삽입부(311)는 연결플레이트(31)의 전단에 형성되어 지면과 수직을 이루도록 형성될 수 있으며, 상기 끼움홈(213)에 삽입되고 상기 고정틀(212)과 맞닿도록 형성되어 상기 연결플레이트(31)가 양측의 조작신호전달부(2)의 본체(21)와 결합할 수 있도록 한다. 상기 삽입부(311)는 고정틀(212)에 맞닿은 상태에서 연결리벳(4)의 삽입을 통해 결합하며, 상기 결합플레이트(33)도 함께 결합되도록 한다. The
상기 지지부(312)는 상기 삽입부(311)의 상단에서 수직 절곡되어 지면과 수평을 이루도록 하는 구성으로, 리모컨의 후측으로 연장되어 고정틀(212)의 상단에 지지되도록 한다. 따라서, 상기 연결플레이트(31)는 삽입부(311)가 전측에서 끼움홈(213)에 삽입되어 결합하고, 지지부(312)가 후측의 고정틀(212) 상단에 지지되도록 함으로써 배터리장착부(32)의 안정적인 지지가 가능하도록 하며, 이를 통해 양측 조작부(1)를 잡은 손을 안정적으로 지지하도록 하여 조작의 편의성을 높이도록 할 수 있다. The supporting
상기 결합부(313)는 상기 지지부(312)의 후측 끝단에서 하방으로 수직 절곡되어 형성되는 구성으로, 상기 배터리장착부(32)가 맞닿아 결합되도록 한다. 따라서, 배터리장착부(32)의 장착이 가능해지며, 배터리장착부(32)에 의한 배터리의 장착뿐만 아니라, 배터리장착부(32)가 리모컨의 후단 하측에 형성될 수 있도록 하여, 조작자의 손을 받칠 수 있도록 한다. The
상기 배터리장착부(32)는 상기 결합부(313)와 결합하여 배터리(321)를 수용하는 구성으로, 결합공(5)이 형성되어 연결리벳(4)에 의해 상기 결합부(313)와 결합하도록 한다. 상기 배터리장착부(32)에는 다양한 형태의 배터리가 장착될 수 있으며, 상기 전력공급모듈(232)과 연결되어 조작신호전달부(2)에 전력의 공급이 이루어질 수 있도록 한다. 상기 배터리장착부(32)는 지면과 수직을 이루는 결합부(313)와 결합하여 리모컨의 후측에 형성되도록 하고, 배터리(321)는 후측으로부터 수용되도록 하며, 상측으로는 일정 면적의 편평한 면을 가질 수 있도록 하여 조작부(1)를 잡은 조작자의 손을 지지할 수 있도록 하고, 이를 통해 조작자의 편의성의 높이고 피로감을 줄일 수 있도록 한다. The
상기 결합플레이트(33)는 리모컨의 전측에서 조작신호전달부(2)를 결합하는 구성으로, 양측의 고정틀(212)과 맞닿도록 형성되며, 연결리벳(4)에 의해 결합하도록 한다. 상기 결합플레이트(33)는 고정틀(212)과 맞닿은 상태에서, 고정틀(212)과 맞닿은 연결플레이트(31)의 삽입부(311)와 함께 연결리벳(4)에 의해 결합하도록 할 수 있으며, 이를 통해 연결플레이트(31)의 더욱 견고한 결합이 가능하고, 이를 통해 배터리장착부(32)가 조작자의 손을 안정적으로 지지할 수 있도록 한다. The
앞서 설명한 바와 같이 상기 연결플레이트(31)에는 도 3에 도시된 바와 같이 일정 간격으로 관통되도록 형성되는 결합공(5)이 형성될 수 있으며, 결합공(5)에는 연결리벳(4)이 탈착 가능하도록 결합할 수 있고, 이를 통해 연결플레이트(31)에는 다양한 모양, 형상의 프레임이 결합할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리모컨은 도 9에 도시된 바와 같이 다양한 재미있는 형상으로 형성되도록 할 수 있으며, 이를 통해 리모컨 형상 자체만으로도 흥미를 유발하여 로봇의 조작에 따른 흥미가 배가되도록 할 수 있다. As described above, the
