KR20180052047A - A joystick type controller assembly of electric wheelchair - Google Patents

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KR20180052047A
KR20180052047A KR1020160149110A KR20160149110A KR20180052047A KR 20180052047 A KR20180052047 A KR 20180052047A KR 1020160149110 A KR1020160149110 A KR 1020160149110A KR 20160149110 A KR20160149110 A KR 20160149110A KR 20180052047 A KR20180052047 A KR 20180052047A
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Abstract

The present invention relates to a joystick controller assembly for an electric wheelchair, and more particularly, to a joystick controller assembly for an electric wheelchair which can vary the position of a joystick controller based on an armrest of an electric wheelchair so that user convenience can be improved and the joystick controller can be protected. The joystick type controller is provided on an armrest of an electric wheelchair, and the joystick type controller is installed on an armrest through position adjusting means, and the position adjusting means includes: a first turning part installed on an armrest distal end portion; a second turning part provided on the joystick type controller; and a connecting member provided between the first turning part and the second turning part, in which the joystick type controller is rotated in a vertical axis direction with respect to the ground on the basis of an armrest or in a horizontal axis direction with respect to the ground.

Description

전동 휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리{A joystick type controller assembly of electric wheelchair}[0001] The present invention relates to a joystick type controller assembly for an electric wheelchair,

본 발명은 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팔걸이를 기준으로 조이스틱형 컨트롤러의 위치가 다양하게 가변될 수 있도록 한 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joystick-type controller assembly of an electric wheelchair, and more particularly, to a joystick-type controller assembly of an electric wheelchair in which a position of a joystick-type controller can be variously changed based on an armrest.

일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체 장애인이나 환자 혹은 거동이 불편한 노약자가 보다 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 기구로서, 통상 시트의 양측에 장착된 휠을 이용자가 직접 손으로 회전시키는 수동방식의 휠체어가 많이 사용되고 있으나, 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움없이는 거의 이용이 불가능 하다는 문제점이 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a wheelchair currently in use is a mechanism for allowing a physically handicapped person, a patient or an elderly person with inconvenience to move more easily to move. In general, a wheelchair mounted on both sides of a seat, , But there is a problem that the arm is obstructed or the elderly person is hardly available without help of another person.

따라서, 최근에는 차체 내에 설치된 모터에 의해 바퀴를 구동시켜줌으로써, 이용자의 직접적인 힘을 필요로 하지 않도록 하여 손쉽게 사용할 수 있도록 한 전동방식의 휠체어(이하, '전동 휠체어'라 함)가 많이 개발되고 있다.Recently, a motor-driven wheelchair (hereinafter referred to as " electric wheelchair ") has been developed in which a wheel is driven by a motor installed in a vehicle body so that a user does not need a direct force and can easily use the wheelchair .

이처럼 전기를 구동력으로 사용하는 전동 휠체어는 자체에 유선으로 연결된 조이스틱형 컨트롤러를 사용하여 방향제어가 자유롭기 때문에 신체가 불편한 사용자에게 편리한 교통수단이 되고 있으며, 점차 경량화 및 주행제어가 용이하도록 발전하고 있는 추세에 있다.Electric wheelchairs that use electric power as a driving force use a joystick-type controller that is connected to the wheelchair itself, so that the direction control is easy. Therefore, the wheelchair is becoming a convenient transportation method for the user who is inconvenienced by the user. .

도 1은 종래기술에 따른 조이스틱형 컨트롤러를 구비한 전동 휠체어를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an electric wheelchair having a joystick type controller according to the related art.

도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 전동 휠체어의 경우 사용자가 좌석(10)에 일단 올라탄 상태에서는 팔걸이 앞쪽에 배치된 조이스틱형 컨트롤러(20)를 조작하여 편리하게 이동할 수가 있었다.As shown in the drawing, in the case of the electric wheel chair according to the related art, the user can move conveniently by operating the joystick type controller 20 disposed in front of the armrest in a state in which the user is standing on the seat 10 once.

이때, 상기한 조이스틱형 컨트롤러(20)는 팔걸이 앞쪽에 고정된 상태로 마련되며, 사용자는 팔걸이에 팔을 올려 놓은 상태에서 조이스틱형 컨트롤러(20)를 조작하여 전동 휠체어의 주행을 실시하였다.At this time, the joystick type controller 20 is fixed on the front side of the armrest, and the user operates the joystick type controller 20 while the arm is placed on the armrest to drive the electric wheelchair.

하지만, 종래 기술에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러는 다음과 같은 문제가 있었다.However, the joystick type controller of the electric wheel chair according to the related art has the following problems.

