KR20180053590A

KR20180053590A - The Robotic Health care System and Health care Platform

Info

Publication number: KR20180053590A
Application number: KR1020160150754A
Authority: KR
Inventors: 이동원
Original assignee: 이동원
Priority date: 2016-11-12
Filing date: 2016-11-12
Publication date: 2018-05-23

Abstract

The present invention relates to a healthcare system using a robot, which is networked with a healthcare platform, and a healthcare platform and, more specifically, relates to a healthcare system and a healthcare platform, capable of enabling health demanders (people) to perform prior healthcare by using a robot connected with a healthcare platform. A health exercise is demonstrated in front of health demanders through a PI robot connected with a healthcare platform, and then, when the health demanders do the health exercise following the PI robot, the PI robot detects and analyzes a health exercise image, and then, health exercise data of the health demanders is transmitted and stored in the healthcare platform and analyzed and statistically processed. A corresponding health demander or relevant health manager is able to search for and check the health exercise data of the healthcare platform, and the health manager is able to prescribe a health exercise for the health demander based on the data.

Description

[0001] The present invention relates to a robotic healthcare system and a healthcare platform,

본 발명은 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 관한 것으로서, 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결하게 구성하는 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a healthcare system and a healthcare platform, and more particularly, to a healthcare system and a healthcare platform using a robot configured to connect with a healthcare platform.

특히, 본 발명은 로봇의 특성을 활용하여 사람을 헬스 운동시키거나, 사람의 외로움을 달래 주기 위해 사람과 게임을 하거나, 로봇과 헬스케어 플랫폼을 통해 다른 사람들과 대화를 하거나, 헬스케어 플랫폼과 로봇을 통해 헬스 관리자의 헬스 조력을 받을 수 있게 구성된 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 관한 것으로서, 상기 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 로봇과 헬스케어 플랫폼을 이용하여 다양한 구성 및 방법으로 사람들이 헬스 운동 및 친구 또는 가족과의 대화나 헬스 관리자의 헬스 조력을 받을 수 있는 다양한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼을 포함한다.More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for performing a fitness exercise using a characteristic of a robot, playing a game with a person to soothe loneliness of a person, talking with others through a robot and a healthcare platform, A healthcare system and a healthcare platform using the robot are configured to use various configurations and methods using a robot and a healthcare platform. Which includes a variety of healthcare systems and healthcare platforms that enable people to take part in health workshops, conversations with friends and family, and the healthcare aids of health managers.

현대에는 생활수준이 향상됨에 따라 삶의 질, 건강관리, 웰빙 등에 관심이 매우 커지고 있다. 또한, 노령 인구, 만성질환자, 당뇨 환자, 노령 환자, 의료 소외 지역의 환자가 대폭적으로 늘어 가고 있다.In modern life, quality of life, health care, and well-being are getting more attention. In addition, the number of patients in the elderly, chronic, diabetic, elderly, and medical marginalized areas is increasing dramatically.

따라서 이들에 대한 적절한 진료와 치료를 위한 의료 기관의 확대와 발병 예방을 위한 진단 실시 등을 위한 헬스케어 관리의 효과적인 시스템에 대한 요구가 증대되고 있는 실정이다.Therefore, there is a growing demand for an effective system for healthcare management for expanding medical institutions for appropriate medical care and treatment, and for diagnosing diseases to prevent them.

또한, 인터넷이 발전하면서 인터넷을 통하여 집에서 환자 상태의 카메라 영상을 의사가 보면서 환자와 의사 간에 소통하면서 진료 및 처방하거나 혈압, 당뇨 등을 측정할 수 있는 헬스 기구를 결합하여 진단에 정확성을 기하고자 하는 헬스케어 시스템도 등장 하고 있다.In addition, as the Internet develops, the physician views the camera image of the patient at home through the Internet and communicates with the patient while communicating with the physician. By combining the healthcare system that can measure blood pressure and diabetes, Healthcare systems are emerging.

또한, 체지방, 맥박, 혈압, 혈당 등의 지수는 굳이 병원을 방문하지 않고도 가정에서 간편하게 측정할 수 있는 휴대형 진단 기기들이 등장하고 있다. In addition, there are portable diagnostic devices that can easily measure the body fat, pulse, blood pressure, and blood sugar without having to visit hospitals.

또한, 현대에는 사람들의 편리성을 도모하고자 움직이는 로봇에 측정 센서를 장착하고 체지방, 맥박, 혈압, 혈당 등의 지수를 가정에서 간편하게 측정하고, 유사시 병원이나 가족 들에게 통보해 주는 헬스케어 관리 시스템도 등장하고 있다.In addition, the modern health care management system which measures the index of body fat, pulse, blood pressure, blood sugar and so on at home easily and informs the hospital or family in case of emergency .

하지만 이러한 측정 로봇이나 측정 센서 장치 및 측정 방법은 사람들의 현재 상태를 보여 주는 건강 지표에 불과하다.However, these measurement robots and measurement sensor devices and measurement methods are merely indicators of the current status of people.

즉, 사람들이 건강할 때에는 건강 수치(체지방, 맥박, 혈압, 혈당)가 좋게 나타나게 될 것이고, 건강 상태가 나빠지면 당연히 건강 수치도 나쁘게 나타나게 된다.In other words, when people are healthy, health figures (body fat, pulse, blood pressure, blood sugar) will be good, and if their health condition gets worse, their health figures will be worse.

그러므로 이는 문제가 발생한 후에 알게 되는 사후적인 조치이다.Therefore, this is an afterthought that you will find out after the problem occurs.

즉, 건강 상태가 나빠진 후에야 비로서 건강관리를 하는 결과가 되는 것으로서 사람들에게 적극적인 도움 주지 못하는 단점이 있는 것이다.In other words, there is a disadvantage that it does not actively help the people as it is the result of health care as rain after the health condition deteriorates.

즉, 건강 상태가 나빠진 후에 건강관리를 하는 것보다는 건강 상태가 나빠지기 전에 건강에 도움되는 헬스 운동을 할 수 있게 적극적으로 도와 주는 사전적 헬스케어 시스템이 필요하기 때문이다.In other words, it is necessary to have a proactive healthcare system that actively helps the health-promoting health movement before the health condition deteriorates rather than the health care after the health condition deteriorates.

즉, 사전적 헬스케어로는 육체적인 헬스케어와 정신적인 헬스케어가 있는데, 헬스 운동이나 게임이나 즐거운 대화나 식사 대화나 노래 지휘 및 재롱 등이 포함된다.Proactive health care includes physical and mental health care, including fitness exercises, games, pleasant conversations, meal conversations, and singing and reckoning.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 다양한 구성의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템과 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼을 포함으로써, 기존의 헬스 수요자(사람)가 단순히 건강 측정 센서나 건강 측정 로봇에 의존하여 건강 상태가 나빠진 후에 사후적으로 자신의 건강 상태를 알고 건강관리를 하여야만 하였던 불편함도 피할 수 있다.The healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention include a healthcare system using robots of various configurations and a healthcare platform using robots. The existing healthcare person (person) simply includes a health measurement sensor, It is possible to avoid the inconvenience of having to know the state of health and manage health after death after the health condition has deteriorated.

또한, 최근에는 휴대형 건강 진단 기기들이 발전하여 출시되면서 헬스 수요자(사람)들이 병원을 방문하지 않고, 가정에서 간편하게 체지방, 맥박, 혈압, 혈당 등의 지수를 측정할 수 있게 됨으로서 자신들의 사전적 건강관리에 오히려 소홀해지고, 사전적 건강관리인 헬스 운동을 게을리하는 문제점도 생기게 된다.In recent years, since the portable health diagnostic devices have been developed and released, the health users (people) can easily measure the indexes of body fat, pulse, blood pressure, and blood sugar at home without visiting the hospital, , And the problem of neglecting the health care exercise of the proactive health care manager is also caused.

더욱이 인터넷이 발전하여 인터넷을 통하여 집에서 환자가 의사와 소통하면서 진료 및 처방을 하게 되면서 헬스 수요자(사람)들은 더욱더 간편한 휴대형 건강 진단 기기의 체지방, 맥박, 혈압, 혈당 등의 지수를 맹신하게 된다.Moreover, as the internet develops and the patients communicate with doctors at home through the Internet, they are treated and prescribe, and the health consumer (person) blinds index of body fat, pulse, blood pressure, blood sugar and so on of the portable medical diagnosis device.

따라서 자신들의 사전적 건강관리에 더욱더 소홀해 져서 사전적 건강관리인 헬스 운동을 게을리하는 문제점이 있게 된다.Therefore, their prior health management becomes more and more neglected, and there arises a problem of neglecting the health care exercise of the proactive health care provider.

그러므로 건강 측정 센서나 건강 측정 로봇을 통해 사후적으로 건강관리를 하는 것도 중요하지만, 사후적 건강관리보다는 헬스 수요자(사람)들이 건강할 때 사전적 건강관리인 헬스 운동을 효과적으로 하여 줄 수 있는 헬스케어 시스템이 필요하게 되는 것이다.Therefore, it is also important to perform post-mortem health management through health measurement sensors or health measurement robots. However, health care system (health care system) Is required.

또한, 헬스 수요자(사람)들이 사전적 건강관리인 헬스 운동을 하게 되면, 그 사람의 헬스 운동 상태를 저장 관리 및 헬스 운동 상태를 분석하면서 그 사람의 헬스 운동 에너지(칼로리) 소모량을 알려 줄 수 있는 헬스케어 플랫폼의 필요성이 있는 것이다.In addition, when a health consumer (a person) performs a health exercise as a health care manager, the health management system of the present invention can analyze the health state of the person, analyze the health state of the person, There is a need for a care platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 상기의 이러한 문제를 해결하고자 하는 것으로서, The healthcare system and the healthcare platform using the robot of the present invention are intended to solve the above problems,

로봇을 이용하여 헬스 수요자(사람)들이 사전적으로 헬스 운동을 할 수 있게 유도하고, 헬스 수요자(사람)들의 외로움을 해소시키며, 헬스 수요자(사람)들이 맛있게 식사를 할 수 있게 하여 주며, 헬스 수요자(사람)들에게 게임이나 재롱 및 노래 지휘를 통해 즐거움을 줄 수 있게 하는 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼을 구성하고자 하는 것이다.Using the robot, it is possible to induce the health consumer (person) to carry out the health exercise in the past, to solve the loneliness of the health consumer (person), to allow the health consumer (person) to eat deliciously, To provide a healthcare system and a healthcare platform using a robot that allows a person to enjoy games, juggling and singing.

즉, 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 로봇을 이용하여 헬스 수요자(사람)들이 로봇의 헬스 운동 동작을 따라서 헬스 운동을 할 수 있게 하고, 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 다른 사람(친구, 가족)과 연결하여 로봇의 중개로 다른 사람과 대화를 하면서 외로움을 해소할 수 있게 된다.That is, a health consumer (a person) can exercise a fitness exercise by a robot using a health-care platform and a network-connected robot, and connects with a healthcare platform and other people (friends and family) It is possible to solve loneliness by talking with other people through intermediation of.

또한, 식사를 할 경우에도 로봇이 식사하는 것을 분석하여 식단이나 반찬에 대한 영양가나 이야기를 하여 주거나 다른 사람의 조언을 로봇을 통해 들으면서 식사를 하게 함으로서 식사를 좀 더 즐기면서 맛있게 먹을 수 있으며, 로봇의 재롱을 보면서 즐거움을 얻을 수도 있다. In addition, even when eating, the robot analyzes the meal and gives nutrition or talk about the diet or side dish, or makes a meal while listening to the advice of the other person through the robot, You can also enjoy the joy of watching.

또한, 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람들의 재미있는 이야기를 로봇을 통해 듣게 되는데, 이때 로봇의 몸짓이 추가될 수 있어서 다른 사람들이 앞에 있는 것처럼 즐거움이 더욱 높아지게 되는 것이다.In addition, you can listen to funny stories of other people connected to the healthcare platform through robots, where the gestures of the robots can be added to make the enjoyment more like other people are in front of you.

따라서 이러한 로봇의 특성을 이용하여 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇을 통해 헬스 수요자(사람)들의 사전적 헬스케어에 도움을 주고자 하는 것이다.Therefore, by using the characteristics of these robots, it is intended to help the healthcare users in the advance healthcare through the network-connected robots to the healthcare platform.

이때 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA는 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 전송되고, 헬스케어 플랫폼에서는 헬스 수요자가 전송한 헬스 운동 DATA와 그에 따른 에너지 소모량이 자동으로 계산되어 플랫폼 서버에 저장된다.At this time, the health movement data of the health consumer is transmitted to the platform server of the health care platform. In the health care platform, the health movement data transmitted by the health consumer and the corresponding energy consumption are automatically calculated and stored in the platform server.

또한, 헬스케어 플랫폼에 전송 온 다른 헬스 수요자들의 헬스 운동 DATA 들도 헬스케어 플랫폼에서 이들 헬스 수요자들이 전송한 헬스 운동 DATA와 그에 따른 에너지 소모량이 자동으로 계산되어 플랫폼 서버에 저장된다.In addition, the health movement data of other health users transmitted to the healthcare platform are automatically calculated and stored in the platform server by the health movement data transmitted by the health users on the health care platform and the energy consumption amount thereof.

헬스케어 플랫폼은 다수의 헬스 수요자들의 헬스 운동 DATA를 분석하고 통합하여 헬스 수요자들의 헬스 운동 패턴이나 에너지 소모량의 평균이나 통계 DATA를 분석하고 플랫폼 서버에 저장한다.The healthcare platform analyzes and integrates the health movement data of a number of health users to analyze the health movement patterns and energy consumption statistics or statistical data of health users and stores them on the platform server.

헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에 접속하여 자신의 헬스 운동 DATA의 통계나 다른 헬스 수요자(사람)들의 헬스 운동 DATA 통계나 분석을 검색해 보고, 향후 자신의 헬스 운동을 선택할 수도 있다.The health consumer can access the healthcare platform and search the statistical data of his or her fitness data or statistics and analysis of the health fitness data of the other fitness users (persons), and may select their own fitness exercise in the future.

또한, 헬스 관리자(의사, 헬스 트레이너 등)는 헬스케어 플랫폼에 접속하여 자신의 환자의 헬스 운동 DATA 통계나 다른 사람들의 DATA 통계나 분석을 검색해 보고 향후 자신의 환자의 헬스 운동을 처방해 줄 수도 있다.In addition, a health manager (doctor, health trainer, etc.) can access the healthcare platform and search for his or her patient's fitness data statistics or other people's DATA statistics or analysis, .

이와 같이 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇을 이용하여 헬스 수요자들에게 사전적 헬스케어 인 헬스 운동을 잘 할 수 있게 유도하고, 헬스 수요자들의 외로움을 해소 시키며, 헬스 수요자들이 식사를 잘 할 수 있게 도와 주며, 헬스 수요자들과 게임과 대화를 하여 즐거움을 줄 수 있게 구성한 헬스케어 시스템과 헬스케어 플랫폼을 포함하여 구성하는 것이다.As described above, a problem to be solved by the present invention is to provide a health-care robot for a health-care platform, It includes a healthcare system and a healthcare platform that are designed to help people to eat well and to have fun with games and conversations with healthcare users.

상기 과제의 해결 수단은 현대에는 헬스케어가 필요한 장년층과 노령층이 급속히 증가하고 있고, 더욱이 건강관리를 중요시하는 사람들이 많아 지고 있다. 따라서 이들이 필요로 하는 헬스케어를 위해서 이동과 몸짓 표정 표현이 가능한 로봇의 특성과 네트워크가 가능한 헬스케어 플랫폼의 특성을 활용하여 이들에게 효과적인 사전적 헬스케어 시스템과 헬스케어 플랫폼을 구성하고자 하는 것이다.The solution to the above problem is that the elderly and elderly people who need health care are rapidly increasing in modern times, and more and more people are paying attention to health care. Therefore, we are trying to construct effective health care system and healthcare platform by utilizing characteristics of robots capable of expressing movements and expressions for healthcare that they need, and characteristics of network-enabled healthcare platforms.

헬스케어가 필요한 헬스 수요자(사람)는 그들 각자의 개성과 상황에 따라 다양하고 효과적인 헬스케어가 필요한데, 그 중에서 사전적 헬스 운동이 필요한 사람, 외로움을 해소하기를 원하는 사람, 즐거운 대화를 원하는 사람, 즐거운 시간을 보내기 위한 게임을 원하는 사람, 식사를 즐겁고 맛있게 먹을 수 있게 조력을 받고자 하는 사람, 마음의 심리 치료 상담을 원하는 사람, 손자 손녀들의 재롱을 원하는 사람 등 원하는 것이 헬스 수요자들에 따라 매우 다양하다.People who need health care need a variety of effective health care depending on their individuality and situation. Among them, those who need a prior fitness exercise, those who want to solve loneliness, those who want to have a pleasant conversation, Those who want to play games for fun, those who want to enjoy eating and enjoying delicious food, those who want psychological counseling for their mind, those who want to reenact their grandchildren, .

따라서 헬스 수요자들이 원하는 것을 충족시켜야 헬스 수요자에 맞는 헬스케어이며, 이것이 사전적 헬스케어 인 것이다. Therefore, it is a health care for a health consumer to fulfill a demand of a health consumer, and this is a proactive health care.

즉, 헬스 수요자들에게는 자신이 하고 싶은 것을 즐겁게 함으로서 우울증도 발생하지 않고 건강도 좋아지게 되는 것이다.In other words, for health consumers, enjoying what they want to do will not cause depression and will improve their health.

헬스 수요자들에게 헬스케어에 있어서 반드시 필요하거나, 헬스 수요자들이 원하는 것은 우선 헬스 수요자의 건강에 꼭 필요한 사전적 헬스 운동이다.It is necessary for health consumers in health care, or what health consumers want is a proactive fitness movement that is essential for the health of the health consumer.

장년층과 노령층 및 헬스케어에 관심이 있는 헬스 수요자는 헬스 운동이 꼭 필요하다는 것은 잘 알고 있지만 매일 잘하기는 그리 쉽지 않다.Elderly, elderly, and healthcare users who are interested in health care know that health workouts are essential, but it is not easy to do well every day.

이유는 사람이기 때문에 혼자서 헬스운동을 하기에는 재미도 없고 지루하고 인내가 필요하기 때문이다.Because it is a person, it is not fun to do a fitness exercise alone, it is boring and patience is necessary.

만약, 이때에 가족이나 헬스 트레이너 또는 의사 같은 헬스 관리자가 조언이나 지도를 하면서 같이 한다면 헬스 수요자도 인내를 가지고 재미있게 헬스 운동을 할 수 있을 것이다.If, at this time, a health manager such as a family member, a health trainer, or a doctor is doing advice or guidance, the health consumer will be able to exercise fitness with patience.

하지만, 가족이나 헬스 트레이너 또는 의사 같은 헬스 관리자들이 다들 바쁘거나 경제적인 여유가 없을 경우에는 헬스 관리자의 조언이나 지도 및 동행을 하기가 어렵게 되어서 헬스 운동을 포기하게 되는 경우가 많아 지게 된다.However, when a health manager such as a family member, a health trainer, or a doctor is not busy or affordable, it becomes difficult for the health manager to advise, guide, and accompany the health worker.

본 발명에서는 이러한 문제를 해결하고자 네트워크 연결된 로봇을 통해 헬스 수요자의 헬스 운동을 지도하거나 조언 및 동행하는 것인데, 로봇이 헬스 운동 모션을 보여 주고 헬스 수요자가 따라 하게 하는 것이다.In order to solve such a problem, in the present invention, the robot instructs, advises, or accompanies a fitness user through a network-connected robot.

이렇게 하면 헬스 수요자는 로봇을 따라 헬스 운동을 하게 됨으로서 지루하지 않고 재미 있게 헬스 운동을 할 수 있게 된다.By doing this, the health consumer can exercise a fitness exercise along with the robot, so that it is possible to exercise the exercise without being bored.

그리고 이런 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA는 로봇을 통해 헬스케어 플랫폼을 통해 플랫폼 서버에 저장되고 분석되어 헬스 수요자의 헬스 운동에 따른 에너지(칼로리) 소모량이 측정되어 헬스케어 플랫폼에서 DATA로 플랫폼 서버에 저장된다.The health movement data of the health consumer is stored and analyzed on the platform server through the healthcare platform through the robot, and the energy (calorie) consumption due to the health movement of the health consumer is measured and stored in the platform server by the data on the healthcare platform .

즉, 헬스 수요자나 헬스 관리자는 헬스 수요자의 헬스 운동에 따른 에너지 소모량이나 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼을 통해 검색하고 헬스 수요자의 헬스 운동 상태를 통해 헬스 수요자의 헬스케어 상태를 알아 볼 수 있다.That is, a health consumer or a health manager can search energy consumption data or health movement data according to the health movement of the health consumer through the health care platform, and learn the health care status of the health consumer through the health movement state of the health consumer.

또한, 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 로봇을 통해 다른 사람(친구, 가족, 헬스 트레이너, 의사)들과 대화를 나눌 수도 있다.Health consumers can also talk to other people (friends, family, health trainers, doctors) through a healthcare platform and networked robots.

일반 전화는 소리로만 듣기 때문에 친근감이나 감성이 떨어지고 스마트폰 같은 화상 통화도 소리와 모니터 화면으로 보여지므로 친근감이나 감성이 떨어지게 된다. 반면 로봇을 통해 상대방의 목소리를 듣고 로봇의 손짓을 상대를 대신해서 전달 받게 되면, 떨어져 지내는 상대방 친구나 가족과 가까이 있는 것처럼 느낄 수가 있게 된다.Since ordinary calls are only heard by sound, familiarity and emotion are reduced, and video calls such as smartphones are also displayed on the sound and monitor screen. On the other hand, if you listen to the other person's voice through the robot and receive the hand gesture of the robot on behalf of the opponent, you can feel as if you are close to the opponent's friend or family.

이처럼 가까이 있는 로봇으로 멀리 떨어져 있는 친구나 가족을 대신해서 헬스 수요자와 대리 대화를 하게 할 수도 있다.With this close-up robot, you can have a proxy conversation with a health consumer on behalf of a distant friend or family member.

또한 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇을 통해 다른 사람(친구, 가족, 헬스 트레이너, 의사)들과 게임을 즐길 수도 있다.Health consumers can also play games with other people (friends, family, health trainers, doctors) via networked robots on the healthcare platform.

사람들은 현재의 시간을 즐기는데 상대방과 게임을 하곤 한다. People enjoy the current time and play games with their opponents.

하지만, 현대를 살아가는 사람들은 서로 너무 바쁘게 지내다 보니 마주보고 게임을 하기가 매우 어려운 실정이다.However, the people living in Hyundai are too busy to play with each other.

그렇지만, 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇을 통해서는 가능하게 할 수도 있는데, 이는 헬스케어 플랫폼에 연결된 로봇과 헬스 수요자가 게임을 하게 하면 된다.However, it may be possible through a networked robot to a healthcare platform, which requires a robot connected to the healthcare platform and a health consumer to play the game.

헬스 수요자가 게임판에서 게임을 하면, 로봇은 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람을 대신해서 게임판에서 게임을 함으로서, 헬스 수요자와 로봇이 게임을 하는 것이 마치 다른 사람과 게임판에서 게임을 즐기는 것처럼 게임을 즐길 수 있는 것이다.When a health consumer plays a game on a game board, the robot plays a game on the game board on behalf of another person connected to the healthcare platform, so that when the health consumer and the robot play the game, You can enjoy the game.

또한, 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람과 로봇을 통해 게임을 하지 않더라도 헬스 수요자는 로봇과 게임을 즐길 수도 있다. In addition, health users can enjoy games with robots even if they do not play games with other people connected to the healthcare platform via robots.

이는 인공지능이 발전하면서 로봇에 인공지능을 탑재되어 있다면 충분히 가능한 것이고, 또는 로봇에 게임을 즐길 수 있는 프로그램이 설정되어 있거나 로봇이 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결되었다면 헬스케어 플랫폼의 인공지능이나 프로그램에 연결하여 헬스 수요자와 로봇이 게임을 즐길 수 있는 것이다.This is possible if the robot is equipped with artificial intelligence as the artificial intelligence evolves, or if the robot has a program to play games on the robot, or if the robot is networked to the healthcare platform, it is connected to the artificial intelligence or program of the healthcare platform So that the health consumer and the robot can enjoy the game.

또한, 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇을 통해 다른 사람(친구, 가족, 헬스 트레이너, 의사)들과 식사를 즐길 수도 있다. In addition, health consumers can enjoy eating with others (friends, family, health trainer, physicians) through a networked robot on a healthcare platform.

많은 사람들은 가족이나 친구들과 오손도손 마주앉아서 식사를 하기를 바란다.Many people want to sit down and eat with their family or friends.

하지만, 현대를 살아가는 사람들은 서로 너무 바쁘게 지내다 보니 마주보고 식사를 함께 하기가 매우 어려운 실정이다.However, people living in Hyundai are too busy to meet each other so it is very difficult to meet them.

그렇지만, 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇을 통해서는 가능할 수도 있는데, However, it may be possible through a networked robot to a healthcare platform,

이는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇과 헬스 수요자가 마주앉아서 식사를 하면 가능하다.This can be done by sitting on a healthcare platform with a networked robot and a health consumer facing each other.

헬스 수요자가 식판에서 식사를 하면 로봇이 식판에 있는 반찬이나 음식에 대한 재미있는 유머나 이야기를 들려 주고 반찬을 권유해 줄 수도 있다.When a health consumer eats on a plate, the robot can tell a funny humor or story about a side dish or food on a plate and recommend a side dish.

이는 마치 가족이나 친구가 식판 앞에 마주앉아서 헬스 수요자와 함께 식사를 하면서 담소하는 것과도 같아서 헬스 수요자는 식사를 외롭지 않게 즐겁게 담소하면서 먹을 수 있게 된다.This is like having a family member or friend sitting in front of a plate and chatting with a consumer with a meal, so that the consumer can enjoy the meal without lonely joyfully.

또한, 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇을 통해 손주나 반려 동물 같은 재롱을 즐길 수도 있다.In addition, healthcare consumers can enjoy handjobs or companion animals through networked robots on a healthcare platform.

나이가 많은 사람들은 손주들이 재롱을 하는 것을 매우 기쁘게 보고 즐긴다.Older people are very pleased to enjoy grandchildren's grandchildren.

하지만 현대를 살아가는 손주들도 학교에 가고 학원에 다니다 보니 너무 바쁘게 지내서, 나이가 많은 헬스 수요자(사람)들 앞에서 재롱을 부릴 기회가 매우 부족한 실정이다.However, my grandchildren who are living in Hyundai go to school and go to school, so I am very busy and there is very little opportunity to make jokes in front of elderly health users.

그렇지만 로봇으로 하여금 헬스 수요자 앞에서 재롱을 부리게 함으로서 헬스 수요자들을 즐겁게 하여 줄 수도 있다.However, by allowing the robot to jam in front of the consumer, he or she can enjoy the fitness users.

이는 로봇에 탑재된 인공지능이나 프로그램이나 헬스케어 플랫폼의 인공지능이나 프로그램에 네트워크 연결된 로봇을 통해서도 가능하다.This can also be done through artificial intelligence on a robot or through artificial intelligence on a program or healthcare platform or through a networked robot on a program.

로봇과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 헬스 수요자의 손주가 스마트폰이나 기타 장치를 통해 재롱을 하면, 이 재롱 이미지가 헬스케어 플랫폼을 통해 헬스 수요자 앞의 로봇에 전달되어 로봇이 유사한 재롱을 할 수 있게 된다.When the grandchild of a health consumer connected to a robot and a healthcare platform renders through a smart phone or other device, the jarring image is transmitted to the robot in front of the health consumer through the healthcare platform, so that the robot can perform similar jarring .