상기 연결리벳(4)은 상기 결합공(5)에 삽입되어 탈착 가능하도록 결합하는 구성으로, 특유의 구조를 갖도록 하여 결합공(5)과의 견고한 결합과 용이한 탈착이 동시에 가능하도록 한다. 이를 위해 상기 연결리벳(4)은 결합공(5)에 삽입되어 고정되는 삽입부재(41)와, 상기 삽입부재(41) 내에 삽입되어 삽입부재(41)를 따라 승강하는 조작부재(42)를 포함한다. The connecting
상기 삽입부재(41)는 상기 결합공(5)에 상응하는 외경을 갖도록 형성되어 결합공(5)에 삽입·고정될 수 있도록 하며, 내부에는 길이 방향을 따라 관통되는 공간을 갖도록 형성되어 조작부재(42)가 삽입될 수 있도록 한다. 상기 삽입부재(41)는 결합공(5)에 삽입되는 측에 길이 방향을 따라 일정 깊이 함입되는 가이드홈(411)과, 상기 가이드홈(411)의 내측으로 일정 길이 돌출되는 돌출턱(412)과, 결합공(5)에 삽입되는 측의 끝단에 외측으로 돌출되도록 형성되는 고정돌기(413)를 포함한다. The
상기 가이드홈(411)은 결합공(5)에 삽입되는 측 끝단에서 길이 방향을 따라 일정 깊이 함입되도록 하는 구성으로, 한 쌍이 대칭되어 형성되도록 할 수 있다. 상기 가이드홈(411)에는 상기 조작부재(42)의 후술할 걸림돌기(421)가 삽입되어 조작부재(42)가 가이드홈(411)을 따라 승강될 수 있도록 하며, 상기 가이드홈(411)에는 내측으로 돌출되는 돌출턱(412)이 형성되어 상기 조작부재(42)의 걸림돌기(421)가 걸릴 수 있도록 한다. 또한, 상기 가이드홈(411)의 존재로 인해 상기 삽입부재(41)는 일정 정도의 탄성을 가질 수 있으며, 이를 통해 결합공(5)에의 삽입시 결합공(5)의 후술할 걸림턱(51)을 통과할 수 있고, 통과한 후에는 삽입되는 조작부재(42)에 의해 삽입부재(41)의 외경을 증가시켜 상기 고정돌기(413)가 걸림턱(51)에 걸려 고정될 수 있도록 한다. The pair of
상기 돌출턱(412)은 상기 가이드홈(411)의 일 지점에 내측으로 돌출되도록 형성되는 구성으로, 상기 조작부재(42)의 걸림돌기(421)가 걸릴 수 있도록 한다. 다만, 걸림돌기(421)는 끝단으로 갈수록 높이가 낮아지도록 형성되어 조작부재(42)의 삽입시 상기 돌출턱(412)을 통과하도록 할 수 있으며, 상기 돌출턱(412)을 통과한 후에는 돌출턱(412)에 걸려 빠지지 않고 고정될 수 있도록 한다. 따라서, 조작부재(42)가 삽입부재(41)의 끝까지 삽입된 상태에서 고정되도록 할 수 있으며, 이를 통해 상기 삽입부재(41)의 고정돌기(413)가 걸림턱(51)에 걸린 상태에서 견고하게 고정될 수 있도록 한다. The
상기 고정돌기(413)는 상기 삽입부재(41)가 결합공(5)에 삽입되는 측 끝단에서 삽입부재(41)의 둘레를 따라 외측으로 돌출되도록 형성되는 구성으로, 결합공(5)의 걸림턱(51)에 걸리도록 함으로써 삽입부재(41)가 결합공(5)에서 빠지지 않고 고정될 수 있도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 삽입부재(41)는 가이드홈(411)의 존재로 내외로 휘어지는 탄성이 증가하게 되며, 이를 통해 삽입부재(41)가 결합공(5)에 삽입될 때, 삽입부재(41)의 외경이 감소하도록 하여 걸림턱(51)을 통과하도록 할 수 있고, 걸림턱(51)을 통과한 후에는 조작부재(42)의 삽입으로 삽입부재(41)의 외경을 증가시켜 고정돌기(413)가 걸림턱(51)에 걸려 견고하게 고정될 수 있도록 한다. The fixing