첫째, 조이스틱형 컨트롤러(20)는 팔걸이로부터 전방으로 튀어나온 돌출 구조로서 주행시 주변구조물과의 간섭이 발생할 수 있어, 주행환경이 최적화되기 어려운 문제가 있었다.First, the joystick type controller 20 has a protruding structure protruding forward from the armrest, and interference with the surrounding structure may occur during traveling, which makes it difficult to optimize the traveling environment.

특히, 조이스틱이 컨트롤러로부터 상방으로 돌출된 구조이기 때문에, 경우에 따라 주변구조물과 부딪혀 파손될 수 있는 문제가 있었다.Particularly, since the joystick is protruded upward from the controller, there is a problem that the joystick can collide with the peripheral structure and be damaged.

둘째, 조이스틱형 컨트롤러의 위치가 고정된 구조이기 때문에, 사람의 체형 또는 장애 정도에 따라 조이스틱을 파지하기 어려워 컨트롤러 조작에 대한 어려움이 야기되는 문제가 있었다.Secondly, since the position of the joystick type controller is fixed, it is difficult to grasp the joystick according to the shape of the person or the degree of the obstacle, thereby causing difficulty in operation of the controller.

셋째, 팔걸이에 팔만 올려둔 상태로 조이스틱형 컨트롤러(20)를 조작할 경우, 장시간 주행시 사용자의 손목 피로도가 증가되는 문제가 있었다.Thirdly, when the joystick type controller 20 is operated with the arm raised only on the arm, there is a problem that the wrist fatigue of the user is increased at the time of running for a long time.

장시간 사용시 손바닥의 손목 주변부가 팔걸이의 상면에 접촉하면서 압박되어 상당한 피로감을 느끼는 문제가 있었던 것이다.
There was a problem that the peripheral portion of the wrist of the palm came into contact with the upper surface of the armrest when being used for a long time, so that the user feels a considerable fatigue feeling.

대한민국 공개특허 제10-2012-0060035호Korean Patent Publication No. 10-2012-0060035

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전동 휠체어의 팔걸이 상에서 조이스틱형 컨트롤러의 위치변경이 자유롭게 이루어질 수 있도록 함으로써, 사용자의 신체적 환경에 따라 최적의 컨트롤러 위치를 제공할 수 있으며 주변구조물과의 간섭을 피할 수 있어 컨트롤러가 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한 전동 휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리를 제공하고자 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for providing an optimal controller position according to a physical environment of a user by allowing a joystick type controller to be freely changed on an armrest of an electric wheelchair And to provide a joystick-type controller assembly of an electric wheelchair that can avoid interference with surrounding structures, thereby preventing damage to the controller.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 전동 휠체어의 팔걸이에 설치된 조이스틱형 컨트롤러에 있어서, 상기 조이스틱형 컨트롤러는 위치조절수단을 통해 팔걸이에 설치되고, 상기 위치조절수단은, 팔걸이 선단부에 설치된 제1회동부;조이스틱형 컨트롤러에 설치된 제2회동부;상기 제1회동부와 제2회동부 사이에 설치된 연결부재:를 포함하며. 상기 조이스틱형 컨트롤러는 팔걸이를 기준으로 지면에 대하여 수직축 방향으로 회전되거나 지면에 대하여 수평축 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a joystick-type controller installed on an armrest of an electric wheelchair, the joystick-type controller being mounted on an armrest through a position adjusting means, A second turning part provided on the joystick type controller, and a connecting member provided between the first turning part and the second turning part, Wherein the joystick type controller is rotated in a vertical axis direction with respect to the ground on the basis of an armrest or in a horizontal axis direction with respect to the ground.

본 발명에 따른 전동 휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리는 다음과 같은 효과가 있다.The joystick type controller assembly of the electric wheel chair according to the present invention has the following effects.

첫째, 조이스틱형 컨트롤러의 위치를 자유롭게 변환시킬 수 있으므로, 사용자의 신체 또는 장애 환경에 맞게 최적화하여 사용할 수 있는 효과가 있다.First, since the position of the joystick type controller can be freely changed, there is an effect that it can be optimized and used according to the user's body or disorder environment.

둘째, 회동부 및 연결부재를 이용해 조이스틱형 컨트롤러를 회동시킬 수 있으므로, 주변구조물과의 간섭을 피할 수 있는 효과가 있다.Second, since the joystick type controller can be rotated by using the turning portion and the connecting member, it is possible to avoid interference with the surrounding structure.

특히, 조이스틱형 컨트롤러를 반전시킬 수 있으므로, 조이스틱을 주변 구조물로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.In particular, since the joystick type controller can be reversed, it is possible to protect the joystick from surrounding structures.