이는 마치 헬스 수요자의 손주가 헬스 수요자의 앞에서 재롱을 부리는 것과 같아서 헬스 수요자는 큰 만족과 위안을 얻을 수가 있게 된다.It is as if the grandchild of the consumer of the health is the same as the grandchild of the consumer of the health, so that the consumer of the health can get great satisfaction and comfort.

이와 같이 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 로봇을 이용하여 헬스 수요자(사람)들의 헬스 운동이나 이에 따른 에너지(칼로리) 소모량 체크 및 로봇을 중개로 한 대화, 심리 상담, 게임, 식사 담화와 손자 같은 재롱을 즐기면서 사전적 헬스케어를 할 수 있게 된다.By using the healthcare platform and networked robots, you can check the energy consumption (calorie) consumed by the health consumer (human) and the energy consumption (calorie) consumed by the consumer, and enjoy conversation, psychological counseling, games, So that you can do proactive health care.

본 발명은 이동과 동작이 자유로운 로봇과 네트워크 가능한 헬스케어 플랫폼의 특성을 활용한 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼으로서,The present invention relates to a healthcare system and a healthcare platform using robots that utilize the characteristics of a robot capable of movement and movement and a networkable healthcare platform,

본 명세서는 상기 과제를 해결할 수 있는 다양한 구성 및 다양한 방법의 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼을 포함하는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼을 설명하며 청구한다.The present invention describes and claims a healthcare system and a healthcare platform using the robot of the present invention including various configurations and various methods of a healthcare system and a healthcare platform that can solve the above-described problems.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 The health care system and the health care platform using the robot of the present invention

다양한 “소발명 (aspect)”, 다양한 “실시예 (embodiment)”, 다양한 “상세예 (example)”들을 포함한다. Various " aspects ", various " embodiments, " and various " examples. &Quot;

따라서 아래의 발명의 설명에서는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 Therefore, in the following description of the present invention,

다양한 소발명들과, 소발명들에 대한 다양한 실시예들과, 실시예에 대한 다양한 상세예들을 예시한다.Various embodiments of various inventions, sub-inventions, and various details of embodiments.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-A는 The invention of the health care system and the health care platform using the robot according to the present invention -A

하나 이상의 헬스 수요자 및 하나 이상의 PI 로봇 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼과 하나 이상의 플랫폼 서버를 포함하고, 로봇을 이용하여 헬스케어 할 수 있는 헬스케어 시스템이다. Is a health care system that includes at least one health consumer, at least one PI robot, at least one health care platform, and at least one platform server, and is able to perform healthcare using robots.

상기 소발명-A의 다양한 실시예는 소발명-A의 실시예-A-1에서는 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버는 인터넷 네트워크의 특정 지역에 별도로 설치한다. 따라서 헬스 수요자 또는 헬스 관리자는 인터넷 네트워크를 통해서 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버의 내부 기능을 사용할 수 있다.The various embodiments of the sub-invention -A are embodiments of the sub-invention -A-A-1, the platform of the health care platform using the robot The server is installed separately in a specific area of the Internet network. Therefore, the health consumer or the health manager can use the internal functions of the platform server of the healthcare platform using the robot through the Internet network.

상기 플랫폼 서버의 내부 기능은 DATA 저장 및 DATA 검색 등을 포함한다.The internal functions of the platform server include DATA storage and DATA search.

소발명-A의 실시예-A-2에서는 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버는 헬스 수요자의 컴퓨터에 연결 설치한다. 따라서 상기 헬스 수요자 또는 헬스 관리자는 필요 시 곧 바로 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버의 내부 기능을 사용할 수 있다.In Embodiment-A-2 of the sub-invention-A, the platform of the health care platform using the robot The server connects to the health consumer's computer. Accordingly, the health consumer or the health manager can use the internal functions of the platform server of the health care platform using the robot as soon as necessary.

또는, 상기 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버는 헬스 관리자의 컴퓨터에 연결 설치할 수도 있다. Alternatively, the platform server of the health care platform using the robot may be connected to a computer of the health manager.

소발명-A의 실시예-A-3에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능에 의해 작동한다.In Embodiment-A-3 of the invention-A, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, is equipped with artificial intelligence and operates by artificial intelligence.

소발명-A의 실시예-A-4에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램에 의해 작동한다.In Embodiment-A-4 of the invention-A, the PI robot networked to the healthcare platform is loaded with a program and operated by a program.

소발명-A의 실시예-A-5에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼의 프로그램에 의해 작동한다.In Example-A-5 of sub-invention-A, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by the program of the healthcare platform.

소발명-A의 실시예-A-6에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼의 인공지능에 의해 작동한다.In embodiment-A-6 of the invention-A, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by the artificial intelligence of the healthcare platform.

소발명-A의 실시예-A-7에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 작동한다.In embodiment-A-7 of the invention-A, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by someone else networked to the healthcare platform.

소발명-A의 실시예-A-8에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In the embodiment of the invention-A-8, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, is equipped with artificial intelligence and is fused by others connected to the artificial intelligence and health care platform.

소발명-A의 실시예-A-9에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In Example A-9 of the invention-A, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, implements the program and works by merging it with the program and others connected to the network by the healthcare platform.

소발명-A의 실시예-A-10에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 둘 이상의 PI 로봇과 둘 이상의 헬스 수요자들의 PI 로봇을 중간 매개체로 하여 대화를 할 수도 있다. 즉, 상대 헬스 수요자의 말은 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해서 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 헬스 수요자에게 전달되고, 헬스 수요자의 음성은 PI 로봇의 음성 입출력부로 입력되어 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해 상대 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 상대 헬스 수요자에게 음성으로 전달된다.In the embodiment A-10 of the invention-A, two or more PI robots networked to the healthcare platform and PI robots of two or more fitness users can be used as an intermediary medium for conversation. That is, the voice of the relative health consumer is transmitted to the health consumer through the voice input / output portion of the PI consumer of the health consumer through the network-connected health care platform, and the voice of the health consumer is input to the voice input / output portion of the PI robot, Through the voice input / output part of the PI robot of the relative health consumer.

이때 상대 헬스 수요자의 손짓이나 몸짓이 헬스 수요자의 PI 로봇을 통해 유사하게 재연될 수도 있고, 헬스 수요자의 손짓이나 몸짓이 상대 헬스 수요자의 PI 로봇을 통해 유사하게 재연되어 상대 헬스 수요자에게 전달될 수도 있다.At this time, the hand gesture or gesture of the relative health consumer may similarly be reproduced through the PI consumer of the health consumer, and the hand gesture or gesture of the health consumer may similarly be reproduced through the PI robot of the relative health consumer, .

이는 단순히 음성에 의해서만 전달하는 전화나 모니터를 통해 화상으로 전달하는 화상 폰 보다 좀더 사람들이 함께 있는 것과 같은 감성 유발이 될 수 있기 때문에 헬스 수요자들의 외로움이나 친구나 가족 같은 친근함을 더 줄 수도 있다.It can be more loneliness of the consumer of health or more friendliness like friend or family because it can be more emotional than people who are communicating with a videophone through a phone or monitor that is delivered only by voice.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-B는 The invention of the health care system and the health care platform using the robot-B

하나 이상의 헬스 수요자 및 하나 이상의 PI 로봇 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼과 하나 이상의 플랫폼 서버와 하나 이상의 헬스 관리자를 포함하고, 로봇을 이용하여 헬스케어 할 수 있는 헬스케어 시스템이다. Is a healthcare system that includes at least one health consumer, at least one PI robot, at least one healthcare platform, at least one platform server, and at least one health manager, and is capable of healthcare using a robot.

상기 소발명-B의 다양한 실시예는 소발명-B의 실시예-B-1에서는 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버는 인터넷 네트워크의 특정지역에 별도로 설치한다. 따라서 헬스 수요자 또는 헬스 관리자는 인터넷 네트워크를 통해서 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버의 내부 기능을 사용할 수 있다.The various embodiments of the sub-inventions -B and -B-1 of the sub-inventions-B are the platforms of the health care platform using robots The server is installed separately in a specific area of the Internet network. Therefore, the health consumer or the health manager can use the internal functions of the platform server of the healthcare platform using the robot through the Internet network.

소발명-B의 실시예-B-2에서는 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버는 헬스 수요자의 컴퓨터에 연결 설치한다. 따라서 상기 헬스 수요자 또는 헬스 관리자는 필요 시 곧바로 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버의 내부 기능을 사용할 수 있다.In Embodiment-B of Embodiment-B-2, the platform of the health care platform using the robot The server connects to the health consumer's computer. Therefore, the health consumer or the health manager can use the internal functions of the platform server of the healthcare platform using the robot as soon as necessary.

소발명-B의 실시예-B-3에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능에 의해 작동한다.In the embodiment of the invention-B-3, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, is equipped with artificial intelligence and operates by artificial intelligence.

소발명-B의 실시예-B-4에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램에 의해 작동한다.In the embodiment-B-4 of the invention-B, the PI robot that is networked to the healthcare platform loads the program and operates by the program.

소발명-B의 실시예-B-5에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼의 프로그램에 의해 작동한다.In embodiment-B-5 of the invention-B, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by a program of the healthcare platform.

소발명-B의 실시예-B-6에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼의 인공지능에 의해 작동한다.In Inventive-B's embodiment-B-6, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by the artificial intelligence of the healthcare platform.

소발명-B의 실시예-B-7에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 작동한다.In embodiment-B-7 of the invention-B, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by another person connected to the healthcare platform.

소발명-B의 실시예-B-8에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In the embodiment-B-8 of the invention-B-8, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, is equipped with artificial intelligence and is fused by others connected to the artificial intelligence and healthcare platforms.

소발명-B의 실시예-B-9에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In the embodiment-B-9 of the invention-B-9, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, implements the program and operates by being merged by the program and other persons connected to the network by the healthcare platform.

소발명-B의 실시예-B-10에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 둘 이상의 PI 로봇과 둘 이상의 헬스 수요자들의 PI 로봇을 중간 매개체로 하여 대화를 할 수도 있다. 즉, 상대 헬스 수요자의 말은 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해서 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 헬스 수요자에게 전달되고, 헬스 수요자의 음성은 PI 로봇의 음성 입출력부로 입력되어 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해 상대 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 상대 헬스 수요자에게 음성으로 전달된다.In Embodiment-B-10, two or more PI robots that are networked to the healthcare platform and PI robots of two or more healthcare users may be used as an intermediary medium for conversation. That is, the voice of the relative health consumer is transmitted to the health consumer through the voice input / output portion of the PI consumer of the health consumer through the network-connected health care platform, and the voice of the health consumer is input to the voice input / output portion of the PI robot, Through the voice input / output part of the PI robot of the relative health consumer.

소발명-B의 실시예-B-11에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 헬스 관리자와 하나 이상의 헬스 수요자들의 PI 로봇을 중간 매개체로 하여 대화를 할 수도 있다. 즉, 헬스 관리자의 말은 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해서 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 헬스 수요자에게 전달되고, 헬스 수요자의 음성은 PI 로봇의 음성 입출력부로 입력되어 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해 헬스 관리자에게 전달된다.In Embodiment-B-11, a health manager connected to a healthcare platform and a PI robot of at least one health consumer may be used as an intermediary medium for conversation. That is, the voice of the health manager is transmitted to the health consumer through the voice input / output unit of the health consumer PI robot through the network-connected healthcare platform, the voice of the health consumer is input to the voice input / output unit of the PI robot, It is delivered to the health manager.

이때 헬스 관리자의 손짓이나 몸짓이 헬스 수요자의 PI 로봇을 통해 유사하게 재연될 수도 있고, 헬스 수요자의 손짓이나 몸짓은 헬스 관리자에게 전달된다.At this time, the hand gesture or gesture of the health manager may be similarly reproduced through the PI consumer of the health consumer, and the hand gesture or gesture of the health consumer is transmitted to the health manager.

이는 단순히 말에 의해서만 전달하는 전화나 모니터를 통해 화상으로 전달하는 화상 폰 보다 좀더 사람들이 함께 있는 것과 같은 감성 유발이 될 수 있기 때문에 헬스 수요자들의 외로움이나 친구나 가족 같은 친근함을 더 줄 수도 있다.It may be more loneliness of the consumer of health or more friendliness such as friend or family because it can be more emotional than people who are communicating with a videophone through a phone or monitor that is delivered only by speech.

이때에 헬스 관리자는 컴퓨터나 스마트폰으로 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결 함으로서 헬스 수요자와 소통을 할 수도 있다.At this time, the health manager can communicate with the health consumer by connecting to the healthcare platform through a computer or smart phone.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-C는 The invention-C of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention is characterized in that

하나 이상의 헬스 수요자 및 하나 이상의 PI 로봇 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼과 하나 이상의 플랫폼 서버와 하나 이상의 헬스 관리자와 공급자를 포함하고,At least one health consumer, at least one PI robot, at least one healthcare platform, at least one platform server, at least one healthcare manager and provider,

로봇을 이용하여 헬스케어 할 수 있는 헬스케어 시스템이다.It is a health care system that can be used for health care using a robot.

상기 소발명-C의 다양한 실시예는 소발명-C의 실시예-C-1에서는 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버는 인터넷 네트워크의 특정지역에 별도로 설치한다. 따라서 헬스 수요자 또는 헬스 관리자는 인터넷 네트워크를 통해서 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버의 내부 기능을 사용할 수 있다.In the embodiment -C-1 of the sub-inventions -C, the various embodiments of the sub-inventions -C are the platform of the health care platform using the robot The server is installed separately in a specific area of the Internet network. Therefore, the health consumer or the health manager can use the internal functions of the platform server of the healthcare platform using the robot through the Internet network.

소발명-C의 실시예-C-2에서는 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버는 헬스 수요자의 컴퓨터에 연결 설치한다. 따라서 상기 헬스 수요자 또는 헬스 관리자는 필요 시 곧바로 로봇을 이용한 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버의 내부 기능을 사용할 수 있다.In the embodiment -C-2 of the invention -C, the platform of the health care platform using the robot The server connects to the health consumer's computer. Therefore, the health consumer or the health manager can use the internal functions of the platform server of the healthcare platform using the robot as soon as necessary.

소발명-C의 실시예-C-3에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능에 의해 작동한다.In embodiment -C-3 of the invention -C, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, carries artificial intelligence and operates by artificial intelligence.

소발명-C의 실시예-C-4에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램에 의해 작동한다.In Embodiment -C-4 of the invention-C, the PI robot networked to the healthcare platform loads the program and operates by the program.

소발명-C의 실시예-C-5에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼의 작동 프로그램에 의해 작동한다.In embodiment -C-5 of invention -C, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by an operating program of the healthcare platform.

소발명-C의 실시예-C-6에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼의 작동 인공지능에 의해 작동한다.In embodiment -C-6 of invention-C, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by the working artificial intelligence of the healthcare platform.

소발명-C의 실시예-C-7에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 헬스케어 플랫폼에 연결된 다른 사람에 의해 작동한다.In embodiment -C-7 of invention-C, the PI robot networked to the healthcare platform is operated by another person connected to the healthcare platform.

소발명-C의 실시예-C-8에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In embodiment -C-8 of the invention-C, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, is equipped with artificial intelligence and is fused by others connected to the artificial intelligence and healthcare platforms.

소발명-C의 실시예-C-9에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In embodiment -C-9 of the invention-C, the PI robot, which is networked to the healthcare platform, implements the program and works by the program and others connected to the network by a network connected to the healthcare platform.

소발명-C의 실시예-C-10에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 둘 이상의 PI 로봇과 둘 이상의 헬스 수요자들의 PI 로봇을 중간 매개체로 하여 대화를 할 수도 있다. 즉, 상대 헬스 수요자의 말은 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해서 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 헬스 수요자에게 전달되고, 헬스 수요자의 음성은 PI 로봇의 음성 입출력부로 입력되어 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해 상대 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 상대 헬스 수요자에게 음성으로 전달된다.In the embodiment -C-10 of the invention -C, the two PI robots networked to the healthcare platform and the PI robots of two or more health users may be used as an intermediary medium for conversation. That is, the voice of the relative health consumer is transmitted to the health consumer through the voice input / output portion of the PI consumer of the health consumer through the network-connected health care platform, and the voice of the health consumer is input to the voice input / output portion of the PI robot, Through the voice input / output part of the PI robot of the relative health consumer.

소발명-C의 실시예-C-11에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 헬스 관리자와 하나 이상의 헬스 수요자들의 PI 로봇을 중간 매개체로 하여 대화를 할 수도 있다. 즉, 헬스 관리자의 말은 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해서 헬스 수요자의 PI 로봇의 음성 입출력부를 통해 헬스 수요자에게 전달되고, 헬스 수요자의 음성은 PI 로봇의 음성 입출력부로 입력되어 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼을 통해 헬스 관리자에게 전달된다.In the embodiment -C-11 of the invention -C, a health manager connected to the healthcare platform and a PI robot of one or more health consumers may be used as an intermediary medium for conversation. That is, the voice of the health manager is transmitted to the health consumer through the voice input / output unit of the health consumer PI robot through the network-connected healthcare platform, the voice of the health consumer is input to the voice input / output unit of the PI robot, It is delivered to the health manager.

소발명-C의 실시예-C-12에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 하나 이상의 헬스 수요자들은 PI 로봇을 이용하여 PI 로봇의 재롱을 즐길 수도 있다. 공급자는 헬스케어 플랫폼에 로봇의 재롱과 같은 콘텐츠를 유상 혹은 무상으로 제공할 수 있고, 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에서 공급자의 콘텐츠를 유상 혹은 무상으로 제공 받을 수도 있다.In the embodiment -C-12 of the invention -C, one or more health-consoles connected to the healthcare platform may enjoy PI-robots using PI-robots. The provider can provide contents such as robot jarring to the healthcare platform for free or for free, and the health consumer can receive the contents of the supplier from the healthcare platform free or for free.

PI 로봇의 재롱은 하나의 PI 로봇 또는 다수의 로봇으로 구현할 수도 있다.The PI robot can be implemented as a PI robot or multiple robots.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-D는 The invention of the health care system and the health care platform using the robot of the present invention-D

하나 이상의 로봇과 송수신부를 포함하고, 헬스 수요자를 헬스 운동시키고, 헬스 수요자의 헬스 운동 이미지를 감지하고 이미지 분석하여 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼에 송수신할 수 있는 PI 로봇이다. It is a PI robot that includes one or more robots and a transceiver unit and can transmit health data of a health consumer to a healthcare platform by sensing a health movement image of a health consumer by performing a fitness exercise on a health consumer,

상기 소발명-D의 다양한 실시예는 소발명-D의 실시예-D-1에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능에 의해 작동한다.In the various embodiments of the invention-D, the robot connected to the healthcare platform in the embodiment-D-1 of the invention-D carries artificial intelligence and operates by artificial intelligence.

소발명-D의 실시예-D-2에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램에 의해 작동한다.In the embodiment-D-2 of the invention-D, the robot connected to the healthcare platform loads the program and operates by the program.

소발명-D의 실시예-D-3에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 헬스케어 플랫폼의 프로그램에 의해 작동한다.In embodiment-D of the invention-D, the robot connected to the healthcare platform is operated by the program of the healthcare platform.

소발명-D의 실시예-D-4에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 헬스케어 플랫폼의 인공지능에 의해 작동한다.In the embodiment of the invention-D-D-4, the robot connected to the healthcare platform is operated by the artificial intelligence of the healthcare platform.

소발명-D의 실시예-D-5에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In the embodiment of the invention-D-D-5, the robot connected to the healthcare platform is equipped with artificial intelligence and is fused by other persons connected to the artificial intelligence and health care platform.

소발명-D의 실시예-D-6에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In an embodiment of the invention-D-D-6, a robot that is networked to a healthcare platform implements the program and works by the program and others networked to the healthcare platform.

소발명-D의 실시예-D-7에서는 PI 로봇의 송수신부는 헬스케어 플랫폼과 로봇을 네트워크 연결한다. In the embodiment-D-7 of the invention-D, the transmission / reception unit of the PI robot establishes a network connection between the healthcare platform and the robot.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-E는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention -E

하나 이상의 로봇과 송수신부 및 로봇 센서부를 포함하고, 헬스 수요자를 헬스 운동시키고, 헬스 수요자의 헬스 운동 이미지를 감지하고 이미지 분석하여 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼에 송수신할 수 있는 PI 로봇이다.A PI robot that includes at least one robot, a transmission / reception unit, and a robot sensor unit, performs health exercise for the health consumer, senses the image of the health movement of the health consumer, and analyzes and transmits the health movement data of the health consumer to the health care platform .

상기 소발명-E의 다양한 실시예는 소발명-E의 실시예-E-1에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능에 의해 작동한다.In the various embodiments of the sub-invention-E, in the embodiment -E-1 of the invention -E-1, the robot connected to the health care platform carries artificial intelligence and operates by artificial intelligence.

소발명-E의 실시예-E-2에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램에 의해 작동한다.In Embodiment-E-2 of the invention-E, the robot connected to the healthcare platform is loaded with a program and operated by a program.

소발명-E의 실시예-E-3에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 헬스케어 플랫폼의 작동 프로그램에 의해 작동한다.In the embodiment -E-3 of the invention-E, the robot connected to the healthcare platform is operated by the operation program of the healthcare platform.

소발명-E의 실시예-E-4에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 헬스케어 플랫폼의 작동 인공지능에 의해 작동한다.In the embodiment of the invention -E-E-4, the robot connected to the healthcare platform is operated by the working artificial intelligence of the healthcare platform.

소발명-E의 실시예-E-5에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In embodiment E-5 of the invention -E-5, the robot connected to the healthcare platform is equipped with artificial intelligence and is fused by other persons connected to the artificial intelligence and health care platform.

소발명-E의 실시예-E-6에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In embodiment-E-6 of the invention -E-6, a robot networked to a healthcare platform loads the program and operates by the program and other persons networked to the healthcare platform.

소발명-E의 실시예-E-7에서는 PI 로봇의 송수신부는 헬스케어 플랫폼과 로봇을 네트워크 연결한다.In Embodiment-E-7 of the invention-E, the transmission / reception unit of the PI robot establishes a network connection between the healthcare platform and the robot.

소발명-E의 실시예-E-8에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 로봇의 손가락이나 로봇 신체의 일부분에 센서를 장착할 수 있다.In Embodiment E-E-8, the robot connected to the healthcare platform can attach the sensor to the finger of the robot or a part of the robot's body.

이때 센서로는 온도 센서, 맥박 센서, 혈당 센서, 심전도 센서일 수도 있다.The sensor may be a temperature sensor, a pulse sensor, a blood glucose sensor, or an electrocardiogram sensor.

소발명-E의 실시예-E-9에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 로봇 신체의 일부분에 적외선 카메라를 장착할 수 있다.In Embodiment E-E-9, a robot connected to a healthcare platform can mount an infrared camera on a part of a robot body.

상기 적외선 카메라로 주위가 어두울 때에 헬스 수요자의 신체의 온도 및 상태를 감지하여 건강 상태를 체크 할 수 있다.The health state can be checked by detecting the temperature and the condition of the body of the health consumer when the surroundings are dark with the infrared camera.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-F는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot of the present invention -F

하나 이상의 로봇과 송수신부 및 로봇 센서부와 수요자 센서 감지부를 포함하고, 헬스 수요자를 헬스 운동시키고, 헬스 수요자의 헬스 운동 이미지를 감지하고 이미지 분석하여 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼에 송수신할 수 있는 PI 로봇이다.A robot sensor unit, and a consumer sensor sensing unit. The health consumer monitors the health movement image of the health consumer, analyzes the image of the health movement of the health consumer, and transmits / receives the health movement data of the health consumer to / from the healthcare platform. It is a PI robot.

상기 소발명-F의 다양한 실시예는 소발명-F의 실시예-F-1에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능에 의해 작동한다.In various embodiments of the sub-inventions-F, in the embodiment-F-1, the robot connected to the healthcare platform is equipped with artificial intelligence and is operated by artificial intelligence.

소발명-F의 실시예-F-2에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램에 의해 작동한다.In the embodiment-F-2 of the invention-F, the robot connected to the healthcare platform loads the program and operates by the program.

소발명-F의 실시예-F-3에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 헬스케어 플랫폼의 작동 프로그램에 의해 작동한다.In the embodiment-F-3 of sub-invention-F, the robot connected to the healthcare platform is operated by the operation program of the healthcare platform.

소발명-F의 실시예-F-4에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 헬스케어 플랫폼의 작동 인공지능에 의해 작동한다.In the embodiment of the invention-F-4, the robot connected to the healthcare platform is operated by the working artificial intelligence of the healthcare platform.

소발명-F의 실시예-F-5에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 인공지능을 탑재하고 인공지능과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In Inventive-F Example-F-5, a robot that is networked to a healthcare platform is equipped with artificial intelligence and is fused by others connected to the artificial intelligence and healthcare platforms.

소발명-F의 실시예-F-6에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 프로그램을 탑재하고 프로그램과 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 다른 사람에 의해 융합 작동한다.In the embodiment-F-6 of the invention-F-6, the robot connected to the healthcare platform loads the program and operates it by the program and other persons networked to the healthcare platform.

소발명-F의 실시예-F-7에서는 PI 로봇의 송수신부는 헬스케어 플랫폼과 로봇을 네트워크 연결한다.In Embodiment-F-7, the transmission / reception unit of the PI robot establishes a network connection between the healthcare platform and the robot.

소발명-F의 실시예-F-8에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 로봇의 손가락이나 로봇 신체의 일부분에 센서를 장착할 수 있다.In Embodiment F-F-8, the robot connected to the healthcare platform can mount the sensor on the finger of the robot or a part of the robot body.

소발명-F의 실시예-F-9에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 로봇 신체의 일부분에 적외선 카메라를 장착할 수 있다.In Embodiment F-F-9, the robot connected to the healthcare platform can mount an infrared camera on a part of the robot body.

소발명-F의 실시예-F-10에서는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 로봇은 로봇 신체의 일부분에 수요자 센서 감지부를 장착할 수 있다.In Embodiment F-F-10, the robot connected to the healthcare platform can mount the consumer sensor detection portion on a part of the robot body.

상기 수요자 센서 감지부로 헬스 수요자가 착용하고 있는 휴대용 헬스 진단 기기들과 통신하여 헬스 수요자의 추가적인 신체 건강 정보와 헬스 수요자의 건강 상태를 체크 할 수 있다.The consumer sensor detecting unit can communicate with the portable health diagnostic devices worn by the health consumer to check the health state of the health consumer and the additional physical health information of the health consumer.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-G는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot according to the present invention-G

하나 이상의 헬스 수요자 및 하나 이상의 PI 로봇과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼 및 하나 이상의 플랫폼 서버를 포함하고, 로봇을 이용하여 헬스 수요자의 헬스 운동을 유도하고, 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA의 저장 및 검색을 제공할 수 있는 헬스케어 플랫폼이다. One or more healthcare consumers, one or more PI robots, one or more healthcare platforms, and one or more platform servers, using the robots to induce health movement of the health consumer, and to provide storage and retrieval of the health movement data of the health consumer Can be a healthcare platform.

상기 소발명-G의 다양한 실시예는 소발명-G의 실시예-G-1에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 실시간으로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the various embodiments of the sub-inventions -G and -G-1, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the healthcare platform in real time.

소발명-G의 실시예-G-2에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 일정 시간 단위로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the embodiment of the invention -G-2, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the health care platform in a predetermined time unit.

소발명-G의 실시예-G-3에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 수시로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the embodiment of the invention -G-3, the PI robot can transmit and receive the health movement data of the health consumer to the platform server of the health care platform from time to time.