상기 조작부재(42)는 상기 삽입부재(41) 내에 삽입되어 승강하는 구성으로, 삽입부재(41)를 결합공(5)에 넣고 조작부재(42)를 밀어 넣도록 함으로써 삽입부재(41)가 결합공(5)에 견고하게 고정될 수 있도록 하며, 결합의 해제시에는 조작부재(42)를 당겨 삽입부재(41)가 결합공(5)의 걸림턱(51)을 통과할 수 있도록 함으로써 삽입부재(41)가 결합공(5)으로부터 빠져나올 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 조작부재(42)는 상기 조작부재(42)의 타단에 외측으로 돌출되도록 형성되는 걸림돌기(421)와, 상기 조작부재(42)의 타단에서 길이 방향을 따라 일정 깊이 함입되도록 형성되는 절개홈(422)과; 조작부재(42)의 끝단에서 파지가 가능하도록 하는 파지부(423);를 포함한다.The
상기 걸림돌기(421)는 상기 조작부재(42)의 타단에서 외측으로 돌출되도록 형성되는 구성으로, 삽입부재(41)에 삽입되는 측 끝단에 형성되도록 하며, 상기 가이드홈(411)에 삽입되도록 한 쌍이 대칭되어 형성될 수 있다. 상기 걸림돌기(421)는 상기 가이드홈(411) 내에 형성되는 돌출턱(412)과 삽입부재(41)의 결합공(5)에 삽입되는 측 끝단 사이의 길이에 상응하는 길이로 형성될 수 있으며, 결합공(5)에 삽입되는 측으로 갈수록 돌출되는 높이가 점점 낮아지도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 걸림돌기(421)는 조작부재(42)가 삽입부재(41)를 따라 삽입될 때, 돌출턱(412)을 통과하여 용이하게 지나갈 수 있으며, 돌출턱(412)을 통과한 후에는 돌출턱(412)에 걸려 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다. 또한, 상기 걸림돌기(421)는 가이드홈(411)에 걸려 조작부재(42)가 삽입부재(41)로부터 빠져나오는 것이 방지되어 지속적인 사용이 가능하도록 할 수 있다. The locking
상기 절개홈(422)은 상기 조작부재(42)의 끝단에서 길이 방향으로 일정 깊이 함입되는 구성으로, 상기 삽입부재(41)에 삽입되는 측 끝단에 형성되어 조작부재(42) 끝단의 외경이 유동성을 가질 수 있도록 한다. 따라서, 상기 조작부재(42)는 삽입부재(41)를 결합공(5)으로부터 결합해제하기 위해 당길 때, 끝단에 생긴 유동성으로 인해 외경이 일정 정도 감소할 수 있도록 하고, 이를 통해 조작부재(42)의 걸림돌기(421)가 돌출턱(412)을 통과할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 조작부재(42)가 돌출턱(412)을 통과하여 당겨지면, 삽입부재(41)의 외경이 일시적으로 줄어들게 되고, 삽입부재(41)의 고정돌기(413)가 결합공(5)의 걸림턱(51)을 통과하여 삽입부재(41)가 결합공(5)으로부터 결합해제될 수 있도록 한다. The
상기 파지부(423)는 상기 조작부재(42)의 타단, 즉 삽입부재(41)에 삽입되는 측의 반대측에서 외측 둘레를 따라 돌출되도록 형성되는 구성으로, 이를 잡아당기거나 누를 수 있도록 함으로써, 조작부재(42)의 삽입 및 인출이 용이하게 이루어지도록 한다. 특히, 조작부재(42)를 삽입부재(41)로부터 당겨 인출시킬 때, 조작부재(42)의 걸림돌기(421)는 돌출턱(412)을 통과하여야 하므로, 상기 파지부(423)를 통해 조작부재(42)를 강하게 당길 수 있도록 함으로써 조작부재(42)의 인출이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다. The