셋째, 연결부재가 손목안착수단을 포함하여 구성됨으로써, 사용자의 손목은 상기 손목안착수단에 위치되므로 장시간 주행시 손목 피로도를 줄일 수 있는 효과가 있다. Thirdly, since the connecting member includes the wrist rest means, the wrist of the user is located at the wrist rest means, so that the wrist fatigue can be reduced at the time of running for a long time.

도 1은 종래 기술에 따른 전동 휠체어를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리를 포한하는 전동 휠체어를 나타낸 이미지 도면
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리를 나타낸 분해사시도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리의 작용을 나타낸 이미지 도면
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리를 나타낸 분해사시도
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리의 작용을 나타낸 이미지 도면
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an electric wheel chair according to the prior art;
2 is an image showing an electric wheelchair including a joystick type controller assembly of an electric wheel chair according to a first embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view showing a joystick type controller assembly of an electric wheelchair according to a first embodiment of the present invention.
4 is an image showing the operation of the joystick type controller assembly of the electric wheelchair according to the first embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view showing a joystick type controller assembly of an electric wheel chair according to a second embodiment of the present invention.
6 is an image showing the operation of a joystick type controller assembly of an electric wheelchair according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a perspective view of a joystick type controller assembly of an electric wheelchair according to a third embodiment of the present invention; FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a joystick type controller assembly of an electric wheelchair according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 attached hereto.

전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리는 전동휠체어의 팔걸이를 중심으로 위치가 자유롭게 가변될 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.The joystick controller assembly of the electric wheelchair has a technical feature that allows the position to be freely changed around the armrest of the electric wheelchair.

이에 따라, 사용자의 편의성을 높일 수 있으며, 주변 구조물로부터 조이스틱형 컨트롤러를 보호할 수 있게 된다.Accordingly, the convenience of the user can be enhanced, and the joystick type controller can be protected from the peripheral structure.

조이스틱형 컨트롤러 어셈블리는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전동휠체어의 팔걸이(100)와, 조이스틱형 컨트롤러(200)와, 위치조절수단(300)을 포함하여 구성된다.The joystick type controller assembly includes an armrest 100 of an electric wheel chair, a joystick type controller 200, and a position adjusting means 300, as shown in FIGS.

전동휠체어의 팔걸이(100)는 사용자가 팔을 놓고 조이스틱형 컨트롤러(200)를 조작하기 위해 제공되는 구성이다.The armrest 100 of the electric wheelchair is a configuration provided for the user to operate the joystick type controller 200 with his / her arms placed thereon.

다음으로, 조이스틱형 컨트롤러(200)는 전동휠체어의 속도 및 방향을 제어하는 역할을 하며 팔걸이의 전방에 위치된다.Next, the joystick type controller 200 controls the speed and direction of the electric wheelchair and is positioned in front of the armrest.

이때, 조이스틱형 컨트롤러(200)는 신축부재에 둘러싸여 방향제어가 이루어질 수 있는 조이스틱(210)을 포함하며, 공지된 기술이므로 조이스틱형 컨트롤러(200)의 기능적인 부분에 대해서 상세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, the joystick type controller 200 includes a joystick 210 surrounded by the elastic members so that direction control can be performed, and therefore, detailed description of the functional parts of the joystick type controller 200 will be omitted.

상기 조이스틱형 컨트롤러(200)의 선단부는 하향 경사지게 경사면(220)을 형성하는 것이 바람직하다.Preferably, the joystick type controller 200 has an inclined surface 220 inclined downward.

이는, 필요시 주변구조물 접근에 유연하게 이루어지도록 하기 위함이다.This is to allow flexible access to the surrounding structures when necessary.

예컨대 책상에 전동휠체어 접근시, 조이스틱형 컨트롤러(200)의 경사면(220)으로 인해 상기 책상으로의 접근이 한결 수월해질 수 있게 된다.For example, when approaching an electric wheelchair on a desk, access to the desk can be facilitated due to the inclined surface 220 of the joystick type controller 200.

다음으로, 위치조절수단(300)은 팔걸이(100)를 중심으로 조이스틱형 컨트롤러(200)의 위치를 자유롭게 가변시킬 수 있도록 한 매개체이다.Next, the position adjusting means 300 is a medium for freely changing the position of the joystick type controller 200 around the armrest 100. [

위치조절수단(300)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1회동부(310)와, 제2회동부(320)와, 연결부재(330)를 포함한다.3, the position adjusting means 300 includes a first turning portion 310, a second turning portion 320, and a connecting member 330. The first turning portion 310, the second turning portion 320,

제1회동부(310)는 팔걸이(100) 선단부에 설치되며, 연결부재(330)의 일단부가 축 결합되는 구성이다.The first rotary part 310 is installed at the front end of the armrest 100, and one end of the connection member 330 is axially coupled.