소발명-G의 실시예-G-4에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 저장 매체 또는 USB 등으로 일괄 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다. In the embodiment of the invention-G-4, the PI robot can be configured to collectively transmit and store health movement data of the health consumer to a platform server of the healthcare platform using a storage medium, USB, or the like.

소발명-G의 실시예-G-5에서는 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA 및 다른 사람들의 전체 통계 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수 있다.In the embodiment of the invention-G-5, the health consumer can search the health consumer data of the health consumer and the entire statistical health data of the health consumer on the health care platform.

소발명-G의 실시예-G-6에서는 헬스케어 플랫폼은 헬스케어 서버에 하나 이상의 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA와 그들의 통계 DATA를 나이, 체중, 날자 별로 포함하여 구성한다.In the embodiment of the invention-G-6, the healthcare platform includes health-movement data of at least one health-care consumer and their statistical data in the health-care server by age, weight, and date.

소발명-G의 실시예-G-7에서는 헬스케어 플랫폼은 다른 콘텐츠 플랫폼과 연동할 수도 있다. In the embodiment -G-7 of the invention -G, the healthcare platform may be interworked with another content platform.

즉, 다른 콘텐츠의 플랫폼에서 헬스케어 플랫폼으로 연결하여 헬스케어 플랫폼의 모든 내용을 검색해 볼 수 있다. 또는 헬스케어 플랫폼에서 다른 콘텐츠 플랫폼의 모든 내용을 검색해 볼 수도 있다.In other words, you can connect to the healthcare platform from other content platforms and search through all the contents of the healthcare platform. Alternatively, you can search the healthcare platform for all content on other content platforms.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-H는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention-H

하나 이상의 헬스 수요자와 하나 이상의 PI 로봇과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼과 하나 이상의 플랫폼 서버 및 하나 이상의 헬스 관리자를 포함하고, 로봇을 이용하여 헬스 수요자의 헬스 운동을 유도하고, 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA의 저장 및 검색을 제공 할 수 있는 헬스케어 플랫폼이다. The robot controller includes at least one health consumer, at least one PI robot, at least one healthcare platform, at least one platform server, and at least one health manager. The robot includes a robot for guiding the fitness movement of the health consumer, And a healthcare platform that can provide search.

상기 소발명-H의 다양한 실시예는 소발명-H의 실시예-H-1에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 실시간으로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the various embodiments of the invention-H described above, in the embodiment-H-1, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the health care platform in real time.

소발명-H의 실시예-H-2에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 일정 시간 단위로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the embodiment of the invention-H-2, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the health care platform in a predetermined time unit.

소발명-H의 실시예-H-3에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 수시로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the embodiment of the invention-H-3, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the health care platform from time to time.

소발명-H의 실시예-H-4에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 저장 매체 또는 USB 등으로 일괄 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다. In the embodiment of invention-H-4, the PI robot can be configured to collectively transmit and store the health movement data of the health consumer to a platform server of the health care platform using a storage medium or USB.

소발명-H의 실시예-H-5에서는 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA 및 다른 사람들의 전체 통계 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수 있다. In the embodiment of invention-H-5, the health consumer can search the health consumer data of the health consumer and the entire statistical health data of the health consumer on the health care platform.

소발명-H의 실시예-H-6에서는 헬스케어 플랫폼은 헬스케어 서버에 다수의 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA와 그들의 통계 DATA를 나이, 체중, 날자 별로 포함하여 구성한다.In Embodiment-H-6, the healthcare platform includes health-movement data of a plurality of health-care users and their statistical data by age, weight, and date on a healthcare server.

소발명-H의 실시예-H-7에서는 헬스케어 플랫폼은 다른 콘텐츠 플랫폼과 연동 할 수도 있다. In Embodiment-H of Embodiment-H-7, the healthcare platform may be interworked with another content platform.

소발명-H의 실시예-H-8에서는 헬스 관리자는 헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA 및 다른 사람들의 전체 통계 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수 있다.In the embodiment of the invention -H-8, the health manager can search the health consumer data of the health consumer and the entire statistical health data of the health consumer on the health care platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-I는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention-I

하나 이상의 헬스 수요자와 하나 이상의 PI 로봇과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼과 하나 이상의 플랫폼 서버와 하나 이상의 헬스 관리자 및 하나 이상의 공급자를 포함하고, 로봇을 이용하여 헬스 수요자의 헬스 운동을 유도한 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA의 저장 및 검색을 제공 할 수 있는 헬스케어 플랫폼이다.A health consumer who includes at least one health consumer, at least one PI robot, at least one healthcare platform, at least one platform server, at least one health manager, and at least one supplier, It is a healthcare platform that can provide storage and retrieval of data.

상기 소발명-I의 다양한 실시예는 소발명-I의 실시예-I-1에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 실시간으로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the various embodiments of the sub-invention-I, in the embodiment-I-I of the invention-I, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the healthcare platform in real time.

소발명-I의 실시예-I-2에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 일정 시간 단위로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the embodiment-I-2 of the sub-invention-I, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the health care platform in a predetermined time unit.

소발명-I의 실시예-I-3에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 수시로 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In the embodiment-I-3 of the sub-invention-I, the PI robot can transmit and store the health movement data of the health consumer to the platform server of the healthcare platform from time to time.

소발명-I의 실시예-I-4에서는 PI 로봇은 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 저장 매체 또는 USB 등으로 일괄 송신 저장할 수 있게 구성할 수 있다.In embodiment I-4 of the invention-I, the PI robot can be configured to collectively transmit and store health movement data of the health consumer to a platform server of the healthcare platform using a storage medium, USB, or the like.

소발명-I의 실시예-I-5에서는 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA 및 다른 사람들의 전체 통계 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수 있다.In the embodiment-I-5 of the sub-invention-I, the health consumer can search the health consumer data of the health consumer and the entire statistical health data of the health consumer on the health care platform.

소발명-I의 실시예-I-6에서는 헬스케어 플랫폼은 헬스케어 서버에 다수의 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA와 그들의 통계 DATA를 나이, 체중, 날자 별로 포함하여 구성한다.In Embodiment I-6 of the invention-I, the healthcare platform includes health-movement data of a plurality of health-care users and their statistical data by age, weight, and date in a healthcare server.

소발명-I의 실시예-I-7에서는 헬스케어 플랫폼은 다른 콘텐츠 플랫폼과 연동 할 수도 있다. In the embodiment-I-7 of the sub-invention-I, the healthcare platform may interwork with other content platforms.

소발명-I의 실시예-I-8에서는 헬스 관리자는 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA 및 다른 사람들의 전체 통계 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수 있다.In Embodiment I-8 of the invention-I, the health manager can retrieve health health data of the health consumer from the platform server of the health care platform and all statistical health health data of others.

소발명-I의 실시예-I-9에서는 공급자는 헬스케어 플랫폼의 헬스 수요자들의 헬스 운동 DATA 통계를 검색 및 분석하여 헬스 수요자들에게 유용한 헬스 제품이나 콘텐츠를 개발하여 헬스케어 플랫폼을 통해 광고 및 판매를 할 수 있다. In the embodiment I-9 of the invention-I-9, the supplier searches and analyzes the health movement data statistics of the health users of the healthcare platform to develop health products or contents useful for the health consumers, .

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-J는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention-J

헬스 수요자에게 PI 로봇을 이용하여 헬스 운동을 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.This is a method of using a healthcare system that provides convenience to a health consumer by using a PI robot to perform a fitness exercise.

상기 방법은 헬스 수요자가 PI 로봇을 호출하는 로봇 호출 단계,The method includes a robot call step in which a health consumer calls a PI robot,

PI 로봇이 헬스 수요자의 건강 상태에 따라 헬스 운동 종류를 선택하는 헬스 운동 선택 단계,The PI robot selects the fitness movement type according to the health state of the health consumer,

PI 로봇이 헬스 수요자에게 헬스 운동을 권유하는 헬스 운동 권유 단계,The PI robot invites the health consumer to the fitness movement,

PI 로봇이 헬스 수요자에게 헬스 운동을 시연하는 헬스 운동 시연 단계,The PI robot demonstrates the fitness movement to the consumer,

헬스 수요자가 PI 로봇의 헬스 운동 시연을 따라 헬스 운동을 진행하는 헬스 운동 진행 단계,The health consumer is demonstrating the fitness exercise of the PI robot,

PI 로봇이 헬스 수요자의 헬스 운동 이미지를 감지하는 이미지 감지 단계,An image sensing step in which the PI robot senses a health movement image of a health consumer,

PI 로봇이 헬스 수요자의 헬스 운동 이미지를 분석하는 이미지 분석 단계,PI is an image analysis step that analyzes the health movement image of a health consumer,

PI 로봇이 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼에 전송하는 DATA 전송 단계,PI data transfer step in which the PI robot transmits the health movement data of the health consumer to the health care platform,

헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 플랫폼 서버에 저장하는 DATA 저장 단계,A data storage step of storing the health movement data of the health consumer on the platform server of the healthcare platform,

헬스케어 플랫폼에서 DATA를 통계 처리하는 DATA 통계 처리 단계 등을 포함한다.And a DATA statistical processing step of statistically processing DATA in the healthcare platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-K는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot of the present invention -K

헬스 수요자에게 PI 로봇을 이용하여 다른 헬스 수요자와 대화를 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a healthcare system that provides convenience to the health consumer by using the PI robot to communicate with other healthcare users.

헬스 수요자가 PI 로봇에게 다른 헬스 수요자를 호출하게 명령하는 호출 명령 단계,A call instruction step in which the health consumer orders the PI robot to call another health consumer,

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼의 헬스 수요자 계정으로 네트워크 연결하고 다른 헬스 수요자의 PI 로봇을 호출하는 다른 헬스 수요자 PI 로봇 호출 단계,The PI robot is connected to the health user account of the healthcare platform network and the other health consumer who calls the PI robot of another health consumer PI robot call step,

다른 헬스 수요자의 PI 로봇이 다른 헬스 수요자를 호출하는 다른 헬스 수요자 호출 단계,PI of another health consumer PI of another health consumer who calls another health consumer,

다른 헬스 수요자가 자신의 PI 로봇을 통해 응답하는 다른 헬스 수요자 응답 단계,Another health consumer responding through his PI robot to another health consumer,

헬스케어 플랫폼을 통해 헬스 수요자의 PI 로봇과 다른 헬스 수요자의 PI 로봇이 네트워크 연결하는 네트워크 연결 단계,Through the healthcare platform, the PI user of the health consumer and the PI user of the other health consumer are connected to the network through the network connection step,

헬스케어 플랫폼을 통해 헬스 수요자와 다른 헬스 수요자가 각자의 PI 로봇을 통해 대화를 진행하는 대화 진행 단계 등을 포함한다.And a dialogue stage in which the health consumer and the other health consumer communicate with each other through the PI robot through the healthcare platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-L는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot according to the present invention-L

헬스 수요자에게 PI 로봇을 이용하여 헬스 관리자와 대화를 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using the health care system that provides convenience to the health consumer by using the PI robot to communicate with the health manager.

헬스 수요자가 PI 로봇에게 헬스 관리자를 호출하게 명령하는 호출 명령 단계,A call instruction step in which the health consumer orders the PI robot to call the health manager,

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼의 헬스 수요자 계정으로 네트워크 연결하고 헬스 관리자의 단말기를 호출하는 헬스 관리자 단말기 호출 단계,The PI robot is connected to the network by the health consumer account of the healthcare platform, and the health manager calls the terminal of the health manager.

헬스 관리자의 단말기가 헬스 관리자를 호출하는 헬스 관리자 호출 단계,A health manager call step in which the terminal of the health manager calls the health manager,

헬스 관리자가 자신의 단말기를 통해 응답하는 헬스 관리자 응답 단계,A health manager response step in which the health manager replies through his / her terminal,

헬스케어 플랫폼을 통해 헬스 수요자의 PI 로봇과 헬스 관리자의 단말기가 네트워크 연결하는 네트워크 연결 단계,Through the healthcare platform, the health-conscious PI robot and the terminal of the health manager connect to the network,

헬스케어 플랫폼을 통해 헬스 수요자와 헬스 관리자가 각자의 PI 로봇과 단말기를 통해 대화를 진행하는 대화 진행 단계 등을 포함한다.And a dialogue stage in which the health consumer and the health manager communicate with each other via the PI robot and the terminal through the healthcare platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-M는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention comprises:

헬스 수요자에게 PI 로봇과 식사 대화를 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a healthcare system that provides convenience to the consumer of a meal with a PI robot.

상기 방법은 헬스 수요자가 식사 준비를 하는 식사 준비 단계,The method includes a meal preparing step in which a health consumer prepares a meal,

헬스 수요자가 PI 로봇을 호출하는 로봇 호출 단계, A robot call step in which a health consumer calls a PI robot,

헬스 수요자가 PI 로봇에게 식사 대화를 명령하는 식사 대화 명령 단계,A meal conversation order step in which the health consumer orders the PI robot to eat a meal,

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼의 헬스 수요자 계정으로 네트워크 연결하고 헬스 수요자의 식사 정보(식사 습관, 좋아하는 음식, 식사 시간 등)를 획득하는 식사 정보 획득 단계,The PI robot connects to the health consumer account of the healthcare platform and acquires the meal information information for obtaining the health information of the consumer (meal habit, favorite food, meal time, etc.)

헬스 수요자가 식사를 시작하는 식사 시작 단계The start of the meal when the consumer starts eating

PI 로봇이 식사 반찬을 이미지 감지하는 이미지 감지 단계,The image sensing step in which the PI robot images the meal side dish,

PI 로봇이 식사 반찬을 이미지 분석하는 이미지 분석 단계,PI image analysis step to analyze the image of the food side dish,

PI 로봇이 식사 반찬 이미지 분석 자료를 헬스케어 플랫폼에 전송하는 이미지 분석 전송 단계,Image analysis transmission phase where the PI robot transmits the dietary side image analysis data to the healthcare platform,

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼에서 식사 반찬에 대한 정보를 수집하는 식사 반찬 정보 수집 단계,The PI robot collects information on meal side dishes from the healthcare platform,

PI 로봇이 헬스 수요자의 식사 반찬에 대한 정보 제공과 헬스 수요자의 식사 습관이나 식사 시간 등에 대한 식사 대화를 진행하는 식사 대화 진행 단계 등을 포함한다.The PI robot provides information about the meal side dish of the health consumer, and the meal conversation stage in which the meal consumer of the health consumer conducts a meal conversation on the meal habit or the meal time.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-N는 The invention of the health care system and the health care platform using the robot-N

헬스 수요자에게 PI 로봇을 이용하여 다른 헬스 수요자와 식사 대화를 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a health care system that provides convenience to the consumer of a meal by using the PI robot to have a meal conversation with another health consumer.

헬스 수요자가 PI 로봇을 호출하는 로봇 호출 단계,A robot call step in which a health consumer calls a PI robot,

헬스 수요자가 식사를 진행하는 식사 진행 단계The stage of the meals for the consumer

PI 로봇이 식사 반찬 이미지 감지 자료를 다른 헬스 수요자의 PI 로봇에 전송하는 이미지 전송 단계,An image transmission step in which the PI robot transmits the meal side dish image detection data to the PI robot of the other health consumer,

다른 헬스 수요자가 자신의 PI 로봇의 영상 표시부를 통해 헬스 수요자의 식사 반찬 정보를 획득하는 식사 반찬 정보 획득 단계,A step of acquiring meal side dish information, in which the other health consumer obtains the meal side dish information of the health consumer through the image display unit of his PI robot,

다른 헬스 수요자가 자신의 PI 로봇을 통해 헬스 수요자와 헬스 수요자의 식사 반찬에 대한 정보 제공과 헬스 수요자의 식사 습관이나 식사 시간 등에 대한 식사 대화를 진행하는 식사 대화 진행 단계 등을 포함한다.The other health consumer includes information on the meal side dish of the health consumer and the health consumer through his PI robot, and a meal conversation stage in which the meal consumer of the health consumer considers the meal habit or the meal time.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-O는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot according to the present invention comprises:

헬스 수요자에게 PI 로봇을 이용하여 헬스 관리자와 식사 대화를 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a health care system that provides convenience to a health consumer using a PI robot to communicate with a health manager.

PI 로봇이 식사 반찬 이미지 감지 자료를 헬스 관리자의 단말기에 전송하는 이미지 전송 단계,An image transmission step in which the PI robot transmits the meal detection image data to the terminal of the health manager,

헬스 관리자가 자신의 단말기의 모니터를 통해 헬스 수요자의 식사 반찬 정보를 획득하는 식사 반찬 정보 획득 단계,A meal side dish information acquisition step of the health manager acquiring the meal side dish information of the health consumer through the monitor of his / her terminal,

헬스 관리자가 자신의 단말기를 통해 헬스 수요자와 헬스 수요자의 식사 반찬에 대한 정보 제공과 헬스 수요자의 식사 습관이나 식사 시간 등에 대한 식사 대화를 진행하는 식사 대화 진행 단계 등을 포함한다.The health manager provides information on the meal side dish of the health consumer and the health consumer through his or her terminal and a meal conversation progress stage in which the meal consumer of the health consumer considers the meal conversation about the meal time and the like.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-P는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention -P

헬스 수요자에게 PI 로봇과 게임을 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a health care system that provides convenience to the consumer of a fitness game with a PI robot.

상기 방법은 헬스 수요자가 게임을 준비를 하는 게임 준비 단계,The method includes a game preparation step in which a health consumer prepares a game,

헬스 수요자가 PI 로봇에게 게임 진행을 명령하는 게임 진행 명령 단계,A game progress command step in which the health consumer orders the PI robot to play the game,

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼의 헬스 수요자 계정으로 네트워크 연결하고 헬스 수요자의 게임 정보(게임 습관, 좋아하는 게임, 게임 시간 등)를 획득하는 게임 정보 획득 단계,The PI robot establishes a network connection to the health consumer account of the healthcare platform and acquires game information (game habits, favorite game, game time, etc.) of the health consumer,

헬스 수요자가 게임을 시작하는 게임 시작 단계Steps to start a game when a health consumer starts a game

PI 로봇이 게임을 이미지 감지하는 이미지 감지 단계,An image sensing step in which the PI robot images the game,

PI 로봇이 게임을 이미지 분석하는 이미지 분석 단계,The image analysis phase where the PI robot analyzes the game image,

PI 로봇이 게임의 이미지 분석 자료를 헬스케어 플랫폼에 전송하는 이미지 분석 전송 단계,Image analysis transmission phase in which the PI robot transmits image analysis data of the game to the health care platform,

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼에서 게임에 대한 정보를 수집하는 게임 정보 수집 단계,The PI robot collects game information on the healthcare platform,

PI 로봇이 헬스 수요자와 게임을 진행하는 게임 진행 단계 등을 포함한다.And a game progress stage in which a PI robot performs a game with a health consumer.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-Q는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot of the present invention-Q

헬스 수요자에게 PI 로봇을 이용하여 다른 헬스 수요자와 게임을 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a healthcare system that provides convenience to a health consumer by using a PI robot to play games with other health users.

상기 방법은 헬스 수요자가 게임 준비를 하는 게임 준비 단계,The method includes a game preparation step in which a health consumer prepares a game,

헬스 수요자가 게임을 시작하는 게임 시작 단계,A game start stage in which a health consumer starts a game,

PI 로봇이 게임의 이미지 감지 자료를 다른 헬스 수요자의 PI 로봇에 전송하는 이미지 전송 단계,An image transmission step in which the PI robot transmits the image sensation data of the game to the PI robot of the other health consumer,

다른 헬스 수요자가 자신의 PI 로봇의 영상 표시부를 통해 헬스 수요자의 게임 정보를 획득하는 게임 정보 획득 단계,A game information acquiring step of acquiring game information of the health consumer through the image display unit of the PI robot of the other health consumer,

다른 헬스 수요자가 자신의 PI 로봇과 헬스 수요자의 PI 로봇을 통해 헬스 수요자와 게임을 진행하는 게임 진행 단계 등을 포함한다.And a game progress stage where the other health consumer carries out a game with the health consumer through his / her own PI robot and the health consumer's PI robot.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-R는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention-R

헬스 수요자에게 PI 로봇을 이용하여 헬스 관리자와 게임을 할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a healthcare system that provides convenience to a health consumer by using a PI robot to play with a health manager.

헬스 수요자가 게임을 진행하는 게임 진행 단계The stage of the game where the health consumer plays the game

PI 로봇이 게임의 이미지 감지 자료를 헬스 관리자의 단말기에 전송하는 이미지 전송 단계,An image transmission step in which the PI robot transmits image detection data of the game to the terminal of the health manager,

헬스 관리자가 자신의 단말기의 모니터를 통해 헬스 수요자의 게임 정보를 획득하는 게임 정보 획득 단계,A game information acquiring step of acquiring game information of the health consumer through the monitor of the terminal of the health manager,

헬스 관리자가 자신의 단말기와 헬스 수요자의 PI 로봇을 통해 헬스 수요자와 게임을 진행하는 게임 진행 단계 등을 포함한다.And a game progress stage in which the health manager performs a game with the health consumer through his / her terminal and the PI consumer of the health consumer.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-S는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot of the present invention-S

헬스 수요자가 PI 로봇의 재롱을 볼 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a healthcare system that provides convenience for the health consumer to see the joy of the PI robot.

헬스 수요자가 PI 로봇에게 재롱 진행을 명령하는 재롱 진행 명령 단계,The health consumer requests the PI robot to perform the rehabilitation,

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼의 헬스 수요자 계정으로 네트워크 연결하고 헬스 수요자의 재롱 정보(좋아하는 재롱, 재롱 시간, 가족 등의 재롱 정보 등)를 획득하는 재롱 정보 획득 단계,The PI robot connects to the health consumer account of the healthcare platform and obtains the reallocation information of the health consumer (such as favorite reckoning, reckoning time, and reordering information of the family)

PI 로봇이 헬스케어 플랫폼에서 재롱에 대한 정보를 수집하는 재롱 정보 수집 단계,The PI robot collects information about the trick in the healthcare platform,

PI 로봇이 헬스 수요자에게 재롱을 진행하는 재롱 진행 단계 등을 포함한다.And the progress of the re-enactment process in which the PI robot performs re-training to the consumer.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-T는 The invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot of the present invention-T

헬스 수요자가 PI 로봇을 이용하여 다른 헬스 수요자의 재롱을 볼 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using a healthcare system that provides a convenience for the health consumer to use the PI robot to see the rewards of other health users.

다른 헬스 수요자가 재롱을 시작하는 재롱 시작 단계,In the beginning stage of rehabilitation that other health users begin to rejoice,

다른 헬스 수요자의 PI 로봇이 다른 헬스 수요자의 재롱을 이미지 감지하는 이미지 감지 단계,An image sensing step in which the PI robot of the other health consumer uses the image of the rejuvenation of the other health consumer,

다른 헬스 수요자의 PI 로봇이 다른 헬스 수요자의 재롱을 이미지 분석하는 이미지 분석 단계,The image analysis phase in which PI robots of other health users analyze images of the re-use of other health users,

다른 헬스 수요자의 PI 로봇이 다른 헬스 수요자의 재롱의 이미지 분석 자료를 헬스 수요자의 PI 로봇에 전송하는 이미지 전송 단계,An image transmission step in which the PI robot of the other health consumer transmits image analysis data of the jerun of the other health consumer to the PI consumer of the health consumer,

헬스 수요자의 PI 로봇이 다른 헬스 수요자의 재롱 분석 이미지에 따라서 헬스 수요자에게 재롱을 진행하는 재롱 진행 단계 등을 포함한다.The PI robot of the health consumer includes the step of re-enactment in which the user of the health robot re-enforces the image according to the re-analysis image of the other health consumer.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-U는 The invention of the healthcare system and the health care platform using the robot of the present invention-U

헬스 수요자가 PI 로봇을 이용하여 헬스 관리자의 재롱을 볼 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 시스템 사용 방법이다.It is a method of using the health care system that provides the convenience for the health consumer to use the PI robot to view the reward of the health manager.

헬스 관리자가 재롱을 시작하는 재롱 시작 단계,The start of reckoning that the health manager starts to rejoice,

헬스 관리자의 단말기가 헬스 관리자의 재롱을 이미지 감지하는 이미지 감지 단계,An image sensing step in which the terminal of the health manager senses the image of the health manager,

헬스 관리자의 단말기가 헬스 관리자의 재롱 이미지 감지 자료를 헬스 수요자의 PI 로봇에 전송하는 이미지 전송 단계,An image transmission step in which the terminal of the health manager transmits the jarring image detection data of the health manager to the PI consumer of the health consumer,

헬스 수요자의 PI 로봇이 헬스 관리자의 재롱 이미지에 따라서 헬스 수요자에게 재롱을 진행하는 재롱 진행 단계 등을 포함한다.The PI robot of the health consumer includes the step of re-enactment in which the user of the health robot re-enacts the image according to the re-imagining image of the health manager.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-V는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention-V

헬스 수요자가 헬스케어 플랫폼을 사용할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 플랫폼 사용 방법이다.It is a method of using the healthcare platform that provides convenience for the healthcare consumer to use the healthcare platform.

상기 방법은 헬스케어 플랫폼에 헬스 수요자의 개인 계정을 구성하는 개인 계정 구성 단계,The method comprises the steps of configuring an individual account to configure a health consumer's personal account with the healthcare platform,

헬스 수요자가 자신의 건강 상태에 적합한 헬스 운동을 선택하는 헬스 운동 선택 단계,A fitness exercise selecting step of selecting a fitness exercise suitable for a health consumer,

헬스 수요자가 자신이 선택한 헬스 운동을 PI 로봇에게 시연하게 명령하는 헬스 운동 명령 단계,A health exercise command step in which a health consumer orders a PI robot to demonstrate his / her selected fitness exercise,

PI 로봇이 헬스 운동을 시연하는 헬스 운동 시연 단계,The demonstration phase of the fitness exercise in which the PI robot demonstrates the fitness exercise,

헬스 수요자가 PI 로봇의 헬스 운동을 따라 진행하는 헬스 운동 진행 단계,In the health exercise phase where the health consumer follows the fitness movement of the PI robot,

PI 로봇이 헬스 수요자의 헬스 운동에 따른 헬스 운동 DATA를 수집하는 DATA 수집 단계,The PI robot collects the data of the fitness movement according to the fitness movement of the consumer,

PI 로봇이 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼의 헬스 수요자 개인 계정에 송신하는 DATA 송신 단계,A data transmission step in which the PI robot transmits the health movement data of the health consumer to the health consumer individual account of the health care platform,

헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 분석 통계 처리하는 DATA 통계 처리 단계,A data statistical processing step of statistically processing the health movement data of the health consumer in the healthcare platform,

헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 플랫폼 서버에 저장하는 DATA 저장 단계,A data storage step of storing the health movement data of the health consumer in the platform server in the healthcare platform,

필요 시 헬스 수요자가 헬스케어 플랫폼에서 자신의 헬스 운동 DATA와 에너지(칼로리) 소모량을 검색하는 DATA 검색 단계 등을 포함한다.And a DATA retrieval step for retrieving the health exercise data and the energy (calorie) consumption amount from the healthcare platform if necessary.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-W는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention-W

헬스 관리자가 헬스케어 플랫폼을 사용할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 플랫폼 사용 방법이다.It is a way of using the healthcare platform that provides convenience for the health manager to use the healthcare platform.

