KR20180052883A - Water case with water supply controller for robot cleaner - Google Patents

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KR20180052883A KR1020160149998A KR20160149998A KR20180052883A KR 20180052883 A KR20180052883 A KR 20180052883A KR 1020160149998 A KR1020160149998 A KR 1020160149998A KR 20160149998 A KR20160149998 A KR 20160149998A KR 20180052883 A KR20180052883 A KR 20180052883A
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Abstract

The present invention relates to a water bottle for a robot cleaner, and more particularly, to a water bottle for a robot cleaner capable of continuously supplying water to a wet cloth attached to a lower portion thereof by having a water supply controller discharging water by an appropriate amount. The water case for a robot cleaner according to the present invention includes a water case having a predetermined shape, having a water infusion section and an air infusion section in an upper portion thereof, having multiple water discharge ports in the bottom, and inserted into a robot cleaner; and a mop attached to the bottom of the water case. Filter rods inserted into the water case are inserted into the water discharge ports. The water injection port is formed with a hole for introducing water and an openable cover, and the air injection port has a well-type air groove provided with an air hole communicating with the water container in the bottom and a bead that is located at the bottom of the well-shaped air groove and covers the air hole. According to the present invention, the novel water case for a robot cleaner is provided. The water case for a cleaner according to the present invention can continuously supply water to the mop attached to the bottom surface.

Description

물 공급 조절부를 구비한 로봇 청소기용 물통{WATER CASE WITH WATER SUPPLY CONTROLLER FOR ROBOT CLEANER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a robot cleaner,

본 발명은 물걸레 로봇 청소기용 물통에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물을 적절한 양으로 배출하는 물공급 조절부를 구비하여 하부에 부착된 물걸레에 물을 지속적으로 공급할 수 있는 로봇 청소기용 물통에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a water bottle for a robot cleaner, and more particularly, to a water bottle for a robot cleaner capable of continuously supplying water to a wet cloth attached to a lower portion thereof.

에브리봇 주식회사에 허여된 대한민국 특허 제1520043호에서는 물걸레 로봇청소기 및 청소제어 방법이 개시되어 있다. 이러한 물걸레 로봇 청소기는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 로봇몸체(110)의 양측에 현가장치에 의하여 결합되어 구동부(170)에 의하여 구동되는 구동륜(120)과 상기 로봇몸체(110)의 하부에 결합된 메인브러시(131), 상기 로봇몸체(110)의 측면에 구비되는 사이드브러시(132), 로봇몸체(110)의 내부에 구비되는 진공펌프(180), 로봇몸체(110)의 전방에 구비되며 감지센서가 구비된 범퍼부(140), 상기 로봇몸체(110)의 청소 및 구동을 제어하는 로봇제어부(150), 상기 로봇제어부(150)로 사용자의 조작신호를 입력하는 조작부(160) 및 로봇의 동작을 위한 전원을 공급하는 전원부(190)로 이루어지되, 상기 로봇몸체(110)의 후방 측 하부에 결합되며 물이 공급되게 구성된 걸레판(10)이 장·탈착 가능하게 구비되고, 상기 걸레판(10)의 하부에 물걸레(20)가 구비된다. 물통(11)의 물은 공급필터(12a)를 통하여 균일하게 흡수되어 모세관 공급부(12)를 통해서 물공급부(13)로 이동하게 된다. 또한, 모세관 공급부(12)와 물통(11) 사이에는 제한급수턱(11c)을 형성하여, 물통(11)에 저장된 물이 물걸레(20)로 공급됨에 있어 로봇청소기가 이동 불가능한 상태에서 물걸레(20)로 공급되는 물의 양이 제한되게 하여 물통(11)의 물이 과도하게 공급됨으로 인한 목재 등으로 이루어진 마루의 손상을 방지하고, 정상적인 청소주행 상태에서는 물통(11)에 저장된 물이 흔들림에 의하여 넘쳐 공급되어서 물걸레(20)로의 물 공급이 원활하게 이루어지는 것이다Korean Patent No. 1520043 issued to Everbot Co., Ltd. discloses a wet-cloth robot cleaner and a cleaning control method. 5 and 6, the wet-cloth type robot cleaner includes a driving wheel 120 driven by a driving unit 170 and a driving wheel 120 driven by a suspension unit on both sides of the robot body 110, A side brush 132 provided on a side surface of the robot body 110, a vacuum pump 180 provided inside the robot body 110, a front brush 130 disposed in front of the robot body 110, A robot controller 150 for controlling cleaning and driving of the robot body 110 and an operation unit 160 for inputting an operation signal of the user to the robot controller 150. The robot controller 150 includes a bumper 140, And a power supply unit 190 for supplying power for the operation of the robot. The mop plate 10, which is connected to the lower side of the rear side of the robot body 110 and is supplied with water, And a wet cloth 20 is provided at a lower portion of the mop plate 10. The water in the water tank 11 is uniformly absorbed through the supply filter 12a and moved to the water supply unit 13 through the capillary supply unit 12. [ A limited water leveling protrusion 11c is formed between the capillary supply part 12 and the water bottle 11 so that the water stored in the water bottle 11 is supplied to the waterbath 20, The water stored in the water bin 11 is prevented from being damaged by the excessive water supplied to the water bin 11, And the water supply to the wet cloth 20 is smoothly performed