제1회동부(310)는 팔걸이(100)의 저면에 설치되며, 연결부재(330)를 상,하,좌,우로 가변시킬 수 있도록 마련된 구성이면 무방하다.The first turning part 310 may be provided on the bottom surface of the armrest 100 and may be configured to be able to vary the connecting member 330 up, down, left, and right.

본 발명의 제1실시예에서는 상기 제1회동부(310)에 대하여, 지면을 기준으로 수직축 방향으로만 회동될 수 있도록 구성인 것을 예로 한다.In the first embodiment of the present invention, the first turning unit 310 is configured to be rotated only in the vertical axis direction with respect to the ground.

이에 따라, 제1회동부(310)는 팔걸이(100)의 선단부 저면으로부터 하방으로 연장된 축으로 구성됨이 바람직하다.Accordingly, it is preferable that the first rotary part 310 is constituted by a shaft extending downward from the bottom surface of the front end of the armrest 100.

그리고, 제2회동부(320)는 조이스틱형 컨트롤러(200)에 설치되며, 연결부재(330)의 타단부가 축 결합되는 구성이다.The second rotary part 320 is installed on the joystick type controller 200 and the other end of the connection member 330 is axially coupled.

상기 제2회동부(320)는 조이스틱형 컨트롤러(200)의 저면에 설치되며, 연결부재(330)를 상,하,좌,우로 가변시킬 수 있도록 마련된 구성이면 무방하다.The second rotary part 320 may be provided on the bottom surface of the joystick type controller 200 and may be configured to vary the connection member 330 up, down, left, and right.

제2회동부(320) 역시, 본 발명의 제1실시예에서는 지면을 기준으로 수직축 방향으로만 회동될 수 있도록 구성인 것을 예로 한다.In the first embodiment of the present invention, the second turning unit 320 is configured to be rotated only in the vertical axis direction with respect to the ground.

이에 따라, 제2회동부(320) 역시 조이스틱형 컨트롤러(200)의 저면으로부터 하방으로 연장된 축으로 구성됨이 바람직하다.Accordingly, it is preferable that the second rotary part 320 also includes a shaft extending downward from the bottom surface of the joystick type controller 200.

그리고, 연결부재(330)는 팔걸이(100)와 조이스틱형 컨트롤러(200)를 연결시키는 역할과 함께 팔걸이(100)를 기준으로 조이스틱형 컨트롤러(200)의 위치를 가변시킬 수 있도록 한 역할을 한다The connecting member 330 serves to connect the armrest 100 to the joystick controller 200 and to change the position of the joystick controller 200 on the basis of the armrest 100

정확하게 연결부재(330)는 제1회동부(310)와 제2회동부(320)에 양단부가 축 결합되어 설치된다.The connecting member 330 is installed on both ends of the first and the second rotating parts 310 and 320 so as to be axially coupled.

이때, 연결부재(330)와 회동부(310,320) 간에 결합수단은 특정한 구성으로 한정되는 것은 아니다.At this time, the coupling means between the coupling member 330 and the rotation units 310 and 320 is not limited to a specific configuration.

예컨대 연결부재(330)에 통공을 형성하여 회동부를 억지끼움 결합할 수도 있으며, 볼트 및 너트를 구성하여 상호 간에 체결시킬 수도 있다.For example, a through hole may be formed in the connecting member 330 so that the turning portion may be interference-fit, or a bolt and a nut may be formed and fastened to each other.

물론 상기한 구성외에도, 결합수단은 공지된 기술을 적용하여도 무방하다.Of course, in addition to the above-described configuration, the coupling means may be applied to a known technique.

한편, 상기 제1회동부(310) 및 제2회동부(320)는 팔걸이(100)와 조이스틱형 컨트롤러(200) 대신 연결부재(330)의 양단부에 설치되어도 무방하다.The first rotary part 310 and the second rotary part 320 may be installed at both ends of the connecting member 330 instead of the armrest 100 and the joystick type controller 200.

즉, 제1회동부(310) 및 제2회동부(320)는 연결부재(330)의 양단부로부터 상방으로 수직 형성된 축으로 마련될 수도 있는 것이다.That is, the first and second rotary parts 310 and 320 may be axially formed vertically upward from both ends of the connection member 330.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리의 작용에 대하여 첨부된 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the joystick controller assembly having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 연결부재(330)의 일단부를 팔걸이(100) 우측으로 회전시킨다.As shown in FIG. 4, one end of the connecting member 330 is rotated to the right side of the armrest 100.

이때, 연결부재(330)의 일단부는 제1회동부(310)를 중심으로 팔걸이(100)의 우측으로 회동되며, 연결부재(330)의 회동각은 직각인 상태가 된다.At this time, one end of the connecting member 330 is pivoted to the right of the armrest 100 about the first pivoting portion 310, and the pivoting angle of the connecting member 330 becomes a right angle.