헬스 수요자가 자신의 건강 상태에 적합한 헬스 운동 선택하는 헬스 운동 선택 단계,A fitness exercise selecting step of selecting a fitness exercise suitable for a health consumer,

헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 플랫폼 서버에 저장하는 DATA저장 단계,A data storage step of storing the health movement data of the health consumer in the platform server in the healthcare platform,

필요 시 헬스 관리자가 헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA와 에너지(칼로리) 소모량을 검색하는 DATA 검색 단계 등을 포함한다.If necessary, the health manager includes a data retrieval step of retrieving health health data and energy (calorie) consumption data of the health consumer from the healthcare platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-X는 Invention invention X of the health care system and the health care platform using the robot

공급자가 헬스케어 플랫폼을 사용할 수 있는 편의를 제공하는 헬스케어 플랫폼 사용 방법이다.It is a way of using a healthcare platform that provides convenience for providers to use the healthcare platform.

상기 방법은 헬스케어 플랫폼에 공급자의 공급자 계정을 구성하는 공급자 계정 구성 단계,The method comprises the steps of configuring a provider account in a supplier's account in a healthcare platform,

공급자가 헬스케어 플랫폼의 공급자 계정에 제품을 진열하는 제품 진열 단계,A product shelf stage where the supplier places the product on the supplier's account of the healthcare platform,

공급자가 헬스케어 플랫폼의 공급자 계정에서 제품 이벤트를 하는 제품 이벤트 단계,The product event phase in which the supplier makes a product event in the provider account of the healthcare platform,

공급자가 헬스케어 플랫폼에서 제품을 광고하는 제품 광고 단계,The product advertising phase where the supplier advertises the product on the healthcare platform,

공급자가 헬스케어 플랫폼의 공급자 계정에서 제품을 판매하는 제품 판매 단계,A supplier sells a product in a provider account of a healthcare platform,

공급자가 헬스케어 플랫폼의 공급자 계정에서 제품 판매로 수익을 창출하는 수익 창출 단계 등을 포함한다.And a revenue generation stage where the provider generates revenue from the supplier account of the healthcare platform to product sales.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 소발명-Y는 The invention of the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention-Y

헬스케어 플랫폼에서 헬스케어 플랫폼의 운영으로 수익을 창출하는 헬스케어 플랫폼 수익 창출 방법이다.It is a method of monetizing healthcare platforms that generate profits by operating a healthcare platform on a healthcare platform.

헬스 수요자가 헬스케어 플랫폼에 헬스 수요자 계정을 구성하는 헬스 수요자 계정 구성 단계, A health consumer account configuration step in which a health consumer configures a health consumer account in a healthcare platform,

헬스 관리자가 헬스케어 플랫폼에 헬스 관리자 계정을 구성하는 헬스 관리자 계정 구성 단계, A health manager account configuration step in which the health manager configures the health manager account in the healthcare platform,

공급자가 헬스케어 플랫폼에 공급자 계정을 구성하는 공급자 계정 구성 단계, The provider account configuration step where the provider configures the provider account on the healthcare platform,

헬스 수요자가 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 PI 로봇으로 사전적 헬스케어를 진행하는 헬스 수요자 헬스케어 진행 단계,Health Consumer Healthcare Progressive Healthcare Progressive Healthcare Progressive Healthcare Progressive Healthcare with PI Robot Connected to Healthcare Platform,

헬스 관리자가 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 헬스 수요자의 사전적 헬스케어를 진행하는 헬스 관리자 헬스케어 진행 단계,A health manager who conducts healthcare proactive healthcare of a health consumer who is connected to a healthcare platform.

헬스 수요자가 헬스케어 플랫폼에서 유료 콘텐츠를 구매하는 헬스 수요자 콘텐츠 구매 단계,A health purchaser purchasing paid contents on a healthcare platform,

헬스케어 플랫폼에서 헬스 수요자의 유료 콘텐츠 구매에 따른 헬스 수요자에 의한 수익 창출 단계,In the healthcare platform, the step of making a profit by the health consumer according to the purchase of the paid contents of the health consumer,

헬스 관리자가 헬스케어 플랫폼에서 유료 콘텐츠를 구매하는 헬스 관리자 콘텐츠 구매 단계,A health manager purchasing paid content on a healthcare platform,

헬스케어 플랫폼에서 헬스 관리자의 유료 콘텐츠 구매에 따른 헬스 관리자에 의한 수익 창출 단계,A step of making a profit by a health manager according to a purchase of paid contents of a health manager in a healthcare platform,

헬스케어 플랫폼에서 공급자의 제품 판매에 따른 제품 판매에 의한 수익 창출 단계,In the healthcare platform, the steps of generating revenue by selling products based on the supplier's product sales,

헬스케어 플랫폼에서 공급자의 제품 광고에 따른 제품 광고에 의한 수익 창출 단계 등을 포함한다.And the step of generating revenue from product advertisements based on the supplier's product advertisement on the healthcare platform.

참고로 상기 헬스케어 시스템의 예로는 For reference, examples of the health care system include

국내특허 제 10-0543670호,Korean Patent No. 10-0543670,

국내특허 제 10-0935879호,Korean Patent No. 10-0935879,

국내특허 제 10-1278552호,Korean Patent No. 10-1278552,

등을 들 수 있다. And the like.

본 명세서에서 “구성한(된)다”는 용어는 As used herein, the term " composed "

청구항에서 사용될 경우, 상기 용어는 상기 청구항이 폐쇄형 전환구를 사용함을 의미한다. 본 명세서의 발명의 설명에서 사용될 경우, 상기 용어는 “포함한(된)다” 또는 “제작한(된)다” 등을 의미한다.When used in the claims, the term means that the claim uses a closed transition. When used in the description of the invention herein, the term " comprises " or " made up "

상기와 같은 본 발명에 의해 아래와 같이 다양한 효과를 얻을 수 있다. 다만, 본 발명을 통해 얻을 수 있는 효과는 이에 제한되지 않는다.According to the present invention as described above, various effects can be obtained as follows. However, effects obtained through the present invention are not limited thereto.

첫 번째, 본 발명에 의해 헬스 수요자는 자신의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼을 통해 플랫폼 서버에 저장 할 수 있다.First, according to the present invention, a health consumer can store his or her fitness motion data on a platform server through a healthcare platform.

두 번째, 본 발명에 의해 헬스 수요자는 자신의 헬스 운동 DATA를 수시로 헬스케어 플랫폼에서 검색하고, 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 비교 분석해서 자신의 건강을 증진하는데 크게 기여할 수 있다. Second, according to the present invention, a health consumer can search for his / her own health exercise data from a health care platform at any time, and can contribute greatly to improving his / her health by comparing and analyzing statistical health movement data of other people.

세 번째, 본 발명에 의해 헬스 관리자(의사, 헬스 트레이너, 가족)는 자신의 환자(헬스 수요자)의 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼에서 검색하고 다른 사람들의 헬스 운동 DATA와 비교 분석할 수 있고, 상기 헬스 운동 DATA를 토대로 자신의 환자(헬스 수요자)에게 효과적인 헬스 운동 처방을 할 수 있다.Third, according to the present invention, a health manager (doctor, health trainer, family) can search for health movement data of his / her patient (health consumer) on the health care platform and compare / analyze the health movement data with other people's health movement data, Based on the health exercise data, it is possible to make an effective exercise exercise prescription for the patient (the health consumer).

네 번째, 본 발명에 의해 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 로봇을 통해 다른 사람(친구, 가족, 헬스 관리자, 의사)들과 즐거운 대화나 유익한 조언을 듣거나 즐거운 게임을 할 수 있어서 외로움을 해소하고 즐거운 삶을 사는데 큰 도움을 얻을 수 있다.Fourth, according to the present invention, a health consumer can relieve loneliness by listening to pleasant conversation or useful advice with other persons (friends, family, health administrators, doctors) or playing pleasant games through a health-care platform and a network- It is a great help to live a pleasant life.

다섯 번째, 본 발명에 의해 헬스 수요자는 식사를 할 때 헬스케어 플랫폼과 네트워크 연결된 로봇을 통해 다른 사람(친구, 가족, 헬스 관리자, 의사)들과 이야기하면서 즐겁게 식사를 할 수도 있고, 또는 로봇의 재롱을 볼 수도 있다.Fifth, according to the present invention, a health consumer can enjoy a meal while talking to another person (a friend, a family member, a health manager, a doctor) through a healthcare platform and a network-connected robot at the time of eating, .

여섯 번째, 본 발명에 의해 헬스 수요자는 자신의 헬스 운동 DATA로 자신의 에너지(칼로리) 소모량을 알 수 있다.Sixth, according to the present invention, a health consumer can know his / her energy (calorie) consumption amount with his / her own health exercise data.

일곱 번째, 본 발명에 의해 로봇을 이용한 헬스 운동 및 게임이 정립되므로, 이를 토대로 공급자는 사람들에게 이로운 다양한 로봇을 이용한 헬스 운동이나 게임의 연구 개발이 촉진된다.Seventh, according to the present invention, since a fitness exercise and a game using a robot are established, the supplier promotes the research and development of a fitness exercise and a game using various robots that are beneficial to people.

여덟 번째, 헬스 수요자는 헬스 운동 DATA로 인해 헬스 관리자로부터 좀 더 효과적인 헬스 운동 처방을 받으므로 건강 증진에 크게 기여한다.Eighth, the health consumer receives the health exercise prescription more effectively from the health manager because of the health exercise data, thus contributing to health promotion.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 상기 언급한 효과들로 제한되지 않는다. 또한, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects. Further, other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs.

도1a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
첫 번째 소발명의 헬스케어 시스템에 대한 개략도이고,
도1b는 상기 첫 번째 소발명의 첫 번째 실시예의 개략도이며,
도1c는 상기 첫 번째 소발명의 두 번째 실시예의 개략도이며,
도1d는 상기 첫 번째 소발명의 세 번째 실시예의 개략도이며,
도1e는 상기 첫 번째 소발명의 네 번째 실시예의 개략도이며,
도1f는 상기 첫 번째 소발명의 다섯 번째 실시예의 개략도이며,
도1g는 상기 첫 번째 소발명의 여섯 번째 실시예에 대한 개략도이다.
도2a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
두 번째 소발명인 PI 로봇의 첫 번째 실시예의 개략도이고,
도2b는 상기 두 번째 소발명에 대한 두 번째 실시예의 개략도이며,
도2c는 상기 두 번째 소발명에 대한 세 번째 실시예의 개략도이며,
도2d는 상기 두 번째 소발명에 대한 네 번째 실시예의 개략도이다.
도3a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
세 번째 소발명인 안마 관련 로봇을 이용한 헬스케어 시스템의 첫 번째 실시예의 개략도이고,
도3b는 상기 세 번째 소발명의 두 번째 실시예의 개략도이다.
도4a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
네 번째 소발명인 지휘 관련 로봇 이용한 헬스케어 시스템의 첫 번째 실시예의 개략도이고,
도4b는 상기 네 번째 소발명의 두 번째 실시예의 개략도이며,
도4c는 상기 네 번째 소발명의 세 번째 실시예의 개략도이다.
도5a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
다섯 번째 소발명인 게임 관련 로봇 이용한 헬스케어 시스템의 첫 번째 실시예의 개략도이고,
도5b는 상기 다섯 번째 소발명의 두 번째 실시예의 개략도이며,
도5c는 상기 다섯 번째 소발명의 세 번째 실시예의 개략도이며,
도5d는 상기 다섯 번째 소발명의 네 번째 실시예의 개략도이다.
도6a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
여섯 번째 소발명인 식사 관련 로봇 이용한 헬스케어 시스템의 첫 번째 실시예의 개략도이고,
도6b는 상기 여섯 번째 소발명의 두 번째 실시예의 개략도이며,
도6c는 상기 여섯 번째 소발명의 세 번째 실시예의 개략도이다.
도7a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
일곱 번째 소발명인 헬스케어 플랫폼의 개략도이다
도8a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
플랫폼 계정에 관한 여덟 번째 소발명의 첫 번째 실시예의 개략도이고,
도8b는 상기 여덟 번째 소발명의 두 번째 실시예의 개략도이며,
도8c는 상기 여덟 번째 소발명의 세 번째 실시예의 개략도이며,
도8d는 상기 여덟 번째 소발명의 네 번째 실시예에 대한 개략도이다.
도9a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
비즈니스 모델에 관한 아홉 번째 소발명의 첫 번째 실시예의 개략도이다.
도10a는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의
수익 모델에 관한 열 번째 소발명의 첫 번째 실시예의 개략도이다.FIG. 1A is a block diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
1 is a schematic view of a healthcare system of the first sub-
FIG. 1B is a schematic view of a first embodiment of the first sub-
1C is a schematic view of a second embodiment of the first sub-
1D is a schematic view of a third embodiment of the first sub-
FIG. 1E is a schematic view of a fourth embodiment of the first sub-
1F is a schematic view of a fifth embodiment of the first sub-
FIG. 1G is a schematic view of a sixth embodiment of the first sub-aspect of the present invention.
FIG. 2A is a block diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
The second subcommittee is a schematic view of the first embodiment of the PI robot,
FIG. 2B is a schematic view of a second embodiment of the second sub-
FIG. 2C is a schematic view of a third embodiment of the second sub-
FIG. 2D is a schematic view of a fourth embodiment of the second sub-invention. FIG.
FIG. 3A is a block diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a first embodiment of a health care system using a massage-related robot,
3B is a schematic view of a second embodiment of the third sub-aspect of the invention.
FIG. 4A is a block diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
A fourth embodiment is a schematic diagram of a first embodiment of a command-related robot-based health care system,
FIG. 4B is a schematic view of a second embodiment of the fourth sub-
4C is a schematic view of a third embodiment of the fourth sub-aspect of the invention.
FIG. 5A is a block diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic view of a first embodiment of a game-related robot-based health care system according to a fifth inventive concept,
FIG. 5B is a schematic view of a second embodiment of the fifth sub-
FIG. 5C is a schematic view of a third embodiment of the fifth sub-
5D is a schematic view of a fourth embodiment of the fifth sub-aspect of the invention.
FIG. 6A is a block diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
6 is a schematic view of a first embodiment of a meal-related robotic healthcare system,
FIG. 6B is a schematic view of a second embodiment of the sixth sub-
FIG. 6C is a schematic view of a third embodiment of the sixth sub-invention.
FIG. 7A is a schematic diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
7 is a schematic illustration of a seventh subcommittee healthcare platform
FIG. 8A is a schematic diagram of a health care system and a health care platform using the robot according to the present invention.
Lt; / RTI > is a schematic diagram of a first embodiment of the eighth invention of the platform account,
FIG. 8B is a schematic view of a second embodiment of the eighth sub-
FIG. 8C is a schematic view of a third embodiment of the eighth sub-
FIG. 8D is a schematic view of a fourth embodiment of the eighth invention. FIG.
FIG. 9A is a block diagram of a health care system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
Is a schematic diagram of a first embodiment of the ninth invention of the business model.
FIG. 10A is a schematic diagram of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention.
Is a schematic diagram of a first embodiment of a tenth invention of a profit model.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 상기 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 물론 및 상기 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼을 구성하는 헬스케어 시스템과 헬스케어 플랫폼 및 PI 로봇 등의 다양한 구성에 대한 다양한 소발명들, 상기 소발명 각각에 대한 다양한 실시예들 및 상기 실시예 각각에 대한 다양한 상세예들을 포함한다. The healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention can be used not only in the healthcare system and the healthcare platform using the robot but also in the healthcare system and the healthcare platform constituting the healthcare system and the healthcare platform using the robot, PI robots, and the like, various embodiments for each of the sub-inventions described above, and various detailed examples for each of the embodiments.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 상술 및 하술의 다양한 구성에 따라 구성되고 응용할 수 있는 모든 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼, 다양한 PI 로봇(400), 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼, 상술 및 하술의 다양한 방법으로 구성하거나 응용할 수 있는 모든 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼 및 다양한 PI 로봇(400)과 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼은 물론 관련 분야의 통상적 지식을 가진 당 업자가 본 명세서가 개시하는 다양한 상기 소발명들, 실시예들 및 상세예들을 용이하게 변형하여 얻을 수 있는 다양한 구성, 다양한 제작 방법 및 다양한 응용 방법들을 모두 포함한다.The healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention can be applied to various healthcare systems and healthcare platforms, various PI robots 400, a health care system, and a healthcare system using all the robots constructed and applied according to various configurations described above and hereinafter A healthcare platform, a healthcare system and a healthcare platform using all the robots that can be configured or applied in various ways, and various PI robots 400, a healthcare system and a healthcare platform, The present invention includes various configurations, various fabrication methods, and various application methods that can be easily obtained by a person skilled in the art with various sorts of inventions, embodiments and details disclosed in this specification.

본 발명의 표준 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)은 헬스케어 시스템으로서, 로봇을 이용하여 로봇이 친구나 가족 또는 헬스 트레이너 및 의사 같은 역할을 하게 함으로서 헬스 수요자의 육체적인 건강관리나 정신적인 건강관리에 도움을 줄 수 있게 한다. The first invention of the present invention is a health care system, in which a robot acts as a friend or a family member, a health trainer or a doctor, It can help the consumer in physical and mental health care.

도1a는 본 발명의 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)의 헬스케어 시스템에 대한 개략도이다. FIG. 1A is a schematic view of a health care system according to a first embodiment of the present invention (that is, a subvention invention-1). FIG.

도1a에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 PI 로봇(400)과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100) 및 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 포함한다. As shown in FIG. 1A, the healthcare system roughly includes at least one health consumer 300, at least one PI robot 400, at least one healthcare platform 100, and at least one platform server 102.

상기 PI 로봇(400)은 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스 수요자(300)를 헬스 운동시킬 수 있다.The PI robot 400 may be connected to the healthcare platform 100 to exercise the health consumer 300.

상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 헬스 수요자(300) 근처에서 상기 헬스 수요자(300)가 볼 수 있게 헬스 운동 시연을 보여준다.The robot 300 can be seen by the health consumer 300 by artificial intelligence or a program installed on the PI robot 400 or an artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100. [ Lt; / RTI >

상기 PI 로봇(400)의 헬스 운동 시연에 따라 상기 헬스 수요자(300)가 상기 PI 로봇(400) 따라서 헬스 운동을 하게 되면, PI 로봇(400)의 이미지 감지부(416)가 헬스 수요자(300)의 헬스 운동을 감지하고 PI 로봇의 이미지 분석부(417)에서 분석하여 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼(100)에 전송하고, 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 헬스 수요자(300)의 헬스 운동에 대한 에너지(칼로리) 소모량을 계산하고 헬스 운동 DATA를 분석하여서 플랫폼 서버(102)에 저장한다.The image sensing unit 416 of the PI robot 400 performs a fitness exercise by the health consumer 300 according to the demonstration of the fitness exercise of the PI robot 400, And transmits the health movement data to the health care platform 100. The health care platform 100 monitors the health movement of the health consumer 300 by using the image analysis unit 417 of the PI robot, Calculates the energy (calorie) consumption amount, analyzes the fitness movement data, and stores the analyzed data in the platform server 102.

상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 자신의 헬스 운동에 대한 에너지 소모량이나 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수도 있다.The health consumer 300 may search the health care platform 100 for the amount of energy consumption or health movement data for his or her fitness.

또한, 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)과 대화를 할 수도 있다.Also, the health consumer 300 may talk with the PI robot 400. [

상기 PI 로봇(400)은 인공지능 또는 프로그램을 탑재할 수도 있거나 또는 PI 로봇(400)과 네트워크 연결된 헬스케어 플랫폼(100)의 인공지능 또는 프로그램을 연결할 수 있어서, 상기 헬스 수요자(300)의 욕구를 파악하여 상기 헬스 수요자(300)에게 적합한 대화를 할 수도 있다.The PI robot 400 may load artificial intelligence or a program or may connect artificial intelligence or a program of a healthcare platform 100 connected to the PI robot 400 via a network so that the demand of the health consumer 300 And may make a suitable conversation with the health consumer 300.

상기의 대화는 상기 헬스 수요자(300)에 대한 심리 치료가 될 수도 있다.The conversation may be psychotherapy for the health consumer 300. [

즉, 상기 헬스 수요자(300)가 외롭지 않게 대화를 하고, 상기 헬스 수요자(300)의 하소연을 들어주는 역할을 하기 때문이다.That is, the health consumer 300 does not lonely talk and plays the role of receiving compliments of the health consumer 300.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 The present invention relates to a healthcare system using a robot and a healthcare platform

첫 번째 소발명(즉 소발명-1)인 도1a의 헬스케어 시스템은 다양한 실시예를 통하여 구현할 수 있으며, The health care system of FIG. 1A, which is the first invention (i.e., the invention-1), can be implemented through various embodiments,

도1b는 소발명-1의 첫 번째 실시예(즉 실시예-1-1)의 개략도이다. Fig. 1B is a schematic view of the first embodiment of the invention-1 (i.e., Example 1-1).

도1b에서와 같이 헬스케어 시스템은 개략적으로 둘 이상의 헬스 수요자(300)와 둘 이상의 PI 로봇과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100) 및 하나 이상의 플랫폼 서버(102)을 포함한다.As shown in FIG. 1B, the healthcare system roughly includes two or more healthcare consumers 300, two or more PI robots, one or more healthcare platforms 100, and one or more platform servers 102.

헬스 수요자(300-1)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 PI 로봇(400-1)을 이용하여 다른 헬스 수요자(300-2)와 대화를 함으로서 정신적인 헬스케어를 할 수가 있는데, 상기 헬스 수요자(300-1)는 PI 로봇(400-1)에게 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 다른 헬스 수요자(300-2)의 PI 로봇(400-2)를 호출 하게 한다.The health consumer 300-1 can perform mental healthcare by talking with the other health consumer 300-2 using the PI robot 400-1 connected to the healthcare platform 100. In this case, The health consumer 300-1 causes the PI robot 400-1 to call the PI robot 400-2 of the other health consumer 300-2 connected to the healthcare platform 100. [

상기 PI 로봇(400-2)이 호출되어서 상기 다른 헬스 수요자(300-2)가 응답을 하면, 상기 다른 헬스 수요자(300-2)의 응답은 상기 PI 로봇(400-2)과 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상기 PI 로봇(400-1)에 전달되어서 상기 PI 로봇(400-1)의 음성 입출력부(413)를 통해 상기 헬스 수요자(300-1)에게 음성으로 전달되어 대화가 시작된다.When the PI robot 400-2 is called and the other health consumer 300-2 responds, the response of the other health consumer 300-2 is transmitted to the PI robot 400-2 and the health care platform 300-2, Is transmitted to the PI robot 400-1 through the voice input / output unit 100 of the PI robot 400-1 and is transmitted to the health consumer 300-1 through the voice input / output unit 413 of the PI robot 400-1, .

즉, 상기 헬스 수요자(300-1)의 음성은 상기 PI 로봇(400-1)과 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 상기 PI 로봇(400-2)에 전달되어 상기 PI 로봇(400-2)의 음성 입출력부(413)를 통해 음성으로 상기 다른 헬스 수요자(300-2)에게 전달되고, That is, the voice of the health consumer 300-1 is transmitted to the PI robot 400-1, the health care platform 100 and the PI robot 400-2, Is transmitted to the other health consumer (300-2) through the voice input / output unit (413)

반대로 상기 다른 헬스 수요자(300-2)의 음성은 상기 PI 로봇(400-2)과 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 상기 PI 로봇(400-1)에 전달되어 상기 PI 로봇(400-1)의 음성 입출력부(413)를 통해 음성으로 상기 헬스 수요자(300-1)에게 전달된다.Conversely, the voice of the other health consumer 300-2 is transmitted to the PI robot 400-2, the health care platform 100 and the PI robot 400-1, And is transmitted to the health consumer 300-1 by voice through the voice input / output unit 413.

이는 상기 헬스 수요자(300-1)가 자신의 친구와 대화를 하듯이 PI 로봇(400-1)과 대화를 하는 것이다.This is because the health consumer 300-1 communicates with the PI robot 400-1 in the same way as the friend of the health consumer 300-1 communicates with his friend.

따라서 상기 PI 로봇(400-1)이 마치 친구나 가족과 같은 역할을 하여 주는 것이고, 로봇이 움직일 수도 있으므로 헬스 수요자의 움직임을 감지하여 상대 수요자의 PI 로봇이 유사하게 몸짓으로 표현할 수도 있어서, 마치 헬스 수요자의 앞에 친구나 가족이 있는 듯한 느낌을 줄 수 있어서 헬스 수요자의 정신적인 헬스케어를 하는 것과 같다.Therefore, the PI robot 400-1 acts like a friend or a family, and the robot can move, so that the motion of the health consumer can be detected, and the PI robot of the counterpart consumer can similarly express the robot as a gesture, It is like doing the mental health care of the health consumer by giving the impression that the friend or family is in front of the consumer.

도1c는 상기 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)의 두 번째 실시예(즉 실시예-1-2)의 개략도이다. FIG. 1C is a schematic view of a second embodiment of the first sub-invention (that is, sub-invention-1) (that is, an embodiment -1-2).

도1c에서와 같이 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300와 둘 이상의 PI 로봇과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100) 및 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 포함한다.1c, the healthcare system generally includes one or more healthcare consumers 300, two or more PI robots, one or more healthcare platforms 100, and one or more platform servers 102.

상기 헬스 수요자(300)는 둘 이상의 PI 로봇들과 다면 대화를 할 수도 있다.The health consumer 300 may talk with two or more PI robots.

상기 PI 로봇은 인공지능 또는 프로그램을 탑재할 수도 있거나 또는 상기 PI 로봇과 네트워크 연결된 상기 헬스케어 플랫폼(100)의 인공지능 또는 프로그램을 연결할 수 있어서 상기 헬스 수요자(300)의 욕구를 파악하여 상기 헬스 수요자(300)에게 적합한 대화를 할 수도 있다.The PI robot may be equipped with artificial intelligence or a program, or may be connected to artificial intelligence or a program of the healthcare platform 100 connected to the PI robot to grasp the desire of the health consumer 300, (300).

사람들은 한 사람의 친구와 대화를 하는 경우보다 여러 명이 모여서 이야기를 하는 것을 좋아하는 경우도 있다.People sometimes like to converse with a group of people rather than talk to one's friends.

이럴 경우 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 다수의 PI 로봇들을 이용하여 다중 대화를 할 수 있는데, 상기 헬스케어 플랫폼(100)의 인공지능이나 프로그램에 의해 다수의 PI 로봇들의 대화 패턴을 다르게 하도록 하면 상기 PI 로봇마다 다른 특성의 대화를 할 수가 있다.In this case, multiple conversations can be performed using a plurality of PI robots that are networked with the healthcare platform 100. In order to make the conversation patterns of a plurality of PI robots different by artificial intelligence or programs of the healthcare platform 100 , It is possible to conduct conversations having different characteristics for each of the PI robots.

이는 마치 성격이 다른 여러 친구나 가족이 모여 앉아서 이야기를 하는 것과 같아서 상기 헬스 수요자(300)는 전혀 외로움을 느끼지 않고, 재미있게 이야기를 할 수가 있어서 헬스 수요자(300)의 정신 건강에 매우 좋은 헬스케어 시스템인 것이다.This is like having a friend or family member who is different in nature sitting and talking, so that the health consumer 300 can talk about the loneliness without having any loneliness, so that a health care system 300 that is very good for the mental health of the health consumer 300 .

상기의 다중 대화는 상기 헬스 수요자(300)에게는 아주 효과적인 다중 심리 치료가 될 수도 있다.The multi-conversation may be a very effective multi-psychotherapy for the health consumer 300.

도1d는 상기 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)의 세 번째 실시예(즉 실시예-1-3)의 개략도이다. FIG. 1D is a schematic view of a third embodiment of the first sub-invention (that is, sub-invention-1) (that is, an embodiment -1-3).