이러한 방식은 청소기 후방 측에 물통이 형성되는 반면, 물의 토출구는 공급 필터와 모세관을 거쳐서 멀리 전방 측에 형성되어 있어 물의 토출이 균일하지 못하다는 문제가 있다. 또한, 흔들려서 넘치는 물의 양을 조절하기가 어려워서, 토출되는 물이 양을 제어하기가 어렵게 된다. 또한, 정지상태에서는 물이 토출되지 않아 걸레가 마르게 되고, 모세관 유동에 의해서 걸레가 적셔지기까지는 상당한 시간이 소요되어, 청소기가 이동한 후에도 상당한 시간이 지나서야 실질적인 걸레질이 이루어지는 문제가 있다. In this method, a water reservoir is formed on the rear side of the cleaner, while a discharge port of the water is formed on the front side far away through the supply filter and the capillary, thereby causing a problem that the discharge of water is not uniform. Further, it is difficult to control the amount of water that is shaken and flooded, so that it becomes difficult to control the amount of water to be discharged. Further, it takes a considerable amount of time until the mop is wetted by the flow of the capillary because the water is not discharged in the stationary state, and substantial wiping is performed after a considerable period of time even after the movement of the cleaner.

이에 따라서, 균일하게 걸레를 적실 수 있는 로봇 청소기용 물통에 대한 요구가 계속되고 있다.Accordingly, there is a continuing need for a water bottle for a robot cleaner capable of uniformly wiping a mop.

본 발명은 물을 적절한 양으로 배출하는 물공급 조절부를 구비하여 하부에 부착된 물걸레에 물을 지속적으로 공급할 수 있는 로봇 청소기용 물통을 제공하는것이다. The present invention provides a water bottle for a robot cleaner which is provided with a water supply regulating portion for discharging water in an appropriate amount and is capable of continuously supplying water to a wet cloth attached to a lower portion thereof.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 로봇 청소기용 물통은In order to solve the above problems, a water bottle for a robot cleaner according to the present invention comprises:

상부에는 물 주입부와 공기 주입부가 있으며, 바닥에는 다수의 물 배출구들이 있으며, 로봇 청소기에 삽입되는 소정 형상의 물통;과 A water inlet portion and an air inlet portion are provided on the upper portion and a plurality of water outlet portions are provided on the floor,

상기 물통의 바닥에 부착되는 걸레;로 이루어지며, And a mop attached to the bottom of the water bottle,

상기 물 배출구들에는 물통 내부로 삽입되는 필터봉들이 삽입되며,The water discharge ports are inserted with filter rods inserted into the water container,

상기 물 주입부는 물을 투입하는 구멍과, 개폐형 커버로 이루어지며,Wherein the water injecting portion comprises a hole into which water is injected and an openable cover,

상기 공기 주입부는 바닥에 물통과 연통되는 공기 홀을 구비한 우물형 공기홈과, 상기 우물형 공기홈의 바닥에 위치하면서 공기 홀을 커버하는 구슬로 이루어진다. The air injection unit is composed of a well-shaped air groove having an air hole communicating with a water bottle on the bottom, and a bead covering the air hole while being positioned at the bottom of the well-shaped air groove.

본 발명에 있어서, 상기 물 주입부의 개폐형 커버는 공기의 유입을 막을 수 있는 밀폐형 커버이며, 바람직하게는 고무 재질로 이루어질 수 있다. In the present invention, the openable cover of the water injecting unit may be a closed type cover to prevent the inflow of air, and may preferably be made of a rubber material.

본 발명에 있어서, 상기 우물형 공기홈이 상단은 개폐형 커버가 더 형성되며, 상기 개폐형 커버에는 공기가 통할 수 있도록 관통홈이 형성된다.In the present invention, the well-shaped air groove may have a cover at an upper end thereof, and a through-hole may be formed in the cover to allow air to pass therethrough.