다음으로, 연결부재(330)의 타단부를 중심으로 조이스틱형 컨트롤러(200)를 팔걸이(100)의 후방을 향해 회전시킨다.Next, the joystick type controller 200 is rotated toward the rear of the armrest 100 about the other end of the connecting member 330.

이때, 조이스틱형 컨트롤러(200)는 제2회동부(320)를 중심으로 회전되는데, 상기 조이스틱형 컨트롤러(200)는 도 4를 통해 알 수 있듯이 최초 상태에 비해 180도 회전된 상태가 된다.At this time, the joystick type controller 200 is rotated about the second swivel portion 320, and the joystick type controller 200 is rotated 180 degrees from the initial state as shown in FIG.

이와 같이 조이스틱형 컨트롤러(200)를 팔걸이(100)의 일측에 180도 회전하여 위치를 가변시킬 수 있으므로, 팔걸이(100) 전방에 위치되는 구조물과의 간섭을 피할 수 있게 된다.In this way, the joystick type controller 200 can be rotated 180 degrees on one side of the armrest 100 to change its position, thereby avoiding interference with the structure located in front of the armrest 100.

예컨대 책상으로 접근할 경우에 있어서, 상기한 바와 같이 조이스틱형 컨트롤러(200)를 팔걸이 일측으로 돌려 놓음으로써 책상에 더욱 유연하게 접근할 수 있으므로 사용자의 만족도를 높일 수 있게 된다.
For example, when the user approaches the desk, the joystick type controller 200 is turned to the side of the armrest as described above, so that the user can more easily access the desk, thereby improving the user's satisfaction.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

설명하기에 앞서 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 부호를 병기하며 상세한 설명은 생략하도록 한다.Before describing, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

제2실시예에 따른 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리는 도 5에 도시된 바와 같이, 조이스틱형 컨트롤러(200)와 팔걸이(100) 사이에 위치조절수단(300)이 마련되며 상기 위치조절수단은 제1회동부(310)와, 제2회동부(320)와, 연결부재(330)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the joystick type controller assembly according to the second embodiment includes a position adjusting means 300 between the joystick type controller 200 and the armrest 100, (310), a second turning part (320), and a connecting member (330).

제1회동부(310)는 팔걸이(100)의 선단부에 설치되며, 연결부재(330)를 지면에 대하여 수직축 방향으로 회전시키도록 구성된다.The first turning part 310 is installed at the front end of the armrest 100 and is configured to rotate the connecting member 330 in the vertical axis direction with respect to the ground.

제1회동부(310)는 제1실시예에서처럼 팔걸이(100)의 저면 또는 연결부재(330)의 일단부에 설치된 축으로 구성됨이 바람직하다.The first turning portion 310 is preferably formed on the bottom surface of the armrest 100 or on one end of the connecting member 330 as in the first embodiment.

다음으로, 제2회동부(320)는 조이스틱형 컨트롤러(200) 또는 연결부재(330)의 타단부에 설치되며, 조이스틱형 컨트롤러(200)를 지면에 대하여 수평축 방향으로 회전시키는 역할을 한다.The second turning unit 320 is installed at the other end of the joystick type controller 200 or the connecting member 330 and serves to rotate the joystick type controller 200 in the horizontal axis direction with respect to the ground.

제2회동부(320)는 연결부재(330) 또는 조이스틱형 컨트롤러(200) 중 어느 하나로부터 다른 하나를 향해 연장된 삽입축(320a)과 다른 하나에 형성된 체결홈(320b)으로 구성된다.The second rotary part 320 includes an insertion shaft 320a extending from the joining member 330 or the joystick type controller 200 toward the other and a coupling groove 320b formed in the other.

다음으로, 연결부재(330)는 조이스틱형 컨트롤러(200)와 팔걸이(100)를 연결하는 역할을 한다.Next, the connecting member 330 serves to connect the joystick type controller 200 and the armrest 100.

상기한 바와 같이, 연결부재(330)의 일단부는 팔걸이(100)에 결합되어 지면에 대하여 수직축 방향으로 회전되고, 연결부재(330)의 타단부는 조이스틱 컨트롤러(200)에 결합되어 상기 조이스틱 컨트롤러(200)를 지면에 대하여 수평축 방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다.One end of the connecting member 330 is coupled to the armrest 100 and is rotated in the vertical axis direction with respect to the ground surface and the other end of the connecting member 330 is coupled to the joystick controller 200, 200) in the horizontal axis direction with respect to the paper surface.