도1d에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 PI 로봇(400)과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)와 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210) 및 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1d, the healthcare system includes a plurality of health users 300, one or more PI robots 400, one or more healthcare platforms 100, one or more platform servers 102 and one or more terminals 210 And at least one health manager 200.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300)를 헬스 운동시키거나 대화를 할 수도 있다.The health manager 200 may establish a network connection with the healthcare platform 100 to exercise or talk with the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고,The health manager 200 connects to the healthcare platform 100 through the terminal 210,

상기 PI 로봇(400)을 조정하여 상기 PI 로봇(400)이 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 헬스 수요자(300) 근처에서 상기 헬스 수요자(300)가 볼 수 있게 헬스 운동 시연을 하도록 할 수 있다.The PI robot 400 may be adjusted so that the PI robot 400 can receive the artificial intelligence or program stored in the PI robot 400 or an artificial intelligence or program stored in the healthcare platform 100 The user can perform the fitness exercise demonstration so that the health consumer 300 can see the data.

상기 헬스 수요자(300)가 상기 PI 로봇(400)의 헬스 운동 시연에 따라서 헬스 운동을 하게 되면, PI 로봇(400)의 이미지 감지부(416)가 상기 헬스 수요자(300)의 헬스 운동을 감지하고 PI 로봇의 이미지 분석부(417)에서 분석하여 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼(100)에 전송하고, 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 헬스 수요자의 헬스 운동에 대한 에너지(칼로리) 소모량을 계산하고 헬스 운동 DATA를 분석하여 플랫폼 서버(102)에 저장한다.When the health consumer 300 performs a fitness exercise according to the demonstration of the fitness exercise of the PI robot 400, the image sensing unit 416 of the PI robot 400 senses the fitness movement of the health consumer 300 The image analysis unit 417 of the PI robot transmits the health movement data to the health care platform 100. The health care platform 100 calculates energy consumption (calorie) consumption for the health movement of the health consumer, And stores the motion data in the platform server 102.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 수요자(300)의 헬스 운동에 대한 에너지 소모량이나 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수도 있다.The health manager 200 may search the energy consumption amount or the health movement data for the health movement of the health consumer 300 in the healthcare platform 100. [

또한, 상기 헬스 수요자(300)도 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 자신의 헬스 운동에 대한 에너지 소모량이나 헬스 운동 DATA를 검색해 볼 수도 있다.In addition, the health consumer 300 may also search the energy consumption amount and health movement data for his or her fitness in the health care platform 100.

또한, 상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스 수요자(300)와 대화를 할 수도 있다.Also, the health manager 200 may talk with the health consumer 300. [

상기 헬스 관리자(200)는 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300)의 PI 로봇(400)를 호출한다.The health manager 200 calls the PI robot 400 of the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100 through the terminal 210. [

상기 PI 로봇(400)이 호출되어서 상기 헬스 수요자(300)가 응답을 하면, 상기 헬스 수요자(300)의 응답은 상기 PI 로봇(400)과 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상기 단말기(210)에 전달되고, 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스 관리자(200)에게 전달되어 대화가 시작된다.The response of the health consumer 300 is transmitted to the terminal 210 through the PI robot 400 and the healthcare platform 100 when the PI robot 400 is called and the health consumer 300 answers, And is transmitted to the health manager 200 through the terminal 210 to start a conversation.

즉, 상기 헬스 수요자(300)의 음성은 상기 PI 로봇(400)과 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 상기 단말기(210)에 전달되어 상기 단말기(210)를 통해 음성으로 상기 헬스 관리자(200)에게 전달되고, 반대로 상기 헬스 관리자(200)의 음성은 상기 단말기(210)와 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 상기 PI 로봇(400)에 전달되어 상기 PI 로봇(400)의 음성 입출력부(413)를 통해 음성으로 상기 헬스 수요자(300)에게 전달된다.That is, the voice of the health consumer 300 is transmitted to the PI robot 400, the healthcare platform 100, and the terminal 210 and is transmitted to the health manager 200 through the terminal 210 The voice of the health manager 200 is transmitted to the terminal 210, the healthcare platform 100 and the PI robot 400 and the voice input / output unit 413 of the PI robot 400 To the health consumer 300 by voice.

이는 상기 헬스 수요자(300)가 자신의 친구 또는 헬스 트레이너와 대화를 하듯이 PI 로봇(400)과 대화를 하는 것이다.This is a conversation with the PI robot 400 as the health consumer 300 talks to his friend or health trainer.

따라서 상기 PI 로봇(400)이 마치 친구 또는 헬스 트레이너와 같은 역할을 하여 주는 것이고, 로봇이 움직일 수도 있으므로 상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스 수요자(300)의 움직임을 감지하여 헬스 수요자(300)의 건강 상태를 인지할 수도 있다.Accordingly, the PI robot 400 acts as a friend or a health trainer, and the robot may move. Therefore, the health manager 200 senses the movement of the health consumer 300 and transmits the motion of the health consumer 300 You may be aware of your health condition.

또한, 상기 헬스 관리자(200)는 상기 PI 로봇(400)을 조종하여 상기 PI 로봇(400)의 몸짓으로 상기 헬스 수요자(300)에게 헬스케어나 심리 치료를 하여 줄 수도 있다.Also, the health manager 200 may control the PI robot 400 and perform health care or psychotherapy to the health consumer 300 with the gesture of the PI robot 400. [

상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)에게 자신의 건강 상담이나 심리 상담 및 필요한 부분을 이야기하면, 상기 헬스 관리자(200)는 비록 가까이는 있지 않더라도 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 상기 PI 로봇(400)을 통해 원격으로 상기 헬스 수요자(300)의 건강 상담이나 심리 상담을 상기 PI 로봇(400)의 몸짓으로 표현하면서 시행 할 수도 있다.When the health consumer 300 tells the PI robot 400 about his or her health counseling, psychological counseling, and necessary parts, the health manager 200 is connected to the healthcare platform 100, The health consultant or the psychological counselor of the health consumer 300 may be remotely expressed by the gesture of the PI robot 400 through the PI robot 400. [

도1e는 상기 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)의 네 번째 실시예(즉 실시예-1-4)의 개략도이다. FIG. 1E is a schematic view of a fourth embodiment of the first sub-invention (that is, sub-invention-1) (that is, embodiments 1-4).

도1e에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 둘 이상의 PI 로봇과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210) 및 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1E, the healthcare system roughly includes at least one health consumer 300, at least two PI robots, at least one health care platform 100, one or more platform servers 102, one or more terminals 210, And the health manager 200 described above.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300)를 하나 이상의 PI 로봇을 이용하여 헬스 운동시키거나 대화를 할 수도 있다.The health manager 200 may establish a network connection with the healthcare platform 100 to exercise the health user 300 connected to the healthcare platform 100 by using one or more PI robots, have.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 다수의 상기 PI 로봇들을 조정하여 상기 PI 로봇이 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 헬스 수요자(300) 근처에서 상기 헬스 수요자(300)가 볼 수 있게 헬스 운동 시연을 하도록 할 수 있다.The health manager 200 connects to the healthcare platform 100 through the terminal 210 and adjusts a plurality of the PI robots so that the PI robot can perform artificial intelligence Program or an artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100 to allow the health consumer 300 to view the fitness exercise near the health consumer 300. [

또한, 상기 헬스 관리자(200)는 다수의 상기 PI 로봇들을 통해 상기 헬스 수요자(300)와 대화를 할 수도 있다.Also, the health manager 200 may communicate with the health consumer 300 through a plurality of PI robots.

상기 헬스 관리자(200)는 다수의 상기 PI 로봇들을 조종하여 다수의 상기 PI 로봇의 몸짓으로 상기 헬스 수요자(300)에게 재롱이나 율동을 보여 주게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 헬스케어나 심리 치료를 하여 줄 수도 있다.The health manager 200 manages a plurality of the PI robots and displays jarring or rhythm to the health consumer 300 with the gestures of a plurality of the PI robots, thereby allowing the health consumer 300 to perform health care or psychotherapy You can do it.

도1f는 상기 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)의 다섯 번째 실시예(즉 실시예-1-5)의 개략도이다. FIG. 1F is a schematic view of a fifth embodiment of the first sub-invention (that is, sub-invention-1) (that is, embodiments 1-5).

도1f에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 PI 로봇(400)과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 둘 이상의 단말기 및 둘 이상의 헬스 관리자를 포함한다. As shown in FIG. 1F, the healthcare system includes a healthcare provider 300, one or more PI robots 400, one or more healthcare platforms 100, one or more platform servers 102, Or more.

상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)을 이용하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 다수의 헬스 관리자들의 조언을 듣거나 심리 치료를 받을 수 있다.The health consumer 300 can receive advice or psychotherapy from a plurality of health managers connected to the healthcare platform 100 using the PI robot 400.

상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)을 이용하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 다수의 헬스 관리자들 중에서 조언이나 심리 치료를 받고자 하는 헬스 관리자의 단말기를 호출하여 호출된 헬스 관리자들과 다중으로 조언을 듣거나 심리 치료를 받을 수도 있다.The health consumer 300 connects to the healthcare platform 100 using the PI robot 400 and receives advice or psychotherapy from a plurality of health managers connected to the healthcare platform 100 The health manager may call the terminal of the health manager who is called and listen to the advice multiple times or receive psychotherapy.

이때에 다수의 헬스 관리자는 의사, 교사, 헬스 트레이너, 가족, 친구 일 수도 있다.At this time, many health managers may be doctors, teachers, health trainers, family, friends.

도1g는 상기 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)의 여섯 번째 실시예(즉 실시예-1-6)의 개략도이다. FIG. 1G is a schematic view of a sixth embodiment of the first sub-invention (that is, sub-invention-1) (that is, Examples 1-6).

도1g에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 둘 이상의 헬스 수요자와 둘 이상의 PI 로봇과 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210) 및 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1G, the healthcare system generally includes two or more healthcare consumers, two or more PI robots, one or more healthcare platforms 100, one or more platform servers 102, one or more terminals 210, (200).

상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 다수의 상기 헬스 수요자들에게 상기 PI 로봇을 이용하여 헬스 운동시키거나 다중 대화를 할 수도 있다.The health manager 200 may establish a network connection with the healthcare platform 100 to exercise a plurality of health users connected to the healthcare platform 100 by using the PI robot, have.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 다수의 상기 PI 로봇들을 조정하여 상기 PI 로봇이 상기 PI 로봇에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 헬스 수요자 근처에서 상기 헬스 수요자가 볼 수 있게 헬스 운동 시연을 하도록 할 수 있다.The health manager 200 connects the healthcare platform 100 to the healthcare platform 100 through the terminal 210 and adjusts a plurality of the PI robots so that the PI robot can perform artificial intelligence, The user may be allowed to perform a fitness exercise demonstration near the health consumer by the artificial intelligence or program configured in the healthcare platform 100 so that the health consumer can see it.

또한, 상기 헬스 관리자(200)는 다수의 상기 PI 로봇들을 통해 다수의 상기 헬스 수요자와 다중 대화를 할 수도 있다.Also, the health manager 200 may perform multiple conversations with a plurality of health consumers through a plurality of PI robots.

또한, 상기 헬스 관리자(200)는 다수의 상기 PI 로봇들을 통해 다수의 상기 헬스 수요자들에게 다중강연을 할 수도 있다.Also, the health manager 200 may make multiple lectures to a plurality of health consumers through the plurality of PI robots.

이때에 상기 PI 로봇들은 상기 헬스 관리자(200)의 조종으로 상기 헬스 수요자들에게 다양한 몸짓이나 손짓 또는 표정을 보여 줄 수도 있다.At this time, the PI robots can show various gestures, beckons, or facial expressions to the health consumers by the manipulation of the health manager 200. [

이 경우 상기 헬스 관리자(200)는 의사, 교사, 헬스 트레이너, 가족, 친구 일 수도 있다.In this case, the health manager 200 may be a doctor, a teacher, a health trainer, a family member, or a friend.

본 소발명-1의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 시스템의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼나 헬스케어 시스템과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.A healthcare system using a robot according to the present invention-1, various embodiments of different miniaturized inventions of a healthcare platform or a healthcare system, and a healthcare system and a healthcare platform using robots of various modifications or improvements thereof, Systems, wholly or partly compatible and combinable.

본 발명의 두 번째 소발명(즉 소발명-2)은 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 PI 로봇으로서, 상기 PI 로봇(400)은 로봇(410)과 송수신부(424)를 포함하며, 상기 로봇(410)은 이동 제어부(411)와 헬스운동 설정제어부(412)와 음성 입출력부(413)와 표정 제어부(414)와 몸짓 제어부(415)와 이미지 감지부(416)와 이미지 분석부(417)와 영상 표시부(418) 및 메인 제어부(410)를 포함한다.The PI robot 400 includes a robot 410 and a transceiver unit 424. The PI robot 400 includes a robot 410 and a transceiver unit 424. The PI robot 400 includes a robot 410 and a transceiver 424, The robot 410 includes a movement control unit 411, a fitness movement setting control unit 412, a voice input / output unit 413, a facial expression control unit 414, a gesture control unit 415, an image sensing unit 416, An image analyzing unit 417, a video display unit 418, and a main control unit 410.

도2a는 본 발명의 두 번째 소발명(즉 소발명-2)의 첫 번째 실시예(즉 실시예-2-1)의 개략도이다.2A is a schematic view of a first embodiment of the second invention (i.e., the second invention-2) of the present invention (i.e., Example-2-1).

도2a에서와 같이 상기 PI 로봇(400)은 개략적으로 하나 이상의 로봇(410)과 송수신부(424)를 포함한다. As shown in FIG. 2A, the PI robot 400 includes at least one robot 410 and a transceiver 424.

상기 로봇(410)은 이동 제어부(411)와 헬스운동 설정제어부(412)와 음성 입출력부(413)와 표정 제어부(414)와 몸짓 제어부(415)와 이미지 감지부(416)와 이미지 분석부(417)와 영상 표시부(418)와 메인 제어부(419)를 포함한다.The robot 410 includes a movement control unit 411, a fitness movement setting control unit 412, a voice input / output unit 413, a facial expression control unit 414, a gesture control unit 415, an image sensing unit 416, 417, an image display unit 418, and a main control unit 419.

상기 이동 제어부(411)는 상기 로봇(410)을 자유롭게 이동하게 제어하여 주고,The movement controller 411 controls the robot 410 to move freely,

상기 음성 입출력부(413)는 헬스 수요자의 음성이나 주변 소리를 듣고 상기 로봇(410)이 인지하거나 헬스케어 플랫폼에 전송하고, 또는 상기 헬스케어 플랫폼에서 전송 온 음성을 출력하여 헬스 수요자가 들을 수 있게 하며,The voice input / output unit 413 receives the voice of the health consumer or the surrounding sound, recognizes the voice by the robot 410, transmits the voice to the healthcare platform, or outputs the voice transmitted from the healthcare platform, In addition,

상기 표정 제어부(414)는 헬스 수요자에게 보여 주는 헬스 운동의 상황 표정이나 헬스케어 플랫폼에서 전송해 온 헬스 관리자 또는 다른 헬스 수요자의 표정 요청에 반응하여 헬스 수요자에게 표정으로 표현하는데, 주로 얼굴 부위의 동작을 실행한다.The facial expression control unit 414 expresses the facial expression to the health consumer in response to a facial expression of the fitness movement shown to the health consumer or a facial expression request of the health manager or other health consumer transmitted from the healthcare platform. .

또한 상기 몸짓 제어부(415)는 헬스 수요자에게 보여 주는 헬스 운동의 상황이나 헬스케어 플랫폼에서 전송해 온 헬스 관리자 또는 다른 헬스 수요자의 동작 요청에 반응하여 상기 헬스 수요자에게 몸짓 동작으로 표현한다.Also, the gesture control unit 415 expresses the gesture motion to the health consumer in response to a health exercise situation shown to the health consumer or an operation request of the healthcare manager or other health consumer transmitted from the healthcare platform.

또한, 상기 이미지 감지부(416)는 헬스 수요자가 보여 주는 헬스 운동이나 건강 상태를 이미지로 감지하여 상기 이미지 분석부(417)로 전송하고,In addition, the image sensing unit 416 senses the health movement or health state displayed by the health consumer and transmits the image to the image analysis unit 417,

상기 이미지 분석부(417)는 헬스 수요자의 건강 상태나 헬스 운동 상태를 분석하고 이 DATA를 상기 송수신부(424)로 전송한다.The image analyzer 417 analyzes the health state of the health consumer and the fitness movement state, and transmits the data to the transceiver 424.

또한, 영상 표시부(418)는 헬스케어 플랫폼에서 전송 온 영상을 표시하여 헬스 수요자가 볼 수 있게 하고, 상기 메인 제어부(419)는 모든 제어부를 통합 제어한다.In addition, the image display unit 418 displays a transmitted-on image on the healthcare platform to allow the health consumer to view the image, and the main control unit 419 controls all the control units integrally.

상기 송수신부(424)는 상기 로봇(410)에서 수집한 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA와 헬스 수요자의 건강 상태를 파악하여 헬스케어 플랫폼에 송신하고, 상기 헬스케어 플랫폼에서 전송하는 정보를 수신한다.The transceiver 424 receives the health movement data of the health consumer and the health state of the health consumer collected by the robot 410, transmits the health state data to the health care platform, and receives information transmitted from the health care platform.

도2b는 소발명-2의 두 번째 실시예(즉 실시예-2-2)의 개략도이다. FIG. 2B is a schematic view of a second embodiment of the second invention (that is, the second embodiment-2-2).

도2b에서와 같이 상기 PI 로봇(400)은 개략적으로 하나 이상의 로봇(410)과 송수신부(424)를 포함한다. As shown in FIG. 2B, the PI robot 400 includes at least one robot 410 and a transceiver 424.

상기 로봇(410)은 이동 제어부(411)와 헬스운동 설정제어부(412)와 음성 입출력부(413)와 표정 제어부(414)와 몸짓 제어부(415)와 이미지 감지부(416)와 이미지 분석부(417)와 영상 표시부(418)와 메인 제어부(419)와 로봇 센서부(421)를 포함한다.The robot 410 includes a movement control unit 411, a fitness movement setting control unit 412, a voice input / output unit 413, a facial expression control unit 414, a gesture control unit 415, an image sensing unit 416, 417, an image display unit 418, a main control unit 419, and a robot sensor unit 421.

상기 음성 입출력부(413)는 헬스 수요자의 음성이나 주변 소리를 듣고 상기 로봇(410)이 인지하거나 헬스케어 플랫폼에 전송하고, 또는 상기 헬스케어 플랫폼에서 전송 온 음성을 출력하여 상기 헬스 수요자가 들을 수 있게 하며,The voice input / output unit 413 receives the voice of the health consumer or the surrounding sound, recognizes the voice by the robot 410, transmits the voice to the healthcare platform, or outputs the voice transmitted from the healthcare platform, However,

상기 표정 제어부(414)는 헬스 수요자에게 보여주는 헬스 운동의 상황 표정이나 헬스케어 플랫폼에서 전송해 온 헬스 관리자 또는 다른 헬스 수요자의 표정 요청에 반응하여 상기 헬스 수요자에게 표정으로 표현하는데, 주로 얼굴 부위의 동작을 실행한다.The facial expression control unit 414 expresses the facial expression to the health consumer in response to a facial expression of the fitness movement shown to the health consumer or a facial expression request of the health manager or other health consumer transmitted from the health care platform. .

또한, 상기 몸짓 제어부(415)는 헬스 수요자에게 보여주는 헬스 운동의 상황이나 헬스케어 플랫폼에서 전송해온 헬스 관리자 또는 다른 헬스 수요자의 동작 요청에 반응하여 상기 헬스 수요자에게 몸짓 동작으로 표현한다.In addition, the gesture control unit 415 expresses the gesture motion to the health consumer in response to a health exercise situation displayed to the health consumer or an operation request of the health care manager or other health consumer transmitted from the health care platform.

또한, 영상 표시부(418)는 헬스케어 플랫폼에서 전송 온 영상을 표시하여 헬스 수요자가 볼 수 있게 하고,In addition, the image display unit 418 displays a transmitted-on image on the healthcare platform to allow the health consumer to view the image,

상기 로봇 센서부(421)는 로봇의 손가락이나 특정 부위에 센서를 부착하여 헬스 수요자의 건강 상태나 주변 상황의 상태를 측정할 수 있는데, The robot sensor unit 421 can measure the health state of the health consumer or the surrounding environment by attaching a sensor to a finger or a specific area of the robot.

상기 센서는 온도 센서, 맥박 센서, 혈당 센서, 심전도 센서일 수도 있고, 또는 적외선 카메라를 장착하여 어두울 때에도 주변 상황이나 헬스 수요자의 건강 상태를 체크 할 수도 있다.The sensor may be a temperature sensor, a pulse sensor, a blood glucose sensor, an electrocardiogram sensor, or may be equipped with an infrared camera to check a surrounding condition or a health condition of a health consumer even when it is dark.

또한, 상기 메인 제어부(419)는 모든 제어부를 통합 제어한다.In addition, the main control unit 419 controls all the control units.

상기 송수신부(424)는 상기 로봇(410)에서 수집한 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA와 상기 헬스 수요자의 건강 상태를 파악하여 헬스케어 플랫폼에 송신하고, 상기 헬스케어 플랫폼에서 전송하는 정보를 수신한다.The transceiver unit 424 receives the health movement data of the health consumer and the health state of the health consumer collected by the robot 410, transmits the data to the healthcare platform, and receives information transmitted from the healthcare platform.

도2c는 소발명-2의 세 번째 실시예(즉 실시예-2-3)의 개략도이다. FIG. 2C is a schematic view of a third embodiment of the second invention (that is, an embodiment -2-3).

도2c에서와 같이 상기 PI 로봇(400)은 개략적으로 하나 이상의 로봇(410)과 송수신부(424)를 포함한다. As shown in FIG. 2C, the PI robot 400 roughly includes at least one robot 410 and a transceiver 424.

상기 로봇(410)은 이동 제어부(411)와 헬스운동 설정제어부(412)와 음성 입출력부(413)와 표정 제어부(414)와 몸짓 제어부(415)와 이미지 감지부(416)와 이미지 분석부(417)와 영상 표시부(418)와 메인 제어부(419)와 로봇 센서부(421)와 수요자 센서 감지부(422)를 포함한다.The robot 410 includes a movement control unit 411, a fitness movement setting control unit 412, a voice input / output unit 413, a facial expression control unit 414, a gesture control unit 415, an image sensing unit 416, 417, an image display unit 418, a main control unit 419, a robot sensor unit 421 and a consumer sensor sensing unit 422.

상기 표정 제어부(414)는 헬스 수요자에게 보여 주는 헬스 운동의 상황 표정이나 헬스케어 플랫폼에서 전송해 온 헬스 관리자 또는 다른 헬스 수요자의 표정 요청에 반응하여 상기 헬스 수요자에게 표정으로 표현하는데, 주로 얼굴 부위의 동작을 실행한다.The facial expression control unit 414 expresses the facial expression to the health consumer in response to a facial expression of the fitness movement shown to the health consumer or a facial expression request of the health manager or other health consumer transmitted from the health care platform. And executes the operation.

또한, 상기 몸짓 제어부(415)는 헬스 수요자에게 보여 주는 헬스 운동의 상황이나 헬스케어 플랫폼에서 전송해 온 헬스 관리자 또는 다른 헬스 수요자의 동작 요청에 반응하여 상기 헬스 수요자에게 몸짓 동작으로 표현한다.In addition, the gesture control unit 415 expresses the gesture to the health consumer in response to a health exercise situation displayed to the health consumer or an operation request of the healthcare manager or other healthcare consumer transmitted from the healthcare platform.

또한, 영상 표시부(418)는 헬스케어 플랫폼에서 전송 온 영상을 표시하여 헬스 수요자가 볼 수 있게 하고, 상기 로봇 센서부(421)는 로봇의 손가락이나 특정 부위에 센서를 부착하여 헬스 수요자의 건강 상태나 주변 상황의 상태를 측정할 수 있는데, In addition, the image display unit 418 displays a transmission-on image on the healthcare platform so that a health consumer can view the image, and the robot sensor unit 421 attaches a sensor to a finger or a specific area of the robot, You can measure the state of the surrounding situation,

또한, 상기 수요자 센서 감지부(422)는 헬스 수요자가 별도로 휴대형 헬스 진단 기기를 몸에 착용하고 있을 경우에 상기의 휴대형 헬스 진단 기기들과 통신하여 상기 헬스 수요자의 건강 상태를 감지한다.In addition, the consumer sensor detecting unit 422 communicates with the portable health diagnostic apparatuses when the health consumer separately wears the portable health diagnostic apparatus to detect the health status of the health consumer.

도2d는 소발명-2의 네 번째 실시예(즉 실시예-2-4)의 개략도이다. FIG. 2D is a schematic view of a fourth embodiment (i.e., embodiment -2-4) of sub-invention-2.

도2d에서와 같이 상기 PI 로봇(400)은 개략적으로 하나 이상의 로봇(410)과 송수신부(424)를 포함한다. As shown in FIG. 2D, the PI robot 400 roughly includes at least one robot 410 and a transceiver 424.

상기 송수신부(424)는 개략적으로 송수신기(425)와 스마트폰(427)을 포함한다.The transceiver 424 schematically includes a transceiver 425 and a smartphone 427.

또는 상기 송수신부(424)는 개략적으로 상기 송수신기(425)와 컴퓨터(428)를 포함한다.Or the transceiver 424 schematically includes the transceiver 425 and the computer 428.

또는 USB(426)로 상기 스마트폰(427)이나 상기 컴퓨터(428)에 접속해서 헬스 운동 DATA를 헬스케어 플랫폼에 전송하거나 상기 헬스케어 플랫폼에서 전송 받는 것을 포함한다.Or via the USB 426 to the smartphone 427 or the computer 428 to transmit or receive health movement data to or from the healthcare platform.

또는 상기 송수신부(424)는 상기 송수신기(425)와 상기 스마트폰(427)이나 상기 컴퓨터(428)에 유선이나 무선으로 DATA를 전송하는 것을 포함한다.Or the transceiver 424 may transmit data to the transceiver 425 and the smartphone 427 or the computer 428 in a wired or wireless manner.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 세 번째 소발명(즉 소발명-3)은 안마 관련 로봇을 이용한 헬스케어 시스템으로서, 로봇을 이용하여 헬스 수요자의 등이나 다리 및 신체 특정 부위에 안마를 하여 줌으로서 헬스 수요자의 건강 관리와 헬스케어에 도움을 줄 수 있다.A third invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention is a healthcare system using a massage-related robot. The robot includes a robot, By massaging the area, it can help health care and health care of the health consumer.

도3a는 본 발명의 세 번째 소발명(즉 소발명-3)의 첫 번째 실시예(즉 실시예-3-1)의 개략도이다.Fig. 3A is a schematic view of a first embodiment (i.e., Embodiment-3-1) of a third invention (that is, Inventions-3) of the present invention.

도3a에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 안마기(450)와 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 포함한다. As shown in FIG. 3A, the healthcare system schematically includes at least one health consumer 300, at least one massager 450, at least one PI robot 400, at least one health care platform 100, and at least one platform server 102 ).

상기 헬스 수요자(300)는 PI 로봇(400)을 이용하여 안마를 받게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데, 상기 PI 로봇(400)의 손에 안마기(450)을 잡을 수 있게 하고, 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)의 특정 부위에 안마를 하게 할 수 있다.The health consumer 300 may receive massage by using the PI robot 400 to help the health care of the health consumer 300. The PI robot 400 may receive the massage And the PI robot 400 is moved to a specific area of the health consumer 300 by artificial intelligence or a program installed on the PI robot 400 or by artificial intelligence or a program configured on the healthcare platform 100 You can have a massage.

이때 특정 부위는 등이나 다리 및 신체에 안마가 필요한 부분일 수 있다.At this time, a specific area may be a part where massage is required for a back, a leg, and the body.