본 발명에 따라서 새로운 로봇 청소기용 물통이 제공되었다. 본 발명에 따른 청소기용 물통은 바닥면에 부착된 걸레에 물을 지속적으로 공급할 수 있다.A water bottle for a new robot cleaner has been provided in accordance with the present invention. The water container for a vacuum cleaner according to the present invention can continuously supply water to a mop attached to a floor surface.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기용 물통의 분해 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 청소기용 물통의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기용 물통의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기용 물통의 저면도이다.
도 5은 종래 기술에 따른 로봇 청소기요 물통의 도면이다.
도 6은 종래 기술에 따른 로봇 청소기를 나타내는 도면이다. 1 is an exploded cross-sectional view of a water bottle for a robot cleaner according to the present invention.
2 is a sectional view of a water container for a robot cleaner according to the present invention.
3 is a plan view of a water bottle for a robot cleaner according to the present invention.
4 is a bottom view of a water bottle for a robot cleaner according to the present invention.
FIG. 5 is a view of a conventional robot cleaner main body. FIG.
6 is a view showing a conventional robot cleaner.

이하, 실시예를 통해서 본 발명을 상세하게 설명한다. 하기 실시예는 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니며, 본 발명을 예시하기 위한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples. The following examples are not intended to limit the invention but to illustrate the invention.

도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 청소기용 물통(10)은 물을 저장하는 저장하고 지속적으로 서서히 물을 배출하는 물통(100)과 상기 물통(100)의 하부에 부착되어 물통에서 배출되는 물에 의해서 적셔지는 걸레(200)로 이루어진다. 1 to 4, a water bottle 10 for a robot cleaner according to the present invention includes a water bottle 100 for storing water and continuously discharging water, And a mop 200 which is wetted by the water discharged from the water bottle.

물통(100)에 들어있는 물의 양을 쉽게 확인할 수 있도록 투명한 플라스틱으로 이루어지며, 의도적으로 형성된 부위를 제외하고는 완전히 밀폐된다. 걸레(200)는 시중에서 판매하는 바닥 청소용 걸레를 구입해서 사용할 수 있다. Is made of transparent plastic so that the amount of water contained in the water bottle 100 can be easily confirmed, and is completely sealed except for the intentionally formed portion. The mop 200 can be used by purchasing a floor mop commercially available on the market.

물통(100)의 바닥에는 물이 배출되는 다수의 우물형 배출구(110)들이 위쪽으로 형성되어 있으며, 상기 우물형 배출구(110)들은 측벽을 따라 길게 천공구(111)가 형성된다. 우물형 배출구(110)에는 우물이 지름보다 약간 큰 직경을 가지는 ㅍ필터봉(120)이 끼우져 고정된다. The bottom of the water bottle 100 is formed with a plurality of well-shaped discharge ports 110 for discharging water, and the well-shaped discharge ports 110 are formed with a long cloth tool 111 along the side walls. In the well-shaped discharge port 110, a filter rod 120 having a diameter slightly larger than the diameter of the well is inserted and fixed.

물통(100)에 담겨진 물은 우물형 배출구(110)의 측벽에 형성된 천공구(110)을 통해서 필터봉(120)을 적시게 되며, 필터봉(120)을 통과해서 필터봉(120)의 바닥에 접촉하는 걸레(200)로 스며들게 된다. The water contained in the water bottle 100 is soaked in the filter rod 120 through the cloth tool 110 formed on the side wall of the well type discharge port 110 and passes through the filter rod 120, Which is in contact with the mop 200.

물통(100)에 들어 있는 물이 필터봉(120)을 거쳐서 빠져나갈 때, 물통(100) 내부가 감압되어 물이 빠져나가는 것을 방해하게 되므로, 물이 빠져 나가는만큼 공기가 들어갈 수 있도록, 물통이 상단에는 공기주입부(130)가 형성된다. When the water contained in the water bottle 100 escapes through the filter rod 120, the inside of the water bottle 100 is decompressed to prevent the water from escaping. Therefore, And an air injection unit 130 is formed at the upper end.

공기주입부(130)는 바닥에 물통(100)의 내부와 연통되는 공기 홀(131)을 구비한 우물형 공기홈(132)과, 상기 우물형 공기홈(132)의 바닥에 안착되어 공기 홀(131)을 커버하는 쇠구슬(133)로 이루어진다. 물통에서 물이 빠져나가면서 발생하는 감압에 의해서 쇠구슬(133)과 공기홀(131) 사이에 형성되는 미세한 틈으로 공기가 주입되게 된다. The air injection unit 130 includes a well-shaped air groove 132 having an air hole 131 communicating with the inside of the water bottle 100 at the bottom and an air hole 132 which is seated on the bottom of the well- And a metal ball 133 that covers the metal plate 131. The air is injected into the fine gap formed between the iron ball 133 and the air hole 131 by the decompression occurring as the water escapes from the water bottle.