이때, 상기 연결부재(330)는 도 6에 도시된 바와 같이 팔걸이(100)와 조이스틱형 컨트롤러(200)와 나란하게 설치되며, 상기 연결부재(330)는 손목안착수단(330a)을 포함한다.6, the connecting member 330 is disposed in parallel to the armrest 100 and the joystick controller 200, and the connecting member 330 includes a wrist rest 330a.

손목안착수단(330a)은 사용자의 손목 피로도를 줄이기 위한 것으로서, 연결부재(330)의 위치가 손목이 안착되는 위치인만큼, 상기 연결부재(330)는 손목을 편안하게 안착시킬 수 있는 손목안착수단(330a)을 포함하여 구성됨이 바람직한 것이다.The wrist rest means 330a is for reducing the wrist fatigue of the user and the position of the wrist is positioned at the position of the wrist member 330. The wrist rest means 330a may be a wrist rest means (330a).

상기 손목안착수단(330a)은 쿠션 등을 포함하여 사용자의 손목을 편안하게 받쳐주는 것이 바람직하다. The wrist rest means 330a preferably includes a cushion or the like to comfortably support the user's wrist.

이와 같은 구성으로 이루어진 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리는 도 6에 도시된 바와 같이 조이스틱형 컨트롤러(200)를 반전시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, the joystick-type controller assembly having such a configuration can reverse the joystick-type controller 200.

즉, 제2회동부(320) 회전을 통해, 조이스틱(210)은 지면을 향하게 되고 조이스틱 컨트롤러(200)의 저면은 상방을 향하게 할 수 있는 것이다.That is, through the rotation of the second rotary part 320, the joystick 210 faces the ground and the bottom surface of the joystick controller 200 faces upward.

이때, 도면에는 도시되지 않앗지만, 제1회동부(310)를 중심으로 연결부재(330)를 회동하여 조이스틱형 컨트롤러(200)를 팔걸이(100)의 일측에 위치시킬 수도 있다.
At this time, although not shown in the drawing, the joystick type controller 200 may be positioned on one side of the armrest 100 by rotating the connecting member 330 around the first turning part 310. [

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a joystick controller assembly according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

조이스틱형 컨트롤러 어셈블리는 팔걸이(100)와, 조이스틱형 컨트롤러(200)와, 위치조절수단(300)을 포함하여 구성된다.The joystick type controller assembly includes an armrest 100, a joystick type controller 200, and a position adjusting means 300.

이때, 위치조절수단(300)은 제1회동부(310)와, 제2회동부(320)와, 연결부재(330)를 포함한다.The position adjusting unit 300 includes a first turning unit 310, a second turning unit 320, and a connecting member 330.

제1회동부(310)는 팔걸이(100)에 설치되며, 팔걸이(100) 상에서 회전될 수 있도록 설치된다.The first rotary part 310 is installed on the armrest 100 and is installed to be rotatable on the armrest 100.

즉, 제1회동부(310)는 지면에 대하여 수직축 방향으로 회전되도록 설치된 것이다.That is, the first rotary part 310 is installed to be rotated in the vertical axis direction with respect to the ground.

이때, 제1회동부(310)는 제1볼부재(311)를 포함한다.At this time, the first turning unit 310 includes the first ball member 311.

제1볼부재(311)는 제1회동부(310)의 상부를 구성하며, 볼(球, ball)(311a)을 포함하여 구성된다.The first ball member 311 constitutes the upper part of the first turning part 310 and includes a ball 311a.

이때, 제1볼부재(311)는 볼(311a)의 직경보다 작은 네크부(311b)를 포함하여 형성된다.At this time, the first ball member 311 is formed to include a neck portion 311b which is smaller than the diameter of the ball 311a.

다음으로, 제2회동부(320)는 조이스틱형 컨트롤러(200)에 설치되며, 조이스틱형 컨트롤러(200) 상에서 회전될 수 있도록 설치된다.Next, the second rotary part 320 is installed on the joystick type controller 200 and is installed to be rotatable on the joystick type controller 200.

이때, 제2회동부(320)는 제2볼부재(321)를 포함한다.At this time, the second rotary part 320 includes the second ball member 321.

제2볼부재(321)는 제2회동부(320)의 일측을 구성하며, 볼(球, ball)(321a)을 포함하여 구성된다.The second ball member 321 constitutes one side of the second rotation unit 320 and includes a ball 321a.

이때, 제2볼부재(321)는 볼(321a)의 직경보다 작은 네크부(321b)를 포함하여 형성된다.At this time, the second ball member 321 is formed to include a neck portion 321b which is smaller than the diameter of the ball 321a.

다음으로, 연결부재(330)는 제1회동부(310)와 제2회동부(320)를 연결하며, 제1연장부재(331)와 제2연장부재(332)로 구성된다.The connecting member 330 connects the first turning part 310 and the second turning part 320 and includes a first extending part 331 and a second extending part 332.