또한, 상기 안마기(450)는 스프링 텐션이 포함될 수도 있다.In addition, the massage machine 450 may include spring tension.

또한, 상기 안마기(450)는 진동 기능이 포함될 수도 있다.In addition, the massage machine 450 may include a vibration function.

도3b는 소발명-3의 두 번째 실시예(즉 실시예-3-2)의 개략도이다. FIG. 3B is a schematic view of a second embodiment of the invention (ie, Example-3-2).

도3b에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 안마기(450)와 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 3B, the healthcare system schematically includes at least one health consumer 300, one or more massagers 450, one or more PI robots 400, one or more health care platforms 100, and one or more platform servers 102 One or more terminals 210 and at least one health manager 200. [

상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스 관리자(200)의 조력을 받으면서 PI 로봇(400)을 이용하여 안마를 받으므로서 상기 헬스 수요자(300)의 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데, 상기 헬스 관리자(200)가 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300)의 상기 PI 로봇(400)을 조종하여 상기 PI 로봇(400)의 손에 안마기(450)를 잡을 수 있게 하고, 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)의 특정 부위에 안마를 하게 할 수 있다. 이때 안마를 하는 부위와 강도는 상기 헬스 관리자(200)가 조정할 수도 있다.The health consumer 300 may be assisted by the health manager 200 to receive massage by using the PI robot 400 to help the health consumer 300. In this case, 200 is connected to the healthcare platform 100 through the terminal 210 and controls the PI robot 400 of the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100, The robot 400 can be held by the hand of the PI robot 400 by artificial intelligence or a program or an artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100. [ 400 may massage the specific part of the health consumer 300. [ At this time, the part for massage and the strength may be adjusted by the health manager 200.

그리고 특정 부위는 등이나 다리 및 신체에 안마가 필요한 부분일 수 있다.And a specific area may be a part where massage is required for the back, the legs and the body.

본 소발명-3의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 안마 관련 로봇의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 안마 관련 로봇과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.A healthcare system using a robot according to the present invention-3, various embodiments of a health care platform or massage-related robots, and a health care system and a healthcare platform using a robot of various modifications or improvements thereof It can be wholly or partly compatible and combinable with the robot.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 네 번째 소발명(즉 소발명-4)은 지휘 관련 로봇을 이용한 헬스케어 시스템으로서, 로봇을 이용하여 헬스 수요자의 노래에 맞춰서 지휘를 하게 함으로서 헬스 수요자가 좀 더 즐겁게 PI 로봇의 지휘에 맞추어 노래를 할 수 있게 하여서 헬스 수요자의 정신적 건강 관리와 헬스케어에 도움을 줄 수 있다.The fourth invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention (i.e., invention-4) is a healthcare system using a command-related robot. The robot carries out a command according to the song of the health consumer using the robot By allowing the consumer to sing more funly to the command of the PI robot, it can help the mental health care and health care of the health consumer.

도4a는 본 발명의 네 번째 소발명(즉 소발명-4)의 첫 번째 실시예(즉 실시예-4-1)의 개략도이다.FIG. 4A is a schematic view of a first embodiment of the present invention (that is, embodiment 4-1).

도4a에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 지휘봉(460)과 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 포함한다. As shown in FIG. 4A, the healthcare system includes at least one health consumer 300, a baton 460, one or more PI robots 400, one or more healthcare platforms 100, and one or more platform servers 102 .

상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)의 지휘에 맞추어 노래를 즐겁게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 정신적 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데,The health consumer 300 may enjoy the spiritual health care of the health consumer 300 by amusing the song according to the command of the PI robot 400,

상기 PI 로봇(400)의 손에 지휘봉(460)을 잡을 수 있게 하고,The PI robot 400 can hold the baton 460 in the hand,

상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)의 노래에 맞게 지휘를 할 수 있게 할 수 있다.The PI robot 400 may conduct the artificial intelligence or the program mounted on the PI robot 400 or the artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100 to suit the song of the health consumer 300 You can do it.

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)는 PI 로봇(400)이 마치 가족이나 친구 또는 의사 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달랠 수 있고, 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the health consumer 300 can feel loneliness spiritually because the PI robot 400 feels intimacy and emotionally great pleasure as if it is a family member, a friend, or a doctor.

도4b는 소발명-4의 두 번째 실시예(즉 실시예-4-2)의 개략도이다. Fig. 4B is a schematic view of a second embodiment of the invention (i.e., Embodiment -4-2).

도4b에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 지휘봉(460)과 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 4B, the healthcare system generally includes at least one health consumer 300, a baton 460, one or more PI robots 400, one or more healthcare platforms 100, one or more platform servers 102, One or more terminals 210 and one or more health managers 200.

상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스 관리자(200)의 조력을 받으면서 상기 PI 로봇(400)의 지휘에 맞추어 노래를 즐겁게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 정신적 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데,The health consumer 300 may enjoy the mental health care of the health consumer 300 by enjoying the song according to the command of the PI robot 400 while being assisted by the health manager 200,

상기 헬스 관리자(200)가 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300)의 상기 PI 로봇(400)을 조종하여 상기 PI 로봇(400)의 손에 지휘봉(460)을 잡을 수 있게 하고, 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)의 노래에 맞게 지휘를 할 수 있게 할 수 있다. 이때 상기 PI 로봇(400)의 지휘를 상기 헬스 관리자(200)가 조정할 수 있다.The health manager 200 connects to the healthcare platform 100 through the terminal 210 and connects the PI robot 400 of the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100 The PI robot 400 is capable of holding the baton 460 in the hand of the PI robot 400 and can be controlled by artificial intelligence or a program installed on the PI robot 400 or by artificial intelligence or programs configured on the healthcare platform 100 Thereby allowing the PI robot 400 to conduct the command according to the song of the health consumer 300. At this time, the health manager 200 can adjust the command of the PI robot 400.

즉, 상기 헬스 관리자(200)는 상기 PI 로봇(400)을 대리시켜 상기 헬스 수요자(300)의 노래에 맞춰 지휘를 하게 하는 것으로서, 상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스 관리자(200)의 노래 지휘에 맞추어서 재미있게 노래를 하는 것과 같다.That is, the health manager 200 instructs the PI robot 400 to perform a command in accordance with the song of the health consumer 300, and the health consumer 300 is instructed by the health manager 200 It's like playing a song with fun.

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)이 마치 가족이나 친구 또는 의사 같은 헬스 관리자의 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달랠 수 있고, 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the health consumer 300 can feel loneliness spiritually because the PI robot 400 feels greatly amusing and emotionally enjoyable from a health manager such as a family member, a friend, or a doctor, .

도4c는 상기 네 번째 소발명(즉 소발명-4)의 세 번째 실시예(즉 실시예-4-3)의 개략도이다. 4C is a schematic view of a third embodiment of the fourth invention (i.e., fourth invention-4).

도4c에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 둘 이상의 헬스 수요자와 지휘봉과 둘 이상의 PI 로봇 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 4C, the healthcare system is roughly comprised of two or more healthcare consumers, a baton, two or more PI robots, one or more healthcare platforms 100, one or more platform servers 102, one or more terminals 210, And a health manager 200.

상기 헬스 관리자(200)는 동시에 다수의 상기 헬스 수요자들이 상기 헬스 관리자(200)의 조력을 받으면서 그들의 PI 로봇의 지휘에 맞추어 노래를 즐겁게 함으로서 다수의 상기 헬스 수요자들의 정신적 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데,The health manager 200 may be helpful for the mental health care of a plurality of health users by simultaneously enjoying the songs according to the command of their PI robots while being assisted by the health manager 200 by a plurality of health consumers ,

상기 헬스 관리자(200)가 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고,The health manager 200 connects to the healthcare platform 100 through the terminal 210,

상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 다수의 상기 헬스 수요자들의 상기 PI 로봇들을 조종하여 다수의 상기 PI 로봇의 손에 지휘봉을 잡을 수 있게 하고,The PI robots of a plurality of health users connected to the healthcare platform 100 are manipulated to be able to hold a baton in the hands of a plurality of PI robots,

상기 PI 로봇에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 다수의 상기 PI 로봇들이 상기 헬스 수요자의 노래에 맞게 지휘를 할 수 있게 할 수 있다. 이때 다수의 상기 PI 로봇들의 지휘를 상기 헬스 관리자(200)가 동시에 조정할 수도 있다.A plurality of the PI robots can be guided by the artificial intelligence or the program installed on the PI robot or the artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100 according to the fitness consumer's song. At this time, the health manager 200 may simultaneously adjust the commands of the PI robots.

즉, 상기 헬스 관리자(200)는 다수의 상기 PI 로봇을 대리시켜 상기 헬스 수요자들의 노래에 맞춰 지휘를 하게 하는 것으로서, 상기 헬스 수요자들은 상기 헬스 관리자(200)의 노래 지휘에 맞추어서 재미있게 노래를 하는 것과 같다.That is, the health manager 200 instructs a plurality of the PI robots to perform the commands in accordance with the songs of the health consumers. The health consumers can enjoy singing funly according to the song command of the health manager 200 same.

이렇게 함으로서 다수의 상기 헬스 수요자는 상기 PI 로봇이 마치 가족이나 친구 또는 의사 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달랠 수 있고, 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, a large number of health users can feel loneliness mentally as the PI robot feels like a family, a friend, or a doctor, and has a great affection and emotionally great pleasure.

본 소발명-4의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 지휘 관련 로봇의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 지휘 관련 로봇과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.The health care system and the health care platform using the robot according to the present invention-4, the various embodiments of the different invention of the command-related robots, and the healthcare system and the healthcare platform using the robots, It can be wholly or partly compatible and combinable with the robot.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 다섯 번째 소발명(즉 소발명-5)은 게임 관련 로봇을 이용한 헬스케어 시스템으로서, 로봇을 이용하여 헬스 수요자와 게임을 할 수 있게 함으로서 헬스 수요자의 정신적 건강 관리와 헬스케어에 도움을 줄 수 있다.The fifth invention of the health care system and the health care platform using the robot according to the present invention is a health care system using a game related robot and enables a game with a health consumer using a robot, It can help the mental health care and health care of the health consumer.

도5a는 본 발명의 다섯 번째 소발명(즉 소발명-5)의 첫 번째 실시예(즉 실시예-5-1)의 개략도이다.FIG. 5A is a schematic view of a first embodiment of the fifth invention (that is, the fifth invention) of the present invention (that is, the embodiment -5-1).

도5a에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 게임판(440)과 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 포함한다. As shown in FIG. 5A, the healthcare system schematically includes one or more health consumer 300, one or more game boards 440, one or more PI robots 400 and one or more healthcare platforms 100 and one or more platform servers 102).

상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)과 게임을 즐겁게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 정신적 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데,The health consumer 300 may help the mental health care of the health consumer 300 by making the game pleasant with the PI robot 400,

상기 헬스 수요자(300)의 앞에 상기 게임판(440)을 놓고, 상기 게임판(440)의 앞에 상기 PI 로봇(400)이 위치하고, 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)와 게임을 할 수 있게 할 수 있다.The PI robot 400 is positioned in front of the game board 440 and the game board 440 is placed in front of the health consumer 300. The PI robot 400 may be an artificial intelligence or a program, The PI robot 400 may be allowed to play a game with the health consumer 300 by artificial intelligence or a program configured on the care platform 100. [

상기 헬스 수요자(300)가 상기 게임판(440)에서 게임을 하면, 상기 PI 로봇(400)은 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이미지 분석부(417)에서 분석하여 상기 헬스 수요자(300)의 게임에 대응하여 상기 헬스 수요자(300)의 수준에 맞게 상기 헬스 수요자(300)와 게임을 할 수 있다.When the fitness consumer 300 plays a game on the game board 440, the PI robot 400 senses this in the image sensing unit 416 and analyzes it in the image analysis unit 417, The user can play a game with the health consumer 300 according to the level of the health consumer 300 in response to the game of the health consumer 300. [

상기 PI 로봇(400)의 게임은 상기 PI 로봇(400)의 손을 이용하거나, PI 로봇(400)의 손가락이나 신체의 일부분에 레이저나 직진하는 빛을 발사할 수 있는 장치를 구성하여 상기 레이저나 빛으로 신호하여 상기 헬스 수요자(300)와 게임을 할 수도 있다.The game of the PI robot 400 may constitute a device capable of emitting a laser or a straight light to the finger of the PI robot 400 or a part of the body by using the hand of the PI robot 400, And may play a game with the health consumer 300 by signaling light.

또는 상기 게임판(440)에 게임 소자의 위치를 인지하고 유선이나 무선으로 통신하는 장치를 구성하여 상기 PI 로봇(400)과 통신하게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)와 게임을 할 수도 있다.Alternatively, the game player 440 can recognize the position of the game device and configure a device for wired or wireless communication to communicate with the PI robot 400, thereby playing a game with the health consumer 300.

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)는 PI 로봇(400)이 마치 가족이나 친구 또는 의사 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달래고 즐거운 게임으로 즐거운 시간을 지낼 수 있어서 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the health consumer 300 can feel a sense of intimacy and emotional pleasure as if it is a family, a friend, or a doctor, so that the PI robot 400 can enjoy the loneliness and pleasant time with a pleasant game, It will turn well.

도5b는 본 발명의 다섯 번째 소발명(즉 소발명-5)의 두 번째 실시예(즉 실시예-5-2)의 개략도이다.Fig. 5B is a schematic view of a fifth embodiment of the present invention (that is, the fifth embodiment) (i.e., the embodiment -5-2).

도5b에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 둘 이상의 헬스 수요자와 둘 이상의 게임판과 둘 이상의 PI 로봇 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 포함한다. As shown in FIG. 5B, the healthcare system roughly includes two or more fitness users, two or more game boards, two or more PI robots, one or more health care platforms 100, and one or more platform servers 102.

헬스 수요자(300-1)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 PI 로봇(400-1)을 이용하여 다른 헬스 수요자(300-2)와 게임을 함으로서 시간적이나 정신적인 헬스케어를 할 수가 있는데, 상기 헬스 수요자(300-1)는 상기 PI 로봇(400-1)에게 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 다른 헬스 수요자(300-2)의 PI 로봇(400-2)를 호출하게 한다.The health consumer 300-1 can play a game with another health consumer 300-2 using the PI robot 400-1 connected to the healthcare platform 100 to perform temporal or mental health care The health consumer 300-1 calls the PI robot 400-2 of the other health consumer 300-2 connected to the healthcare platform 100 by the PI robot 400-1 do.

상기 PI 로봇(400-2)이 호출되어서 상기 헬스 수요자(300-2)가 응답을 하면, 상기 헬스 수요자(300-2)의 응답은 상기 PI 로봇(400-2)과 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상기 PI 로봇(400-1)에 전달되어서 상기 PI 로봇(400-1)의 음성 입출력부(413)를 통해 상기 헬스 수요자(300-1)에게 전달되어 게임을 할 수 있는 대화가 시작된다.When the PI robot 400-2 is called and the health consumer 300-2 responds, the response of the health consumer 300-2 is transmitted to the PI robot 400-2 and the healthcare platform 100-2 And transmitted to the health consumer 300-1 through the voice input / output unit 413 of the PI robot 400-1 to start a conversation to play the game do.

즉, 상기 헬스 수요자(300-1)가 자신의 게임판(440-1)에 게임을 하면, 상기 PI 로봇(400-1)의 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이미지 분석부(417)에서 분석하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상대의 상기 PI 로봇(400-2)에 전송하고, 상기 PI 로봇(400-2)은 상기 게임판(440-2)에서 게임 한다.That is, when the health consumer 300-1 plays a game on his game board 440-1, the image sensing unit 416 of the PI robot 400-1 senses the game, And transmits the analyzed result to the PI robot 400-2 through the healthcare platform 100. The PI robot 400-2 plays the game on the game board 440-2.

이는 마치 상기 헬스 수요자(300-1)가 상기 PI 로봇(400-1)과 PI 로봇(400-2)를 중개로 하여서 상대의 상기 헬스 수요자(300-2) 앞에서 게임을 하는 것과 같은 것이다.This is as if the health consumer 300-1 mediates the PI robot 400-1 and the PI robot 400-2 and plays a game in front of the opponent's health consumer 300-2.

또한, 반대로 상기 헬스 수요자(300-2)가 자신의 게임판(440-2)에 게임을 하면, 상기 PI 로봇(400-2)의 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이미지 분석부(417)에서 분석하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상기 PI 로봇(400-1)에 전송하고, 상기 PI 로봇(400-1)은 상기 게임판(440-1)에서 게임 한다.On the contrary, when the health consumer 300-2 plays a game on his game board 440-2, the image sensing unit 416 of the PI robot 400-2 senses this and the image analysis unit 417 And transmits the analyzed result to the PI robot 400-1 through the health care platform 100. The PI robot 400-1 plays the game on the game board 440-1.

즉, 상기 PI 로봇들이 서로 상대 헬스 수요자들의 역할을 대리하여 개임을 하게 되는 것이다.That is, the PI robots act on behalf of the relative health demanders.

이는 단순히 평면 모니터에서 하는 눈으로만 하는 게임보다 더 리얼하게 느끼게 된다.This makes it more realistic than simply playing an eye game on a flat screen monitor.

이유는 로봇이 움직임이 있어서 평면 모니터보다는 사람에 더 가깝게 느끼기 때문이다. The reason is that the robot is moving and it feels more like a person than a flat monitor.

상기 PI 로봇들의 게임은 상기 PI 로봇들의 손을 이용하거나, PI 로봇들의 손가락이나 신체의 일부분에 레이저나 직진하는 빛을 발사할 수 있는 장치를 구성하여 상기 레이저나 빛으로 신호하여 상대 헬스 수요자와 게임을 할 수도 있다.The game of the PI robots constitutes a device capable of emitting a laser or a straight light to the fingers of the PI robots or a part of the body by using the hands of the PI robots, .

또는 상기 게임판에 게임 소자의 위치를 인지하고 유선이나 무선으로 통신하는 장치를 구성하여 상기 PI 로봇들과 통신하게 함으로서 상대 헬스 수요자와 게임을 할 수도 있다.Alternatively, a device for communicating with a wired or wireless device by recognizing the position of the game device on the game board and communicating with the PI robots can play a game with a relative health consumer.

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자는 PI 로봇이 마치 가족이나 친구 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달래고 즐거운 시간을 지낼 수 있어서 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the above-mentioned health consumer can feel a sense of intimacy and emotionally pleasure like a family or a friend, so that the PI robot can enjoy a loneliness and a pleasant time spiritually, so that a pleasant entropy turns well.

도5c는 본 발명의 다섯 번째 소발명(즉 소발명-5)의 세 번째 실시예(즉 실시예-5-3)의 개략도이다.FIG. 5C is a schematic view of a third embodiment of the fifth invention (that is, the fifth invention) of the present invention (that is, the embodiment -5-3).

도5c에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 게임판(440)과 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 5C, the healthcare system is schematically represented by one or more health consumer 300, one or more game boards 440, one or more PI robots 400, one or more healthcare platforms 100, 102, at least one terminal 210 and at least one health manager 200.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300)와 게임을 할 수 있다.The health manager 200 may establish a network connection with the healthcare platform 100 to play a game with the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 상기 PI 로봇(400)을 조정하여 상기 PI 로봇(400)이 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 헬스 수요자(300) 앞에서 상기 헬스 수요자(300)와 상기 게임판(440)에서 게임을 하도록 할 수 있다.The health manager 200 connects to the healthcare platform 100 through the terminal 210 and adjusts the PI robot 400 so that the PI robot 400 is mounted on the PI robot 400 The user can play the game on the game player 440 with the artificial intelligence or program or the artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100 in front of the health consumer 300 in the health consumer 300 and the game board 440.

상기 헬스 관리자(200)의 지도와 조언으로 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)과 게임을 즐겁게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 정신적 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데, 상기 헬스 수요자(300)의 앞에 상기 게임판(440)을 놓고, 상기 게임판(440)의 앞에 상기 PI 로봇(400)이 위치하고, 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)와 게임을 할 수 있게 할 수 있다.The health consumer 300 may be helpful in mental health care of the health consumer 300 by making the game enjoyable with the PI robot 400 by the guidance and advice of the health manager 200, The PI robot 400 is placed in front of the game board 440 and the artificial intelligence or the program or the program installed in the PI robot 400 is placed in front of the game board 440 in front of the game board 440, The PI robot 400 can play a game with the health consumer 300 by means of an artificial intelligence or a program configured in the PI robot 400. [

이때 상기 헬스 관리자(200)가 상기 PI 로봇(400)을 적당히 조종하면, 상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스 관리자(200)와 마주앉아서 상기 게임판(440)에서 게임을 하는 것과 같다.At this time, if the health manager 200 appropriately controls the PI robot 400, the health consumer 300 is positioned to face the health manager 200 and play the game on the game board 440.

즉, 상기 헬스 관리자(200)를 대리하여 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)와 상기 게임판(440)에서 게임을 하는 것이다.That is, the PI robot 400 plays a game on the game board 440 and the health consumer 300 on behalf of the health manager 200.

상기 헬스 수요자(300)가 게임판(440)에서 게임을 하면, 상기 PI 로봇(400)은 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이를 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 상기 헬스 관리자(200)의 상기 단말기(210)을 통해 상기 헬스 관리자(200)에게 전달되어 상기 헬스 관리자(200)가 이를 알고 다음 게임을 상기 단말기(440)와 상시 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상기 PI 로봇(400)을 통해 상기 게임판(440)에 게임을 함으로서 상기 헬스 수요자(300)와 게임을 할 수 있게 된다.When the health consumer 300 plays a game on the game board 440, the PI robot 400 senses this in the image sensing unit 416 and transmits the sensed result to the health manager 200 The health manager 200 informs the health manager 200 of the next game through the terminal 440 and the PI robot 400 through the healthcare platform 100. [ The user can play a game with the health consumer 300 by playing a game on the game board 440 through the game player 440.

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)는 PI 로봇(400)이 마치 가족이나 친구 같은 상기 헬스 관리자(200)와 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달래고 즐거운 시간을 지낼 수 있어서 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the health consumer 300 can enjoy a loneliness and a pleasant time mentally, because the PI robot 400 feels greatly amicable and emotionally enjoyable with the health manager 200, such as a family member or a friend, It will turn well.

도5d는 본 발명의 다섯 번째 소발명(즉 소발명-5)의 네 번째 실시예(즉 실시예-5-4)의 개략도이다.FIG. 5D is a schematic view of a fourth embodiment (that is, Embodiment -5-4) of the fifth invention of the present invention (that is, Inventions-5).

도5d에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 둘 이상의 헬스 수요자와 둘 이상의 게임판과 둘 이상의 PI 로봇 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. 5d, the healthcare system includes two or more health users, two or more game boards, two or more PI robots, one or more healthcare platforms 100, one or more platform servers 102 and one or more terminals 210, And at least one health manager (200).

상기 헬스 관리자(200)의 중재 및 훈수로 헬스 수요자는 헬스케어 플랫폼에 네트워크 연결된 PI 로봇을 이용하여 다른 헬스 수요자와 게임을 함으로서 시간적이나 정신적인 헬스케어를 할 수가 있는데, 헬스 수요자(300-1)는 PI 로봇(400-1)에게 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 다른 헬스 수요자(300-2)의 PI 로봇(400-2)를 호출하게 한다.The health consumer can arbitrate time and mental health by using the PI robot, which is networked to the healthcare platform, by playing with the other health consumer by mediation and execution of the health manager 200. The health consumer 300-1, The PI robot 400-2 of the other health consumer 300-2 connected to the healthcare platform 100 by the PI robot 400-1.

상기 PI 로봇(400-2)이 호출되어서 상기 헬스 수요자(300-2)가 응답을 하면, 상기 헬스 수요자(300-2)의 응답은 상기 PI 로봇(400-2)과 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상기 PI 로봇(400-1)에 전달되고, 상기 PI 로봇(400-1)의 음성 입출력부(413)를 통해 상기 헬스 수요자(300-1)에게 전달되어 게임을 할 수 있는 대화가 시작된다.When the PI robot 400-2 is called and the health consumer 300-2 responds, the response of the health consumer 300-2 is transmitted to the PI robot 400-2 and the healthcare platform 100-2 And is transmitted to the health consumer 300-1 through the voice input / output unit 413 of the PI robot 400-1, It starts.

즉, 상기 헬스 수요자(300-1)가 자신의 게임판(440-1)에 게임을 하면, 상기 PI 로봇(400-1)의 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이미지 분석부(417)에서 분석하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상대의 상기 PI 로봇(400-2)에 전송하고, 상기 PI 로봇(400-2)은 상기 헬스 수요자(300-1)를 대리하여 상기 게임판(440-2)에서 게임 한다.That is, when the health consumer 300-1 plays a game on his game board 440-1, the image sensing unit 416 of the PI robot 400-1 senses the game, And transmits the analyzed result to the PI robot 400-2 through the healthcare platform 100. The PI robot 400-2 transmits the game board 300-1 on behalf of the health consumer 300-1, 440-2).

이는 마치 상기 헬스 수요자(300-1)가 상대의 상기 헬스 수요자(300-2) 앞에서 게임을 하는 것과 같은 것이다.This is like the case where the health consumer 300-1 plays a game in front of the health consumer 300-2.

또한, 반대로 상기 헬스 수요자(300-2)가 자신의 게임판(440-2)에 게임을 하면, 상기 PI 로봇(400-2)의 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이미지 분석부(417)에서 분석하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상대의 상기 PI 로봇(400-1)에 전송하고, 상기 PI 로봇(400-1)은 상기 헬스 수요자(300-2)를 대리하여 상기 게임판(440-1)에서 게임 한다.On the contrary, when the health consumer 300-2 plays a game on his game board 440-2, the image sensing unit 416 of the PI robot 400-2 senses this and the image analysis unit 417 And the PI robot 400-1 transmits the analysis result to the PI robot 400-1 through the healthcare platform 100. The PI robot 400-1 transmits the analysis result to the game player 300-1 on behalf of the health consumer 300-2, (440-1).

즉, 상기 PI 로봇이 상대의 헬스 수요자의 역할을 대리하여 개임을 하게 되는 것이다.In other words, the PI robot acts to represent the role of the health consumer of the opponent.

이 경우 상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300-1)와 상기 헬스 수요자(300-2)에게 조언을 주거나 훈수를 줄 수도 있어서 게임을 좀더 재미있게 할 수도 있다.In this case, the health manager 200 is connected to the healthcare platform 100 to advise the health consumer 300-1 and the health consumer 300-2 that are networked to the healthcare platform 100 You can give it or give it a shot, so you can make the game more interesting.

상기 헬스 관리자(200)의 조언이나 훈수는 상기 헬스 관리자(200)의 상기 단말기(210)와 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 상기 PI 로봇(400-1)이나 상기 PI 로봇(400-2)를 통해서 진행된다.The health manager 200 advises or falsely requests the terminal 210 of the health manager 200 and the healthcare platform 100 and the PI robot 400-1 or the PI robot 400-2 .

이때에 헬스 관리자(200)의 조언이나 훈수는 음성뿐 아니라 상기 PI 로봇(400-1)과 상기 PI 로봇(400-2)의 손짓이나 몸짓 및 표정에 의해서도 가능하므로 상기 두 헬스 수요자는 좀더 진지하게 게임을 즐길 수 있게 된다.At this time, since the advice or the act of the health manager 200 can be performed not only by voice but also by the gestures, gestures and expressions of the PI robot 400-1 and the PI robot 400-2, You will be able to enjoy the game.