상기 결합공(5)은 상기 조작부(1)의 타이어휠(11), 조작풀리(13), 상기 조작신호전달부(2)의 고정틀(212), 회전판(22), 상기 중심구조체(3) 등의 구성에 관통되도록 형성되는 구멍으로, 각 구성의 결합공(5)이 연통되도록 한 상태에서 상기 연결리벳(4)을 삽입하도록 함으로써 각 구성의 결합이 이루어지도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 연결리벳(4)은 결합공(5)으로부터 탈착 가능하도록 형성되고, 상기 결합공(5)은 각 구성에 일정 간격으로 복수개가 형성되어 각 구성이 다양한 형태로 결합할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 결합공(5)을 가진 다양한 프레임이 각 구성에 결합하여 도 9에 도시된 바와 같은 다양한 형상의 리모컨이 만들어질 수 있도록 한다. 상기 결합공(5)은 내측 둘레를 따라 돌출되는 걸림턱(51)을 포함하며, 상기 걸림턱(51)에 의해 연결리벳(4)이 고정될 수 있도록 한다. The engaging
상기 걸림턱(51)은 결합공(5)의 내측 둘레를 따라 내측으로 돌출되는 구성으로, 상기 연결리벳(4)의 삽입시 삽입부재(41)의 고정돌기(413)가 걸림턱(51)에 걸려 고정되도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 삽입부재(41)의 끝단에는 가이드홈(411)이 형성되어 내측으로 모아지는 탄성을 가질 수 있으므로, 삽입부재(41)의 삽입시 걸림턱(51)에 걸린 고정돌기(413)는 내측으로 모아져 걸림턱(51)을 통과할 수 있으며, 걸림턱(51)을 통과한 삽입부재(41)에는 상기 조작부재(42)가 삽입부재(41)의 끝단까지 삽입되어 삽입부재(41) 끝단의 외경을 늘림으로써 상기 고정돌기(413)가 걸림턱(51)에 걸려 빠지지 않고 고정될 수 있도록 한다. The locking
상기 연결리벳(4)의 체결과정에 관하여 도 12를 참조하여 설명하면, 먼저 도 12의(a)에 도시된 바와 같이 조작부재(42)의 걸림돌기(421)가 돌출턱(412)의 상측으로 빠져나온 상태에서 삽입부재(41)를 결합공(5)에 삽입한다. 이때, 결합공(5)의 걸림턱(51)을 만난 삽입부재(41)의 고정돌기(413)는 가이드홈(411)에 의해 내측으로 모아져 걸림턱(51)을 통과하게 되며, 결합공(5)의 끝까지 삽입되도록 한다. 그리고 상기 조작부재(42)를 삽입부재(41) 측으로 밀어넣어 도 12의(b)에 도시된 바와 같이 조작부재(42)의 걸림돌기(421)가 삽입부재(41)의 돌출턱(412)을 넘어 삽입부재(41)의 끝단까지 삽입되도록 한다. 그렇게 되면 조작부재(42)가 삽입부재(41)의 내측을 지지하게 되고, 삽입부재(41) 끝단의 외경은 증가하여 삽입부재(41)의 고정돌기(413)가 결합공(5)의 걸림턱(51)에 걸린 상태를 유지하게 된다. 또한, 상기 돌출턱(412)을 통과한 조작부재(42)의 걸림돌기(421)는 돌출턱(412)에 지지되어 고정되며, 이에 따라 삽입부재(41)가 결합공(5)에 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다. 또한, 연결리벳(4)을 결합공(5)으로부터 빼내고자 할 때에는 도 12의(b)에 도시된 바와 같은 상태에서 조작부재(42)의 파지부(423)를 당겨 걸림돌기(421)가 돌출턱(412)을 넘을 수 있도록 하고, 이에 따라 삽입부재(41)의 끝단이 모아져 고정돌기(413)가 결합공(5)의 걸림턱(51)을 통과할 수 있게 된다. 이때, 조작부재(42)의 걸림돌기(421)는 가이드홈(411)의 끝단에 걸려 지지되므로, 조작부재(42)의 파지부(423)를 강하게 당겨 연결리벳(4)을 결합공(5)으로부터 쉽게 분리해낼 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 연결리벳(4)과 결합공(5)은 각 구성들의 견고한 결합과 용이한 탈착이 동시에 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다. 12, the engaging
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.