바람직하게는 상기 공기홀(131)과 쇠구슬(133) 사이의 구멍을 보다 미세하게 조정할 수 있도록, 상기 공기홈(132)의 내측에는 동일한 형상의 고무홈(134)이 삽착되고, 고무홈(134)의 바닥에도 공기홀(131)과 연통되는 고무홀(135)이 형성된다. 쇠구슬(133)의 고무홀(135)를 압착하면서 막게되며, 물통에서 물이 빠져나가면서 발생하는 감압에 의해서 쇠구슬(133)과 고무홀(135) 사이에 형성되는 미세한 틈으로 공기가 주입되게 되어, 공기홀(131)을 통과하여 물통(100) 내부로 공급된다. A rubber groove 134 of the same shape is inserted into the air groove 132 so as to finely adjust the hole between the air hole 131 and the metal ball 133, 134 are also formed at the bottom of each of the air holes 131. The air is injected into the minute gap formed between the iron ball 133 and the rubber hole 135 by the decompression which occurs as the water escapes from the water reservoir by the compression of the rubber hole 135 of the iron ball 133, And is supplied to the inside of the water bottle 100 through the air hole 131.

공기 홈(132)의 상부는 쇠구슬의 분실을 방지할 수 있도록 공기 홈 커버(136)로 덮여지며, 공기홈 커버(136)에는 공기가 들어갈 수 있도록 커버홀(137)이 형성된다. An upper portion of the air groove 132 is covered with an air groove cover 136 to prevent loss of the iron ball. A cover hole 137 is formed in the air groove cover 136 to allow air to enter.

물통(100)에 들어 있는 물이 전부 소진되면, 물통(100) 내부에 물을 넣을 수 있도록, 물통(100)의 상부면에 물 주입부(140)이 형성된다. 물 주입부(140)는 물통이 상부면에 형성된 주입구(141)과 주입구(141)를 밀폐하는 주입구 커버(142)로 이루어진다. 주입구 커버(142)는 주입구(141)를 완전히 밀폐할 수 있도록 고무재질로 이루어지는 것이 좋다. The water injection unit 140 is formed on the upper surface of the water bottle 100 so that water can be poured into the water bottle 100 when the water in the water bottle 100 is completely exhausted. The water injection unit 140 includes an injection port 141 formed on the upper surface of the water bottle and an injection port cover 142 for sealing the injection port 141. The injection port cover 142 may be made of a rubber material so as to completely seal the injection port 141.

100: 물통
200: 걸레
110: 우물형 배출구
120: 필터봉
130: 공기주입부
140: 물주입부100: Bucket
200: mop
110: Well type outlet
120: filter rod
130:
140: water injection part

Claims (3)

상부에는 물 주입부와 공기 주입부가 있으며, 바닥에는 다수의 물 배출구들이 있으며, 로봇 청소기에 삽입되는 소정 형상의 물통;과
상기 물통의 바닥에 부착되는 걸레;로 이루어지며,
상기 물 배출구들에는 물통 내부로 삽입되는 필터봉들이 삽입되며,
상기 물 주입부는 물을 투입하는 구멍과, 개폐형 커버로 이루어지며,
상기 공기 주입부는 바닥에 물통과 연통되는 공기 홀을 구비한 우물형 공기홈과, 상기 우물형 공기홈의 바닥에 위치하면서 공기 홀을 커버하는 구슬을 포함하는 로봇 청소기용 물통.A water inlet portion and an air inlet portion are provided on the upper portion and a plurality of water outlet portions are provided on the floor,
And a mop attached to the bottom of the water bottle,
The water discharge ports are inserted with filter rods inserted into the water container,
Wherein the water injecting portion comprises a hole into which water is injected and an openable cover,
Wherein the air injection unit includes a well-shaped air groove having an air hole communicating with a water bottle on a floor, and a bead that is positioned at the bottom of the well-shaped air groove and covers the air hole. 제1항에 있어서, 상기 우물형 공기홈의 내부에는 고무홈이 삽입되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기용 물통.The bucket for a robot cleaner according to claim 1, wherein a rubber groove is inserted into the well-shaped air groove. 제1항에 있어서, 상기 물 배출구는 우물형 물 배출구이며, 측벽을 따라서 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 물통.The robot cleaner water bucket according to claim 1, wherein the water outlet is a well-shaped water outlet, and a groove is formed along the side wall.
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