상기 PI 로봇들의 게임은 상기 PI 로봇들의 손을 이용하거나, 상기 PI 로봇들의 손가락이나 신체의 일부분에 레이저나 직진하는 빛을 발사할 수 있는 장치를 구성하여 상기 레이저나 빛으로 신호하여 상대 헬스 수요자와 게임을 할 수도 있다.The game of the PI robots constitutes a device capable of emitting a laser or a straight forward light to the fingers of the PI robots or a part of the body using the hands of the PI robots and signals the laser or light to the relative health consumer You can play games.

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자는 상기 PI 로봇이 마치 가족이나 친구 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달래고 즐거운 시간을 지낼 수 있어서 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다.By doing so, the health consumer can feel a sense of intimacy and emotionally pleasurable feelings like family or friends, so that the PI robot can comfortably enjoy loneliness and enjoy a pleasant time.

본 소발명-5의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 게임 관련 로봇의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 게임 관련 로봇과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.The health care system and the health care platform using the robot according to the present invention-5, the various embodiments of the different small inventions of the game related robot, and the healthcare system and the healthcare platform using the robot of various modifications or improvements thereof, It can be wholly or partly compatible and combinable with the robot.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 여섯 번째 소발명(즉 소발명-6)은 식사 관련 로봇을 이용한 헬스케어 시스템으로서, 로봇을 이용하여 헬스 수요자와 식사를 할 수 있게 함으로서 헬스 수요자가 맛있게 식사 대화를 할 수 있는 육체적 건강관리와 동시에 정신적 건강관리 및 헬스케어에 도움을 줄 수 있다.The sixth invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention is a healthcare system using a meal-related robot, which allows a robot to eat with a health consumer, It can help the health consumer and the health care as well as the physical health care that the consumer of the health can enjoy a delicious meal conversation.

도6a는 본 발명의 여섯 번째 소발명(즉 소발명-6)의 첫 번째 실시예(즉 실시예-6-1)의 개략도이다.6A is a schematic view of a first embodiment of the sixth invention (that is, the sixth invention) (i.e., Example -6-1) of the present invention.

도6a에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 식판(430)과 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 포함한다. As shown in FIG. 6A, the healthcare system includes at least one health consumer 300, at least one plate 430, at least one PI robot 400, at least one health care platform 100, and at least one platform server 102 ).

상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)과 식사를 맛있고 즐겁게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 육체적 건강관리와 정신적 건강관리의 사전적 헬스케어에 도움이 될 수 있는데, 상기 헬스 수요자(300)의 앞에 상기 식판(430)을 놓고, 상기 식판(430)의 앞에 상기 PI 로봇(400)이 위치하고, 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)와 식사 대화를 할 수 있게 할 수 있다.The health consumer 300 can help the health consumer 300 to perform proactive health care of physical health care and mental health care by eating and enjoying the PI robot 400 with pleasure. The PI robot 400 is positioned in front of the plate 430 and the artificial intelligence or the program installed in the PI robot 400 or the robot 300 installed in the healthcare platform 100 The PI robot 400 can make a meal conversation with the health consumer 300 by artificial intelligence or a program.

상기 헬스 수요자(300)가 상기 식판(430)에서 식사를 하면, 상기 PI 로봇(400)은 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이미지 분석부(417)에서 분석하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 전송한다.When the health consumer 300 meals at the plate 430, the PI robot 400 senses this at the image sensing unit 416, analyzes the image at the image analyzer 417, Lt; / RTI >

상기 헬스케어 플랫폼(100)에서는 상기 식사에 대한 정보를 분석하고 추가 자료를 수집하여 이를 상기 PI 로봇(400)에 보내고 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)의 상기 식판(430)에 있는 반찬에 대한 영양분이나 칼로리 및 재미있는 스토리를 음성 및 영상으로 전달해 줄 수도 있고, 또는 상기 헬스 수요자(300)에 적합한 반찬을 추천해 줄 수도 있고, 또는 식사에 대한 가족이나 친구들의 옛날 스토리를 전달해 줄 수도 있다. The healthcare platform 100 analyzes the information on the meal and collects additional data and transmits the collected data to the PI robot 400. The PI robot 400 transmits the collected information to the plate 430 of the health consumer 300 The user can transmit nutrients or calories and interesting stories of the side dishes to voice and video or recommend a side dish suitable for the health consumer 300 or pass on an old story of family or friends to a meal It is possible.

상기 PI 로봇(400)의 식사 반찬 안내는 상기 PI 로봇(400)의 손가락을 이용하거나, PI 로봇(400)의 손가락이나 신체의 일부분에 레이저나 직진하는 빛을 낼 수 있는 장치를 구성하여 상기 레이저나 빛으로 신호하여 상기 헬스 수요자(300)의 식사 반찬을 추천해 줄 수도 있다.The meal side dish guide of the PI robot 400 may be configured to use a finger of the PI robot 400 or a device capable of emitting laser light or a straight light to a finger or a part of the body of the PI robot 400, The user may recommend a meal side dish of the health consumer 300.

또는 상기 식판(430)에 반찬의 종류와 위치를 인지하고 유선이나 무선으로 통신하는 장치를 구성하여 상기 PI 로봇(400)과 통신하게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 식사 반찬의 추천을 할 수도 있다.Alternatively, the user may recognize the type and position of the side dish on the plate 430 and communicate with the PI robot 400 by using a wired or wireless communication device to recommend the side dish of the health consumer 300 .

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)는 PI 로봇(400)이 마치 가족이나 친구 또는 의사 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달래고 맛있게 식사를 즐길 수 있어서 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the health consumer 300 can feel the intimacy and emotional pleasure of the PI robot 400 as if it is a family member, a friend, or a doctor, so that the user can enjoy the mental loneliness and enjoy the delicious meal, will be.

도6b는 본 발명의 여섯 번째 소발명(즉 소발명-6)의 두 번째 실시예(즉 실시예-6-2)의 개략도이다.FIG. 6B is a schematic view of a sixth embodiment of the present invention (that is, a sixth embodiment) (that is, an embodiment -6-2).

도6b에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 식판(430)과 하나 이상의 PI 로봇(400) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 6B, the healthcare system includes at least one health consumer 300, at least one plate 430, at least one PI robot 400, at least one health care platform 100, and at least one platform server 102 One or more terminals 210 and at least one health manager 200. [

상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 상기 헬스 수요자(300)와 식사 대화를 할 수 있다.The health manager 200 can make a meal conversation with the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100 through a network connection with the healthcare platform 100.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 상기 PI 로봇(400)을 조정하여 상기 PI 로봇(400)이 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 헬스 수요자(300) 앞에서 상기 헬스 수요자(300)와 상기 식판(430)에서 상기 헬스 수요자(300)가 식사를 하는데 조언이나 반찬 및 재미있는 이야기를 들려 줌으로서 상기 헬스 수요자(300)가 맛있게 식사를 하는데 도움을 줄 수 있다.The health manager 200 connects to the healthcare platform 100 through the terminal 210 and adjusts the PI robot 400 so that the PI robot 400 is mounted on the PI robot 400 The health consumer 300 meets the health consumer 300 and the plate 430 in front of the health consumer 300 by means of an artificial intelligence or program or an artificial intelligence or program configured in the healthcare platform 100. [ By providing advice, side dishes and an interesting story, the health consumer 300 can help delicious food.

상기 헬스 관리자(200)의 지도와 조언으로 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)과 식사 대화를 하면서 식사를 맛있고 즐겁게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 육체적 건강관리 및 정신적 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데,The health consumer 300 meets and communicates with the PI robot 400 through the guidance and advice of the health manager 200 to enjoy the physical and mental health care of the health consumer 300 However,

상기 헬스 수요자(300)의 앞에 상기 식판(430)을 놓고, 상기 식판(430)의 앞에 상기 PI 로봇(400)이 위치하고, 상기 PI 로봇(400)에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)와 식사 대화를 할 수 있게 할 수 있다.The PI robot 400 is placed in front of the plate 430 and the artificial intelligence or program or the program installed on the PI robot 400 or the healthcare platform The PI robot 400 may be allowed to have a meal conversation with the health consumer 300 by artificial intelligence or a program configured in the robot 100.

이때 상기 헬스 관리자(200)가 상기 PI 로봇(400)을 통해서 상기 헬스 수요자(300)의 현재 상태에 적합한 음식이나 반찬에 대해 이야기해 주고, 상기 헬스 수요자(300)가 식사를 맛있게 하는데 조언이나 이야기해 주게 되면, 상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스 관리자(200)와 마주앉아서 상기 식판(430)에서 식사 대화를 하면서 식사를 하는 것과 같아진다.At this time, the health manager 200 tells about the food or the side dish suitable for the current state of the health consumer 300 through the PI robot 400, and the health consumer 300 advises or talks The health consumer 300 is faced with the health manager 200 to eat while having a meal conversation in the plate 430.

즉, 상기 헬스 관리자(200)를 대리하여 상기 PI 로봇(400)이 상기 헬스 수요자(300)와 상기 식판(430)에서 식사 대화를 하면서 식사를 하는 것이 된다.That is, the PI robot 400 serves a meal conversation with the health consumer 300 on the plate 430 on behalf of the health manager 200.

상기 헬스 수요자(300)가 식판(430)에서 식사를 하면, 상기 PI 로봇(400)은 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이를 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 상기 헬스 관리자(200)의 상기 단말기(210)을 통해 상기 헬스 관리자(200)에게 전달되어 상기 헬스 관리자(200)가 상기 헬스 수요자(300)의 식사 패턴이나 좋아하는 반찬을 알게 되고, 상기 헬스 수요자(300)에게 반찬에 대한 조언이나 재미있는 스토리를 상기 단말기(440)와 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 상기 PI 로봇(400)을 통해 상기 헬스 수요자(300)에게 음성이나 영상으로 전달하여 상기 헬스 수요자(300)가 좀더 맛있고 즐겁게 식사를 하는데 도움을 줄 수 있게 된다.When the health consumer 300 meets at the plate 430, the PI robot 400 senses this in the image sensing unit 416 and transmits the sensed result to the health manager 200, which is connected to the healthcare platform 100, The user is informed to the health manager 200 through the terminal 210 of the health consumer 300 that he or she knows the meal pattern or the favorite side dish of the health consumer 300, And transmits the advice or an interesting story to the health consumer 300 through the terminal 440, the health care platform 100 and the PI robot 400 by voice or video so that the health consumer 300 is more delicious It will help you to enjoy your meal happily.

또는 상기 식판(430)에 반찬의 종류나 위치를 인지하고 유선이나 무선으로 통신하는 장치를 구성하여 상기 PI 로봇(400)과 통신하게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)의 식사 반찬의 추천을 할 수도 있다.Alternatively, the user may recognize the type and position of the side dish on the plate 430 and communicate with the PI robot 400 by using a wired or wireless communication device so as to recommend the side dish of the health consumer 300 .

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자(300)는 PI 로봇(400)이 마치 상기 헬스 관리자(200)와 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달래고 맛있게 식사를 즐길 수 있어서 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the health consumer 300 can feel the intimacy and emotional pleasure of the PI robot 400 as much as the health manager 200, so that he can enjoy the mental loneliness and deliciously enjoy the meal, It turns.

상기 헬스 관리자(200)는 가족이나 친구나 의사 또는 헬스 트레이너 및 영양사일 수도 있다.The health manager 200 may be a family member, a friend, a doctor, a health trainer, or a nutritionist.

도6c는 본 발명의 여섯 번째 소발명(즉 소발명-6)의 세 번째 실시예(즉 실시예-6-3)의 개략도이다.FIG. 6C is a schematic view of a third embodiment of the sixth invention (that is, the sixth invention) of the present invention (that is, the embodiment -6-3).

도6c에서와 같이 상기 헬스케어 시스템은 개략적으로 둘 이상의 헬스 수요자와 둘 이상의 식판과 둘 이상의 PI 로봇 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)를 포함한다. As shown in FIG. 6C, the healthcare system is roughly comprised of two or more healthcare consumers, two or more plates, two or more PI robots, one or more healthcare platforms 100, one or more platform servers 102, one or more terminals 210, And at least one health manager 200.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 둘 이상의 상기 헬스 수요자(300)와 식사 대화를 하면서 식사를 할 수 있다.The health manager 200 can establish a network connection with the healthcare platform 100 and can eat while having a meal conversation with two or more health-demanders 300 connected to the healthcare platform 100.

상기 헬스 관리자(200)는 상기 단말기(210)를 통해 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하고, 둘 이상의 상기 PI 로봇을 조정하여 상기 PI 로봇이 상기 PI 로봇에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 헬스 수요자 앞에서 상기 헬스 수요자와 상기 식판(430)에서 상기 헬스 수요자가 식사를 하는데 조언이나 반찬 및 재미있는 이야기를 들려 줌으로서 둘 이상의 상기 헬스 수요자가 식사 대화를 하면서 맛있게 식사를 하는데 도움을 줄 수 있다.The health manager 200 connects to the healthcare platform 100 through the terminal 210 and adjusts at least two of the PI robots so that the PI robot can recognize the artificial intelligence, The health consumer can be informed by the artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100 that the health consumer and the health food consumer are informed of the advice, Can help me to have a delicious meal while having a meal conversation.

상기 헬스 관리자(200)의 지도와 조언으로 둘 이상의 상기 헬스 수요자는 상기 PI 로봇과 식사를 맛있고 즐겁게 함으로서 상기 헬스 수요자들의 육체적 건강관리 및 정신적 헬스케어에 도움이 될 수도 있는데, 상기 헬스 수요자들의 앞에 상기 식판을 놓고, 상기 식판의 앞에 상기 PI 로봇들이 위치하고, 상기 PI 로봇에 탑재된 인공지능이나 프로그램 또는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 구성된 인공지능 또는 프로그램에 의해 상기 PI 로봇이 상기 헬스 수요자와 식사 대화를 하면서 식사를 할 수 있게 할 수 있다.By the guidance and advice of the health manager 200, more than one health consumer can enjoy the physical and mental health care of the health consumer by eating and enjoying the PI robot with the meal. The PI robot is placed in front of the plate, the artificial intelligence or program installed on the PI robot or the artificial intelligence or program configured on the healthcare platform 100 causes the PI robot to perform a meal conversation with the health consumer So that the user can eat while eating.

이때 상기 헬스 관리자(200)가 둘 이상의 상기 PI 로봇들을 통해서 상기 헬스 수요자들의 현재 상태에 적합한 음식이나 반찬에 대해 이야기해 주고, 각 상기 헬스 수요자가 식사를 맛있게 하는데 조언을 주게 되면, 상기 헬스 수요자들은 상기 헬스 관리자와 마주앉아서 상기 식판(430)에서 식사 대화를 하면서 식사를 하는 것과 같아진다.At this time, the health manager 200 tells about the food or the side dish suitable for the current state of the health consumers through the two or more PI robots, and when each health consumer provides advice on delicious food, It is the same as eating while having a meal conversation in the plate 430 sitting opposite to the health manager.

즉, 상기 헬스 관리자(200)를 대리하여 상기 PI 로봇들이 상기 헬스 수요자들과 상기 식판에서 식사 대화를 하면서 식사를 하는 것이 된다.That is, the PI robots on the health manager 200 eat while having a meal conversation with the health consumers.

따라서 상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 다수의 헬스 수요자들의 식사 관리를 할 수 있게 된다.Accordingly, the health manager 200 can manage the meals of a plurality of healthcare users connected to the healthcare platform 100.

상기 헬스 수요자가 식판에서 식사를 하면, 상기 PI 로봇은 이미지 감지부(416)에서 이를 감지하고 이를 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 네트워크 연결된 상기 헬스 관리자(200)의 상기 단말기(210)을 통해 상기 헬스 관리자(200)에게 전달되고, 상기 헬스 관리자(200)가 상기 헬스 수요자의 식사 패턴이나 좋아하는 반찬을 알게 되고, 상기 헬스 수요자에게 반찬에 대한 조언이나 재미있는 스토리를 상기 단말기(440)와 상기 헬스케어 플랫폼(100)과 상기 PI 로봇을 통해 상기 헬스 수요자에게 음성이나 영상으로 전달하여 상기 헬스 수요자가 좀더 맛있고 즐겁게 식사를 하는데 도움을 줄 수 있게 된다.When the health consumer meals at the plate, the PI robot senses this by the image sensing unit 416 and transmits it to the healthcare platform 100 through the terminal 210 of the health manager 200, And is transmitted to the health manager 200. The health manager 200 is informed of the meal pattern of the health consumer or the favorite side dish and informs the health consumer of advice about the side dish or an interesting story, It is possible to transmit the voice or image to the health consumer through the care platform 100 and the PI robot, thereby helping the health consumer to enjoy a more delicious and pleasant meal.

상기 PI 로봇의 식사 반찬 안내는 상기 PI 로봇의 손가락을 이용하거나, PI 로봇의 손가락이나 신체의 일부분에 레이저나 직진하는 빛을 낼 수 있는 장치를 구성하여 상기 레이저나 빛으로 신호하여 상기 헬스 수요자의 식사 반찬을 추천해 줄 수도 있다.The meal guide side guide of the PI robot constitutes a device capable of emitting a laser or a straight light to the finger of the PI robot or a part of the body using the finger of the PI robot, You can also recommend a side dish.

또는 상기 식판에 반찬 종류나 위치를 인지하고 유선이나 무선으로 통신하는 장치를 구성하여 상기 PI 로봇과 통신하게 함으로서 상기 헬스 수요자의 식사 반찬의 추천을 할 수도 있다.Alternatively, a device for communicating with a wired or wireless device by recognizing the type and position of a side dish on the plate may be communicated with the PI robot to recommend the side dish of the health consumer.

이렇게 함으로서 상기 헬스 수요자는 PI 로봇이 마치 상기 헬스 관리자(200)와 같은 친근감과 정서적으로 크게 즐거움을 느끼게 되어서 정신적으로도 외로움을 달래고 맛있게 식사를 즐길 수 있어서 즐거운 엔돌피가 잘 돌게 되는 것이다. By doing so, the health consumer can feel a sense of intimacy and emotional pleasure as if the healthcare manager 200, so that the PI robot comforts the loneliness and enjoys the delightful meal.

본 소발명-6의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 식사 관련 로봇의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 식사 관련 로봇과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.A health care system and a healthcare platform using the robot according to the present invention-6, various embodiments of different mini-inventions of the meal-related robot, and a healthcare system and a healthcare platform using various robots, It can be wholly or partly compatible and combinable with the robot.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 일곱 번째 소발명(즉 소발명-7)은 헬스케어 플랫폼으로서, 헬스케어 플랫폼은 헬스 수요자(300)가 PI 로봇(400)의 헬스 운동 시연에 따라 헬스 운동을 하는 것이 가능하게 한다. The seventh invention of the health care system and the healthcare platform using the robot according to the present invention is a health care platform in which the health consumer 300 receives the health movement of the PI robot 400, It makes it possible to exercise in accordance with the demonstration.

또한, 헬스 수요자(300)의 헬스 운동은 이미지 분석되어 헬스 운동 DATA 저장 및 통계 분석 가능하고, 상기 헬스 운동 DATA로 헬스 관리자(200)가 헬스 수요자(300)에게 객관적인 헬스 운동 처방 가능하고, 또는 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 헬스 수요자(300)와 헬스 관리자(200)와 PI 로봇(400)을 통해 게임도 가능하고, 또는 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 헬스 수요자(300)와 헬스 관리자(200)와 PI 로봇(400)을 통해 식사 대화도 가능하고, 또는 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 헬스 수요자(300)와 헬스 관리자(200)와 PI 로봇(400)을 통해 헬스 수요자(300)의 노래에 맞추어서 지휘도 가능하고, 또는 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결된 헬스 수요자(300)와 헬스 관리자(200)와 PI 로봇(400)을 통해 대화도 가능하다. Also, the health movement of the health consumer 300 is image-analyzed, and the health movement data can be stored and analyzed statistically. With the health movement data, the health manager 200 can prescribe objective health exercise to the health consumer 300, A game can be played through the health consumer 300 connected to the care platform 100, the health manager 200 and the PI robot 400 or the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100, The user may be able to have a meal conversation through the PI robot 400 and the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100 through the PI robot 400 and the health manager 200 and the PI robot 400 connected to the healthcare platform 100. [ Or can communicate with the health consumer 300 connected to the healthcare platform 100 through the health manager 200 and the PI robot 400. [

도7a는 본 발명의 일곱 번째 소발명(즉 소발명-7)의 헬스케어 플랫폼에 대한 개략도이다. 7A is a schematic view of a healthcare platform of the seventh invention of the present invention (i.e., invention-7).

도7a에서와 같이 상기 헬스케어 플랫폼(100)은 개략적으로 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 PI 로봇(400)과 하나 이상의 단말기(210)와 하나 이상의 헬스 관리자(200) 및 하나 이상의 헬스케어 플랫폼(100)과 하나 이상의 플랫폼 서버(102)와 하나 이상의 공급자(500)를 포함한다. As shown in FIG. 7A, the healthcare platform 100 generally includes one or more health consumer 300, one or more PI robots 400, one or more terminals 210, one or more health managers 200, Platform 100, one or more platform servers 102, and one or more vendors 500.

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 공급자(500)로부터 상기 PI 로봇(400) 및 상기 헬스 수요자(300)들에게 유용한 제품이나 콘텐츠들에 대한 제원을 공급받고, The healthcare platform 100 receives specifications for products or contents useful for the PI robot 400 and the health consumer 300 from the supplier 500,

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 공급자(500)의 콘텐츠 판매 계정을 개설하고, Establishing a content sales account for the supplier 500 on the healthcare platform 100,

상기 공급자(500)는 상기 판매 계정을 통해 상기 PI 로봇(400) 및 상기 헬스 수요자(300)들에게 유용한 제품이나 콘텐츠를 판매할 수 있다. The supplier 500 may sell useful products or contents to the PI robot 400 and the health consumer 300 through the sales account.

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 PI 로봇(400)과 상기 헬스 수요자(300)들에게 유용한 제품이나 콘텐츠를 광고할 수 있다. In addition, the healthcare platform 100 can advertise products or contents useful for the PI robot 400 and the health consumer 300.

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 관리자(200)에게 상기 헬스 수요자(300)의 헬스 운동 DATA를 검색할 기회를 제공한다.The healthcare platform 100 provides the health manager 200 having an account with the healthcare platform 100 with an opportunity to search for health movement data of the health consumer 300. [

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300)의 PI 로봇(400)이 전송한 헬스 운동 DATA를 플랫폼 서버(102)에 저장하고, 상기 헬스 수요자(300)에게 검색할 기회를 제공한다.The healthcare platform 100 stores the fitness movement data transmitted by the PI robot 400 of the health consumer 300 having the account in the healthcare platform 100 in the platform server 102, Thereby providing an opportunity for the health consumer 300 to search.

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300) 헬스 운동 DATA 외에 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 다수의 다른 사람들의 헬스 운동 DATA와 비교 분석하여 통계 DATA를 플랫폼 서버(100)에 저장하고, 상기 헬스 수요자(300) 및 상기 헬스 관리자(200)에게 검색 및 이용할 기회를 제공한다.In addition, the healthcare platform 100 may include a health movement data of a plurality of other persons having an account with the health care platform 100 in addition to the health health data of the health consumer 300 having an account with the health care platform 100, And stores the statistical data in the platform server 100 and provides the user and the health manager 300 with a search and use opportunity.

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)은 헬스 운동 DATA 외에 다른 콘텐츠를 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300) 및 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 관리자(200)에게 검색 및 이용할 기회를 제공한다.In addition, the healthcare platform 100 may transmit other contents besides the health movement data to the health consumer 300 having an account with the healthcare platform 100 and the health manager 100 having an account with the healthcare platform 100 200).

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 다른 헬스 수요자와 다른 헬스 수요자의 PI 로봇이나 단말기를 통해 게임도 가능하다,The health consumer 300 having an account in the healthcare platform 100 can play a game through the PI robot or the terminal of another health consumer who has an account with the healthcare platform 100,

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 헬스 관리자(200)와 PI 로봇(400)이나 단말기(210)를 통해 게임도 가능하다,The health consumer 300 having an account in the healthcare platform 100 can access the healthcare platform 100 through the health manager 200 and the PI robot 400 or the terminal 210 Also possible,

상기 게임은 바둑이나 장기나 체스나 화투나 카드 중 하나 일 수도 있다.The game may be a baduk, a long-term, a chess, a flower, or a card.

또한, 상기 헬스 수요자(300)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 만들고 상기 PI 로봇(400)을 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하여 상기 PI 로봇(400)과 게임을 할 수도 있다. The health consumer 300 may create an account in the health care platform 100 and connect the PI robot 400 to the health care platform 100 to play a game with the PI robot 400 .

상기 게임은 바둑이나 장기나 체스나 화투나 카드나 축구나 탁구나 배드민턴이나 테니스 중 하나 일 수도 있다.The game may be a baduk or a long term, a chess, a flower, a card, a soccer, a table tennis, a badminton, or a tennis.

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)을 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 다른 헬스 수요자와 다른 헬스 수요자의 PI 로봇이나 단말기를 통해 대화나 상담 치료를 할 수도 있다.The health consumer 300 having an account in the healthcare platform 100 may connect the PI robot 400 to the healthcare platform 100 to connect the healthcare platform 100 to the healthcare platform 100, It is also possible to have conversation or counseling treatment through PI robot or terminal of health consumer and other health consumer.

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)을 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 헬스 관리자와 헬스 관리자의 단말기를 통해 대화나 상담 치료를 할 수도 있다.The health consumer 300 having an account in the healthcare platform 100 may connect the PI robot 400 to the healthcare platform 100 to connect the healthcare platform 100 to the healthcare platform 100, It is also possible to conduct conversation or counseling treatment through the terminal of the manager and the health manager.

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)을 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 다른 헬스 수요자와 다른 헬스 수요자의 PI 로봇이나 단말기를 통해 식사 대화를 할 수도 있다.The health consumer 300 having an account in the healthcare platform 100 may connect the PI robot 400 to the healthcare platform 100 to connect the healthcare platform 100 to the healthcare platform 100, It is also possible to have a meal conversation through the PI robot or the terminal of the health consumer and other health consumer.

또한, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 상기 헬스 수요자(300)는 상기 PI 로봇(400)을 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 네트워크 연결하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 계정을 가진 헬스 관리자와 헬스 관리자(200)의 단말기(210)를 통해 식사 대화를 할 수도 있다.The health consumer 300 having an account in the healthcare platform 100 may connect the PI robot 400 to the healthcare platform 100 to connect the healthcare platform 100 to the healthcare platform 100, And may have a meal conversation through the terminal 210 of the manager and the health manager 200.

본 소발명-7의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.A healthcare system using a robot according to the present invention-7, various embodiments of a health care platform or a health care platform, and various modified or improved versions thereof, a healthcare system using a robot, a healthcare platform, It can be wholly or partly compatible with and / or in combination with the platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 여덟 번째 소발명(즉 소발명-8)은 헬스케어 플랫폼으로서, 헬스케어 플랫폼에 다양한 계정을 구성하여 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 헬스 관리자(200) 및 하나 이상의 공급자(500) 등이 헬스케어 플랫폼을 이용하면 상호 간 네트워크 사업이 가능하다.The eighth invention of the healthcare system and the healthcare platform using the robot according to the present invention is a healthcare platform which comprises a plurality of accounts in the healthcare platform, When the health manager 200 and one or more suppliers 500 and the like use the healthcare platform, mutual network business is possible.

도8a는 본 발명의 여덟 번째 소발명(즉 소발명-8)의 첫 번째 실시예(즉 실시예-8-1)의 개략도이다.8A is a schematic view of a first embodiment of the eighth sub-invention (i.e., sub-eighth invention) of the present invention (i.e., Example-8-1).