1: 조작부
1a: 제1회전부 1b: 제2회전부
11: 타이어휠 12: 타이어 13: 조작풀리
2: 조작신호전달부
2a: 좌륜조작신호전달부 2b: 우륜조작신호전달부
21: 본체 211: 삽입홈 211a: 차단틀
212: 고정틀 213: 끼움홈
214: 회로기판 214a: 전진신호발생영역 214b: 후진신호발생영역
22: 회전판 23: 제어부
231: 신호전송모듈 231a: 전진신호전송모듈 231b: 후진신호전송모듈
232: 전력공급모듈 233: 통신모듈
3: 중심구조체 31: 연결플레이트
311: 삽입부 312: 지지부 313: 결합부
32: 배터리장착부 321: 배터리 33: 결합플레이트
4: 연결리벳 41: 삽입부재
411: 가이드홈 412: 돌출턱 413: 고정돌기
42: 조작부재 421: 걸림돌기 422: 절개홈 423: 파지부
5: 결합공 51: 걸림턱
100: 로봇이동부 101: 좌륜 102: 우륜1:
1a: first rotating part 1b: second rotating part
11: Tire Wheel 12: Tire 13: Operation Pulley
2: Operation signal transmission unit
2a: a left wheel operating
21: main body 211:
212: Fixing frame 213: Fitting groove
214:
22: rotary plate 23:
231:
232: power supply module 233: communication module
3: central structure 31: connecting plate
311: inserting portion 312: supporting portion 313:
32: battery mounting part 321: battery 33: engaging plate
4: connection rivet 41: insertion member
411: guide groove 412: protruding jaw 413: fixing protrusion
42: operating member 421: locking projection 422: incision groove 423:
5: engaging hole 51: engaging jaw
100: Robot moving east 101: Left wheel 102: Right wheel
Claims (10)
상기 조작신호전달부는 상기 제1회전부와 제2회전부의 회전방향에 따라 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨.And an operation signal transmitting unit for generating an operation signal for controlling the movement of the robot in accordance with the operation of the operation unit,
Wherein the operation signal transmission unit generates an operation signal for performing a specific movement of the robot according to the rotation direction of the first rotation unit and the second rotation unit.
상기 제1회전부와 제2회전부의 회전 방향이 동일할 때 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the operation signal transmitting unit
And generates an operation signal for allowing a specific movement of the robot to be performed when the rotation direction of the first rotation unit is the same as the rotation direction of the second rotation unit.
상기 제1회전부와 제2회전부의 회전 방향이 서로 반대될 때 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the operation signal transmitting unit
And generates an operation signal for causing a specific movement of the robot to occur when the rotation directions of the first rotation unit and the second rotation unit are opposite to each other.
상기 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나는 정지하고 나머지 하나가 회전할 때 로봇의 특정 움직임이 이루어지도록 하는 조작신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the operation signal transmitting unit
Wherein the remote control unit generates an operation signal for causing the robot to perform a specific movement when either one of the first rotation unit and the second rotation unit stops and the other one rotates.