제1연장부재(331)는 제1회동부(310)에 결합되도록 구성된다.The first extension member 331 is configured to be coupled to the first turning unit 310.

제1연장부재(331)의 일단부에는 제1볼부재(311)가 삽입된 제1삽입홈부(331a)가 형성되며, 제1삽입홈부(331a)에는 제1볼부재(311)의 네크부(311b)가 위치될 수 있도록 절개부(331b)가 형성된다.The first extending member 331 has a first insertion groove portion 331a in which a first ball member 311 is inserted and a first insertion groove portion 331a is formed in the one end of the first extension member 331, The cutout portion 331b is formed so that the cutout portion 311b can be positioned.

제1연장부재(331)의 타단부는 제2연장부재(332)와 결합되는 부위이며, 제1연장부재(331)의 타단부에는 양측이 관통된 나사공(미도시)이 형성된다.The other end of the first extension member 331 is coupled to the second extension member 332 and the other end of the first extension member 331 is formed with a screw hole (not shown)

그리고, 제2연장부재(332)는 제2회동부(320)에 결합되도록 구성된다.The second extension member 332 is configured to be coupled to the second rotation unit 320.

제2연장부재(332)의 일단부에는 제2볼부재(321)가 삽입된 제2삽입홈부(332a)가 형성되며, 제2삽입홈부(332a)에는 제2볼부재(321)의 네크부(321b)가 위치될 수 있도록 절개부(332b)가 형성된다.A second insertion groove portion 332a into which the second ball member 321 is inserted is formed at one end of the second extending member 332 and a neck portion 332b of the second ball member 321 is inserted into the second insertion groove portion 332a, The cutout portion 332b is formed so that the cutout portion 321b can be positioned.

제2연장부재(332)의 타단부는 제1연장부재(331)와 결합되는 부위이며, 제2연장부재(332)의 타단부에는 양측이 관통된 나사공(미도시)이 형성된다.The other end of the second extension member 332 is coupled to the first extension member 331 and the other end of the second extension member 332 is formed with a screw hole (not shown)

이때, 제1연장부재(331)의 나사공과 제2연장부재(332)의 나사공은 서로 대응되며, 상기 나사공을 통과하여 결합된 회전축(333)이 제공된다.At this time, the screw hole of the first extension member 331 and the screw hole of the second extension member 332 correspond to each other, and a rotation shaft 333 coupled through the screw hole is provided.

상기 회전축(333)은 볼트로 제공됨이 바람직하다.The rotating shaft 333 is preferably provided as a bolt.

이와 같이 구성된 위치조절수단(300)은 조이스틱형 컨트롤러(200)를 다양한 위치로 가변시킬 수 있게 된다.The position adjusting means 300 configured as described above can change the joystick type controller 200 to various positions.

즉, 제1회동부(310)는 팔걸이(100) 상에서 지면에 대하여 수직축 방향으로 회동되면서, 제1볼부재(311)를 중심으로 제1연장부재(331)를 사방으로 회동시킬 수 있으며, 제2회동부(320)는 제2볼부재(321)를 통해 조이스틱형 컨트롤러(200)를 사방으로 회전시키면서, 제2연장부재(332)를 통해 승강될 수 있으므로 상기 조이스틱형 컨트롤러(200)의 위치는 자유롭게 가변될 수 있는 것이다.That is, the first turning unit 310 can rotate the first extending member 331 in four directions about the first ball member 311 while rotating in the vertical axis direction on the armrest 100 on the armrest 100, Since the two-turn unit 320 can be raised and lowered through the second extension member 332 while rotating the joystick type controller 200 in all directions through the second ball member 321, the position of the joystick type controller 200 Can be freely varied.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리는 전동휠체어의 팔걸이를 기준으로 조이스틱형 컨트롤러의 위치를 자유롭게 가변시킬 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.As described above, the joystick type controller assembly of the electric wheel chair according to the present invention has a technical feature that the position of the joystick type controller can be freely changed based on the armrest of the electric wheel chair.