도8a에서와 같이 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 하나 이상의 상기 헬스 수요자(300) 계정과 하나 이상의 상기 헬스 관리자(200) 계정 및 상기 헬스 관리자(200)의 계정 안에 하나 이상의 헬스 수요자(300) 계정과 기타 다수의 다른 여러 계정을 구성할 수 있다.One or more health consumer 300 accounts in the healthcare platform 100 and one or more health consumer 300 accounts in the account of the health manager 200 and one or more health care provider 200 accounts in the healthcare platform 100 as in FIG. And many other accounts.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 수요자(300) 계정은 상기 헬스 수요자(300) 개인이 자신의 헬스 운동 DATA를 저장하거나 읽어 볼 수 있는 계정이다.In the healthcare platform 100, the account of the health consumer 300 is an account in which the individual of the health consumer 300 can store or read his or her own fitness movement data.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 관리자(200) 계정은 병원이나 학교, 헬스 클럽, 동호회, 가족 같은 헬스 관리자가 단체 계정을 만들어서 이 단체에 가입한 헬스 수요자(300)들의 헬스 운동 DATA를 분석하거나 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA와 비교 분석할 수 있는 단체 계정이거나 헬스 관리자 개인 계정을 만들어서 헬스 관리자와 관련이 있는 헬스 수요자의 헬스 운동 DATA를 분석하거나 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA와 비교 분석할 수 있는 계정이다.In the healthcare platform 100, the health manager 200 accounts for health movement data of the health consumer 300 who has joined the organization by creating a group account, such as a hospital, a school, a health club, a club, Or a group account that can compare and analyze with other people's statistical health movement data, or create a personal account of the health manager to analyze the health movement data of the health consumer related to the health manager or to compare the data with the statistical health movement data of other people Account.

또한, 상기 헬스 수요자(300)나 상기 헬스 관리자(200)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 PI 로봇(400)이나 헬스 관련 상품의 구입도 가능하고, 논문이나 뉴스 및 헬스 정보 등 헬스 관련 콘텐츠에 관한 정보를 얻을 수도 있다.The health consumer 300 or the health manager 200 can purchase the PI robot 400 or the health related product through the healthcare platform 100 and receive health related contents such as articles, May be obtained.

도8b는 본 발명의 여덟 번째 소발명(즉 소발명-8)의 두 번째 실시예(즉 실시예-8-2)의 개략도이다.8B is a schematic view of a second embodiment of the eighth invention (i.e., eighth invention-8) of the present invention (i.e., Example-8-2).

도8b에서와 같이 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 하나 이상의 헬스 수요자(300) 계정을 구성한다.And configures one or more health consumer 300 accounts in the healthcare platform 100 as in FIG. 8B.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 수요자(300) 계정은 상기 헬스 수요자(300) 개인이 자신의 헬스 운동 DATA를 저장하거나 읽어 보거나 다른 헬스 수요자나 다른 헬스 관리자와 소통할 수 있는 계정이다.In the healthcare platform 100, the health consumer 300 account is an account that allows the health consumer 300 to store or read his / her fitness data or communicate with other health consumers or other healthcare managers.

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 하나 이상의 헬스 수요자(300)들의 헬스 운동 DATA를 저장하고, 통계 및 분석하여 상기 헬스 수요자(300)들이 자신의 헬스 운동 DATA와 비교하게 함으로서 이를 토대로 상기 헬스 수요자(300)들의 건강 증진에 도움을 준다.The healthcare platform 100 stores the health movement data of at least one health consumer 300 and compares the health health data with statistics data of the health consumer 300. The health consumer platform 300 compares the health health data with the health consumer 300, ) To help promote health.

도8c는 본 발명의 여덟 번째 소발명(즉 소발명-8)의 세 번째 실시예(즉 실시예-8-3)의 개략도이다.8C is a schematic diagram of a third embodiment of the eighth invention (i.e., eighth invention-8) of the present invention (i.e., Example-8-3).

도8b에서와 같이 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 하나 이상의 헬스 관리자(200)의 단체 계정이나 개인계정을 구성한다.As shown in FIG. 8B, configures a single account or an individual account of one or more health administrators 200 in the healthcare platform 100. FIG.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 관리자(200)의 단체 계정은 상기 헬스 관리자(201)의 단체에 속한 헬스 수요자(300)들의 헬스 운동 DATA를 저장하거나 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 상기 헬스 관리자(200)가 분석할 수 있는 단체 계정이다.In the healthcare platform 100, the group account of the health manager 200 stores the health movement data of the health consumers 300 belonging to the group of the health manager 201, It is a corporate account that the administrator 200 can analyze.

또는, 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 관리자(200)의 개인 계정은 상기 헬스 관리자(201)가 자신과 관계있는 헬스 수요자(300)들의 헬스 운동 DATA를 저장하거나 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 상기 헬스 관리자(200)가 분석할 수 있는 개인 계정이다.Alternatively, in the healthcare platform 100, the personal account of the health manager 200 may store the health movement data of the health consumers 300 related to the health manager 201, Is an individual account that the health manager 200 can analyze.

또한, 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 관리자(200)의 단체 계정에는 상기 헬스 관리자(201)의 단체에 속한 헬스 수요자(300)들의 계정을 하나 이상 구성하여 상기 헬스 수요자(300)들의 계정을 통해 상기 헬스 수요자(300)들의 헬스 운동 DATA를 저장할 수도 있다.In the healthcare platform 100, a group account of the health manager 200 may include at least one account of the health demanders 300 belonging to the group of the health administrators 201 to calculate an account of the health demanders 300 The fitness data of the health consumers 300 may be stored.

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 하나 이상의 헬스 수요자(300)들의 헬스 운동 DATA를 저장하고, 통계 및 분석하여 헬스 관리자(200)에게 제공함으로서 헬스 관리자(200)들이 헬스 관리자(200)의 단체에 속한 헬스 수요자(300)들의 헬스 운동 DATA와 비교하게 함으로서 이를 토대로 헬스 수요자(300)들의 건강 증진에 도움을 주는데 기여하게 한다.The healthcare platform 100 stores health statistics data of at least one health demander 300 and provides statistics and analysis to the health manager 200 so that the health administrators 200 can be classified into a group of the health administrators 200 And compares it with the health movement data of the health consumer 300, thereby contributing to the health promotion of the health consumer 300 based on the comparison.

도8d는 본 발명의 여덟 번째 소발명(즉 소발명-8)의 네 번째 실시예(즉 실시예-8-4)의 개략도이다.FIG. 8D is a schematic view of a fourth embodiment (that is, embodiment-8-4) of the eighth sub-invention (that is, sub-invention -8) of the present invention.

도8d에서와 같이 헬스케어 플랫폼(100)에 하나 이상의 공급자(500) 판매 계정을 구성한다.As shown in FIG. 8D, one or more provider 500 sales accounts are configured in the healthcare platform 100.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 공급자(500) 판매 계정을 구성하여, 상기 공급자(500)가 이 계정으로 PI 로봇(400)이나 헬스 관련 콘텐츠를 소비자에게 판매할 수 있다.The supplier 500 may set up a sales account of the supplier 500 in the healthcare platform 100 and the provider 500 may sell the PI robot 400 or the health related content to the consumer with this account.

상기 공급자(300)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 광고할 수 있어서, 자사의 상기 PI 로봇(400)이나 헬스 관련 콘텐츠의 판매를 촉진할 수 있다.The supplier 300 can advertise on the healthcare platform 100, thereby facilitating sales of the PI robot 400 or health related contents.

상기 공급자(500)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 이벤트 할 수 있어서, 자사의 상기 PI 로봇(400)이나 헬스 관련 콘텐츠의 판매를 촉진할 수 있다.The supplier 500 can perform an event in the health care platform 100, thereby promoting sales of the PI robot 400 or health related contents.

본 소발명-8의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.Various embodiments of the health care system and the health care platform using the robot according to the present invention-8 and the different miniature inventions of the health care platform and the health care system and the health care platform using the robot of various modifications or improvements thereof, It can be wholly or partly compatible with and / or in combination with the platform.

본 발명의 표준 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 아홉 번째 소발명(즉 소발명-9)은 헬스케어 플랫폼으로서, 헬스케어 플랫폼의 비즈니스 모델에 관한 것이다.The ninth invention of the standard healthcare system and healthcare platform of the present invention (i.e., invention-9) relates to a healthcare platform, a business model of the healthcare platform.

도9a는 본 발명의 아홉 번째 소발명(즉 소발명-9)의 헬스케어 플랫폼의 비즈니스 모델에 대한 개략도이다. FIG. 9A is a schematic diagram of a business model of a healthcare platform of the ninth invention of the present invention (that is, the invention of the ninth invention). FIG.

도9a에서와 같이 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 하나 이상의 계정을 구성하고, 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 헬스 관리자(200)와 하나 이상의 공급자(500) 및 기타 여러 참여자 들과의 네트워크를 구성한다.9A, one or more accounts may be configured on the healthcare platform 100 and a network of one or more health consumers 300 and one or more health managers 200 and one or more providers 500 and a number of other participants .

상기 공급자(500)는 PI 로봇(400)이나 헬스 관련 콘텐츠를 개발 제조하여 상기 헬스케어 플랫폼(100)의 공급자 계정에 제품 홍보를 할 수 있다.The supplier 500 may develop and manufacture the PI robot 400 or the health related content to promote the product to the supplier account of the health care platform 100.

또한, 상기 공급자(500)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 PI 로봇이나 헬스 관련 콘텐츠 제품의 광고를 할 수 있다.Also, the supplier 500 may advertise the PI robot or the health related content product on the health care platform 100. [

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 공급자(500)의 공급자 계정을 제공하고, 제품 판매처를 제공해 준다.The healthcare platform 100 provides a provider account of the supplier 500 to the healthcare platform 100 and provides a product sales agency.

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 공급자(500)에게 상기 헬스케어 플랫폼(100)의 공급자 계정을 통해 제품 광고 기회를 제공해 준다.The healthcare platform 100 provides the supplier 500 with a product advertisement opportunity through the provider account of the healthcare platform 100.

상기 헬스 수요자(300) (환자, 학생, 헬스 회원 등)는 상기 헬스 관리자(200) (의사, 교사, 헬스 트레이너 등)에게 심리 치료 또는 헬스 운동 지도 등의 대화를 할 수 있다.The health consumer 300 (patient, student, health member, etc.) can talk to the health manager 200 (physician, teacher, health trainer, etc.) through psychotherapy or health exercise instruction.

상기 헬스 관리자(200) (의사, 교사, 헬스 트레이너 등)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)의 헬스 운동 DATA와 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 검색하고 분석할 수 있다.The health manager 200 (physician, teacher, health trainer, etc.) is adapted to receive the health movement data of the health consumer (patient, student, health member, etc.) DATA can be searched and analyzed.

상기 헬스 관리자(200)(의사, 교사, 헬스 트레이너 등)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)에게 상기 헬스 수요자(300)에게 적합한 헬스 운동 처방을 할 수 있다.The health manager 200 (physician, teacher, health trainer, etc.) transmits the health information to the health consumer (patient, student, health member, etc.) 300 through the health care platform 100, Exercise prescription can be done.

상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)는 상기 헬스 관리자(200)(의사, 교사, 헬스 트레이너 등)의 헬스 운동 처방에 따라 상기 PI 로봇(400)의 헬스 운동을 따라 헬스 운동하고, 이 헬스 운동 DATA는 PI 로봇(400)의 이미지 감지부와 이미지 분석부를 통해 분석되어서 상기 헬스케어 플랫폼의 헬스케어(100)에 송신되고 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 분석 및 통계 처리되어 상기 플랫폼 서버(102)에 저장 된다.The health consumer (a patient, a student, a health member, etc.) 300 performs a fitness exercise by following the fitness exercise of the PI robot 400 according to a health exercise regimen of the health manager 200 (doctor, teacher, health trainer, The health movement data is analyzed through the image sensing unit and the image analysis unit of the PI robot 400 and transmitted to the health care system 100 of the healthcare platform and analyzed and statistically processed by the healthcare platform 100, And is stored in the platform server 102.

상기 헬스 관리자(200)(의사, 교사, 헬스 트레이너 등)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 상기 헬스수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)가 상기 PI 로봇(400)의 헬스 운동을 따라 헬스 운동하고 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 송신한 상기 헬스 수요자(300)의 헬스 운동 DATA와 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 재차 검색하고 분석한다.The health manager 200 (physician, teacher, health trainer, etc.) is configured to allow the health consumer (patient, student, health member, etc.) 300 to perform the fitness exercise of the PI robot 400 in the healthcare platform 100 And then retrieves and analyzes the statistical health movement data of the health consumer 300 and other people who have transmitted the data to the healthcare platform 100. [

상기 헬스 관리자(200)(의사, 교사, 헬스 트레이너 등)는 상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)의 헬스 운동 DATA를 토대로 상기 헬스 수요자(300)에게 재차 적합한 헬스 운동 처방을 한다.The health manager 200 (physician, teacher, health trainer, etc.) can perform the fitness exercise regimen suitable for the health consumer 300 based on the fitness motion data of the health consumer (patient, student, do.

상기 헬스 관리자(200)(의사, 교사, 헬스 트레이너 등)의 상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)에게 헬스 운동 처방하고, 상기 헬스 수요자(300)가 상기 PI 로봇(400)의 헬스 운동을 따라 헬스 운동하고, 상기 헬스 운동 DATA를 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 송신하는 것이 반복되면 상기 헬스 수요자(300)는 건강이 점점 더 좋아지게 된다.The health consumer 300 prescribes a fitness exercise to the health consumer 300 of the health manager 200 (physician, teacher, health trainer, etc.) The health consumer 300 is more likely to be healthier when the fitness exercise data is repeatedly transmitted to the health care platform 100. [

상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)는 자신과 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 검색하고 분석할 수 있다.The health consumer (patient, student, health member, etc.) 300 can retrieve and analyze the statistical health movement data of the health consumer platform 100 from the health consumer platform 100.

상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)에서 필요한 PI 로봇및 헬스 관련 콘텐츠를 구매할 수 있다.The health consumer (patient, student, health member, etc.) 300 can purchase the necessary PI robot and health related contents in the health care platform 100.

본 소발명-9의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼의 비즈니스 모델의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼의 비즈니스 모델과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.Various embodiments of the health care system using the robot according to the present invention-9 and the different embodiments of the business model of the health care platform or the health care platform and the health care system and the health care platform using the robots of various modifications or improvements thereof Or a business model of a healthcare platform in whole or in part.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 열 번째 소발명(즉 소발명-10)은 헬스케어 플랫폼으로서, 헬스케어 플랫폼의 수익 모델에 관한 것이다.The tenth invention (i.e., invention-10) of a healthcare system and a healthcare platform using the robot according to the present invention is a healthcare platform, and relates to a profit model of the healthcare platform.

도10a는 본 발명의 열 번째 소발명(즉 소발명-10)의 헬스케어 플랫폼의 수익 모델에 대한 개략도이다. 10A is a schematic diagram of a profit model of the health care platform of the tenth invention (that is, the sub-invention-10) of the present invention.

도10a에서와 같이 상기 헬스케어 플랫폼(100)에 다수의 계정을 구성하고, 하나 이상의 헬스 수요자(300)와 하나 이상의 헬스 관리자(200), 하나 이상의 공급자(500) 및 기타 여러 참여자들과의 네트워크를 구성하고 참여자들과의 이익을 공유한다.A plurality of accounts are formed in the healthcare platform 100 as shown in FIG. 10A, and a plurality of accounts are created between one or more health consumers 300 and one or more health managers 200, one or more suppliers 500, And share the benefits with the participants.

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 하나 이상의 플랫폼 서버(102)를 구성한다.The healthcare platform 100 comprises one or more platform servers 102.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 헬스 관리자(의사, 교사, 헬스 트레이너 등)(200)의 계정을 제공하고, 상기 헬스 관리자(200)가 자신의 계정에서 상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)의 헬스 운동 DATA와 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 검색하고 분석할 수있는 기회를 제공한다.(Physician, teacher, health trainer, etc.) 200 to the healthcare platform 100, and the health manager 200 provides an account of the health consumer (patient, student, health member Etc.) 300 health exercise data and other people's statistical health exercise data.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 다양한 계정과 콘텐츠와 다양한 제품 및 상품 구입이 가능한데, 일부 스페셜 DATA를 유료화하여 상기 헬스 관리자(200)가 이 스페셜 DATA를 이용 시 상기 헬스케어 플랫폼(100)의 수익을 창출할 수 있다.Various kinds of products and products can be purchased in the healthcare platform 100. Some special data may be charged to allow the health manager 200 to pay the profit of the health care platform 100 when the special data is used. Can be created.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)의 계정을 제공하고, 상기 헬스 수요자(300)가 자신의 계정에 자신의 헬스 운동 DATA를 송신 저장할 수 있다.An account of the health consumer (patient, student, health member, etc.) 300 is provided to the healthcare platform 100, and the health consumer 300 can transmit and store his / her fitness movement data in his account .

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 헬스 수요자(환자, 학생, 헬스 회원 등)(300)가 계정에서 자신의 헬스 운동 DATA와 다른 사람들의 통계 헬스 운동 DATA를 검색하고 분석할 수 있는 기회를 제공한다.The health consumer (patient, student, health member, etc.) 300 provides an opportunity for the healthcare platform 100 to search for and analyze statistical health movement data of his or her own health movement data in the account .

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 다양한 계정과 콘텐츠와 다양한 제품 및 상품 구입이 가능한데, 일부 스페셜 DATA를 유료화하여 상기 헬스 수요자(300)가 이 스페셜 DATA 이용 시 상기 헬스케어 플랫폼(100)의 수익을 창출할 수 있다.Various kinds of products and products can be purchased in the healthcare platform 100. Some special data may be paid for and the health consumer 300 may generate profit of the health care platform 100 when using the special data. can do.

상기 헬스케어 플랫폼(100)에 상기 공급자(500)의 계정을 제공하고, 상기 공급자(500)에게 제품을 판매할 수 있는 기회를 제공하고, 또한 제품 광고를 할 수 있는 기회도 제공한다.Provides an account of the supplier 500 to the healthcare platform 100, provides an opportunity to sell the product to the supplier 500, and also provides an opportunity to advertise the product.

상기 공급자(500)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 제품을 판매하여 제품 판매에 따른 수익을 창출할 수 있고, 상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 공급자(500)의 제품 판매에 따른 판매 수수료 수익을 창출할 수 있다.The supplier 500 may generate a profit by selling a product through the healthcare platform 100 and the healthcare platform 100 may receive a sales commission You can make money.

상기 공급자(500)는 상기 헬스케어 플랫폼(100)을 통해 제품을 광고할 수 있고,The provider 500 may advertise products through the healthcare platform 100,

상기 헬스케어 플랫폼(100)은 상기 공급자(500)의 제품 광고에 따른 광고 수익을 창출할 수 있다.The healthcare platform 100 may generate advertising revenue according to the product advertisement of the supplier 500.

본 소발명-10의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼의 수익 모델의 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼이나 헬스케어 플랫폼의 수익 모델과 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.The present invention relates to a health care system using a robot and various embodiments of a health care platform and a profit model of a healthcare platform, and a health care system and a healthcare platform using the robot of various modifications or improvements thereof. Or wholly or partly compatible with and combined with the revenue model of the healthcare platform.

본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 상술의 다양한 소발명들, 실시예들 및 상세예들은 로봇과 헬스케어 시스템은 물론 헬스케어 플랫폼에 대한 통상적 지식에 근거하여 변형되거나 개량될 수 있으며, 상기 변형이나 개량 역시 각각 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼의 범위에 속한다.The various inventions, embodiments, and details of the above-described healthcare system and healthcare platform using the robot of the present invention can be modified or improved based on the conventional knowledge of the robot and healthcare system as well as the healthcare platform And the above modifications and improvements are also within the scope of the health care system and the health care platform using the robot of the present invention, respectively.

우선 본 발명의 “로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼”은 “헬스케어 시스템”는 물론 “헬스케어 플랫폼”를 모두 포함한다. First, the " robotic healthcare system and healthcare platform " of the present invention includes both a " healthcare system " as well as a " healthcare platform ".

위에서는 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼 및 상기 로봇과 헬스케어 시스템과 헬스케어 플랫폼에 대한 다양한 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 상기 실시예들에 대한 다양한 상세예들을 설명하였다. 단 상기 소발명들, 실시예들 및 상세예들은 본 발명의 로봇을 이용한 헬스케어 시스템 및 헬스케어 플랫폼에 대한 예시일 뿐이며, 따라서 하술의 청구항의 권리 범위를 제한하기 위함은 아니다.In the above, the health care system and the healthcare platform using the robot of the present invention, various inventions for the robot, the healthcare system and the healthcare platform, the various embodiments of the invention and various embodiments Examples are described. However, the present invention is not limited to the scope of the following claims, and is not intended to limit the scope of the claims of the present invention.

100 헬스케어 플랫폼 101 플랫폼 운영자
102 플랫폼 서버
120-1헬스 관리자 계정-1 120-2헬스 관리자 계정-2
120-3헬스 관리자 계정-3 120-N헬스 관리자 계정-N
130-1헬스 수요자 계정-1 130-2헬스 수요자 계정-2
130-3헬스 수요자 계정-3 130-N헬스 수요자 계정-N
150-1공급자 계정-1 150-2공급자 계정-2
150-3공급자 계정-3 150-N공급자 계정-N
200 헬스 관리자 200-1헬스 관리자-1
200-2헬스 관리자-2 200-3헬스 관리자-3
200-N헬스 관리자-N 210 단말기
210-1단말기-1 210-2단말기-2
210-3단말기-3 210-N단말기-N
300 헬스 수요자 300-1헬스 수요자-1
300-2헬스 수요자-2 300-3헬스 수요자-3
300-N헬스 수요자-N 400 PI 로봇
400-1PI 로봇-1 400-2PI 로봇-2
400-3PI 로봇-3 400-NPI 로봇-N
410 로봇 411 이동 제어부
412 헬스운동 설정제어부 413 음성 입출력부
414 표정 제어부 415 몸짓 제어부
416 이미지 감지부 417 이미지 분석부
418 영상 표시부 419 메인 제어부
421 로봇 센서부 422 수요자 센서 감지부
424 송수신부 425 송수신기
426 USB 427 스마트폰
428 컴퓨터 430 식판
430-1식판-1 430-2식판-2
430-N식판-N 440 게임판
440-1게임판-1 440-2게임판-2
450 안마기 460 지휘봉
460-1지휘 로봇-1 460-2지휘 로봇-2
460-N지휘 로봇-N 500 공급자
500-1공급자-1 500-2공급자-2
500-3공급자-3 500-N공급자-N100 Healthcare Platform 101 Platform Operator
102 Platform Servers
120-1 health manager account -1 120-2 health manager account -2
120-3 Health manager account -3 120-N health manager account -N
130-1 Health Consumer Account -1 130-2 Health Consumer Account -2
130-3 Health Consumer Account -3 130-N Health Consumer Account -N
150-1 Provider Account -1 150-2 Provider Account -2
150-3 Provider Accounts -3 150-N Provider Accounts -N
200 Health Manager 200-1 Health Manager -1
200-2 Health Manager -2 200-3 Health Manager -3
200-N Health Manager-210 Terminal
210-1 Terminal-1 210-2 Terminal-2
210-3 Terminal-3 210-N Terminal -N
300 Health Consumer 300-1 Health Consumer -1
300-2 Health Consumer -2 300-3 Health Consumer -3
300-N Health Consumer-N 400 PI Robot
400-1PI Robot -1 400-2PI Robot -2
400-3PI robot-3 400-NPI robot-N
410 robot 411 movement controller
412 health movement setting control unit 413 voice input /
414 facial expression control unit 415 gesture control unit
416 image sensing unit 417 image analysis unit
418 image display section 419 main control section
421 Robot sensor unit 422 Consumer sensor detection unit
424 Transceiver 425 Transceiver
426 USB 427 smart phone
428 Computers 430 plates
430-1 plate-1 430-2 plate-2
430-N plate-N 440 game board
440-1 Game board -1 440-2 Game board -2
450 Massage 460 baton
460-1 Commanding Robot -1 460-2 Commanding Robot -2
460-N Commanding Robot -N 500 supplier
500-1 Supplier -1 500-2 Supplier -2
500-3 Supplier-500 500-N Supplier -N

Claims

A healthcare system and healthcare platform using robots comprising one or more healthcare systems and one or more healthcare platforms, the healthcare system comprising one or more healthcare consumers, one or more PI robots, one or more healthcare platforms, Wherein the PI robot comprises a robot and a transceiver, wherein the healthcare platform includes one or more health consumer accounts, one or more health manager accounts, and one or more provider accounts The statistical analysis processing of the health movement data of the health consumer, the game or the meal conversation with the health consumer using the PI robot, the massage or the command or the conversation can be performed with the health consumer alone or with the other health consumer, Of doing together Allow me to perform and exercise health health care system and health care platform with a robot that comprises that can be stored on the DATA server platforms.

1. A healthcare system comprising at least one PI robot, a healthcare platform and a platform server, wherein the PI robot comprises a robot and a transceiver, the healthcare platform comprising one or more health consumer accounts, And configuring one or more supplier accounts. &Lt; Desc / Clms Page number 13 >

Claims 1. A healthcare platform comprising at least one health consumer account, at least one health manager account and at least one provider account, wherein the health consumer account comprises an account with which the health consumer can store or view his health movement data And the health manager account comprises an account that enables the health manager to search for and compare and analyze health movement data of the health consumer and other people's health movement data, The healthcare platform, which consists of configuring a sales account that can sell products to consumers by placing them on a care platform.

A PI robot including at least one robot and a transmission / reception unit, wherein the robot includes one of programs that can execute an artificial intelligence or a command of a health consumer, and the transceiver is configured to be connected to a healthcare platform via a network The PI robot is composed of being.

The method includes a robot call step in which a health consumer calls a PI robot,
The PI robot selects the fitness movement type according to the health state of the health consumer,
The PI robot invites the health consumer to the fitness movement,
The PI robot demonstrates the fitness movement to the consumer,
The health consumer is demonstrating the fitness exercise of the PI robot,
An image sensing step in which the PI robot senses a health movement image of a health consumer,
PI is an image analysis step that analyzes the health movement image of a health consumer,
PI data transfer step in which the PI robot transmits the health movement data of the health consumer to the health care platform,
A data storage step of storing the health movement data of the health consumer on the platform server of the healthcare platform,
A data statistical processing step for statistical processing of data in the healthcare platform,
A method of using a health care system including a consumer exercise step that provides a convenience to a health consumer using a PI robot.

A health consumer account configuration step in which a health consumer configures a health consumer account in a healthcare platform,
A health manager account configuration step in which the health manager configures the health manager account in the healthcare platform,
The provider account configuration step where the provider configures the provider account on the healthcare platform,
Health Consumer Healthcare Progressive Healthcare Progressive Healthcare Progressive Healthcare Progressive Healthcare with PI Robot Connected to Healthcare Platform,
A health manager who conducts healthcare proactive healthcare of a health consumer who is connected to a healthcare platform.
A product shelf stage where the supplier places the product on the supplier's account of the healthcare platform,
A health purchaser purchasing paid contents on a healthcare platform,
In the healthcare platform, the step of making a profit by the health consumer according to the purchase of the paid contents of the health consumer,
A health manager purchasing paid content on a healthcare platform,
A step of making a profit by a health manager according to a purchase of paid contents of a health manager in a healthcare platform,
A supplier sells a product in a provider account of a healthcare platform,
In the healthcare platform, the steps of generating revenue by selling products based on the supplier's product sales,
The product advertising phase where the supplier advertises the product on the healthcare platform,
A method of monetizing a healthcare platform that includes monetization steps from product advertising in accordance with the supplier's product advertisement on the healthcare platform.