상기 제1회전부 및 제2회전부를 동시에 전진 방향으로 회전시키면 로봇의 좌륜과 후륜이 모두 전진방향으로 회전하여 로봇이 전진하고, 양측을 동시에 후진 방향으로 회전시키면 좌륜과 후륜이 모두 후진방향으로 회전하여 로봇이 후진하도록 하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨. 2. The apparatus according to claim 1,
When the first rotation part and the second rotation part are simultaneously rotated in the advancing direction, both the left and right wheels of the robot rotate in the forward direction and the robot advances. When the both sides are simultaneously rotated in the backward direction, And the robot is moved backward.
상기 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나를 전진방향으로 회전시키고, 나머지 하나를 후진방향으로 회전시키면, 로봇의 좌륜과 우륜이 반대방향으로 회전하여 로봇이 제자리에서 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨. 2. The apparatus according to claim 1,
When one of the first rotating portion and the second rotating portion is rotated in the advancing direction and the other is rotated in the reverse direction, the left and right wheels of the robot are rotated in opposite directions to rotate the robot in place Remote control using the rotating parts of the pair.
상기 제1회전부 및 제2회전부 중 어느 하나만을 전진 또는 후진방향으로 회전시키면, 로봇의 좌륜 또는 우륜 중 어느 하나만이 회전하여 로봇이 일정 반경으로 좌회전 또는 우회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨. 2. The apparatus according to claim 1,
Wherein only one of the left and right wheels of the robot is rotated so that the robot is rotated left or right by a predetermined radius when any one of the first rotating portion and the second rotating portion is rotated in the forward or backward direction, Remote control using.
리모컨의 중앙부에 형성되는 중심구조체를 포함하고,
상기 조작신호전달부는 상기 중심구조체의 양측에 한 쌍이 결합하며,
상기 조작부는 상기 조작신호전달부의 양측에 각각 형성되도록 하고,
상기 조작신호전달부는,
일측이 상기 중심구조체에 고정되고, 타측에는 상기 조작부가 회전가능하도록 연결되는 본체와;
상기 본체의 일측에 삽입되어 회전하며, 상기 조작부가 고정·결합되어 조작부의 회전에 따라 전진 또는 후진 방향으로 회전하는 회전판과;
상기 본체 내에 형성되어 상기 회전판의 회전에 따라 발생된 신호를 로봇으로 전달하며, 조작신호전달부의 작동을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨.2. The remote control device according to claim 1, wherein the remote controller using the pair of rotating parts
And a central structure formed at a central portion of the remote controller,
Wherein the operation signal transmission unit is coupled to both sides of the center structure,
The operation unit is formed on both sides of the operation signal transmission unit,
Wherein the operation signal transmission unit comprises:
A main body having one side fixed to the center structure and the other side connected to the operating portion so as to be rotatable;
A rotating plate which is inserted into one side of the main body and rotates, the operating portion being fixedly coupled and rotated in a forward or backward direction in accordance with rotation of the operating portion;
And a control unit which is formed in the main body and transmits a signal generated according to the rotation of the rotation plate to the robot, and controls the operation of the operation signal transmission unit.