이에 따라, 전동휠체어 사용자의 신체 환경 및 주변 환경에 맞게 조이스틱형 컨틀로러의 위치를 최적화하여 사용할 수 있으며, 조이스틱형 컨트롤러를 보호할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to optimize the position of the joystick type controller according to the body environment and the surrounding environment of the electric wheelchair user, and it is possible to protect the joystick type controller.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 팔걸이 200 : 조이스틱형 컨트롤러
210 : 조이스틱 220 : 경사면
300 : 위치조절수단 310 : 제1회동부
311 : 제1볼부재 311a,321a : 볼
311b,321b : 네크부 320 : 제2회동부
320a : 삽입축 320b : 체결홈
321 : 제2볼부재 330 : 연결부재
330a : 손목안착수단 331 : 제1연장부재
331a : 제1삽입홈부 331b,332b : 절개부
332 : 제2연장부재 332a : 제2삽입홈부
333 : 회전축 100: armrest 200: joystick type controller
210: joystick 220:
300: Position adjusting means 310:
311: first ball member 311a, 321a: ball
311b, 321b: neck portion 320:
320a: insertion axis 320b: fastening groove
321: second ball member 330: connecting member
330a: wrist fitting means 331: first extension member
331a: first insertion groove portion 331b, 332b:
332: second extension member 332a: second insertion groove
333:

Claims (6)

전동 휠체어의 팔걸이에 설치된 조이스틱형 컨트롤러에 있어서,
상기 조이스틱형 컨트롤러는 위치조절수단을 통해 팔걸이에 설치되고,
상기 위치조절수단은,
팔걸이 선단부에 설치된 제1회동부;
조이스틱형 컨트롤러에 설치된 제2회동부;
상기 제1회동부와 제2회동부 사이에 설치된 연결부재:를 포함하며.
상기 조이스틱형 컨트롤러는 팔걸이를 기준으로 지면에 대하여 수직축 방향으로 회전되거나 지면에 대하여 수평축 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리.A joystick-type controller installed in an armrest of an electric wheelchair,
Wherein the joystick type controller is installed in an armrest through position adjusting means,
Wherein the position adjusting means comprises:
A first turning part provided at an end of the armrest;
A second turning part provided on the joystick type controller;
And a connecting member provided between the first rotating part and the second rotating part.
Wherein the joystick type controller is rotated in the vertical axis direction with respect to the ground on the basis of the armrest or in the horizontal axis direction with respect to the ground. 제 1항에 있어서,
상기 제1회동부와 제2회동부 중 하나 또는 둘 이상은, 지면에 대하여 수평축 방향 및 수직축 방향으로 다축 회동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리The method according to claim 1,
Wherein one or more of the first and second rotary parts are configured to be capable of rotating in multiple axes in a horizontal axis direction and a vertical axis direction with respect to the ground surface, 제 2항에 있어서,
상기 제1회동부는 팔걸이에 고정되되 지면에 대하여 수직축 방향으로 회전되며, 볼(ball) 타입의 제1볼부재를 포함하고,
상기 제2회동부는 조이스틱형 컨트롤러에 고정되며, 볼(ball)타입의 제2볼부재를 포함하며,
상기 연결부재는,
제1회동부의 제1볼부재가 삽입된 제1삽입홈부를 포함하는 제1연장부재;
제2회동부의 제2볼부재가 삽입된 제2삽입홈부를 포함하며, 상기 제1연장부재에 회전축 결합되어 그 회전축을 중심으로 승강될 수 있는 제2연장부재로 구성된 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리.3. The method of claim 2,
The first rotating portion is fixed to the armrest and is rotated in the vertical axis direction with respect to the ground, and includes a first ball member of a ball type,
The second rotating portion is fixed to the joystick type controller and includes a second ball member of a ball type,
The connecting member includes:
A first extension member including a first insertion groove portion into which a first ball member of a first rotation unit is inserted;
And a second extension member including a second insertion groove portion into which a second ball member of a second rotation axis portion is inserted and which is rotatably coupled to the first extension member and can be raised and lowered about a rotation axis thereof, Joystick controller assembly. 제 3항에 있어서,
제1볼부재와 제2볼부재는 각각 볼의 직경보다 작은 네크부를 포함하고,
제1삽입홈부 및 제2삽입홈부에는 상기 제1볼부재의 네크부 및 제2볼부재의 네크부가 배치되는 절개부가 형성된 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리.The method of claim 3,
The first ball member and the second ball member each include a neck portion smaller than the diameter of the ball,
Wherein the first insertion groove portion and the second insertion groove portion are formed with a cutout portion in which a neck portion of the first ball member and a neck portion of the second ball member are disposed. 제 3항에 있어서,
상기 제1연장부재와 제2연장부재의 단부에는 나사공이 형성되고, 상기 회전축은 나사공에 나사 결합된 볼트인 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리.The method of claim 3,
Wherein a screw hole is formed in an end portion of the first extension member and the second extension member, and the rotation shaft is a bolt screwed into the screw hole. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 연결부재는 조이스틱형 컨트롤러와 팔걸이 사이에 설치되며, 상기 연결부재는 사용자의 손목이 안착될 수 있는 손목안착수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 조이스틱형 컨트롤러 어셈블리.


3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the joining member is installed between the joystick type controller and the armrest, and the joining member includes a wrist seating unit on which the wrist of the user can be seated.


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