내측으로 돌출되어 지면과 수직을 이루도록 형성되는 고정틀을 포함하고,
상기 중심구조체는 지면과 수직으로 형성되어 양측의 고정틀과 결합하는 결합플레이트와; 상기 조작신호전달부에 전력을 공급하는 배터리가 장착되는 배터리장착부와; 일측이 상기 고정틀 및 결합플레이트와 결합하고, 타측이 상기 배터리장착부와 결합하는 연결플레이트;를 포함하며,
상기 연결플레이트는,
상기 고정틀의 내측에 맞닿도록 형성되어 결합하는 삽입부와; 상기 삽입부의 상단에서 수직으로 절곡되어 지면과 수평을 이루며, 고정틀 및 결합플레이트에 지지되는 지지부와; 상기 지지부의 후단에서 하방으로 수직 절곡되어 상기 배터리장착부와 맞닿아 결합하는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨. 9. The apparatus of claim 8, wherein the body
And a fixing frame protruding inwardly and formed to be perpendicular to the paper surface,
Wherein the central structure comprises a coupling plate formed perpendicularly to the ground and engaging with a fixed frame on both sides; A battery mounting portion to which a battery for supplying electric power to the operation signal transmitting portion is mounted; And a connecting plate having one side engaged with the fixed frame and the engaging plate and the other side engaged with the battery mounting portion,
The connecting plate includes:
An inserting portion formed to abut on an inner side of the fixed frame; A support portion that is bent perpendicularly from an upper end of the insertion portion and is horizontal with the ground surface and supported by the fixing frame and the coupling plate; And a coupling part vertically bent from a rear end of the support part to be in contact with the battery mounting part.
상기 연결플레이트, 결합플레이트, 배터리장착부의 외면을 따라 일정 간격으로 관통되도록 형성되는 결합공과, 상기 결합공에 탈착 가능하도록 삽입되어 고정되는 연결리벳을 포함하여, 다양한 형상, 모양, 색상의 프레임이 결합할 수 있도록 함으로써 다양한 형태의 리모컨이 형성되도록 하며,
상기 결합공은 내측 둘레를 따라 돌출되도록 형성되는 걸림턱을 포함하고,
상기 연결리벳은 상기 결합공에 삽입되어 고정되는 삽입부재와, 상기 삽입부재 내에 삽입되어 삽입부재를 따라 승강하는 조작부재를 포함하며,
상기 삽입부재는 일단에서 길이 방향을 따라 일정 깊이 함입되는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 일 지점에 내측으로 돌출되는 돌출턱과, 일단의 외측 둘레를 따라 돌출되는 고정돌기를 포함하고,
상기 조작부재는 조작부재의 끝단에서 일정 길이 외측으로 돌출되도록 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 걸림돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 회전부를 이용한 리모컨. The remote control device according to claim 9, wherein the remote controller using a pair of rotation parts
And a connection rivet inserted and fixed so as to be detachably attached to the coupling hole, wherein the frame has a plurality of frames of various shapes, shapes and colors. So that various types of remote controllers can be formed,
Wherein the engaging hole includes an engaging protrusion protruded along the inner circumference,
Wherein the connecting rivet includes an insertion member inserted and fixed in the coupling hole, and an operating member inserted into the insertion member and moving up and down along the insertion member,
The insertion member includes a guide groove which is inserted at a predetermined depth along a longitudinal direction at one end thereof, a protrusion protruding inward at one point of the guide groove, and a fixing protrusion protruding along an outer circumference of the one end,
Wherein the operating member includes a latching protrusion protruding outside of a predetermined length from an end of the operating member and inserted into the guide groove.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020160150945A KR101891108B1 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | A Remote Control Using a Pair of Rotating Part |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200137439A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-09 | 상명대학교산학협력단 | Remote controller |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001321579A (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Saamaru:Kk | Controller |
KR20140091255A (en) * | 2013-01-11 | 2014-07-21 | 주식회사 로시 | Apparatus for motion controler using rotational motion |
-
2016
- 2016-11-14 KR KR1020160150945A patent/KR101891108B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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JP2001321579A (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Saamaru:Kk | Controller |
KR20140091255A (en) * | 2013-01-11 | 2014-07-21 | 주식회사 로시 | Apparatus for motion controler using rotational motion |
Non-Patent Citations (1)
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플레이스테이션4 듀얼쇼크4 영상리뷰. [online], 2013년 12월 19일, [2017년 12월 19일 검색], 인터넷:<URL: https://www.youtube.com/watch?v=ePCPxfQcRe0>* * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20200137439A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-09 | 상명대학교산학협력단 | Remote controller |
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